Обоснование и выбор параметров канатной пилы для резания природного камня тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Калакуцкий, Алексей Васильевич

• Калакуцкий, Алексей Васильевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Калакуцкий, Алексей Васильевич

СОДЕРЖАНИЕ

Наименование Стр.

Введение

Глава I Состояние вопроса. Цель и задачи исследования

1.1. Общие сведения

1.2.Обзор оборудования с гибким режущим органом при добычи и ^ переработки полезных ископаемых

1.3.Анализ результатов исследования горных машин с гибким ^ режущими органами

1.4.3адачи исследований

Глава II Теоретические исследования параметров привода ^ пилы типа ПП и разработка рекомендаций по их оптимизации

2.1.Исследование характера движения тяговых канатов ^ реверсирующего механизма привода пилы типа ПП

2.2Разработка конструктивной схемы рычажно-роликового реверсирующего механизма с корректирующим устройством и 56 задачи по оптимизации его параметров

2.3.Оценка параметров механизма реверсора, сообщающего ^ основное движение исполнительному органу

2.4.Оценка параметров корректирующего кулачково- ^ коромыслового устройства

2.5.Выводы

Глава III Экспериментальные исследования канатной пилы с ^^ рычажно-роликовым реверсированием тяговых канатов.

3.1 .Методика исследования

3.2.Результаты экспериментальных исследований

3.3.Выводы

Глава IV Методика проектирования рычажно-роликового реверсирующего механизма по заданной структурной схеме и 105 расчет экономической эффективности

4.1.Методика проектирования рычажно-роликового реверсирующего механизма по заданной структурной схеме

4.2. Расчет предполагаемой экономической эффективности от внедрения улучшенного привода пилы с рычажно-роликовым 107 реверсированием канатов

4.3.Выводы 109 5.3аключение 110 б.Список используемой литературы

Приложение

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор параметров канатной пилы для резания природного камня»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В последние десятилетия возросло потребление блочного камня из мраморных, гипсовых и других пород. В строительной индустрии широко используются плиты из мрамора для облицовки зданий и оформления интерьеров. Гипсовые каменные блоки применяют для возведения стен и внутренних перегородок малоэтажных домов.

Добыча природного камня и его распиловка в зависимости от технологии производства осуществляются канатными пилами с бесконечным движением рабочего органа или дисковыми станками.

Недостатком дискового пиления являются весьма ограниченные размеры блоков, лимитированные диаметром дисковой фрезы. Недостаток канатного пиления с бесконечным движением рабочего органа заключается в его нерациональном использовании, так как канат с размещенными на нем фрезами, алмазными втулками или армированный алмазами контактирует не только с каменным блоком в зоне реза, но и с приводными и обводными блоками распиловочной установки. Работа установки сопровождается частыми обрывами дорогостоящего рабочего органа.

В середине 60-80-х годов прошлого века были разработаны и изготавливались канатные пилы с возвратно-поступательным движением рабочего органа. Концы гибкого режущего органа этих пил соединялись с тяговыми канатами, непосредственно участвующими в передаче тягового усилия от привода пилы. В этом случае дорогостоящий рабочий орган имеет длину в 5-10 раз меньшую, чем у канатной пилы с бесконечным движением режущего органа. Однако эти пилы были сняты с производства из-за частых обрывов гибких звеньев вследствие особенности кинематической схемы привода пилы типа ПП, не обеспечивающей синхронное движение ведущей и ведомой ветвей каната.

В то же время простота рычажно-роликового реверсирующего

механизма канатной пилы и наличие режущих элементов на небольшой длине гибкого каната позволят улучшить технико-экономические показатели процесса пиления природного камня за счет синхронизации движения ведущей и ведомой тяговых ветвей каната.

Поэтому обоснование и выбор параметров канатной пилы для резания природного камня за счет установления закономерностей формирования параметров рычажно-роликового реверсирующего механизма с синхронизированным возвратно-поступательным движением тягового каната канатной пилы от скорости ее подачи, кинематических и конструктивных параметров реверсора и физико-механических характеристик природного камня являются актуальной научной задачей.

Целью работы является установление закономерностей формирования параметров рычажно-роликового реверсирующего механизма с синхронизированным возвратно-поступательным движением тягового каната канатной пилы от скорости ее подачи, кинематических и конструктивных параметров реверсора и физико-механических характеристик природного камня.

Идея работы заключается в минимизации нагрузок в канатной пиле для резания природного камня за счет оснащения ее рычажно-роликовым реверсирующим механизмом с корректирующим устройством.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

• математическая модель формирования нагрузок при достижении максимального тягового усилия в гибком органе пилы возвратно-поступательного действия, учитывающая скорость подачи, кинематические и конструктивные параметры рычажно-роликового реверсора, тяговых канатов и режущего инструмента, с учетом физико-механических характеристик разрушаемой горной породы;

• для обеспечения синхронного движения тяговых ветвей каната пилы наиболее рациональной является схема механизма рычажно-роликового реверсора с корректирующим устройством в виде взаимодействующих с

ведущей и ведомой ветвями спаренных двуплечих рычагов с роликами, контактирующими со специально спрофилированными кулачками;

• для заданного хода режущего органа существует рациональное сочетание геометрических параметров: радиуса водил, диаметра блоков и координат размещения отклоняющих блоков относительно центра вращения водил рычажно-роликового реверсора, обеспечивающее наиболее компактную и наименее металлоёмкую конструкцию пилы.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций базируются на применении современных научных методов исследований, включающих:

- аналитические исследования с использованием фундаментальных положений теоретической механики твердого тела;

- математическое моделирование и системный анализ процесса нагружения пилы;

подтверждение экспериментальными данными результатов, полученными в лабораторных условиях;

- сопоставление расчетных параметров, полученных из аналитических зависимостей, с экспериментальными данными (расхождение между аналитическими и экспериментальными данными укладывается в доверительный интервал с вероятностью 95%, погрешность отклонения не более 15%)

Научное значение работы заключается в разработке математической модели формирования максимального тягового усилия в гибком органе пилы возвратно-поступательного действия в зависимости от режимов резания и физико-механических характеристик горной породы; в определении рационального сочетания геометрических параметров рычажно-роликового реверсора, а также в установлении взаимосвязей между кинематическими, конструктивными и энергетическими параметрами пилы, что является развитием теории резания горных пород канатными пилами.

Практическое значение работы состоит в разработке методики проектирования рычажно-роликового реверсирующего механизма пилы по заданной структурной схеме, обеспечивающего снижение энергоёмкости процесса резания, а также повышение эксплуатационной производительности пилы.

Реализация выводов и рекомендаций работы.

Разработанная методика проектирования рычажно-роликового реверсирующего механизма пилы принята в ООО «КНАУФ ГИПС НОВОМОСКОВСК» при разработке опытно-промышленного образца пилы возвратно-поступательного действия для добычи ангидрита.

Научная новизна и личный вклад автора состоит в аналитическом описании формирования нагрузок в гибком органе пилы возвратно-поступательного действия в зависимости от конструктивных параметров пилы, режимов резания и физико-механических характеристик разрушаемой горной породы.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены и получили одобрение:

- на научных симпозиумах: «Неделя горняка-2008», «Неделя горняка-2009» , «Неделя горняка-2010» (г. Москва, МГГУ) и семинарах горномеханического факультета МГГУ;

- на международной конференции «IX Szkola Geomechaniki 2009», октябрь 2009 (Польша).

- на международной конференции «14 Inernational Symposium GEOMECHANICS 2011», октябрь 2011 (Польша).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ, в том числе 3 в издательствах, рекомендованных ВАК Российской Федерации, и один Патент РФ на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, содержит 35 рисунков, 8 таблиц, список литературы из 107 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Калакуцкий, Алексей Васильевич

4.3 Выводы

1.Выбранная структурная схема рычажно-роликового реверсора с корректирующим устройством должна определяться условиями эксплуатации установки пилы.

2.Разработанная методика инженерного расчета пилы с рычажно-кулачковым корректирующим устройством для резания горных пород позволяет осуществлять расчет и выбор рациональных конструктивных и режимных параметров канатных пил такого типа для различных эксплуатационных условий.

3. При проектировании реверсирующих механизмов, не имеющих габаритных ограничений по высоте целесообразно создавать наиболее компактную конструкцию основного механизма реверсора, обеспечивающего заданное максимальное тяговое усилие на ведущем канате Ттах и заданный ход режущего инструмента 8тах , не считаясь с величиной несинхронности дЗтах, а затем устранить ее введением корректирующего устройства.

4. Предполагаемый годовой экономический эффект от внедрения пилы улучшенного типа при резании природного камня составляет 687,3 тыс. рублей.

5. Заключение

В диссертационной работе дано новое решение актуальной задачи -разработки комплекса научно-технических мероприятий для обоснования и выбора параметров канатной пилы возвратно-поступательного действия для резания природного камня.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие основные выводы и рекомендации:

1. Перспективными канатными пилами возвратно-поступательного действия для резания мягких горных пород являются пилы типа 1111 с усовершенствованным рычажно-роликовым реверсором, позволяющим повысить технико-экономические показатели процесса резания.

2. Разработана математическая модель формирования нагрузок при достижении максимального тягового усилия в гибком органе пилы возвратно-поступательного действия, учитывающая скорость подачи, кинематические и конструктивные параметры рычажно-роликового реверсора, тяговых канатов и режущего инструмента, с учетом физико-механических характеристик разрушаемой горной породы позволяет оценить влияние несинхронности движения тяговых канатов на процесс резания.

3. В зависимости от величины подачи в начале работы пилы усилие в тяговом канате при несинхронизированном движении его ветвей превышает номинальное в 1,5.5,2 раза.

4. При синхронизированном движении тяговых ветвей каната пилы наиболее рациональной является схема механизма рычажно-роликового реверсора с корректирующим устройством в виде взаимодействующих с ведущей и ведомой ветвями спаренных двуплечих рычагов с роликами, контактирующими со специально спрофилированными кулачками.

5. Для заданного хода режущего органа существует рациональное сочетание геометрических параметров: радиуса водил, диаметра блоков и координат размещения отклоняющихся блоков относительно центра вращения водил рычажно-роликового реверсора, обеспечивающее наиболее компактную и наименее металлоёмкую конструкцию пилы.

6. Величина несинхронности возвратно-поступательного движения тяговых канатов механизма реверсора пилы (степень самокомпенсации) плавно изменяется при равномерном изменении угла поворота водил, достигая максимального значения при угле 90°; с увеличением радиуса водил почти в той же пропорции увеличивается и степень самокомпенсации.

7. Дополнительная длина каната, компенсирующая текущее значение несинхронности движения тяговых канатов, образуется за счет качательного движения коромысла, создаваемого при своём вращении кулачками, и зависит от длины коромысла, начального угла его установки и диаметра блоков.

8. При неустановившейся форме траектории движения режущего органа в течение его одного хода при синхронизированном движении тяговых канатов усилие в ведущем канате и мощность, потребляемая двигателем привода резания, плавно нарастают от нуля до максимума, в то время как при несинхронизированном движении канатов эти силовые параметры имеют два пика - в середине и в конце хода пилы.

9. Разработанная методика инженерного расчета пилы с рычажно-кулачковым корректирующим устройством для резания горных пород позволяет осуществлять расчет и выбор рациональных конструктивных и режимных параметров канатных пил такого типа для различных эксплуатационных условий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Калакуцкий, Алексей Васильевич, 2012 год

6. Список используемой литературы

1. Першин Г.Д. Сборник научных трудов «Добыча, обработка и применение природного камня». Предисловие. - Магнитогорск: ИЦ МГТУ им. Г.И. Носова, 2003.

2. Чирков A.C. Добыча и переработка строительных горных пород. - М.: Издательство МГГУ, 2001.

3. Голик В.Б. Канатно-цепная пила СКП-2 с полуавтоматическим приводом 1111-2. Сб. «Совершенствование технологии и механизации горных работ на соляных шахтах», УКРНИИТИ, Киев 1968.

4. Горшков В.А. Исследование параметров угольных пил для выемки крутых пластов полосами по восстанию. Кандидатская диссертация, Пермь, 1965.

5. Першин Г.Д., Демичев A.B., Чеботарев Г.И. Основные требования к конструкции и свойствам несущего каната алмазно-канатных пил. «Камень и Бизнес», 2001, №2.

6. Казарян Ж.А. Природный камень: добыча, обработка, применение. - М.: «ГК Гранит», «Петракомплект»,2002.

7. Левина А.Г. Технология облицовочных работ природным камнем. Под редакцией. - М.: «Атолл», 2001.

8. Аглюков Х.И., Гуров М.Ю. Обоснование эффективной технологии добычи блочного гранита // Добыча, обработка и применение природного камня. Сборник научных трудов. Магнитогорск. 2003, вып. 3. с. 114-118.

9. Калинин М.А. Обоснование параметров технологии добычи и распиловки блоков прочных пород. Кандидатская диссертация, МГГУ М.: 2005.

Ю.Полкунов Ю. Г. Циклическое разрушение крепких пород инструментами горных машин, формирующими трещины нормального разрыва. Дисс. на соискание степени докт. наук. Кемерово, КузГТУ. 2000 г. — 515 с.

П.Назаренко C.B., Давтян К.Д., Левковский Г.Л. Некоторые направления современной техники и технологии алмазно-канатной распиловки природного камня. - М.: МГГУ, Горный информационно-аналитический бюллетень, 2004, №1.

12. Назаренко C.B., Давтян К.Д., Левковский Г.Л. Повышение эксплуатационных показателей алмазно-канатных контуров. «Камень и Бизнес», 2003, №2.

13.Абдурахимов Ю.В., Першин Г.Д., Габбасов Б.М. Энергетика сухого резания в зимних условиях при добыче блоков мрамора канатными пилами. Камень вокруг нас. - 2007. - № 18. - С. 32-35.

14.Давтян К.Д., Левковский Г.Л. «Технология алмазно-канатного пиления и комплексное использование минерального сырья», под редакцией академика К.Н. Трубецкого. - М.: ИПКОН РАН, 2004.

15.Церман С.П., Романов В.В. Связь конструкции алмазных отрезных кругов с технологией резки природного камня. Добыча, обработка и применение природного камня: Сб. науч. тр. Магнитогорск, 2008. -С. 236-245.

16.Бычков Г.В. Машиностроение Урала для добычи и обработки камня // Вклад Урала в горное производство России за 300 лет / Под ред. B.C. Хохрякова / Изд-во УГГГА. 2000. - С. 176 - 182.

17.Габов В.В., Тужиков В.Ф., Задков Д.А. Классификация способов отделения угля от массива выемочными модулями. «Неделя горняка». Горный информационный аналитический бюллетень. М. МГГУ, 2003. -Т.6, С. 147-150.

18.Першин Г.Д., Караулов Г.А., Караулов Н.Г. Добыча блоков мрамора алмазно-канатными пилами. Магнитогорск: МГТУ, 2003. 103 С.

19.Косолапов А.И. Безверхая Е.В. Выбор способа отработки месторождений облицовочного камня. Добыча, обработка, применение природного камня. Магнитогорск. МГТУ, 2001. С. 65-77.

20.Волу ев И.В. Производство абразивного инструмента для обработки природного камня. Промышленность строительных материалов г. Москва №1, 1991 г. стр. 26-29.

2 I.A. Д. Бардовский, П.Я. Бибиков, A.B. Калакуцкий Современное применение гибких режущих органов при добыче полезных ископаемых // Горный информационно-аналитический бюллетень - 2009.-№0в16.-

С.489-497.

22.Тамбовцев П.Н. Пневматический ударный узел общего технического назначения. Текст. Материалы 3-й международной научно-практической конференции. ИГД СО РАН, Новосибирск, 2003.

23.Создание и испытание различных конструкций угольных пил для разработки пластов угля крутого падения без крепления очистного забоя. Научный отчет. Фонды КузНИУИ, Прокопьевск, 1963.

24.Петухов И.М. Направление дальнейшего развития способа выемки угля канатными пилами и обоснование технических условий на разработку установок канатных пил. Сб. «Выемка крутых пластов угля с помощью канатных пил», ВНИМИ, JL, 1961.

25.Разработка и внедрение эффективных систем выемки крутых угольных пластов в сложных условиях Ткварчельского месторождения. Отчет НИР института горной механики им. Цукулидзе Г.А. Грузинской АН ССР, Тбилиси, 1974.

26.Горшков В.А., Жерневский М.В. Экспериментальная автоматическая двухбарабанная лебедка для безлюдной выемки угля канатными пилами. Научные труды ПермНИУИ, Пермь, 1964.

27.Гойзман Э.И. О тяговых усилиях и траекториях движения гибкого исполнительного органа. Труды конференции по разрушению углей и пород, Госиздат. «Высшая школа», М.:1962.

28.Голованов J1.B. Соперники резца. «Машиностроение», М.: 1973.

29.Горшков В.А. Некоторые результаты исследований по определению оптимальных параметров угольных пил. Из. кн. «Безлюдная выемка», М.: 1965.

30.Каталог оборудования для добычи блоков и других видов горных работ фирмы Tamrock. Finland, Tampere, «Tamrock OY», 2002. - 86 с.

31. Дворник Г.П., Угрюмов А.Н. Геолого-экономическая оценка месторождений полезных ископаемых и техногенного сырья. Екатеринбург: Изд-во Уральской горно-геологической академии, 2004.

220 с.

32.С. Montani. Stone 2004. // World marketing Handbook. Italy: Gruppo Editoriale Faenza Editrice S.p.A., 2004.

33. Синельников И.О., Синельников О.Б. Сущность добычи блоков облицовочного камня. Камень вокруг нас. 2002. - № 19. - С. 20 -23.

34.Morosov V.I., Micov I.N., Pavlov J.A. Computer Technology of Facsimile Machine Cold Forging for Ductile Metals and Alloys. // 4 International Symposium "Mining and Environmental Protection": МЕР, 2003. Beograd University, 2003. P. 3.

35. Синельников О.Б. Природный облицовочный камень. Часть I. Облицовочные камни. МГГУ, 2000. - 362 С.

36.Степанов Е.А. Ограничение максимальных усилий в приводе горных машин с возвратно-поступательным движением исполнительного органа. «Горные машины и автоматика», выпуск 3, М., 1966.

37.Гойзман Э.И. Основы расчета работы исполнительного органа пилы. «Горные машины и автоматика», №4 1962.

38.Хальфин М.Н. Влияние кручения несущего закрытого каната на величину допустимых значений радиуса волнистости. ТГУ, Сер. Подъемно транспортные машины и оборудование. Вып.5. ТГУ, 2005. - С.20-23.

39.Опыт применения канатных пил для выемки крутых пластов угля на шахтах СССР. «ЦИТИугля», М., 1963.

40.Голик В.Б., Степанов Е.А. Анализ работы канатно-цепных пил с реверсивным приводом. Труды ВНИИСоль «Технология и механизация горных работ на соляных шахтах», ч. 2, 1970.

41.Гойзман Э.И. Исследование работы исполнительного органа угольной канатной пилы. Кандидатская диссертация, М.: 1962.

42.Степанов Е.А. Исследование привода гибкого исполнительного органа возвратно-поступательного действия для резания горных пород. Кандидатская диссертация, Прокопьевск, 1965.

43.Степанов Е.А., Балыков И.А. Механизация выемки полезных ископаемых

с помощью гибких режущих органов. НИИФОРМТЯЖМАШ, №2-71-3, 1971.

44.0сецкий В.М, Техническая механика. Госгортехиздат, М.,1962.

45.Сычов Ю.И. и др. «Природокаменные ресурсы России. Каталог». М.: Издательский дом «Полет», 2004 С. 316.

46.Лазуткин C.JL, Фабричный Ю.Ф., Фабричный Д.Ю. Формирования нагрузки на рабочем органе выемочной машины. Доклад «Неделя горняка-2007» семинар № 21 симпозиума УДК 625.08.008.3, 2007.

47.Красников Ю.Д. К определению нагрузок, действующих в горных машинах при стопорении их исполнительного органа. Известия вузов, «Горный журнал», 1961.

48.Куровкий Ф.М. Теория плоских механизмов с гибкими звеньями. Машгиз, М.: 1963.

49.Партенский Б.М. Рычажные механизмы. Кинематическое исследование и синтез. Машгиз, М., 1964.

50.Бардовский А.Д., Керопян A.M., Калакуцкий A.B. Рычажно-роликовый реверсирующий механизм привода пил типа 1111 с гибким режущим органом (Lever-roller reversing the mechanism of a drive of saws of type pp with flexible cutting body) / // Научный вестник МГГУ. - 2011. - № 8. - С. 18-23.

51 .Пригоровский Н.И. Измерение деформаций, напряжений и усилий. Справ., «Приборостроение и средства автоматизации», Машгиз, М.,1964.

52.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Физматгиз, М., 1963.

53.Першин Т.Д., Габбасов Б.М. Температурный режим резания природного камня канатно-алмазным инструментом. Добыча, обработка и применение природного камня: сб. науч. тр. - Магнитогорск, 2007. - С. 229-237.

54.Багинский A.B., Брагин O.A., Буфетов Н.С., Зырянов А.О. Описание лабораторной работы по методам измерений 1.1. Статистическая обработка результатов измерений. Новосибирск: НГУ - 2008. — С. 27.

55.Косолапов А.И., Безверхая E.B. Расчет производственной мощности предприятия по добыче блоков облицовочного мрамора. В сб. науч. тр. Добыча, обработка и применение природного камня. Магнитогорск: МГТУ, 2002. с. 35-39.

56.Секретов В.В., Секретов М.В. Расчёт нагрузок в приводе рабочей подачи штрипсового станка с выпуклой траекторией движения пильной рамы. -Горные машины и автоматика. М.: Новые технологии, 2003, №11, с. 38-40.

57.Юркевич В.В., Искра Д.Е., Емельянов П.Н. Контроль детали в продольном направлении. Техника машиностроения. —2004.- № 1. С. 8-12.

5 8.Иванова B.C., Оксогоев A.A., Закиричпая М.М., Пруцков М.Е. Оптимизация структуры машиностроительных материалов. Металлургия машиностроения. 2002. - №6. -С. 19-25.

59.В.В.Сафронов. Численное моделирование нагруженности резцов при резании горных пород. ТГУ. Тула, 2005. -1С.

60.В.В.Сафронов. Математическая модель контактных напряжений упругого четверть пространства и внедряемого штампа. ТГУ. Тула, 2005. - 5 С.

61.Чирков A.C. Добыча и переработка строительных горных пород. М. МГГУ, 2001. - 623 с.

62.Латышев О.Г. Физика разрушения горных пород при бурении и взрывании. Екатеринбург. УГГГА, 2004. 201 С.

63.Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 592 с.

64.Подгорный Ю. И., Афанасьев Ю. А. Исследование и проектирование механизмов технологических машин. Новосибирск, изд-во НГТУ, 2000.191 с. 57.

65.Бледных В.В., Свечников П.Г., Березина Г.А. Способ и устройство для определения относительной траектории движения материала по трехгранному клину почвообрабатывающего рабочего органа. Патента: 2195796 Класс(ы) патента: А01В17/00 Номер заявки: 2001109679/13 Челябинский государственный агроинженерный университет, 2003.

66.Шевелева Г.И., Волков А.Э., Медведев В.И. Сравнение методов расчета контактных давлений в конических передачах с круговыми зубьями. Вестник машиностроения. 2003. - № 6. - С. 9 - 12.

67.Железнов Г.С. Сингеев С.А.Стружкообразование при резании металлов. Вестник СамГТУ. Вып. 24.- 2004.- С. 130-134.

68.Гринев Д.В., Донченко М.А., Журавлев Ю.Н., Перминов А.Л. Синтез и кинематический анализ рычажно-кулачкового механизма преобразования движения роторно-лопастного двигателя с внешним подводом тепла. Журнал: Справочник. Инженерный журнал (декабрь 2008), 2008.

69.Голик В.Б., Степанов Е.А. Анализ работы канатно-цепных пил с реверсивным приводом. Труды ВНИИСоль «Технология и механизация горных работ на соляных шахтах», ч II, 1970.

70.Дворников Л.Т., Большаков Н.С. К теории кривошипно-ползунных механизмов. Сборник докладов Международной научной конференции «Проблемы теоретической и прикладной механики» (1-2 марта 2006 г.): -Алматы, Казахстан, 2006 г.

71.Иванов А.С., Лисовцов А.О., Чуб М.В. Расчет и конструирование одноболтового резьбового соединения, нагруженного отрывающей силой и опрокидывающим моментом. Вестник машиностроения. 2003. - № 8. -С. 52-54.

72.Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы. Судпромгиз, Л., 1960.

73.Левитский Н.И. Кулачковый механизмы. «Машиностроение», М.: 1964.

74.В.В.Сафронов. Селективная разработка тонких и средней мощности угольных пластов стругами. ТГУ. Тула, 2005. - 12 С.

75.Караулов Г.А., Караулов А.Г., Чернов Э.В. Пути повышения эффективности освоения Редутовского месторождения. Добыча, обработка и применение природного камня: Сб. науч. тр. — Магнитогорск: МГТУ, 2005. С. 10-20.

76.Никитина Л.Х., Галкин П.А. Пр оектирование и анализ кулачковых механизмов. Тамбов: ТГТУ- 2006. - С. 32.

77.Алехина Г.Б., Кузнецов Э.А., Рыбникова Е.В., Рыбников Г.Л., Швецов В.Т. К синтезу кулачковых механизмов на ЭВМ: монография. Омск: ОТИИ, 2005. 246 с.

78.Шимкович Д.Г. Расчет конструкций в MSC. visual Nastran for Windows. M.: ДМК Пресс, 2004. - 704 С.

79.В.В.Сафронов. Сравнительный анализ параметров технологий струговой и комбайновой выемки угольных пластов. ТГУ. Тула, 2005. - 4 С.

80.Дунаев П.Ф., Леликов О.П. Конструирование узлов и деталей машин: Учебное пособие. М.: ACADEMIA, 2004. - 496 с.

81.Леонтьев И.Л. Статическая обработка результатов наблюдений. М.: 1962.

82.Бардовский А.Д., Калакуцкий A.B. Исследование характера движения тяговых канатов реверсирующего механизма привода пилы типа ПП // Горный информационно-аналитический бюллетень - 2010.- № 5.-С.14-15.

83.Кравченко, Б.А. Физические аспекты теории процесса резания металлов Самара: СамГТУ, 2002. С. 164-166.

84.Бычков Г.В., Кокунина Л.В. Мраморы Уфалейского района. Камень вокруг нас. 2005 г. - № 11. - С. 36 - 41.

85.Савельев Г.П. Сырьевая база, как важнейшее звено технологической цепочки производства строительных изделий из природного камня. Камень, вокруг нас, г. Реж, Свердловская область. 2003. № 3-41. С.48-51.

86.Вохмин, С.А. Расчет показателей извлечения при отработке приконтактных зон месторождений нерудного сырья Текст. С.А. Вохмин, Н.Х. Загиров, Г.С. Курчин, Ю.П. Требуш. Маркшейдерия и недропользование. Москва, 2010. №2. - С. 18-20.

87.Феронская A.B. Справочник. Гипсовые материалы и изделия (производство и применение). М., 2004.

88.Бардовский А.Д., Бибиков П.Я., Калакуцкий A.B. Механизм привода пилы возвратно-поступательного движения режущего органа // «X Szkola Geomechaniki 2011».- Полына.-2011. - №3-С.37-51.

89.Бардовский А.Д., Калакуцкий A.B. Исследование кинематики

реверсирующего механизма привода пилы с гибким рабочим органом // «IX Szkola Geomechaniki 2009» - Польша, 2009. - №2.-С.39-49.

90.Калакуцкий A.B. Расчет гибкого режущего органа установок возвратно-поступательного действия // Горный информационно-аналитический бюллетень - 2010. - № 3.-С.14-15.

91.0сецкий В.М. Анализ и синтез плоских кулачковых механизмов. М.,1963 г.

92.Картавый Н.Г., Сычев Ю.И., Валуев И.В. Оборудование для производства облицовочных материалов из природного камня. Машиностроение.-М.,1988, 239 с.

93.Коваленко И.В., Костелова Т.Г., Смирнов A.A., Соболева Т.В., Сучкова Е.М., Шуляева JI.H. Минеральное сырье. ЗАО «Теоинформмарк», Москва 1998г., 78 с.

94.Бычков Г.В. Состояние и перспективы развития, камнеобрабатывающего комплекса Урала.Камень вокруг нас, г. Реж, Свердловская область. 2007. №16. С. 14-16.

95.Ахметшин A.M. Исследование процесса разрушения горных пород алмазным дисковым инструментом: Дис. . канд. техн. наук. Екатеринбург, 2005. - С. 65 - 75.

96.Лель Ю.И., Ворошилов Г.А., Стенин Ю.В., Николаев H.A. Методика энергетической оценки транспортных систем карьеров в условиях рыночной экономики. Серия: Горное дело. Вып. 21. Екатеринбург. УГГУ, 2005. С. 129-137.

97.Дворников JI. Т. О кинематической разрешимости плоской четырехзвенной группы Ассура четвертого класса графо-аналитическим методом. Известия ВУЗов, «Машиностроение», № 12, 2004 г. С. 9-15.

98.КОМПАС решения АСКОН для проектирования и изготовления: Электронная версия на CD. - С.-Петербург: АО "АСКОН", 2004.

99.Рычков С.П. MSC. Visual Nastran для Windows. М.: НТ Пресс, 2004. - 552 С.

100. Хальфин М.Н., Подуст С.С., Шатеев Р.К. Расчет гибкого винта шнека с учетом переменности крутящего момента по его длине./ Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион .- 2009.-№6 (154). С.80-83.

101. Бардовский А.Д., Керопян A.M., Калакуцкий A.B. Усовершенствованный привод пилы возвратно-поступательного действия // «X Szkola Geomechaniki 2011». - Полыпа.-2011. - №4.-С.51-57.

102. Галстян Н.Г., Юдин В.А. Некоторые вопросы синтеза кулачково-рычажных механизмов. Труды МИХМа, т. 2, выпуск 3, М.: 1970.

103. Степанов Е.А., Бардовский А.Д. Исполнительные механизмы угольных стругов и канатно-цепных пил для резания горных пород. НИИНФОРМТЯЖМАШ, №2-71-7, 1971.

104. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. Москва, 1979.

105. Хальфин М.Н., Иванов Б.Ф. Несущие закрытые канаты в эксплуатации. Стальные канаты: сб. научных трудов. Межд. ассоциация исследователей стальных канатов. Вып.З. Одесса. 2003 -С.232-234.

106. Калакуцкий A.B. Устройство защиты привода канатной пилы от технологических перегрузок (device of protection of a drive of a rope saw from technological overload) Научный вестник МГГУ.-2011.- № 9. - С. 2326.

107. Бардовский А.Д., Керопян A.M.,. Калакуцкий A.B. Патент Российской федерации на полезную модель «Привод пилы» №103567 от 20.04.2011 г.