Обоснование основных параметров вертикальных подъёмных установок с резинотросовыми тяговыми органами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Зотов, Василий Владимирович

• Зотов, Василий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зотов, Василий Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Общие сведения

1.2. Анализ современного состояния подъёмных установок

1.3. Обзор научных исследований и конструкторских разработок по применению ленточных тяговых органов в шахтных подъёмных установках

1.4. Устойчивость движения ленты на приводном барабане

1.5. Цели и задачи исследований

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК КАНАТОВ И РЕЗИНОТРОСОВЫХЛЕНТ В КА ЧЕСТВЕ ТЯГОВЫХ ОРГАНОВ ПОДЪЁМНЫХ УСТАНОВОК

2.1. Зависимости массы оборудования подъёмной машины от габаритов приводного барабана

2.2. Определение возможности применения резинотросовых лент в качестве тягового органа подъёмных установок

2.3. Сравнительная оценка канатного и резинотросового тяговых органов подъёмной установки

2.4. Скорость движения подъёмных сосудов

2.5. Обоснование возможности применения подъёмных установок со шкивами трения при небольшой высоте подъёма

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХКОНЦЕВОЙ ПОДЪЁМНОЙ УСТАНОВКИ

3.1. Общие сведения

3.2. Эквивалентные схемы подъёмных установок

3.3. Основные допущения при составлении математической модели

3.4. Составление дифференциальных уравнений движения двухконцевой подъёмной установки с одним приводным барабаном

3.5. Механические характеристики привода

3.6. Приведение системы дифференциальных уравнений к виду для решения в MathCAD

3.7. Пример моделирования подъёмной установки в системе MathCAD

3.8. Сравнительный анализ пуска подъёмной установки с канатным и ленточным тяговыми органами

3.9. Оценка перспектив повышения эффективности подъёмных установок с ленточными тяговыми органами

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Устройство и описание лабораторных стендов и измерительной аппаратуры

4.1.1. Экспериментальный стенд для изучения пуска подъёмной системы

4.1.2. Экспериментальный стенд для изучения смещений ленты по образующей барабана

4.1.3. Измерительная аппаратура

4.2. Метод обработки сигналов, поступающих отдатчиков

4.3. Методика экспериментального определения осевых смещений ленты по образующей барабана

ВЫВОДЫ

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ НА ФИЗИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ ПОДЪЁМНЫХ УСТАНОВОК

5.1. Экспериментальные исследования динамики пуска физической модели подъёмной установки

5.1.1. Ускорения основных масс подъёмной установки

5.1.2. Усилия в ленте припуске подъёмной установки

5.2. Исследование натяжения ленты на приводном барабане

5.3. Методы устранения смещения ленточного тягового органа на приводном барабане подъёмной установки

5.3.1. Общие сведения

5.3.2. Цилиндрический приводной барабан

5.3.3. Бочкообразный и биконический приводные барабаны

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование основных параметров вертикальных подъёмных установок с резинотросовыми тяговыми органами»

Актуальность работы. Важную роль в эксплуатации подземных горных предприятий (шахт, рудников) и строительстве подземных сооружений различного назначения играют стационарные подъёмные установки (ПУ). На современных горнодобывающих предприятиях они являются наиболее металлоёмким и энергоёмким оборудованием. От их эффективной работы во многом зависит производительность предприятия, а также безопасность горнорабочих.

При эксплуатации ПУ предъявляются высокие требования к их надёжности, долговечности и безопасности. Фактический срок службы ПУ, как правило, совпадает со сроком службы горных предприятий.

Важнейшими элементами ПУ являются подъёмные канаты, требования к которым постоянно возрастают, особенно с ростом мощности горных предприятий и темпов строительства подземных сооружений. Сравнительно короткий срок службы подъёмных канатов повышает материальные затраты, связанные с их заменой и простоями предприятий. Поэтому повышение технического ресурса тяговых органов ПУ является весьма актуальной и требующей разрешения проблемой.

Актуальность работы определяется также необходимостью совершенствования отечественных ПУ в связи с их более низкими техническим уровнем и эффективностью по сравнению с лучшими зарубежными ПУ, техническим прогрессом и требованиями современного горного производства и строительства подземных сооружений.

Настоящая работа посвящена обоснованию целесообразности замены стальных подъёмных канатов резинотросовыми лентами и определению основных параметров ПУ с резинотросовыми ленточными тяговыми органами (ЛТО), что требует корректировки параметров таких ПУ в соответствии с изменением характеристик тягового органа.

В связи с этим обоснование основных параметров вертикальных подъёмных установок с резинотросовыми тяговыми органами является актуальной научной задачей.

Цель работы заключается в установлении эффективности ПУ при замене стальных подъёмных канатов резинотросовыми лентами и в обосновании основных параметров вертикальных ПУ с резинотросовыми ЛТО.

Основная идея работы - улучшение технических характеристик вертикальных ПУ за счёт замены стальных подъёмных канатов резинотросовыми лентами.

Научные положения, разработанные лично соискателем, и их новизна:

- применение на ПУ резинотросовых ЛТО взамен стальных канатов позволяет в 2-4 и более раза уменьшить диаметры приводных барабанов подъёмных машин, снизить массивность подвижной системы ПУ, особенно при небольшой высоте подъёма, а также значительно увеличить срок службы тягового органа;

- разработанная трёхмассовая математическая модель вертикальной ПУ отражает основные особенности и характеристики переходных процессов при пуске и торможении при использовании в качестве тяговых органов как резинотросовых лент, так и стальных канатов и учитывает нелинейный характер изменения коэффициента жёсткости тяговых органов и величин движущихся масс при движении подъёмных сосудов;

- перераспределение величин движущихся масс между тяговым органом и приводом подъёмной машины при замене стальных канатов резинотросовыми лентами позволяет уменьшить динамические нагрузки на привод в процессе пуска ПУ с ЛТО;

- в процессе центрирования ленты изменением угла наклона оси приводного барабана без применения дополнительных центрирующих устройств существует критическое максимальное значение этого угла, при котором происходит срыв ленты с поверхности барабана. Величина критического угла зависит от типа барабана, коэффициента сцепления ленты с барабаном и натяжений ветвей ленты.

Научное значение работы заключается в:

• разработке математической модели динамики вертикальной ПУ с учётом переменных коэффициента жёсткости тягового органа и массивности подъёмной системы;

• научном обосновании целесообразности применения резинотросовых лент вместо стальных канатов в качестве тяговых органов вертикальных ПУ с высотой подъёма Н<400 м;

• установлении зависимостей основных кинематических и динамических параметров вертикальной ПУ с резинотросовым тяговым органом от геометрических, режимных и других её параметров;

• расширении представления о механике взаимодействия ленточного тягового органа и приводного барабана.

Практическое значение работы состоит в:

• разработке рекомендаций по повышению эффективности ПУ за счёт использования резинотросовых лент в качестве тягового органа и выбора рациональных параметров подъёмной системы;

• создании пакета прикладных программ для расчёта динамических усилий в тяговом органе во время переходных процессов при пуске и торможении ПУ;

• разработке методики расчёта резинотросовых лент для вертикальных ПУ;

• обосновании основных параметров ПУ с резинотросовыми лентами и их области применения.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована:

• использованием методов математического моделирования, корректностью сделанных допущений при составлении математической модели и её решением численным методом Рунге-Кутта в математических пакетах программ;

• применением ПК и математического программного обеспечения, созданием экспериментальных стендов, оснащённых современной измерительной и регистрирующей аппаратурой, применением общепринятых методов статистической обработки экспериментальных данных;

• достаточным объёмом лабораторных экспериментов, обеспечивающих удовлетворительную сходимость результатов теоретических и экспериментальных данных, расхождение между которыми не превышает 12%.

Реализация результатов работы:

Разработанные рекомендации по применению резинотросовых лент на подъёмных установках горных предприятий, инженерная методика определения основных параметров ПУ приняты ОАО «ЦНИИподземмаш» для использования при проектировании подъёмных установок и внедрены в учебный процесс подготовки специалистов-инженеров по направлению «Горное дело».

На кафедре «Горная механика и транспорт» МГГУ созданы стенды подъёмных установок с ленточными тяговыми органами и измерительными комплексами с использованием ПК.

Апробация работы: Основные положения работы доложены и обсуждены на Международных научно-технических симпозиумах «Неделя горняка» в 2004-2007 гг. (Москва, МГГУ) и научных семинарах кафедры ГМТ МГГУ (2005-2007 гг).

Публикации: По теме диссертации опубликовано 5 работ.

Объём работы: Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, содержит 97 рисунков, 14 таблиц, список литературы из 109 наименований, 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Зотов, Василий Владимирович

ВЫВОДЫ

1. Для повышения плавности пуска подъёмной установки и улучшения его динамических характеристик рекомендуется использование в подъёмных установках с резинотросовыми ленточными тяговыми органами частотно-регулируемого электропривода подъёмной машины.

2. Предложенный метод изучения процесса взаимодействия ленты с приводным барабаном при помощи тензопреобразователя специальной конструкции в зоне чувствительности последнего позволяет получить качественные характеристики изменения усилия в ленте при огибании барабана.

3. Скорость вращения приводного барабана не оказывает существенного влияния на характер изменения усилий в ленте на дуге обхвата лентой барабана, как при подъёме груза, так и при опускании. И в том, и в другом случае усилия изменяются в соответствии с полиномиальными кривыми второго порядка.

4. Невозможность полностью устранить факторы, влияющие на смещение ленты по приводному барабану вертикальной подъёмной установки, требует дополнительных мероприятий по центрированию ленты. Выполненные эксперименты показали, что даже незначительный перекос цилиндрического барабана приводит к смещению ленты по его образующей во время цикла подъёма. К таким же последствиям могут привести недостаточная точность изготовления барабанов и ленты, неравномерная нагрузка на тросы каркаса ленты, износ элементов подъёмной системы и т.д.

5. При высоких значениях децентрирующих факторов более жёсткая лента перемещается по образующей барабана с более высокой скоростью. То же самое наблюдается при большой разнице статических натяжений ветвей подъёмной установки. Поэтому применение на подъёмных установках высокой грузоподъёмности резинотросовых лент с большой жёсткостью требует уменьшения смещающих факторов, например необходима более точная установка всех элементов подъёмной системы и стационарного комплекса, подвесное устройство подъёмного сосуда должно выполняться с возможностью выравнивания нагрузки по ширине ленты и т.д. В обратном случае подъёмные установки с ленточными тяговыми органами утратят ряд преимуществ по производительности и срокам эксплуатации тяговых органов.

6. Полному смещению ленты на небольших глубинах вполне могут противодействовать направляющие подъёмных сосудов, но при этом остаётся риск дополнительного износа бортов лент и возникновения пожара из-за трения ленты о неподвижные элементы подъёмной установки. Использование приводных цилиндрических барабанов с минимально возможными диаметрами также способствует уменьшению смещения ленты.

7. При проектировании подъёмных установок с ленточными тяговыми органами рекомендуется уделить внимание различным центрирующим устройствам, без которых эксплуатация подъёмных установок с резинотросовыми лентами недопустима. Подходящими центрирующими устройствами для подъёмных установок являются бочкообразные барабаны и специальные центрирующие барабаны, совмещающие в себе роль отклоняющих барабанов.

8. Хорошие центрирующие характеристики для подъёмных установок имеют центрирующие барабаны с возможностью перекоса у в горизонтальной плоскости. Например, при небольших значениях децентрирующих факторов (перекос приводного барабана) существует область стабилизации ленты на барабане благодаря центрирующему барабану. Увеличение угла у уменьшает перемещение ленты до стабильного положения на барабане, особенно при небольших значениях децентрирующих факторов, но при этом растёт неравномерность распределения нагрузки на ленту при огибании барабанов.

9. Применение центрирующих отклоняющих барабанов на шахтном подъёме требует определения рациональных значений углов их перекоса для лент различной ширины при разных нагрузках, приходящихся на тяговый орган. При проектировании подъёмной установки с ленточными тяговыми органами следует закладывать центрирующие барабаны в каждой из ветвей из-за того, что при реверсировании подъёмной установки центрирующий барабан может оказаться децентрирующим.

10. В целом наиболее гибким с точки зрения диапазона регулирования положением ленты на приводном барабане являются центрирующие барабаны, но со стороны уменьшения неравномерности нагрузки на тяговый орган лучшими характеристиками обладают бочкообразные барабаны. Перспективным является использование бочкообразного приводного барабана с центрирующими ленту отклоняющими барабанами в поднимаемой и опускаемой ветвях тягового органа. Причём отклоняющие барабаны можно выполнить со следящим приводом, который в зависимости от положения ленты на барабане будет изменять угол у горизонтального перекоса центрирующего барабана.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной задачи повышения эффективности работы вертикальных подъёмных установок (ПУ) и обоснования их основных параметров при применении резинотросовых лент взамен стальных подъёмных канатов в качестве тягового органа, что позволяет повысить технико-экономические показатели этих установок.

В результате выполненных в работе исследований лично автором получены следующие основные результаты и выводы:

1. Повышение технического уровня и улучшение технико-экономических показателей вертикального подъёма может быть достигнуто использованием в ПУ нового технического решения -применения в качестве тягового органа резинотросовых ЛТО вместо подъёмных стальных канатов.

2. Замена стальных подъёмных канатов резинотросовыми лентами может обеспечить снижение суммарной массивности подъёмной системы ПУ при значительном уменьшении вращающихся масс привода подъёмной машины и некотором повышении поступательно движущихся масс в зависимости от высоты подъёма и параметров ЛТО. Так, при трёхкратном уменьшении диаметра приводного барабана ПУ с резинотросовым ЛТО масса подъёмной машины по сравнению с используемой в канатной ПУ уменьшается в 4 раза.

3. При замене стальных канатов резинотросовыми лентами в процессе пуска ПУ снижаются динамические усилия в тяговых органах на 1317% и более чем в 2 раза уменьшается амплитуда колебаний подъёмных сосудов.

4. Существенным преимуществом резинотросовых ЛТО ПУ является увеличение срока их службы в 2+3 раза по сравнению с канатами за счёт уменьшения напряжений в проволоках тросовой основы и давления в контакте тяговых органов с поверхностью приводных барабанов, снижения в связи с этим механического, а также коррозионного износов.

5. При проектировании ПУ с ЛТО следует предусматривать специальные меры по центрированию ленты на приводном барабане. Рекомендуется устанавливать с обеих сторон цилиндрического барабана специальные центрирующие барабаны с возможностью их регулировки. Такой способ центрирования ленты обеспечивает надёжное автоматическое регулирование её движения.

6. Рекомендуется в качестве тяговых органов ПУ использовать специальные резинотросовые ленты с резиновыми обкладками минимальной толщины и максимальным значением разрывной прочности для уменьшения ширины ленты и её относительной массивности.

7. Применение резинотросовых ЛТО эффективно на вертикальных ПУ при высотах подъёма от нескольких десятков до =400 м как на горнодобывающих предприятиях, так и при строительстве подземных городских и других сооружений. Эффективность работы ПУ с резинотросовыми ЛТО снижается с ростом высоты подъёма.

8. Разработанные методики и пакеты прикладных программ, а также рекомендации по использованию резинотросовых лент в качестве тягового органа ПУ приняты к использованию ОАО «ЦНИИподземмаш».

ПРИНЯТЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ а - угол обхвата барабана (шкива) лентой, рад. не. анс - углы нечувствительности тензодатчика на дуге обхвата приводного барабана со стороны набегающей и сбегающей ветвей. у-угол наклона оси приводного барабана в вертикальной плоскости, град. уп - коэффициент кратности пускового момента электропривода.

5 - логарифмический декремент колебаний тягового органа. ц - коэффициент сцепления тягового органа и поверхности приводного барабана;

Mi, Ц2 - коэффициенты вязкости поднимаемой и опускаемой ветвей тягового органа подъёмной установки, Н-м.

Мто - массивность тягового органа, с2/м.

Up- разрывная прочность 1 мм ширины ленты, Н/мм. т - удельное давление тросов ленты на обкладку, Н/мм2.

Тдоп - допустимое значение удельного давления тросов ленты на обкладку,

Н/мм2. угол перекоса центрирующего ролика в горизонтальной плоскости, град. П - потенциальная энергия упругой деформации системы, Дж. Фто - работа внутренних сил трения тягового органа подъёмной установки, Дж. А - работа внешних сил, Дж. Аь Аг - две соседние амплитуды колебаний. Адв - работа движущей силы привода, Дж. Ат - работа силы торможения, Дж. В - ширина ленты, м. с - коэффициент жёсткости участка ленты, Н/м.

Ci, Ci - коэффициенты жёсткости поднимающейся и опускающейся ветвей тягового органа подъёмной установки, м. DB0 - диаметр приводного барабана (шкива), м. d - диаметр каната, мм. dz-элементарный участок тягового органа, мм. dT- диаметр тросов конвейерной ленты, мм. Е - модуль упругости тягового органа, Па. f- частота двигателя, Гц.

Fs - площадь поперечного сечения всех тросов ленты, м2.

Fa - движущая сила привода на ободе барабана (шкива), Н.

FH, Fn - соответственно номинальное и пусковое усилия на ободе канатоведущего органа, Н.

Fp - разрывная прочность тягового органа, Н. g - ускорение свободного падения, м/с2.

Н - высота подъёма, м. hn - толщина ленты, мм. h - коэффициент затухания. iB3 - скорость видеозаписи, кадр/с. ip - передаточное отношение редуктора. кд - коэффициент соотношения между диаметрами приводного шкива (барабана) и каната (тросов ленты). кдИн - коэффициент динамичности усилий в ветвях тягового органа при пуске подъёмной установки. L - полная длина тягового органа, м. t - длина участка тягового органа, м. fi, h - длины поднимающейся и опускающейся ветвей тягового органа подъёмной установки, м. ю, ^20 - длина тягового органа в поднимаемой и опускаемой ветвях в начальный момент времени перед пуском, м. к - длина хвостового каната, подвешенного со стороны опускаемого подъёмного сосуда, в начальный момент времени перед пуском, м.

Мпр - момент двигателя, приведенный к валу приводного барабана (шкива),

Н-м.

MJjp, М7 - статическая и динамическая составляющие момента привода, Н-м. Мт- приведенный к валу приводного шкива (барабана) тормозной момент, Н-м. mi, тг, тз, - сосредоточенные массы трехмассовой эквивалентной схемы, кг. тто1, пг)то2 - массы поднимаемой и опускаемой ветвей тягового органа подъёмной установки, кг. N - мощность электродвигателя, Вт. п - коэффициент запаса прочности тягового органа на разрыв. Пном - номинальная частота вращения электродвигателя, мин"1. пр - соотношение погонных масс тяговых органов. hq - соотношение масс полезного груза при использовании резинотросовой ленты и стального каната. пд - соотношение полных динамических усилий в стальном канате и резинотросовой ленте. пк - количество кадров между началом и окончанием процесса смещения ленты. пт - число тросов в тросовой основе ленты, р - погонная масса тягового органа, кг/м. рл, рк - соответственно погонные массы резинотросовых лент шириной 1 м и канатов, кг/м.

Qrp - грузоподъёмность подъёмной установки (скипа), кг.

Qrnp и QrKp - соответственно полезные грузоподъёмности лент и канатов, т.

Qck - масса подъёмного сосуда (скипа), кг.

Qo - масса концевого груза, кг. q - погонная масса хвостовых канатов (лент), кг/м.

R, Ri, R2, R3, - сопротивления тензометрических преобразователей, Ом.

R4 - сопротивление управляемого резистора в мосте Уитстона, Ом.

RB0 - радиус приводного барабана (шкива), м.

SCM - поперечное смещение ленты по образующей барабана, мм. s - скольжение электродвигателя.

Smax - максимальное натяжение тягового органа в верхней точке груженой ветви подъёмной установки, Н. Т - кинетическая энергия системы, Дж. Т- период колебаний, с. t - шаг тросов в ленте, мм.

Тто - кинетическая энергия тягового органа, Дж.

Тм - кинетическая энергия сосредоточенных масс, Дж. щ, U2 - деформации поднимаемой и опускаемой ветвей тягового органа подъёмной установки, м. uf, и? - статические деформации поднимаемой и опускаемой ветвей тягового органа подъёмной установки, м. и?ин, ufH- динамические деформации поднимаемой и опускаемой ветвей тягового органа подъёмной установки, м.

U - напряжение электропитания, В.

UCT - аналоговый сигнал тензопреобразователя, мВ.

Ucn - аналоговый сигнал пьезоэлектрического вибропреобразователя, мВ. v - скорость перемещения тягового органа, м/с. v- номинальная скорость движения массы mi эквивалентной схемы подъёмной установки, м/с. vCM - скорость поперечного смещения ленты по образующей приводного барабана, мм/с.

Хь уь Zi - перемещения сосредоточенных масс, м. Z - матрица решений математической модели в среде MathCAD.

ЛТО - ленточный тяговый орган. ПБ - Правила безопасности. ПК - персональный компьютер. ПУ - подъёмная установка.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зотов, Василий Владимирович, 2007 год

1. А.с. № 631428 (СССР) Многоканатная подъёмная установка./ С.Н. Дьяченко, В.А. Пивин, ДА Дударев и др.- Опубл. в Б.И. 1978 №41;

2. А.с. № 644704 (СССР) Тяговый орган подъёмника/А.А. Завьялов Опубл. в Б.И. 1979-№4;

3. Андреев А.В., Дьяков В.А., Шешко Е.Е. Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок. М.: Недра, 1975, 404 с.

4. Андреев А.В., Шешко Е.Е. Транспортные машины и комплексы для открытой добычи полезных ископаемых. М.: Недра, 1970, 429 с.

5. Башмаков В.П. Дубинин А.Д. Расчёт цепных и ремённых передач. Киев - Машгиз, 1959-128 с.

6. Борохович А.И., Мелентьев Ю.И. Изгибные напряжения в тонкой ленте. Известия вузов. Горный журнал №1,1968.

7. Бриндли К. Измерительные преобразователи: Справочное издание. М.: Энергоатомиздат, 1991,143 с.

8. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. Изд. пятое, стереотипное. М., Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1955, 608 с.

9. Василевский М.Н. Асинхронный привод шахтных подъёмных машин. М.: Недра, 1964,447 с.

10. Вибропреобразователь АР28И / Паспорт 2006. - 4 с.

11. Выбор, навеска и контроль состояния шахтных канатов / Белый В.Д., Песин К.К., Самарский А.Ф. М.: Недра, 1967. - 228 с.

12. Галкин В.И., Дмитриев В.Г., Дьяченко В.П., Запенин И.В., Шешко Е.Е. Современная теория ленточных конвейеров горных предприятий. М.: Издательство МГГУ, 2005 - 543 с.

13. Гончаревич И.Ф., Дьяков В.А. Транспортные машины и комплексы непрерывного действия для скальных грузов. М.: Недра, 1999, 330 с.

14. Гришко А.П. Стационарные машины. Том 1. Рудничные подъемные установки / Учебник для вузов. — М.: Издательство МГГУ, 2006,477 с.

15. Гришко А.П., Шелоганов В.И. Стационарные машины и установки: Учебное пособие для вузов. М.: Издательство МГГУ, 2004 - 328 с.

16. Грузоподъёмные краны: в 2-х кн. Сокр. пер. с нем./Пер. М.М. Рунов, В.Н. Федосеев; Под редакцией М.П. Александрова. М.: Машиностроение, 1981.

17. Гуревич А.Б. Повышение технического ресурса шахтных канатов с металлическим сердечником и методы оценки их надёжности. Автореферат дисс. к.т.н. 1987.

18. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин в типичных режимах эксплуатации. М.: Машиностроение, 1967.

19. Дворников В.И. Теория и моделирование динамического состояния шахтного подъёмного комплекса. Автореферат дисс. на соискание учёной степени д.т.н. 1989., 41 с.

20. Дмитриев В.Г., Яхонтов Ю.А. Исследование бокового схода ленты на ленточных конвейерах// Изв. вузов. Горный журнал. 1975. - №11, С. 95-100.

21. Дмитриев В.Г., Реутов А.А. Исследование боковых смещений ленты порожняковой ветви конвейера, оборудованной центрирующими роликоопорами //Изв. вузов. Горный журнал. 1980, №11, с.43-47.

22. Дьяков В.А., Котов М.А. Режимы работы приводного барабана ленточного конвейера // Конвейерный и рельсовый транспорт в горной промышленности. М.: Недра, 1965, с. 116-129.

23. Дьяконов В. П. MathCAD2000: учебный курс. Санкт-Петербург: Питер, 2000, 592 с.

24. Евневич А.В. Горные транспортные машины. Учебник для вузов 2-е изд., доп. и перераб., М., Госгортехиздат, 1963 - 467 с.

25. Еланчик Г.М. Выбор оптимальных параметров проектируемых шахтных подъёмных установок с двигателями постоянного тока. Учебное пособие. М.: МГИ, 1971.-90 с.

26. Еланчик Г.М. Параметры шахтных подъёмных установок шахты будущего. М.: МГИ, 1971.-51 с.

27. Еланчик Г.М., Проходцева Е.А. Шахтные стационарные установки. Расчёты шахтных подъёмных установок. М.: МИРГЭМ, 1964. - 262 с.

28. Еланчик Г.М. Шахтные подъёмные установки. Учебное пособие М.: МГИ, 1968.-95 с.

29. Заболотный С.В. Исследование особенностей механики и выбор рациональных параметров бобинных подъёмных машин с резинотросовым канатом. Автореферат дисс. к.т.н. -1979, 21 с.

30. Заболотный С.В. Применение резинотросовых канатов для уравновешивания многоканатных подъёмных установок большой грузоподъёмности, Горный журнал №5, 1973.

31. Заболотный С.В., Колосов Л.В. и др. Навеска и эксплуатация резинотросовых канатов на скиповом подъёме шахты "Родина", Горный журнал №8,1972.

32. Запенин И.В. Исследование нестационарных процессов в магистральном конвейере. Автореферат дисс. на соискание учёной степени к.т.н. 1967, 24 с.

33. Зотов В.В. Методы устранения смещения ленточного тягового органа на приводном барабане подъёмной установки//Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2006, № 11, С. 269 - 275.

34. Зотов В.В. Определение области использования подъёмных установок с ленточным тяговым органом//Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2005, № 10, С. 277 - 280.

35. Зотов В.В. Сравнительная оценка канатного и резинотросового тяговых органов подъёмных установок//Горный информационно-аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2006, № 10, С. 287 - 293.

36. Зотов В.В. Математическая модель подъёмных установок с ленточным тяговым органом/Деп.рук. №596/09-07 от 06.06.2007, 8 с. М.: МГГУ, Горный информационно-аналитический бюллетень № 9.

37. Зотов В.В. Динамика подъёмных установок с резинотросовыми лентами в качестве тяговых органов/Деп.рук. №595/09-07 от 06.06.2007, 7 с. М.: МГГУ, Горный информационно-аналитический бюллетень № 9.

38. Израйлевич М.Л. Подъёмно-транспортное оборудование на московских промышленных выставках//Подъёмно-транспортное оборудование М., НПП "Подъёмтранспортсервис", 2004, №3, с 26-35.

39. Исследование работоспособности и надёжности резинотросовых уравновешивающих (хвостовых) канатов. Копия отчёта о НИР. ВНИИОМШС, Харьков, 1973, 71 с.

40. Казак С А Динамика мостовых кранов.- М.: Машиностроение, 1968.- 332с.

41. Картавый Н.Г. Стационарные машины. Учебник для вузов. — М.: Недра, 1981, 327 с.

42. Каталоги компании ВАСТ (ВиброАкустические Системы и Технологии).44. Каталоги компании TipTop.

43. Каталоги компании METSO Minerals.46. Каталоги компании OTIS.

44. Каталоги компаний WOLBROM, MATADOR, CONTITECH, TRANSPORTGUMMI, BRIDGESTONE, КУРСКРЕЗИНОТЕХНИКА.

45. Католиков В.Е., Динкель А.Д., Седунин A.M. Автоматизированный электропривод подъёмных установок глубоких шахт. М.: Недра, 1983, 270 с.

46. Кесслер Ф. Исследование напряжений в конвейерной ленте между натяжным барабаном и роликоопорой// Горные машины и автоматика 2004, № 4, с. 27 - 29.

47. Киселёв В.И. Подъёмные установки для глубоких шахт. М.: Металлургиздат, 1953, 227 с.

48. Коваль А.Н. Совершенствование кинематических характеристик клетевых подъёмных установок глубоких шахт. Автореферат дисс. на соискание учёной степени к.т.н. 1989, 22 с.

49. Колосов Л.В. Научные основы разработки и применения резинотросовых канатов подъёмных установок глубоких рудников. Автореферат дисс. на соискание учёной степени д.т.н. -1987, 34 с.

50. Колосов Л.В. Рациональные параметры высокопрочных резинотросовых канатов//Изв. Вузов. Горный журнал. -1989, №2, с. 105-109.

51. Колосов Л.В., Джур В.В. О долговечности и запасе прочности резинотросовых канатов, Вестник машиностроения №3, 1984.

52. Корняков М.В., Дмитриев Е.А. Повышение производительности подъёмных установок за счёт уменьшения материалоёмкости тягового органа//Горное оборудование и электромеханика. 2007, №3, с. 29-30.

53. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок защиты: Практическое пособие для аспирантов и соискателей учёной степени. 6-е изд., доп. - М.: Ось-89, 2003 - 224 с.

54. Ленточные конвейеры в горной промышленности/ В.А. Дьяков, Л.Г. Шахтмейстер, В.Г. Дмитриев и др. М., Недра, 1982, 349 с.

55. Мартынов М.В., Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности. М.: Недра, 1969, 413 с.

56. Машины и стенды для испытания деталей/Под ред. Д.Н. Решетова М., Машиностроение, 1979 - 343 с.

57. Мелентьев Ю.И., Борохович А.И. К вопросу применения тонкой стальной ленты вместо канатов полиспастных систем, Известия ВУЗов, Горный журнал №6, 1970.

58. Мелентьева Л.Я., Дворников В.И. Об устойчивости перемотки ленты через выпуклый шкив трения, Известия ВУЗов, Горный журнал №10, 1976.

59. Методика расчёта двухскиповой многоканатной подъёмной установки. ВНИИПИ ЦЕНТРОГИПРОШАХТ М., 1977, 69 с.

60. Методика расчёта односкиповой с противовесом одноканатной подъёмной установки. ВНИИПИ ЦЕНТРОГИПРОШАХТ М., 1977, 80 с.

61. Найденко И.С., Белый В.Д. Шахтные многоканатные подъёмные установки. Изд. 2, перераб. и доп. М., Недра, 1979, 391 с.

62. Наумкина Л.Г. Исследование явления пробуксовки канатов по шкивам трения многоканатных подъёмных установок. Автореферат дисс. на соискание учёной степени к. т. н. МГИ, М., 1967.

63. Нестеров А.П. Оптимизация силовых процессов и параметров шахтных подъёмных установок. Автореферат дисс. на соискание учёной степени д.т.н.1985, 36 с.

64. О создании подъёмных установок большой грузоподъёмности с несущими резинотросовыми лентами/В.И. Онищенко, Л.В. Колосов, К.С. Заболотный и др.//Горный журнал 1980, №5, с. 36-39.

65. Петренко Е.В., Дубровский Е.М., Смертин О.С. Основные направления научно-технического прогресса при строительстве шахт (передовые технологии строительства шахт). М.: МГГУ, 2001, 392 с.

66. Плис А.И., Сливина Н.А. MathCAD. Математический практикум для инженеров и экономистов: Учебное пособие,- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Финансы и статистика, 2003. - 656 с.

67. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра,1986.-447 с.

68. Применение ленточных тяговых органов на шахтных установках. Отчёт о НИР. Магнитогорский горно-металлургический институт: Магнитогорск, 1973, 146 с.

69. Промышленные испытания шахтной подъёмной установки с ленточным тяговым органом и разработка технического задания. Отчёт о НИР. Магнитогорский горно-металлургический институт: Магнитогорск, 1974, 170 с.

70. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъёмных установок / Бежок В.Р. и др. М.: Недра, 1982, 329 с.

71. Сборник научных трудов "Многоленточные лифтовые подъёмные установки", Магнитогорск, 1970.

72. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов СПб.: Питер, 2003, 604 с.

73. Стальная лента в качестве тягового органа на скиповом наклонном подъёмнике Сибайского карьера. Отчёт о НИР. Магнитогорский горнометаллургический институт: Магнитогорск, 1973, 75 с.

74. Стационарные установки шахт. / Под общ. ред. Б.Ф. Братченко. — М.: Недра, 1977.

75. Степанов А.Г. Динамика машин. Екатеринбург: УрО РАН, 1999, 391 с.

76. Степанов А.Г. Динамика шахтных подъёмных установок. Пермь: УрО РАН, 1994-203 с.

77. Теоретические и экспериментальные исследования применения стальной ленты вместо уравновешивающих канатов. Отчёт о НИР. Магнитогорский горно-металлургический институт: Магнитогорск, 1971, 43 с.

78. Теория и практика подъёма. Алексеева Л.А., Бредихин Ю.Р., Волобуева Л.А., Дахов М.И. и др. Киев: Наукова думка, 1975, 356 с.

79. Транспорт на горных предприятиях. Кузнецов Б.А., Ренгевич А.А., Шорин В.Г. и др. М.: Недра, 1969, 656 с.

80. Тон В.В. Основы научных исследований и испытаний машин и оборудования природообустройства: Учебное пособие. М.: Издательство МГГУ, 2005, - 121 с.

81. Фёдоров М.М. Шахтные подъёмные установки. М., Недра, 1979, 309 с.

82. Фёдорова З.М. Подъёмники (Общая теория подъёмников)/ Учебное пособие Харьков: Ротапринт УЗПИ, 1970, 86 с.

83. Хаджиков Р.Н., Бутаков С.А. Горная механика. — М.: Недра, 1982.

84. Хайкин С.Э. Физические основы механики. М.: Физматгиз, 1963. - 772 с.

85. Черныш О.Н., Бельмас И.В., Сергиенко А.В., Джур В.В. Напряженно-деформированное состояние резинотросовой ленты на поверхности выпуклого шкива/ Известия ВУЗов, Горный журнал №3,1989.

86. Шидо Н.Н. Резинотросовым канатам зелёный свет//Подъёмные сооружения. Специальная техника - Украина, №2, 2006, с. 40-44.

87. Шидо Н.Н., Савицкий В.И., Коцеруба В.Г., Бабаева Н.В. Резинотросовые канаты: пути использования и преимущества/ Подъёмная техника. Специальные сооружения Украина, №6, 2004, с. 37-39.

88. Электрооборудование шахтных подъёмных машин/Ю.Т. Калашников, В.Е. Католиков, Г.И. Шпильберг и др., М.: Недра, 1986. - 285 с.

89. Электропривод и электрификация подземных горных работ: Учебник для вузов/В.И. Щуцкий, Ю.Д. Глухарев, А.К. Малиновский, Л.А. Плащанский. М.: Недра, 1981, 319 с.

90. Яхонтов Ю.А., Краснов В.А., Яхонтов А.А. Способы центрирования движения порожней ветви ленточного конвейера // Энергетика и электрификация. Сооружение тепловых электростанций. М.: Информэнерго. -1988. - №9, С. 5-8.

91. Яхонтов Ю.А. Обеспечение устойчивого движения ленты проходческих телескопических конвейеров // Изв. вузов. Геология и разведка. 1997. - № 6 -С.164-166.

92. Яхонтов Ю.А. Исследование бокового схода ленты на конвейерах с подвесными роликоопорами // Изв. вузов. Геология и разведка. 2004. - № 2 -С.57-59.

93. Ропай В.А. Наукове обфунтування параметр1в систем зр1вноваження шахтних пщжмальних установок. Автореферат дисс. на здобуття наукового ступеня доктора техычних наук. Нацюнальна Прнича Академ1я Украши. Днтропетровськ- 1998.

94. Carbogno A.: Rozwoj konstrukcji i zastosowania lin wyrownawczych stalowo -gumowych. Biuletyn informacyjny SAG Nr 2, listopad 1992.

95. Carbogno A., Berezhinsky V.L: Badania wytrzymatosciowe lin ptaskich stalowo gumowych. Transport and Logistics. Special issue Nr 6, May 2004, Kosice, Slovakia.

96. Carbogno A., Grzegorzek W., Dyrda J.: Przyczepnosc gumy do linek stalowych w linach wyrownawczych ptaskich stalowo-gumowych. Transport and Logistics. Special issue Nr 6, May 2004, Kosice, Slovakia.

97. Czech J.: L^czenie lin krotkim splotem w warunkach ich wymiany w gorniczych urz^dzeniach wyci^owych. Bezpieczenstwo pracy w gornictwie, Nr 3(40), 1978.

98. Ropaj V. A., Carbogno A.: Pot^czenia stykowe lin wyrownawczych ptaskich stalowo gumowych RTK-1 i SAG. Mi^dzynarodowa Konferencja Nauk - Techn. „Transport szybowy 2005", CMG - KOMAG Gliwice. Zakopane 21-23.09.2005.

99. Carbogno A. Bobbin drum hoists with flat steel rubber-coated ropes/LOAD02001. Logistics & Transport/ Zbornik ADS Graphic, Koshice 2001, p. 218-221.

100. Klupfel Olaf. Fur den senkrechten Transport von Schiittguttem sind Becherwerke unubertroffen/Maschinenmarkt №39,1979, s. 747-749.

101. Vertikalforderung von Schiittguttem mit Stahlseilgurt-Becherwerken/Deutsche Hebe- und Fordertechnik №12,1979, s.26.

102. Koster Karl H. Hochleistungs-Becherwerke eine aktuelle Entwicklungstendenz/Fordern und Heben №1,1980, s.21.

103. Zechner Josef. Untersuchungen zur Beanspruchung von Gurtforderergurten und Becherwerksgurten beim Umlauf um ballige Trommeln. Dissertation an der Montanuniversitat. Leoben. 1990.