Теоретические основы определения параметров мобильных средств и технологических процессов для освоения горных лесов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, доктор технических наук Гарькуша, Валерий Николаевич

• Гарькуша, Валерий Николаевич
• доктор технических наук
• 2002

Оглавление диссертации доктор технических наук Гарькуша, Валерий Николаевич

Реферат.

1. Введение.

2. Актуальность проблемы, обзор основных работ по теме и задачи исследования.

2.1. Лесоэксплуатационные условия и экология систем.

2.2. Характеристика горных лесов, почвенно-грунтовые и рельефные условия.

2.2.1. Условия и объём применения лесосечных машин.

2.3. Обзор и анализ принципиальных схем установок канатных и их конструктивные особенности.

2.4. Установки канатные применяемые в России.

2.5. Установки канатные применяемые за рубежом.

2.6. Классификация установок канатных с канатом несущим тягово-возвратным.

2.7. Основные требования, предъявляемые к установкам канатным, преимущественно для горных лесов Восточной Сибири и задачи исследования.

2.8. Установка канатная мобильная короткодистанционная.

2.9. Обзор и анализ расчётов КНТВ.

2.10. Постановка задач исследования.

3. Теоретические особенности расчёта каната несущего тягово-возвратного.

3.1. Основы расчёта каната несущего тягово-возвратного (КНТВ)

3.2. Виды канатных систем применяемых в лесной промышленности.

3.3. Особенности теории расчёта каната несущего тягововозвратного

3.3.1. Обоснование расчётной схемы установки с параллельными совместно нагруженными ветвями каната несущего тягово-возвратного переменной длины трассовой системы

КНТВ ПД ТС).

3.4.Разработка метода расчёта замкнутого КНТВ ПД ТС при подвесной трелёвке древесины.

3.4. Разработка метода расчёта замкнутого КНТВ ПД ТС при полуподвесной трелёвке древесины.

3.5. Уточнение расчёта КНТВ ПД ТС с учётом корректировки распределённой нагрузки от собственного веса.

3.6.1. Определение эксцентриситета смещения центра тяжести нагрузки и вывод интеграла скорректированной формы нагрузки от собственной массы каната.

3.6.2. Определение интеграла скорректированной формы от массы

3.6.3. каната, массы транспортируемого груза и тягового усилия. 88 3.6.3. Определение значения интеграла для скорректированной формы нагрузки от массы каната, массы транспортируемого груза и тягового усилия.

3.7. Обоснование расчётной схемы и разработка метода расчёта пространственной канатной системы в статике (ПС).

3.8. Разработка метода расчёта КНТВ ПД ПС при установившемся движении.

3.8.1. Разработка методики замкнутого КНТВ ПД ПС с малыми стрелками провеса.

3.8.2. Разработка методики расчёта КНТВ ПД ПС с большими стрелками провеса.

3.9. Разработка метода расчёта динамических нагрузок в КНТВ

3.9.1. Расчёт КНТВ ПД с учётом массы канатов.

3.9.2. Расчёт КНТВ ПД ТС.

3.9.3. Расчёт КНТВ ПД ПС.

3.9.4. Расчёт КНТВ ПД установки мобильной канатной, типа,

ЛЛ-28.

4. Теоретические исследования основных конструктивных параметров новой установки канатной мобильной короткодистанционной для освоения горных лесосек.

4.1. Этапы разработки установки канатной короткодистанционной и результаты испытаний в различных условиях

Восточной Сибири.;.

4.1.1. Установка канатная мобильная JIC

4.1.2. Установка канатная мобильная J1C

4.1.3. Установка канатная мобильная J1C

4.1.4. Промышленная установка мобильная JIJI-20.

4.1.5. Установка канатная мобильная JIJI-27.

4.1.6. Установка канатная мобильная ЛЛ-28.

4.1.7. Установки канатные мобильные.

4.2. Исследование оптимальных параметров трелёвочной мачты и тыловой опоры.

4.3. Исследование потребляемой мощности привода короткодистанционной установки.

4.4. Исследование траектории движения каретки и удлинение петли замкнутого КНТВ.

4.5. Исследование параметров канатоведущего шкива с боковым поджатием каната.

4.6. Выбор и обоснование базового шасси для установки мобильной канатной.

4.7. Исследование основных параметров двухбарабанного дифференциального привода КНТВ.

4.7.1. Распределение мощности, функционально зависящей от передаточного отношения гидропривода.

4.7.2. Распределение моментов, действующих на барабаны и их связи с диапазоном регулирования числа оборотов силовой расчёт ЛЛ-20).

4.8. Теоретические основы выбора оптимальной канатной системы и ее привода.

4.8.1. Энергонасыщенность установок канатных мобильных.

4.8.2. Виды канатных систем установок канатных мобильных и обоснование оптимального варианта.

4.8.3. Исследование параметров устройств автоматического управления натяжения канатов УКМ.

5. Исследование, разработка технологических процессов на базе канатного транспорта в горных условиях.

5.1. Теоретические предпосылки обоснования технологических параметров лесосек в горных лесных районах с применением установок типа ЛЛ-20.

5.1.1. Основные технологические параметры при выборочных и сплошнолесосечных рубках.

5.2. Технологические процессы для освоения горных лесов с применением УКМ на примере зоны озера Байкал.

5.2.1. Подготовительные работы.

5.2.2. Основные операции лесосечных работ.

5.2.3. Технология разработки лесосек установкой канатной мобильной ЛЛ-20 (ЛЛ-28).

5.2.4. Основные требования, предъявляемые к разработке технологии освоения горных лесосек.

5.2.5. Схема разработки лесосек при добровольно-выборочных рубках.

5.2.6. Схема разработки лесосек при группово-выборочных рубках.

5.2.7. Схема разработки лесосек при постепенных рубках.

5.2.8. Схема разработки лесосек сплошнолесосечными рубками.

5.2.9. Вспомогательные операции.

5.3. Системы машин для освоения горных лесов с использованием УКМ.

5.4. Системы канатные однопролетные и технологическое оборудование

5.4.1. Системы канатные однопролетные и их особенности.

5.4.2. Приводы канатных систем.

5.4.3. Мобильные мачты на шасси самоходных лебёдок.

5.4.4. Каретки трелёвочные УКМ.

5.4.5. Вспомогательные каретки УКМ.

5.4.6. Чокеры и сборные канаты.

5.4.7. Тыловые мачты и их оснастка.

5.5. Новая технология и оснастка УКМ.

5.6. Исследование процессов валки деревьев в горах и рекомендации для разработки экологичных перспективных машин.

5.6.1. Выбор расчётной схемы и теоретические основы свободного падения дерева.

5.6.2. Определение сил, действующих на дерево, при свободном падении на поверхность лесосеки.

5.6.3. Определение параметров дерева, падающего на поверхность склона при а>0.

5.6.4. Определение параметров дерева, падающего на склон с последующим скольжением.

5.6.5. Влияние силы удара на параметры свободно падающего дерева.

5.6.6. Определение критического диаметра сучьев свободно падающего дерева.

6. Исследование и обоснование некоторых параметров перспективных механизмов для горных лесозаготовок.

6.1. Агрегатные установки канатные и основные технические параметры.

6.1.2. Агрегатные каретки и их конструктивные особенности.

6.2. Исследование некоторых параметров валочных устройств на канатах.

6.3. Некоторые параметры агрегатных механизмов для горных лесозаготовок.

6.3.1. Мобильные машины с манипуляторами и канатной системой для горных лесозаготовок.

6.3.2. Некоторые конструктивные и технологические параметры МАМГ для горных лесов.

6.4. Параметры и конструкция манипуляторов валочно-пакетирующих для автоматизации горных лесозаготовок.

6.5. Транспортные автоматические манипуляторы и некоторые параметры.

7. Экспериментальные исследования, задачи и методика.

7.1. Задачи экспериментальных исследований.

7.2. Экспериментальное оборудование.

7.2.1. Макет канатной установки.

7.2.2. Стенд для испытаний привода КНТВ.

7.2.3. Испытания в производственных условиях.

7.2.3.1. Установка канатная JIC-2.Z

7.2.3.2. Установка канатная JIC-4.

7.2.3.3. Установка канатная JIJI

7.3. Методика проведения экспериментальных исследований

7.3.1. Определение траектории движения каретки с грузом.

7.3.2. Определение тяговых характеристик канатоведущего шкива с боковым поджатием каната.

7.3.3. Определение высоты мачты и опоры.

7.3.4. Методика определения статических усилий при подвесной трелёвке.

7.3.5. Методика определения статических усилий при полуподвесной трелёвке.

7.3.6. Методика определения динамических усилий КНТВ.

8. Сравнение теоретических данных с результатами экспериментальных исследований.

8.1. Результаты испытаний канатоведущего шкива.

8.2. Результаты испытаний КНТВ при подвесной трелёвке древесины.

8.3. Результаты испытаний КНТВ при полуподвесной трелёвке древесины.

8.4. Результаты динамических испытаний КНТВ.

8.5. Результаты определения оптимальной высоты мачты-упора самоходной лебёдки короткодистанционной канатной установки

8.6. Результаты исследований по определению мощности грузовой и холостой работы канатной установки.

9. Эффективность применения мобильных и перспективных средств, обеспечивающих максимум машинизации и автоматизации ручных операций лесозаготовок в горных условиях.

9.1. Теоретические предпосылки влияния некоторых параметров УКМ на себестоимость трелёвки древесины.

9.2. Расчёт экономической эффективности УКМ, JIJI-20 и ЛЛ

9.2.1. Определение годовой производительности.

9.2.2. Расчёт затрат на строительство трелёвочных волоков, погрузочных площадок и лесовозного уса.

9.2.3. Расчёт капитальных вложений.

9.2.4. Расчёт трудозатрат на основных работах.

9.2.5. Расчёт эксплуатационных затрат.

10. Выводы и практические рекомендации.

10.1. Общее заключение.

10.2. Основные проблемы, решённые в работе.

10.3. Основные научные выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы определения параметров мобильных средств и технологических процессов для освоения горных лесов»

Для реализации экологического оздоровления страны необходимо создать экологически чистые технологию и систему машин, на базе канатного транспорта.

Сохранение всех богатств горных лесов и обеспечения неистощимого лесопользования - не только первоочередная, реальная уже сегодня, мера экологического оздоровления природной среды всей страны, но и, кроме того, даст государству дополнительно до 200 млн.м3. ценной древесины для народного хозяйства.[1,2]

Леса - огромное, еще не полностью оцененное богатство планеты. Несмотря на создание целого ряда заменителей лесных материалов, параллельно с бурным развитием техники с каждым годом растет мировое потребление древесины, а площади лесов - уменьшаются. По данным ФАО, количество потребляемой древесины к 2001 году в сравнении с 1980 годом должно возрасти в 1,3.3,0 раза.[3,4]

Устойчивость такой тенденции создает реальную угрозу сохранению установившегося динамического равновесия экологических систем планеты. Опасность такой угрозы возрастает с каждым днем и внушает большую тревогу всему человечеству.

Забота о сохранении природы и жизни на земле потребовала коренного научного и социального пересмотра бытующих отношений человека к лесу только как к источнику ценного древесного сырья. Более полезным для обеспечения благоприятных условий жизни на Земле во всех ее проявлениях оказалось животворное влияние лесного воздуха и всех других даров живого леса, особенно на здоровье и деятельность человека. Лес и лесные насаждения - грандиозная природная фабрика, она нейтрализует вредные химические выделения, ослабляет шум, благоприятно влияет на организм человека, повышая ионизацию воздуха. Кроме того, леса неисчерпаемая кладовая различного сырья для пищевой и медицинской промышленности. Поэтому в настоящее время, особенно в густо населенных странах с высоко развитой промышленностью, все большее внимание уделяется рекреационному значению лесов. По данным Японии и Германии доходы государства от рекреационного использования лесов выше, чем от реализации лесной продукции, [см. 3]

В целях повышения эффективности и рационального использования природных ресурсов особенно остро стоит вопрос освоения горных лесов, расположенных на склонах, недоступных тракторной трелевке.

В горных лесах России ежегодно заготавливается около 50 млн.м3 древесины, причем основная доля заготовок приходится на Европейскую часть. В ближайшие годы объем горных лесозаготовок может быть доведен до 100 млн.м древесины в год за счет вовлечения в эксплуатацию горных лесов Азиатской части.[5,6]

Восточная Сибирь занимает первое место в стране по лесопо-крытой площади. Большая часть запасов древесины находится в горах (около 55%). Здесь произрастают преимущественно хвойные леса. Лесные горные склоны Восточной Сибири характеризуются округлостью вершин и незначительной протяженностью. Склоны с крутизной 15.20° составляют около 57%. Особый массив представляет собой горные склоны Забайкалья, где лишь около 10% склонов имеют крутизну более 25°.[7]

До последнего времени первичные транспортные и трелевочные средства, призванные обслуживать лесозаготовки в горных районах, создавались преимущественно для освоения горных лесов Европейской части России. К ним относятся, в первую очередь, леса Северного Кавказа, условия произрастания, таксационные показатели и рельеф которых весьма отличны от горных условий Азиатской части России. В 1968 году Кавказский Филиал ЦНИИМЭ сдал для серийного производства канатную установку УК-1, одна из модификаций которой предназначалась для работы в условиях Восточной Сибири. Однако изготовление этой модификации из-за технологических сложностей так не было осуществлено.

Наши исследования в составе лаборатории механизации лесосечных работ Иркутского филиала ЦНИИМЭ показали [см.5,6,7], что развитие канатных трелевочных средств должно идти по направлению создания и применения специальных, коротко- дистанционных мобильных (с длиной пролета до 350 м) канатных установок. Такие установки позволяют снизить затраты на монтажно-демонтажные работы, по сравнению со стационарными, в 10. 12 раз, уменьшить расход канатов в 2.3 раза, повысить производительность труда на человека в смену на 25% и увеличить на 30.50% выработку на машиносмену. Особенно эффективны эти установки при освоении разрозненных лесосек с запасами 150.200 м 3 на гектаре.[8,9]

Под руководством и при участии автора был разработан ряд канатных установок для работы на горных склонах Восточной Сибири. Производственные испытания различных установок показали, что наиболее приемлемой для горных условий Восточной Сибири является самоходная короткодистанционная канатная установка, оснащенная навесной гидроуправляемой мачтой, обеспечивающей устойчивость базовой машины без дополнительного крепления ее растяжками. Такая установка работает с замкнутым несущим тяговоз-вратным канатом и трелевочной кареткой, снабженной сборным канатом для подтаскивания деревьев.

В процессе решения проблемы под руководством автора исследованы оптимальные параметры установок и на базе этих исследований разработаны и внедрены в производство мобильные коротко-дистанционные канатные установки JIJI-20, JIJI-27 и JIJI-28, где в качестве базовой машины использованы трелевочные тракторы ТТ-4 и ТДТ-55 [8,9,10].

Мобильные короткодистанционные самоходные канатные установки JTJI-20 и JTJT-27 испытаны в производственных объединениях "Иркутсклес", "Тулунлес", "Забайкаллес" и "Читалес" и рекомендованы для внедрения.

Опытные образцы установок JIJT-20 и JTJI-28 изготовил Майкопский машиностроительный завод. Установочную партию канатных установок JIJI-27 поручено изготовить Братскому машиностроительному заводу.

Теоретические и экспериментальные исследования основных параметров, а также результаты производственных испытаний и внедрения доложены на Международном симпозиуме по лесозаготовкам в горных районах, ЕЭК ОНН, МОТ в 1971 году [см. 6], на пятой научно-технической конференции аспирантов и молодых специалистов лесной промышленности 1979 г. [11,12], на двенадцатой и шестнадцатой конференциях преподавателей и аспирантов Иркутского политехнического института 1974 г. [см. 11. 15], на Краснодарской Всесоюзной научно-технической конференции 1975 г. [см. 13], на ученом Совете КФ ЦНИИМЭ в 1990.1991 гг., на секции ученого Совета ЦНИИМЭ в 1975.1990 гг. Основные компоновочные схемы канатных систем, принципиально новые узлы самоходных приводов и новые решения технологической оснастки защищены авторскими свидетельствами на изобретения.

Внедрение мобильных канатных однопролетных самоходных установок в горных лесах Восточной Сибири позволит ввести в сферу эксплуатации ранее не доступные лесосеки и дополнительно освоить до 300 млн.м3 древесины.[16]

Выводы и рекомендации, сделанные на основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований при создании короткодистанционных канатных установок, валочных канатных машин и роботов для горных условий Восточной Сибири, могут быть использованы для практического расчета подобных механизмов, перспективных и экологически чистых систем машин для освоения горных лесов в различных районах нашей страны. [17]

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Гарькуша, Валерий Николаевич

10.5.Заключение

Экологически чистому высокоэффективному ведению лесного хозяйства и лесозаготовок в горных условиях наиболее полно отвечают разработанные канатные трелевочные установки и перспективные машины и технология, предлагаемые в этой работе. Огромные запасы горных лесов в зоне южного Саяна из-за отсутствия необходимых канатных трелевочных средств, валочных машин остаются неосвоенными. В зоне Восточной Сибири ежегодно планировалось более 2 млн. м3 лесозаготовок в горных условиях, которые частично осваиваются в нарушение лесохозяйственных требований и требований техники безопасности трелевочными тракторами. Учитывая это, в Иркутском филиале ЦНИИМЭ была организована лаборатория, специализацией которой являлось создание мобильных канатных установок, исследованием, разработкой и созданием которых занимался автор данной работы.

За период с 1969 по 1990 годы (при непосредственном участии автора и руководством основной тематикой решаемых проблем) были созданы, на базе исследований лесоприродных условий и особенностей лесозаготовок в Восточной Сибири, мобильные канатные установки с канатом несущим тягово-возвратным измененной длины и самоходной лебедкой с мачтой-упором, которые позволили повысить производительность на человекосмену на 25%, на машиносмену - на 30.50%, сократить затраты на монтажно-демонтажныые работы в 10.12 раз.

В результате теоретических исследований автором разработаны методики инженерных расчетов:

- каната несущего тягово-возвратного трассовой и пространственной схем при подвесной и полуподвесной трелевке древесины с учетом динамических нагрузок;

- определения высоты мачты-упора для работы в горных условиях;

- определения скоростей трелевки и затрат мощности двигателя привода при грузовом и холостом ходах трелевочной каретки;

- определения параметров канатоведущего шкива привода каната несущего тягово-возвратного;

- определения траектории движения каретки с грузом при T-const для углов: 5, 10, 15, 20, 25 градусов;

- определения параметров устройства, обеспечивающего изменение длины каната несущего тягово-возвратного;

- определения параметров шасси лебедки самоходной;

- определения параметров автоматического срезающего устройства;

- определения параметров технологического процесса позволяющего машинизировать до 90% ручных операций;

- определения параметров валочно-пакетирующих горных машин;

- определения параметров валочно-пакетирующих и транспортных автоматических манипуляторов;

- определения экономических параметров горных лесозаготовок с учетом сохранения экологических систем.

Проведены экспериментальные исследования на макете, стенде и на натуральных канатных установках, работающих в производственных условиях, подтверждающие выводы теоретических предпосылок. Разработана техдокументация, изготовлены экспериментальные и опытные образцы, которые были испытаны, а установка ЛЛ-20 принята Государственной комиссией к серийному производству, акт приемных испытаний помещен в приложении 4.

Опытный образец установки, создаваемой по плану СЭВ, прошел производственные испытания в Моргудейском леспромхозе Всесоюзного лесопромышленного объединения Иркутсклес-пром.

Новизна проведенных работ по исследованию параметров и созданию мобильных короткодистанционных канатных установок подтверждена пятьюдесятью четырьмя авторскими свидетельствами а.е.: 179523; 198377; 1998378; 248953; 260123; 289971; 303229; 305089; 377129; 379523; 385779; 375779; 412047; 435969; 459194; 465151; 483292; 529817; 540534; 551014; 593686; 605738; 617310; 643123; 6806991; 709037; 751789; 717280; 852261; 858665; 858666; 858669; 873973; 906447; 923456; 927198; 939312; 954059; 964212; 973076; 981053; 1014704; 1096142; 1014704; 1189676;

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гарькуша, Валерий Николаевич, 2002 год

1. Мелехов И.С. Лесоводство в преддверии XX1.века // Лесн. х-во. - 1986. - №.5. - С.5-6.

2. Проект концепции развития лесного хозяйства страны до 2005 года //Лесн. пром-сть 1989. - 21янв.

3. Испытание и отработка технологии унифицированной канатной установки с самоходным приводом для условий Сибири: Отчет о НИР №2/ ИФЦНИИМЭ/. Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1967 -79с.

4. Ливанов А.П. Эксплуатация горных лесов. М.: Лесн. Пром-сть - 1983.- 254с.

5. Исследование, разработка технологии и системы машин для освоения лесов бассейна озера Байкал. Отчет о НИР №4.72049912 /ИФ ЦНИИМЭ/. Руководитель Б.Р. Ильяшенко. Иркутск, 1972. - 169с.

6. Гарькуша В. Н. , Ильяшенко Б. Р. Особенности освоения горных лесов В. Сибири // Тр. ЦНИИМЭ. Химки. —1971. - Вып. 118. -С.92-100.

7. Испытание самоходной лебедки на базе трактора ТДТ-55 с дифференциальным барабанным приводом: Отчет о НИР №5 /ИФ ЦНИИМЭ/. Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1969. 134с.

8. Исследование, разработка и создание самоходных канатных установок с унифицированным оборудованием на базегусеничного и колесного трактора: Отчет о НИР №6, №70052423 /ИФ ЦНИИМЭ. Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1970. - 124с.

9. Исследование и создание передвижной канатной установки с самоходным приводом для трелевки леса с гор: Отчет о НИР № 4 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1968. - 83с.

10. Гарькуша В. Н. Статический расчет параметров тягово-нёсущего каната однопролетной канатной установки // Научно-техническая конференция по проблемам БАМ Иркутск, 1979. - С.62.

11. Войлоков И. И. , Гарькуша В. Н. , Расчет тягово-несущего каната переменной длины самоходной однопролетной канатнойустановки // Науч. тр./ ИПИ Иркутск, 1978. - Вып.2. - С.292-296.

12. Гарькуша В. Н., Коншин В. Н. Особенности некоторых параметров короткодистационных канатных установок с инвентарной мачтой для условий Восточной Сибири // Третья Всесоюз. науч.-техн. конф. М.: МЛТИ, 1977. - С.138-141.

13. Гарькуша В. Н. Определение мощности двигателя лебедкис дифференциальным приводом барабанов // Механизация горных лесозаготовок: Тр. /ЦНИИМЭ. Химки, 1977. - С.3 7-40.

14. Гарькуша В. Н. Мобильная канатная установка JIJI-20 для горной трелевки леса // Всесоюз. науч.-техн. конф. Краснодар, 1975. -С.45-49.

15. Гарькуша В. Н. , Занегин JL А. Мобильные канатные установки для трелевки леса в горных условиях Восточной Сибири // Тр. /ИПИ. Иркутск, 1972. - Вып.75. - С.104-107.

16. Пикушев А.Н., Марченко А.И. В ладах с природой. Как решать проблемы горных лесозаготовок // Лесн. пром-сть. 1989. — №5.-С.10-11.

17. Исследование, разработка, создание и испытание подвесной канатной установки: Отчет о НИР №6. Р. №71061712 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша 19.71. - 99с.

18. Разработка технологии освоения горных лесосек с применением лебедки JIC-4: Отчет о НИР №7. Р .№71061701. /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша 1971. - 69с.

19. Абрамов Д. А. , Канатный транспорт леса СССР и перспективы его развития // Науч. тр. ЦНИИМЭ. 1971. - Вып. 118. -С.51-53.

20. Исследование, разработка и производственная проверка технологии и оборудования для погрузки хлыстов, стрелеванных канатными установками со склонов гор, на автомобили: Отчет о НИР №4. р. № 72049912. /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша -1972 86с.

21. Исследование, разработка и создание канатных установок с универсальным оборудованием для бассейна оз. Байкал и др. Районов: Отчет о НИР №5 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша 1972. - 92с.

22. Исследование, разработка и создание самоходных канатных установок с универсальным оборудованием для горных районов. Отчет о НИР №4. р. № 73058880 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша- 1973.- 49с.

23. Мартынихин В. Д. Трелевочная установка с одним тягово-несущим тросом // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1963.- № 10. С.7-8.

24. Мартынихин В. Д. Добромыслов Б. И. Канатные установки для первичной трелевки леса в горах // Лесн. пром-сть. 1965. - №6. -С.3-4.

25. Мартынихин В. Д. Полуподвесная трелевочная установка савтоматическим регулированием натяжения несущего каната // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1966. - № 16. - С.2-3.

26. Мартынихин В. Д. Универсальная трелевочная установка.

27. Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1967. - № 8. - С.3-4

28. Мартынихин В. Д. Новые методы расчета трелевочных установок // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1970. - №21. -С.4-5.

29. Дороги и транспорт лесной промышленности / Леонович И. И., Бырко Н. П., Мартынихин В. Д. и др. Минск: Высш. шк, 1979. - 41 Ос.

30. Технология лесоразработок и лесовосстановления в горных условиях / Калуцкий К. К., Гарькуша В. Н. и др. М.: Лесн. пром-сть., 1973.- 218с.

31. Исследование, разработка и создание самоходных канатных установок с универсальным оборудованием для горных районов: Отчет о НИР №4. р. №76087987 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель Гарькуша В. Н. 1975.- 1 16с.

32. Исследование, разработка и создание самоходных канатных установок с универсальным оборудованием для лесов бассейна оз.

33. Байкал: Отчет о НИР № ---.р.№76087990. /ИФ ЦНИИМЭ;5.11-5-76

34. Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1976. - 43с.

35. Исследование, разработка и создание самоходных канатных установок с универсальным оборудованием на базе гусеничного и колесного трактора. Отчет о НИР № 3 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель Гарькуша В. Н. Иркутск, 1974. - 107с.

36. Исследование и создание однопролетной самоходной установки с передвижными мачтами для трелевки леса: Отчет о НИР №р. №16087987 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель Гарькуша В.Н. 1. Иркутск, 1976.- 47с.

37. Исследование и создание самоходной короткодистанционной3канатной установки для трелевки леса. Отчет о НИР № ^ ^ ^ р.16087988 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель Гарькуша В.Н. Иркутск, 1977.- 82с.

38. Испытание трелевочных канатных установок в зоне озера Байкал / Занегин Л. А. , Ильяшенко Б. Р. , Гарькуша В. Н. // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1973. - № 32. - С.11-12.

39. Исследование и создание короткодистанционной самоходнойканатной установки для трелевки леса на тракторе ТДТ-55 с9инвентарной мачтой: Отчет о НИР №- 1.2.2.СЭВ /ИФ4.11-3-76

40. ЦНИИМЭ Т. 1-2; Руководитель Гарькуша В.Н. Иркутск, 1979. - 83с. -241с.

41. Гарькуша В.Н. Коншин В.Н. Канатная трелевочная установка с самоходным агрегатом ЛЛ-20 // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1976. - Вып.2. - С.45-48.

42. Гарькуша В.Н., Коншин В.Н. Проблемы механизации технологических процессов лесозаготовок в условиях Восточной Сибири // Науч.-техн. конф: Иркутск, 1975. с.17.

43. American 7220 remante control yarder solves tough setting. // British Columbia Limberman. 1974. - Jan.

44. Пикушев A.H., Журавлев H.A. Опыт применения канатной установки // Лесная пром-сть 1989. - №5. - С.13-14.

45. Установка для подтрелевки брёвен с захватом // Forest Industries. 1966. - № 5.

46. Канатная установка типа 108 Skylok // British Columbia Lumberrrman. 1968. - Feb.

47. Новая система канатной воздушной трелевки // Northen Logger. №6. - С.38.

48. Пути повышения интенсивности использования базовых тракторов природосберегающей техники // Науч.-техн. конф. -Краснодар, 1989. С.19-20.

49. Улучшенная система Skyline для канатной трелевки бревен. // Southern Lumberman. 1974. - Т.228. - № 2835. - С.32.

50. Демонстрация крана с канатной системой трелевки // Timber Trades Journal. 1970. - т.275. - № 4913. - 7/XI. - С.53.

51. Трелевка леса двухбараннгыми лебедками на узлах лесосеках и при прореживании // Folia Forest. 1970. - № 591. - С.28.48 . Самоходная дистанционного управления установка канатной полуподвесной трелевки// Allgemeine F.Zeitung. 1975. - т.86. - № I. - С.11.

52. D.Biggs. Cable cranes in Grrat Britain // Международный симпозиум по лесозаготовкам в горных районах, ЕЭК ООН, МОТ. -Краснодар, 1971.

53. H.Sommer. Cable grapple yarding systems. // Международный симпозиум по лесозаготовкам в горных районах. ЕЭК ООН, МОТ. -Краснодар, 1971.

54. Dieter Oswald. Nhe norweglan radiocontrolled cable crane.

55. Международный симпозиум по лесозаготовкам в горных районах. ЕЭК ООН, МОТ. Краснодар, 1971.

56. Hilton Н. Lysons. Cable Logging in tomorrowis forest environment // Международный симпозиум по лесозаготовкам в горных районах, ЕЭК ООН. МОТ. Краснодар, 1971.

57. Экспериментальный стенд двухбарабанной дифференциальной лебедки / Перевалов Н.Е., Гарькуша В.Н. и др.// Науч. тр. /ИПИ. -Иркутск, 1978. Вып.78. - С.127.

58. Гарькуша В.Н., Коншин В.Н. Обоснование некоторых параметров короткодистанционных самоходных канатных установок с инвентарной мачтой для условий Восточной Сибири // Всесоюз. Науч.-техн. конф. М.: МЛТИ, 1977. - С.138-141.

59. Исследование и создание самоходной короткодистанционной канатной установки для трелевки леса на тракторе ТДТ-55с3 13инвентарной мачтой. Отчет о НИР —:- /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель12.2 сэв

60. В.Н.Гарькуша Иркутск, 1980. - 89с.

61. Создать и освоить производство самоходной канатной3 8 4и4установки ЛЛ-20 на базе трактора ТТ-4М. Отчет о НИР -——:—053.01.06.02

62. ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1984. - 61с.

63. Создать и освоить производство самоходной канатной установки на базе трактора ТТ-4М (ЛЛ-28): Отчет о НИР3 8 3-—-/ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск,053.01.00.01.021985. 180с.

64. Разработка технологии и оборудования для рубок главного пользования на уклонах свыше 20°: Отчет о НИР № 8.6.5. /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1983. - 75с.

65. Опытная проверка установок ЦНИИМЭ ЛЛ-20 в различных производственных условиях с целью отработки технологии при выборочных и узкополосных рубках в бассейне оз. Байкал: Отчет о НИР № 20.8.5 /ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша 1983. - 130с.

66. Исследование и создание самоходной канатной короткодистанционной установки для трелевки леса на тракторе ТДТ3 1355 с инвентарной мачтой: Отчет о НИР —:- /ИФ ЦНИИМЭ;12.2.сэв

67. Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1980. - 89с.

68. Мартынихин В. Д. Классификация лесотранспортных канатных установок с учетом перспективы их реализации

69. Республиканская науч.-техн. конф. Минск: Высш. шк., 1977. - С.21.

70. А.с. 198377. СССР. Автоматическая трелевочная каретка. / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР)-№1092499/29-14 Заяв. 18.07.66. Опубл. 28.06.67. Бюл.№14 с.2ил.1

71. Оборудование и механизмы для трелевки леса в горных условиях / Гарькуша В.Н., Бадера И.С. и др. // Реф. информ. / ВНИПИЭИлеспром. 1982. -Вып.З. - 67с.

72. Механизация валки деревьев на горных лесосеках / Гарькуша

73. B.Н., Занегин Л.А. //Науч.-техн. Конф. по проблемам БАМ. Иркутск, 1979. - С.14-17.

74. А.с. 435969. СССР. Канатная трелевочная установка / Гарькуша В.Н. и др. (СССР) №1868368/29-33 Заяв.09.01.73. Опубл.15.07.74. Бюл. №26 - с.3 ил.2

75. Абрамов Д.А. Канатный транспорт леса в СССР и перспективы его развития // Науч. тр./ ЦНИИМЭ. 1971. - Вып. 1181. C.17-20.

76. Urus Mobilseilkrane mit Kippmast. // Printed by Gitschthaler, Villach, Austria. 1979. - C.4-5.

77. Исследование процессов машинной заготовки деревьев на горных лесосеках Восточной Сибири: Отчет о НИР № 1-ИН /ИФЦНИИМЭ; Руководитель Гарькуша В.Н. Иркутск, 1983. - 72с.

78. Алябьев В.Н. Типизация лесных тросовых трелевочно-погрузочных установок и унификация их оснастки. // Науч. тр./ ЦНИИМЭ. 1965. - Вып.53. - С.4-7.

79. Машинная валка деревьев на горных лесосеках / Занегин Л.А. Гарькуша В.Н. и др. // ЭИ Лесоэксплуатация и лесосплав / ВНИПИЭИлеспром. 1983. - вып. 5. - С.31.

80. Гарькуша В.Н., Мацкевич К.Н. Механизмы трудоемких операций на горных лесозаготовках // Науч.-техн. конференция по проблемам БАМ. Иркутск, 1980. - С.46-49.

81. Гарькуша В.Н., Белянцев В.П. К вопросу машинизации лесосечных работ в горных условиях // Конференция Минлеспрома УССР. ПКТИ. Ивано-Франковск, 1981. - С.43-46.

82. Гарькуша В.Н. Мобильная короткодистанционная установка для горных лесоразработок // Конференция Минлеспрома УССР. / ПКТИ. Ивано-Франковск, 1981. - С.49-52.

83. Пикушев А.Н., Журавлев Н.А. ЭВМ в монтаже канатных установок // Лесная промышленность. 1990. - №3. - С.27-28.

84. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. Испытание канатнойустановки с самоходной лебедкой ЛС—5 // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИлеспром. 1976. - Вып.2. - С.12-14.

85. А.с. 252387 СССР. Гарькуша В.Н. и др. Канатно-подвесная установка, заяв. 28.02.66, № 1058505X25—11, Опубл. 22.09.69. Бюл. № 29.

86. А.с.198378.СССР. Подвесная канатная установка для трелевки леса / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А.(СССР) №1103645/29-14 Заяв.18.07.66. Опубл.28.06.1967 Бюл.14.

87. А.с. 208750 СССР. Трелёвочная каретка. / Гарькуша В.Н. Коншин В.Н. и др. (СССР) № 1117999/29-14. Заяв. 10.12.66. Опубл.1701.68. Бюл. 4. 3 с, ил.

88. А.с. 237926 СССР. Трелёвочная каретка. / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР) № 1194704/29-33. Заяв. 31.10.67. Опубл.2011.69. Бюл. 9. 4 с. ил.

89. А.с. 242943 СССР. Трелёвочная каретка. / Гарькуша В.Н., Васильев B.C. и др. (СССР) № 1198378/29-33. Заяв. 20.1 1.68. Опубл. 05.05.69. Бюл. 16. - 3 с, ил.

90. А.с. 285023 СССР. Трелёвочная каретка канатно-подвесной установки. / Гарькуша В.Н., Макаревич Н.Н. (СССР) № 1139323/2533. Заяв. 23.06.69. Опубл. 29. 10.70; Бюл. 33. - 4.с. ил.,

91. А.с. 483293 СССР. Каретка канатной трелёвочной установки.

92. Гарькуша В.Н., Ильяшенко Б.Р. и др. (СССР) № 1160162/29-33. Заяв. 19.09.73. Опубл. 05.09.75. Бюл. 33. - 3 с. ил.

93. А.с. 551014 СССР. Трелёвочная каретка. / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР) № 2189326/15. Заяв. 12.12.75. Опубл. 25.03.77. Бюл. 47. -3 с. ил.

94. Эллиот Л., Уилкаксу У. Физика.- М.: Физматгиз,1963. 803с.

95. А.с. 680691 СССР. Нож для машинного срезания деревьев

96. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР). № 2568466V29-15 Заявлено 12.01.78, , опубл. 25.08.79.Бюл. № 31 4 с. ил.

97. А.с. 605738 СССР. Устройство для повала и транспортировки грузов. / Гарькуша В.Н. Коншин В.Н. и др. (СССР) № 2423934/27-11. Заяв. 29.1 1.76. Опубл. 05.05.78. Бюл. 17. -3 с. ил.

98. Гарькуша В.Н. Исследование параметров автоматической системы при ударном перерезании корней деревьев // Автоматизация технологических процессов с применением промышленных манипуляторов. Иркутск, 1983. - 4с.

99. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. Лесопромышленный робот для валки деревьев // Там же. С.27-28.

100. Гарькуша В.Н., Коншин В.Н. Испытание канатной самоходнойустановки ЛЛ-20 // Лесоэксплуатация и лесосплав /ВНИПИЭИ. 1977.- Вып.8. С.7-8.

101. Пути механизации горных лесоразработок в Восточной Сибири / Занегин Л.А. Гарькуша В.Н. и др. //Науч. тр. /ИПИ. 1975.— Вып. 79 - С.115-119.

102. Нагибин Ю.Д. Исследование процесса вертикального перерезания корневой системы дерева кольцевым ножом // Науч. тр. /МЛТИ. -1972. Вып.75. С.131-134.

103. Мерзляков Н.Е. Сопротивление корневой системы дерева перерезанию // Науч. тр. МЛТИ. 1972. -Вып.75. - С.13 1-135

104. А.с. 483292 СССР. Установка для срезания деревьев // Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) № 1908834/29-33. Заяв. 16.04.73. Опубл. 05.09.75. Бюл. 33. - 4с. ил.

105. А.с. 593686 СССР. Устройство для валки, пакетирования и транспортирования деревьев. / Гарькуша В.Н. Занегин Л.А. и др. (СССР) № 2426998/29-11. Заяв. 08.12.76. Опубл. 25.02.78. Бюл.№ 7.- 3 с. ил.

106. Опытная проверка установок ЦНИИМЭ ЛЛ-20 в различных производственных условиях с целью отработки технологии при выборочных рубках в бассейне оз. Байкал. Отчет о НИР №20.8.5/ ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель В.Н. Гарькуша. 130с.

107. Гарькуша В.Н. Занегин Л.А. Опыт применения канатных установок в лесах Восточной Сибири и Дальнего Востока // Науч. тр./ ИПИ. -1975. -Вып. 79. СЛ 10-116.

108. Исследование и разработка перспективных технологических схем освоения горных склонов озера Байкал: Отчет о НИР № 14 / ИФ ЦНИИМЭ; Руководитель. Макаревич Н.Н. 1970, 70 с.

109. Гарькуша В.Н. Математическая модель автоматического привода самоходной трелевочной установки // Автоматизация производства на основе пром. Роботов и гибких произ. систем. -Иркутск, 1984. С.23-27.

110. Качурин В.К. Гибкие нити с малыми стрелками. М.: Техтермит, 1956.- 256с.

111. Данилов В.Н. Гибкие нити. М.: МЛТИ, 1956. - 14с.

112. Коробов А.П. Расчет гибкой нити постоянного и переменного сечений, несущей произвольную нагрузку. Ростов-н/Д: Ростов, обл. обл. издат. - 1948. - 103с.

113. Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука, 1980.- 240с.

114. Канатная трелёвочная установка / Занегин JI.A., Гарькуша В.Н. и др. // ВНИПИЭИлеспром / ЭИ 1979. - №1. - С.14-15.

115. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны. -М: Машгиз, 1951. 565 с.

116. Качурин В.К. Статистический расчет вантовых систем. —Л.: Стройиздат, 1969.-141 с.

117. Гарькуша В.Н. Расчет тягово-несущего каната пространственной мобильной канатной установки. // Автоматизация производства на основе промышленных роботов и гибких производственных систем. Иркутск, 1984. - с.96.

118. Занегин Л.А., Гарькуша В.Н. Неопрокидывающиеся мачты самоходных лебедок // Лесн. пром-сть. 1983. - №12. - с.14-17.

119. Мартынихин В.Д. Новый метод статического расчета канатов от действия поперечной нагрузки // Механизация разработок и транспорта леса. Минск, 1970. - Вып.1. - с.26.

120. Мартынихин В. Д. Расчет тягово-несущих канатов с параллельными совместно нагруженными ветвями, образующими замкнутый контур // Механизация лесоразработок и транспорта леса. -Минск, 1970. Вып.2. - С. 15-18.

121. Занегин Л.А., Гарькуша В.Н. Исследование параметров промышленного робота, опирающегося на гибкие нити // Автоматизация технологических процессов с применением пром. Манипуляторов. Иркутск, 1983. - С. 17-21.

122. Скобей В.В., Сухинин В.Н. Исследование статики замкнутых систем с тягово-несущими канатами // Науч. тр. / КПИ Краснодар, 1972.-Вып.38. - С.56-59.

123. Валочно-пакетирующее устройство для горных лесосек / Занегин Л.А., Гарькуша В.Н. и др. М.: ВНИПИЭИлеспром. / ЭИ -1979. -№1. - С.4.

124. Гарькуша В.Н. Выбор рациональной схемы канатной системы мобильной трелевочной установки // Автоматизация производства на основе промышленных роботов и гибких производственных систем. Иркутск, 1985. - С.8-12.

125. Москалев Н.С. Конструкция висячих покрытий. М:1. Стройиздат, 1980.- 331 с.

126. Белая Н.М. Основные рекомендации по выбору несущих канатов подвесных лесотранспортных установок // Науч.-техн. конф. -Краснодар, 1975. С.20-21.

127. Гарькуша В.Н. Некоторые вопросы определения параметров мобильной канатной установки // Всесоюз. науч.-техн. конф. аспирантов, соискателей. Химки: ЦНИИМЭ, 1979. - С.27-31.

128. Исследование процессов машинной заготовки деревьев на горных лесосеках Восточной Сибири. Отчет о НИР №1-ИН / ИФ ЦНИИМЭ: Руководитель В.Н. Гарькуша Иркутск, 1984. - 72с.

129. Теория механизмов / Под ред. В.А. Гавриленко. М.: Высш. шк., 1973. - 510 с.

130. Полищук А.П. Валка леса. М: Лесн. пром. - 1972. -176с.

131. Скобей В.В. Статистический расчет несущих канатов с большими провесами при равномерно распределенной нагрузке // Науч. Тр. / ЦНИИМЭ. 1964. - Вып.53. - С.34-36.

132. Подвесные канатные установки / Брокман М.Б., Боковский Г.Н., Куйбида Г.Г Леонтьев Ю.С. М.: Машиностроение, 1984. - 246с.

133. Справочник проектировщика промышленных, жилых и общественных зданий и сооружений / Под ред. Уманского. М: Стройиздат, 1972. - Кн.1. - 599 с.

134. Федосеев В.Н. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз, 1963.- 359с.

135. А.с.289971 СССР Трелевочная установка / Гарькуша В.Н. Занегин Л.А. и др. (СССР) № 1305546/26-33. Заяв.11.11.69. Опубл. 22.12.70. Бюл. №2 - 4 с. ил.

136. Исследование и создание самоходной и короткодистанционной канатной установки для трелевки леса. Отчет о НИР №3. СЭВ ИФ ЦНИИМЭ и КФ ЦНИИМЭ; Руководитель Гарькуша

137. B.Н., Кубецкой В.Я. Иркутск - Краснодар, 1976. - 62с.

138. А.с. 375779 СССР. Канатная трелевочная установка / Гарькуша В.Н.(СССР) № 1657886/29-33. Заяв. 11.05.71. 0публ.14.06.73. Бюл.№26. - 3 с. ил.

139. Голубинцев А.Н. Динамика машин со многими массами. -М: Машгиз., 1959. 146с.

140. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. Привод с боковым поджатием каната // Перспективы комплексного освоения лесосырьевых ресурсов в северо-восточных районах Иркутской области. Иркутск, 1984.1. C.17-21.

141. Энтин Т.Я. О предельных возможностях канатоведущего шкива с боковым поджатием // Науч. тр. /ВНИИПТМаш. Вып.2(97). -1970. - С.125-128.

142. Рекач В.Г. Применение теории колебаний гибких нитей к расчету подвесных канатных дорог // Науч. тр. / МИСИ. 1939. -Вып.2. - С.21-37.

143. Скобей В.В. , Михайлов А. А. Динамический расчет трелёвочно-погрузочных установок с несущим канатом переменной длины КПУ-2 // Науч. тр. / ЦНИИМЭ. 1965. - Вып.58. - С.37-41.

144. Скобей В.В. Динамический расчет несущего каната переменной длины // Науч. тр. /ЦНИИМЭ. 1964. - Вып.54. - С.63-68.

145. Алябьев В.И. Динамический расчет несущих канатов однопролетных трелевочно-погрузочных установок. // Науч. тр. / ЦНИИМЭ. 1964. - Вып.53. - С.85-87.

146. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1968.- 356с.

147. Можаев Д.В. Исследование динамических усилий в тяговом тросе и трансмиссии лесных лебедок. // Науч. тр. / ЦНИИМЭ. 1966. -Вып.75. - С.19-22.

148. Гарькуша В.Н., Путинцев А.И. Энергонасыщенность мобильных канатных установок // Автоматизация производства на основе промышленных роботов и гибких производственных систем. -Иркутск, 1985. С.10-13.

149. Гарькуша В.Н. Динамический расчет каната несущего тягово-возвратного (КНТВ) установки мобильной канатной (УКМ) для подвесной и полуподвесной трелевки деревьев /У Научн.-технич. конференция. Иркутск, 1988. - С.15-18.

150. Занегин Л.А., Гарькуша В.Н. Роботизация в лесной промышленности. обзор. Информ. — М.: ВНИПИЭИлеспром, 1985. - 64с.

151. Гарькуша В.Н. Влияние основных параметров на себестоимость трелевки мобильной канатной установки // Технология и техника для горных лесозаготовок. Химки, 1991. - С.24-28.

152. Гарькуша В.Н. Перспективы применения канатных установок в Восточной Сибири // Там же. С.33-35.

153. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. М.: Лесн. пром-сть. - 1966. - 247с.

154. Винарский М.С., Лурье М.В. Планирование экспериментов в технологических исследованиях. Киев: Техника, 1975 - 168с.

155. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента М.:1. Металлургия, 1969.- 236с.

156. Починков С.В. Система моделей оптимизации лесосечно-транспортного процесса на лесозаготовках. // Лесной журнал. 1973. -№6.-С.3-7.

157. Виногоров Г.К. Лесосечные работы. М.: Лесн. пром-сть, 1981. - 272с.

158. Первозванский А.А. Поиск. М.: Наука, 1970. - 264с.

159. А.с. 208750. СССР. Трелевочная каретка / Гарькуша В.Н. и др. (СССР), №1117999/29-14, Заявл. 10.12.66., Опубл. 17.01.1968. Бюл.4. 4 с. ил.

160. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио,1972. 551с.

161. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576с.

162. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука,1973.- 356с.

163. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. - 630с.

164. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: 1969. - 511с.

165. Редькин А.К. Применение теории массового обслуживания в лесной промышленности. М.: Лесн. пром-сть, 1972 - 152с.

166. Юдин Д.Б. Математические методы управления в условиях неполной информации. М.: Сов. радио, 1971. - 242с.

167. Рузенберг В.Я., Прохоров А.И. Что такое теория массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1965. - 256с.

168. Статистические модели в оптимальном отраслевом планировании. / Аганбегян А.Г., Козлов Л.А., Кулешев В.В. и др. -М.: Статистика, 1975. -189с.

169. Алябьев В.И. Оптимизация транспортно-погрузочных операций на лесосеке // Лесн. пром-сть. 1973. - №6. - С.11-12.

170. Алябьев В.И. Приложение теории массового обслуживания к оценке занятости козловых кранов на нижних складах // Науч. Тр. / МЛТИ. 1972. - Вып.41. - С.20-25.

171. Алябьев В.И. Методика определения рациональных областей применения средств механизации грузоподъемных операций // Науч. тр. / ЦНИИМЭ. 1973. - Вып. 124. - С.4-7.

172. Голенко Д.Н. Статистические методы в экономических системах. М.: Статистика, 1970. - 204с.

173. Определение оптимальных динамических моделей в пространстве параметров / Гринкевич В.К., Соболь И.М. и др. // Изв. АН СССР. 1971. - Вып.14. - С.6-10.

174. Коробов В.В, Математические методы планирования и управления в лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесн. пром-сть. - 1974. - 3 11с.

175. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1989.- 267с.

176. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем. М.: Мир, 1975. - 500с.

177. Овчаров П.А. Прикладные задачи теории массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1969 - 324с.

178. А.с. 198379.СССР. Автоматическая трелевочная каретка / Гарькуша В.Н., Макаревич Н.Н. и др. (СССР), №1092500/29-14,3аяв.22.09.66.0публ. 28.06.67. Бюл.14. 4 с. ил.

179. А.с. 248953. СССР. Двухбарабанная лебедка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР),№1248302/27-11. Заяв. 17.06.68. Опубл.18.12.1969. Бюл.24. 5 с. ил.

180. А.с. 260123. СССР. Кран для трелевочных работ на лесозаготовках / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР) №1 131934/27-11. Заяв.31.01.67. Опубл. 22.12.1969. Бюл.З. 3 с. ил.

181. А.с.303229. СССР. Подвесная канатная установка для трелевки леса. / Гарькуша В.Н., Макаревич Н.Н. и др. (СССР) №1369188/29-33. Заяв.06.10.69. Опубл. 13.05.1971. Бюл.16. -4 с. ил.

182. А.с.305089.СССР. Чокер для трелевки леса / Шабалин А.Н., Гарькуша В.Н. и др. (СССР) №1382970/29-33. Заяв.26.11.69. Опубл. 04.06.1971. Бюл.18. 2 с. ил.

183. А.с. 377129. СССР. Способ сбора воза / Ильяшенко Б.Р., Гарькуша В.Н. и др. (СССР) №149905/29-33, Заяв. 20.11.70. Опубл. 17.04.1973. Бюл. 18. 4 с. ил.

184. А.с. 379523. СССР. Двухбарабанная лебедка / Гарькуша В.Н. (СССР) №175631 1 / 27-11. Заяв. 03.05.71. Опубл.20.04.1973. Бюл.20. -4 с. ил.

185. А.с. 412047. СССР. Канатная трелевочная установка / Гарькуша В.Н., Ильяшенко Б.Р. (СССР), №1764827/29-33.,Заяв.30.03.72, Опубл.25.06.1974.Бюл.З. 3 с. ил.

186. А.с. 289971. СССР. Трелевочная установка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. и др. (СССР), №1305546/26-33. Заяв. 11.11.69. Опуб. 22.12.1970. Бюл. 2. Зс. ил.

187. А.с.459194. СССР Устройство для валки деревьев /Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №1931032/19-33 Заяв. 14.06.73. Опубл.05.02.1975. Бюл.5. 3 с. ил.

188. А.с. 465151. СССР. Навесное устройство для валки деревьев

189. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №1909532/29-33. Заяв. 19.04.73. Опубл. 30.03.1975. Бюл.5. 2 с. ил.

190. А.с.529817. СССР Устройство для валки деревьев / Гарькуша В.Н. Занегин Л.А. (СССР) №2122038/15, Заяв.08.04.75, Опубл.30.09.1975. Бюл.36. 3 с. ил.

191. А.с.540534. СССР. Устройство для импульсного резания.

192. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2174656/15, Заяв. 25.09.75. Опубл. (Не подлежит публикации)

193. А.с.617310. СССР. Трелевочная каретка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2445742/27-11, Заяв. 14.01.77, Опубл.30.07.1978. Бюл.28. 4 с. ил.

194. А.с.643123. СССР. Устройство для валки деревьев / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №251986/29-15, Заяв. 07.09.77. Опубл.25.01.1979. Бюл.З. 3 с. ил.

195. А.с.709037. СССР. Валочно-трелевочная каретка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2614418/29-11, Заяв. 10.05.78, Опубл.25.01.1980. Бюл.2. 5 с. ил.

196. А.с.717280. СССР. Устройство для валки и пакетирования / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2654547/29-15, Заяв. 10.08.78, Опубл.15.04.1980. Бюл.14. -5 с. ил.

197. А.с.751789. СССР. Кран для трелевочных работ на лесозаготовках / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2619663/2911, Заяв. 23.05.78, Опубл.30.07.1980. Бюл.28. 5 с. ил.

198. А.с.852261. СССР. Устройство для бесстружечного срезания деревьев / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2869183/29-15, Заяв. 30.1 1.79, Опубл.07.07.1981. Бюл.29. 3 с. ил.

199. А.с.858665. СССР. Лесозаготовительная машина / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2599482/29-15, Заяв. 04.04.78., Опубл.30.08.1981. Бюл.32. 6 с. ил.

200. А.с.858666. СССР. Устройство для валки деревьев / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2776217/29-15, Заяв. 04.06.69, Опубл.30.08.1981. Бюл.32. Зс. ил.

201. А.с.858669. СССР. Устройство для валки / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2878262/29-15, Заяв. 30.11.79, Опубл.30.08.1981. Бюл.32. Зс. ил.

202. А.с.810152. СССР. Способ валки деревьев в горных лесосеках и устройство для его осуществления / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2629429/29-15, Заяв. 16.06.78, Опубл.07.03.1981. Бюл.9. 2с. ил.

203. А.с.873973. СССР. Устройство для валки, пакетирования деревьев / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2920577/29-15. Заяв. 05.05.80, Опубл.23.10.1981. Бюл.39. 4с. ил.

204. А.с.906447. СССР. Лесозаготовительная машина / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2907287/29-15, Заяв. 08.04.80, Опубл.23.02.1982. Бюл.7. 6с. ил.

205. А.с.923456. СССР. Канатная установка для трелевки деревьев /Гарькуша В.Н.,Занегин Л.А. (СССР) №298034/29-15, Заяв. 04.09.80, Опубл.30.04.1982. Бюл.16. 5с. ил.

206. А.с.927198. СССР. Устройство для валки, пакетирования и транспортировки деревьев / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2803280/29-11, Заяв.20.07.79, Опубл.15.05.1982. Бюл.18. 5с. ил.

207. А.с.939312. СССР. Трелевочная каретка / Гарькуша В.Н., Ильяшенко Б.Р. (СССР) №2890270/27-11, Заяв. 06.03.80, Опубл.30.06.1982. Бюл.24. Зс. ил.

208. А.с.954059. СССР. Устройство для срезания деревьев / Гарькуша В.Н., Бадера И.С. (СССР) №3273726/29-15, Заяв.27.03.81. Опубл.30.08.1982. Бюл.32. Зс. ил.

209. А.с.964212. СССР. Лесопромышленный робот. / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №3275429/29-15, Заяв. 27.03.81. Опубл.30.08.1982. Бюл.32. 4с. ил.

210. А.с.973076. СССР. Устройство для срезания деревьев / Гарькуша В.Н. (СССР) №3274816/29-15, Заяв.09.04.81. Опубл.15.11.1982. Бюл.42. 5с. ил.

211. А.с. 981053.СССР. Канатная установка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №7920284/27-11, Заяв. 05.05.80. Опубл.15.12.1982. Бюл.46. 5с. ил.

212. А.с. 1014704. СССР. Рабочий орган лесосечной машины / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №298135/29-15, Заяв. 05.09.80, Опубл.30.04.1988. Бюл.16. Зс. ил.

213. А.с. 1096142. СССР. Канатная установка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А.(СССР) № Заяв. Опубл.07.06.1984. Бюл.21. 4с. ил.

214. А.с. 1 1 15950. СССР. Трелевочная каретка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А.(СССР) №3611745/27-11 Заяв. 11.08.82 Опубл. 30.09.1984. Бюл.36. 4с. ил.

215. А.с. 1142336. СССР. Опора для подвески канатной установки / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А.(СССР) №3484939/27-1 1 Заяв. 11.08.82 Опубл.28.02.1985. Бюл.8. Зс. ил.

216. А.с. 1 189676. СССР. Схват. / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №3612549/25-08, Заяв. 27.06.83, Опубл.07.1 1.1985. Бюл.41. -Зс. ил.

217. А.с. 1194742. СССР. Способ трелевки деревьев канатной дорожной установкой / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №3765798/27-1 1, Заяв.28.06.84. Опубл.30.1 1.1985. Бюл.44. 4с. ил.

218. А.с. 1252290. СССР. Кран для трелевочных работ на лесозаготовках / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №3857265/2711, Заяв. 20.02.85. Опубл.23.08.1986. Бюл.31. 6с. ил.

219. А.с. 1257007. СССР. Трелевочная каретка канатной дороги / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №386607/29-15, Заяв. 13.03.85. Опубл.15.09.1986. Бюл.34. Зс. ил.

220. А.с. 1276300. СССР. Устройство для бесстружечного срезания деревьев / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №3785498/29-15. Заяв. 24.08.84. Опубл.15.12.1986. Бюл.46. 4с. ил.

221. А.с. 1286132. СССР. Канатная установка для валки деревьев

222. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №2825698/30-11. Заяв. 10.12.85. Опубл.30.01.1987. Бюл.4. 5с. ил.

223. А.с. 1306778. СССР. Трелевочная каретка канатной дороги

224. Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №3989959/29-1 1, Заяв.13.12.85. Опубл.30.04.1987. Бюл.16. Зс. ил.

225. А.с. 1324999. СССР. Двух барабанная лебедка / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №39213000/29-11, Заяв.03.07.85, Опубл.23.07.1987. Бюл.27. 6с. ил.

226. А.с. 1329681. СССР. Лесозаготовительная машина / Занегин Л.А., Гарькуша В.Н. (СССР) №3757442/29-15, Заяв. 24.04.86. Опубл.15.08.1987. Бюл.30. 5с. ил.

227. А.с. 1371618. СССР. Устройство для освоения горной лесосеки / Гарькуша В.Н., Занегин Л.А. (СССР) №4021631/29-15, Заяв.04.02.86. 0публ.07.02.1988. Бюл.44. 4с. ил.

228. А.с. 1500470. СССР. Захватное устройство / Гарькуша В.Н., Готовко И.И. (СССР) №427988/25-08. Заяв. 07.07.87, Опубл. 15.08.1989. Бюл.7. Зс. ил.

229. Значения коффициентов применяемости лесосечных машин в зависимости от природно-лесосечных условий

230. Лесосечные машины Крутизна склонов, градус Несущая способность грунтов, Мпа Крупномерность древостоя, м310 11.20 20 0,25 0,1.0,25 од 0,3 0,3.0,75 0,751. Ручной инструмент:

231. МП-5 "Урал" (Тайга 214) 1 1 1 1 1 1 1 1 1

232. Трелевочные тракторы с чокернымоборудованием:

233. ТТ4 1 1/0,5 0 1 1 0,5/1 1 1 1

234. Т-157 (К-703 А) 1 0,7/0,3 0 1 0,5/1 0/0,5 1 1 1

235. Трелевочные тракторы с гидро-захватами

236. ЛП-18А 1 1/0,3 0 1 1 0,25/1 1 1 1

237. ЛТ-157 1 0,5 0 1 0,5/1 0,5/0 1 1 1

238. Машины для валки и пакетированиядеревьев:

239. ВМ-4 1 0,5/0 0 1 1 0,25/1 1 1 1

240. ЛП-19 (ЛП-49) 0,5 0 0 1 1 0,25/1 1 1 1

241. ВТМ-4 1 0 0 1 0,75/1 0,25/1 1 1 11. Канатные установки:

242. ЛЛ-20 (ЛЛ-27) 0 0,5 1 1 1 1 1 1 1

243. Примечание. В числителе указан коэффициент для летних условий, в знаменателе для зимних.