Обоснование и выбор конструктивных и режимных параметров гидроцилиндров с гибким штоком для монтажа-демонтажа горношахтного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Негруцкий, Игорь Сергеевич

• Негруцкий, Игорь Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Негруцкий, Игорь Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИИ.

1.1. Обзор тяговых устройств, используемых при ведении монтажнод емонтажных работ.

1.2. Гидроцилиндры с гибким штоком и подъемно-транспортные устройства на их основе.

1.2.1. Опыт создания гидроцилиндров с гибким штоком.

1.2.2. Технологические схемы использования гидроцилиндров с гибким штоком при механизации вспомогательных работ на шахтах.

1.2.3. Монтажные подъемно-транспортные устройства.

1.3. Состояние научно-исследовательских работ в области гидроцилиндров с гибким штоком.

1.4. Задачи диссертации.

Глава 2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВНУТРЕННЕЙ

СТРУКТУРЫ И ГЕРМЕТИЧНОСТИ ГИБКИХ ШТОКОВ.

2.1. Обзор конструкций гибких штоков, способов их герметизации и применяемых уплотнительных материалов.

2.2. Аналитическое исследование условий обеспечения герметичности межпроволочного пространства гибких штоков.

2.3. Сравнительный анализ структуры канатов закрытой конструкции, выбираемых в качестве заготовок гибких штоков.

2.4. Исследование влияния отклонений наружного диаметра на гидравлический диаметр гибких штоков.

2.5. Выводы по главе.

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ И ГЕРМЕТИЧНОСТИ ВЯЗКОПЛАСТИЧНЫХ УЗЛОВ ГЕРМЕТИЗАЦИИ.

3.1. Анализ конструктивных схем узлов герметизации, применяемых в гидроцилиндрах с гибким штоком.

3.1.1. Конструктивные схемы известных узлов герметизации.

3.1.2. Условия обеспечения герметичности и передаточные характеристики узлов герметизации различных конструктивных схем.

3.1.3. Диапазоны сохранения герметичности узлов герметизации известных конструктивных схем.

3.2. Синтез конструктивной схемы узла герметизации нового типа.

3.3. Математическая модель узлов герметизации с подпружиненными преобразователями давления и их теоретическое исследование.

3.4. Экспериментальное определение оптимального зажатия эластомерных сальниковых втулок узлов герметизации.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. ТИПОРАЗМЕРНЫЙ РЯД И НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ ПРИМЕНЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ С ГИБКИМ ШТОКОМ, МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЮ.

4.1. Обоснование рациональных режимных и основных конструктивных параметров для разработки расширенного типоразмерного ряда гидроцилиндров с гибким штоком.

4.2. Алюминиевые гидроцилиндры с гибким штоком для аварийно-восстановительных и монтажно-демонтажных работ.

4.3. Технологические схемы применения гидроцилиндров с гибким штоком при монтаже-демонтаже крупногабаритного оборудования и ведении аварийно-восстановительных работ.

4.4. Сравнительная оценка базовых и разработанных гидроцилиндров с гибким штоком.

4.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и выбор конструктивных и режимных параметров гидроцилиндров с гибким штоком для монтажа-демонтажа горношахтного оборудования»

Принятая в 2003 г. Правительством Российской Федерации «Энергетическая стратегия РФ на период до 2020 г.» нацелена на существенное увеличение угледобычи и повышение угольной составляющей в энергетическом балансе страны. При этом научно-техническая и инновационная политика Правительства в угольной отрасли предусматривает коренное техническое перевооружение угледобывающего производства.

В угольной и горнорудной промышленности проводится множество работ, связанных с монтажом, демонтажом и ремонтом различных конструкций, сооружений и оборудования угледобывающего и перерабатывающего комплекса. При выполнении подобных работ зачастую приходится иметь дело с тяжеловесным и крупногабаритным оборудованием, таким как: очистные механизированные комплексы, проходческое оборудование, подъемные машины и надшахтные копры, вентиляторы, калориферные установки, дробилки и грохоты обогатительных фабрик, оборудование ТЭЦ, буровых установок, карьерных экскаваторов и т.п.

Для выполнения тяговых операций в подавляющем большинстве случаев используются лебедки с тяговым усилием до 150 кН, канатоемкостью от 140 до 300 м и массой до 3900 кг. В то же время уже сейчас для механизации целого ряда монтажно-демонтажных и аварийно-восстановительных работ требуется приложение тяговых усилий 400-600 кН при относительно небольшой длине перемещения от 3 до 20 м. Однако, повышение до подобного уровня тяговых усилий механизмов вращательного действия, реализующих поступательное перемещение в результате многоступенчатого преобразования энергии, сопряжено со значительным увеличением габаритных размеров и массы устройств. Это оправдывается при большой длине перемещения, но является нерациональным в указанном диапазоне относительно небольших перемещений, где более эффективным является применение гидроцилиндров с гибким штоком.

Отличительные особенности конструкций таких гидроцилиндров заключаются в использовании гибкого штока, способного отклоняться на необходимый угол при помощи блока, и составного корпуса, состоящего из быстроразъемных секций. Это дает возможность многократно увеличить длину рабочего хода штока по сравнению с обычными гидроцилиндрами и применять их в стесненных шахтных условиях.

Решение научно-технических вопросов эффективной герметизации наружной поверхности и межпроволочного пространства гибкого штока, изготавливаемого из каната закрытой конструкции, а также уплотнения поршня, проходящего через стыки гильз в секционном корпусе, позволило довести рабочее давление водомасляной эмульсии до 20 МПа, и в восьмидесятых годах разработать конструкцию и освоить выпуск гидроцилиндров двух типоразмеров с номинальным тяговым усилием 110 и 360 кН и рабочим ходом от 0,5 до 19 м. К 1992 г. Управлением «Спецшахтомонтаж» было изготовлено и внедрено на шахтах ПО «Карагандауголь», а также апробировано в горнотехнических условиях шахт 17 других производственных объединений Минуглепрома СССР более 1500 гидроцилиндров с гибким штоком.

Они применялись для механизации основных и вспомогательных работ по монтажу-демонтажу и ремонту оборудования угледобывающих механизированных комплексов; выравниванию и удержанию секций мехкомплексов от сползания на наклонных пластах; перемещению штрекового оборудования; извлечению арочной металлокрепи и леса из выработанного пространства. На базе длинноходовых гидроцилиндров с гибким штоком разработаны конструкции: нескольких типов кранов и подъемно-транспортных устройств, примененных для сборки-разборки секций мехкомплексов в подземных условиях, погрузки-разгрузки и сортировки шахтного оборудования, транспортировки грузов по вертикальным гезенкам и скатам; силовой оснастки для передвижки надшахтных копров. Как показал опыт использования на шахтах, применение гидроцилиндров с гибким штоком и различных устройств на его основе, способствует сокращению доли ручного и тяжелого физического труда при 2-3-кратном повышении производительности монтажно-демонтажных и других вспомогательных работ.

Однако выпускаемая в 80-90-х годах линейка гидроцилиндров с односторонним и двухсторонним гибким штоком состояла всего из двух типоразмеров, а именно ГГШ-20/90 и ГГШ-33/160, с помощью которых приходилось закрывать потребности разрабатываемых тяговых и подъемно-транспортных устройств, зачастую с вынужденно завышенными тяговыми и габаритно-весовыми характеристиками. К тому же эти гидроцилиндры были рассчитаны на работу при номинальном давлении 20 МПа, применявшемся в гидросистемах большинства механизированных комплексов того времени.

Поэтому перевод гидроцилиндров с гибким штоком на давление в 32 МПа, характерное для современного горношахтного оборудования, увеличение количества типоразмеров гидроцилиндров для различных средств механизации монтажно-демонтажных работ, реализующих более широкий диапазон номинальных тяговых усилий при одновременном снижении весовых показателей, является актуальной научной задачей.

Целью работы являются обоснование и выбор конструктивных и режимных параметров гидроцилиндров с гибким штоком для монтажа-демонтажа горношахтного оборудования путем установления закономерностей влияния на герметичность особенностей структуры канатных гибких штоков и конструктивных схем узлов герметизации.

В связи с этим в диссертации решались следующие задачи: теоретическое обоснование условий обеспечения внутренней герметичности межпроволочного пространства при повышении рабочего давления и сравнительный анализ рациональности применения различных канатов закрытой конструкции в качестве гибких штоков для силовых гидроцилиндров;

- анализ известных конструктивных схем узлов герметизации и синтез конструкций новых узлов герметизации, использование которых позволит повысить герметичность и расширить типоразмерный ряд гидроцилиндров;

-определение передаточных характеристик узлов герметизации, обеспечивающих герметичность наружной поверхности гибкого штока на всем диапазоне изменения рабочих давлений;

- математическое моделирование и теоретическое обоснование параметров новых конструктивных схем узлов герметизации;

- обоснование рациональных режимно-конструктивных параметров и разработка расширенного типоразмерного ряда гидроцилиндров с гибким штоком для тяговых и подъемно-транспортных устройств;

- разработка новых технологических схем применения гидроцилиндров с гибким штоком при выполнении монтажно-демонтажных и аварийно-восстановительных работ на угольных и горнорудных предприятиях.

Научные положения, выносимые на защиту, и их новизна:

- характеристикой проницаемости внутренней структуры канатного гибкого штока, рассматриваемого как уплотненное вязкопластичным материалом пористое тело, находящееся под воздействием перепада давления рабочей жидкости, может служить гидравлический диаметр межпроволочного пространства, зависящий от числа слоев навивки каната, конфигурации проволочек, их суммарных периметров и площадей сечения;

- отклонения фактических диаметров канатных гибких штоков от номинальных значений в пределах нормируемых 2-процентных значений вызывают на порядок большие относительные изменения их гидравлических диаметров и это необходимо учитывать, как при выборе типа каната в процессе проектирования гидроцилиндров с гибким штоком для заданных режимных, конструктивных и реологических параметров, так и при отборе канатных заготовок при изготовлении гибких штоков;

- математическая модель узла герметизации гибкого штока гидроцилиндра, выполняемого по новой конструктивной схеме, отличающаяся тем, что она учитывает дополнительное действие упругих элементов в виде пружин на преобразователь давления рабочей жидкости для увеличения давления вязкопластичного материала, уплотняющего гибкий шток и сопротивление эластомерного сальника, поджатие которого предопределяется воздействием пружин и соотношением площадей поршней преобразователя давления;

- использование пружин в узлах герметизации позволяет понизить величину соотношения рабочих площадей входной и выходной полостей преобразователей давления, пропорционально уменьшить контактные давления вязкопластичного материала и эластомерных сальников, что дает возможность повысить номинальное давление и тяговую способность гидроцилиндров с гибким штоком.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждены исследованиями, базирующимися на апробированных методах теоретической и прикладной механики, теории течения неньютоновских жидкостей и вязкопластичных сред, научных основах герметологии и гидропривода. Сходимость теоретических и экспериментальных данных при величине относительной ошибки не выше 0,1 составляет 95 %.

Научное значение работы заключается в разработке математической модели для узлов герметизации гибкого штока гидроцилиндра, выполняемых по новым конструктивным схемам, и установлении зависимостей влияния конструктивных параметров пружин и поршней преобразователей давления на контактное давление вязкопластичного материала, уплотняющего гибкий шток; в установлении закономерностей изменения гидравлического диаметра в зависимости от отклонений фактического диаметра канатных гибких штоков относительно номинальных значений, обосновании предельно допустимого значения гидравлического диаметра для заданных режимных, конструктивных и реологических параметров.

Практическое значение работы состоит в разработке методических рекомендаций по выбору канатов и составлении справочной таблицы значений гидравлических диаметров известных канатов закрытого типа; разработке новых конструктивных схем узлов герметизации и методических положений по их расчету; в обосновании рациональных параметров расширенного типоразмерного ряда гидроцилиндров с гибким штоком для различных тяговых и подъемно-транспортных устройств; в разработке технологических схем для новых областей их использования и рекомендаций по составу мобильных гидросиловых комплектов для выполнения монтажа-демонтажа оборудования и ведения аварийно-восстановительных работ.

Методические рекомендации по выбору канатов и расчету новых узлов герметизации при проектировании гидроцилиндров с гибким штоком использованы предприятиями ЗАО «ЭНЕРПРЕД-Гидравлик», г. Москва, и ЗАО «ЭНЕРПРЕД», г. Иркутск, при разработке технической документации на типоразмерный ряд гидроцилиндров ГГШ и ГГША, для изготовления таких гидроцилиндров и включения их в состав серийно изготавливаемых комплектов мобильного гидравлического оборудования для механизации монтажно-демонтажных и аварийно-восстановительных работ.

Основные положения и содержание работы были доложены и обсуждены: на международных научных симпозиумах «Неделя горняка» - в 2008 и 2009 гг. (г. Москва, МГГУ); на девятой и десятой межвузовских научно-технических конференциях студентов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные и путевые машины и робототехнические комплексы» - в 2005 г. (г. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана) и в 2006 г. (г. Москва. МГАВТ); на техническом совете ЗАО «Энерпред» - в 2008 г. (г. Иркутск); на технических советах ЗАО «Энерпред-Гидравлик» - в 2007, 2008 и 2009 гг. (г. Москва).

По результатам выполненной работы опубликовано 6 статей, две из них опубликованы в журналах, входящих в перечень изданий, утвержденных ВАК, и получено одно решение о выдаче патента на изобретение.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 147 страницах машинописного текста, включает 56 рисунков и 9 таблиц, список использованных источников из 110 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Негруцкий, Игорь Сергеевич

4.5. Выводы по главе

1. При проектировании ГТШ следует учитывать два значения нормируемых коэффициентов запаса прочности канатного гибкого штока: для тяговых операций - 3,0; для операций по подъему и удержанию грузов - 6,0. Это позволит минимизировать номенклатуру гибких штоков, диаметров гильз и штоковых уплотнений.

2. Потенциальная ориентировка сразу на два возможных номинальных давления 32 и 16 МПа при выработке рациональных параметров типоразмерного ряда гидроцилиндров с гибким штоком, может дать возможность унификации основных изготавливаемых деталей, и использования их для соседних типоразмеров при сборке гидроцилиндров, применяемых соответственно в тяговых и подъемных устройствах, а также для использования в аварийно-восстановительных комплектах гидросилового оборудования.

3. Обоснованы конструктивные соотношения между диаметрами гибких штоков и внутренними диаметрами гильз корпуса гидроцилиндров на базе которых разработан расширенный типоразмерный ряд гидроцилиндров с гибким штоком ГГШ для тяговых и подъемно-транспортных устройств с номинальными тяговыми усилиями от 33 до 2009 кН, который может быть реализован за счет применения в гидроцилиндрах с гибким штоком всего шести типоразмеров гибких штоков, а также семи типоразмеров гильз корпуса и поршневых уплотнений.

4. Перевод гидроцшшндров с гибким штоком на номинальное давление 32 МПа и использование новой конструкции ГГШ позволит уменьшить относительный вес стальных гидроцилиндров на единицу реализуемого тягового усилия в 1,7-2,3 раза по сравнению с базовыми образцами.

5. Применение алюминиевых сплавов в конструкциях ГГША позволит дополнительно снизить вес в 1,5-1,7 раза по сравнению гидроцилиндрами изготовленными из стали.

6. Разработаны новые технологические схемы применения гидроцилиндров на монтажно-демонтажных работах, а также при ведении аварийно-восстановительных и аварийно-спасательных работ в составе мобильных комплектов гидросилового оборудования и приспособлений, в сочетании с гидродомкратами нескольких типов или гидродинамическим оборудованием и гидроинструментом.

7. Применение комплектов гидросилового оборудования с использованием гидроцилиндров с гибким штоком на предприятиях угольной и горнорудной промышленности при выполнении монтажно-демонтажных работ с тяжеловесным и крупногабаритным оборудованием, а также для ведения аварийно-восстановительных работ в труднодоступных местах, даст возможность обеспечить ручную доставку достаточно мощного гидросилового оборудования в зону их проведения и выйти на новый уровень реализуемых усилий, что позволяет прогнозировать повышение производительности и эффективности выполнения таких работ.

145

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований в диссертационной работе дано решение актуальной научной задачи по установлению закономерностей влияния на герметичность гидроцилиндров с гибким штоком особенностей структуры канатов закрытого типа и конструктивных схем выполнения узлов герметизации для обоснования рациональных конструктивных и режимных параметров при разработке расширенного типоразмерного ряда гидроцилиндров с гибким штоком для монтажно-демонтажных и аварийно-восстановительных работ.

Выполненные исследования позволили сделать следующие выводы и получить результаты:

1. Новая математическая модель узла герметизации гибкого штока гидроцилиндра, выполненного по вновь синтезированной и запатентованной конструктивной схеме, позволяет учитывать дополнительное действие упругих элементов в виде пружин на преобразователь давления рабочей жидкости в увеличенное давление вязкопластичного материала, уплотняющего гибкий шток и сопротивление эластомерного сальника, поджатие которого предопределяется воздействием пружин и соотношением площадей поршней преобразователя давления;

2. Полученные зависимости для расчета передаточных характеристик новых конструктивных схем узлов герметизации с подпружиненными преобразователями давления, дают возможность устанавливать рациональные параметры ступенчатых поршней и пружин, способствующих обеспечению герметичности наружной поверхности гибких штоков на всем диапазоне изменения рабочих давлений и скоростей перемещения при минимальном превышении контактного давления.

3. Для характеристики проницаемости внутренней структуры канатного гибкого штока, рассматриваемого как уплотненное вязкопластичным материалом пористое тело, находящееся под воздействием перепада давления рабочей жидкости, может служить гидравлический диаметр межпроволочного пространства, зависящий от числа слоев навивки каната, конфигурации проволочек, их суммарных периметров и площадей сечения.

4. Изменения наружного диаметра канатных гибких штоков, даже в пределах нормируемых отклонений, оказывают существенное влияние на их гидравлический диаметр и это необходимо учитывать, как при проектировании гидроцилиндров, так и при отборе канатных заготовок до и после их герметизации при изготовлении гибких штоков.

5. Предложенный методический подход к количественной оценке структуры каната может быть рекомендован при выборе типа и рациональных параметров канатов закрытой конструкции для задаваемых режимных, конструктивных и реологических параметров гидроцилиндров с гибким штоком.

6. В результате экспериментальных исследований на опытном стенде установлены оптимальные величины осевого зажатия полиуретановых втулок, в зависимости от контактного давления вязкопластичного материала на гибкий шток и определены рациональные соотношения диаметров втулок и ступенчатых поршней, что позволит обоснованно назначать их размеры при проектировании гидроцилиндров с канатным гибким штоком.

7. Повышение герметичности гидроцилиндров с гибким штоком за счет выбора рациональной конструкции каната и снижение реализуемых контактных давлений в узлах герметизации, выполняемых по новым конструктивным схемам, позволяет повысить номинальное давление до 32 МПа и способствует увеличению тяговой способности при одновременном снижении весовых показателей по сравнению с серийными образцами гидроцилиндров с гибким штоком.

8. Обоснованные конструктивные соотношения между диаметрами гибких штоков и внутренними диаметрами корпусов позволяют сформировать расширенный типоразмерный ряд гидроцилиндров с гибким штоком для тяговых и подъемно-транспортных устройств с номинальными усилиями от 33 до 2009 кН, реализуемый при использовании шести типоразмеров гибких штоков и семи типоразмеров корпусов.

9. Предложенные новые технологические схемы применения стальных и алюминиевых гидроцилиндров с гибким штоком при выполнении монтажно-демонтажных работ с тяжеловесным и крупногабаритным оборудованием, в том числе и в составе мобильных комплектов гидросилового оборудования для ведения аварийно-восстановительных работ в стесненных и труднодоступных местах, могут быть эффективно использованы на предприятиях угольной и горнорудной промышленности.

10. Результаты исследований и методические рекомендации по выбору канатов и расчету новых узлов герметизации гидроцилиндров с гибким штоком использованы предприятиями ЗАО «ЭНЕРПРЕД-Гидравлик», г. Москва, и ЗАО «ЭНЕРПРЕД», г. Иркутск, при разработке технической документации на изготовление гидроцилиндров для включения их в состав серийных комплектов мобильного гидравлического оборудования для механизации монтажно-демонтажных и аварийно-восстановительных работ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Негруцкий, Игорь Сергеевич, 2009 год

1. Негруцкий Б.Ф. Интенсификация монтажа оборудования угольных шахт. - М.: Недра, 1983. - 231 с.

2. Монтаж, наладка и демонтаж очистных механизированных комплексов. / Холопов Ю.П., Негруцкий Ю.П., Морозов В.И. и др. М : Недра, 1985.-232 с.

3. Зайков В.И., Берлявский Г.П. Эксплуатация горных машин и оборудования : Учебник. М. : МГИ, 1987, 257 с.

4. Козовой Г.И., Рыжов A.M., Волков И.И. Интенсивные технологии монтажа-демонтажа очистного оборудования.- М.: Изд-во 00 «международная академия связи», 2005.-164 с.

5. Руководство по безопасному производству монтажно-демонтажных работ механизированных комплексов / НПО «Углемеханизация», МУП СССР. -Ворошиловоград. : Облполиграфиздат, 1986. — 67 с.

6. Клишин Ю.С. и др. Обоснование и разработка малогабаритной гидравлической лебедки. / В.И. Клишин, Ю.С. Фокин, Д.И. Кокоулин, A.M. Никольский. // Горный информационно- аналитический бюллетень. М.: МГГУ, 2009.-вып.5.-С. 318-321.

7. Негруцкий С.Б. Гидроцилиндр с гибким штоком для механизации вспомогательных работ на шахтах. // Дисс. канд. техн. наук. — Караганда, КарПТИ, 1987.-237с.

8. Гудилин Н.С. и др. Гидравлика и гидропривод / Н.С. Гудилин, Е.М. Кривенко, Б.С. Маховиков, И.Л. Пастоев. // Горное машиностроение. М.: Горная книга, изд. МГГУ; 2007. 519 с.

9. Разработки нового поколения, выпускаемые на ООО «Юргинский машзавод» начиная с 2006г. // Уголь. 2006. - май. - С. 23 - 25.

10. Гидроцилиндры. Электронный ресурс. : Производство запчастей г. Иваново / ОАО «Белгородский Завод Горного Машиностроения» -Электрон.текстов.дан. и поисковая прогр. Yandex. Белгород, 28.08.2003.

11. Режим доступа: http://www.belgormash.ru/. — Загл. с домашней страницы Интернета.

12. А.с.798014 СССР, В 66 В 9/04. Подъемное устройство./ С.Б.Негруцкий.- №2743316/22-03; Заявл. 26.03.79 Опубл. 1981, Бюл. №3.

13. А.с.975553 СССР, В 66 В 9/04. Подъемное устройство./ С.Б.Негруцкий.- №3214328/27-11; Заявл. 12.12.80 Опубл. 1982, Бюл. №43.

14. А.с. 1205475 СССР, В 66 В 9/04. Подъемное устройство./ С.Б.Негруцкий, В.Г.Чуркин С.Б.Климов; №3540994/27-11; Заявл. 18.01.83 Опубл. 1985, Бюл. №23.

15. А.с. 1252278 СССР, В 66 В 9/04. Подъемное устройство./ С.Б.Негруцкий, В.Г.Чуркин и М.И.Чунихин; Управление «Спецшахтомонтаж» Производственного объединения «Карагандауголь».- №3477520/27-11; Заявл. 30.06.82; Опубл. 1986, Бюл. №31.

16. Негруцкий С.Б. Экспериментальная гидропоршневая подъемная установка // Региональная конференция молодых ученых и специалистов «Молодые ученые — развитию науки и технического прогресса» : Тез. докл. -Караганда, 1983 .-С. 44.

17. Негруцкий С.Б., Балабышко А.М., Негруцкий И.С. Подъемные устройства на основе гидроцилиндров с гибким штоком // Горное оборудование и элктромеханика. 2009. -вып. 1. - С. 28 - 32.

18. А.с. 1059169 СССР, Е 21 С 27/42, 27/32. Гидроцилиндр для скреперо-струговой установки./ В.Г.Чуркин, С.Б.Негруцкий, С.Б.Климов.- №3432529/2203; Заявл. 29.04.82 Опубл. 1983, Бюл. №25.

19. А.с.1451360 СССР, Б 15 В 15/06. Гидроцилиндр с гибким штоком./ С.Б.Негруцкий, В.Г.Чуркин и Б.Ф.Негруцкий; Управление «Спецшахтомонтаж» Производственного объединения «Карагандауголь».- №3865746/25-06; Заявл. 11.03.85; Опубл. 1989, Бюл. №2.

20. А.с. 1451361 СССР, Б 15 В 15/06. Гидроцилиндр с гибким штоком./ С.Б.Негруцкий, В.Г.Чуркин и Б.Ф.Негруцкий; Управление «Спецшахтомонтаж» Производственного объединения «Карагандауголь».- №3877346/25-06; Заявл. 01.04.85; Опубл. 1989, Бюл. №2.

21. А.с. 1361393 СССР, Б 16 В 15/06. Гидроцилиндр с гибким штоком./ В.Г.Чуркин, С.Б.Негруцкий и Б.Ф.Негруцкий; Управление по монтажу, демонтажу и ремонту горношахтного оборудования «Спецшахтомонтаж»

22. Производственного объединения «Карагандауголь».- №4033821/29-08; Заявл. 05.03.86 Опубл. 1987, Бюл. №47.

23. Негруцкий Б.Ф. Исследования и совершенствование технологии надвижки надшахтных копров ./Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук. КарПТИ, Караганда, 1970. 24с.

24. Применение гидроцилиндров с гибким штоком для механизации трудоемких процессов.-М.: ЦНИЭИуголь, 1987.- 6с.

25. Тез.докл. Всесоюзной научно-техн. конференции. Караганда, 1984. - С. 5859.

26. A.c. 1252297 СССР, В 66 D 3/20. Таль./ С.Б.Негруцкий, В.Г.Чуркин и Б.Ф.Негруцкий; Управление «Спецшахтомонтаж» Производственного объединения по добыче угля «Карагандауголь».- №3819437/27-11; Заявл. 26.03.85; Опубл. 1986, Бюл. №31.

27. Гидроцилиндры с гибким штоком. Министерство угольной промышленности СССР предлагает лицензию. // Уголь.- 1987.- № 6, С. 49.

28. Емцев Б.Т. Техническая гидравлика: Учебник для вузов по специальности «Гидравлические машины и средства автоматики». М. : Машиностроение, 1978.-463 с.

29. Схиртладзе А.Г. и др. Гидравлические и пневматические системы / А.Г. Схиртладзе, В.И. Иванов, В.Н. Кареев / под ред. член-кор. Соломенцева Ю.М. : М.: Высшая школа, 2006. 534 с.

30. Никитин О.Ф. Рабочие жидкости гидроприводов. -М.: МГТУ им. Баумана, 2007. 150 с.

31. Макаров Г.В. Уплотнительные устройства : 2-е издание дополн. и перераб. JI. : Машиностроение, Ленинград, отд-е, 1973. - 232 с.

32. Абрамов E.H., Колесниченко К.А., Маслов В.Т. Элементы гидропривода : Справочник, 2-е издание дополн. и перераб. - Киев : Техника, 1977.-320 с.

33. Овандер В.Б. Современные уплотнения гидросистем металлообрабатывающего оборудования и промышленных роботов : Обзор. -М.: НИИ Маш, 1982. 44 с.

34. Аврушенко Б.Х. Резиновые уплотнители. Л. : Химия, 1978, 136 с.

35. Кондаков JI.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем.- М.: Машиностроение, 1982. 215 с.

36. Уплотнения и уплотнительная техника : Справочник / JI.A. Кондаков, А.И. Голубев. В.Б. Овандер и др.; Под общ. Ред. А.И. Голубева, JI.A. Кондакова. М.: Машиностроение. 1986. - 464 с.

37. Буренин В.Н., Дронов В.П. Конструкции уплотнений для соединений с возвратно-поступательным движением. / Насостроение / ЦИАТИхимнефтемаш, сер.ХМ-4. : Обзорная информация. М., 1977. - 50 с.

38. Буренин В.В., Дронов В.П. Основные тенденции развития конструкций уплотнений для подвижных соединений станков. // Министерство станкостроен. и инструмент, пром-ти . / Техническое управление, НИИМаш, сер. С-1,-М., 1977.- 52 с.

39. Коваль П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин. / Учебник для студентов вузов по спец.»Горные машины и комплексы». -М. : Машиностроение, 1979. 319 с.

40. Хорин H.H. Объемный гидропривод забойного оборудования: 3-е издание дополн. и перераб.—JI. Машиностроение, Ленинград.отд-е, 1973.-232 с.

41. Григорьев С.М. Обоснование и выбор параметров гидропривода подачи проходческих щитов для коллекторных тоннелей//. Дисс. канд. техн. наук М., МГИ, 1986. - 216 с.

42. Пустовойт Б.В. Механика движения жидкостей в трубах : 2-е издание дополн. и перераб. Л. : Недра, Ленинград, отд-е, 1980. - 159 с.

43. Рабинович В.З. Гидравлика. М. : Недра, 1977. - 304 с.

44. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. / под ред. канд.техн. наук М.О.Штейнберга. 3-е изд., перераб. дополнен. - М. : Машиностроение, 672 с.

45. Реологические и теплофизические свойства пластичных смазок / Фроштетер Г.Б., Трининский К.К., Илзук Ю.Л., Спупак П.Н. М. : Химия, 1980.- 176 с.

46. Огибалов П.М., Мирзаджанзадэ А.Х. Нестационарное движение вязкопластичных сред. — М. : Издательство Московского университета. 1970. -416 с.

47. Гидравлика глинистых и цементных растворов / Мирзаджанзадэ А.Х., Мирзоян A.A., Невинян Г.М., Сеид-рза. М. : Недра, 1966. - 298 с.

48. Мирзаджанзадэ А.Х., Хасаев A.M., Зайцев Ю.В. Теория и практика применения глубинных насосов с гидравлическим затвором. М. : Недра, 1968. -160 с.

49. Вострокнутов Е.Г., Новиков М.И. Переработка каучуков и резиновых смесей (реологические основы, технология, оборудование). М. : Химия, 1980. -280 с.

50. Матвеенко И.В. Основы реологии формовочной смеси. // Московский государственный индустриальный университет : Учебное пособие. — М., 2003.

51. А.с.1498691, 4 В 66 С 1/68. Грузоподъемная траверса. / Сытник Н.П.; Проектно-технологический конструкторский ин-т организации производства иэкономики монтажных и специальных строительных работ. № 4178436; Заявл. 1987.01.08, Опубл. 1989.01.08.

52. Климов С.Б. Применение гидроцилиндров с гибким штоком для монтажа оборудования нагорных карьеров (на примере Боснийского месторождения доломитов). Автореферат дисс. канд.техн.наук. Владикавказ, 2006. 24с.

53. Климов С.Б. Эстафетный карьерный автоподъемник адаптивного типа. // Труды СКМИ (ГТУ): Юбилейный выпуск. -2006. С. 230-239.

54. Климов С.Б. Перемещение горных машин гибким тяговым органом. // Труды молодых ученых Владикавказского научного центра РАН : Юбилейный сборник. -2006. С.75-84.

55. Агузаров P.A., Хадонов A.B., Климов С.Б. Опыт и проблемы Боснийского месторождения доломитов. // Горный журнал. -2006. №9. С. 711.

56. A.c. 1567496 СССР, В 66 В 15/00. Подъемник./ А.И.Анищенко, С.Б.Негруцкий, М.Д.Херсонский; Управление по монтажу, демонтажу и ремонту горношахтного оборудования «Спецшахтомонтаж»

57. Производственного объединения «Карагандауголь».- №4305496/24-11; Заявл. 08.09.87 Опубл. 1990, Бюл. №20.

58. A.c. 23445, МКИЛ7 Е 02 D 7/ 20. Полезная модель Устройство для погружения свай вдавливанием / Пономаренко Ю.Е., Нестеров A.C. № 2001127197/20; Заявл. 15.10.2001; Опубл. 20.06.2002, Бюл. № 17

59. А.С.825506 СССР, МКИ'З Е 21 с 5/06. Канатно-поршневой податчик. / Левченко А.И., Гудзь Н.И., Левченко А.И., Чернилов Э.Г., Чернилов Э.Г. № 2816050/22-03; Заявл. 31.08.79; Опубл. 1981, Бюл. № 16, - С. 155.

60. A.c.1048113 СССР, МКИЛ3 Е 21 с 5/06. Канатно-поршневой податчик. / Белых В.В., Подушко Т.С., Баклицкий Н.Ф.; Рудник им. Карла Либкнехта ПО по добычеруд подземным способом. № 3447441/22-03; Заявл. 28.05.82; Опубл. 1983, Бюл. 38.-С. 118.

61. A.c. 823568 СССР, МЮГЗ Е 21 с 5/00. Подающее устройство буровых машин. / Афанасенко Н.П., Брим Г.В., Блеч Л.Э. и др.; Ин-т горн, дела АН Каз.ССР.- № 3252639/22-03; Заявл. 12 12 80; Опубл. 1982, Бюл.№ 35. С, 130.

62. A.c. 649838 СССР, МКИЛ2 Е 21 с 5/06. Подающее устройство бурильных машин. / Шевчук М.И., Федоренко А.И., Ефремов A.B. и др.; Вост.Н.-И. горноруд. Ин-т. № 2535526/22-03; Заявл. 20.10.77; Опубл. 1979, Бюл. №8.-С. 114.

63. A.c. 994717 СССР, МКИ '3 Е 21 с 5/06. Подающее устройство бурильных машин, / Скрынник О.В.; Н.-и.горноруд.ин-т М-ва черн. металлургии УССР. -№ 3365091/22-03; Заявл. 17.12.81; Опубл. 1983, Бюл. № № 5,-С. 149.

64. Смыслова P.A. Герметики невысыхающего типа. М.:ЦНИИТЭНефтехим, 1976, с. 5, 11 , 15-17.

65. A.c. 1229217 СССР, С 09 К 3/10. Герметизирующая композиция./ В

66. М.П. Поманская, П.И. Леонайтис, З.Ф. Старковская, Л.Г. Беленькая, И.И,

67. Катаускис, А. А. Логвинова, В А. Мицейка.; Акмянский комбинат строительных материалов. №3769986/23-05; Заявл. 07.05.84 Опубл. 1986, Бюл. №17.

68. Каталог-проспект канатов Teufelberger Seil (Австрия) без пер. STAHLDRAHTSEILE fiir Kabelkrane, Material-u. Personenseilbahnen. VA-AUSTRIA DRAHT./ A-3193 St. Aegyd/Neuwalde.

69. А.с.1451359 СССР, F 15 В 15/02, 15/17. Гидроцилиндр с гибким штоком. / С.Б.Негруцкий; Управление «Спецшахтомонтаж» Производственного объединения «Карагандауголь».- №3865502/25-06; 3998921/25-06; Заявл. 11.03.85; Опубл. 1989, Бюл. №2.

70. ГОСТ 13765-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначение параметров, методика определения размеров. М.: Изд-во стандартов, 1999. 15 с.

71. Шенк К. Теория инженерного эксперимента. / Пер.с англ. Коваленко Е.Г. под ред. Чл.-кор. АН СССР Брусленко Н.П. М. : Мир, 1972. - 384 с.

72. Бронштейн И.Н, Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров м учащихся втузов.-М.: Наука, 1986.

73. Каталог продукции Энерпред: Каталог / Энерпред, Промышленное гидравлическое оборудование и инструмент; ЗАО «ТД»Энерпред». Иркутск ; Московский филиал ЗАО «ТД Энерпред». - М:, 2009, -73 с.

74. Каталог гидравлического инструмента для предприятий железнодорожной отрасли: Каталог / Энерпред, Промышленный гидравлический инструмент; ЗАО «ТД Энерпред». Иркутск: 2008, -11 с.

75. Госгортехнадзор России. Постановление Госгортехнадзора РФ от 5 июня 2003г. № 50 «Об утверждении «Правил безопасности в угольных шахтах» // Зарегестрировано в Минюсте РФ. М., 19 июня 2003г. - С. 70-78.

76. Правила безопасности при работе с инструментом и приспособлениями. // Министерство топлива и энергетики Российской Федерации. Санкт-Петербург., 2001. - С. 90-99, - С. 177-185.

77. Ремезов A.B., Харитонов В.Г., Ануфриев В.М., и др. Развитие и совершенствование анкерного крепления горных выработок, методик расчета и средств его контроля // журнал «Уголь». 2006. - Ноябрь. - С. 3-5.

78. Инструкция по расчету и применению анкернойткрепи на угольных шахтах России.-С. Пб.:ВНИМИ.-2000-98с.