Теоретическое обоснование и определение параметров машины для щелевой разгрузки массива тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Соколов, Дмитрий Юрьевич

• Соколов, Дмитрий Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соколов, Дмитрий Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Факторы, влияющие на устойчивость выработки.

1.1.1 Горно-геологические условия проведения выработок.

1.1.2 Управляемость кровли в выработках.

1.1.3 Способы управления свойствами и состоянием массива.

1.1.4 Объемы и перспективы применения способов разгрузки массива пород.

1.1.5 Объемы и перспективы применения способов разупрочнения кровли.

1.2 Напряженно-деформированное состояние массива вокруг горных выработок.

1.2.1 Методы оценки геомеханического состояния выработки.

1.2.2 Напряжения вокруг выработки.

1.2.3 Влияние разгрузочных полостей на напряжения в приконтурном массиве.

1.3 Выводы.

1.4 Цель и задачи исследований.

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ЩЕЛЕВОЙ РАЗГРУЗКИ МАССИВА.

2.1 Качественное влияние разгрузочной щели на напряженно-деформированное состояние массива.

2.1.1 Выбор модели.

2.1.2 Постановка задачи.

2.1.3 Сходимость метода конечных элементов.

2.1.4 Анализ результатов моделирования.

2.2 Обоснование и определение параметров средства щелевой разгрузки массива.

2.2.1 Лабораторные исследования параметров машины.

2.2.2 Соотношение физических параметров выемочно-доставочной машины и ее модели.

2.3 Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ В ТУПИКОВОМ ЗАБОЕ ЩЕЛИ.

3.1 Анализ кинематических и силовых параметров гибкого става.

3.1.1 Геометрические свойства движений точек гибкого става.

3.1.2 Условия выпрямления гибкого става.

3.1.3.Тяговое усилие каната при равновесии става.

3.1.4 Тяговое усилие каната при движении става.

3.2 Расчет тягового каната.

3.2.1 Поперечные колебания каната.

3.2.2 Продольные колебания каната.

Собственные колебания каната.

Вынужденные колебания каната.

3.3 Расчет тарельчатой пружины.

3.3.1 Определение оптимальных параметров пружины.

3.3.2 Анализ устойчивости пружины.

3.4 Алгоритм расчета гибких элементов става машины.

3.5 Выводы.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ СДВОЕННОГО ВИНТОВОГО КОНВЕЙЕРА ГИБКОГО СТАВА ЩЕЛЕНАРЕЗНОЙ МАШИНЫ.

4.1 Дифференциальные уравнения движения частицы в кожухе гибкого става.

4.2 Выбор геометрических и режимных параметров для погрузки - удаления разрушенного угля.

4.3 Выбор геометрических и режимных параметров доставки- выгрузки закладочного материала.

4.4 Влияние кривизны гибкого става на транспортирующую способность винтового конвейера.

4.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретическое обоснование и определение параметров машины для щелевой разгрузки массива»

Актуальность работы. С ростом глубины разработки угольных шахт увеличивается горное давление и вместе с ним возрастает актуальность проблем, связанных с управлением состоянием массива пород вокруг выработок. Эффективность горных работ в значительной степени зависит от состояния подземных горных выработок, поддержание которых в безопасном эксплуатационном состоянии требует выполнения трудоемких и дорогостоящих работ.

Горнотехнические факторы в значительной степени влияют на механизм и интенсивность проявлений горного давления и газовыделения. Изменяя технологию или технологические параметры ведения горных работ, можно управлять геомеханическими процессами: изменением напряжений, деформаций, смещений и разрушений в горных породах, примыкающих к подготовительным и очистным выработкам.

Повышение устойчивости выработок может быть достигнуто путем рационального их расположения, выбора способов охраны и поддержания выработок, обеспечивающих минимальные затраты на их ремонт, и применения мероприятий по повышению прочности пород и снижению напряжений. Методы повышения устойчивости выработок разнообразны и диктуются большим диапазоном горногеологических и горнотехнических условий.

Важность правильного выбора, совершенствование способов и средств активного управления горным давлением в приконтурном массиве с целью повышения устойчивости выработки в сложных горно-геологических условиях обусловлена рядом причин, характеризующихся все более ощутимыми экономическими последствиями, а также катастрофическими событиями, сопровождающимися нередко человеческими жертвами.

Выбор рационального способа или сочетания способов управления горным давлением выполняется на базе прогноза устойчивости пород в горных выработках. Характерной особенностью горных пород Кузбасса является то, что в исследованных массивах более 60% пород относятся к породам средней и выше средней прочности. Высокие упругие свойства подавляющего большинства углевме5 щающих пород бассейна указывают на довольно большую ударо-опасность в условиях предельного напряженного состояния. С переходом на нижние горизонты следует ожидать значительное повышение удароопасности, особенно при проведении выработок в зоне влияния очистных работ.

Одним из направлений обеспечения устойчивости горных выработок и снижения опасных динамических проявлений горного давления является использование локальных способов управления при отработке призабойной части угольного и породного массива, приводящих к снижению уровня напряжений за счет щелевой разгрузки массива. Существующие локальные способы разгрузки массива из подготовительных и очистных выработок и мероприятия для их реализации имеющимися средствами требуют больших затрат времени и не совмещены с процессами проходки (выемки). Вопросы устойчивости выработок, проводимых в сложных условиях, не решенные на стадии проектирования и проведения, приводят к значительным затратам по их поддержанию в безопасном эксплуатационном состоянии в последующем.

В этой связи представляются актуальными исследования, направленные на разработку специального оборудования по образованию в приконтурном массиве разгрузочных щелей большой длины и высоты, обеспечивающего в комплексе разрушение, погрузку-удаление разрушенной массы из щели, доставку-закладку материала в выработанное пространство щели, проводимые одновременно или с небольшим отставанием (опережением) от проходческих (очистных) работ.

Цель работы- теоретическое обоснование и определение геометрических, кинематических и силовых параметров гибкого става, направленные на создание машины для щелевой разгрузки массива, обеспечивающей снижение динамических проявлений горного давления на стадии проведения выработки для повышеАия ее устойчивости .

Идея работы заключается в использовании фронтального способа нарезания щели в тупиковом забое за счет объединения выемочного и доставочного органов машины одной несущей базой в виде управляемого гибкого става, что позволяет в комплексе обеспе6 чить эффективное разрушение, погрузку-удаление разрушенной массы из щели, доставку-закладку материала в выработанное пространство щели на стадии проведения выработки.

Задачи исследований; установить влияние параметров щелей на напряженное состояние и смещения в приконтурном массиве в конкретных горногеологических условиях для обоснования расположения, количества и параметров щелей, необходимых для эффективного управления свойствами и состоянием массива с целью снижения уровня напряжений - разгрузки пород; обосновать и определить геометрические параметры щелена-резной машины, включающей выемочные и доставочные органы, объединенные одной несущей базой, позволяющей образовать в массиве щели большой длины и высоты для реализации различных технологических требований; исследовать возможности управления щеленарезной машиной фронтального действия в тупиковом забое щели в плоскости пласта и обосновать параметры гибких элементов, осуществляющих подачу гибкого става; установить особенности транспортирования материала винтовым конвейером в кожухе гибкого става с боковым пазом и обосновать режимные и геометрические параметры винтов для погрузки-удаления разрушенной массы и доставки-выгрузки закладочного материала.

Методы исследований. При выполнении теоретических исследований использовались классические положения аналитической механики, теории упругости, математической физики, теории колебаний, теории оболочек. Математическое моделирование напряженно-деформированного состояния массива вокруг выработки, разгруженной щелью, осуществлялось методом конечных элементов с использованием современных программ. При решении дифференциальных уравнений движения частицы в кожухе винтового конвейера и волнового уравнения в частных производных, представляющего продольные колебания упруго-вязкого стержня, использовались численные методы. Результаты теоретических исследований, полученные в символьной форме, позволили применить метод компьютерного мо7 делирования и получить зависимости искомых параметров от исходных данных в широком диапазоне средствами машинной графики. Основные научные положения, выносимые на защиту: геометрические параметры щеленарезной машины должны определяться на основе рекомендаций, полученных при установлении влияния параметров щелей на напряжения и смещения в приконтур-ном массиве с целью его разгрузки в конкретных горно-геологических условиях; разработана оригинальная компоновочная схема состоящей из отдельных секций щеленарезной машины, включающей выемочные и доставочные органы, объединенные одной несущей базой в виде гибкого става; управляемость щеленарезной машины фронтального действия в плоскости пласта в тупиковом забое щели достигается гибкими элементами, позволяющими реализовать необходимую подачу машины на забой щели до 0,3 м и усилие подачи на режущем органе до 30 кН при расчетной нагрузке до 300 кН при технически приемлемых значениях тяговых усилий на канате 7=3400; 2000; 1200 кН и усилий пружин F= 90; 105; 120 кН при длине секции /=1; 2; 3 м, соответственно, для нарезания щели высотой /7=1,0 м и длиной /=10 м; рациональные режимные параметры винтов выбираются в зависимости от выполняемых операций: равномерное и установившееся движение при погрузке-удалении разрушенного угля возможно при числе оборотов в минуту винта л=190; 130; 100; 90; 80 об/мин; винтовое движение закладочного материала по желобу с последующей выгрузкой через верхние разгрузочные окна возможно при п>300; 210; 180; 150; 140 об/мин для винтов радиуса R=0,1; 0,2; 0,3; 0,4; 0, 5 м, соответственно.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: корректной постановкой теоретических задач и строгостью применяемых методов, основанных на классических положениях аналитической механики, теории упругости, математической физики; полной сходимостью результатов математического моделирования с имеющимся для частных случаев точным аналитическим решением поставленных задач; 8 использованием современных достижений в области компьютерного моделирования.

Научная новизна работы: установлено, что разгрузочная щель большой длины /=5; 10; 15; 20 м и высоты /7=0,3-1,0 м полностью снимает напряжения <ту по горизонтальной оси выработки на всю длину щели; по вертикальной оси- на расстоянии от контура, равном примерно половине длины щели, независимо от высоты щели; компоновочная схема щеленарезной машины, состоящей из отдельных секций, включающей выемочный и доставочный органы, объединенных одной несущей базой в виде гибкого става, позволяет использовать машину в широком диапазоне горно-геологических и горнотехнических условий и обеспечить непрерывность и эффективность выполнения основных технологических процессов; впервые установлены аналитические зависимости, необходимые для расчета геометрических и силовых параметров гибких элементов, обеспечивающих управляемость щеленарезной машины фронтального действия в плоскости пласта в тупиковом забое щели; впервые установлена аналитическая связь между геометрическими и режимными параметрами винта конвейера, углом наклона оси конвейера к горизонтали, свойствами транспортируемой частицы и углом отклонения ее от плоскости, перпендикулярной оси вращения винта, принятым в качестве критерия транспортирования винтовым конвейером, что позволяет конкретизировать рациональные режимные параметры винта определенной геометрии в соответствии с операциями погрузки-доставки разрушенного угля или доставки-выгрузки закладочного материала и обеспечить эффективную работу винтовых конвейеров машины.

Личный вклад автора заключается в аналитическом обосновании принципа действия и параметров щеленарезной машины. Для этого установлена аналитическая зависимость тягового усилия каната при равновесии и движении става машины от требуемого усилия подачи на режущем органе, расчетной нагрузки, величины подачи на забой, глубины забоя щели при различной ширине и длине секции гибкого става; 9 получена аналитическая зависимость удлинения каната от тягового усилия и геометрических параметров каната с учетом его вязкости для определения хода гидроцилиндра, необходимого для достижения требуемой подачи гибкого става на забой щели различной высоты и длины; выявлена аналитическая зависимость восстанавливающей силы пакета пружин, необходимой для выпрямления машины, от расчетной нагрузки, величины подачи на забой, глубины забоя щели при различной ширине и длине секции гибкого става; предложен графический способ определения необходимой толщины диска тарельчатой пружины по заданным значениям диаметра пружины, деформации пакета пружин и общей нагрузки в пакете, полученный на базе аналитических исследований и реализованный методом компьютерного моделирования; установлена аналитическая зависимость между геометрическими и режимными параметрами винта конвейера, углом наклона оси винта, свойствами транспортируемой частицы и углом отклонения, принятым в качестве критерия транспортирования винтовым конвейером; определены рациональные режимные параметры винта определенной геометрии в соответствии с операциями погрузки-доставки разрушенного угля или доставки-разгрузки закладочного материала, необходимые для эффективной работы винтовых конвейеров машины.

Практическое значение работы заключается в том, что полученные аналитические зависимости позволяют: осуществить выбор параметров щеленарезной машины, образующей полости больших размеров, необходимые для эффективного управления свойствами и состоянием массива в конкретных горногеологических условиях и реализации различных технологических требований; разработать рациональные компоновочные схемы и создать работоспособные образцы щеленарезной машины в широком диапазоне ее геометрических и силовых параметров; создать методику расчета геометрических и силовых параметров гибкого става машины;

10 осуществить выбор режимных параметров винтовых конвейеров при определенных геометрических параметрах для регулирования характера транспортирования материала при выполнении различных операций; возможность транспортирования материала винтовым конвейером, заключенным в закрытый кожух гибкого става, под углом к горизонту позволяет адаптировать машину к условиям применения на наклонных и крутых пластах.

Реализация работы. Результаты исследований включены в рабочие программы курсов «Горные машины и комплексы» и «Проектирование и конструирование горных машин и комплексов»для студентов специальности 170100 «Горные машины и оборудование» и реализованы при эксплуатации экспериментальной лабораторной установки, используемой для исследовательских работ и в учебном процессе.

Апробация работы. Работа и ее отдельные части докладывались на ежегодных научных конференциях Кузбасского государственного технического университета (г. Кемерово, 1998-2000 гг.), на научно-техническом семинаре по предварительной экспертизе диссертаций КузГТУ (2000 г.), на научном семинаре в Институте угля и углехимии СО РАН.

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 6 научных работах.

Объем работы. Диссертация изложена на 212 страницах, состоит из введения, четырех глав, заключения, приложения, содержит 66 рисунков, 40 таблиц и список литературы из 104 наименований.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Соколов, Дмитрий Юрьевич

4.5. Выводы

1) Угол отклонения материала от вертикальной плоскости, проходящей через ось вращения винта, устанавливает однозначную связь между геометрическими и режимными параметрами винта, свойствами транспортируемого материала, что позволяет принять его в качестве критерия транспортирования винтовым конвейером.

2) Основное влияние на величину максимального угла отклонения оказывают число оборотов в минуту винта и его радиус.

3) Выбором режимных параметров винта при его определенной геометрии можно регулировать характер транспортирования материала: а) равномерное и установившееся движение для транспортирования разрушенного угля возможно при

740-190 об/мин для /1=0,1 м;

740-130 об/мин для 11=0,2 м;

740-100 об/мин для [3=0,3 м;

740-90 об/мин для [1=0,4 м; п40-80 об/мин для ¡1=0,5 м; б) винтовое движение закладочного материала по желобу с последующей выгрузкой через верхние разгрузочные окна возможно при

7>300 об/мин для [1=0,1 м;

7>210 об/мин для [1=0,2 м;

7>180 об/мин для Я=0,3 м;

7>150 об/мин для [1=0,4 м;

7>140 об/мин для 11=0,5 м.

4) Значительное изменение геометрических параметров винта определенного радиуса при горизонтальном транспортировании при

193 водит к некоторому уменьшению верхней границы диапазона режимных параметров, благоприятных для установившегося движения, в то же время несколько снижают порог, при котором возможно винтовое движение, предпочтительное для закладки.

5) Величина минимального угла отклонения 0; к которому стремится частица в установившемся движении, практически не зависит от числа оборотов в минуту винта (в границах диапазона п для каждого Я соответственно), а определяется, в основном, геометрией винта: шагом лопасти в, углом наклона образующей лопасти у и углом наклона оси винта Д.

6) При наклонном транспортировании верхняя граница диапазона числа оборотов в минуту винта, при котором возможно установившееся движение, снижается на 10 об/мин (при прочих равных условиях); число оборотов в минуту, достаточное для втягивания частицы в винтовое движение, снижается на 20-30 об/мин.

7) Изменение геометрических параметров (Э, у) винта определенного радиуса при наклонном транспортировании оказывает большее влияние на максимальный угол отклонения частицы <9, чем при горизонтальном транспортировании.

8) При наклонном транспортировании Д>0 изменяется характер движения частицы, для прямого винта установившееся движение достигается ею только после нескольких оборотов винта.

9) Изменение геометрических параметров в и у винта (5-^4/3, у—>л/6) при наклонном транспортировании приводит частицу к колебательному движению, что нежелательно. При транспортировании под углом /3->30° следует использовать прямой винт.

10) При установившемся движении формирование тела волочения происходит в I квадранте желоба гибкого става, что не препятствует одновременной погрузке разрушенного угля через фронтальные загрузочные окна, находящиеся с противоположной стороны. Достигаемый при этом порог скорости вращения винта достаточно высок, чтобы обеспечить производительную работу конвейера по погрузке и транспортированию разрушенного угля.

11) Выбор режимных параметров, достаточных для того, чтобы втянуть частицу в винтовое движение, создает благоприятные условия для выгрузки закладочного материала через верхние разгрузоч

194 ные окна и транспортирования его по желобу с большой скоростью, что обеспечивает высокопроизводительную работу по закладке.

12) Для винтов радиуса Я=0,2- 0,5 м дальность полета частицы равна х=0,5- 2,5 м при л=200 об/мин, х=0,9- 4 м при /7=300 об/мин, что позволяет производить закладку материала в завал щели после нескольких циклов выемки угля. При этом за время одного цикла по выемке угля можно осуществить закладку щели, шириной в несколько раз больше величины подачи става на забой, так как скорость вращения винта при закладке превышает скорость винта при погрузке.

13) Кривизна гибкого става не оказывает существенного влияния на транспортирующую способность винтового конвейера, так как значения угла поворота секций друг относительно друга не превышают конструктивных требований на несоосность.

14) Полученные в результате аналитических исследований режимные параметры винтового конвейера не выходят за рамки диапазона, рекомендуемого ОСТ 12.44.258-84, но позволяют конкретизировать их рациональное значение в соответствии с определенными операциями: погрузка- удаление разрушенного угля или доставка-выгрузка закладочного материала.

195

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе приведено научное обоснование выбора рациональных геометрических, кинематических и силовых параметров управляемого гибкого става и винтовых конвейеров, обеспечивающее создание машины фронтального действия для непрерывного и эффективного выполнения основных технологических процессов по образованию в массиве щели большой длины и высоты, что позволяет проводить мероприятия по разгрузке массива на стадии проведения выработки для повышения ее устойчивости.

Основные научные результаты и выводы заключаются в следующем.

1. Напряжения оу в массиве, независимо от высоты щели, полностью снимаются по горизонтальной оси выработки на всю длину щели; по вертикальной оси- на расстоянии от контура, равном примерно половине длины щели.

2. Смещения на контуре выработки с увеличением длины щели до 20 м достигают и=+12 мм, у=-66 мм при высоте щели /7=0,4 м и v=-70 мм при высоте /7=1,0 м; избежать возникновения значительных смещений возможно при выемке щели с ее одновременной закладкой.

3. Кутковая часть щели является сильным концентратором напряжений, величина которых зависит от формы кутка; во избежание возможности защемления «хвостовой» части рабочего органа в отрабатываемом пространстве, следует предусмотреть устройство, оформляющее куток щели рациональной формы.

4. Компоновочная схема машины, состоящей из отдельных секций, возможность совмещения выемочного и доставочного органов, объединенных одной несущей базой в виде гибкого става, позволяет использовать машину на стадии проведения выработки и обеспечить непрерывность и эффективность выполнения основных технологических процессов.

5. Аналитические расчеты предлагаемой конструкции подтвердили, что необходимые подачу на забой и усилие подачи на режущем органе можно реализовать при технически приемлемых значениях тяговых усилий каната и усилий тарельчатых пружин. Так при глубине щели 10 м, высоте щели 1,0 м и расчетной нагрузке Q=300 кН

196 тяговое усилие каната Г=3400; 2000; 1200 кН; усилие пакета пружин Рупр-90; 105; 120 кН при длине секции /= 1, 2, 3 м, соответственно.

6. На основе установленной аналитической зависимости предлагается для практических расчетов удлинение вязкого каната под действием постоянной силы натяжения в установившемся положении принимать равным статическому удлинению.

7. Выбор необходимой толщины диска тарельчатой пружины по заданным значениям диаметра пружины, деформации пакета пружин и достаточной для выпрямления става нагрузки в пакете, можно осуществлять графическим способом. Полученные значения толщины диска должны отвечать условиям устойчивости пружины.

8. Для регулирования характера транспортирования материала при выполнении различных операций выбираются режимные параметры винтов: равномерное и установившееся движение при удалении разрушенного угля возможно при п= 10-190 об/мин для Я=0,1 м; /7=10-130 об/мин для /?=0,2 м;а?=10-100 об/мин для Я=0,3 м; /7=10-90 об/мин для Я?=0,4 м; /7=10-80 об/мин для Я=0,5 м; винтовое движение закладочного материала по желобу с последующей выгрузкой через верхние разгрузочные окна возможно при г?=300 об/мин для Я?=0,1 м; /7=210 об/мин для Я=0,2 м; /7=180 об/мин для Я=0,3 м; /7=150 об/мин для Я?=0,4 м; /7=140 об/мин для Я=0,5 м.

9. При наклонном транспортировании (Д=30°) верхняя граница диапазона числа оборотов в минуту винта, при котором возможно установившееся движение, снижается на 10 об/мин (при прочих равных условиях); число оборотов в минуту, достаточное для втягивания частицы в винтовое движение, снижается на 20-30 об/мин;

10. При установившемся движении формирование тела волочения происходит в I квадранте желоба гибкого става, что не препятствует одновременной погрузке разрушенного угля через фронтальные загрузочные окна, находящиеся с противоположной стороны. Достигаемый при этом порог скорости вращения винта достаточно высок, чтобы обеспечить производительную работу конвейера по погрузке и удалению разрушенного угля.

11. Выбор режимных параметров, достаточных для того, чтобы втянуть частицу в винтовое движение, создает благоприятные уело

198

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соколов, Дмитрий Юрьевич, 2000 год

1. Технология и механизация проведения подготовительных выработок: Справочник/П. В. Егоров, Г. Г. Штумпф, А. И. Петров и др. -М.: Недра, 1994,- 368с.

2. Егоров П. В., Клыков А. Е., Курзанцев О. С. Расчет крепи и охранных целиков подготовительных выработок. -М.: Недра, 1995,- 126с.

3. Разупрочнение труднообрушаемых кровель угольных пластов/ С. Т. Кузнецов, Ю. А. Семенов, В. П. Шишкин, М. М. Мукушев. -М.: Недра, 1987.- 200с.

4. Борисов А. А. Механика горных пород и массивов.-М.: Недра, 1980.-360с.

5. Черняк И. Л. Предотвращение пучения почвы горных выработок. М.: Недра, 1978,- 237с.

6. Симанович А. М., Сребный М. А. Охрана выработок на глубоких горизонтах. М.: Недра, 1984- 144с.

7. Фисенко Г. Л. Предельные состояния горных пород вокруг выработок. М.: Недра, 1976,- 272с.

8. Якоби О. Практика управления горным давлением. Пер. с нем. -М.: Недра, 1987,- 566с.

9. Руппенейт К. В., Либерман Ю. М. Введение в механику горных пород. М.: Госгортехиздат, 1960.-356с.

10. Манев Г. Д., Андреев Г. Е. Оценка огибающих максимальных кругов Мора при составлении паспорта прочности горных пород.-ФТПРПИ, 1987.- № 1,- С.32-41.

11. Сажин В. С. Упруго -пластическое распределение напряжений вокруг горных выработок различного очертания. М.: Наука, 1968.- 83с.

12. Мусхелишвили Н. И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. М.: Изд-во АН СССР, 1954,- 635с.

13. Протосеня А. Г., Ставрогин А. Н., Черников А. К., Тарасов Б.Г. Запредельное состояние горных пород и его связь с задачами неоднородной теории пластичности.- ФТПРПИ, 1979,- №б.- С.3-8.

14. Протосеня А. Г., Ставрогин А. Н., Черников А. К., Тарасов Б.Г. К определяющим уравнениям состояния при деформировании горных пород в запредельной области. ФТПРПИ, 1981,- №3,- С.33-42.

15. Сапожников В. Г. Предельно-напряженное состояние угольного пласта. ФТПРПИ, 1988,-N°3.-С.56-60.199

16. Катков Г. А., Хаимова -Малькова Р. И. Изменение напряженно-деформированного состояния краевой части угольного пласта с увеличением глубины разработки. ФТПРПИ, 1992,- №3,- С.26-29.

17. Грицко Г. И., Цыцаркин В. Н. Определение напряженно-деформированного состояния массива вокруг протяженных пластовых выработок экспериментально-аналитическим методом. ФТПРПИ, 1995,- №з.- С.18-21.

18. Ескалиев А. Д. Использование решений трехмерной теории упругости для анализа напряжений в массиве. ФТПРПИ, 1982,- N°2.-С.14-17.

19. Структурные модели горного массива в механизме геомеханических процессов/ Вылегжанин В. Н., Егоров П. В., Мурашев В. И.Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990,-295с.

20. Зенкевич О. Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред. Нью-Йорк, 1967. Пер. с англ. Н. П. Троицкого и C.B. Соловьева под ред. д-ра техн. наук Ю. Н. Зарец-кого. - М.: Недра, 1974,- 240с.

21. Тимошенко С. П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1979,- 575с.

22. Фадеев А. Б. Метод конечных элементов в геомеханике. М.: Недра, 1987,-221с.

23. Ершов Л. В., Иофис И. М., Нейман И. Б. Математические модели массива горных пород. М.: изд. МГИ, 1983.- 85с.

24. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник / В.И. Мяченкова. М.: Машиностроение, 1989.-520с.

25. Барбакадзе В. М., Мураками С. Расчет и проектирование строительных конструкций и сооружений в деформируемых средах. -М.: Стройиздат, 1989.-472с.

26. Митчелл Э., Уэйт Р. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными. М.: "Мир",1981.- 216с.

27. Зильбершмидт В. Г., Хаит Г. И. Анализ напряженного массива горных пород методом граничных интегральных уравнений. Изв. вузов. Горный журнал, 1985.- N°4.- С.26-29.200

28. Безухов Н. И., Лужин О. В. Приложение методов теории упругости и пластичности к решению инженерных задач. М.: "Высш. школа", 1974,-200с.

29. Бенерджи П., Баттерфилд Р. Метод граничных элементов в прикладных науках: Пер. с англ. М.: Мир, 1984,- 494с.

30. Метод граничных интегральных уравнений. М.: Мир, 1978.

31. Кошелев К. В., Томасов А. Г. Поддержание, ремонт и восстановление горных выработок. М.: Недра, 1985.-215с.

32. Пискунов В. И., Симанович Г.А. О напряженном состоянии боковых пород при щелевом методе охраны выработок. ФТПРПИ, 1976.-№5,-С. 34-40.

33. Городниченко В. И. Образование полостей для снижения напряжений в приконтурном массиве горных пород. Изв. вузов. Горный журнал. - 1988,- №7,- С.44-48.

34. Винников В. А., Городниченко В. И., Протасов Ю. И. Влияние размеров полости в приконтурном массиве на величину напряжений на контуре выработки. -Изв. вузов. Горный журнал. 1990.- №9.- С.29-33.

35. Полухин В. А., Хапилова Н. С. Зависимость длины разгрузочных полостей от глубины проведения горных выработок. Изв. вузов. Горный журнал. - 1989,- № 12.- С.14-19.

36. Каюков М. А., Шаймарданов М. А. Управление напряженным состоянием кровли подготовительных выработок. ФТПРПИ,- 1989,- № 3.- С.11-19.

37. Исаков А. Л. Расчет динамики развития направленных трещин при предварительном щелеобразовании. ФТПРПИ,- 1984,- №3.- С.50-54.

38. Галаев Н. 3., Кайдалов Н. Н., Лабазин В. Г. Деформация пород кровли выработки в зоне влияния разгрузочной щели. Изв. вузов. Горный журнал. - 1987,- №4.- С.12-14.

39. Константинова С. А., Саврасов И. Ф., Кириченко М. В. Влияние разгрузочной щели на устойчивость капитальной выработки в соляных породах. Изв. вузов. Горный журнал. - 1988,- №4.- С.33-35.

40. Константинова С. А., Падерин Ю. А., Саврасов И. Ф. Деформирование и разрушение соляных пород вокруг выработки с вертикальной разгрузочной щелью в кровле. Изв. вузов. Горный журнал.-1992,- №4.-С.19-22.201

41. Саврасов И. Ф., Пепеляева Т. Ф. Устойчивость выработки с вертикальной разгрузочной щелью в кровле, заполненной податливым материалом. Изв. вузов. Горный журнал. - 1995.- N°9.- С.33-35.

42. Бабиюк Г. В. Управление распределением напряжений вокруг горных выработок. Изв. вузов. Горный журнал. - 1076.-N°6.- С. 15-18.

43. Бабиюк Г. В. Исследование распределения напряжений вокруг выработки при щелевой разгрузке. Изв. вузов. Горный журнал.-1977,-N°6.-C.33-36.

44. Николин В. И., Онопчук Б. Н., Александров С. Н. Напряженно-деформированное состояние призабойной части лавы при наличии щели, параллельной очистной линии. Изв. вузов. Горный журнал. -1982,- N°9.- С.18-21.

45. Зубов В. П. Способ управления кровлей в лавах при разработке угольных пластов на больших глубинах. Изв. вузов. Горный журнал,-1980.- N°4.- С.20-25.

46. Зорин А. Н. Управление динамическими проявлениями горного давления. -М.: Недра, 1978.- 175с.

47. Ворожищев А. И. Разработка способа и средства опережающей щелевой разгрузки краевых частей отрабатываемого короткими забоями угольного пласта. -Автореф. дис. на соиск. уч. степени канд. Техн. наук. -Кемерово, 1999.-21 с.

48. International symposium- cum-work-shop on Management and control of high émission and outbursts in undergraund cool mines. 20-24 March, 1995. Wollongong, NSW, Australia.

49. Баклашов И. В., Картозия Б. А. Механика подземных сооружений и конструкции крепей. -М.: Недра, 1984.-415с.

50. Булычев Н. С. Механика подземных сооружений. М.: Недра, 1994,- 381с.

51. Булычев Н. С. Механика подземных сооружений в примерах и задачах: Учебное пособие для вузов. М.: Недра, 1989.-270с.

52. Дырдин В. В., Шиканов А. И., Егоров О. П. и др. Оценка ударо-и выбросоопасности увлажненных зон угольных пластов. Кемерово: Кузбассвузиздат, 2000. -134с.

53. Петухов И. М., Линьков А. М. Механика горных ударов и выбросов. М.: Недра, 1983.-280с.202

54. Чернов О. И., Пузырев В. Н. Прогноз внезапных выбросов угля и газа, М.: Недра, 1979.- 296с.

55. Механика и физика динамических явлений в шахтах/ А. И. Зорин, В. Г. Колесников, К. К. Софийский и др. Киев: Наукова думка, 1979,- 168с.

56. Инструкция по безопасному ведению горных работ на пластах, опасных по внезапным выбросам угля, породы и газа, М.: Изд. ИГД им, А. А. Скочинского, 1989.- 192с.

57. Инструкция по безопасному ведению горных работ на шахтах, разрабатывающих пласты, склонные к горным ударам. П.: Изд. ВНИ-МИ, 1988,-86с.

58. Горное давление в подготовительных выработках угольных шахт/ Г. Г. Штумпф, П. В. Егоров, А. И. Петров и др. М.: Недра, 1996.-352с.

59. Курленя М. В., Попов С. Н. Теоретические основы определения напряжений в горных породах. Новосибирск: Наука, 1983.- 97с.

60. Турчанинов А. И., Иодис М. А., Каспарян Э. В. Основы механики горных пород. Л.: Недра, 1974,- 503с.

61. Инструкция по выбору способа и параметров разупрочнения кровли на выемочных пластах/ ВНИМИ. -Л., 1982,- 120с.

62. Методы и средства решения задач горной геомеханики/ Г. Н. Кузнецов, Н. А. Филатьев, К. А. Ардашев и др. -М.: Недра, 1987,- 246с.

63. Предельное состояние горных пород/ А. Д. Алексеев, Н. В. Недодаев. Киев: Наукова думка, 1982.-200с.

64. Павлова Н. Н. Деформационные и коллекторские свойства горных пород. М.: Недра, 1975.- 240с.

65. Светлицкий В. А., Нарайкин О. С. Упругие элементы машин. -М.: Машиностроение, 1989.-264с.

66. Светлицкий В. А. Механика стержней: Учеб. Для втузов. В 2-х ч. 4.1 Статика. М.: Высш. школа, 1987,- 320с.

67. Светлицкий В. А. Механика стержней: Учеб. Для втузов. В 2-х ч. Ч.И Динамика. М.: Высш. школа, 1987,- 304с.

68. Пономарев С. Д., Андреева Л. Е. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980.- 326с.

69. Флоринский Ф. В. Динамика шахтного подъемного каната,- М.: Углетехиздат, 1955.-238с.203

70. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. В. Н. Челомей. -М.: Машиностроение, 1980- Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов/ Под ред. Ф. М. Диментберга и К. С. Колесникова. 1980.-544с.

71. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. В. Н. Челомей (пред.).-М.: Машиностроение, 1981- Т.4. Вибрационные процессы и машины/ Под ред. Э. Э. Лавендела. 1981.- 509с.

72. Огибалов П. М., Колтунов М. А. Оболочки и пластины. М.: изд. МГИ, 1969,-695с.

73. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник в трех томах. Т1. / Под ред. И. А. Бергера и Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение,1968,- 831с.

74. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник в трех томах. ТЗ. / Под ред. И. А. Бергера и Я. Г. Пановко. М.: Машинострое-ние,1968,- 567с.

75. Расчет на прочность деталей машин:/ И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иоселевич. М.: Машиностроение, 1979,- 702с.

76. Основы прикладной теории колебаний и удара/ Я. Г. Пановко. -Л.: Политехника, 1990.-272с.

77. Бидерман В. Л. Механика тонкостенных конструкций. Статика. М.: Машиностроение, 1977,-488с.

78. Бидерман В. Л. Теория механических колебаний: Учебник для втузов. -М.: Высш. школа, 1980,-408с.

79. Основы теории колебаний: Учеб. руководство/ В. В.Мигулин, В. И. Медведев, Е. Р.Мустель, В. Н. Парыгин; Под ред. В. В. Мигулина. (-2-е изд., перераб.)- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.- 392с.

80. Крылов А. Н. О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики, имеющих приложение в технических вопросах. М.: Г ос. издат. техн.- теорет. лит., 1950.- 368с.

81. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1966,- 724с.

82. Коршунов А, Н., Вернер В. Н. Уравнения движения материальной точки по шероховатой поверхности рабочего органа. Межвуз. сб. наун. тр./ КузПИ, 1978, вып.2. Механизация горных работ. -С.25-29.204

83. Нестеров В. И., Вернер В. Н. Начальные условия движения частицы угля по погрузочной поверхности. -Межвуз. сб. науч. тр./ Куз-ПИ, 1978, вып.2. Механизация горных работ. -С.29-33.

84. Вернер В. Н. Методика определения коэффициента циркуляции. Межвуз. сб. науч. тр./ КузПИ. 1978, вып.2. Механизация горных работ. -С.34-37.

85. Вернер В. Н. О струго -шнековой выемке угля// Механизация горных работ: Тез. докл. и матер, конф.- Кемерово, 1996. -С. 17-18.

86. Шпитбаум И. М. Определение режимов работы слабонаклонного винтового конвейера/Вестник машиностроения.-1970.-№4.-С.8-14.

87. Колпаков В. И. Теория расчета шнека. "Сахарная промышленность". 1931, №5-6.

88. Морин И. В. О производительности шнека.//- Сельхозмашина. !956.-№11 .-С. 19-24.

89. Григорьев А. М. Винтовые конвейеры. М.: Машиностроение, 1972.- 184с.

90. Vierling F., Singa G. Исследование процесса транспортирования сыпучих грузов горизонтальными шнековым конвейером. "Fjrdern und Heben", 1960,№10.-С. 19-27.

91. Карелин Н. Н. Винтовые конвейеры.//Уголь и железо. 1927.-№26.- С.10-14.

92. Вернер В. Н. К вопросу о применении винтовых конвейеров в коротких очистных забоях//Проблемы и перспективы развития горной техники: Международный семинар/М.:МГТУ, 1995.-С.130-131.

93. Вернер В. Н., Соколова Е.К. Угол затяжки транспортируемого материала в шнеках//Изв. вузов. Горный журнал.-1997.-№9-10.-С. 109113.

94. Вернер В. Н. К обоснованию критерия идентификации режимов работы шнековых транспортирующих механизмов // Механизация горных работ. Материалы конф./ Кузбас. госуд. техн. ун-т. Кемеро-BO.1997.-C.9-10.

95. Егоров П. В., Ружьин М. С., Вернер В. Н. Способ создания разгрузочных щелей вокруг выработок при разработке удароопасных угольных пластов//Горные науки на рубеже ХХ1века (Мельниковские чтения).- Тез.докп.Междунар.конф.- Пермь,1997.- С.59.205

96. Вернер В. Н., Соколова Е. К. Особенности работы коротких шнеков//Механизация горных работ. Тез. докл. и материалы конф. / Кузбас. госуд. техн. ун-т,- Кемерово, 1996.- С. 18-19.

97. Вернер В. Н. Исследование и обоснование рациональных параметров шнековых погрузочно-транспортирующих органов выемочных машин. Дисс. докт. техн. наук.- Кемеровою-1999.- 317с.

98. Вернер В. Н., Соколов Д. Ю. Анализ кинематических и силовых параметров щеленарезной машины/ Вестн. КузГТУ. 1999. №1. С.28-31.

99. Иванов В. В., Соколова Е. К., Соколов Д. Ю. Динамика тягового каната щеленарезной машины. Собственные колебания/ Вестн. КузГТУ. 1999. №4. С.9-13.

100. Нестеров В. И., Соколова Е. К., Соколов Д. Ю. Динамика тягового каната щеленарезной машины. Вынужденные колебания/ Вестн. КузГТУ. 1999. №4. С. 13-17.

101. Соколов Д. Ю. Выбор упругих элементов гибкого става щеленарезной машины/ Вестн. КузГТУ. 1999. №6. С.9-11.

102. Соколов Д. Ю. К вопросу об устойчивости упругих элементов гибкого става щеленарезной машины/ Вестн. КузГТУ. 2000. №1. С.9-12

103. Нестеров В.Н., Вернер В.Н., Соколова Е.К., Соколов Д.Ю. Движение частиц материала в незамкнутом кожухе гибкого шнекового транспортера//Изв. вузов. Горный журнал.-2000,- №5.- С.90-95.206