Разработка методов расчета базовых конструкций транспортных средств для механизации и автоматизации обувного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.06, доктор технических наук Роот, Виктор Гугович

  • Роот, Виктор Гугович
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 1998, Санкт-Петербург
  • Специальность ВАК РФ05.19.06
  • Количество страниц 399
Роот, Виктор Гугович. Разработка методов расчета базовых конструкций транспортных средств для механизации и автоматизации обувного производства: дис. доктор технических наук: 05.19.06 - Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий. Санкт-Петербург. 1998. 399 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Роот, Виктор Гугович

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

Введение

Глава 1. Технологии и транспортные средства для изготовления обуви клеевым методом

1.1. Типовая схема производства обуви клеевым методом

1.2. Автоматизация участков сборки обуви

1.3. Механизация и автоматизация подготовительно- заготовочных участков и складских операций

1.4. Разработка конструкций базовых транспортных средств для автоматизации обувных производств

1.4.1. Конвейерные устройства для перемещения грузов в вертикальном направлении

1.4.2. Конструкции грузонесущих платформ для вертикальных четырехцепных конвейеров

1.4.3. Устройства для перегрузки и передачи грузов в конвейерных системах

1.5. Постановка задачи исследований

Выводы

Глава 2. Моделирование условий работы червячной передачи

с учетом упругости зацепления и упругих продольных

перемещений червяка

2.1. Исследование механических характеристик червячных

передач

2.1.1. Кинематические и силовые соотношения в червячной

передаче

2.1.2. Составление динамической модели червячной передачи

с учетом упругости червячного зацепления

2.1.3. Собственные колебания червячной передачи и анализ возможных режимов движения

2.1.4. Алгоритм численно-аналитического исследования собственных колебаний червячной передачи

2.1.5. Алгоритм численного решения задачи о собственных колебаниях червячной передачи

2.1.6. Анализ собственных колебаний в червячной передаче

при наличии продольных смещений червяка

2.1.7. Анализ вынужденных колебаний червячной передачи

с учетом продольного движения червяка

Выводы

Глава 3. Разработка методов расчета и проектирования шаговых конвейеров с дифференциальным червячным приводом

3.1. Приближенное аналитическое представление статической характеристики асинхронного электродвигателя

3.2. Приближенное аналитическое представление динамической характеристики асинхронного электродвигателя

3.3. Конструкция и кинематические расчеты шагового конвейера с дифференциальным червячным приводом

3.4. Составление динамической модели шагового конвейера

3.5. Составление уравнений движения шагового конвейера с дифференциальным червячным приводом и их численное решение

Выводы

Глава 4. Анализ условий работы конвейеров с автоматическим

регулированием натяжения гибких тяговых органов

4.1. Составление уравнений движения и анализ собственных характеристик ленточного конвейера с планетарным натяжным устройством

4.2. Анализ работы планетарного регулятора натяжения в нелинейной постановке

4.3. Исследование работы планетарного регулятора натяжения с учетом характеристики приводного двигателя и проскальзывания конвейерной ленты на ведущем барабане

4.4. Разработка методики расчета и проектирования ры-чажно-планетарного регулятора натяжения ленточных и цепных конвейеров

Выводы

Глава 5. Разработка методов расчета элементов транспортно-

складского модуля

5.1. Назначение и основные конструктивные элементы

модуля

5.2. Расчет привода транспортно-складского модуля с упруго-инерционной муфтой

5.3. Моделирование условий работы роликового конвейера

с изменяющимися положениями осей вращения роликов

Выводы

Заключение, общие выводы и рекомендации

Список литературы

Приложение

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий», 05.19.06 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов расчета базовых конструкций транспортных средств для механизации и автоматизации обувного производства»

ВВЕДЕНИЕ

Основным направлением развития обувного производства в настоящее время является разработка и промышленное освоение автоматизированных комплексов, включающих в себя машины-автоматы с микропроцессорным управлением, связанные в единую технологическую систему с помощью специализированных транспортных средств.

С технологической точки зрения созданию автоматизированных комплексов наиболее полно соответствует использование клеевого метода крепления низа обуви, который в общем объеме производства обуви занимает ведущее место.

Обувное производство характеризуется многооперацион-ностью технологических процессов и необходимостью обработки заготовок, имеющих сложные пространственные формы, что требует выполнения большого количества транспортных операций и использования технологического оборудования с высокой степенью автоматизации.

В процессе создания современных обувных предприятий должны быть в совокупности решены вопросы снабжения сырьем, материалами, покупными изделиями, организации транспортных потоков внутри и вне предприятия, организации основного производства, распределения, хранения и сбыта готовой продукции.

При этом необходимо переходить от разработки отдельных видов оборудования к созданию систем: производственных, тран-спортно-складских, производственно-транспортных и т. д. Для построения этих систем наиболее эффективен модульный принцип,

когда каждый модуль системы предназначен для выполнения вполне определенной и ограниченной функции, а связь между всеми модулями обеспечивается структурой системы, сочетающей в себе элементы централизованного и децентрализованного управления и контроля.

Примерами таких систем в обувном производстве являются перспективные разработки линий по сборке обуви немецких фирм Schön и Desma. Из отечественных разработок следует отметить полуавтоматическую линию ПЛК-3-0 для производства обуви с применением клеев-расплавов, которая может служить базой для создания автоматизированных обувных предприятий.

Анализ современных тенденций развития обувного производства позволяет выделить следующие группы проблем, решение которых необходимо при создании автоматизированных комплексов и целых предприятий.

1. Разработка технологий и оборудования для автоматизации транспортно-складских работ на складах заготовок и готовой продукции. При этом предпочтение следует отдавать высотным конструктивным исполнениям складов, оборудованных системами комплектации и адресации грузов. С учетом многообразия заготовительных материалов склады должны строиться по секционному принципу, причем целесообразно проектировать стеллажные системы, в которых совмещаются функции хранения и транспортирования грузов.

2. Создание эффективных транспортных систем для обслуживания основного производства, причем главным критерием при проектировании данных систем должна быть не их универсальность,

а соответствие индивидуальным требованиям конкретного участка производства обуви. Очевидно, что при таком подходе доля нестандартных транспортных средств (конвейеров, элеваторов, рольгангов и т. п.) будет возрастать, но увеличение первоначальных затрат в дальнейшем будет компенсироваться эффективностью работы комплексов технологическая машина - транспортное средство.

3. Совершенствование основного производства должно осуществляться за счет использования прессов-автоматов для раскроя листовых и рулонных материалов, автоматизированного оборудования для сборки и обработки деталей верха обуви, швейных машин с микропроцессорным управлением, применения автоматизированной вырубки деталей низа обуви и их обработки и отделки.

Непосредственно сборочные цеха обувных предприятий необходимо оснастить машинами-автоматами и гибкими автоматическими линиями с возможностью их автоматической переналадки в зависимости от рода, вида и модели изготавливаемой обуви. При этом автоматические линии должны строиться на модульном принципе с возможностью независимой замены их отдельных элементов.

В настоящее время созданы машины- автоматы для выполнения практически всех операций технологического процесса производства обуви, за исключением обтяжно-затяжных и взъерошивающих машин, которые при работе в автоматическом режиме не обеспечивают пока стабильно высокое качество обработки. [1 - 5].

При этом следует отметить большой вклад в развитие технологий и оборудования для производства обуви отечественных ученых Зыбина Ю.П., Капустина И.И., Сторожева В.В., Фукина В.А.,

Карамышкина В.И., Костылевой В.В., Ильинского Д.Я., Карагезяна Ю.А. и целого ряда других исследователей.

Вместе с тем уровень механизации и автоматизации транспортных операций на всех стадиях технологического цикла производства обуви является недостаточным. Так например, на отечественных обувных предприятиях доля ручного труда в основном производстве в среднем составляет 30%, тогда как при выполнении транспортных операций она доходит до 70%.

В связи с этим в диссертационной работе была поставлена задача создания базовых конструкций транспортных средств для механизации и автоматизации транспортно-складских и транспортно-производственных операций в обувном производстве и разработки методов их проектных расчетов на основе современных научных знаний в области механики, динамики машин, математического и численного моделирования конвейерных систем.

В соответствии с поставленной задачей в диссертации проведен широкий круг исследований, сущность которых изложена в следующей последовательности.

В первой главе проведен анализ существующих и проектируемых технологических процессов изготовления обуви клеевым методом крепления, являющимся наименее трудоемким и наиболее соответствующим требованиям автоматизации основного технологического оборудования. Даны краткие характеристики машин, используемых на всех основных операциях технологического процесса.

Проанализированы также транспортные потоки для каждого из технологических процессов и выбраны наиболее рациональные конструкции транспортных средств для их осуществления.

Кроме того подробно рассмотрены характеристики перемещаемых грузов на складах заготовок и готовой продукции. Предложен ряд оригинальных конструкций транспортных средств, защищенных авторскими свидетельствами на изобретения, и рекомендуемых к использованию на автоматизированных комплексах по производству обуви.

В конце главы, исходя из конкретных требований обувного производства, сформулированы основные направления исследований рекомендуемых транспортных средств.

Во второй главе исследуются динамические характеристики червячных передач, необходимость изучения которых обусловлена тем, что червячные передачи из-за малых скоростей движения тяговых органов находят широкое применение в приводах конвейерных устройств обувного производства.

При этом учитываются упругие свойства и зазор в червячном зацеплении, что приводит к необходимости исследования червячной передачи как кусочно-линейной механической системы, причем последняя рассматривается в качестве части более общей динамической модели конвейерного устройства.

На основе анализа собственных колебаний модели червячной передачи получены уравнения движения для четырех возможных режимов работы: тягового, инверсного тягового (оттормаживания), самоторможения и движения в зазоре.

Сформулированы условия, определяющие тип режима работы червячной передачи, и разработан алгоритм моделирования движения червячной передачи на ЭВМ с учетом возможности ее собственных колебаний в различных режимах работы.

Развитием теории математического моделирования динамики червячных передач в данной главе является учет упругих свойств червяка и возможность его заданного движения в продольном направлении, что позволяет в рамках единого программного обеспечения исследовать как обычные, так и дифференциальные червячные передачи.

При анализе собственных колебаний червячной передачи уравнения движения решались аналитически и численно, что дало возможность рекомендовать для практического исследования метод пошагового численного решения с помощью рядов Тэйлора.

В целом материалы второй главы являются одной из главных частей диссертации и создают научную и вычислительную базу для анализа сложных механических систем и, в частности конвейерных установок, в состав которых входят червячные передачи.

Третья глава диссертации посвящена разработке методики проектирования шаговых конвейеров, которые используются преимущественно в технологических машинах и агрегатах обувного производства: сушильные установки, линия ПЛК-З-О. Данная задача решается на примере шагового конвейера с дифференциальным червячным приводом, конструкция которого разработана с учетом требований обувного производства.

В настоящей главе приведена методика определения параметров привода конвейера с дифференциальной червячной передачей, при которых на заданном промежутке времени обеспечивается высотой тягового органа, а общее движение конвейера имеет периодический характер.

Большое внимание уделено анализу характеристик приводных электродвигателей, в результате чего предложена достаточно эффективная математическая модель динамической характеристики двигателя, пригодная для описания режимов работы двигателя в процессе его разгона, торможения и установившегося движения.

Для рассматриваемой конструкции шагового конвейера предложена нелинейная динамическая модель, содержащая замкнутый колебательный контур, наличие которого обусловлено необходимостью передачи червяку вращательного и возвратно-поступательного движения.

Математическое описание данной математической модели получено в виде нелинейной системы, состоящей из шести дифференциальных уравнений второго порядка и одного уравнения первого порядка, соответствующего характеристике двигателя.

Программное обеспечение для исследования динамических характеристик шагового конвейера включает в себя в качестве основной части алгоритм анализа режимов работы червячной передачи, что позволяет учесть влияние всех основных элементов привода на движение тягового органа.

В конце данной главы приведены и проанализированы результаты многовариантных расчетов шагового конвейера, на основе которых даны оценки точности позиционирования, определены нагрузки во всех элементах динамической модели и разработаны рекомендации по исследованию подобных шаговых конвейеров в обувном производстве.

В четвертой главе рассмотрены задачи, связанные с регулированием натяжения тяговых органов в ленточных и цепных конвейе-

pax. Для этих целей предлагается использование планетарных и ры-чажно-планетарных механизмов, с помощью которых можно изменять натяжение тягового органа в зависимости от величины полезной нагрузки, причем натяжение автоматически поддерживается на минимальном для данной нагрузки уровне, обеспечивающем работу конвейера без проскальзывания конвейерной ленты.

Предложен ряд динамических моделей конвейеров с планетарными регуляторами и получено их математическое описание в виде систем нелинейных дифференциальных уравнений.

Для каждого из рассмотренных случаев выполнено численное моделирование на ЭВМ условий работы конвейера и регулятора, на основе которого получены необходимые данные для выбора конструктивных параметров регуляторов и установлены пределы эффективной работы регуляторов.

Проведение сравнительных расчетов конвейеров с различными типами регуляторов натяжения при одинаковых исходных данных показало, что в практических условиях наиболее целесообразно использовать рычажно-планетарный регулятор натяжения, имеющий более широкий диапазон регулирования по отношению к полезным нагрузкам и не подверженный действию сил тяжести элементов конвейера.

В пятой главе используется предложенная в диссертации конструкция транспортно-складского модуля, построенного на базе че-тырехцепного конвейера и включающего в себя приводное устройство и рольганги, обеспечивающие загрузку и разгрузку транспортируемых грузов на двух фиксированных уровнях.

Для улучшения динамических характеристик данного модуля в процессе пуска и при набросе и сбросе нагрузки была разработана конструкция упруго-инерционной муфты, исследования которой показали возможность с ее помощью сглаживания колебательных процессов в приводе и улучшения условий работы грузонесущих платформ четырехцепного конвейера.

В этой же главе решалась задача моделирования условий работы роликовых конвейеров, являющихся необходимыми и от-вественными элементами рассматриваемого транспортного модуля. При этом исследовалась обобщенная расчетная схема, учитывающая возможность индивидуального регулирования положений осей вращения каждого ролика.

В процессе моделирования роликовый конвейер представлялся в виде непрерывного двухмерного поля сил сухого трения, что позволило получить уравнения движения транспортируемых грузов, анализ решений которых подтвердил практическую возможность управления траекторией перемещаемого груза с помощью предложенной конструкции привода роликов.

Диссертация заканчивается общими выводами и рекомендациями.

В приложении приведены тексты разработанных СИ- программ, акты испытаний и заключения о промышленном использовании.

Похожие диссертационные работы по специальности «Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий», 05.19.06 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технология обувных и кожевенно-галантерейных изделий», Роот, Виктор Гугович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Вопросы, рассмотренные в отдельных главах диссертации, охватывают наиболее важные и недостаточно исследованные стороны общей проблемы повышения уровня механизации и автоматизации обувного производства, решение которой получено на базе современных научных методов и широкого использования математического и численного моделирования условий работы транспортных систем.

Последовательный анализ транспортных потоков и операций позволил разработать комплекс транспортных средств для механизации основного и вспомогательных производств обувной промышленности.

Все теоретические методы расчетов транспортных средств реализованы в виде прикладных СИ - программ, обеспечивающих возможность оперативного принятия проектных решений с учетом многообразия технологических и конструктивных требований, предъявляемых к транспортным средствам обувного производства. Практические выводы и ряд конструктивных решений, полученных в диссертации, проверены в производственных условиях и на специально разработанных стендах.

В целом материалы диссертации составляют этапы решения единой научно-технической проблемы создания теоретических методов расчета и базовых конструкций транспортных средств для механизации и автоматизации обувного производства. Решение этой проблемы базируется на следующих новых научных результатах и выводах.

1. В обувном производстве в соответствии со спецификой транспортных потоков и операций целесообразно выделить три подсистемы: участок сборки обуви, подготовительно-заготовительные участки и склады материалов и готовой продукции. Для каждой из этих подсистем необходимо использовать различные методы и средства механизации и автоматизации транспортных работ. В перспективе эти подсистемы должны быть объединены в единую систему с компьютерным управлением и контролем за маршрутами движения грузов, их накоплением и передачей в определенные пункты назначения.

2. В качестве базовых транспортных средств для механизации складских работ рекомендуется использовать специализированные элеваторы и четырехцепные конвейеры с грузонесущими платформами, обладающими односторонней гибкостью и приспособленными для транспортировки грузов определенных размеров, массы и формы. Для практического решения этой задачи в рамках данной работы предложены защищенные авторскими свидетельствами на изобретения конструкции элеватора, пяти четырехцепных конвейеров и пяти грузонесущих платформ для транспортировки наиболее распространенных в обувном производстве типов грузов.

3. В основном производстве при клеевом методе крепления низа обуви на автоматических и полуавтоматических линиях для выполнения межоперационных перемещений колодок с заготовками рекомендуется использовать шаговые конвейеры с дифференциальным червячным приводом, которые позволяют обеспечить необходимый ритм работы линий и требуемую точность позиционирования площадок-спутников. На конструкцию предложенного шагового конвейера получен патент РФ на изобретение.

4. Одновременно в подготовительно-заготовительных цехах необходимо проведение комплекса работ по внедрению и оснащению этих цехов усовершенствованными транспортными средствами для выполнения межоперационных перемещений, для чего наряду со стандартными конвейерными установками можно эффективно использовать разработанные в диссертации конструкции ленточных и цепных конвейеров с автоматическими регуляторами натяжения тягового органа, на одну из которых (с рычажно-планетарным регулятором) также получен патент РФ на изобретение.

5. В связи с широким использованием червячных передач в приводах конвейеров обувного производства решена задача исследования их механических характеристик с учетом упругих свойств зацепления и наличия в нем зазора. При этом идентификация режимов работы червячных передач производится на основе непосредственного анализа усилий в червячном зацеплении в зависимости от характера сопряжения зубьев и относительной их скорости в полюсе зацепления.

6. Задача анализа механических характеристик червячных передач дополнительно решена в обобщенной постановке за счет рассмотрения дифференциальных червячных передач, в которых червяку сообщается принудительное движение вдоль его оси. Разработан в виде неравенств (3) алгоритм идентификации режимов работы дифференциальной передачи, позволяющий в рамках единой модели исследовать как обычные, так и дифференциальные червячные передачи.

7. Математическое описание работы дифференциальных передач получено для каждого из возможных режимов работы в виде кусочно-линейных систем дифференциальных уравнений, решение которых рекомендуется находить численным методом на основе пошагового разложения решений в ряды Тейлора.

Процедура анализа реализована в виде СИ - программы для ЭВМ, с помощью которой получена возможность определения всех необходимых механических характеристик червячных передач в процессе их собственных и вынужденных колебаний.

8. Предложена динамическая модель и получено математическое описание работы шагового конвейера с дифференциальным червячным приводом с учетом приближенной нелинейной динамической характеристики двигателя и упругих свойств тягового органа.

9. Разработана методика кинематического синтеза шагового конвейера с дифференциальным червячным приводом, позволяющая определять все необходимые конструктивные параметры этого привода, исходя из заданной величины шагового перемещения конвейера и соотношения между длительностями выстоя и движения внутри одного цикла его работы.

10. В результате численного моделирования условий работы шагового конвейера, основу которого составляет алгоритм идентификации режимов работы дифференциальной червячной передачи, были получены величины динамических нагрузок во всех конструктивных элементах конвейера, определены их деформации и установлено, что на участке выстоя эти деформации минимальны и практически не влияют на точность позиционирования тягового органа.

11. Показано, что одним из наиболее перспективных способов регулирования натяжения тяговых органов в ленточных и цепных конвейерах обувного производства является использование планетарных и рычажно-планетарных регуляторов натяжения, которые позволяют автоматически изменять натяжение тяговых органов в зависимости от нагрузки, тем самым обеспечивая оптимальные условия работы конвейеров и увеличение сроков службы тяговых элементов.

12. Разработаны динамические модели и получено их математическое описание в виде систем нелинейных дифференциальных уравнений для каждого из рассмотренных типов регуляторов натяжения тяговых органов.

Выполнено численное моделирование условий работы конвейеров с автоматическими регуляторами натяжения, с помощью которого достигнута возможность изучения процессов пуска и установившегося движения конвейеров, реакции регуляторов натяжения на изменения полезной нагрузки и выбора оптимальных значений конструктивных параметров конвейерных систем в целом.

13. Предложена, защищенная патентом РФ, конструкция упруго-инерционной муфты для плавного пуска транспортно-складского модуля, выполненного на базе четырехцепного конвейера и исследованы характеристики этой муфты в различных режимах работы модуля (пуск, наброс и сброс нагрузки при установившемся движении).

Полученные в ходе исследований данные подтвердили возможность с помощью данной муфты существенно уменьшить амплитуды колебательных процессов и улучшить условия работы грузонесущих платформ с односторонней гибкостью.

14. Предложена и исследована модель взаимодействия роликового конвейера с транспортируемым грузом в виде двухмерного переменного во времени поля сил трения, направления которых в каждой точке поля определяются скоростью движения груза относительно конвейера, а величина зависит от распределения удельных давлений на площади контакта.

Разработан и программно реализован на ЭВМ алгоритм анализа этого взаимодействия, в результате чего была установлена адекватность предложенной модели реальным условиям работы роликовых конвейеров и возможность определения с ее помощью траекторий движения грузов при переменных положениях осей вращения каждой из линий роликового конвейера.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Роот, Виктор Гугович, 1998 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Машины, машины-автоматы и автоматические линии легкой промышленности: Учебник для вузов /А.А.Анастасьев, Н.Н.Архипов, А.Н.Жаров и др. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. 352 с.

2. Проектирование и расчет машин обувных и швейных производств: Учеб. пособие для вузов /А.И.Комиссаров, В.В.Жуков, В.М.Никифоров, В.В.Сторожев; Под ред. А.И.Комиссарова. М.: Машиностроение, 1978. 431 с.

3. Юрьев A.A. Опыт предприятий и организаций по осуществлению комплексной механизации и автоматизации погру-зочно-разгрузочных и складских работ.-Кож.-обувн. пром-сть, 1984, №3, с. 3-5.

4. Коломейский В.Е. Механизация некоторых складских и транспортных работ на кожгалантерейных предприятиях.- Кож.-обувн. прм-сть, 1984, №3, с. 10-11, ил.

5. Транспортирование деталей на заготовочном участке. -Amer, shoemaking, 1986, vol. 359, № 11 ,р. 18-20, ill.

6. Эрлих В.Д., Кабзон М.Д. Механизация погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ в легкой промышленности: (Справ, пособие) . -М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984,-224 е., ил., табл. - Библиогр.: с. 221 (18 назв.)

7. Карагезян Ю.А. и др. Новое отечественное оборудование обувного производства /Ю.А. Карагезян, Б.В.Разумовская, Б.П.Григорьев,-М.: Легпромбытиздат, 1990.- 168с.: ил.

8. Обувные предприятия будущего. Проспект фирм Schon и Desma. 1996, с А.

9. Система складирования с компьютерным управлением.-Экспресс-информация. /ЦНИИТЭИлегпром. Кожгалантерейн. пром-сть, Зарубежный опыт, 1987, №1, реф.З, с.6-7.

10. Коломейский В.Е. Комплексная механизация склада готовой продукции.- Экспресс-информ. / ЦНИИТЭИлегпром. Обувн. и кожгалантерейн. пром-сть. Отеч. произв. опыт, 1986, №6, с. 17.

11. Панасюк А.И., Нагрский B.C. Передвижной механизированный стеллаж типа СПМ-500.- Экспресс-информ. / ЦНИИТЭИлегпром. Обувн. и кожгалантерейн. пром-сть. Отеч. произв. опыт, 1985, №8, с. 11-20, ил.

12. Панасюк А.И., Матрухович К.Ф. Система управления люлечными стеллажами.- Экспресс-информ. / ЦНИИТЭИлегпром. Обувн. и кожгалантерейн. пром-сть. Отеч. произв. опыт, 1988, №4, с.10-23, ил.

13. Новак Ю.А., Родников А.Н. Опыт проектирования и эксплуатации автоматизированных транспортно-складских систем.-М.:ЦНИИТЭИМС, 1989.-Вып. 7.- 65 с.

14. Маликов О.Б. Склады гибких автоматизированных производств. - JL: Машиностроение, 1986.

15. Родников А.Н. / Автоматизация процессов обращения сырья и готовой продукции в обувной промышленности// Коже-венно-обувная пром-сть,-1989,-№ 4,-с. 67-70.

16. Сыромятников B.C., Ладур A.A. / Имитация работы конвейера на компьютере при его неравномерной загрузке// Автоматизация и современные технологии,-1997,-№3,-с. 28-31.

17. Автоматизированный склад. Neue Lager-und Kommissionierei- nrichtungen in einer Kammgarnspinnerei// MelliandTextilber. -1989.-70, № l.-c. 15-16.

18. Роот В.Г. и др. Люлечный элеватор. A.C. № 1406082, опубл. в БИ№ 24,1988.

19. A.C. СССР № 775003, кл. В65, G 17/12,1985.

20. Роот В.Г. и др. Устройство для транспортирования и передачи изделий между конвейерами, расположенными на разных по высоте уровнях. A.C. № 1465359, опубл. в БИ № 10,1989.

21. A.C. СССР № 1306857, кл.В65, G 47/52,1985.

22. Роот В.Г. и др. Устройство для транспортирования и передачи изделий между конвейерами, расположенными на разных по высоте уровнях. A.C. № 1306857, опубл. в БИ № 16,1987.

23. Патент Франции № 2123099, кл. G 47/52,1971/

24. Роот В.Г. и др. Конвейер для штучных грузов. A.C. № 1276584, опубл. в БИ № 46, 1986.

25. A.C. СССР № 1041467, кл.В65, G 57/24,1982.

26. Роот В.Г. и др. Конвейерная система для вертикального и горизонтального транспортирования штучных грузов. A.C. № 1199717, опубл. в БИ № 47, 1985.

27. A.C. СССР № 198225, кл.В65, G 47/06, 1964.

28. Роот В.Г. и др. Грузонесущая платформа вертикального конвейера. A.C. № 1247319, опубл. в БИ № 28,1986.

29. A.C. СССР № 1104063, кл.В65, G 17/06,1983.

30. Грузонесущая платформа вертикального четырехцепного конвейера. A.C. № 1276581, опубл. в БИ № 46,1986.

31. A.C. СССР № 1004214, кл.В65, G 17/06,1981.

32. Грузонесущая платформа вертикального четырехцепного конвейера. A.C. № 1411234, опубл. в БИ № 27,1988.

33. A.C. СССР № 597596, кл.В65, G 17/06, 1976.

34. Роот В.Г. и др. Вертикальный четырехцепной конвейер для штучных грузов. A.C. № 1276583, опубл. в БИ № 46, 1986.

35. A.C. СССР № 1177222, кл.В65, G 17/34,1984.

36. Роот В.Г. и др. Вертикальный четырехцепной конвейер. A.C. № 1278278, опубл. в БИ № 47, 1986.

37. A.C. СССР № 1098870, кл.В65, G 17/00,1983.

38. Роот В.Г. и др. Вертикальный конвейер для штучных грузов. A.C. №1310310, опубл. в БИ№ 18,1987.

39. Роот В.Г. и др. Устройство для перемещения и передачи штучных грузов. A.C. № 1266818, опубл. в БИ № 40,1986.

40. Роот В.Г. и др. Рольганг. A.C. № 1270064, опубл. в БИ № 42, 1986.

41. Цепной конвейер. A.C. № 1488216, опубл. в БИ № 23, 1989.

42. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов.-Д.: Машиностроение, 1969.-370.

43. Нелинейные задачи динамики и прочности машин//Под. ред. В.Л.Вейца.-JI.: ЛГУ, 1983.-336 с.

44. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1979.-576 с.

45. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин.-Л.: Машиностроение, 1971.-352 с.

46. Нагаев Р.Ф. Механические процессы с повторными затухающими соударениями. - М.: Наука, 1985. -200 с.

47. Вейц В.Л. Некоторые вопросы динамики самотормозящихся червячных передач.-В кн.: Зубчатые и червячные передачи. М.: Л., 1959, с. 195-214.

48. Турпаев А.И. Самотормозящиеся механизмы. М., Машиностроение, 1976. 208 с.

49. Вейц В.Л., Мартыненко A.M. Динамика машинного агрегата с упругими звеньями и самотормозящейся передачей. - Механика машин, вып. 9 -10. М., Наука, 1967, с. 14 -26.

50. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Шнейдерович P.M. Расчет на прочность деталей машин. Спр. пособие для конструкторов. Гос. изд. НТМЛ, М., ¡959, 459 с.

51. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М., ГИТТЛ, 1957.

52. Хаяси Т. Нелинейные колебания в физических системах. М., Мир, 1968.

53. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М., 1980.408 с.

54. Бабаков И.М. Теория колебаний. - 2-е изд. М.: Наука, 1965.

55. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л., 1976. 328 с.

56. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1987. 352 с.

57. Хемминг Р.В. Численные методы, изд. Наука, М.: 1972.

58. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. ГИФМЛ. М.: 1960. с. 659.

59. Милн В.Э. Численное решение дифференциальных уравнений. Приложение В, ИЛ, М., 1955.

60. М. Уэйт, С. Прата, Д. Мартин. Язык СИ. Изд. Мир, 1988.

61. Б. Керниган, Д. Ритчи. Язык программирования СИ. М.: изд. Финансы и статистика, 1992. 271 с.

62. Райе Дж. Матричные вычисления и математическое обеспечение. М.: Мир, 1984. 262 с.

63. Г. Райфа. Анализ решений, изд. Наука, М.: 1977. 406 с.

64. Павлов Я.М. Детали машин. ГНТИМЛ, М.: 1958. 511 с.

65. Загоруйко В.И. Зубчатые и червячные передачи. Изд. Высшая школа, М.: 1964. 181 с.

66. Вейц В.Л. Динамика самотормозящихся червячных механизмов при силах трения, зависящих от скорости. - Теория машин и механизмов, вып. 105 - 106. М., Наука, 1965, С. 5-19.

67. Батурин А.Т. Детали машин. Машгиз, М.: 1959. ;23 с.

68. Фадеев Д.К., Фадеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. Изд. 2-е.-М.-Л.: Физматгиз, 1963.

69. Волков Е.А. Численные методы. М.: Наука, гл. ред. Физмат литературы. 1987. с. 248.

70. Крылов В.И., Бобков В.В., Монастырный П.И. Вычислительные методы. Т. 1.-М.: Наука, 1976.

71. Митропольский Ю.А. Проблемы асимптотической теории нестационарных колебаний. М.: Наука, 1964. с. 431.

72. Вульфсон И.И. Определение приведенных значений параметров диссипации при бигармонических колебаниях.-В кн. Вибротехника. Вильнюс, 1968, №3, с. 83 - 100.

73. Пиотровский Л.М. Электрические машины. Л., Энергия, 1975. 504 с. с илл.

74. Соколов М.М. Электрооборудование общепромышленных механизмов. М., Энергия, 1976. 488 с. с илл.

75. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М., Энергия, 1977. 432 с.

76. Пиотровский Л.М. и др. Испытание электрических машин. ч.2 М.-Л., Госэнергоиздат, 1960. 241 с.

77. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М., Наука, ГФМЛ., 1989. 304 с.

78. Чернавский С.А. и др. Проектирование механических передач. М., ГНТИМЛ, 1959. 739 с.

79. Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. Л.: Машиностроение. 1990. 309 с.

80. Роот В.Г. Динамические расчеты шаговых конвейеров с дифференциальным червячным приводом. -Спб, РИО, СПГУТД, 1998, с. 63

81. Ротбарт Г.А. Кулачковые механизмы.- Л.: Судпромгиз, 1960.-336 с.

82. Сергеев В.И., Юдин К.М. Исследование динамики плоских механизмов с зазорами. - М.: Наука, 1974. - 111 с.

83. Механика машин. Под ред. Г.А.Смирнова, М.: Высшая школа, 1996. 511 с. с илл.

84. Погрузо-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий. Под ред. Я.Л. Немец. Изд. Машиностроение, М., 1970. 524 с.

85. Штокман И.Г., Эппель Л.И. Прочность и долговечность тяговых органов. Изд. Недра, М., 1967. 219 с.

86. Коловский М.З. Динамика машин.- JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989.- 263 с. : ил.

87. Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. Изд. Наука, Гл. ред. ФМЛ, М., 1966 530.

88. ПановкоЯ.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1971.-193 с.

89. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М., Машиностроение, 1966.- 435 с.

90. Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. -М.: Машиностроение, 1988. 232 с.

91. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. 640 с.

92. Новая система автоматизированной транспортировки деталей обуви к рабочим местам.- Supermatic.-Techn. chaussure, 1984, X, № 310, p. 5,8, Ш.

93. Васильев В.К., Боженов Е.П., оот В.Г., Шим В,В. Проектный расчет конвейерных устройств. - СПб, РИО СПГУТД, 1994, с. 240.

94. Поляков В.К., Роот В.Г, Руднев А.В. Проектирование и расчет конвейеров с прерывистым движением тягового органа. Тез. докл. междунар. конф., СПб.: СПГУТД, 1998, с. 54.

95. Роот В.Г. и др. Проектирование горизонтально-вертикальных конвейерных систем. /Промышленный транспорт. М.: изд. «Транспорт» №6,1987, - с.20 - 22.

96. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М., Машиностроение, 1966.- 207 с.

97. Цехнович Л.И. Вынужденные крутильные колебания в машинном агрегате с электрическим приводом. Сб. Динамика машин, Машгиз, М.,1963.

98. Сиротский В.Ф. Динамические нагрузки в механизме вращения поворотного крана. Труды ЛИИЖТ, вып.ХХУ, Речной транспорт.- 1965.

99. Ковалев Ю.А., Пискорский Г.А. Динамика движения контейнера по наклонному рольгангу и взаимодействие его с ограничивающими элементами/ КТИЛП.-Киев, 1987.-16 с.

100. Ковалев Ю.А., Пискорский Г.А. Перегрузка объектов транспортирования обувного производства с горизонтальной несущей плоскости на наклонную, образованную роликами./ КТИЛП.-Киев, 1987.-21 с.

101. Роликовый конвейер фирмы Flexiveyor ( Великобрита-mm).-Manufact. clother, 1984, vol. 65, № 3, p. 57.

102. Крагельский И.В. Коэффициенты трения. М., Машгиз, 1962.- 124 с.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.