Исследование закономерностей движения транспортных потоков для проектирования выделенных полос наземного общественного транспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.23.11, кандидат наук Ле Дык Лонг

• Ле Дык Лонг
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Ле Дык Лонг

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТРАНСПОРТНЫЕ СИСТЕМЫ ГОРОДОВ ВЬЕТНАМА

1.1. Процесс урбанизации и автомобилизации во Вьетнаме

1.1.1. Процесс урбанизации во Вьетнаме

1.1.2. Процесс автомобилизации во Вьетнаме

1.2. Улично-дорожная система в городах Вьетнама

1.2.1. Сеть городского электрического транспорта

1.2.2. Городская железнодорожная сеть

1.2.3. Городская улично-дорожная сеть

1.3. Система наземного общественного транспорта в городах Вьетнама

1.3.1. Виды транспортных средств в городах Вьетнама

1.3.2. Развитие системы НОТ в городах Вьетнама

1.4. Система ВЯТ с выделенной полосой: решения для пассажирского транспорта в больших городах

1.5. Состояние вопроса с исследованиями применения выделенных полос движения для НОТ в городах Вьетнама

1.6. Потребность проектирования выделенных полос движения для НОТ в городах Вьетнама

ГЛАВА 2. ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ОБСЛУЖИВАНИЯ ПАССАЖИРОВ ПУТЕМ ПРИМЕНЕНИЯ ВЫДЕЛЕННЫХ ПОЛОС ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ НОТ

2.1. Характеристики системы скоростных автобусных перевозок

2.1.1. Компоненты системы

2.1.2. Классификация выделенных полос движения

2.2. Условия применения выделенных полос

2.3. Конфликт между средствами НОТ и автомобилями в зоне пересечений с выделенной полосой

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ СРЕДСТВ НОТ НА ДОРОГАХ С ВЫДЕЛЕННОЙ ПОЛОСОЙ

3.1. Обзор исследований режимов движения транспортных средств на участке с выделенной полосой

3.1.1. Скорость движения средств НОТ на выделенной полосе

3.1.2. Время задержки и длина очереди автомобилей на регулируемом пересечении

3.1.3. Влияние пешеходов на задержку транспортных средств на нерегулируемом пересечении

3.1.4. Перестроение на полосах движения транспортных средств

3.2. Задачи и методика проведения натурных исследований

3.2.1. Задачи исследований

3.2.2. Методика исследований скоростей движения средств НОТ

3.2.3. Методика исследований уровня загрузки на регулируемом пересечении

3.2.4. Методика исследования уровня обслуживания полосы движения на регулируемом пересечении

3.3. Исследование скорости движения средств НОТ на выделенной полосе

3.4. Исследование режима движения средств НОТ на выделенной полосе на регулируемом пересечении

3.4.1. Исследование состава транспортного потока на регулируемом пересечении с выделенной полосой

3.4.2. Исследование образования очереди на регулируемом пересечении с выделенной полосой для НОТ

3.4.3. Исследование временной задержки средств НОТ на выделенной полосе на регулируемом пересечении

3.4.4. Исследование рассасывания очереди на регулируемом пересечении с выделенной полосой для НОТ

3.5. Исследование режима движения средств НОТ на выделенной полосе на нерегулируемом пересечении

3.5.1. Смена полосы движения и выполнение правого поворота

3.5.2. Исследование распределения интервалов в транспортном потоке и между пешеходами

3.5.3. Исследование влияния пешеходов на задержку транспортных средств на нерегулируемых пересечениях

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ НА ПЕРЕСЕЧЕНИЯХ С ВЫДЕЛЕННОЙ ПОЛОСОЙ ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ НОТ

4.1. Модель формирования очереди автомобилей на регулируемом пересечении с выделенной полосой для НОТ

4.1.1. Построение модели

4.1.2. Результаты моделирования

4.2. Модель расчета расстояния необходимого для смены полосы движения и выполнения правого поворота автомобилей на нерегулируемом пересечении

4.3. Модель задержки транспортных средств на нерегулируемом пешеходном переходе

4.3.1. Распределение временных интервалов в транспортном и пешеходном потоках

4.3.2. Методика оценки влияния пешеходов на задержку автомобилей

4.3.3. Результаты моделирования

ГЛАВА 5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ВЫДЕЛЕННЫХ ПОЛОС ДЛЯ НОТ В ЗОНЕ ПЕРЕСЕЧЕНИЙ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ В УСЛОВИЯХ ВЬЕТНАМА

5.1. Проектирование схемы дополнительных полос на регулируемом пересечении с выделенной полосой для НОТ

5.2. Проектирование схемы организация дорожного движения для выполнения правого поворота на нерегулируемом пересечении

5.3. Рекомендации по проектированию выделенных полос для НОТ в условиях Вьетнама

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование закономерностей движения транспортных потоков для проектирования выделенных полос наземного общественного транспорта»

Актуальность темы исследования

Процесс урбанизации и автомобилизации создал значительные проблемы правительству Вьетнама по решению транспортных проблем в городах. Система скоростных автобусных перевозок (англ. Bus Rapid Transit - BRT), имеющая многие преимущества (большая вместимость, низкие инвестиционные затраты, экологичность и т.д.) рассматривается как один из возможных вариантов решения проблемы городского транспорта в развивающихся странах, включая Вьетнам. В настоящее время, помимо маршрута BRT-01, который эксплуатируется с 2016 года в Ханое, правительство Вьетнама планирует в будущем развитие некоторых линий BRT в больших городах. Однако отсутствие норм и правил проектирования создало проблемы в процессе эксплуатации этой системы, в которой соблюдение расписания движения автобуса является одной из основных проблем системы BRT-01.

Предыдущие исследования показали, что задержки средств наземного общественного транспорта (НОТ) на пересечениях занимают немалую часть времени всей поездки. Причина этой задержки может быть связана с контролем правых поворотов на регулируемых пересечениях или с движением пешеходов на нерегулируемых пересечениях при наличии выделенной полосы для НОТ на главной дороге. Рациональное проектирование и организация дорожного движения значительно сократят задержки средств НОТ на пересечениях с выделенной полосой движения.

В связи с этим возникает необходимость проведения исследований режимов движения транспортных средств с целью уточнения методик, позволяющих обоснованно подходить к проектированию выделенных полос с учетом предоставления приоритетных условий движения НОТ на пересечениях.

Цель исследования

Целью работы является поиск решений для проектирования выделенных полос для НОТ на проезжей части с целью сокращения задержки средств НОТ на выделенной полосе на пересечениях, а также для повышения качества обслуживания пассажиров общественного транспорта.

Объект исследования

Предметом исследований проектирования выделенных полос для движения транспортных средств (автомобилей, НОТ) на пересечениях (регулируемых и нерегулируемых), на которых задержка и длина очереди транспортных средств являются одними из главных элементов, обеспечивающих комфортные условия поездки пассажиров.

Методика исследования

Исследования сочетают натурные исследования с построением математических моделей, основанных на теории вероятностей. Результаты наблюдений и расчетов обработаны статистическими методами.

Задачи исследования

Для достижения поставленной цели необходимо было решить следующие задачи:

• провести анализ норм и правил проектирования и организации движения выделенных полос для НОТ на проезжей части городских улиц и дорог и выполненных ранее исследований;

• выбрать объекты исследований и провести натурные исследования движения транспортных средств на пересечениях с выделенной полосой для движения НОТ;

• разработать математические модели на основе теории вероятностей для проведения оценки длины очереди и задержки транспортных средств на пересечениях при наличии выделенной полосы для НОТ;

• разработать предложения и рекомендации по проектированию выделенных полос для движения НОТ, в том числе в зоне пересечения для условий Вьетнама.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• выявлена тенденция применения системы скоростных автобусных перевозок с целью решения задачи повышения конкурентноспособности пассажирского транспорта в больших городах, и выполнен анализ опыта разрешения конфликтных ситуаций между транспортными средствами и средствами НОТ на выделенных полосах на пересечениях в одном уровне;

• установлены основные характеристики транспортных потоков на пересечениях с выделенной полосой для движения НОТ по результатам натурных исследований для оценки состояния транспортных потоков и режимов движения транспортных средств для проектирования выделенных полос, проектирования пересечений и схем организации дорожного движения;

• по результатам натурных исследований построена математическая модель оценки интенсивности перестроения на полосах проезжей части и длины очереди транспортных средств перед регулируемыми пересечениями с выделенной полосой для НОТ на основе детерминированно-стохастической модели;

• построена математическая вероятностная модель оценки влияния пешеходов на задержку автомобилей на нерегулируемом пересечении с пешеходным движением при наличии выделенной полосы для НОТ;

• предложена методика определения расстояния, необходимого для смены полосы движения и правого поворота автомобилей на нерегулируемом пересечении с пешеходным движением при наличии выделенной полосы для движения НОТ;

• предложены решения по проектированию пересечений и организации дорожного движения для уменьшения задержки средств НОТ на регулируемых и нерегулируемых пересечениях в одном уровне.

Практическая ценность:

• предложенные автором результаты исследований дают полное представление о режимах движения средств НОТ на пересечениях с выделенной полосой, являясь основой для эффективного проектирования и организации движения на выделенных полосах для НОТ;

• результаты проведенных исследований могут быть использованы при выполнении технико-экономического обоснования, проектирования системы скоростных автобусных перевозок как в России, так и Вьетнаме.

Апробация работы и публикации

1. Основные результаты работы доложены и одобрены на международной конференции с участием молодых ученых (г. Москва, МАДИ, 2021 гг.) и на 79-й научно-методической и научно-исследовательской конференции (г. Москва, МАДИ, 2021 гг.).

2. По основным результатам работы опубликовано 8 статей, из которых 4 в журналах, рекомендованных ВАК РФ для публикации материалов диссертационных работ на соискание степени кандидата технических наук.

2.1. P.I. Pospelov, Le Duc Long, A.G. Tatashev, M.V. Yashina. Methodology of assessing the regulated crossing throughput with a dedicated lane for ground public transport based on a probabilistic model. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. - 2020. - 1159 (1): 012084. DOI: 10.1088/1757-899X/1159/1/012084.

2.2. M.V. Yashina, A.G. Tatashev, P.I. Pospelov, Le Duc Long, N.P. Susoev. Evaluation methodology of distribution of vehicle lane-change probabilities on multilane road before crossroad. Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications. IEEE. - 2021. DOI: 10.1109/IEEECONF51389.2021.9416102.

2.3. Jle Дык Лонг. Автомобилизация крупных агломераций и развитие транспортной инфраструктуры. Журнал «Вестник МАДИ», № 1,2020. - С. 3-10.

2.4. Поспелов П.И., Jle Дык Лонг. Работа регулируемого пересечения с выделенной полосой. Журнал «Наука и техника в дорожной отрасли», № 4, 2020. - С. 30-33.

2.5. Поспелов П.И., Ле Дык Лонг. Организация движения на нерегулируемом пересечении с выделенной полосой для наземного общественного транспорта. Журнал «Вестник МАДИ», № 2, 2021. - С. 88-95.

2.6. Ле Дык Лонг. Исследование скоростей движения средств наземного общественного транспорта на выделенных полосах. Журнал «Наука и техника в дорожной отрасли», № 3, 2021. - С. 19-22.

2.7. Ле Дык Лонг. Математическая модель сегрегации транспортного потока на пересечении с выделенной полосы для наземного общественного транспорта / Поспелов П.И., Ле Дык Лонг, Яшина М.В., Таташев А.Г. // 79-я научно-методическая и научно-исследовательская конференция МАДИ, 2021. -С. 13-21.

2.8. Ле Дык Лонг. Исследование закономерностей распределения интервалов между автомобилями в транспортном потоке. Международная конференция «Наука и техника в дорожной отрасли» с участием молодых ученых. МАДИ. Ч. 4, 2021. - С. 17-19.

Объём и структура работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов; содержит 168 страниц, 84 рисунка, 40 таблиц и список литературы из 105 наименований.

Глава 1. Транспортные системы городов Вьетнама

1.1. Процесс урбанизации и автомобилизации во Вьетнаме

1.1.1. Процесс урбанизации во Вьетнаме

"Урбанизация - сложный социально-экономический процесс, который трансформирует поселения, превращая бывшие сельские поселения в городские, а также перемещая пространственное расселение населения из сельских районов в городские. Она включает в себя изменения в доминирующих профессиях, образе жизни, культуре и поведении, таким образом, изменяя демографическую и социальную структуру как городских, так и сельских районов" [93]. Одним из основных последствий урбанизации является увеличение количества, площади и численности населения городских поселений, а также доли городских жителей по сравнению с сельскими.

Процесс урбанизации во Вьетнаме после 1975 года представляет собой результат сочетания многих факторов, таких как экономическое развитие, изменение системы землепользования, миграция населения. Политика открытости экономики с 1986 году для создания условий получения прямых иностранных инвестиций, также содействовала ускорению процесса урбанизации. Это привело к росту больших городов таких как Хошимин и Ханой. Эти города расширяют административные границы с сокращением площадей сельскохозяйственных земель и изменением экономической активности населения.

Статистика свидетельствует, что Вьетнам вступает в важный период процесса урбанизации, соответствующий процессу индустриализации. В Ханое и Хошимине отмечаются самые высокие темпы роста населения в стране, которые составляют около 3% в год при среднем росте в стране около 1% [104]. Согласно прогнозу Организации Объединённых Наций (ООН) к 2040 году численность населения в городах Вьетнама превысит численность населения в сельской местности.

Из графика на рис. 1.1 следует, что Республика Корея раньше других стран прошла процесс урбанизации (с 1960 по 2000 год), с 2000 года процесс урбанизации в Корее имеет признаки стабилизации. Пока урбанизация во Вьетнаме находится на низком уровне по сравнению с другими странами региона и мира. К 2018 году уровень урбанизации Вьетнама достиг 38%. Однако процесс урбанизации во Вьетнаме в основном происходит в больших городах с существенным отставанием в сельских и горных районах севера страны. Например, уровень урбанизации больших городов в 2018 году составлял: Хошимин - 83%, Ханой - 69,7%, Куанг Нинь - 68,86%. В это же время в провинции Тхай Бинь он составлял всего 10,7%, Туен Куанг -12,41%, Сон Ла -13,7% [105]. Согласно прогнозу, процесс урбанизации во Вьетнаме будет быстро развиваться в период 2025-2050 гг.

$ 100 80

15!

N §

§ Ю

нР К

и «

О Он

60 40 20 0

--А к- 4_

—г"*

—■— Вьетнам

•••••*•••• Китай ■■■■■©■■■■ Индия —А— Корея —а— Индонезия

1960 1970 1980 1990 2000 2010 2018 годы

Рис. 1.1. Изменение уровня урбанизации в разных городах мира в период

с 1980 по 2018 гг. [100]

1.1.2. Процесс автомобилизации во Вьетнаме

Автомобилизация - оснащённость населения автомобилями. Уровень автомобилизации населения рассчитывают из показателя среднего количества индивидуальных легковых автомобилей, приходящихся на 1000 жителей.

Согласно докладу Ассоциации государств Юго-Восточной Азии (АСЕАН) [36], в первые годы 21-го века Вьетнам был одной из стран с самым низким уровнем автомобилизации в Юго-Восточной Азии. Причина кроется в

том, что цены на автомобили во Вьетнаме выше, чем в других странах региона. Кроме того, недостаточная транспортная инфраструктура и образующиеся пробки в крупных городах также являются причинами, препятствующими процессу автомобилизации во Вьетнаме.

Графики на рис. 1.2 и табл. 1.1 показывают, что к 2017 году уровень автомобилизации Вьетнама (31 авт./ЮОО жителей) занимал последнее место среди представленных стран региона. Этот уровень в 29 раз меньше, чем в Малайзии (897 авт./ЮОО жителей), в 17 раз в Таиланде (548 авт./ЮОО жителей), в 16 раз в Индонези (499 авт./ЮОО жителей). Сингапур является единственной страной, в которой уровень автомобилизации стабильный и имеет тенденцию к небольшому снижению. Это согласуется с представлением, что Сингапур является страной лучшего контроля и ограничения количества личных автомобилей и в мире с рациональной системой общественного транспорта.

—■— Малайзия

......».....Таиланд

—■— Индонезия —*— Лаос

......*.....Сингапур

—*— Мьянма —А— Филиппины - -а- - Вьетнам

Рис. 1. 2. Уровень автомобилизации в странах Юго-Восточной Азии [36]

« <и

ч о

о о о

1—I

ей

и

У

о и н о и

I

1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0

—■

■...... я—-

¿ТТТТТТ ......Ж-......

-*- ----Ж--- -*- —■Ж-— -*- —ж-— .——*—■* — я-

2008 2009 2010 2011 2012 2013 годы 2014 2015 2016 2017

Таблица 1.1. Количество автомобилей на 1000 жителей в странах

Юго-Восточной Азии

Страны Годы

2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017

Индонезия 270 291 328 354 385 418 450 473 495 499

Лаос 128 145 161 171 198 217 232 265 279 293

Малайзия 652 677 706 736 769 788 817 843 873 897

Мьянма 40 41 45 47 71 78 94 103 116 127

Филиппины 65 67 71 75 77 78 81 86 90 99

Сингапур 185 186 186 185 183 180 178 173 170 171

Таиланд 384 392 418 441 473 502 518 529 536 548

Вьетнам 11 13 15 17 18 19 20 23 27 31

Согласно статистическим данным во Вьетнаме в период с 2008г. до 2017г. темпы роста количества автомобилей в стране составили 206%, что примерно в 7 раз выше прироста протяженности автомобильных дорог (29%) [36], что свидетельствует об отставании транспортной инфраструктуры Вьетнама от темпов роста парка автомобилей (рис. 1.3).

2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017

годы

3 Протяженность УДС (слева)

«

и

о «

и

ю о

о

0

е

и и V N

1

—Парк автомобилей (справа)

Рис. 1.3. Протяженность улично-дорожной сети и количество автомобилей во

Вьетнаме в период с 2008 г. по 2017 г.

Наибольшее количество автомобилей во Вьетнаме сосредоточено в больших городах, таких как Ханой и Хошимин, имеющих высокий уровень урбанизации, но эксперты уверены, что с участием некоторых автомобильных компаний, таких как Ут^оир, Чыонг Хай производство автомобилей в стране будет только расти для удовлетворения потребностей населения. Согласно прогнозу, этап расцвета производства автомобилей следует ожидать с 2025 по 2040 год. Поэтому, если не принимать меры к развитию транспортной инфраструктуры, то следует ожидать ухудшения ситуации с перевозками в стране.

1.2. Улично-дорожная система в городах Вьетнама

Процесс развития улично-дорожной системы в городах связан с историческим процессом развития страны, который включал в себя некоторые основные виды транспорта, такие как городской электрический транспорт, гордская железнодорожная сеть и городская улично-дорожная сеть.

1.2.1. Сеть городского электрического транспорта

В 1980-1990 гг., наряду с велосипедом, трамвай и троллейбус являлись одними из основных видов транспорта жителей столицы. С помощью Правительства Советского Союза, в столице Ханоя построена довольно совершенная сеть городского электрического транспорта. Система городского электрического транспорта в Ханое включает в себя трамвай и троллейбус. Однако после 1990 года эта система перестала работать из-за сложности ремонта и замены подвижного состава.

1.2.2. Городская железнодорожная сеть

Планом развития городского железнодорожного транспорта в г. Ханое до 2030 года предусмотрено строительство десяти линий (включая подземные и надземные) общей протяженностью 318 км и трех линий электрического монорельса [98]. Такое решение будет способствовать снижению количества дорожно-транспортных происшествий и пробок в Ханое. Одновременно со

столицей в систему городских железных дорог в Хошимине будет впервые включено метро, которое будет способствовать повышению качества транспортных услуг.

1.2.3. Городская улично-дорожная сеть

В городах Вьетнама городские дороги и улицы занимают ведущую роль в общественном транспорте. Общая протяженность дорожной сети во внутреннем Ханое составляет 1715 км, в Хошимине около 4044 км. Согласно статистике, протяженность улиц и дорог в г. Ханое и г. Хошимине увеличивается с каждым годом, однако прирост составляет менее 1% в год и отстает от темпов роста личного автомобильного транспорта (около 5-7% велосипеды и 10-12% автомобили) и скорости урбанизации (около 3% в год) [98]. Графики на рис. 1.4 и рис. 1.5 показывают начертание городских улично-дорожных сетей в г. Ханое и г. Хошимине [98].

Рис. 1. 4. Планирование сети дорог и улиц в г.Ханое до 2030 года

ВА\ об ММб Шд1 61А0 ТН^б 5Лт - ОШ^б ВО • ТНиУ

КНи У^С ТНА|ЧН РН6 Нб СН1 М1!ЧН Мм 2020 УА ТАМ МН)Ы 5Аи NAM 2020

Е?

Рис. 1. 5. Планирование сети дорог и улиц в г. Хошимине до 2020 года

В сравнении с крупными городами можно увидеть отставание в развитии улично-дорожной сети (УДС). Диаграммы на рис.1.6 показывают состояние улично-дорожной сети в некоторых городах мира [26, 98]. В ряде городов с развитой сетью улиц и дорог (Париж, Нью-Йорк, Лондон) плотность УДС составляет 9,3 - 15 км/км2, а доля УДС в площади города 22 - 28%, что эквивалентно минимальному мировому стандарту (20 - 25%). Города Вьетнама пока еще далеки от этого показателя. В частности, плотность УДС в г. Ханое -1,3 км/км2, а в г. Хошимине - 2 км/км2, при доле площади города 8 - 9%, что ниже минимального уровня в три раза.

Рис. 1. 6. Протяженность улично-дорожной сети в некоторых городах

мира [26, 98]

Недостатком улично-дорожной сети в городах Вьетнама является наличие маршрутов, на которых пересекающиеся улицы имеют узкую проезжую часть. Улицы с шириной проезжей части менее 11м составляют около 70% в г. Ханое. В тоже время, количество средних и больших автобусов (свыше 29 мест) составляет около 96% от общего количества автобусов, а малых автобусов (9 или 16 мест) всего 4%. В г. Хошимине эти цифры соответственно равны 90% для автобусов среднего и большего размера и 10% для малых автобусов.

1.3. Система наземного общественного транспорта в городах Вьетнама

1.3.1. Виды транспортных средств в городах Вьетнама

В 1990-е годы 20-го века велосипед являлся основным транспортным средством в Ханое, доля которого составляла почти половину (47%) от состава транспортного потока [47].

Однако, наряду с экономическим развитием страны за последние годы, уровень доходов населения постепенно растет и вместе с ними растет спрос на личный транспорт (автомобиль, мотоцикл). За 20 лет (с 1999 по 2019 годы) доля населения, использующая мотоциклы, увеличилась в 1,35 раза (с 60 до 81%), в то время как количество автомобилей выросло в транспортном потоке в 2,5 раза (с 2 до 5%). Графики на рис. 1.7 демонстрируют значительный рост общественного транспорта в период с 1999 до 2003 год (с 2,2 до 9%), но в следующий период (с 2003 по 2019 годы) рост замедлился и достиг 12,5% в 2019 году.

ев Й О

1=1 Е

Л

о

1=1 о

и ев Н О

о

и

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0

. „ е------

Автомобиль —*— мотоцикл —велосипед - © - автобус .....другие

_ .V:*»-,-------о--------

тф

1995 1999 2003 2004

годы

2008

2019

Рис.

1.7. Изменение типов транспортных средств в г. Ханое в период с 1995 по 2019 гг.

Согласно статистике Департамента транспорта Ханоя и Департамента транспорта Хошимина количество личных транспортых средств растет с тревожной скоростью, в среднем 5-7% в год, и эта цифра вместе с мотоциклами составляет 10-12% в год [98] (рис.1.8).

Ханой

Хошимин

2008

2020

2013 2016 годы

¡Автомобиль в Мотоцикл □ Итого

2013 2015 годы

I Автомобиль В Мотоцикл □ Итого

Рис. 1.8. Рост личного автомобильного транспорта в Ханое и Хошимине (данные включают около 1-1,5 миллионов автомобилей в пригородах)

По прогнозам экспертов, при сохранении таких темпов роста, к 2025 году Ханой будет иметь около 1,3 млн автомобилей и 7,3 млн мотоциклов; к 2030 году около 1,7 млн автомобилей и 7,7 млн мотоциклов (табл. 1.2).

Таблица 1. 2. Количество автомобилей и мотоциклов в г. Ханое, тыс.шт.

Транспортное средство Годы

2008 2013 2016 2020 2025 (прогноз) 2030 (прогноз)

Мотоциклы 2015 4660 5050 5900 7300 7700

Автомобили 180 460 546 739 1300 1700

Итого 2195 5120 5596 6639 8600 9400

По данным Центра управления и эксплуатации городского транспорта г. Ханоя в 2008 году [47], при доле автомобильного транспорта в общем объеме перевозок пассажиров 4%, площадь, которую этот вид транспорта занимал на проезжей части улиц и дорог в городе, составляла 19%. 80% перевозок пассажиров осуществлялось мотоциклами, которые занимали 64% проезжей проезжей части улиц и дорог. Кроме того, на мотоциклы приходилось около

70% расхода топлива в городе, в то время как на автомобили 20%. Это означает, что личный транспорт (легковые автомобили и мотоциклы) в г. Ханое занимали большую часть проезжей площади (83%) с расходом топлива 90% (рис. 1.9).

грузовик

Рис. 1. 9. Доля занимаемой площади УДС и расходуемого топлива на разные типы транспортных средств: а - доля занимаемого дорожного покрытия; б - расходуемое топливо

Увеличение количества личного автомобильного транспорта в городах не только усугубляет состояние проблем, связанных с образованием заторов и пробок, но и создает проблемы загрязнения воздушной среды, шум, приводит к увеличению числа дорожно-транспортных происшествий. Чтобы решить эту проблему, власти городов во Вьетнаме должны изучить опыт других стран в решении проблем городского транспорта. Можно воспользоваться такими механизмами как: увеличение регистрационного сбора с личного транспорта, установить плату за проезд на личных автомобилях в час пик, запрет эксплуатации старых автомобилей, не соответствующих современным экологическим требованиям, ограничение использования мотоциклов в городах. Все это требует улучшения качества, а также развитие сети общественного транспорта на всей территории города, создание благоприятных условий для доступа и передвижения людей.

1.3.2. Развитие системы НОТ в городах Вьетнама

Общественный транспорт играет важную роль в перевозке пассажиров в больших городах мира. Общественный транспорт в городах Вьетнама удовлетворяет лишь небольшую часть потребности людей в перевозках (Ханой - 12,5%; Хошимин - 9,5%). Этот показатель значительно ниже крупнейших городов в мире, где система общественного транспорта получила существенное развитие, в частности, Гонконге - 81%; Сеуле - 65%; Мумбай - 52,1%; Сингапуре - 50,2%. (рис. 1.10).

g й о « И

и

<ц И

н о и

В Я

Ю ев ° £

О g tí X

<S¡ fr

м

о «

<о

Он

1=1

100 80 60 40 20 0

81

65

52.1 50.2 48.9 45 8

37.2

12.5

9.5

^ С* ч^ ^ ^

Л4 О«5 о^ п^ ^ г&У

ф & ^ (у & & С? .О

# && & ^ ^ #

Рис. 1. 10. Доля общественного транспорта в перевозках в некоторых городах Азии

В настоящее время общественный транспорт Вьетнама включает в себя основные виды: автобус, автомобили, такси, велорикша (cyclo), велосипед. Такой вид транспорта как такси, также получил значительное развитие в последние годы. Согласно статистике количество пассажиров в 2016 году и 2017 году перевезенных классическим такси составило 108 млн и 112 млн человек соответственно [98]. Существует также большое количество пассажиров, использующих технологическое такси, такое как Grab, Uber. Но стоимость поездки на такси выше, чем на автобусе, поэтому обычно малообеспеченные группы населения еще пользуются автобусом, как

основным видом транспорта. Велорикши и велосипедисты занимают небольшую долю, и в основном обслуживают зарубежных туристов.

В рамках диссертационной работы автор акцентирует внимание на общественном транспорте - автобусе - одном из самых распространенных типов транспортных средств в городах Вьетнама. При решительном руководстве Правительства Вьетнама городские власти реализуют многочисленные решения по улучшению качества обслуживания общественным транспортом такие как: увеличение количества маршрутов и количества средств НОТ, увеличение числа остановок и автобусных парков, уменьшение временных интервалов, применение информационных технологий в управлении городским общественным транспортом и т.д. Таким образом, после периода снижения количества пассажиров к 2016 году, с 2017 года количество пассажиров постепенно увеличивается за счет принятых мер. График на рис. 1.11 показывает изменение количества пассажиров и маршрутов автобуса в г. Ханое с 2011 по 2018 годы [98].

ч и

и

о

о о й

1=1 о

6 и

I

Рис.

2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 годы

сиз Количество пассажиров —е—Количество маршрутов автобусов

1.11. Изменение количества пассажиров и автобусных маршрутов в г. Ханое в период с 2011 по 2018 гг.

По данным Центра управления и эксплуатации городского транспорта в Ханое [58], к марту 2018 года, насчитывалось 2900 автобусных остановок, 370

остановочных укрытий, пять транспортно-пересадочных узлов, 16 км выделенных дорог для автобусов.

Продолжительность поездки автобусом в г. Ханое составляет от 5 до 30 минут, режим работы с 05ч.30-22ч.00 ежедневно, расстояние между остановками во внутреннем городе около 600 - 1000м, в пригороде около 1500

- 2000м. Стоимость проезда на автобусе относительно невелика, и составляет обычно - 7000 вьетнамских донгов (VND) (равносильных 20 RUB или 0,3 USD

- 2019г).

По результатам исследования Нгуен Нгок Куанг [101], сравнивая время движения на автобусе и мотоцикле в г. Ханое, установил, что время движения на автобусе больше, чем на мотоцикле (рис. 1.12). Население, живущее и работающее в пределах третьей кольцевой автомобильной дороги и близлежащих районах, затрачивают всего около 20-30 минут, чтобы доехать к месту работы на мотоцикле, но в два раза больше времени (50-60 минут), если они используют автобус. Так как средняя скорость движения автобуса снижается до 20 км/ч, доля количества пассажиров, задерживающихся на 10 -20 минут достигает 50 - 60%.

а)

Время (минут) 36 • 40

| <20 41 -45

21 - 25 ИИ 46 • 50

26 - 30 ЩЦ 51

I 31-35 |Н 56 • 60

б)

Рис. 1.12. Сравнение среднего времени поездки на работу на

мотоцикле и автобусе: а - мотоцикл б - автобус

Из этого анализа следует, что прежде всего необходимо обеспечить высокую скорость движения для конкуренции с другими видами транспорта. Чтобы добиться этого, систему городского транспорта нужно организовать на создании приоритета общественному транспорту. Необходимо планировать такие решения, как проектирование выделенной полосы для НОТ и организацию приоритетного светофорного регулирования в пересечениях для общественного транспорта.

1.4. Система ВКТ с выделенной полосой: решения для пассажирского транспорта в больших городах

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ле Дык Лонг, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Автоматические системы управления на линиях BRT. - ULR: https://osl.iii/article/7535-avtomaticheskie-sistemv-upravleniya-na-liniyah-brt (дата обращения 03.3.2019).

2. Бабков, В. Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей [текст] / Ф.В. Бабков. - Москва: Транспорт, 1967. - 224 с.

3. Буга, П. Г. Организация пешеходного движения в городах / П. Г. Буга, Ю. Д. Шелков. - Москва : Высш. школа, 1980. - 232 с.

4. Витолин, C.B. Значение длины очереди автомобилей перед светофорным объектом и современные подходы к ее оценке /C.B. Витолин // Вестник СибАДИ. - 2016. - № 4(50). - С. 53 - 59.

5. Воробьев, А.И. Формирование методики оптимизации телематического комплекса технических средств интеллектуальной системы маршрутного ориентирования : спец. 05.22.01 : дис. ... канд. наук / Воробьев Андрей Игоревич. - Москва, 2010. - 196 с.

6. Вероятностные и оптимизационные подходы к оптимизации автодорожного движения / А.П. Буслаев, А.В Новиков, В.М. Приходько [и др.]. - Москва : Мир, 2003. - 368 с.

7. Bugaev, A.S. Modeling of segregation of two-lane flow of particles / A.S. Bugaev, A.P. Buslaev, A.G. Tatashev // Matem. Mod. - 2008. - Vol. 20 (9). - P. 111-119.

8. ГОСТ P 52289-2019. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств. - Москва : Стандартинформ, 2019. - 134 с.

9. ГОСТ 32944-2014 Дороги автомобильные общего пользования. Пешеходные переходы. Классификация. Общие требования. - Москва : Стандартинформ, 2014. - 26 с.

10. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В.Е. Гмурман. - Москва : Высш. школа, 1999. - 479 с.

11. Жанказиев, C.B. Определение оптимального расстояния от разветвления улично-дорожной сети до установки информационных объектов телематической системы маршрутного ориентирования / C.B. Жанказиев, А.И. Воробьев // Вестник МАДИ. - 2010. - № 2 (21). - С. 107 - 114.

12. Косцов, А. В. Проектирование городских магистральных улиц с учетом приоритетного движения наземного общественного транспорта по обособленным полосам : спец. 05.23.11 : дис. ... канд. наук / Косцов Алексей Валерьевич. - Москва, 2012.- 190 с.

13. Какие правила дорожного движения чаще всего нарушали в Москве в 2020 году. - ULR: https://transport.mos.ru/mostrans/all news/104232 (дата обращения: 19.11.2020).

14. Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения [текст] / Ю.А. Кременец, М.П. Печерский, М.Б. Афанасьев. - Москва : ИКЦ Академкнига, 2005. - 145 с.

15. Кравченко, Е.А. Исследование скоростей движения автобусов на городских и пригородных маршрутах : спец. 05.22.11 : дис. ... канд. наук: / Кравченко Евгений Алексеевич. - Москва, 1974. -165 с.

16. Лобанов, Е.М. Транспортная планировка городов [текст] / М.Е. Лобанов. - Москва : Транспорт, 1990. - 240 с.

17. Левашев, А.Г. Повышение эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях : спец. 05.22.10 : дис. ... канд. наук / Левашев, Алексей Георгиевич. - Иркутск, 2004. - 197 с.

18. Лисенков, Е.М. Обеспечение приоритета в движении маршрутным автобусам, в. кн.: Совершенствование перевозок пассажиров автомобильным

транспортом. Сб. научн. трудов текст./ НИИАТ. - Москва, 1977. - вып.1, - с. 73 - 77.

19. Методические рекомендации по маршрутному ориентированию на автомобильных дорогах / ВНИИБД МВД СССР. - Москва, 1980. - 63 с.

20. Методические рекомендации по разработке и реализации мероприятий по организации дорожного движения. Организация дорожного движения на регулируемых пересечениях. - Москва, 2017.-91 с.

21. Минин, Н.П. Исследование эффективности работы магистральных дорог крупного города : спец. 05.22.03 : дис. ... канд. наук / Минин Николай Павлович. - Москва, 1972. - 133 с.

22. Мартяхин, Д.С. Повышение пропускной способности при проектировании съездов городских транспортных развязок : спец. 05.23.11 : дис.... канд. наук / Мартяхин Дмитрий Сергеевич. - Москва, 2008. - 156 с.

23. ОДМ 218.2.020-2012. Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог [текст] / Федеральное дорожное агентство (РОСАВТОДОР). - Москва, 2012. - 148с.

24. Писарев, С.Г. Городской транспорт [текст] / С.Г. Писарев / Министерство коммунального хозяйства РСФСР. - Москва, 1968. - 503 с.

25. Правила дорожного движения РФ 2019 : утв. Постановлением Совета Министров: введ. в действие с 21.12.2018. - Москва, 2019. - 90 с.

26. Почему дорожное строительство в Москве неизбежно, или о разнице между полнотой и истощением. - иЬЯ: https://crusandr.liveiournal.com/7716.html (дата обращения 18.6.2013).

27. СП 296.1325800.2018. Улицы и дороги населенных пунктов. Правила градостроительного проектирования. - Москва : Свод правил, 2018. - 57 с.

28. Сильянов, B.B. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц [текст] / В.В.Сильянов, Р.Э. Домке. -Москва : ИЦ Академия, 2009. - 352 с.

29. Слободчикова, H.A. Совершенствование организации дорожного движения на основе применения пешеходных вызывных устройств : спец. 05.22.01 : дис. ... канд. наук / Слободчикова Надежда Анатольевна. - Иркутск, 2010.-174 с.

30. Талаев, М. С. Проектирование элементов автомобильных дорог с учетом режимов движения автобусов : спец. 05.22.03 : дис.... канд. наук / Талаев Магомед Сайпулаевич. - Москва, 1984. - 291 с.

31. Федотов, Г. А. Изыскания и проектирование автомобильных дорог [текст] / Г. А. Федотов, П. И. Поспелов. - Москва : Высшая школа, 2009. - 646 с.

32. Фишельсон, М.С. Городские пути сообщения [текст] /М.С. Фишельсон. - Москва : Высшая школа, 1967. - 368 с.

33. Чикалин, E.H. Повышение эффективности организации дорожного движения в зонах нерегулируемых пешеходных переходов : спец. 05.22.01: дис. ... канд. наук / Чикалин Евгений Николаевич. - Иркутск, 2013. - 210 с.

34. Шелейховский, Г.В. Композиция городского плана, как проблема транспорта [текст] / Г.В. Шелейховский. - Москва : ГИПРОГОР, 1946.

35. Эльвик, Р. Справочник по безопасности дорожного движения [текст] / Р. Эльвик, А. Мюсен, Т. Ваа // пер. с норв. под редакцией В.В. Сильянова. -Москва : МАДИ, 2001. - 754 с.

36. ASEAN Statistical Yearbook 2018. The ASEAN Secretariat: Jakarta, 2018. -300p.

37. Akcelik, R. Time-dependent expressions for delay, stop rate and queue length at traffic signals / R. Akcelik. - Australian Road Research Board, 1980. - 25p.

38. Akcelik, R. Traffic signals: capacity and timing analysis / R. Akcelik. -Australian Road Research Board, 1981. - 108 p.

39. Aileen Carrigan. Social environmental and economic impacts of BRT systems: Bus rapid transit case studies from around the world / Carrigan Aileen, King Robin, Velasquez Juan Miguel. EMBARQ, 2012. - 148 p.

40. Allsop, R. E. Delay at a fixed time traffic signal -1: Theoretical analysis / R. E. Allsop // Transportation Science. - 1972. - No 6(3). - P. 260 - 285.

41. Alpkokin, P. Istanbul Metrobüs first intercontinental bus rapid transit / P. Alpkokin, M. Ergun // Journal of Transport Geography. - 2012. - Vol.24. P.58 - 66.

42. Buslaev, A.P. The deterministic-stochastic flow model / A.P. Buslaev, V.M. Prikhodko, A.G. Tatashev, M.V. Yashina // Physics.sos-ph. - 2005. - 21 p.

43. Bus rapid transit synthesis of case studies / S. Levinson Herbert, Zimmerman Samuel, Clinger Jennifer, Gast James // Transportation Research Record. - 2014. No. 03-4079.-P. 01-11.

44. Benekohal, R. F. Procedure for validation of microscopic traffic flow simulation models / R. F. Benekohal // Transportation Research Record 1320. - 1991. - P. 190-202.

45. Benekohal, R. F. Real-time delay measurement and intersection analysis system / R. F. Benekohal, W. Zhao, Y. Lu, L. Wang // Proceedings of 4th International Conference on Microcomputers in Transportation. - New York, 1992. - P. 285 - 296.

46. Buehler, M. G. Measuring delay by sampling queue backup / M. G. Buehler, T. J. Hicks, D. S. Berry // Transportation Research Record 615. - 1976. - P. 30 - 36.

47. Clément Musil. Building a Public Transportation System in Hanoi: Between emergency and constraints / Musil Clément, Molt Christiane. - Hanoi: Procceedings of a Conference organized at Goethe Institude, 2010. - 20 p.

48. Chovan, J.D. Examination of lane change crashes and potential IVHS countermeasure (DOT HS 808 071) / J.D. Chovan, L. Tijerina, G. Alexander, D.L. Hendricks. - Washington, 1994. - 56 p.

49. Characteristics of bus rapid transit for decision making. Department of Transportation US : Washington, 2009. - 412 p.

50. Developing a multi-layered indicator set for urban metabolism studies in megacities / Iain D. Stewart, Chris Kennedy, Nadine Ibrahim, Angelo Facchini [et al.] // Ecological Indicators. - 2014. - Vol 47. - P. 7-15.

51. David A. Robles Foreroa. Proposal of a model that allows to improve the behavior of the passenger flow inside the transMilenio stations / Robles Foreroa David A., Velandia Duránb Edder A. // American scientific research journal for engineering, technology and sciences. - 2018. - Vol 41. - No 1. - P. 278-292.

52. Elvira Maeso-González. State of art of bus rapid transit transportation / Maeso-González Elvira, Pérez-Cerón Pablo // European Transport Research Review. -2014.-Vol. 6.-P. 149-156.

53. Eunice Vaz. The Effectiveness of Bus Rapid Transit as Part of a Poverty-Reduction Strategy: Some Early Impacts in Johannesburg / Christso Venter, Vaz Eunice // The 31st Southern African Transport Conference 2012. - Pretoria, South Africa,-2012. P. 619-631.

54. Global BRT data. - ULR: https://brtdata.org/ (дата обращения 25.10.2020).

55. Germä Bel. Evaluation of the Impact of Bus Rapid Transit on Air Pollution / Bel Germä, Holst Maximilian // Research Institute of Applied Economics. - 2015. -43 p.

56. German Highway Capacity Manual 2001. German Federal Department of Transportation. - Berlin, 2001.

57. German Highway Capacity Manual 2015. German Federal Department of Transportation. - Berlin, 2015.

58. HaNoi urban transport management and operation centre. - ULR: http://tramoc.com.vn/ (дата обращения 20.12.2019).

59. Highway Capacity Manual 2010. Transportation Research Board. -Washington, 2010. - 1475 p.

60. Highway Capacity Manual 2000. Transportation Research Board. -Washington, 2000. - 1027 p.

61. Hidalgo, D. Bus rapid transit systems in Latin America and Asia: Results and difficulties in 11 cities / D Hidalgo, P Graftieaux // Transportation Research Record 2072. - 2008. - P.77 - 88.

62. Hyung Jin. Performance of bus lanes in Seoul - Some Impacts and Suggestions / Jin Hyung // International Association of Traffic and Safety Sciences. - 2003. Vol.27 No.2. - P.36 - 45.

63. Inosse, H. The road traffic control / H. Inosse, T. Tanaka. - Moscow: Transport, 1983. - 331 p.

64. Lloyd Wright. Bus rapid transit: Planning guide / Wright Lloyd, Hook Walter. Institute for Transportation and Development Policy : New York, 2007. - 836 p.

65. Manual on Uniform Traffic Control Devices for streets and highways 2009. United States Department of Transportation, 2009. - 862 p.

66. Mousa, R. M. Analysis and modeling of measured delays at isolated signalized intersections / R. M. Mousa // Journal of Transportation Engineering, American Society of Civil Engineers. - 2002. - Vol. 128(4). - P. 347 - 354.

67. Mayne, A. J. Some Further Results in the Theory of Pedestrian and Road Traffic / A. J. Mayne // Biometrika. - 1955. - Vol. 41(3/4). - P. 375 - 380.

68. McNeil, D. R. A Solution to the fixed-cycle traffic light problem for compound poisson arrivals / D. R. McNeil // Journal of Applied Probability. - 1968. -Vol. 5(3).-P. 624-635.

69. Ning Wu. Estimation of queue lengths and their percentiles at signalized intersections / Wu Ning // Proceedings of the third International Symposium on Highway Capacity. - Copenhagen, Denmark, 1998. - 20 p.

70. Ning Wu. Traffic Quality Assessment at Signalized Intersections -Procedures in the New German Highway Capacity Manual (HBS 2015). CICTP 2015. - P. 2474-2485.

71. Olszewski, P. Overall delay, stopped delay, and stops at signalized intersection / P. Olszewski //Journal of Transportation Engineering, American Society of Civil Engineers. - 1993. - Vol. 119(6). - P. 835 - 852.

72. Pavement Marking Manual 2018. Department of Planning, Transport and Infrastructure, Government of South Australia, 2018. - 159 p.

73. Quiroga, C. A. Measuring control delay at signalized intersections / C. A. Quiroga, D. Bullock // Journal of Transportation Engineering, American Society of Civil Engineers. - 1999. - Vol. 125(4). - P. 271 - 280.

74. Quang Huy Duong. Bus rapid transit in Hanoi. A case study of applying a new model of public transportation / Quang Huy Duong. Master's Thesis. 2019. - 42 p.

75. Rhys Davies. Transit Lane Warrants Study / Davies Rhys. - AECOM : Australia, 2012. - 72 p.

76. Review of developments in transport in Asia and the Pacific. United Nations : Washington, 2015. - 160 p.

77. Robert Cervero. Bus Rapid Transit (BRT) An Efficient and Competitive Mode of Public Transport / Cervero Robert. - California, 2013. - 47 p.

78. Shivanand Swamy. Impact of bus rapid transit on urban air pollution : commuter's exposure to PM2.5 in Ahmedabad / Swamy Shivanand, Pai Madhav, Kulshrestha Shelly // Environmental Science, 2015. - 18 p.

79. Stacy C. Davis. Transportation Energy Data Book: Edition 37 / C. Davis Stacy, Robert G. Boundy. U.S. Department of Energy : Washington, 2019. - 410 p.

80. Shannon, H. Examination of Driver Lane Change Behavior and the Potential Effectiveness of Warning Onset Rules for Lane Change or Side Crash Avoidance Systems / H. Shannon. Master's Thesis. 1997. - 75 p.

81. Signalized Intersections Informational Guide Second Edition 2013. United States Department of Transportation, 2013. - 323 p.

82. Traffic Signs Manual, chapter 3 Regulatory signs 2019. Department for Transport United Kingdom, 2019. - 258 p.

83. TCRP Report 118. Bus rapid transit practitioner's guide. Department of Transportation US : Washington, 2007. - 256 p.

84. TCRP Report 90. Bus rapid transit. Volume 1: Case studies in bus rapid transit. Transportation Research Board : Washington, 2003. - 62 p.

85. The World's cities in 2018: data booklet. United Nations : New York, 2018. -34 p.

86. The future economic and environmental costs of gridlock in 2030. An assessment of the direct and indirect economic and environmental costs of idling in road traffic congestion to households in the UK, France, Germany and the USA, 2014. - 67 p.

87. Todd Litman. When Are Bus Lanes Warranted / Litman Todd. - Victoria Transport Policy Institute: Santiago, 2016. - 23 p.

88. The BRT Standard, 2016 Edition. 40 p.

89. Tijerina, L. Analytical evaluation of the effectiveness of minimum separation distance and turn-signal onset rules for lane change crash avoidance system warning onset / L. Tijerina, S. Hetrick // Procceedings of the human factors and ergonomics society 41st Annual Meeting. - 1997. Vol. 41 (2). - P. 949-953.

90. Tomer Toledo. Modeling Duration of Lane Changes / Toledo Tomer, Zohar David // The 86th Annual Meeting - TRP. - 2007. - P. 71 - 78.

91. United Nations - Department of Economic and Social Affairs. - ULR: https://www.un.org/en/desa (дата обращения 20.11.2020).

92. Veniamin Bogumil. Quantitative assessment of the bus rapid transit efficiency in solving the problems of motorization of modern cities / Bogumil Veniamin // Global Journal of Management and Business Research. - 2019. Vol.19. Issue 1.

93. World Urbanization Prospects: The 2018 Revision. United Nations : New York, 2018. - 126 p.

94. Webster, F. V. Traffic Signal Settings / F. V. Webster. - London : Road Research Laboratory, 1958. - 45 p.

95. Wei, D. Vehicle Delay Estimation at Unsignalised Pedestrian Crosswalks with Probabilistic Yielding Behaviour / D. Wei, H. Liu, Z. Tian // Transportmetrica A: Transport Science. - 2015. Vol. 11(2). - P. 103 - 118.

96. Yang, Z. Impacts of Pedestrians on Capacity and Delay of Major Street Through Traffic at Two-Way Stop-Controlled Intersections / Z. Yang, Y. Zhang, R. Zhu, [et al.] // Mathematical Problems in Engineering. - 2015. Vol. 2015. - 11 p.

97. 90 nam táu dien Ha Noi. - ULR: http://baotang.kyucxahoi.com/2011/11/01/90-nam-tau-dien-ha-noi-1901 -1991-ky-cuoi/ (дата обращения 01.11.2011).

98. Bo giao thong van tái Viet Nam. - ULR: https://www.mt.gov.vn/ (дата обращения 20.12.2019).

99. Bo tái nguyen moi trircmg Viet Nam. - ULR: http://www.monre.gov.vn/ (дата обращения 20.110.2019).

п* Г

100. Dánh giá do thi Hóa á Viet Nam - Báo cáo ho trg ky thuat. Ngán háng the giói: Ha Noi, 2011.-265 tr.

гы ? Г Л

101. Nguyen Ngoc Quang. Chang may ai dam di lam bang xe buyt о Ha Noi: Sy that cSn thay d6i / Nguyen Ngoc Quang // Tap chi Kiln true Viet Nam. - 2019. - P. 14-22.

102. Pham Van Thilt. Nghien cuu sir dung lan ducmg danh cho xe bus nhanh theo dac dilm giao thong cua cac khu vuc thuoc do thi trung tam thanh ph6 Ha Noi / Pham Van Thilt. Luan van thac si. 2014. - 117 p.

103. TCXDVN 104:2007. Duong do thi - Yeu ciu thiat ka. - 2007. - 72 tr.

104. Tong Cue Thong ke Viet Nam. - ULR: https://www.gso.gov.vn/ (дата обращения 20.12.2019).

105. Thuc trang do thi hoa, phat triln do thi & nhung yeu ciu cin d6i moi tai Viet Nam. - ULR:

http://vqh.hanoi.gov.vn/index.php?language=vi&nv=news&op=tin-lien-ket/Thuc-trang-do-thi-hoa-phat-trien-do-thi-nhung-yeu-cau-can-doi-moi-tai-Viet-Nam-298.html (дата обращения 10.12.2020).