Влияние концентрации транспортного потока на интенсивность движения автомобилей в городах (на примере г. Тюмени) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат наук Морозов Вячеслав Валерьевич

• Морозов Вячеслав Валерьевич
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Морозов Вячеслав Валерьевич

Введение

1 Анализ состояния вопроса

1.1 Роль организации дорожного движения в транспортной системе городов

1.2 Актуальные проблемы организации дорожного движения в городах

1.3 Подходы к решению проблем организации дорожного движения

в городах

1.4 Технологические показатели эффективности организации дорожного движения

1.5 Транспортный поток как объект управления

1.6 Роль регулируемых пересечений в организации дорожного движе-

37

ния

1.7 Выводы по разделу 1, цель и задачи исследования

2 Теоретические исследования

2.1 Общая методика, объект и предмет исследования

2.2 Целевая функция

2.3 Структура исследуемой системы

2.4 Отбор основных факторов, влияющих на интенсивность движения автомобилей в городах

2.5 Механизм формирования интенсивности движения автомобилей на улично-дорожной сети городов

2.6 Разработка математической модели влияния занятости полосы и светофорного цикла регулирования на интенсивность движения автомобилей

2.7 Выводы по разделу

3 Экспериментальные исследования

3.1 Цель и задачи экспериментальных исследований

3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований

3.3 Результаты экспериментальных исследований

3.4 Выводы по разделу

4 Практическое применение результатов исследования и их эффективность

4.1 Основные направления практического применения результатов исследования

4.2 Разработка методики практического применения результатов исследования

4.3 Методика повышения эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях с учетом концентрации транспортного потока во времени

4.4 Оценка эффективности использования результатов исследований

4.5 Выводы по разделу

Заключение

Перечень сокращений и условных обозначений

Список использованных источников

Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние концентрации транспортного потока на интенсивность движения автомобилей в городах (на примере г. Тюмени)»

Введение

Актуальность темы. Сохраняющиеся в последние годы высокие темпы роста автомобилизации в России являются причиной возникновения проблемной ситуации в городах - формирования существенных транспортных заторов из-за чрезмерной загруженности дорог вследствие неудовлетворительной адаптирован-ности улично-дорожной сети к увеличивающемуся числу транспортных средств на ней. В конечном итоге это приводит к ухудшению качества городской среды: наличию транспортных проблем при передвижении, ухудшению экологии, снижению уровня социального комфорта и качества жизни. В связи с этим повышение эффективности организации дорожного движения в части предотвращения формирования транспортных заторов является актуальной проблемой для администраций городов, инженерного и научного сообщества.

Образование транспортных заторов является следствием снижения интенсивности движения автомобилей на участке улично-дорожной сети, обслуживающем транспортные потоки, по отношению к участку улично-дорожной сети, формирующем транспортные потоки. Однако ситуация, при которой значение интенсивности стремится к нулю, может быть вызвана как формированием транспортного затора, так и реальным отсутствием транспортных средств на улично-дорожной сети. Возникает неопределенность, не позволяющая в полной мере оценить состояние транспортного потока.

С широким применением автоматизированных систем управления дорожным движением в целом и видеодетекторов в частности появляется техническая возможность прибегнуть к измерению концентрации транспортного потока во времени, мерой измерения является занятость полосы. Это удельный временной показатель состояния транспортного потока, но при этом учитывающий и пространственные его характеристики, обладающий большей надёжностью и требующий меньше трудозатрат и денежных вложений в оборудование, необходимое для его измерения. К сожалению, влияние занятости полосы на интенсивность движения автомобилей изучено недостаточно.

Вместе с тем законодательная база и национальные стандарты РФ жестко определяют приоритет безопасности участников дородного движения над экономическими и прочими результатами деятельности в сфере организации дорожного движения. В действующих нормативно-технических документах четко оговорены правила и условия применения светофоров, которые в трёх из четырёх случаях напрямую связаны с интенсивностью движения автомобилей. При этом наличие средств светофорного регулирования является одним из значимых факторов, ограничивающим максимально возможное значение интенсивности движения автомобилей, которое напрямую зависит от соотношения длительностей сигналов светофоров в цикле регулирования.

Таким образом, исследования, направленные на решение транспортных проблем в городах за счет совершенствования организации дорожного движения путём практического использования установленных закономерностей изменения интенсивности движения автомобилей под влиянием занятости полосы и светофорного цикла регулирования, являются актуальными.

Результаты диссертационного исследования поддержаны государственным заданием по проекту «Новые закономерности и решения для функционирования городских транспортных систем в парадигме «Переход от владения личным автомобилем к мобильности как услуге»» (№ 0825-2020-0014, 2020-2022 гг.).

Объект исследования - процесс изменения интенсивности движения автомобилей в городах.

Предмет исследования - закономерности изменения интенсивности движения автомобилей под влиянием занятости полосы и светофорного цикла регулирования.

Цель исследования - повышение эффективности организации дорожного движения в городах путём установления и практического использования закономерностей изменения интенсивности движения автомобилей под влиянием концентрации транспортного потока во времени и режима работы регулируемого пересечения.

Задачи исследования:

1) установить закономерности влияния занятости полосы и светофорного цикла регулирования на интенсивность движения автомобилей;

2) разработать математическую модель влияния занятости полосы и светофорного цикла регулирования на интенсивность движения автомобилей;

3) экспериментально подтвердить теоретическую модель влияния занятости полосы и светофорного цикла регулирования на интенсивность движения автомобилей;

4) разработать практические рекомендации применения результатов исследования, оценить их эффективность.

Положения научной новизны, выносимые на защиту:

1) математическая модель формирования интенсивности движения автомобилей в городах, которая, в отличие от существующих, позволяет определять интенсивность движения автомобилей под влиянием факторов концентрации транспортного потока во времени и режима работы регулируемого пересечения;

2) впервые установленные закономерности, отображающее совместное влияние занятости полосы и светофорного цикла регулирования на интенсивность движения автомобилей;

3) методика повышения эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях, разработанная на основании методики Ф. Вебстера и позволяющая производить корректировку светофорного цикла с учетом концентрации транспортного потока во времени.

Практическая значимость - повышение эффективности организации дорожного движения в городах путём корректировки светофорного цикла регулирования разработанной методикой.

Содержание диссертационной работы соответствует требованиям паспорта научной специальности 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта в части п.7 - Исследования в области безопасности движения с учетом технического состояния автомобиля, дорожной сети, организации движения автомобилей;

проведение дорожно-транспортной экспертизы.

Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов.

Исследования основаны на теориях транспортных потоков, планирования эксперимента, импульсов, вероятностей и математической статистики и системном анализе. Теоретические и экспериментальные исследования выполнялись с использованием методик, представленных в работах А. П. Болдина, Н С. Захарова, В. А. Максимова, Л. Г. Резника и других авторов, а также программного комплекса STATISTICA 10. Достоверность полученных результатов обеспечивается методологической базой, применением современного оборудования (программное обеспечение и видеодетекторы Traficam, программное обеспечение СПЕКТР 2.0, светофорные контроллеры «КДСФ-СПЕКТР»), а также подтверждается сходимостью полученных теоретических результатов с экспериментальными данными.

Реализация результатов работы. Основные результаты работы внедрены в ООО «НИИ Новые Технологии» г. Тюмени.

Апробация работы. Основные результаты диссертации одобрены на 8-ой, 9-ой всероссийских и 10-ой, 11-ой международных научно-практических конференциях «Организация и безопасность дорожного движения» (Тюмень, 2014-2018 гг.); всероссийской и международной научно-практических конференциях «Новые технологии - нефтегазовому региону» (Тюмень, 2015-2016 гг.),; международной научно-практической конференции «Нефть и газ Западной Сибири» (Тюмень, 2017 г.); международных научно-технических конференциях «Прогрессивные технологии в транспортных системах» (Оренбург, 2017, 2019 гг.); международных научно-практических конференциях «Проблемы функционирования систем транспорта» (Тюмень, 2017, 2018 гг.); международной научно-практической конференции «Транспортные и транспортно-технологические системы» (Тюмень, 2019 г.); научных семинарах кафедры ЭАТ ТИУ (2014- 2020 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 27 научных работ, в том числе 5 статей в журналах, входящих в «Перечень...» ВАК, 1 статья в издании базы Scopus, 1 монография.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырёх разделов с выводами, заключения, списка использованных источников из 119 наименований и приложений. Работа изложена на 154 страницах основного текста, содержит 56 рисунков и 30 таблиц.

Результаты настоящего диссертационного исследования поддержаны государственным заданием по проекту «Новые закономерности и решения для функционирования городских транспортных систем в парадигме «Переход от владения личным автомобилем к мобильности как услуге»» (№ 0825-2020-0014, 20202022 гг.).

Соискатель выражает свою искреннюю благодарность научному руководителю, профессору кафедры ЭАТ ТИУ, доктору технических наук, профессору Карнаухову Владимиру Николаевичу; заведующему кафедрой ЭАТ ТИУ, кандидату технических наук, доценту Захарову Дмитрию Александровичу лично и коллективу кафедры в целом; кандидату технических наук, доценту, заслуженному работнику высшей школы РФ Колесову Виктору Ивановичу; профессору кафедры САТМ ТИУ, доктору технических наук, профессору Захарову Николаю Степановичу; доценту кафедры автомобильных дорог и аэродромов ТИУ, кандидату технических наук, доценту Андронову Роману Валерьевичу и ассистенту кафедры строительной механики ТИУ Леверенцу Евгению Эдуардовичу за различного рода поддержку, консультирование, оказание содействия в проведении исследования, совместную работу над научными публикациями и помощь в подготовке к защите диссертации. Также соискатель благодарит коллектив МКУ «Тюмень-гортранс» за участие в профессиональном становлении и развитии автора, и оказание содействия в проведении теоретических и экспериментальных исследований.

Отдельную благодарность соискатель выражает своему научному консультанту, наставнику, соавтору научных работ, доценту кафедры ЭАТ ТИУ, кандидату технических наук, доценту Яркову Сергею Александровичу, без участия которого данное исследование могло бы не состояться как таковое.

1 Анализ состояния вопроса

1.1 Роль организации дорожного движения в транспортной системе городов

Процесс дорожного движения по УДС городов представляет собой сложную динамическую систему взаимодействия транспортных и пешеходных потоков под влиянием множества параметров и факторов [7; 26; 28; 34; 38; 45; 76; 78]. Под дорожным движением понимается совокупность общественных отношений, возникающих в процессе перемещения людей и грузов с помощью ТС или без таковых в пределах дорог, а под организацией дорожного движения - комплекс организационно-правовых, организационно-технических мероприятий и распорядительных действий по управлению движением на дорогах [93; 94]. Если рассматривать ОДД как процесс, то его можно определить, как создание на существующей УДС условий для достаточно быстрого, безопасного и удобного движения ТС и пешеходов посредством инженерно-организационных мероприятий. Составной частью данного процесса является управление дорожным движением, которое направлено на решение более конкретных и узких задач [45].

В работе [53] указывается, что ОДД представляет собой подотрасль автомобильно-дорожного комплекса (рис. 1.1) и напрямую обеспечивает его развитие и состояние.

Автомобильно-дорожный комплекс

/

Пассажирские и грузовые перевозки \ Автосервис Организация и регулирование дорожного движения / Строительство дорог

Эксплуатация специальных транспортных средств ТО и ремонт на автотранспортных предприятиях Контроль(надзор) за безопасностью дорожного движения Эксплуатация дорог

Рисунок 1.1 - Схема автодорожного комплекса [28]

В работе [89] отмечается, что основные задачи ОДД в городах сводятся к следующим:

— повышение пропускной способности;

— наблюдение за состоянием дорожного движения, с целью предупреждения формирования транспортных заторов;

— цифровизация и автоматизация средств ОДД;

— нивелирование негативных последствий, возникающих вследствие некорректной работы системы ОДД.

1.2 Актуальные проблемы организации дорожного движения в городах

Одной из фундаментальных проблем автомобильно-дорожного комплекса является проблема повышения эффективности ОДД, которая более конкретно представлена в виде проблемы транспортных заторах в городах (рис. 1.2).

Проблемы автомобильного транспорта

III 1

Безопасность дорожного движения Транспортная безопасность Транспортные заторы в мегаполисах и перегруженность автомагистралей Вредное воздействие на окружающую среду

Рисунок 1.2 - Фундаментальные проблемы автодорожного комплекса [53]

Х. Иносэ и Т. Хамада также обобщают весь спектр проблем процесса управления эффективностью ДД и приводят его к проблеме учащение формирования заторных явлений [34]. По мнению авторов, снижение эффективности ОДД связано с перенасыщением транспортной системы (как и любой другой системы), что привело к сбою в её работе. Также, авторы отмечают, что решение данной проблемы усугубляется:

— сложностью, и в тоже время несоответствием УДС по отношению к вы-

сокоскоростным ТП;

— хаотичным поведением каждого ТС в потоке, которое выражается в не-запланированности маршрута его следования;

— невозможностью установки управления непосредственно на самом автомобиле.

В работах отечественных исследователей также указывается на то, что проблемы ОДД возникают в результате увеличения темпов роста автомобилизации. В частности, в работах [17; 98; 100] отмечается, что в случае, когда уровень автомобилизации достигает значения 380 авт./1000 чел., формируется спираль автомобильной зависимости, которая представляет собой циклическое воспроизведение проблем транспортной системы крупных городов на более высоком уровне, по сравнению с предыдущим витком (рис. 1.3). Кроме этого, сопоставляется качественное изменение проблем ОДД с количественным увеличением ТС (табл. 1.1).

В работе О. Ю. Ховавко рассмотрение современных проблем ОДД в крупных городах сводится к оценке частных и общественных экономических издержек, которые приведены в табл. 1.2 [100].

В работах [38; 78] также отмечается, что главной причиной проблем ОДД транспортных систем крупных городов, является существенное различие между увеличением количества автомобильного транспорта - интенсивности движения автомобилей, и развитием УДС - пропускной способности, которое количественно сопоставимо в соотношении 4 к 1. Негативные последствия данного явления можно оценить рядом количественных и качественных показателей:

— увеличение уровня аварийности;

— ухудшение условий движения;

— формирование транспортных заторов;

— рост транспортных задержек;

— ухудшение экологической обстановки;

— социальный дискомфорт.

Урбанизация'

приг°р°д°в Г Рост уровня

автомобилизации

Деградация Автомобилеориентированная

городов транспортная политика

/

Сокращение выбора способов передвижения и деградация альтернативных видов транспорта

Рисунок 1.3 - Схематическое представление спирали автомобильной зависимости

Таблица 1.1 - Качественное изменение проблем организации дорожного движения в городах в зависимости от уровня автомобилизации [100]

Количество автомобилей на 1000 жителей Проблемы ОДД

До 10 Саморегулирование системы, существенных проблем нет

Более 10 Появляются проблемы с безопасностью движения и пропускной способностью на пересечениях магистралей

Более 30 Обострение проблем с пропускной способностью магистральных улиц

Более 100 Обострение проблем с экологией и пропускной способностью УДС

Более 150 Общественное мнение готово к введению ограничений в использовании автомобиля в городе

Более 300 Исчерпание пропускной способности УДС города, применение платности и ограничения в использовании автомобиля в городе

500 и более Заторы движения по всей УДС, создание внеуличной сети скоростных городских магистралей, ограничение использования автомобиля в городе

В работе [91] аналогично отмечается, что современные проблемы ОДД в городах обуславливаются такими явлениями как:

— увеличение автомобилизации населения;

— увеличение использования индивидуального транспорта;

— уменьшение доли городского пассажирского общественного транспорта в реализации пассажирских перевозок;

— увеличение спроса населения крупных городов на перемещение;

— диспропорция между темпами прироста автомобилизации и дорожного строительства;

— ряд объективных градостроительно-планировочных проблем развития городской территории.

Таблица 1.2 - Частные и общественные издержки общественного транспорта [100]

Частные издержки автомобилиста Общественные издержки

Затраты на автомобиль и топливо (без уплаты налогов), частично затраты на парковку Затраты на автомобиль и топливо (без уплаты налогов), частично затраты на парковку

Затраты собственного времени

Затраты собственного времени- Издержки, связанные с функционированием транспортной инфраструктуры (включая парковки)

Экологические издержки

Страховка за пользование автотранспортом и все виды налогов (на автомобиль, топливо и др.) Потери времени других участников дорожного движения

Издержки третьих лиц от дорожно-транспортных происшествий

По результатам исследования В. Н. Денисова и В. А. Рогалева была спрогнозирована тенденция изменения уровня автомобилизации РФ до 2020 года в оптимистичном и пессимистичном вариантах, которые представлены в табл. 1.3 и табл. 1.4 соответственно.

Дальнейшие исследования более чем подтвердили опасения, выдвинуты авторами в работе [22]: количество ТС, уровень автомобилизации и динамика их прироста в городах РФ постоянно увеличиваются [31; 55; 64]. Следовательно, для ОДД городов РФ является актуальным наличие или, по крайней мере, риск возникновения проблем, приведенных ранее в данном разделе исследования, ключе-

вой из которых является формирование транспортных заторов.

Таблица 1.3 - Динамика развития автомобильного парка РФ по оптимистическому прогнозу [22]

Показатель 2010 год 2015 год 2020 год

Общее количество ТС, тыс. ед. 32,0 38,1 44,5

Уровень автомобилизации, ед./1000 чел. 236 288 342

Таблица 1.4 - Динамика развития автомобильного парка РФ по пессимистическому прогнозу [22]

Показатель 2010 год 2015 год 2020 год

Общее количество ТС, тыс. ед. 35,6 44,0 55,3

Уровень автомобилизации, ед./1000 чел. 256 308 387

Для оценки уровня автомобилизации г. Тюмени был произведен сбор данных о количестве ТС, зарегистрированных на территории города. По результатам группировки полученных данных (рис. 1.5) было выявлено, что по состоянию на первый квартал 2014 календарного года более 83% всех ТС относится к категории легковых автомобилей, чуть менее 15% - это грузовые ТС и практически 1,5% -автобусы. Мотоциклы и прицепы (включая полуприцепы) составляют менее 1% суммарно и по отдельности. При сопоставлении данных о количестве ТС на территории г. Тюмени с численностью проживающего населения можно установить, что уровень автомобилизации города в 2014 году уже составлял 366 авт./1000 чел. [55; 64]. Необходимо отметить, что анализируемые данные о количестве автомобильного парка учитывают только ТС, зарегистрированные в г. Тюмени, и являются скорее нижней границей реального уровня автомобилизации. Иными словами, по аналогии с дефинициями, применяемыми в [22] - «оптимистическим вариантом» прогноза.

Дальнейший анализ динамики изменения уровня автомобилизации г. Тюмени, выполненный в диапазоне с 2000 по 2017 год, показал, что, несмотря на разовые несущественные снижения прироста количества ТС по отношению к фактической численности населения города, в целом сохраняется постоянное и устой-

чивое увеличение автомобильного парка (рис. 1.6).

210000 195000 180000 165000

« 150000

<и

Н 135000 о

13 120000

<и

Е 105000 о

90000 75000 60000 45000 30000 15000 0

207475

593

36655

3602

1160

Мотоциклы Легковые Грузовые Автобусы Прицепы

Наименование категории ТС

Рисунок 1.5- Распределение количества ТС, зарегистрированных на территории г. Тюмени, по категориям (первый квартал 2014 календарного года)

Следовательно, для транспортной системы г. Тюмени также является актуальным необходимость поиска решения проблем ОДД, среди которых одной из существенных проблем в работах отечественных и зарубежных исследователей обозначено формирование транспортных заторов на УДС. Далее необходимо установить существующие подходы по решению данной проблемы, всесторонне их проанализировать и выявить наиболее рациональный.

к к а й

3

4 к ю

2 ° о о

Н

и й

л К <и и о л

200

0 0 0 2

2 0 0 2

0 0 2

6 0 0 2

00

0 0 2

0 2

2

0 2

0 2

0 2

0 2

Календарный год

Рисунок 1.6 - Динамика изменения уровня автомобилизации г. Тюмени

1.3 Подходы к решению проблем организации дорожного движения в городах

По результатам анализа отечественной и зарубежной литературы, для решения проблем ОДД в городах, можно выделить три основных подхода: дорожно-строительный, организационно-административный, и подход, заключающийся во внедрении ИТС [2; 7; 14; 24; 25; 34; 36; 44; 52; 64; 67; 69; 72; 73; 76; 85; 100].

1.3.1 Дорожно-строительный подход

Дорожно-строительный подход получил наибольшее распространение в США. Одним из первых распространителей такого подхода был американский градостроитель Р. Мозес. Российский исследователь М.Я. Блинкин определил деятельность Р. Мозеса следующим образом: «Генри Форд популяризовал автомобиль, а Роберт Мозес приспособил к нему города». Данный подход заключается в строительстве новых и модернизации уже имеющихся объектов дорожной инфраструктуры: транспортных развязок, мостов, улиц, дорог, парковок и т.д. Иными

словами - удовлетворения транспортного спроса на перемещение посредством увеличения транспортного предложения [7; 67; 69; 72; 85; 91].

Реализация такого подхода привела к следующим результатам [7; 67; 69;

85]:

— более 90% территорий таких мегаполисов, как Сан-Франциско, Лос-Анжелес, Майами и других городов занято дорожным полотном;

— среднестатистический житель таких городов теряет в простое при передвижении по городу по 72 часа в год;

— полная деградация общественного транспорта - не более 2 % населения пользуется общественным транспортом;

— функции дорог и улиц сведены только лишь к обеспечению движения автомобилей.

В конечном итоге многомиллиардные вложения в дорожное строительство не принесли положительных результатов. Данное явление объективно отражается в парадоксах A. Downs, L. Mogridge, J. M. Thomson, которые в рамках ОДД можно трактовать следующим образом: «Чем больше строится дорог, тем больше становится прирост ТС, которые их заполняют». Но, при этом необходимо отметить, что данные постулаты не отрицают дорожное строительство как таковое. В них утверждается то, что массовое и повсеместное дорожное строительство не является единственно верным способом разрешения проблем ОДД в городах [67; 69; 72].

1.3.2 Организационно-административный подход

Особенно широко применим в европейских и некоторых азиатских странах, где по причине плотной застройки и высокой плотности населения невозможно повсеместное расширение дорожного полотна. Данный подход основан на позиции перераспределения транспортного спроса и удовлетворения его посредством иных способов передвижения населения [7; 67; 69; 72; 91; 97].

Подход включает в себя три составляющие: ограничение количества част-

ного (индивидуального) легкового транспорта, совершенствование системы городского общественного транспорта и развитие альтернативных способов передвижения [7; 67; 69; 72].

Снижение темпов роста автомобилизации, которое предлагается реализовать посредством ограничительных мер по отношению к владельцам личного транспорта. Такими мерами являются [7; 67; 69; 72]:

— введение существенных экономических взысканий и обременений, связанных с владением личным автомобилем (штрафы, налоги, плата за парковку, взимание платы за проезд по УДС);

— демонтаж, разрушение и ликвидация мостов, транспортных развязок и дорожного полотна в целом;

— занижение скоростного режима движения.

Совершенствование системы городского общественного пассажирского транспорта, которое реализуется посредством [7; 67; 69; 72]:

— обустройства выделенных полос движения для маршрутных автобусов;

— развития наземного и подземного электрического транспорта;

— строительства железнодорожной сети, соединяющей окраины города и его деловым центром;

Развитие альтернативных способов передвижения, которое включает в себя:

— устройство велосипедных дорожек;

— увеличение площади зон для пешеходов;

— внедрение иных альтернативных способов передвижения (канатная дорога, речной транспорт и т.д.)

Данные меры во многом поспособствовали переориентированию транспортного спроса, в результате чего в некоторых европейских городах значительно сократилось количество индивидуального транспорта; сократились транспортные задержки, заторы; улучшилась экологическая обстановка; получила развитие и стала востребованной систем общественного транспорта [7; 67; 69; 72].

Однако также справедливо отметить, что реализация такого подхода в пол-

ном объёме является сложным долгосрочным проектом, требующим перестроение системы городского хозяйства и экономики города. При этом планируемый эффект не достигается в полной мере по причине того, что индивидуальный транспорт является не столько средством передвижения, сколько способом подтверждения социального статуса его владельца. В связи с этим пользователей индивидуального транспорта зачастую не пугают ни потери времени в транспортных заторах, ни издержки содержания автомобилей [67; 69; 95; 100].

Кроме того, данный подход практически не предусматривает развитие УДС, что, например, осложняет работу грузового транспорта, который зарекомендовал себя возможностью доставки грузов «от двери до двери» [67; 69].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Морозов Вячеслав Валерьевич, 2020 год

Список использованных источников

1. Андронов, Р. В. Моделирование очередей на регулируемых пересечениях улично-дорожной сети крупного города в условиях плотного транспортного потока: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.18, 05.23.11 / Р. В. Андронов. - Тюмень, 2007. - 184 с.

2. Андронов, Р. В. Применение адаптивного регулирования на пересечении городских улиц в сравнении с устройством развязки в разных уровнях / Р. В. Андронов, Е. Э. Леверенц, В. В. Морозов // Вестник гражданских инженеров. - 2017. -№ 4 (63). - С. 194-200.

3. Айвазян, С. А. Прикладная статистика: Исследование зависимостей / С. А. Айвазян, И. С. Енюков, Л. Д. Мешалкин; под ред. С. А. Айвазяна. - М.: Финансы и статистика, 1985. - 487 с.

4. Аксенов, Б. Г. Статистическая обработка результатов научных исследований с применением информационных технологий / Б. Г. Аксенов, С. В. Каряки-на, В. В. Фомина. - Тюмень: ТИУ, 2017. - 173 с.

5. Ахмадинуров, М. М. Математические модели управления транспортными потоками: монография / М. М. Ахмадинуров, Д. С. Завалишин, Г. А. Тимофеева. - Екатеринбург: Изд-во УрГУПС, 2011. - 120 с.

6. Бережной, А. В. Исследование влияния управляющих параметров моделей транспортных потоков на эффективность управления городским дорожным движение: автореферат дис. ... д-ра инженерных наук: Транспорт / А. В. Бережной - Рига, 2008. - 40 с.

7. Блинкин, М. Я. Безопасность дорожного движения: история вопроса, международный опыт, базовые институции / М. Я. Блинкин, Е. М. Решетова. -Москва: Изд. дом Высшей школы экономики, 2013. - 240 с.

8. Болдин, А. П. Основы научных исследований / А. П. Болдин, В. А. Максимов. - Москва: Издательский центр «Академия», 2012. - 336 с.

9. Бражник, А. А. Анализ влияния дорожных факторов и информационных характеристик на величину пропускной способности автомобильных дорог / А.А. Бражник // Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет. Вестник ХНАДУ. - 2009. - № 47. - С. 23-28.

10. Бродский, Г. С. Работа детекторов транспорта на московской дорожно-уличной сети / Г. С. Бродский, М. Ю. Кашкин, А. Р. Айвазов, В. В. Рыкунов // Приборы. - 2006. - № 7. - С. 36-42.

11. Булавина, Л. В. Обоснование схемы и оптимального режима светофорного регулирования на улично-дорожной сети / Л. В. Булавина. - Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2009. - 75 с.

12. Введение в математическое моделирование транспортных / Издание 2-е, испр. и доп. А.В. Гасников и др. Под ред. А.В. Гасникова. - Москва: МЦНМО, 2013. - 429 с.

13. Вол, М. Анализ транспортных систем / М. Вол, Б. Мартин; сокращённый пер. с англ. С. В. Альбова, П. П. Кобзева. - Москва: Транспорт, 1981. - 516 с.

14. Вучик, Вукан Р. Транспорт в городах, удобных для жизни / Вукан Р. Ву-чик; пер. с англ. А. Калинина под научн. ред. М. Блинкина. - Москва: Территория будущего, 2011. - 413 с.

15. Гайдина, О. В. Математическая модель перекрёстка / О. В. Гайдина, Л. К. Орлик // Ученые записки. Математическое моделирование. - 2006. - № 9 (1). - С. 17-24.

16. Глемба, К. В., Ларин О. Н. Обоснование необходимости размещения интеллектуальных ОАСУД на опасных участках в мегаполисах России / К. В. Глем-ба, О. Н. Ларин // Современные проблемы транспортного комплекса России. -2013. - Том 3. - № 1. - С. 24-35.

17. Гольц, Г. А. Автодорожный комплекс в условиях взрывной автомобилизации: тенденции, закономерности, прогноз / Г. А. Гольц // Проблемы прогнозирования. - 2002. - № 4. - С. 75-83.

18. Горев, А. Э. Основы теории транспортных систем / А. Э. Горев. - СПб: СПбГАСУ, 2010. - 214 с.

19. ГОСТ Р 52289-2004. Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств (с Изменениями N 1, 2). -Введ. 2004-12-15. - М.: Стандартинформ, 2006. - 108 с.

20. ГОСТ Р 56162-2019. Выбросы загрязняющих веществ в атмосферу. Метод расчета количества выбросов загрязняющих веществ в атмосферу потоками автотранспортных средств на автомобильных дорогах разной категории. -Введ. 2020-01-01. - М.: Стандартинформ, 2019. - 16 с.

21. Губин, В. И. Статистические методы обработки экспериментальных данных / В. И. Губин, В. Н. Осташков. - Тюмень: Издательство ТюмГНГУ, 2007. - 202 с.

22. Денисов, В.Н. Проблемы экологизации автомобильного транспорта / В.Н. Денисов, В.А. Рогалев. - СПб.: МАНЭБ, 2003. - 213с.

23. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управления ими / Д. Дрю; пер. с англ. Е. Г. Коваленко и Г. Д. Шермана; под ред. Н. П. Бусленко. - Москва: Транспорт, 1972. - 424 с.

24. Жанказиев, С. В. Интеллектуальные транспортные системы / С.В. Жан-казиев. - Москва: МАДИ, 2016. - 120 с.

25. Жанказиев, С.В. Научные основы и методология формирования интеллектуальных транспортных систем в автомобильно-дорожных комплексах городов и регионов: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.22.01 / С. В. Жанказиев. - Москва, 2012. - 451 с.

26. Жданов, В.Л. Организация и безопасность дорожного движения / В. Л. Жданов, Е. А. Григорьева. - Кемерово: КузГТУ, 2012. - 309 с.

27. Жданов, В. Л. Совершенствование методов расчёта экологических характеристик городских транспортных макроисточников / В. Л. Жданов. - Москва: Машиностроение, 2010. - 203 с.

28. Живоглядов, В. Г. Методология повышения эффективности управления дорожным движением: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.22.10 / В.Г. Живоглядов. - Армавир, 2008. - 246 с.

29. Захаров, Н. С. Влияние сезонных условий на процессы изменения качества автомобилей: дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.10 / Н. С. Захаров - Тюмень, 2000. - 525 с.

30. Захаров, Н.С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей / Н. С. Захаров. - Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - 127 с.

31. Захаров, Н.С. Закономерности формирования количества легковых автомобилей на улично-дорожной сети города / Н.С. Захаров, Е.Ф. Бояркина. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2011. - 161с.

32. Игнатова, А. В. Совершенствование управления перевозками с учетом риска возникновения транспортного затора на улично-дорожной сети города: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / А. В. Игнатов. - Саратов, 2015. - 246 с.

33. Иляшенко, Л. К. Основы математической статистики / Л. К. Иляшенко. -Тюмень: ТИУ, 2017. - 78 с.

34. Иносэ, Х. Управление дорожным движением / Х. Иносэ, Т. Хамсада; пер. с англ. канд. техн. наук М. П. Печерского; ред.: канд. техн. наук М. Я. Блин-кин - Москва: Транспорт, 1983. - 248 с.

35. Исаева, Е. И. Повышение эффективности использования автомобилей с учетом вероятности возникновения транспортных заторов: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Е. И. Исаева. - Орёл, 2017. - 174 с.

36. Капитанов, В. Т. Управление транспортными потоками в городах / В. Т. Капитанов, Е. Б. Хилажев. - Москва: Транспорт, 1985. - 94 с.

37. Клачек, П. М. Гибридные адаптивные интеллектуальные системы. Теория и технология разработки. Часть 1: монография / П. М. Клачек, С. И. Корягин, А. В. Колесников, Е. С. Минкова - Калининград: Изд-во БФУ им. И. Канта, 2011. - 375 с.

38. Клинковштейн, Г. И. Организация дорожного движения: / Г. И. Клин-ковштейн, М. Б. Афанасьев. - 5-е изд., перераб. и доп. - Москва: Транспорт, 2001 - 247 с.

39. Колесов, В. И. Модель Хермана-Пригожина в задачах управления дорожным движением / В. И. Колесов, А. О. Санник, Д. М. Новоселов, М. Л. Гуляев, В. В. Морозов // Автотранспортное предприятие. - 2016. - № 12. - С. 21-23.

40. Колесов, В. И. О связи занятости полосы с плотностью транспортного потока / В. И. Колесов, В. В. Морозов // В сборнике: Транспортные и Транспорт-но-технологические системы Материалы международной научно-практической конференции 20 апреля 2017 г. / ТИУ; отв. редактор Н. С. Захаров - Тюмень, 2017. - С. 243-246.

41. Колесов, В. И. О целеполагании в задачах управления дорожным движением / В. И. Колесов, В. В. Морозов // Транспорт: наука, техника, управление. -2016. - № 12. - С. 24-32.

42. Колесов, В. И. Формирование транспортного спроса на регулируемых пересечениях / В. И. Колесов, А. О. Санник, В. В. Морозов // Проблемы функционирования систем транспорта: материалы международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (с международным участием), 20-22 декабря 2016 г. / ТИУ; отв. редактор А. В. Медведев. - Тюмень, 2016. - С. 191-193.

43. Колесов, Г. В. Средства и технологии оценки загрязнения городской воздушной среды автотранспортными потоками: дис. ... канд. техн. наук: 25.00.36 / Г. В. Колесов. - Тюмень, 2004. - 145 с.

44. Кочерга, В. Г. Интеллектуальные транспортные системы в дорожном движении / В. Г. Кочерга, В. В. Зырянов, В. И. Коноплянко. - Ростов-на-Дону: Рост. гос. строит. ун-т., 2001 - 108 с.

45. Кременец, Ю. А. Технические средства организации дорожного движения / Ю. А. Кременец, М. П. Печерский, М. Б. Афанасьев. - Москва: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 с.

46. Лагерев, Р. Ю. Методика предупреждения сетевых транспортных заторов / Р. Ю. Лагерев, А. Ю. Михайлов, С. В. Лагерева // Вестник НЦ БЖД. - 2010. - № 5. - С. 82-88.

47. Левашев, А. Г. Повышение эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / А. Г. Левашев. - Иркутск, 2004. - 197 с.

48. Левашев, А. Г. Проектирование регулируемых пересечений / А. Г. Левашев, А. Ю. Михайлов, И. М. Головных - Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. - 208 с.

49. Лубашевский, И. А. Структура фазовых состояний активных частиц / активных частиц И. А. Лубашевский, Н. Г. Гусейн-заде, К. Г. Гарнисов, Б. Ю. Лившиц // Прикладная физика. - 2009. - № 4. - С. 58-68.

50. Мезенцева О. Е. Системный анализ и принятие решений в наукоемком производстве / О. Е. Мезенцева. - Тюмень: ТИУ, 2016. - 198 с.

51. Методические рекомендации по разработке и реализации мероприятий по организации дорожного движения «Организация дорожного движения на регулируемых пересечениях» (согласовано Минтрансом России 2 июля 2017г).

52. Михеева, Т. И. Модели транспортных потоков в интеллектуальных транспортных системах / Т. И. Михеева, С. В. Михеев, И. Г. Богданова // Современные проблемы науки и образования. - 2013. - № 6. - С. 216.

53. Мороз, С. М. Методология исследований и развития технологий эксплуатации автомобильного транспорта / С. М. Мороз, А. Н. Ременцов. - М.: МАДИ, 2013. - 216 с.

54. Морозов, В. В. Анализ закономерностей изменения интенсивности транспортных средств на примере регулируемых пересечений в г. Тюмени / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Организация и безопасность дорожного движения: материалы IX всероссийской научно-практической конференции (с международным участием), посвящённой памяти профессора, доктора технических наук Резника Л. Г., 16 марта 2016 г. / ТИУ; отв. редактор к.т.н., доцент Д. А. Захаров. - Тюмень, 2016. - С. 302-307.

55. Морозов, В. В. Анализ транспортного спроса в г. Тюмени / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Архитектура, строительство, транспорт материалы Международной научно-практической конференции (к 85-летию ФГБОУ ВПО «СибАДИ»), 02-03 декабря 2015 г. / СибАДИ. - Омск, 2015. - С. 1093-1097. - Режим доступа http://bek.sibadi.org/fulltext/ESD75.pdf, свободный после авторизации. (дата обращения: 04.03.2016).

56. Морозов, В. В. Взаимосвязь показателей интенсивности транспортных средств и занятости полосы на регулируемых пересечениях / В. В. Морозов // Организация и безопасность дорожного движения Материалы X международной научно-практической конференции, посвященной 85-летию со дня рождения д. т. н., профессора Л.Г. Резника: в 2 томах, 16 марта 2017 г / ТИУ. - Тюмень, 2017.- С. 244-247.

57. Морозов, В. В. Влияние занятости полосы на интенсивность движения транспортных средств / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Интеллект. Инновации. Инвестиции. - 2017. - № 12. - С. 25-29.

58. Морозов, В. В. Влияние занятости полосы на интенсивность движения транспортных средств / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Прогрессивные технологии в транспортных системах. XIII международная научно-практическая конференция, 15-17 ноября 2017 г. / ОГУ; отв. ред. В. И. Рассоха. - Оренбург, 2017. - С. 180-184.

59. Морозов, В. В. Занятость полосы как показатель состояния транспортного потока [Электронный ресурс] / В. В. Морозов // Архитектурно-строительный и дорожно-транспортный комплексы: проблемы, перспективы, новации материалы Международной научно-практической конференции, 07-09 декабря, 2016 г. / СибАДИ. - Омск, 2016. - С. 748-752. - Режим доступа http://bek.sibadi.org/ fulltext/ed2224.pdf, свободный после авторизации (дата обращения: 13.02.2017).

60. Морозов, В. В. Интенсивность как параметр транспортного потока / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Организация и безопасность дорожного движения

Материалы VIII Всероссийской научно-практической конференции, 12 марта 2015 / ТИУ. - Тюмень, 2015. - С. 214-218.

61. Морозов, В. В. Модификация модели Лайтхилла-Уизема-Ричадса с учётом влияния занятости полосы / В. В. Морозов, А. С. Павлова, С. С. Мильденбер-гер, С. Р. Коновалов // Проблемы функционирования систем транспорта: материалы международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (22-23 декабря 2017 г.): в 2 томах / ТИУ; отв. редактор к.т.н., доцент А. В. Медведев. - Тюмень, 2018. - Том 2. - С. 331-333.

62. Морозов В. В. Оценка состояния транспортного потока путём анализа его основных характеристик (на примере регулируемых пересечений в г. Тюмени) / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе: материалы международной научно-практической конференции, 14-15 апреля 2016 г. / ПНИПУ; отв. ред. канд. техн. наук, доцент М. Ю. Петухов. - Тюмень, 2016. - С. 86-89.

63. Морозов, В. В. Оценка эффективности регулируемых пересечений в г. Тюмени путём использования показателя транспортной очереди / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Новые технологии - нефтегазовому региону материалы Международной научно-практической конференции, 16-20 мая 2016 г / ТИУ. - Тюмень, 2016.- С. 222-224.

64. Морозов, В. В. Повышение эффективности транспортной системы с помощью управления транспортным спросом в г. Тюмени/ В. В. Морозов, С. А. Яр-ков. // Проблемы функционирования систем транспорта. Материалы Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных: в 2 томах, 14-15 декабря 2015 г. / ТИУ; отв. редактор В. И. Бауэр. - Тюмень, 2015. - С. 51-57.

65. Морозов, В. В. Повышение пропускной способности регулируемых пересечений путём использования Автоматизированной Системы Управления Дорожным Движением в г. Тюмени / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Инновации и исследования в транспортном комплексе: материалы Международной научно-

практической конференции, 4-5 июня 2015 г. / КИЖТ. - Курган, 2015. -С. 207-213.

66. Морозов, В. В. Повышение эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях путём применения видеодетекторов транспортных средств / В. В. Морозов. Нефть и газ западной Сибири: материалы Международной научно-технической конференции, 02-03 ноября 2017 г. / ТИУ. -Тюмень, 2017. - С. 163-165.

67. Морозов, В. В. Проблема транспортных заторов и существующие методы их решения / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Проблемы функционирования систем транспорта: материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых учёных (с международным участием), 5-7 ноября 2014 г. / ТюмГНГУ; отв. редактор В.И. Бауэр. - Тюмень, 2014. - Том 2. - С. 8389.

68. Морозов, В. В. Пространственные и временные показатели концентрации транспортного потока в задачах управления дорожным движением / В. В. Морозов, Д. В. Бобров, С. В. Подлесных, С. В. Смолин // Организация и безопасность дорожного движения: материалы XI международной научно-практической конференции, 15 марта 2018 г.: в 2 томах / ТИУ; отв. редактор к.т.н., доцент Д. А. Захаров. - Тюмень, 2018. - Том 1. - С. 333-335.

69. Морозов, В. В. Решение проблемы образования транспортных заторов путём использования АСУДД в г. Тюмень / В. В. Морозов // Нефть и газ Западной Сибири: материалы международной научно-технической конференции. Том 3. Проектирование, сооружение и эксплуатация систем транспорта и хранения нефти и газа. Автомобильно-дорожные проблемы нефтегазового комплекса / ТюмГНГУ; отв. ред. П. В. Евтин. - Тюмень, 2015. - С.257-262.

70. Морозов, В. В. Решение проблемы формирования транспортных очередей в крупных городах / В. В. Морозов, С. А. Ярков // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств: Организация автомобильных перевозок и безопасность дорожного движения: материалы XI международной заочной науч-

но-технической конференции, 15 марта 2016 г. / ПГУАС; отв. редактор Э. Р. Домке. - Пенза, 2016. - С. 250-257.

71. Морозов, В. В. Совершенствование модели влияния концентрации транспортного потока на интенсивность движения автомобилей / В. В. Морозов, В. Н. Карнаухов, С. А. Ярков // Интеллект. Инновации. Инвестиции. - 2020. -№ 1. - С. 98-105.

72. Морозов, В. В. Управление транспортным спросом как новый способ решения проблем функционирования транспортных систем крупных городов [Электронный ресурс] / В. В. Морозов // Актуальные проблемы науки и техники глазами молодых ученых материалы Международной научно-практической конференции. 08-09 февраля, 2016 г // СибАДИ. - Омск, 2016. - С. 535-539. - Режим доступа http://bek.sibadi.org/fulltext/esd107.pdf, свободный после авторизации (дата обращения: 16.05.2016).

73. Мустапаева, А. Д. Автоматизированные системы управления (на транспорте) / А. Д. Мустапаева, М. С. Изтелеуова, К. Ж. Доштаев, А. Д. Камзина. - Ал-маты: КазАТК, 2008. - 92 с.

74. Николаева, Н.А. Статистика автомобильного транспорта / Н. А. Николаева, Д. В. Беляева. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2008. - 252 с.

75. Новиков, К. В. Методология и методы научного исследования / В. К. Новиков. - Москва: Альтаир-МГАВТ, 2015. - 212 с.

76. Петров, В. В. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах / В. В. Петров. - Омск: Изд-во СибАДИ, 2007. - 104 с.

77. Петров, В. В. Учет стохастичности при управлении транспортными потоками в связанном состоянии / В. В. Петров, А. С. Кашталинский // Транспорт. Транспортные и технологические машины. Вестник СибАДИ. - 2013. - № 6 (34). - С. 23-25.

78. Пугачёв, И. Н. Организация и безопасность движения / И. Н. Пугачёв. -Хабаровск: Изд-во Хабар. гос. техн. ун-та, 2004. - 232 с.

79. Радионова, Г. К. Методы статистического анализа в реабилитологии / Г. К. Радионова, С. В. Карачарова, Л. Г. Жаворонок. - Н. Новгород: ООО типография «Перспектива», 2007. - 51 с.

80. Радоуцкий, В. Ю. Основы научных исследований / В. Ю. Радоуцкий, В. Н. Шульженко, Е. А. Носатова; под ред. В. Ю. Радоуцкого. - Белгород: Изд-во БГТУ, 2008. - 133 с.

81. Распоряжение Федерального дорожного агентства от 27 февраля 2013 г. N 236-р «Об издании и применении ОДМ 218.6.003-2011 «Методические рекомендации по проектированию светофорных объектов на автомобильных дорогах».

82. Резник, Л. Г. Введение в научное исследование. Обработка результатов экспериментов / Л. Г. Резник, В. Н. Карнаухов, П. В. Евтин. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. - 88 с.

83. Резник, Л. Г. Прогнозирование технического состояния автомобилей / Л. Г. Резник, В. Ф. Гвоздев. - Тюмень: ТГУ, 1986 - 87 с.

84. Румянцев, Е. А. Совершенствование методов оценки качества организации дорожного движения с использованием автомобильных навигационных систем: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / Е. А. Румянцев. - Иркутск, 2013. - 193 с.

85. Семенов, В.В. Исторический анализ моделирования транспортных процессов и транспортной инфраструктуры [Электронный ресурс] / В. В. Семёнов, А. В. Ермаков // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. - 2015. - № 6. - 36 с. Режим доступа: Мр://ПЬгагу.кеМувЬ.ги/ргергт1;.авр?1ё=2015-3 (дата обращения: 09.10.2015).

86. Селиверстов, С. А. О методе оценки эффективности организации процесса дорожного движения мегаполиса / С. А. Селиверстов, Я. А. Селиверстов // Вестник транспорта Поволжья. - 2015. - № 2 (50). - С. 91-96.

87. Сидоренко, Н. Н. Экономическое обоснование проектных решений при проектировании автомобильных дорог и транспортных сооружений с учетом изменения во времени себестоимости перевозок, ремонтных работ, заработной пла-

ты работающего населения / Н. Н. Сидоренко, А. А. Бурлуцкий // Вестник ТГА-СУ. - 2014. - № 1. - С. 135-141.

88. Сильянов, В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения / В. В. Сильянов. - Москва: Транспорт, 1977. - 303 с.

89. Сильянов, В. В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц / В. В. Сильянов, Э. Р. Домкэ. - 2-е изд., стер. -Москва: Академия, 2008. - 352 с.

90. Теория электрической связи / К. К. Васильев, В. А. Глушков, А. В. Дор-мидонтов, А.Г. Нестеренко; под общ. ред. К.К. Васильева. - Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 452 с.

91. Трофименко, Ю.В. Транспортное планирование: формирование эффективных транспортных систем крупных городов: монография / Ю. В. Трофименко, М. Р. Якимов. - Москва: Логос, 2013. - 464 с.

92. Туманов, М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ. -МГИЭМ. М., 2005. - 63 с.

93. Федеральный закон «О безопасности дорожного движения» (от 10 декабря 1995 г. № 196-ФЗ с изменениями и дополнениями, внесенными Федеральным законом от 2 марта 1999 г. №41-ФЗ).

94. Федеральный закон «Об организации дорожного движения в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» от 29.12.2017 N 443-ФЗ.

95. Фромм, Э. «Иметь» или «быть» / Э. Фромм; пер. с нем. Э. Телятникова. - Москва: АСТ, 2010 - 320 с.

96. Шевцова, А. Г. Совершенствование организации дорожного движения на основе рационального управления светофорным объектом: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / А. Г. Шевцова. - Орёл, 2017. - 135 с.

97. Хебель, К. Источники и факторы, предопределяющие величину спроса на городские транспортные услуги (на примере городов Польши) / К. Хебель //

Вестник РГУ им. И. Канта. Экономические и юридические науки. - 2008. - № 3. -С. 89-96.

98. Хегай, Ю. А. Проблемы автомобильного транспорта в России [Электронный ресурс] / Ю. А. Хегай // Теория и практика общественного развития. -2014. - № 8. - С. 122-125.

99. Хейт, Ф. Математическая теория транспортных потоков / Ф. Хейт; пер. с англ. Е. Г. Коваленко; ред.: д-р. техн. наук И. Н. Коваленко - Москва: МИР, 1963. - 286 с.

100. Ховавко, И. Ю. Экономический анализ московских пробок [Электронный ресурс] / И. Ю. Ховавко // Государственное управление. Электронный вестник. - 2014. - № 43. - С. 121-134. - Режим доступа http://e-

journal.spa.msu.ru/uploads/vestnik/2014/vipusk_43._aprel_2014_g./ekonomitcheskie_

voprosi_upravlenija/khovavko.pdf (дата обращения: 26.09.2014).

101. Чернобаев, Н. С. К вопросу управления транспортными потоками по улично-дорожной сети города / Н. С. Чернобаев // автомобильный транспорт (Харьков). - 2009. - № 25. - С. 103-105.

102. Швецов, В.И. Математическое моделирование транспортных потоков / В. И. Швецов // Автоматика и телематика. - 2003. - № 11. - С. 3-46.

103. Ярков, С.А. Влияние низкотемпературных условии эксплуатации на регулярность движения городских маршрутных автобусов: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.10 / С. А. Ярков. - Тюмень, 2007. - 207 с.

104. Ярков, С. А. Повышение эффективности организации дорожного движения в городах: монография / С. А. Ярков, В. В. Морозов. - Тюмень: ТИУ, 2020. - 161 с.

105. Ярков, С.А. Транспортные задержки с учетом геометрических особенностей перекрестков городских улиц / С. А. Ярков, С. А. Эртман, В. В. Морозов, Г.Н. Морозов // Транспорт и машиностроение Западной Сибири. - 2019. - № 1. -С. 52-58.

106. Athol, P. Interdependence of Certain Operational Characteristics within a

Moving Traffic Stream / P. Athol // Highway Research Record, 1965, iss. 72, pp. 58-87.

107. Banks, J. H. (1989). Freeway Speed-Flow Concentration Relationships: More Evidence and Interpretations / J. H. Banks // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, the National Research Council, 1989, iss. 1225, pp. 53-60.

108. Branston, D. Some factors affecting the capacity of signalized intersection / D. Branston // Traffic Engineering and Control, 1979, vol. 20, iss. 8-9, pp. 390-396.

109. Gerlough, D. L. Traffic Flow Theory: a Monograph / D. L. Gerlough, J. H. Huber. Washington, DC: Transportation Research Board National Research Council, 1975, 233 p.

110. Gordon, R. L. Traffic Control Systems Handbook / R. L. Gordon, W. Tighe. Washington, DC: U.S. Department of Transportation, Federal Highway Administration, 2005, 367 p

111. Greenshields, B. D. A study of traffic capacity / B. D. Greenshields // Proc. (US) highway research. board, 1934, vol. 14, pp. 448-494.

112. Hall, F. L. Further Analysis of the Flow-Concentration Relationship / F. L. Hall, M. A. Gunter // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, the National Research Council, 1986, iss. 1091, pp. 1-9.

113. Hall, F. L. Synthesis of Recent Work on the Nature of Speed-Flow and Flow-Occupancy (Or Density) Relationships on Freeways / F. L. Hall, V. F. Hurdle, J. H. Banks // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, the National Research Council, 1992, iss. 1365, pp. 12-18.

114. Hurdle, V. F. Speeds and Flows on an Urban Freeway: Some Measurements and a Hypothesis / V. F. Hurdle, P. K. Datta // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, the National Research Council, 1983, iss. 905, pp. 127-137.

115. Larin, O. N. Use of a Phase Transition Concept for Traffic Flow Condition Estimation / O. N. Larin, V. A Dosenko // Transport and Telecommunication, 2014, vol. 15, iss. 4, pp. 315-321.

116. Lighthill, M. J. On kinematic waves: II. Theory of traffic flow on long crowded roads / M. J. Lighthill, G. B. Whitham // Proceedings of the Royal Society, 1955, vol. 229, pp. 281-345.

117. Morozov, V. The application of lane occupancy parameter for solving tasks of traffic management / V. Morozov, S. Iarkov // Transportation Research Procedia, 2018, vol. 36, pp. 520-526.

118. Pushkar, A. Estimation of Speeds from Single-Loop Freeway Flow and Occupancy Data Using the Cusp Catastrophe Theory Model / A. Pushkar, F. L. Hall, and J. A. Acha-Daza // Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, the National Research Council, 1994, iss. 1457, pp. 149-157.

119. Webster, F. V. Traffic Signals / F. V. Webster, B. M. Cobbe. Road Research Technical Paper N56, HMSQ, London, 1966, 111 p.

Методика исследования изменения значений случайной величины

1. Определяется максимальное Хтах и минимальное Хшп значение интенсивности автомобилей.

2. Находится размах (Ах) случайной величины, представляющей собой разность между её максимальным и минимальным значениями по формуле П1.1:

ЛХ = Хтах - Хт1и ' (П1.2)

3. По формуле П1.2 определяется число интервалов, которое должно стремиться к числу к:

к = 1 + 3,3 • ^ N, (П1.2)

4. Определяется значение интервала по формуле Стерджерса, (формула

П1.3):

/ .Л,

$=—=л т;% г" , (П1.3)

к 1 + 3,3 • ^ N у у

5. Подсчитывается количество наблюдений и*], находящееся в каждом интервале.

6. Вычисляются частоты попадания наблюдений в каждый интервал по формулам П1.4 - П1.6:

* = П. (П1.4)

] N

Ь = 1,2, к (П15)

I Р* = ^ (П1.6)

По полученным частотам производится расчет среднего значения и диспер сии случайной величины, принимая для упрощения, что все величины п ^ находящиеся в определённом интервале, становятся одинаковыми и равными средне му значению интервала, формула П1.7, П1.8:

*

_* 1 к к

Х = N £ 7 ■ п** =£ — ■ Р* (П17)

1 7=1 7=1

1 к * к * 52 = N £(х7.ср- х )2'п* = £(х-ср- х )2' Р* (П1.8)

11 7 =1 7=1

По выражениям (П1.8) производятся оценки и для дискретных случайных величин х1, х2, ... , Хп, имея для них значения вероятностейр* (х) р* (х2), ... , р* (хп), которые для представляются в виде таблиц.

По значениям п*7 строится гистограмма, на которой по оси абсцисс построены интервалы разбиения выборки, а по оси ординат - количество попавших в интервалы данных, представляя последние графически в виде «столбиков» от основания соответствующих интервалов. Теоретически кривая плотности получается при обработке бесконечно большого количества данных, т.е. когда N ^ ю при этом ширина интервала 5^ 0, т.е. основание столбика обращается в точку, а столбик вероятности п*7 при графическом представлении - в прямую линию соответствующей высоты (Р*), характеризующую плотность вероятности для данной

точки диапазона рассеяния случайной величины интенсивности движения автомобилей. При слиянии верхние точки прямых линий графически образуют кривую линию, отражающую функцию ф (х) плотности распределения случайной величины интенсивности, которая может быть описана математическими выражениями.

Гистограмма позволяет получить представление о законе распределения случайной величины интенсивности движения автомобилей на полосе движения, являющейся её наиболее полной характеристикой.

Графически указанный закон наиболее информативно представлять в виде кривой распределения в дифференциальной форме, отражающей, так называемую, плотность распределения.

При учете случайной величины функция ф (х) должна обладать следующими свойствами:

1. Плотность распределения - неотрицательная функция для всех хг-, т.е.

§(х)>0;

2. Функция <§ (х) безразмерная величина;

3. Функция <§ (х) должна быть одномодальной;

4. Так как площадь, ограниченная кривой плотности распределения и осью абсцисс, в графической интерпретации в соответствии с выражением П1.9), равна единице, то математически это должно быть отражено соотношением:

§<§ (х)сХ = 1 (П1.9)

5. Математическое ожидание случайной величины, в соответствии с выражением (П1.10), должно определяться соотношением:

X =§ х <§ (х^ (П1.10)

6. Дисперсия случайной величины, в соответствии с выражением (П1.11), должна определяться соотношением:

Б(х) =§ (х — X)2 <§ (х)^ (П1.11)

7. Значения х и <(х) = ^J~D(x) являются их основными характеристиками

случайных величин.

8.Вероятность того, что случайная величина не превысит заданного, значения х, будет определяться так называемой интегральной функцией распределения по выражению:

X

^(х) = Р(х < X) = §<§ (х)^х (П1.12)

Интегральная функция (функция распределения случайной величины F(х), является важной, поскольку в основном используется при статистических расчетах.

Интегральная функция Р(х) имеет следующие свойства:

1. Р(х) > 0 для всех XI;

2. 0 < Р(х) < 1;

3. Р(х) - неубывающая функция, т.е. Р(х + Ах) > Р(х);

4. При х = -ю, Р (х) = 0, а при х = , Р (х) = 1;

5. Вероятность того, что значение X заключено в интервале [х ; х+Ах], определяется через функцию Р(х), формула П1.13:

(П1.13)

х

Рисунок П2.1 - Схема размещения технических средств организации дорожного движения на регулируемом пересечении ул. Республики - ул. М. Тореза

Рисунок П2.3 - Пофазная схема движения транспортных и пешеходных потоков на регулируемом пересечении ул. Республики - ул. М. Тореза. Фаза №2

Рисунок П2.5 - Режим работы светофорного объекта на регулируемом пересечении ул. Республики - ул. М. Тореза с 07 ч 00 мин до 08 ч 00 мин

Рисунок П2.7 - Режим работы светофорного объекта на регулируемом пересечении ул. Республики - ул. М. Тореза с 09 ч 00 мин до 15 ч 00 мин,

с 19 ч 00 мин до 23 ч 00 мин

Режим ра5оты сЗетофороВ

С&егсафорный обьеш ул. Республик - ул М. Тзре?а

Режим и (с 15-00 ¿о 19-00 ч)

Длительность цикла регулирования 155 сек,

№ сбетофора Длительность циклеб. с

Тэ Гк Тк- Ткк

т2,т7 49 3 ни 2

сб.сЗ 119 - 36 -

тЗ.тЭ Ё0 82 2

т4,т1[3 21 129 2

п15,п1& £8 - 81 -

nflrfi1S.h0.ntt 21 - 134 -

График режима рп5о1т сбепофсроб

LLC «Research Institute NTh 625031, c. Tyumen, Scherbakova $!„ 140-68 phone/fax [phone]

№б/н от 01 01Ю19

АКТ

о внедрении результатов диссертационной работы на соискание ученой степени кандидата технических наук Морозова В.В. по теме «Влияние концентрации транспортного потока на интенсивность движения автомобилей в городах (на примере г. Тюмени)»

Настоящий акт свидетельствует о том, что в ООО «НИИ Новые Технологии» принята к использованию методика повышения эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях с учетом концентрации транспортного потока во времени. Указанная методика разработана на основании результатов исследований, представленных в диссертационной работе Морозова В.В, по теме «Влияние концентрации транспортного потока на интенсивность движения автомобилей в городах (на примере г. Тюмени»),

Данная методика обладает высокой актуальностью и представляет большую практическую значимость для принятия решений по вопросам проектирования и организации дорожного движения на улично-дорожной сети городов.

Использование данной методики в работе ООО «НИИ Новые Технологии» позволяет разрабатывать рекомендации по управлению транспортными потоками на улично-дорожной сети городов, определению алгоритмов и режимов работы светофорных объектов, оптимизации и корректировке циклов светофорного регулирования на городских пересечениях.

Применение данной методики позволяет сократить время задержки движения транспортных средств на улично-дорожной сети городов, предотвратить формирование транспортных заторов (в том числе сетевых), сократить избыточный расход топлива и повысить социальный комфорт для пользователей городской транспортной сети.

новые технологи

ООО «НИИ новые технологии» 625031, г.Тюмень, ул.Щербакова, 140-43 телефон/факс [phone]?

Директор, канд.техн. наук

А.М. Лямзин