Влияние колебаний МТА на его энергетические показатели (на примере пахотного агрегата К-701 + ПТК-9-35) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Степанов, Виктор Евгеньевич

• Степанов, Виктор Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Степанов, Виктор Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

I.I. Причины, следствия и методы оценки вибронагруженности колесных машин.

1*2. Изменение динамического радиуса колес МТА в процессе его работы

1.3. Методы оценки неравномерной загрузки двигателя МТА

1.4. Цели и задачи исследования

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОЛЕБАНИЙ пахотного Агрегата на его энергетические

ПОКАЗАТЕЛИ

2.1. Определение характеристик вертикального возмущающего воздействия на МТА со сто^- . роны грунта

2.2. Определение статистических характеристик процесса изменения динамического радиуса . колес МТА.

2.3. Статистическая линеаризация скоростной характеристики двигателя по моменту на валу

2.4; Определение статистических характеристик процесса изменения загружающего момента, на валу двигателя.

2.5. Расчет изменения энергетических показателей МТА

2;6; Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА.

Выводы.

Глава 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПАХОТНОГО

АГРЕГАТА НА БАЗЕ ТРАКТОРА K-70I С ПЛУГОМ ПТК-9

3.1. Цель, задачи и средства экспериментального исследования

3.2. Порвдок проведения полевых опытов

3.3. Методика обработки экспериментального материала

3.4* Результаты экспериментального исследования

Выводы .IIS

Глава 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ПО . РЕЗУЛЬТАТАМ

ИССЛЕДОВАНИЯ

4.1. Исходные данные для экономических расчетов

4.2. Определение эксплуатационных затрат

4.3. Расчет сводных показателей эффективности 124 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние колебаний МТА на его энергетические показатели (на примере пахотного агрегата К-701 + ПТК-9-35)»

Наиболее полное удовлетворение постоянно растущих потребностей промышленности в сельскохозяйственной продукции, а такие населения в продуктах питания является предметом постоянной заботы партии, правительства и всего советского государства. Это явствует из постановлений Пленума ЦК КПСС /1/9 решений XX7I съезда партии и принятых на ней основных направлений экономичен кого и социального развития СССР на I98I.I985 гг. и на период до 1990 года /2/ и Продовольственной программы СССР /3/.

Решение связанных с этим вопросов немыслимо без повышения уровня механизации сельского хозяйства. Основной характеристикой этого уровня являются количественные и качественные показатели тракторного парка.

Международная система научной и технической информации по сельскому и лесному хозяйству МС АГРОШФОРМ в обзорной информации /4/ провела анализ уровня тракторного парка и тенденций производства тракторов в странах - членах СЭВ и разных капиталистических странах до 1990 года. Из данного анализа следует, что не утратят своего значения в ближайшие десять лет такие тенденции в развитии тракторов, как:

1) повышение мощности и рабочих скоростей;

2) улучшение условий гигиены и безопасности труда водителя, облегчение управления;

3) улучшение экономичности работы двигателя.

Там хе указывается, что к 1990 г. "доля гусеничных тракторов должна понизиться в СССР ниже 40$, в НРБ ниже 25%, в других странах не превышает 5%".

Увеличение доли колесных тракторов даст возможность использовать такие их преимущества перед гусеничными как более высокие рабочие скорости, больший срок службы ходовой части, большая надежность, меньшая металлоемкость, возможность применения как на полевых, так и на транспортных работах. Использование колесншх тракторов в значительной степени увеличивает занятость машинно-тракторного парка в течение всего года, как отмечалось в работе /5/, годовая занятость колесных тракторов на 30;.;35$ выше чем гусеничных* К настоящему времени доля колесных тракторов вплотную подходит к 60$ /6/.

Приведенные основные направления и тенденции развития сельскохозяйственных тракторов могут и должны рассматриваться и как задачи, стоящие перед отечественным тракторостроением /7.9/.

Это следует из принятых ШТ съездом КПСС основных направлений экономического и социального развития ССОР на I98I.I985 гг. и на период до 1990 г. /2/, где,в частности, сказано: "В тракторном и сельскохозяйственном машиностроении обеспечить дальнейший рост производства мощных тракторов типа К-700, T-I50 и других, а также всего комплекса машин и орудий к ним". И далее: "Разработать конструкцию и приступить к выпуску мощного пропашного трактора Решение этих задач позволяет еще больше поднять производительность труда в сельскохозяйственном производстве.

Увеличение рабочих скоростей является одним из основных методов повышения производительности сельхозагрегатов. Так, в 1956.1957 гг. была подтверждена целесообразность перехода сельскохозяйственного машиностроения на производство скоростной техники. Рабочие скорости увеличились с 3,5.6 до 5.9 км/ч. Скоростные, по тем временам, тракторы ДТ-75 и МТЗ-50 позволили увеличить производительность агрегатов на 20.30$ /10/.

В 1958.I960 гг. были проведены сравнительные испытания скоростных тракторных агрегатов на скоростях 9.,.15 км/ч. Техни ко-экономические расчеты показали целесообразность перехода к этим скоростям. Переход на эти скорости обеспечил большое повышение на 30.50$ производительности труда тракторов /II, 12/. Однако повышение производительности труда за счет роста рабочих скоростей имеет свой предел, обусловленный резким ростом удельного сопротивления орудий и высокой степенью неравномерности загрузки двигателя, что вызывает нерациональное изменение баланса мощности и снижение эффективности работы двигателя. В связи с этим принятые рабочие скорости энергонасыщенных тракторов типа K-7QI (класса 6) на пахоте составляют 8,.II т/ч /13/. В большой степени это вызвано высоким уровнем колебаний (вибрации) МТА.

Решение задачи повышения производительности машинно-тракторных' агрегатов является объективной необходимостью и данная работа, посвященная исследованию и вскрытию связей между конструктивными, динамическими, в частности, вибрационными и энергетическими характеристиками колесных энергонасыщенных тракторов и агрегатов призвана этому способствовать.

Обоснованием для развертывания этих работ, кроме приведенных выше общих, хотя и важных положений, явилось специальное постановление ГСНТ СМ СССР № НО от 29.03.1978 г. "0 развитии научных исследований и технических разработок в области виброзащиты машин и оборудования, обеспечивающих повышение их качества, надежность и долговечность и /14/ и утвержденная Госставдартом во исполнение данного постановления программа комплексной стандартизации, имеющая, в частности, следующее задание "Методические указания. Вибрация. Оценка влияния вибрации на энергетические показатели самоходных машин. Технические показатели* Метода расчета", шифр 03.11 /15/.

Все сказанное свидетельствует о необходимости исследовать влияние случайных колебаний МТА на его энергетические показатели.

На защиту выносится метод расчета изменения энергетических показателей тракторных агрегатов при выполнении ими технологических операций по обработке почвы, основанный на математическом моделировании процесса движения тракторного агрегата и работы тракторного двигателя,.- позволяющий вскрыть связь между снижением энергетических показателей агрегата и параметрами его колебательной системы, и силового воздействия агрофона, а также уровнем вибро-нагруженности агрегата.

Практическая значимость. Разработанные рекомендации были применены П.О. "Кировский завод" при обосновании параметров компоновки тракторов семейства "Кировец". Экономический расчет показывает, что недоиспользование мощности двигателя, вызванное вертикальными колебаниями пахотного агрегата на базе трактора K-70I и плуга ПТК 9-35 приводит к потере 572 рублей на один агрегат в год.

Предложенная методика расчета колебательных систем позволила ГСКБ по машинам для хлопководства оптимизировать жесткостные и демпфирующие характеристики подвески аппаратов тележки хлопкоуборочных машин, что позволило снизить уровень вибронагруженности несущих конструкций последних и улучшить энергетические показатели.

Научная новизна. Показана возможность представления силового воздействия на МТА со стороны агрофона в виде белого шума определенной интенсивности. Проведена статистическая линеаризация наг-грузочной характеристики двигателя по моменту на валу. Это позволило создать эффективную математическую модель динамики машинно-тракторного агрегата, учитывающую параметры его колебательной систеш и инерционные свойства двигателя и агрегата при определении энергетических показателей. На базе данной модели разработан метод расчета и проведен расчет снижения энергетических доказатв*» лей вызванного колебаниями МТА. Подучена связь меэвду величиной снижения энергетических показателей МТА, уровнем вибронагружен-ности и параметрами его колебательной системы»

Работа состоит из 153 страниц машинописного текста, включает 7 таблиц, Ч6рисунков, список использованной литературы 136 наименований*

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Степанов, Виктор Евгеньевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1.Разработан метод количественной оценки величины недоиспользования мощности двигателя МТА и снижения его энергетических показателей с учетом инерционных свойств двигателя и агрегата, параметров колебательной системы агрегата в зависимости-от уровня его вибронагруженности. Предложенный метод позволяет еще на этапе проектирования МТА выбрать оптимальные параметры его колебательной системы с точки зрения снижения вибронагруженности и наиболее полного использования мощности двигателя.

2,Силовое воздействие со стороны мягкой опорной поверхности можно принимать в виде белого шума, а подверженность агрегата колебаниям полностью определяется эквивалентной полосой пропускания его колебательной системы, в частности, для передней j t £ = I) и задней ( <• = 2) оси трактора K-70I она имеет вид т-е• 4 = 9,28 (рад/с); = 8,42(рад/с),

Ч Ml к. причем уровень вибронагруженности агрегата прямо пропорционален его эквивалентной полосе пропускания.

3.Параметры колебательной системы агрегата определяют диапазон собственных частот как колебаний агрегата, так и изменений моментов на его полуосях, что в свою очередь определяет характер изменения загрузочного момента на валу двигателя, в частности, собственные частоты вертикальных колебаний передней оси исследуемого агрегата равна II рад/с, задней оси - 13 рад/с.

4.Расчет, учитывающий инерционные свойства двигателя и всего МТА, проведенный для пахотного агрегата на базе трактора K-70I (двигатель ЯМЗ-240Б) и плуга ПГК-9-35 показал, что при высокой степени загрузки двигателя ( =0,95) и уровнях вибронагруженности наблюдаемых при рабочих скоростях на характеро них фонах и равных 0,5; I; 1,5 (м/с ) средняя частота вращения вала двигателя, поступательная скорость агрегата и его тяговая мощность снижается соответственно на 3,2; 6,5 и 10 процентов, а эффективная мощность - на 3,5; 7 и II процентов.

5.Неравномерность момента на полуосях колес трактора практически полностью и в равной мере определяется неравномерностью сшоНтяги на крюке ( к

Р=0,43), и вертикальными колебаниями осей колес ( R= 0,45).

6.Энергетические потери на колебания агрегата растут в квадратичной зависимости от уровня его вибронагруженности и при характерных уровнях вибронагруженности исследуемого пахотного агрегата достигают 3 кВт.

7.Экономический расчет показывает,что вибронагруженность машинно-тракторного агрегата существенно снижает его технико-экономические показатели. Так, только недоиспользование мощности двигателя, вызванное вертикальными колебаниями пахотного агрегата на базе трактора K-70I + ПТК-9-35, приводит к потере 272 рублей на один агрегат в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Степанов, Виктор Евгеньевич, 1985 год

1. Постановление Пленума ЦК КПСС "О дальнейшем развитии сельскогого хозяйства СССР" Правда 5 и II июля 1978,

2. Основные направления экономического и социального развития СССРна I98I.I985 гг. и на период до 1990 г. Политиздат, -М.: 1981, 95 с,

3. Продовльственная программа (Решения майского 1982 г, пленума

4. Щ КПСС), Правда 27 мая 1982.

5. ПИК Э Уровень тракторного парка и тенденции производства тракторов в странах членах СЭВ и развитых капиталистических странах до 1990 г. МС АГРОИНФОРМ Прага, 1977, с. 63.71.

6. ШИН А.А. и др. Рекомендации по агрегатированию и использованиютракторов Т-150.И T-I50K на сельскохозяйственных работах Ч.П. -М.: Колос, 1974, 50 с.

7. ОРЛОВ Н.М. Пахотные агрегаты и с/х машины к ним в X пятилетке. Тракторы и сельхозмашины, 1977, $ I, с. 4.7

8. ГРИНЫСО Ю.В., НЕГ0ДА.ЕВ И.А. Основные этапы и тенденции, развитиясельскохозяйственной техники в XX веке. Динамика узлов.и деталей с.х. машин. Ростов-Дон,1980, с. 7.8.

9. СЕВЕРНЕВ М.М., КАПЫЛИН В.В. и др. Достижения и перспективы развития механизации и.автоматизации сельхозпроиз-водства. В кн. С.-х.наука производству,Минск, 1981, с. 93.109.

10. ТАРАСОВ Н.Н. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1976.1980гг. Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 3, с. I.2.

11. БОЛТИНСКИЙ В.Н. Великая тракторная держава. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, & 4', с. 2.6, № 5, с. 2.7;

12. БОЛТИНСКИЙ В.Н. О работе МТА на повышенных скоростях. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1959, № 3, с. I.I8.

13. БОЛТИНСКИЙ В.Н. Предварительные результаты сравнительных производственных, испытаний МТА, работающих на скоростях 9.15 км/ч и 5.9 км/ч. В кн* Научные.основы повышения рабочих.скоростей МТА. -М.: Колос, 1965, с. 3.2I.

14. Программа комплексной стандартизации по научно-техническойпроблеме. "Вибрация. Виброзащита машин и оборудования, обеспечивающая повышение их качества, надежности и долговечностии на 1980.1985 гг. -М.: 1979, с. 16.

15. АНИЛОВИЧ В.Я. Статистическая теория подрессоривания МТА.

16. Докт.дисс., Харьков, 1966, с. 158.160.

17. БАРСКИЙ И.Б., АНИЛОВИЧ В.Я., КУТЬКОВ Г.М. Динамика трактора.-М.: Машиностроение, 1973, 280 с.

18. БАРСКИЙ И.Б; Конструирование и расчет тракторов. -М.:

19. Машиностроение, 1973, с. 35.40.

20. ИОФИНОВ С .А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.:1. Колос, 1974, 480 с.

21. ИОФИНОВ С.А., АГЕЕВ Л.Е., ДЕМЧЕНКО Е.М. Средние значения энергетических показателей работы МТА при вероятностном характере нагрузки. Записки,ЛСХИ, т. 140, вып. I, Л-д, 1069, с. 44.55.- 132 г

22. ИОФИНОВ С.А., ГОРОДЕЦКИЙ В.Б. Анализ и расчет деформации мощностных характеристик тракторных двигателей в эксплуатационных условиях. Записки ЛСХИ, т.189, Л-i, 1972, с. 46.51.

23. ИОФИНОВ С.А., МИЦБЕРГ Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, № 12, 1971, с. 42.46.

24. ИОФИНОВ С.А., КУЛЬКОВ Д.В. Об определении эксплуатационныхпоказателей работа МТА по характеристикам двигателя. Записки ЛСХИ, т. 119, вып. 3, Л. ,1968, с. 32.41.

25. ИОФИНОВ С «А. и др. Математические модели влияния случайных воз**действия на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Записки ЛСХИ, т. 155, Л., 1971, с. 82.

26. ИОФИНОВ С.А. и др. Влияние неустановившегося характера нагрузки на эксплуатационные показатели работы машинно-тракторных агрегатов. Записки ЛСХИ, т. 157, Л., 1971, с. 9.15.

27. БОЛОТИН А.А. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельскохозяйственном производстве. Автореф. дисс., -М.: МИМЭСХ, I960, 19 с.

28. ЛУРЬЕ А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981, 382 с.

29. ЛЬВОВ Е.Д. Теория трактора. Машгиз, I960, 252 с.

30. РОТЕНБЕРГ Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. Изд. 3-е, -М.: Машиностроение, 1972.

31. СИЛАЕВ А.А. Спектральная теория подрессоривания тракторныхмашин. -М.: Машгиз, 1963.

32. ЧУДАКОВ Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля.-М.: Колос, 1972, 384 с.

33. Теория и расчет трактора "Кировец". Машиностроение, Л., 1980, 208 с.

34. АНМОВИЧ В.Я. Статистический метод расчета колебаний скоростнах сельхозагрегатов. Труды УкрНИИСХОМ, т. II, 1965, с. И.

35. АНТЫШЕВ Н.М. Исследование плавности хода универсального колесного трактора. Канд.дис. -М.: 1966.

36. ВОЛОШИН Ю.Л. и др. Тенденции развития ходовых систем тракторов. -М.: Колос, 1971.

37. ВОЛОШИН Ю.Л. и др. Применение теории марковских процессов киспользованию колебаний колесных машин. Тракторы и сельхозмашины, № 12, 1974.

38. ВОЛОШИН ДЛЯ. ,П0ДРУБАЛ0В В.К. Математическое моделирование динамики колесного МТА. Труды НАТИ, вып. 253, -М.: 1973, с. 43.

39. ВОЛОШИН Ю.Л., ФАЛЕЕВА Е.Н. К вопросу оптимизации параметровподвески колесного трактора. Тракторы и сельхозмашины, № 3, 1973, с. I.4.

40. КУТЬКОВ Г.М. Тяговая динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора при переменных (случайных) воздействиях. Докт. дис. -М.: 1975, с. 115.

41. ЛУРЬЕ А.Б. Математические модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления при стационарных случайных воздействиях. Записки ЛСХИ,т.121, 1968, с. 7.14.

42. ПАНЧЕНКО A.M., ДЕНИСОВ А.А. Обоснование экономической целесообразной годовой занятости трактора K-70I. В кн. Актуальные вопросы механизации с/х производства. А-Ата, 1980, с. 6.12.

43. ПИЛАТОВ Г.А. Исследование плавности хода колэсных тракторов

44. Кировец". Автореф.канд.дис. Л-д-Пушкин, 1971, с. 7.

45. РОСЛЯКОВ В.П. Динамика колесных МТА при случайных возмущениях. Докт.дис., Курск, 1969.

46. РОСЛЯКОВ В.П. Исследование вертикальных колебаний колесноготрактора. Научные труда КСХИ, т. 1У, Курск, 1967.

47. ЦВИК Б.Д., СТЕПАНОВ В.Е. и др. Исследование вибрационных характеристик самоходных машин и разработка методов повышения их эксплуатационных качеств. P.S. серии "Механизация и электрификация сельского хозяйства", № 8, 1980, 123 с.

48. ЦВИК Б.Д., УЛИЩИЙ Е.Я., СТЕПАНОВ В;Е. Влияние колебаний наработу колесного трактора. "Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства", № 9, 1980, с. 33.35.

49. ЦВИК Б.Д., СТЕПАНОВ В.Е., ЗАЗУЛЯ А.Н. Результаты сравнительных испытаний сцепных устройств трактора (на примере K-70I с плугом ПТК-9-35)". НТБ ВИМ; вып. 50, 1982, с. 6.8.

50. ЦВИК Б.Д., СТЕПАНОВ В.Е.» ЗАЗУЛЯ А.Н. Расход мощности двигателя на собственные колебания МТА (на примере трактора K-70I с плугом ПТК-9-35) "Тракторы и сельхозмашины" М2, 1983, с. 7.8.

51. АБДУЛДАЕВ Э. Исследование колебаний пахотного агрегата вусловиях орошаемого земледелия. Уз.ССР. Авто-реф.канд.дис., Ташкент, 1973, с. II.

52. БЕЛОКОНЬ Я.Е. Обоснование технических требований к ходовойсистеме колесного трактора колеса 30 при агрегатировании с.сельскохозяйственными машинами и орудиями. Автореф.канд.дис., Киев, 1982, с. 15.

53. БЕСЕКЕРСКИЙ В.А,, ПОПОВ Е.П. Теория систем автоматическогорегулирования. -М.: Наука, 1966, 767 с.

54. БОБИКОВ Н.Ф., ВОЛОШИН Ю.Л., ПОПОВ Е.Г. Исследование и выборпараметров рессорной подвески переднего моста колесных тракторов. Труды НАТИ, вып. 192, 1968, с. 29.

55. ЯЦЕНКО Н.Н; Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1972, с. 201.204.

56. Д5ГСИК0 B.C. Экспериментальные и теоретические исследования плавного хода зерноуборочного комбайна в зависимости от основных источников возбуждения колебаний. Автореф.канд.дис. Волгоград, 1971, с. 13.

57. ЕЛИЗАРОВ В.П. ,КУТЬКОВ Г.М., ШЛУФМАН Н.М. Исследование дина-.мики МТА на аналоговых вычислительных машинах. Труды ВИМ, т. 38, 1964, с. 52.

58. КАПАНАДЗЕ Г.Н. Исследование поглощающей способности шины привертикальных колебаниях, автомобиля. Автореф; канд.дис., -М.: 1977, с. 5.7.

59. КЕРБЕР В.Н. О влиянии профиля поверхности поля и скоростного режима работы тракторного агрегата на вероятностные характеристики крутящего момента на полуоси трактора. Труды ЧНИИТИМ, вып. 2, Ново-кубанск, 1968, с. 27.

60. КИМ П.С'. Исследование низкочастотных колебаний виброзащитных, средств, сиденья оператора трактора T-I50K. Автореф.канд.дис., Харьков, 1981, с.19.«

61. КИРИЕНКО Б,Hi Статистические исследования микропрофиля путии плавности хода универсального колесного трактора. Автореф^канд.дис., Челябинск, 1968,с.I3t

62. МАТРАСУЛОВ Р.И. Исследование влияния микрорельефа хлопковыхполей на показатели работы и обоснование неко» торых параметров пахотного агрегата. Ввтореф; канд.дис., Ташкент, 1980, с. 17.

63. НЕТЕСОВ К.П. Исследование колебательного движения колесноготрактора в рабочем, режиме. Автореф. кащидис., -М.: 1968, с.5.6.

64. ПЕВЗНЕР Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микро- . профиля. Труды НАМИ, вып. 66, -М.: 1964, с.43.

65. СКОРОБОГАТЫЙ Г.Ф. Исследование возмущающего действия неровностей полей и плавного хода колесного трактора в условиях орошаемого земледелия юга Казахстана. Автореф.кавд.дис., А-Ата, 1967, с. 12.

66. СТЕПАНОВ В.Е., ЦВИК Т.Г. Влияние параметров колебательной системы на управляемость колесного.трактора.НТВ ВИМ, вып. 45, -М.: 1980, с. 17.19;

67. СТЕПАНОВ А.С. Исследование динамических воздействий на почвообрабатывающие машины при работе в условиях каменистых почв и изыскание.средств их стендового моделирования. Автореф.канд.дис., Ереван, 1980, с. 15;

68. БОЙКОВ В;П. Исследование упругих характеристик.тракторныхшин для решения задач динамики МТА. Канд.дис. Минск, 1978, с. 105.

69. КОВ Е.В. Шины.и колеса. "Машиностроение",84^ КНОРОД В.И., К.85";; КАМИЛОВ А.И.86. ЛИПСКИЙ А .П.-М.: 1975, с. 92.140.

70. Исследование тяговой динамики трактора K-70I на транспортных работах в сельскохозяйственном производстве; Канд.дис., Л-д-Пушкин, 1981, с. 105.

71. Загрузка агрегатов с трактором "Киров ец" на сельскохозяйственных работах. Автореф.канд. дис., Рязань, 1981, с. 25.27.

72. КОШЕЛЕВ А.Н. Исследование тяговой динамики пахотного агрегата на базе трактора T-I50K. Канд.дис., Л-д-Пушкин, 1979, 154 с;

73. ЖЕЛИГОВСКИЙ В.А. Технологический процесс вспашки. Доклады

74. ВАСХНИЛ, вып. 2, -ГЛ.: 1965.4 < ' ' . , 1

75. ГОРЕЛИНОВ В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами при работе с крюко- . вой нагрузкой. Записки ЛСХИ, т. 89, 1962, с?2.

76. КОРБУТ А.В. Исследование тяговой динамики универсальногоколесного трактора 4x4 с гидромеханической трансмиссией.при выполнении основных cvx. работ. Автореф.кавд.дис., -М.: 1978, с. 9.

77. АНТОНОВ Н.М. Исследование нагруженности трансмиссии трактора "Кировец" на пахоте. Канд.дис. .Красноярск, 1977, с. 155.156.

78. ЛЕГКОСТУП В.В. Исследование и обоснование оптимальных режимовработы МТА при стохастичности нагрузки (на примере пахотного агрегата с трактором T-I50K в зоне Ростовской области). Канд.дис.Ростов, 1977, с. 83.

79. МОМИНЕАЕВ Б.К. Повышение эффективности МТА путем снижения колебаний момента сопротивления. Л^д-Пужин. . . Автореф.канд.дис., 1981, с. 14.15.

80. ПОЛИВАЕВ О.Н. Исследование влияния упруго-демпфирующих приводов ведущих колес трактора Т~40 на.работу МТА. Кавд.дис., Воронеж, 1977, с. 17;

81. БОЛТИНСКИЙ В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе снеустановившейся нагрузкой и ее определение. "Механизация и электрификация соц.сельского хозяйства", № 2, № 4, 1959.1. ЮГ; КИРТЕАЯ Ю.К. 102.

82. БОЛТИНСКИЙ В.Н; Работа тракторного двигателя дри неустано-.вившейся нагрузке. Сельхозиздат, -М.: 1949;

83. КИРТЕАЯ Ю,К. Исследование динамики тягового сопротивления с.х. машин и орудий. Сельхозмашины, Л 12, 1952.100; КИРБТАЯ Ю.К. Исследование составляющих тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий. Сельхозмашины, № II, 1953';

84. Резервы в использовании машинно-тракторного • парка. "Колос", -М.: 1976.

85. АГЕЕВ Л.Е. Научные основы определения оптимальных и допускаемых значений энергетических параметров МТА с учетом вероятностного характера внеш-. них воздействий. Авторефканд.дис., Л.: 1973, с. 7.Ю.

86. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов МТА по дисперсиям выходных параметров. Записки ЛСХИ, т. 274, Л.: 1976, с. 49;

87. АГЕЕВ Л.Е;, КРЯЧКО И;Н. Статистическая оценка эксплуатационных показателей работы МТА. Записки ЛСХИ, т. 140, вып. I, Л.: 1969, с. 36.43.

88. АГЕЕВ Л.Е., МЕЛЬНИК В;П. Определение законов распределения ичисловых характеристик энергетических параметров тракторов; Записки ЛСХИ, т. 242, Л.: 1974, с; 19.

89. КУТЫСОВ Г.М. Динамика трактора. "Машиностроение", -М.:1980, с. 67.71;

90. Исследование по обоснованию эксплуатационных требований ж параметрам тракторного агрегата, определяемым регуляторной характеристикой двигателя. Кавд.дис.,Барнаул,1979, с. 112.

91. НО. КОЖУХАНЦЕВ А.Н, 0 влиянии вертикальных колебаний колесноготрактора на.снижение его тягово-динамических показателей. "Тракторы и с.х. машины", № 7, 1977.

92. КОЖУХАНЦЕВ А.Н. Исследование влияния низкочастотных колебанийв тракторе тягового класса 3.4 на его тяго-во-динамические показатели. Канд.дис., НАТИ, ~М.: 1980.

93. ЛЮЕАРЕЦ В.А. Улучшение эксплуатационных показателей МТАпутем совершенствования режимов загрузки двигателя с газотурбинным наддувом. Канд.дис., Челябинск, 1979, с. 65.70.

94. ОСТ 70.2.18-73 Испытания сельскохозяйственной техники: Методы энергетической оценки. -М.: Союзсельхоз-техника, 1974, 14 с.

95. ОСТ 70.2.2-73 Испытание сельскохозяйственной техники:.Методы энергетической оценки. -М.: Изд-во Стандартов, 1974, 23 с.

96. КОПТЕВ В.В. Вопросы динамики сложных сельскохозяйственныхагрегатов. Изд-во Ростовского университета, 1974, с. 109.116.

97. ЯБЛОНСКИЙ О.В. Влияние случайного характера нагрузки на буксование колесных тракторов. "Тракторы и сельхозмашины", № 12, 1975.

98. ЛУРЬЕ А.Б. Динамика регулирования навесных с.х. агрегатов.

99. Машиностроение", Л.: 1969, с. 147.

100. БЕНДАТ Дж., ПИРСОЛ А. Измерение и анализ случайных процессов.

101. Пер. с англ., -М.: Мир, 1974, 464 с.

102. КРУТОВ В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего. сгорания. "Машиностроение", -М.: 1968, с. 21.81.

103. СИНИЦЫН И.Н. Методы статистической линеаризации (обзор).

104. Автоматика и телемеханика", № 5, 1974.

105. ВАСИЛЬЕВ А.В., РАППОПОРТ Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов.' "Машгиз" ,-М.: 1963, 339 с.

106. ВЕДЕБШШН Г.В. Общая методика экспериментального исследовавния и обработки опытных данных. "Колос", -М.:1973, 199 с.

107. ВЕСЕЛОВА Е.П. Исследование и разработка системы регистрациии анализа характеристик колебаний мобильных сельхозагрегатов. Канд.дис., Уфа, 1976, С. 28.35.

108. ВЫСОЦКИЙ А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.

109. Машиностроение", -М.: 1968, 291 с.

110. ГОСТ 7057-73 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Изд-во стандартов, -М.: 1973, 61 с.

111. ЗАЙДЕЛЬ А.Н. Ошибки измерений физических величин. "Наука",1. Л.: 1974, 108 с.

112. ЛИХАЧЕВ B.C. Испытание тракторов. "Машиностроение", -М.:1974, 286 с.

113. МЭНЛИ Р. Анализ и обработка записей колебаний. "Машиностроение", -М.: 1972.

114. ТУРЧИН A.M. Электрические измерения неэлектрических величин.

115. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. ЦНИИТЭИ, -М.: 1980.

116. Прейскурант № 21-03 Оптовые цены на машины.сельскохозяйственные. "Прейскурантиздат", -М.: 1981.

117. Прейскурант Л 21-05 Оптовые цены.на тракторы. "Прейскурантиздат", -М.: 1981.

118. Методические указания по экономической оценке новой тракторной техники. НАТИ, -М.: 1982.

119. Методы экономической оценки. -М.: 1979.