Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, доктор технических наук Юсупов, Рамазан Хабибрахманович

• Юсупов, Рамазан Хабибрахманович
• доктор технических наук
• 1993

Оглавление диссертации доктор технических наук Юсупов, Рамазан Хабибрахманович

Введение

1. Состояние проблемы. Постановка задач исследования

1.1. Силовая передача и двигатель внутреннего сгорания в условиях неустановившейся нагрузки.

1.2. Энергетические потери при работе трактора с неустановившейся нагрузкой

1.3. Основные тенденции в развитии сельскохозяйственных тракторов.

1.4. Основные тенденции в развитии силовых передач сельскохозяйственных тракторов.

1.5. Методы анализа динамических систем

1.5.1. Экспериментальные метода.

1.5.2. Теоретические методы

1.6. Постановка задач исследования.

2. Взаимосвязь энергетических показателей и динамических характеристик МТА в условиях вероятностного характера внешней нагрузки.

2.1. Общие сведения

2.1.1. Вероятностно-статистическая оценка энергетических показателей МТА.

2.1.2. Об учете динамических характеристик механизмов машинно-тракторных агрегатов

2.2. Методика расчета динамических характеристик МТА

2.2.1. Формализация объекта

2.2.2. Расчет установившихся значений фазовых переменных.

2.2.3. Расчет амплитудно-частотных характеристик подсистем МТА

2.2.4. Математическая модель моторно-трансмиссионной установки трактора

2.2.5. Расчет установившихся значений фазовых переменных в механической цепи МТА

2.2.6. Расчет амплитудно-частотной характеристики динамической системы МТА

2.2.7. Расчет параметров элементов диссипации

2.2.8. Метод расчета податливости упругой связи в подсистеме

3. Метод расчета энергетических показателей МТА с учетом статических и динамических характеристик его энергетической части.

3.1. Обозначение исходных и результирующих данных

3.2. Расчет параметров динамической системы энергетической части МТА

3.2.1. Двигатель внутреннего сгорания.

3.2.2. Гидротрансформатор

3.2.3. Эяектротрансмисоия

3.2.4. Методика расчета совместных характеристик двигателя внутреннего сгорания и электрической трансмиссии трактора . ЮО

3.3. Расчет амплитудно-частотных характеристик мотор-но-трансмиссионной установки трактора

3.4. Расчет математического ожидания эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания.

3.4.1. Расчет ненормированных спектральных плотностей процессов на коленчатом валу ДВС

3.4.2. Расчет частотной характеристики математического ожидания эффективно! мощности ДВС.

3.5. Расчет потерь мощности в элементах диссипации

ДВС и ТРАНСМИССИЙ.

3.6. Методика совершенствования статических и динамических характеристик механизмов МТА.

ВЫВОДЫ.

4. Метод расчета энергетических показателей тягово-при-водных агрегатов с учетом их статических и динамических характеристик.I

4.1. Общие положения ••••.•.

4.1.1. Тягово-приводные агрегаты.

4.1.2. Формирование математической модели ИГА.

4.2. Расчет параметров динамической системы МТА.

4.3. Преобразование статистических характеристик случайных процессов.

4.4. Расчет потерь мощности в элементах .диссипации

ДВС и трансмиссии. вывода.ш

5. Экспериментальные исследования .динамических и энергетических показателей машинно-тракторного агрегата

5.1. Цели и задачи исследований.

5.2. Общая характеристика объекта исследований

5.2.1. Назначение и режимы работы

5.2.2. Технические характеристики элементов моторно-трансмиссионной установки

5.3. Описание элементов информационно-измерительного комплекса

5.4. Общая методика экспериментальных исследований.

5.4.1. Мето,дика лабораторно-полевых испытаний.

5.4.2. Способы измерения исследуемых параметров, датчики и приборы.

5.4.3. Оценка погрешностей измерений

5.4.4. Методика обработки экспериментальных данных.

5.5.Методика расчета амплитудно-частотной характеристики динамической системы МТА

5.6. Анализ результатов экспериментальных исследований вывода.Д

6. Анализ результатов расчета энергетических показателей

МТА.¿

6.1. Трактор Т-ЮЕГ с гидромеханической трансмиссией.

6.2. Совершенствование статических и динамических характеристик моторно-трансмиссионной установки трактора Т-ЮЕГ

6.3. Трактор ДЭТ-250 с гидромеханической трансмиссией .212 6.З.Х. Техническая характеристика элементов моторно-трансмиссионной установки.

6.3.2. Анализ статистических характеристик процессов на ведущих колесах трактора .£

6.3.3. Анализ расчетных данных .£

6.4. Трактор ДЭТ-25Ш2 с электрической трансмиссией .£

6.4.1. Техническая характеристика элементов мотор-но-трансмиссионной установки .£

6.4.2. Анализ расчетных данных.£

6.4.3. Совершенствование внешней характеристики двигателя В-31 и расчет энергетических показателей трактора .¿

6.5.Трактор ДТ-175С с гидромеханической трансмиссией .£

6.5.1. Основные технические характеристики

6.5.2. Анализ расчетных данных.

ВЫВОДЫ

7. Расчет экономического эффекта от внедрения 'разработанных методов.

7.1. Расчет экономического эффекта от повышения производительности и топливной экономичности ИГА с трактором Т-ЮЕГ.

7.2. Расчет экономического эффекта от сокращения предпроизводственных затрат.

7.3. Расчет экономического эффекта от повышения производительности и топливной экономичности МТА с трактором ДЭТ-250М

7.4. Расчет экономического эффекта от сокращения предпроизводственных затрат. общие вывода И РЕКОМШДЩИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части»

](арактерной особенностью и важнейшей тевденцией развития современного сельскохозяйственного цроизводствга является повьшение уровня его технической оснащенности, В деазностые годы мировая промышленность ежегодно выпускала около 2 1ЙЛН. сельскохозяйственных тракторов, свыше 200 тыс, зерноубороч]шх комбайнов и болев 100 тыс, прожих самоходных уборочных машин, В СССР парк тракторов в сельском хозяйстве в 1983 г, достиг 272 мш.» шт., против 198 ш ш , шт. в 1970 г., суммарные мощности их двигателей за указанный период возросли с 824 мин. кВт до 162 млн, кВт. За десять лет с 1980 г. по 1990 г, сельскому хозяйству СССР было поставлено 378 млн.шт. тракторов, 117 млн.шт. зерноуборочных комбайнов и .другой техники на общую сумму 69 млрд.руб. против 38,6 мдрд.руб. за 19701980 г.г. Энерговооруженность труда работников сельского хозяйства увеличилась с 25,6 л.с. в 1980 г, до 47,5 л.с, в 1990 г. Мировая практика развития сельскохозяйственного производства говорит о том, что указанные тенденции должны сохраниться в пврехо.дный период к рыночным отношениям в странах СНГ. В условиях возрастания количества фермерских хозяйств увеличится выпуск малой техники. В настоящее время пре^цусматривается выпуск мини-тракторов на Кировском тракторном заводе (С.-Петербург), ПО "Челябинский тракторный завод" и .др.По мере насыщения сельского хозяйства техзшкой и другими средствами производства все большую актуальность приобретают вопросы рационального использования накопленного потенциала, увеличения отдачи от вложенных средств. О наличии здесь резервов говорит факт существенного отставания темпов роста производательности труда в сельском хозяйстве от темпов роста энергетических мощностей. Так, за период с 1970 г, по 1983 г, энергетические мощности возросли на 117^, а производительность труда на 2 ^ . Эти резервы могут быть реализованы за счет ищрокого и быстрого внедрения в производство достижений науки, техники, передового опыта. Задача экономии нефтепродуктов обуславливает постановку на повестку дня вопросов разработки и создания энергосбервгаш1ей техники. Решение этих задач во многом зависит от эффективности работы отраслевой науки, в частности, сельскохозяйственной, машиностроительной. Надо сказать, уровень ее в настоящее время еще довольно низок. Требуют серьезного внимания вопросы сокращения сроков выполнения работ по всей цепи - от ровдения идеи до серийного производства изделия, Нередко они крайне растянуты и создаваемые машины морально устаревают еще на стадии их освоения, В процессе создания новой техники значительный удельный вес приходатся на экспериментальные исследования [222] , Они требуют значительных затрат времени и привлечения крупных кащгтальных вложений. Сокращения объемов экспериментальных исследований, а значит и сроков разработки новой техники, снижения приведенных затрат можно достичь применением эффективных теоретических методов исследования, усовершенствованием методов проектирования и обоснования рационального варианта. Это тем более важно, что современный трактор или сельскохозяйственная машина представляет собой сложную разветвленную и протяяшрную в пространство систему, включающую неоднородные механизмы, автоматические регуляторы. В данной ситуации проблема видится в том, что в распоряжении специалистов нет универсальных инженерных методов расчета, обжадающих инвариантностью к физической неоднородности объекта, позволяющих на стадии проектирования МТА учитывать влияние динамических характеристик механизмов на его энергетические показатели в условиях вероятностного характера внешней нагрузки.Ср^ествующие теоретические разработки не удовлетворяют таким важным требованиям, как простота формализации объеита, наглядность, доступность дли специалистов смежных областей, возможность реализации комплексного подхода в процессе создания машины, Таким образом, на основе вышеизложенного можно вы,делить три аспекта, которые являи^тся наиболее весомыми в технической политике современного отечественного »ельскохозяйстве1Шого машиностроения: 1) повышение производательности сельскохозяйственной техники; 2) обеспечение высокой топливной экономичности; 3) сокращение сроков разработки технических средств и снижение затрат на исследовательские работы, В основу форшрования темы .диссертационной работы легли следующие положения: 1) в условиях вероятностного характера внешней нагрузки тракторного агрегата из-за колебаний скорости вращения коленчатого вала снижается эффективная мощность .дизеля, а значит производительность и топливная экономичнаоть; 2) мировое сельхозмашиностроение характеризуется ростом единичной мощности тракторов, универсализацией маш]1Шно-тракторных агрегатов, все более широким применением гвдродингзмических, гидростатических и электрических сшювых передач;; 3) статические и динамические характеристики механизмов, составляющих моторно-трансмиссионную установку (МТУ) !фактора, а так же степен! их согласованности со статистическими характеристиками внешней нагрузки оказывают существенное влияние на энергетические показатели мащйнно?^тракторного агрегата; 4) в инженерной практике отсутствуют универсальные методы определения энергетических показателей ША о учетом статических, динамических характеристик его механизмов и статистических характеристик внешней нагрузки; IQ 5) в перспективе в развитием фермерских хо:зяйств сложится благоприятная ситуация тя использования персошшьных ЭВМ при организации эффективного сельскохозяйственного производства. В связи с этим потребуется соответствущее теоретическое и программное обеспечение тя проведения экспресс-анализа сельскохозяйственных технологических процессов, например, при определении нормативов на топливные ресурсы, прогнозировании производительности МТА и др.Отсюда сформулируем цель исследования: обосновать пути повышения эффективности функционирования машинно-трзкторного агрегата, связанные с совершенствованием статических и динамических характеристик моторно-трансмисоионной установки трактор с учетом статистических характеристик внешней нагрузки.Мдщм основные положения, которые лежат в основе теоретических раз§аботок, направленных на решение поставленноЁ цели. Из всего спектра, воздействующих на .динамическую систему МТА случайных крутильных колебаний, выделена низкочастотная о^йжасть до 2-х-4-х Гц, оказывающая существенное влияние на энергетшеские показатели агрегата. Разработана соответствующая детерминированная математическая модель, предназначенная .Д1я иопсщьзщваниа при определении энергетических показателей Шк, Реализация такой модели стала возможной благодаря включению в нее интегральных нелинейных алементов-податливоотей слабых упругих связей. На ее основе найдены динамические характеристики тракторов, исследуемых МТА- амплитудночастотные характеристики (АЧХ), с помощью которых путем пересчета спектральных плотностей процессов на ведущих колесах, рассчитаны статистические характеристики на коленчатом валу двигателя и его энергетические показатели. Кроме того рассчитаны потери мощности на дассйпацию (паразитные мощности), обусловленные воздействием на динамическую систему низкочастотного спекта круII тильных колебаний.Существование связи между энергетическими; показателями МТА, амплйтудно-^стотными характеристиками, податливостями слабнх упругих связей и крутизнами характеристик М = f ( Q ; механизмов агрегата позволило определить пути усовершенствования их статических и динамических характеристик. Расчеты выполнены на персональной дШ с использованием разработанных алгоритмов и программ, Работа выполнялась в рамках координационного плана 0.51.13Разработать и внедрить энергосберегающие технологические процессы, машины и оборудование, осуществить организационно-технические мероприятия, обеспечиваюпще повышение эффективности использования топливно-энергетических ресурсов.На защиту выносятся сле.дующие положения: универсальный метод исследования энергетических показателей машинно-тракторного агрегата, как неоднородной механической системы, позволяющий учитывать его статические, .динамические характеристики и статистические характеристики внешней нагрузки; теоретические положения, показывающие существование взаимосвязи меаду энергетическими показателями МТА и его статическими и .динамическими характеристиками в условиях вероятностного характера внешней нагрузки; детерминированная математическая модель, вкиючавзщая интегральные нелинейные элементы-податливости слабых упругих связей, 1гре.дназначенная для использования при расчетах энергетических показателей агрегатов в условиях вероятностного характера внешней нагрузки; методика и алгоритм определения математического ожидания эффективной мощности ДВС, позволяющая учитввать влияние на знач;ение мощности .динамических характеристик энергетической части МТА; методика и алгоритм определения потерь мощности на диссипацию (паразитных мощностей), обусловленных воздействием низкочастотного спектра колебаний; результаты расчетов и анализа энергетических показателей и динамических характеристик Ж А с тракторами Т-ЮБГ. ДЭТ-250, ДТ-175С о гидромеханическими трансмиссиями и ДЭТ-250М2 с электромеханической трансмиссией; рекомендации по совершенствованию статшеских и динамических характеристик механизмов моторно-трансмиссжонннх установок тракторов Т-ЮЕГ и ДЭТ-250М2 с электромеханической трансмиссией.В процессе выполнения работы активную пшощь, как консультант, оказывал доктор технических наук, профессор кафе^ дры эксплуатации машинно-тракторного парка СП ГАУ Агеев I.E. Быжо полезным и ценным сотрудничество со специалиста1ш:ша$ед]ры колесных ж гусеничных машин Челябинского ГТУ-д.т.н., проф. Лазарев Е.А., к.т.н., доц. Кондаков С В . , Северо-Западаого филиала ЕИТИ-зав,отделом Довжик В.Л., ГСКБ-2 ПО "Челябинский тракторный завод"-зам. гл. конструктора Уятьянцев Л.П., нач. КБ Садовский-Вилимас А.Л., ве.дущйй конструктор Большухин B.C., ГСКБ ПО "Вол]?оградский тракторный завод"-зам.гл.конструктора Боков В.Я., нач. КБ Долгов Й«А. .13

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Юсупов, Рамазан Хабибрахманович

262 ВЫВОДЫ

1. С увеличением номера передачи КП расчетные кривые амплитудно-частотных характеристик моторно-трансмиссионных установок тракторов Т-10ЕГ и ДЭТ-250 с гидромеханическими трансмиссиями поднимаются выше. Так, да трактора Т-ЮЕГ при ^ГТр = 0,8 I передача КП - АСС= 0,2.0,35, II передача КП -А(С0)Л = 0,26. 0,57, III передача КП АСсо) ^ = 0,35.О,86. Изложенные закономерности сохраняются при iп = 0,7; 0,6 и частичных режимах рабогтр ты ДВС. Отмечается удовлетворительная согласованность полученных выводов с результатами экспериментальных исследований.

2. Статистические характеристики энергетических показателей МТА зависят от конфигурации спектральных плотностей процессов на ведущих колесах трактора. Максимуму спектральной плотности соответствует максимум кривой дисспативных потерь и минимум кривой математического ожидания эффективной мощности ДВС.

3. Количественные характеристики энергетических показателей МТА взаимосвязаны с дисперсиями процессов на ведущих колесах трактора. Математическое ожидание эффективной мощности ДВС зависит от близости области совместной работы двигателя и трансмиссии к номинальной точке скоростной характеристики и номера передачи КП. Чем выше номер передачи КП, тем значительнее потери мощности ДВС. Так, при ¿ГТр= 0,8 на I передаче ANe =1,94 кВт, на II передаче ДИд = 9,43 кВт, на III передаче - 26,1 кВт.

4. Режим работы ДВС с точки зрения подачи топлива (полная или частичная) влияет, но незначительно на динамические характеристики моторно-трансмисоионной установки трактора. Наблюдаемые отличия амплитудно-частотных характеристик обусловлены особенностями внешней и частичных скоростных характеристик двигателя. Так, при л

ГТр- 0»8 на режиме полной подачи область совместной работы практически приходится на номинальную точку внешней характеристики, а на частичных режимах - на регуляторную ветвь, при 0,7 на режиме полной подачи - на корректорную ветвь, на частичном -на регуляторную ветвь. При прочих равных условиях при работе ДВС на регуляторной ветви АЧХ выше, чем на корректорной. Отметим важное обстоятельство: переход режима работы ДО с внешней скоростной характеристики на частичную в некоторых случаях может привести к повышению энергетических показателей МТА за счет отдаления области совместной работы системы " ДВС-трансмиссия" от нелинейного участка скоростной характеристики.

5. На основе анализа результатов вычислительного эксперимента установлено, что с целью повышения эффективности функционирования МТА с трактором Т-ЮЕГ в условиях вероятностного характера внешней нагрузки, целесообразно увеличить крутизну корректорной ветви скоростной внешней характеристики двигателя Д-160 в области номинального режима (рис,6.4) и скорректировать выходную моментную характеристику гидротрансформатора (рис.6.5). Одновременно рекомендуются следующие значения .дисперсий скорости вращения ведущего колеса при ¿гтр= 0,8 на I передачеI)0,0015 (рад/с)2, на II передаче Ь(£2)ви= 0,02 (рад/с)2, на III передаче = 0,15 (рад/с)2.

6. Расчеты показывают достаточно высокие энергетические показатели тракторов ДЭТ-250 и ДТ-175С с гидромеханическими трансмиссиями. Это обусловлено хорошими защитными свойствами последних. Потери мощности из-за нелинейности внешней характеристики не превышают 1%, а потери мощности на .диссипацию - 2.3%*

7. По результатам расчета энергетических показателей трактора ДЭТ-250М2 с электрической трансмиссией можно констатировать, что они уступают показателям трактора ДЭТ-250 с ГИГ. Потери мощности в ДВС из-за нелинейности скоростной характеристики в зависимости от режима работы МТА имеют значения от 10,7 кВт до 21,3 кВт, диссипатив-ные потери не превышают 3 кВт. Для повышения эффективности функционирования трактора ДЭТ-250М2 рекомендуется скорректировать внешнюю характеристику ДВС таким образом, чтобы номинальная ее точка смести лась к скорости вращения коленчатого вала И = 1400 об/мин с сохранением номинальной мощности. Указанные требования удовлетворяют двигатель В-31 трактора ДЭТ-250 с гидромеханической трансмиссией. Эффективная мощность ДВС при этом возрастает в среднем на

8. Зависимость потерь в диссипативных элементах моторно-транс-миссионной установки трактора ДТ-175С от .дисперсии процессов на ведущих колесах менее заметна, чем в ранее рассмотренных тракторах. Это можно объяснить малыми по сравнению с параметрами инерционных и упругих элементов значениями параметров элементов диссипации. При этом косинус угла сдвига фаз между колебаниями момента и скорости настолько мал, что всякий раз он будет компенсировать возрастание дисперсий. Это означает, что потери на диссипацию при этом не претерпят изменений или даже будут уменьшаться, что мы и наблюдаем.

9. Сопоставление расчетных и экспериментальных амплитудно-частотных харак!еристик моторно-трансмиссионной установки трактора Т-ЮЕГ говорит об их удовлетворительной сходимости: она составляет в зависимости от точности исходных данных 66,6.95$, среднее значение 85,5$. Проверка по критерию Фишера подтверждает адекватность математической модели - Ррасч. = 1,54, Ртабл. =2,34.

7. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОГО ЭФФЕКТА ОТ ВНЕДРЕНИЙ РАЗРАБОТАННЫХ МЕТОДОВ

Экономический эффект от реализации предлагаемых методов расчета энергетических показателей машинно-тракторных агрегатов проявляется в двух аспектах. Первый из них сявзан с повышением производительности и топливной экономичности МТА, второй- с сокращением предпроизводственных затрат. Экономическая эффективность рассчитывалась по соответствующим методикам[53,126,141,166] .

7.1. Расчет экономического эффекта от повышения производшеяьности и топливной экономичности МТА с трактором Т-10ЕГ

Экономический эффект определяется из сопоставления по приведенным затратам существующего (базового) и усовершенствованного трактора. Под усовершенствованным будем понимать МТА, на котором реализованы разработанные на основе предлагаемых методов рекомендации. В данном случае таковыми являются рекомендации по увеличению крутизны корректорной ветви внешней характеристики двигателя Д-160 в области номинальной точки и согласованию статических динамических характеристик механизмов моторно-трансмиссионной установки трактора со статистическими характеристиками внешней нагрузки.

Из табл.П.2.1 видно, что эффективная мощность двигателя базового трактора на I передаче КП равна 120755 Вт, на II - передаче -II3360 Вт, на III - 96907,4 Вт, при средней мощности по стендовой характеристике Ng = 122685 Вт. Эффективная мощность .двигателя усовершенствованного трактора имеет значения соответственно -I2I227 Вт, II6505 Вт, 103266 Вт. Таким образом, при работе трактора на I передаче эффективная мощность возрастает в 1,004 раза, на II передаче - в 1,028 раза, на III передаче - в 1,07 раза. Если принять, что 20% всего времени трактор работает на I передаче, 60$ - на второй передаче, 20$ - на третьей передаче, то средневзвешенное возрастание эффективной мощности будет равно 1,03 раза. Мощность на крюке, следовательно, производительность возрастают в 1,02 раза.

Экономический эффект от эксплуатации усовершенствованного трактора рассчитывается по формуле [12б] где: 3^, 3^- приведенные затраты при изготовлении соответственно единицы базового и усовершенствованного тракторов И

3= 4тро+;>)+£„ к, (.7.3) удельные капвложения в производственные фонды

К=ЛК цтр, (7.3)

С - коэффициент учета роста производительности нового трактора по сравнению с базовым, И^, И2 - годовые эксплуатационные затраты потребителя при использовании им, соответственно, базового и нового тракторов, И^, К2 - сопутствующие капвложения потребителя.

Приведенные затраты при изготовлении существующего (базового) и усовершенствованного тракторов равны между собой

900000

3 = - + 0,15 х 0,75 х 900000 = 890724 руб.

1,14

Годовые эксплуатационные затраты потребителя при использовании трактора:

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Юсупов, Рамазан Хабибрахманович, 1993 год

1. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы МТА.-Л.: Колос, 1978.-296 с.

2. Агеев Л.Е., Бахриев C.I. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов: Учебное пособие.-М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

3. Агеев Л.Е., Бурм А.К. Оценка регуляторных характеристик тракторных двигателей вероятностно-статистическими критериями // Сб.научн.тр/ ЛСХИ.- 1978. т.350. - С. 37-41.

4. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Д). Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат, 1986.- 415 с.

5. Акимов В.В., Антипин В.П. Влияние частотных характеристик дизеля СВД-14Н на нагруженноеть силовой передачи трактора ТДТ-55 // Тракторы и сельхозмашины.- 1982, № 10 С.15-17.

6. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженное ть трансмиссии трелевочного трактора. М.: Лесн.пром-сть, 1975.

7. Анохин В.И, Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

8. Анохин В.И., Песков А.Ф. Результаты полевых экспериментальных исследований гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией // Доклада МИИСП. Т.Н.- Вып,2.-М.: 1965.1. С.137-149.

9. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин: теория и расчет. Л.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

10. Антонов A.C., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин. Л.: Машиностроение, 1968. - 212 с.

11. Баландин В.М. Волгоградский тракторный завод имени Ф.Э.

12. Дзержинского // Тракторы и сельхозмашины. 1982. - 112 - С.3-6.

13. Баловнев В.И. Методы моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974.-230 с.

14. Балчитнс A.A. Емкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии. Вилнюс: Минтис, 1973. 248 с.

15. Ванах Л.Я. Методы разделения .движений при упрощении динамических систем //Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М.: Наука, 1977.-С.331-335.

16. Банах Л.Я. Упрощение расчетных схем динамических систем //Колебания и прочность элементов машин.-М.: Наука, 1976. С.

17. Банах 1.Я., Перминов М.Д. Исследование сложных динамических систем с использованием слабых связей между подсистемами

18. Машиноведение. 1972.- 114. - С.3-8.

19. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы: Учебное пособие. М.: Наука, 1987. - 600 с.

20. Белов А.й. Составление электрических схем, эквивалентных механическим колебательным системам // Журнал технической физики.-1935. Т. - вып.9.- С.1545-1551.

21. Бердников В.В. Обобщенные характеристики вынужденных колебаний одномассовой машины // Динамика машин /Под ред. А.П. Бессонова.- М.:Наука. 1980. С.39-44.

22. Бердников В.В. Прикладная теория гидравлических цепей.-М.: Машиностроение, 1980.-192 с.

23. Беренгард Ю.Г., Гайцгори М.М., Малиновский Е.Ю. Автоматизированная система .динамического анализа механических и гидромеханических передач // Машиноведение. 1982. - Щ.- С.28-31.

24. Библик В.В. Харьковские тракторостроители на марше за достойную встречу юбилея СССР// Тракторы и сельхозмашины.- 1982.* Ж2.- C.6-II.

25. Бяехман Й.И., Мышкис А.Д., Пановко Я.3?. Механика и прикладная математика: Логика и особенности приложений математики.-М.: Наука, 1983.- 328 с.

26. Болотин A.A. О характере нагрузок на двигатель и силовую передачу трактора // Тракторы и сельхозмашины.- 1959.- MI.-С.15 """X 3 *

27. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1959.- М.- С.13-16.

28. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке.- М.: Сельхозгиз, 1949.- 216 с.

29. Борисов С.Г., Лапшин С.А., Васильев В.А., Чхаидзе Н.Б. Методика исследования эффективности установки гасителя крутильных колебаний на ведомых .дисках муфт сцепления тракторов // Труды НАТИ.- 1971.- Вып.210.- C.I6-27.

30. Браун Э.О., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе A.B. Моделирование трения и изнашивания в машинах. М.: Машиностроение, 1982.- 191 с.

31. Буромский В.И. Условия элективного применения бесступенчатых электрических трансмиссий на тракторах автономного способа питания / Сб.научн.тр./ ЧЙМЭСХ.- 1973.- Вып.71.- С.94-102.

32. Важничий Ю.И. Демпфирующие свойства электропривода с униполярными машинами И Автоматизированные системы управления и приборы автоматики.-Харьков, 1977.- Вып.41.- C.I28-I32.

33. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне.-Л.: Колос, 1982.- с.

34. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов.- Саратов: Изд-во Сарат.ун-та, 1984.- С.204.

35. Варшавский Л.А., Федорович В. Электрические аналогии

36. Известия электропромышленности слабого тока.-1936.- №3.-0.51-63.

37. Веденяпин Г.В. Общая методика экопериментальных исследований и обработка опытных данных.- М.: Колос, 1973.- 199 с.

38. Вейц B.JI., Кочура А.Е. Метод структурных преобразований в задачах анализа и синтеза динамических моделей машинных агрегатов // Динамика машин/ Под ред. А.П.Бессонова.- М.: Наука, 1980.-С.44-49.

39. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин.- М.: Машиностроение, 1971.- 352 с.

40. Вейц В.Д., Мартыненко A.M. 0 дуальности механических цепей // Машиноведение.- 1969.- $2.- С.3-12.

41. Веников В.А. Теория подобия и моделирования.- М.: Высшая школа, 1976.- 479 с.

42. Веселый E.G. Определение моментов инерции и крутильной жесткости деталей силовой передачи автомобиля // Известия вузов. Сер. Машиностроение.- 1959.- J63.- С.47-63.

43. Взоров Б.А. Тракторные дизели: Справочник.- М.: Машиностроение, 1981.- 535 с.

44. Вибрация в технике: Справочник: В 6т.- М.: Машиностроение, 1981.- 6т.

45. Вольдек А.И. Электрические машины.- Л.: Энергия.- 1974.839 с.

46. Виноградов А,Л. Исследование однопоточной электротрансмиссии // Механиз. и электриф.соц.сельск.хоз-ва.- 1970.- 112.1. С.22—25.

47. Вулах Г.Я., Коршунов Г.А, 0 природе высоких динамических нагрузок промышленного трактора.// Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных .двигателей.-Челябинск, 1972.-С.53-58.

48. Вулах Г.Я., Хамидулин М.С. О зависимости оборотов ДВСи момента сопротивления промышленного трактора в виде передаточной функции // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателй,- Челябинск, 1972.- С.44-53.

49. Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия.- Л.: Машиностроение, 1990.- 309 с.

50. Вульфсон И.И. Агрегирование и декомпозиция разветвленных колебательных систем цикловых механизмов // Машиноведение.-1980.- J66.- С.49-54.

51. Генкин МД., Рябой В.М. Упругоинерционные виброизолирующие системы.- М.: Наука, 1988,- 192 с.

52. Гернет М.М., Ратобыльский В.§. Определение моментов инер-цви.- М.: Машиностроение, 1969.- 247 с.

53. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986.- 296 с.

54. Глебушкин И.Ф., Виноградов А.Л. Результаты тяговых испытаний дизель-электрического трактора МТЗ-80 на стенде с тяговыми барабанами // Научн.тр./ Ленинград.СХИ.- 1978.- Т.350.-С.59-62.

55. Гольдмен P.I. Исследование колебаний, методом расчленения // Ракетная техника и космонавтика.- 1969.- Т.7.- C.I9I-I93.

56. Голооовский С.И. Эффективность научных исследований.-М.: Наука, 1969.- 135 с.

57. Городецкий К.И., Крейслер A.A. Гидрообъемные передачи на тракторах.- М.: ЦБТЙ, 1961,- 40 о.

58. Горячкин В.П. Собр.соч. тД.-М.: Колос, 1968.- 720 с.

59. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы г* стендовых испытаний. М.: Йзд-во стандартов, 1988,- 70 с.

60. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы полевых испытаний. М.: Изд-во стандартов» 1981. - с.

61. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Метода определения условий испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1975.

62. Гребенников Е.А. Метод усреднения в прикладных за.дачах. -М.: Наука, 1986.- 256 с.

63. Двигатели внутреннего сгорания: Системы поршневых и комбинированных двигателей: Учебник для вузов / С.И.Ефимов, Н.А.Иващенко, В.И.Ивин и др.; Под общ.ред. А.С.Орлина, М.Г. Круглова.- М.: Машиностроение, 1985.- 456 с.

64. Двигатель постоянной мощности со свободным впуском воздуха как энергетическое средство для сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов / Н.Г.Кузнецов, В.Г.Кривов; Под ред. Н.Г.Кузнецова.-Волгоградский СХИ.- 1991.- 88 с.

65. Дизель-электрический трактор ДЭТ-250: Устройство и эксплуатация / П.Л.Исаков, Л.Й.Скарятин, В.А.Щербаков и др.- М.: Машиностроение, 1965.- 480 с.

66. Динамика машин и управление машинами: Справочник/В.К. Асташев, В.И.Бабицкий, И.И.Вульфсон и др.; Под ред. Крейнина,-М.: Машиностроение, 1988.- 240 с.

67. Дмитриченко С.С., Оганесян Г.М. Влияние гидротрансформатора на формирование процессов нагружения элементов трансмиссии энергонасыщенного трактора// Тракторы и сельхозмашины.-1982.1. Ш.- С.14-17.

68. Довжик В.Л., Злотник М.И. Исследование влияния гидромеханической трансмиссии промышленного трактора класса Ют.//ЦНИИТЭИ. Сер.Тракторы, самоходные шасси и .двигатели,- 1974.-48 с.

69. Дружинский И.А. Механические цепи.- Л.: Машиностроение, 1977.- 283 с.

70. Дурановский В.й., Ковригин В.Д. Обзорная информация: Тенденции развития конструкций промышленных тракторов США.-М.: ЦНИИТЭИ, 1978.- 47 с.

71. Дьячков Е.А. Оптимизация совмещения характеристик двигателя и гидротрансформатора сельскохозяйственного трактора

72. Тракторы и сельхозмашины.- 1989.- №3.- С.

73. Елисеев А.Г., Ломов С.А. Теория возмущений в прикладных задачах энергетики.- М.: МЭЙ,1987.- 60 с.

74. Епишков Н.Е., Юсупов Р^Х., Довжик В.Л. Классификация свойств силовых передач тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1987.- 17.- С.47-49.

75. Епишков Н.Е., Юсупов Р.Х. Определение нагружающих свойств силовых передач // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1982.- #9.- С.52-54.

76. Епишков Н.Е., Юсупов Р.Х. Обобщенная методика исследования свойств силовых передач МТА // Научн.тр./ ЧИМЭСХ.- 1982.-С.88-96.

77. Есафов Н. ., Теодорчик К. К вопросу о построении моделейколебательных систем // Журнал технической физики,- 1938,- Т.8.- Вып.17.- C.I557-I56I.

78. Ждановский Н.С., Николаенко A.B. Надежность и долговечность автотракторных двигателей.- Л.: Колос, 1981.- 295 с.

79. Зажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Метода планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978.- 232 с.

80. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. Л.: Наука, 1968.- 96 с.

81. Злотник М.й., Рай В.Н. К вопросу о работе двигателя промышленного трактора при неустановившейся нагрузке // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей.- Челябинск.- 1970.- С.55-71.

82. Зангиев A.A. Оптимизация состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов по критериям ресурсосбережения: Автореф.дис.д-ра техн.наук.- М., 1987,- 36 с.

83. Злотник М.И., Кавьяров И.О. Трансмиссии современных промышленных тракторов.- М.: Машиностроение, 1971.- 248 с.

84. Иофинов O.A., Арановский М.М. Теоретические основы компьютеризации энергетики тракторов // Техн. в сельск.хоз.-1990.- №-5.- С.13-16.

85. Иткин Б.А. Исследование влияния степени прозрачности силовой передачи гусеничного сельскохозяйственного трактора на работу .двигателя при неустановившейся нагрузке: Автореф.дис. канд.техн.наук.-М., 1969.- 22 с.

86. Кабаков Н.С. Трактор ДТ-54 с гидромеханической трансмиссией // Сб.научн.тр./ ВИМ,- 1959.-Вып.10.- 0.5-13.

87. Иофинов O.A. Влияние вероятностного характера нагрузкина средние значения показателей работы машинно-тракторного агрегата // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1968.-Щ2.- С.73-77.

88. Кавунов В.В., Позин Б.М., Потапов В.А. О выборе передаточных чисел гидромеханической трансмиссии // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторых двигателей /Под общ. ред. И.С.Кавьярова.- Челябинск, 1973.- С.9-15.

89. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильной сельскохозяйственной техники.- Шнек, 1964.-Т.13.-С.5-165.

90. Карлик И.А. О передаточных функциях машин с упругими звеньями // Машиноведение.-1984.С,48-52.

91. Картвелишвили Н.А., Галактинов Ю.И. Идеализация сложных динамических систем.- М.: Наука, 1976.- 272 с.

92. Коваленко Ю.Г. О методе оценки .динамических качеств трактора при испытаниях с использованием амплитудно-частотных характеристик // Научные труды/ Кубанский НИИ по испытанию тракторов и сельхозмашин.- Новокубанск, 1980.-Вып.20.- 0.43-48.

93. Коваль В.А. Эффективность автоматизации управления скоростными и нагрузочными режимами работы трактора класса 1,4т с объемной гидропередачей // Механизация и электрификация производственных процессов в сельском хозяйстве.- Киев, 1982.1. С.150-153.

94. Ковальский М,3. Динамика машин.-!.: Машиностроение, 1989.- 263 с.

95. Колычек Е.И., Куркин В.В. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с упругими демпфирующими элементами в силовом приводе // Научн.тр./ ОНТИ НАТИ.-1975.-Вып.236.- С.62-70.

96. Комаров Л.И., Мальгин В.Н. Обзорная информация: Прогнозы развития сельскохозяйственной техники.-М.: ЦНЙИТЭИ, 1973.47 с.

97. Кононенко А.Ф. Совершенствование сельскохозяйственных тракторов: Обзорная информация.- М., 1975.- 128 с.

98. Кононенко Л.Ф. Определение параметров крутильной системы с гидропередачей // Изв.вузов, оер.Машиностроение.- 1970.-№2.- С.102-106.

99. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике.- М.: Наука, 1984.- 827 с.

100. Корчемный H.A., Постельга С.К. Классификация электроприводов сельскохозяйственных машин по вероятностным характеристикам нагрузки // Механизация и электрификация сельского хозяйства.» Киев, I98I.-Ban.5I.- С.26-31.

101. Кочетков Н.В., Павленко С.Т., Поливаев О.Н. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колесного трактора с упруго-демпфирующим приводом двигателей // Тракторы и сельхозмашины.-1976, №12.- С.7-9.

102. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам.-М.: Машиностроение, 1987.- 560 с.

103. Ксеневич И.П., Купков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения// Тракторы и сельхозмашины.- 1982.-1112.- С.31-33.

104. Кузнецов А.П. О работе двигателя Д-130 на ветви перегрузки при неустановившемся режиме // Тр.ин-та/ ЧИМЭСХ.- 1967.-Вып.28.-С.

105. Кулешов И.И. Минский тракторный завод к 60-летию СССР // Тракторы и сельхозмашины.- 1982.-Щ2.- C.II-I4.

106. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Мащино-строение, 1980.- 215 с.109. %тьков Г.М. Долин А.И. Экспериментальные исследования тягово-динамических показателей гусеничного трактора с гидротрансформатором // Труды НАТИ.~ 1975.- Вып.236.- С.51-56.

107. НО. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие/ ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1989.- 84 с.

108. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы.- М.: Машиностроение, 1973,- 280 с.

109. Лаптев Ю.Н. Динамика гидродинамических передач.- М.: Машиностроение, 1983.- 104 с.

110. Лаптев Ю.Н., Поколов Н.И. Частотные характеристики комплексного гидротрансформатора // Вестник машиностроения.- 1973.- №8.- С.26-30.

111. Лебедев С.П. Электропередачи в самоходных машинах.-Свердловск, 1961.- 224 с.

112. Лебедев С.П., Черепанов Б.Е. Экономическое регулирование электрической трансмиссии трактора// Механизация и электриф. соц. сельского хозяйства.- I96I.-AH.- С.38-41.

113. Левин А.И. Математическое моделирование приводов машин орудий // Динамика машин/ Под ред. А.П.Бессонова.- М.: Наука, 1980.- С.94-99.

114. Ленк А. Электромеханические цепи: Системы со средото-ченными параметрами.- М.: Мир, 1978.- 228 с.

115. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.-М.: Колос, 1981.- 382 с.

116. Лучинский Н.Д. Механика как фундамент инженерных знаний.- М.: Колос, 1982,- 230 с.

117. Лысов A.M. Уравнение .динамической характеристики тракторного двигателя // Тракторы и сельхозмашины.- 1969.-12. С.

118. Львов Е.Л. Математическое описание динамических систем в пространстве состояний. М.: МЭИ, 1984.- 72 с.

119. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов.- М.: Машиностроение, 1980.- 151 с.

120. Мартыненко Ю.Г. Аналитическая .динамика электромеханических систем.- М.: МЭИ, 1984.- 64 с.

121. Математическая статистика: Учебник/ Иванов В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др.- М.: Высш.школа, 1981.- 371 с.

122. Математические модели технических объектов /Под ред. И.П.Норенкова.- М.: Высш.школа, 1986.- 160 с,

123. Методические рекомендации по технико-экономическим расчетам .для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР/ НИПТИМЭСХ НЗ.- Л.; 1986.- 88 с.

124. Мищенко Е.Ф., Розов Н.З. Дифференциальные уравнения с малым параметром!релахсационные колебания. М.: Наука, 1975.248 с.

125. Моисеев H.H. Математика ставит эксперимент. М.: Наука, 1979.- 224 с.

126. Морозов АД. Основы теории скоростных режимов МТА: Автореф.дис.докт.техн.наук.-Волгоград, 1972.- 43 с.

127. Морозов Б.И., Сазонов А.И. Методика получения математического описания неустановившегося состояния двигателей внутреннего сгорания// Автомобилестроение. Научно-технический сборник. -I969.-I2.- С.

128. Мякишев Н.Ф. Перспективы применения электрической трансмиссии на тракторах и сельскохозяйственных машинах// Сб. научн.тр./ МИИСП.- I979.-T.X7,- Вып.З.- С.48-53.

129. Назаров Г.И. Выбор электротрансмиссии трактора // Ме-ханиз. и электриф.соц.сельск.хозяйства.- 1970,- №2.- С.20-22.

130. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы.- М.: Машиностроение, 1966.- 215 с.

131. Нейман Л.Р., Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники.- 1.: Энергоиздат, 1981.- 536 с.

132. Никифоров А.Н., Бяшимов К. Влияние переменного характера сопротивления .движению хлопкоуборочной машины на энергетические показатели ее работы // Тракторная энершетика в растениеводстве: Сборник научных трудов.- М.: ВИМ, 1988.- Т. 116.- C.I52-I6I.

133. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных .двигателей.- М.: Колос, 1984.- 335 с.

134. Николаенко A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве.- Л.: Аг-ропроиздат, 1986.- 191 с.

135. Новожилов И.В. Теория размерности и приближенные методы.- М.: МЭИ, 1987.- 78 с.

136. Новожилов Ф.А. Обоснование и исследование рациональных схем электромеханических передач самоходных машин: Автореферат дис.канд.техн.наук.- Челябинск, 1969.- 22 с.

137. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем.-М.:Высш.школа, 1980.- 311 с.

138. Определение экономической эффективности использования в сельском хозяйстве капитальных вложений и новой техники/ НИПТИМЭСХ НЗ.- Л., 1986.- 58 с.

139. Носков В.А. Исследование электромеханических передач для самоходных машин с отбором мощности от теплового двигателя: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Челябинск, 1975.- 25 с.

140. Обзор. Применение гидравлических передач с разделением потока мощности в конструкциях отечественных и зарубежных тракторов// Серия: Тракторы, самоходные шасси и .двигатели,- М.: ЦНИИТЭИ, 1971.- 54 с.

141. Обзорная информация: Новые компоновочные схемы сельскохозяйственных зарубежных тракторов// ЦНИИТЭИ тракторосельхоз-маш. Сер, Тракторы, самоходные шасси и .двигатели.- М., 1978.- 48 с.

142. О единых нормах амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР: Постановление Совета министров СССР от 22 октября 1990 г. & 1072.- М.; 1990.- 142 с.

143. Ольсон Г. Динамические аналогии.- М.: изд-во иностр. литер., 1947.- 224 с.

144. Основы теории колебаний / Мигулин В.В., Медведев В.И., ~ Мустель Е.Р., Парыгин В.Н.- М.: Наука, 1988.- 392 с.

145. Павленко С.Т., Поливаев О.П. Влияние упруго-демпфиру-щцих элементов трансмиссии на некоторые показатели работы трактора //Тракторы и сельхозмашины.- 1976.- ЖЕ.- С.15-17.

146. Парфенов А.П. Пути универсализации тракторов мощностью свыше 75 кВт // Механизация и электрификация сельск.хоз-ва.- 1983.-М.- С.61-63. '

147. Петренко А.И., Власов А.И., Тимченко А.П. Табличные методы моделирования электронных схем на ЭЦВМ.- Киев: Высш.школа,1977.- 192 о.

148. Писаренко Г.С. Свободные крутильные колебания системы с гистерезисом // Изв.Киевского политехи.ин-та.- 1957.- Т.24.-С.271-280.

149. Погарский H.A. Дизель-электрические привода землеройных машин с мотор-колесами.- М.: Шййстройдормаш, 1962.- 80 с.

150. Погарский H.A. Зарубежные строительные и дорожные машины с мотор-колесами.- М., 1965.- 157 с.

151. Погарский H.A., Степанов А.Д. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин повышенной единичной мощности.- М.: Машиностроение, 1976.- 226 с.

152. Поливаев О.И., Павленко С.Т., Кочетков Н.В. Исследование резонансных колебаний в трансмиссии колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины.- 1979.- №7,- C.II-I2.

153. Поливаев О,П., Павленко С.Т. Исследование влияния уп-руго-демпфирущих приводов на снижение резонансных колебаний от переменного момента .двигателей // Уч.зап./ Воронежский СХИ.-1980.- Т.109.- С.216-225.

154. Поливаев О.И. Влияние приводов ведущих колес сельскохозяйственного трактора на выполнение отдельных технологических операций // Тракторы и сельхозмашины.- 1981.- 16.- С.13-14.

155. Поляк А.Я. Трактор будущего. М.: Колос, 1971.- 135 с.

156. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф.дис.,док.техн.наук.- Челябинск, 1974.- 49 с.

157. Попов В.Н., Гусятников В.А. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке// Тракторы и сельхозмашины.- 1964.- F7.- С.

158. Попов В.Н., Султанов Ш.И., Сычев В.Н. Некоторые особенности работы двигателя на тракторе с гидромеханической трансмиссией // Сб.научн.тр./ ЧЙМЭСХ.- 1974.- Вып.78.- С.203-206.

159. Программа-методика экспериментальных исследований режимов нагружения и эффективности работы трактора Т-130Б с увеличенной тягой и мощностью (160/200 л.с.) в эксплуатационных условиях.- Северо-Западный филиал НАТЙ, 1990.- 42 с.

160. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач. -М.: Машгиз, 1957.- 429 с.

161. Пылов Б.А. О влиянии гидромеханических передач на крутильные колебания // Автомобильная промышленность.- 1962.- Л2.1. С.13—15.

162. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая.- М.: Колос, 1982.- 319 с.

163. Румянцев A.A. Экономическая опенка НИР и ОКР.- М.: Экономика, 1978.- 136 с.

164. Сабанцев Г.А. Оптимизация загрузки тракторного .двигателя при переменной нагрузке // Тракторная энергетика в растениеводстве: Сборник научн.тр.- М.: ВИМ, 1988.- Т.116.- С.138-146.

165. Самарский A.A. Введение в численные метода: Учебное пособие .для вузов.- М.: Наука, 1987.- 288 с.

166. Свешников A.A. Прикладные метода случайных функций. -М.: Наука, 1968.- 464 с.

167. Свирщевский А.Б. Исследование влияния протекания характеристики .двигателя на показатели трактора при его работе с неустановившейся нагрузкой: Автореф.дис.канд.техн.наук.- М., 1969.21 с.

168. Седов Л.И. Метода подобия и размерностей в механике.-М.: Наука, 1977.- 440 с.

169. Семенов М.Ф. Эксплуатационная надежность силовых передач // Тракторы и сельхозмашины.- 1983.- Ж1.- С.6-8.

170. Сергеев JI.B., Кадобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1980.200 с.

171. Силовые передачи транспортных машин // С.В.Алексеева, В.Л.Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е.Кочура.- Л.: Машиностроение, I982.-256 с,

172. Система машин до комплексной механизации растениеводства в Сибири на I986-1990 годы: Методические рекомендации/ Под ред. Н.В.Краснощекова.- Новосибирск: СибИМЭ, 1987.- 263 с.

173. Справочник по тракторам "Кировец" / М.Г.Пантюхда, Л.И. Безверхний, Н.А.Березин и др.- М.: Колос, 1982,- 271 с.

174. Стесин С.П., Яковенко Е.А. Лопастные машины и гидродинамические передачи: Учебник для студентов вузов.- М.: Машиностроение, 1990.- 240 с.

175. Стесин С.П. Демпфирующие свойства одноступенчатых гидродинамических трансформаторов приводов самоходных машин// Вестник машиностроения.- 1977.- №9,- С.17-19.

176. Темеш Г., Митра С. Современная теория фильтров и их проектирование.- М.: Мир, 1977.- 560 с,

177. Теодорчик К. Две системы электромеханических аналогий с точки зрения уравнений .движения Лагранжа // Журнал технической физики.- 1938.- Т.8.- Вып.18.- C.I652-I658.

178. Тетельбаум И.М., Тетельбаум Я.И. Модели прямой аналогии М.: Наука, 1979.- 384 с.

179. Трактор "Sie У Г "-8300 // Тракторы и сельхозмашины.-1983.-ЖЕ.- С.39-40.

180. Тракторные моторно-тракомиссионные установки с .двигателями постоянной мощности / С.И.Дорменев, А.П.Банник, И.А.Коваль,

181. Ю.Б.Моргулис.- M.: Машиностроение, 1987,- С,

182. Трепененков И.И. Развитие современного тракторостроения// Механиз. и электриф.соц.сельск.хоз-ва.- 1973.- 1М.- С.12-16.

183. Турчак 1.И. Основы численных методов: Учебное пособие.-М.: Наука, 1987.- 320 с.

184. Тыохй Д. Анализ результатов наблюдений.- М.: Мир, 1981.694 с.

185. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов: Альбом-справочник/ А.П.Антонов, Н.М.Антышев, А.П.Банник, Н.Ф.Ма-зепов, Б,И,Пейсахович,- М.: Россельхозиздат.- 1979,- 240 с.

186. Харкевич A.A. Электромеханические аналогии// Журнал технической физики.- 1931,- T.I.- Вып.2-3,- G.136-158.

187. Хитрик В.Э. К исследованию колебаний в машинных агрегатах с механизмами периодического действия // Машиноведение.-1974.- J16.- С.33-40.

188. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Зазуля А.Н. Расход мощности .двигателя на собственные колебания МТА (на примере трактора K-70I с плугом ПТК-9-35) // Тракторы и сельхозмашины.- 1983.- М2.-С.7-8.

189. Чагар В.В. Исследование тракторного .дизеля при работе на переменной нагрузке // Сборник семинара по неустановившимся режимам работы быстроходных ДВС.- НАМИ, 1965.- С.19-23.

190. Чиликин М.Г., Клюев В.И., Сандяер A.C. Теория автоматизированного электропривода.- М.: Энергия, 1979.- 616 с.

191. Чкалов В,В. Формирование математической модели систем с физически разнородными системами // Машиноведение«- 1987.- Щ.-С.77-81.

192. Чухчин Н.Ф. Основные тенденции развития тракторной техники // Тракторы и сельхозмашины,- 1982.-16.- С.9-11.195. Шегалин О.Н.,

193. Вероятностная оценка режимов работы тракторного ;двигателя // Тракторы и сельхозмашины.- 1985.- №9.- С.

194. Электрические машины в тяговом автономном электроприводе / Андреев Ю.М., Исаакян К.Г., Пролыгин А.П. и др. М.: Энергия, 1979.- 240 с.

195. Электромеханические передачи: Теория и расчет / П.Н. Иванченко, Н.М.Савельев, Б.З.Шапиро, В.Г.Вовк; Под ред. П.Н. Иванченко.- М.: Машгиз, 1962.- 432 с.

196. Электромеханические трансмиссии гусеничных тракторов / Иванченко П.Н., Исаков П.П., Егоров А.Д.- Л.: Машиностроение, 1981,- 302 с.

197. Эминбейли Э.Н. Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора: Автореф.дне.канд.техн.наук. М.: 1956.- 20 с.

198. Юядашев А.К. Динамика рабочих процессов .двигателя машинно-тракторных агрегатов.- Казань: Татарское книжное изд-во, 1980.- 143 с.

199. Юлдашев А.К., Галеев Г.Г. О .динамической характеристике топливоподавдей аппаратуры тракторного дизеля // Известия вузов Сер. Машиностроение.- 1972.- Ж.- С.75-77.

200. Юрьев М.Ю. О расчете механических колебательных систем с помощью эквивалентных электрических контуров // Электричество.-1933.- ЖЕ6.~ С.39-46.

201. Юсупов Р.Х, К вопросу сравнительного исследования силовых передач // Научн.тр./ ЧИМЭСХ,- 1979,- Вып.154,- ч.2.- С.43-44.

202. Юсупов Р.Х,, Довжик В.Л. К вопросу сравнительной оценк-ки схем гидромеханических передач по показателю массы // Научн. тр.

203. ЧИМЭСХ,- 1980.- Вып.165.- С.39-46.

204. Юсупов Р.Х. Определение фильтрующих свойств приводов мобильных технологических агрегатов // Развитие и совершенствование приводов сельскохозяйственной техники: Тез.докл.Всесоюзной научно-техн.конф,- М.: 1982.- С.101-103.

205. Юсупов Р.Х., Довжик В.Л. Энергетический метод определения податливости упругой связи в электрическом или гидравлическом компонентах силовых передач МТА // Научн.тр. / ЧИМЭСХ.- 1982.-И.60-63.

206. Юсупов Р.Х. Методика анализа нагружающих свойств бесступенчатых силовых передач // Сб.научн.тр./ СибйМЭ,- 1983.-С.30-36.

207. Юсупов Р.Х., Епишков Н.Е. Методика исследования защитных свойств силовых передач МТА // Электрификация мобильных процессов в растениеводстве и животноводетве: Тез.докл.научно-методического совещания.- Челябинск, 1983.- С.35-36.

208. Юсупов Р.Х. Методика исследования защитных свойств бесступенчатых силовых передач сельскохозяйственных тракторов: Дис. канд.техн.наук. Челябинск, 1985,- 325 с.

209. Юсупов Р.Х. Методика исследования защитных свойств бесступенчатых силовых передач сельскохозяйственных тракторов: Автореф.дис.канд.техн.наук.-Челябинск, 1985.- 23 с.

210. Юсупов Р.Х., Епишков Н.Е., Довжик В.Л. Обобщенная методика определения динамической податливости в элементах МТУ трактора // Научн.тр./ ЧИМЭСХ.- 1985.- С.52-56.

211. Юсупов Р.Х., Епишков Н.Е. Применение декомпозиции при формировании схемы замещения регулируемой моторно-трансмиосионной установки трактора // Научн.тр./ЧИМЭСХ.- 1986,- С.41-44.

212. Юсупов Р.Х. Применение декомпозиции при определении передаточной функции в тягово-приводных агрегатах и сельхозмашинах.- М,; 1990.- 17 с. Деп. в ВНИИТЭЙ ВАСХНЙЛ, I 13228.

213. Юсупов Р.Х. Упрощенная математическая модель моторно-трансмиссионной установки трактора.- М., 1990.- 20 с. Деп. в ВНИЙТЭИ ВАСХНИЛ, ^ 13326.

214. Юсупов Р.Х. Взаимодействие элементов системы "двигатель-трансмиссия" трактора Красноярск: изд-во Краен.ун-та, 1991.100 с.

215. Юсупов Р.Х. Согласование подсистем моторно-трансмисси-онной установки трактора по динамическим характеристикам // Сб. научн.тр/ Таджикской СХИ.- 1991.- С.135-143.

216. Юсупов Р.Х. Согласование подсистем моторно-трансмисси-онной установки гусеничной машины // Повышение эффективности силовых установок колесных и гусеничных машин: Тез.межвузовской научно-техн.конф,- Челябинск: ЧВВАЙУ, 1991.- С.54-55.

217. Юсупов Р.Х., Лазарев Е.А. Применение схем замещения при математическом моделировании моторно-трансмиссионных установок гусеничных машин: Учебное пособие.- Челябинск, ЧГТУ, 1991.77 с.

218. Яковенко Ф.И., Бедняков П.А., Носов А.А. Ускорение научно-техн.прогресса в тракторостроении и его экономическая оценка // Тракторы и сельхозмашины.- 1983.- il II.- С. 1-3.

219. Яцкевич В.В. О принципе мо,дульного построения сельскО' хозяйственных мобильных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины.-1982.- МО.- C.II-I3.

220. Crolla t.A.Theoreticai она ¡¡sis of inertia torque overloads uhen starting up p. t.o. driven machin//Jo urn a 1 of A gricu liura 1 En ftine er'in g

221. R esearchr vo i22(2).~ wr-pJ97-206.225. croilabJ.Torsionai vibration anaiisis of a tractor and machin p-t.o. drivline//Journal of Agricultural Engineering Research1979. -vol

222. Roger Woffi Marathon Le Tourneau '$ $-8oo wheel boxer //society of automotive Engineers Techn.-i9S0-tf800692.-p. 1-6.

223. РЖ, Тракторы, сельхозмашины и орудия rM.,i98ir№i.

224. Wasserrab T> иьег eiectromechanische System mit Konzentrierten Parametern// Eiectrotechnic und Mashinenbaur 1980r97.-M~40.-С.¿(22305