Улучшение характеристик и показателей контактных подвесок, влияющих на качество токосъема, в условиях магистральных электрифицированных железных дорог тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Халиков, Карим Равильевич

• Халиков, Карим Равильевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Халиков, Карим Равильевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. Особенности взаимодействия токоприемников и контактных подвесок на магистральных электрических железных дорогах.

1.1. Составляющие контактного нажатия при взаимодействии токоприемников и контактных подвесок.

1.2. Методы расчета взаимодействия токоприемников и контактных подвесок.

1.2.1. Графо-аналитические методы расчета.

1.2.2. Аналитические методы расчета, основанные на дискретизации параметров контактных подвесок.

1.2.3. Аналитические методы расчета, основанные на использовании частных производных.

1.3 Разработка метода расчета взаимодействия токоприемников с контактными подвесками на участках, включающих переходные пролеты.

1.3.1. Уточненный метод расчета взаимодействия одного токоприемника с контактной подвеской.

1.3.2. Предлагаемый метод расчета взаимодействия одного токоприемника с контактными подвесками на участках, включающих переходные пролеты.

1.3.3. Уточненный метод расчета взаимодействия двух токоприемников с контактной подвеской.

1.3.4. Предлагаемый метод расчета взаимодействия двух токоприемников с контактными подвесками на участках, включающих переходные пролеты.

1.4. Выводы.

2. Влияние параметров и характеристик токосъемных устройств на процесс их взаимодействия.

2.1. Определение распределенных параметров проводов и тросов контактных подвесок.

2.2. Определение сосредоточенных параметров и характеристик контактных подвесок.

2.3. Параметры и характеристики токоприемников, принимаемые для расчета.

2.4. Расчет взаимодействия токоприемников и контактных подвесок на участке, содержащем переходный пролет.

2.4.1. Влияние высотного положения контактных подвесок на качество токосъема в переходных пролетах.

2.4.2. Влияние установки защиты от пережогов контактного провода на качество токосъема в переходных пролетах.

2.5. Адекватность предложенного метода расчета условиям механического взаимодействия токосъемных устройств.

2.5.1. Исследование взаимодействия токосъемных устройств на колебательном стенде.

2.5.2. Исследования взаимодействия токоприемников и контактных подвесок на участке электрической железной дороги.

2.5.3. Сравнение результатов расчета и эксперимента.

2.6. Выводы.

3. Влияние компенсирующих упругих устройств на характеристики контактных подвесок.

3.1. Предлагаемые компенсирующие упругие устройства выравнивания жесткости в пролетах с одной и двумя контактными подвесками.

3.2. Разработка метода расчета статической жесткости контактных подвесок с учетом наличия компенсирующих упругих устройств.

3.2.1. Перемещение проводов контактной подвески под действием статической нагрузки.

3.2.2. Предлагаемый метод расчета статической жесткости контактных подвесок с учетом наличия компенсирующих упругих устройств.

3.2.3. Предлагаемый метод расчета статической жесткости контактных подвесок с учетом наличия компенсирующих упругих устройств и разного высотного положения контактных проводов.

3.3. Адекватность предложенного метода расчета условиям статического взаимодействия токосъемных устройств.

3.4. Выводы.

4. Качество токосъема при установке компенсирующих упругих устройств в пролетах с одной и двумя контактными подвесками.

4.1. Техническая эффективность применения компенсирующих упругих устройств в пролетах с одной и двумя контактными подвесками.

4.2. Экспериментальные исследования жесткости в пролетах с одной контактной подвеской при наличии компенсирующего упругого устройства в лабораторных условиях.

4.3. Экспериментальные исследования жесткости в пролетах с одной контактной подвеской при наличии компенсирующего упругого устройства на полигоне.

4.4. Экспериментальные исследования жесткости контактных подвесок в переходных пролетах при наличии компенсирующего упругого устройства в лабораторных условиях.

4.5. Экспериментальные исследования жесткости контактных подвесок в переходных пролетах при наличии компенсирующего упругого устройства на экспериментальном участке.

4.6. Экономическая эффективность использования компенсирующих упругих устройств.

4.7. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение характеристик и показателей контактных подвесок, влияющих на качество токосъема, в условиях магистральных электрифицированных железных дорог»

В соответствии со Стратегией развития железнодорожного транспорта в Российской Федерации до 2030 г., утвержденной распоряжением Правительства России № 877-р от 17 июня 2008 г., планируется значительное увеличение объема перевозок. Повышение интенсивности движения поездов на электрических железных дорогах предъявляет высокие требования к качеству токосъема, особенно в местах контактной сети с повышенной жесткостью, к которым относятся воздушные стрелки, секционные изоляторы, сопряжения анкерных участков и др.

На железных дорогах России отраслевыми институтами подготовлен проект федеральной целевой программы «Развитие скоростного и высокоскоростного движения пассажирских поездов в России на период 2000 - 2015 гг.». В соответствии с указанной программой намечена организация к 2015 г. скоростного пассажирского движения на полигоне с общей протяженностью линий около 8000 км.

Увеличение скоростей движения также снижает надежность, экономичность и ухудшает экологичность токосъема. Взаимодействию токоприемников и контактных подвесок в указанных выше местах контактной сети, особенно при высоких скоростях движения, уделено достаточно большое внимание. Однако многие аспекты, такие как неравномерность жесткости в пролетах, особенности взаимодействия подвески с несколькими токоприемниками и др., требуют дальнейшего проведения исследований, что указывает на недостаточную разработанность темы. В связи с этим вопросы обеспечения качества токосъема в указанных местах остаются актуальными.

Цель диссертационной работы — повышение качества токосъема на сопряжениях анкерных участков и в местах установки первых нерессорных струн путем выравнивания жесткости контактной подвески в пролетах за счет использования разработанных компенсирующих упругих устройств.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи:

1) выполнить анализ известных методов расчета механического взаимодействия токоприемников и контактных подвесок, на его основе установить основные допущения, принятые при расчетах, и разработать новый метод, учитывающий особенности взаимодействия токосъемных устройств на участках электрических железных дорог, содержащих переходные пролеты;

2) получить массивы исходных данных по контактным подвескам и токоприемникам, позволяющие осуществить расчет их взаимодействия;

3) провести теоретические и экспериментальные исследования механического взаимодействия токоприемников и контактных подвесок и сопоставить полученные данные для оценки адекватности разработанного метода;

4) предложить новые технические решения, обеспечивающие повышение качества токосъема на сопряжениях анкерных участков и в местах установки первых нерессорных струн, на их основе разработать конструктивное исполнение устройств и провести экспериментальные исследования их работы;

5) определить технико-экономическую эффективность принятых технических решений.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены на основе механики твердых тел при помощи математического моделирования на ЭВМ с использованием пакетов прикладных программ Ма1;1аЬ и МаШсаё. Эксперименты проведены на лабораторных установках, полигоне и действующих участках железных дорог в соответствии с разработанными программами.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) предложен метод расчета механического взаимодействия токосъемных устройств для определения траекторий элементов и функций контактного нажатия двух токоприемников с учетом наличия двух подвесок в переходном пролете;

2) усовершенствована статическая модель подвески с двумя контактными проводами, учитывающая разное высотное положение этих проводов;

3) разработан метод расчета статической жесткости контактных подвесок, основанный на определении неизвестных реакций связей с учетом наличия вертикальных упругих элементов.

Достоверность научных положений и выводов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных и натурных экспериментов. При сравнении результатов теоретических и экспериментальных исследований значения критерия Фишера составляют менее 1,2 и не превышают табличных значений для уровня значимости а = 0,05.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

1) предложенный метод расчета взаимодействия токосъемных устройств позволяет получить зависимости контактного нажатия токоприемников от расстояния в пролетах с одной и двумя контактными подвесками с учетом волновых процессов, эффекта приведения, наличия двух токоприемников и вертикальных ограничений перемещения их элементов;

2) усовершенствованная статическая модель подвески может быть использована для определения ее жесткости при разном высотном положении контактных проводов;

3) разработанный метод расчета статической жесткости контактных подвесок с учетом вертикальных упругих элементов дает возможность выбрать рациональные варианты размещения компенсирующих упругих устройств в пролетах с одной и двумя контактными подвесками.

Положения, выносимые на защиту:

1) метод расчета механического взаимодействия токосъемных устройств с учетом волновых процессов, эффекта приведения, наличия переходных пролетов, двух рабочих токоприемников и вертикальных ограничений перемещения их элементов;

2) модель контактной подвески для расчета статических характеристик с учетом разного высотного положения контактных проводов;

3) метод расчета статической жесткости контактных подвесок с учетом наличия вертикальных упругих элементов.

Реализация результатов работы. Образцы разработанных компенсирующих устройств переданы в опытную эксплуатацию на Западно-Сибирскую железную дорогу - филиал ОАО «РЖД».

Апробация работы. Основные положения и выводы диссертационной работы докладывались и обсуждались на V международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (Омск, 2004), всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте» (Красноярск, 2005), всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Актуальные проблемы проектирования и эксплуатации контактных подвесок и токоприемников электрического транспорта» (Омск, 2011), заседаниях научно-технического семинара кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта» ОмГУПСа и научно-теоретического семинара ОмГУПСа (Омск, 2013).

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Халиков, Карим Равильевич

4.7. Выводы

1. Экспериментально установлено, что применение компенсирующего упругого устройства в пролете с одной контактной подвеской приводит к снижению жесткости на 15 % по сравнению с типовым вариантом.

2. Результаты исследований показали, что использование компенсирующего устройства с упругим элементом в переходном пролете позволяет снизить жесткость подвески на 20 % по сравнению с типовым вариантом (с 4004 до 3168 Шм).

3. Чистый дисконтированный доход при реализации предлагаемого устройства составляет 730000 р. за расчетный период, равный пяти годам.

1. Выполнен анализ известных методов расчета механического взаимодействия токоприемников и контактных подвесок, на основании которого установлено, что определение траекторий токоприемников и функций их контактного нажатия проводится без одновременного учета волновых процессов, эффекта приведения, наличия переходных пролетов, двух рабочих токоприемников и вертикальных ограничений перемещения их элементов, в связи с чем разработан новый метод, учитывающий указанные факторы.

2. Получены массивы исходных данных по контактным подвескам, представляющие собой зависимости сосредоточенных параметров от скорости движения электроподвижного состава, характеризующих массу, жесткость и вязкое трение подвесок.

3. Выполнены расчеты и проведены экспериментальные исследования взаимодействия контактных подвесок с токоприемниками. Сравнение теоретических и экспериментальных данных показало, что значения критерия Фишера составляют менее 1,2 и не превышают табличных значений для уровня значимости а = 0,05, расхождение результатов составляет порядка 9 %, что свидетельствует об адекватности предложенного расчетного метода условиям взаимодействия токосъемных устройств.

4. Предложено для выравнивания жесткости контактных подвесок устанавливать компенсирующие упругие устройства в пролетах с одной контактной подвеской в местах расположения первых нерессорных струн, а также в середине переходных пролетов на сопряжениях анкерных участков, что приводит к снижению жесткости на 15 и 20 % соответственно.

5. Определена технико-экономическая эффективность использования компенсирующих упругих устройств на сопряжениях анкерных участков, чистый дисконтированный доход за пять лет на примере Омского региона ЗападноСибирской железной дороги составляет 730 тыс. р.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Халиков, Карим Равильевич, 2013 год

1. Беляев, И. А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети / И. А. Беляев, В. А. Вологин. -М.: Транспорт, 1983. 192 с.

2. Михеев, В. П. Контактные сети и ЛЭП: учебник для вузов ж.-д. трансп./В. П. Михеев.-М.: Маршрут, 2003.-416 с.

3. Беляев, И. А. Токосъем и токоприемники электроподвижного состава/И. А. Беляев, В. П. Михеев, В. А. Шиян. -М.: Транспорт, 1976. — 184 с.

4. Масло в, Г. П. Аэродинамические показатели токоприемников скоростного электрического подвижного состава / Г. П. Масло в, М. А. Дятлова // Известия Транссиба. 2010. - № 1. - С. 20 - 25.

5. Горошков, Ю. И. Контактная сеть / Ю. И. Горошков, Н. А. Бондарев. М.: Транспорт, 1990. - 339 с.

6. Власов, И. И. Проектирование контактной сети электрифицированных железных дорог / И. И. Власов, Б. Г. Поршнев, А. В. Фрайфельд.-М: Транспорт, 1964. 328 с.

7. Вологин, В. А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети / В. А. Вологин.-М.: Интекст, 2006.-256 с.

8. Михеев, В. П. Скоростное движение на железных дорогах России / В. П. Михеев // Железнодорожный транспорт. 2002. - № 4. - С. 73 - 74.

9. Плакс, А. В. Влияние параметров контактной подвески на колебания токоприемника при высоких скоростях движения / А. В. Плакс // Сб. тр. Ленинградского ин-та инж. ж.-д. трансп. Л., 1961. - Вып. 177. - С. 9 - 14.

10. Решето в, Л. Н. Работа токоприемника с двумя подвижностями / Л. Н. Решетов // Вестник Всесоюз. науч.-исслед. ин-та ж.-д. трансп. 1969. -№5.-С. 37-38.

11. Сидоров, О. А. Системы контактного токосъема с жестким токопро-водом / О. А. Сидоров / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2002. -233 с.

12. Тибилов, Т. А. О вариационном методе составления уравнений колебаний контактного провода, вызываемых движущимся пантографом / Т. А. Тибилов, А. Д. Кокоев //Тр. РИИЖТ,- 1976.-Вып. 130.-С. 5-13.

13. Беляев, И. А. Совершенствование контактной сети / И. А. Беляев, Э. 3. Селектор // Железнодорожный транспорт. 2002. - № 5. - С. 44 -47.

14. Боковой, Н. В. Расчет вантовой контактной подвески / Н. В. Боков о й // Тр. ЛИИЖТ. 1969. - Вып. 293. - С. 201 - 208.

15. Кузнецов, А. К. Методика определения отжатий контактных проводов несколькими токоприемниками скоростного подвижного состава /

16. A. К. Кузнецов, Г. П. Мае лов // Повышение качества токоснимания при высоких скоростях движения и в условиях БАМа: межвуз. темат. сб. науч. тр. -Омск, 1978.-С. 20-24.

17. Михеев, В. П. Основные пути обеспечения токосъема при внедрении евроазиатских перевозок с повышенными скоростями / В. П. Михеев,

18. B. М. Павлов // Электрификация и развитие железнодорожного транспорта в

19. России. Традиции, современность, перспективы: тезисы докладов международного симпозиума «ЕКгапз'2001». СПб: ПГУПС, 2001. - С. 108 - 109.

20. Фрайфельд, А. В. Проектирование контактной сети / А. В. Фрай-фельд, Г. Н. Брод. М.: Транспорт, 1991. - 335 с.

21. Фрайфельд, А. В. Уточнения графо-аналитического метода построения траектории токоприемника / А. В. Фрайфельд, М. М. Ерофеева // Тр. Московского ин-та инж. ж.-д. трансп. М.: Транспорт, 1970. - Вып. 125. -С. 102- 106.

22. Почаевец, Э. С. Выбор оптимальных параметров контактных подвесок с учетом случайных факторов /Э. С. Почаевец // Вестник Всесоюз. науч.-исслед. ин-та ж.-д. трансп. 1974. - № 1. - С. 16-19.

23. Ковалев, С. М. Расчет колебаний пантографа при больших скоростях движения электропоезда / С. М. Ковалев //Тр. ЛИИЖТа. 1966. -Вып. 253.-С. 206-212.

24. Жарков, В. Т. Удлинение срока службы угольных контактных пластин токоприемников / В. Т. Жарков, В. П. Михеев. Омск: ОмИИТ, 1967. — 24 с.

25. Никольский, М. Д. К вопросу о взаимодействии токоприемника и контактной сети /М. Д. Никольский. СПб, 1998. - 40 с. - Деп. в ВИНИТИ 22.07.98. № 2334-В98.

26. Демченко, А. Т. Применение метода прямого математического моделирования к исследованию динамики контактных подвесок / А. Т. Демченко, В. В. Туркин // Наука и техника транспорта. 2004. - № 3. - С. 84 -90.

27. Вологин, В. А. Обеспечение поперечной устойчивости токоприемников при движении электроподвижного состава / В. А. Вологин, Н. В. Ми-ронос, А. Т. Тибилов //ВестникВНИИЖТа. -2002.-№3.-С. 11 15.

28. Масло в, Г. П. Повышение надежности работы токоприемников электроподвижного состава / Г. П. Масло в, В. А. Смирнов // Динамика систем механизмов и машин: мат. V междунар. конф. / Омский гос. техн. ун-т. -Омск, 2004. Кн. 1 - С. 449 - 452.

29. Павлов, В. М. Совершенствование токоприемников электроподвижного состава / В. М. Павлов, В. Н. Финиченко // Известия Транссиба. -2010. -№ 1.-е. 32-38.

30. Кудряшов, Е. В. Механические расчеты контактных подвесок на основе статических конечноэлементных моделей /Е. В. Кудряшов // Известия Петербургского ун-та путей сообщения. 2010. - Вып. 3 (24). - С. 258 -268.

31. Дерби л о в, Е. М. Особенности имитационного моделирования взаимодействия токоприемников и контактных подвесок на сопряжениях/ Е. М. Дербилов //Известия Транссиба.-2011.-№ 4 (8).-С. 10- 16.

32. Nib 1 er, Н. Dinamisches Verhalten von Fahrleitung und Stromabnehmer bei elektrische Hauptbahnen / H. Nibler // Glasers Annalen. 1949. - N 11, 12. -s. 189-192, 209-215.

33. Сибата, M. Исследование динамики взаимодействия токоприемников и контактной сети /М. Сибата. Перевод № 973. Всесоюз. торг. палата, 1972.-С. 114.

34. Кумезава, И. Контактная подвеска при высоких скоростях движения на электрических железных дорогах / И. Кумезава // Ежемес. бюл. Меж-дунар. ассоциации ж.-д. конгрессов. 1962. - № 1. - С. 3 - 14.

35. Сакагучи, Т. Моделирование взаимодействия контактного провода и токоприемника / Т. Сакагучи // Japanese Railway Engineering. 1978. - 12. -№1. - пер. 81/4340.-С. 40.

36. Levy, S. Railway Overhead Contact Systems, Catenary-Pantograph Dynamics for Power Collection at High Speeds / S. Levy, J. A. Bain, E. C. Ledere //Transactions of ASME (1968). pp. 692-700.

37. Kießling, F. Die neue Hochleistungsoberleitung Bauart Re 330 der Deutche Bahn /F. Kießling, M. Semrau, H. Tessun, B.-W. Zweig //Elektrische Bahnen 92 (1994) 8. S. 234 - 240.

38. Meisinger, R. Simulation of Catenary-Pantograph Dynamics for Elek-tric Traction at High Speeds / R. Meisinger // Proc. of 1 Ith IMACS World Congress. Oslo, Norway, 1985. pp. 355 - 358.

39. Brodkorb, A. Simulationsmodell des Systems Stromabnehmer-Oberleitungskettenwerk / A. Brodkorb, M. Semrau // Elektrische Bahnen 91 (1993) 4.-S. 105-113.

40. В i an с hi, С. Studio dell'interazione dinamica pantografi catenaria con programma di simulazione agli elementi finiti. Verifiche sperimentali / С. В i an с hi, G. Tacci, A. Vandi //Sciena e. tecnica (1991) 11. - S. 647 - 667.

41. St ens son, A. Industry Demands on Vehicle Development Methods and Tools / A. Stensson, T. Larsson, T. Merkt, J. Schuller, R. A. Williams and L. Mauer // Vehicle System Dynamics, 33. - 2000. - pp. 202 - 213.

42. Fischer, W. Eine Methode zur Berechnung des Schwingungsverhaltens von Kettenwerk und Stromabnehmer bei hohen Zuggeschwindigkeiten: Dr.-Ing. Dissertation / W. Fischer. -TH Darmstadt, 1975.

43. Gawthorpe, R. G. Aerodynamic problems with overhead line equipment / R. G. Gawthorpe // Railway Engineer International. 1978. - № 7/8. -pp. 38-40.

44. Resch, U. Simulation des dynamischen Verhaltens von Oberleitungen und Stromabnehmern bei hohen Geschwindigkeiten / U. Resch // Elektrische Bahnen 89(1991) 11. — S. 445-446.

45. Во логин, В. А. Исследование качества токосъема при работе электроподвижного состава с несколькими токоприемниками / В. А. Вологин, Р. Ш. Каландадзе, А. В. Фрайфельд // Вестник ВНИИЖТа. 1976. -№ 7. - С. 1 - 4.

46. Ефимов, А. В. Подготовка испытаний КС-200 на компьютерной модели КСТ-УрГАПС / А. В. Ефимов, А. Г. Галкин, В. В. Веселов // Вестник ВНИИЖТа. 2000. - № 4. - С. 32 - 36.

47. Active Control of High-Speed Pantograph / N. D. O'Connor, S. D. E p -pinger, W. P. Seering and D. N. Wormley // Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control. 1997. - Vol. 119. - pp. 1-4.

48. Poetsch, G. Simulating the Dynamic Behaviour of Electrical Lines for High-Speed Trains on Parallel Computers / Poetsch G., Wallachek J.//Proceedings of Cable Dynamics. Liège, Belgium, 1995. - pp. 565 - 572.

49. Poetsch, G. Simulation der Wechselwirkung zwischen Stromabnehmer und Oberleitung / G. Poetsch, W. Baldauf, T. Schulze // Elektrische Bahnen.-2001.-No. 9. S. 386-392.

50. UIC Leaflet 794: Pantograph/OHL interaction on the European high-speed network, January 1996.

51. Pisano, A. Contact force estimation and regulation in active pantograph: an algebraic observability approach / A. Pi sano, E. Usai // Asian Journal of Control. 2010. - Vol. 12. -№ 5. - pp. 575 -666.

52. Халиков, К. Р. Метод расчета взаимодействия контактных подвесок с несколькими токоприемниками при их одновременной работе / К. Р. Халиков // Омский научный вестник. Сер. «Приборы, машины и технологии». -2011.-№3 (103).-С. 178-181.

53. Михеев, В. П. Особенности перспективных токоприемников: конспект лекций / В. П. Михеев. Омская гос. акад. путей сообщения. - Омск, 1994.-69 с.

54. Исследование характеристик и параметров токоприемника Улан-Удэнского локомотиво-вагоноремонтного завода: отчет о НИР (окончательный) / Омский гос. ун-т путей сообщения; Руководитель В. П. Михеев. № Р 0187.0090838. Омск, 1996. 51 с.

55. Литовченко, В. В. Современные многосистемные электровозы / В. В. Литовченко, О. Б. Баранцев // Локомотив. 2000. - С. 44 - 48.

56. Ер ох и н, Е. А. Устройство, эксплуатация и техническое обслуживание контактной сети и воздушных линий. / Е. А. Ер охи н. М., ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте». -2007. - 406 с.

57. Шмидер, А. Контактная подвеска компании Siemens на участке Любань Померанье Октябрьской железной дороги / А. Шмидер // Железные дороги мира.-2001.-№ 11.-С. 22-27.

58. Демченко, А. Т. Пространственно-ромбовидная автокомпенсиро-ванная контактная сеть простота, надежность, экономичность / А. Т. Демченко // Железные дороги мира. - 2002. - № 7. - С. 31 - 35.

59. Марквардт, К. Г. Контактная сеть: учебник для вузов ж.-д. трансп. / К. Г. Марквардт.-М.: Транспорт, 1994.-335 с.

60. Михеев, В. П. Контактные подвески и их характеристики: учебное пособие/В. П. Михеев, В. И. Се бе л ев. Омский ин-т инж. ж.-д. трансп.-Омск, 1990.-79 с.

61. Токоприемники электроподвижного состава / И. А. Беляев, В. Г. Бердзенишвили, В. П. Михеев и др.; под ред. И. А. Беляева. -М.: Транспорт, 1970. 192 с.

62. Беляев, И. А. Совершенствование токоприемников и контактных подвесок и методов расчета их взаимодействия для высоких скоростей движения. /И. А. Беляев, В. А. Вологин, А. В. Фрайфельд // Железные дороги мира. 1976. -№ 5. - С. 3 -21.

63. Власов, И. И. Механические расчеты вертикальных цепных контактных подвесок / И. И. Власов // Труды ЦНИИ МПС. Вып. 138. - М.: Трансжелдориздат, 1957. - 205 с.

64. Фр айфельд, А. В. Проектирование контактной сети / А. В. Фрайфельд. М.: Транспорт, 1984. - 327 с.

65. Вологин, В. А. Инерционные характеристики токоприемников при двух степенях подвижности / В. А. Вологин, Ш. Н. Алиев, И. А. Беляев //Вестник ВНИИЖТа,- 1979.-№6.-С. 12-15.

66. Павлов, В. М. Определение динамических параметров контактных подвесок / В. М. Павлов, В. Н. Ли //Обеспечение надежности работы токоприемников и контактной сети: межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1984. - С. 35 - 41.

67. В е у е г, I. Determination of mass of current collector /1. Beyer // Rail International. 1957. -№ l.-pp. 107-121.

68. Михеев, В. П. Особенности узлов и характеристик современных токоприемников: конспект лекций / В. П. Михеев. Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. - Омск, 1991. - 67 с.

69. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог (ЦЭ-868). Департамент электрификации и электроснабжения МПС РФ. М., 2006. - 184 с.

70. Филатов, О. И. Методика стендовых нагрузочных испытаний малогабаритных токоприемников / О. И. Филатов, О. А. Сидоров, С. К. Измайлов // Тезисы науч.-техн. конф. кафедр ОмИИТа / Омский ин-т инж. ж.-д. трансп. Омск, 1986. - С. 136.

71. Абдулин, Э. Р. Методика проведения автоматизированных испытаний на универсальном стенде / Э. Р. Абдулин // Электроснабжение железных дорог: межвуз. темат. сб. науч. тр. / Омский гос. ун-т путей сообщения. -Омск, 2007.-С. 61-62.

72. Технологическая инструкция по техническому обслуживанию и текущему ремонту токоприемников отечественных электровозов постоянного и переменного тока ТИ-514.

73. Разработка мероприятий по подготовке контактной сети ЗападноСибирской железной дороги к скоростному движению: Отчет о НИР (заключительный) / Омский гос. ун-т путей сообщения; Руководитель В. П. Михеев. -Омск, 1999.- 122 с.

74. Проведение испытаний контактной подвески КС-200: Отчет о НИР (заключительный) / Омский гос. ун-т путей сообщения; Руководитель В. П. Ми -хеев.-Омск, 1998.- 148 с.

75. Перспективные методы исследования и оценки параметров системы токосъема при проведении линейных испытаний / В. М. Павлов, А. Н. Смер-дин, А. С. Голубков идр. // Вестник ВНИИЖТа. 2008.-№ 6.-С. 40-45.

76. Кобзарь, А. И. Прикладная математическая статистика / А. И. К о б -зарь. -М.: Физматлит, 2006. 816 с.

77. Кудряшов, Е. В. Метод расчета эластичности на основе простой конечно-элементной модели. Измерения эластичности / Е. В. Кудряшов, С. В. Заренков, О. А. Ходунова//Известия Транссиба. 2011.-№ 4 (8). -С. 16-26.

78. Пат. RU 55696 U1 Россия, МПК В60М 1/22. Устройство подвески контактного провода в переходном пролете контактной сети / Г. П. Маслов, К. Р. Халиков (Россия). 2005119569/22; Заявлено 23.06.2005; Опубл. 27.08.2006. - Бюл. № 24.

79. А. с. № 2163869 Россия МКИ В 60 М 1/22. Струна переходного пролета контактной сети / В. П. Михеев, Э. Р. Абдулин; ОмГУПС. Заявлено 12.01.2000.

80. Туркин, В. В. Анализ влияния геометрических параметров на эластичность пространственно-ромбовидных контактных подвесок / В. В. Туркин // Наука и техника транспорта. 2004. - № 1. - С. 8-95.

81. Александров, А. В. Сопротивление материалов: учебник для вузов / А. В. Александров, В. Д. Потапов, Б. П. Державин. -М.: Высшая школа, 2003. 560 с.

82. Хал и ко в, К. Р. Выравнивание жесткости контактной подвески в пролетах анкерного участка / К. Р. Халиков // Известия Транссиба. 2012. -№4 (12).-С. 58-69.

83. Пат. РФ на полезную модель № 74606, МПК В 60 М 1/00. Устройство для измерения жесткости контактных подвесок / В. М. Павлов, А. Н. Смердин, С. В. Заренков. № 2008104979/22; заявл. 11.02.2008; опубл. 10.07.2008 // Открытия. Изобретения. - 2008. - № 19.