Совершенствование методов и аппаратных средств определения рациональных параметров скоростных контактных подвесок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Голубков, Антон Сергеевич

• Голубков, Антон Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Голубков, Антон Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК КОНТАКТНЫХ ПОДВЕСОК

1.1 Обзор и классификация моделей взаимодействия контактных подвесок и токоприемников.

1.1.1 Расчет контактных подвесок с сосредоточенными параметрами

1.1.2 Расчет контактных подвесок с распределенными параметрами

1.2 Пути совершенствования моделей контактных подвесок.

1.3 Выводы.

2 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОНТАКТНЫХ ПОДВЕСОК НА ОСНОВЕ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОЙ МОДЕЛИ

2.1 Предлагаемая конечно-элементная модель контактной подвески

2.1.1 Определение параметров конечно-элементной модели

2.1.2 Программное обеспечение для выполнения расчетов волновых процессов в контактной подвеске на основе конечно-элементной модели.

2.2 Исследование работы контактной подвески на основе конечно-элементной модели.х.

2.3 Методика определения рациональных параметров контактных подвесок с учетом воздействия двух токоприемников.

2.4 Выводы.

3 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОНТАКТНЫХ ПОДВЕСОК НА КАЧЕСТВО ТОКОСЪЕМА

3.1 Разработка универсального измерительного комплекса для исследования работы контактных подвесок.

3.1.1 Анализ видеоизмерительных систем оценки показателей работы токосъемных устройств.

3.1.2 Пути совершенствования измерительных устройств.

3.1.3- Анализ требований, предъявляемых к измерительной системе

3.1.4 Разработка архитектуры измерительной системы.

3.1.5 Программное обеспечение измерительного комплекса и алгоритмы обработки информации,.

3.1.6 Алгоритм определения координат объектов по видеоизображению .,.

3.1.7 Оценка-погрешностей'предложенной видеоизмерительной системы

3.1.8 Система считывания данных.70'

3.1.9 Система распознавания изображений и определения координат объектов .7Г

3.1.10 Система статистической обработки и сопоставления результатов измерений.

3.2 Применение универсального видеоизмерительного комплекса при проведении скоростных испытаний устройств токосъема.

3.2.1 Измерительная система на подвижном составе.

3.2.2 Стационарная измерительная система.

3.3 Схемные решения по применению видеоизмерительного комплекса при контроле работоспособности токоприемников >.

3.3.1 Устройство для контроля исправности токоприемника электроподвижного состава.

3.3.2 Устройство для контроля положения и исправности полоза токоприемника

3.3.3 Автоматизированная система испытаний токоприемников-.

3.4 Устройство для регистрации искрения в скользящем контакте

3.5 Выводы

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОНТАКТНЫХ ПОДВЕСОК НА ТОКОСЪЕМ ПРИ ВЫСОКИХ СКОРОСТЯХ ДВИЖЕНИЯ

4.1 Испытания контактных подвесок на действующем участке скоростной железнодорожной магистрали

4.2 Сопоставление результатов моделирования и экспериментальных , данных

4.3 Оценка адекватности математической модели . .,. 4.3.1 Экспериментальная проверка методики определения рационального сочетания натяженийпроводовконтактнойшод-вески; .,.;. . . . . . . . . . . .:

4.3.2 Определение адекватности расчёта эластичности;контактной подвески

4.3.3 Сравнение экспериментальных и расчетных данных о процессе колебаний контактной подвески.

4.4 Выводы.

РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕД РЕНИЯ УНИ

ВЕРСАЛЬНОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА

5.1 Экономический эффект от внедрения устройства

5.2 Определение стоимостной оценки результатов

5.3 Определение единовременных затрат . •.

5.4 Определение показателей экономической эффективности:. , V. . 121 5:5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов и аппаратных средств определения рациональных параметров скоростных контактных подвесок»

Согласно стратегии научно-технического развития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 г. («Белая книга» ОАО «РЖД») одним из важнейших направлений развития является увеличение скоростей движения пассажирских и грузовых составов на основных железнодорожных магистралях страны для повышения пропускной способности линий, комфорта пассажиров, конкурентоспособности экономичности перевозок.

ОАО «РЖД» планирует ввести в эксплуатацию высокоскоростные линии на участках Москва - Санкт-Петербург, Москва - Нижний Новгород и Санкт-Петербург - Хельсинки для скоростей движения до 250 км/ч. Кроме того, планируется открыть движение на скоростях до 160 км/ч на участках Западно-Сибирской-железной дороге и на других дорогах. Для обеспечения надежного и экономичного токосъема при высоких скоростях движения возникает необходимость в разработке новых и совершенствовании существующих конструкций токоприемников и контактных подвесок.

При проектировании* контактной подвески, для скоростных линий-обычно имеется множество вариантов сочетаний их параметров, пригодных для реализации. Однако выбор наиболее рационального сочетания параметров на этом этапе представляет собой сложную задачу. Для обоснованного выбора одного из вариантов контактных подвесок необходимо проводить сравнительные испытания на действующих полигонах, пригодных для скоростного движения, с использованием скоростного электроподвижного состава, который будет эксплуатироваться на данном участке. Проведение линейных испытаний связано с привлечением значительных материальных и людских ресурсов, а результаты испытаний позволяют выбрать один вариант из ограниченного набора имеющихся сочетаний параметров контактных подвесок.

В связи с этим разработка методик оценки влияния сочетаний параметров контактных подвесок на качество токосъема, позволяющих выбрать рациональные значения этих параметров, представляется весьма актуальной.

Всестороннее изучение процесса токосъема при увеличивающихся скоростях движения выдвигает новые требования к методикам и технологиям проведения исследований характеристик устройств токосъема. Аппаратура для измерения характеристик контактных подвесок должна отличаться высокой надежностью, точностью и простотой в эксплуатации для обеспечения эффективной работы персонала. Для современных систем измерения параметров и характеристик устройств токосъема характерна высокая степень автоматизации процесса измерений и возможность согласованной работы в едином информационном пространстве в рамках испытательного комплекса.

При создании новых устройств для исследования характеристик контактных подвесок и токоприемников необходимо применять современные компьютерные технологии и высокоточную цифровую измерительную аппаратуру, что при продуманном подходе позволит получить надежные, высокоинтеллектуальные, универсальные измерительные комплексы, пригодные для решения широкого круга задач в области контроля и диагностики состояния устройств токосъема.

Настоящая работа посвящена совершенствованию средств и методик определения параметров устройств токосъема на основе применения цифровой видео-регистрирующей аппаратуры, анализирующего программного обеспечения и математического моделирования процесса токосъема.

Цель диссертационной работы - разработка теоретических и экспериментальных методов выбора рациональных параметров скоростных контактных подвесок для обеспечения надежного и экономичного токосъема.

Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи:

1) Выполнить анализ существующих методов расчета показателей контактных подвесок, учитывающих их конструктивные параметры.

2) Создать метод расчета рациональных параметров скоростных контактных подвесок на основе их конечно-элементных моделей:.

3) Усовершенствовать методы-и разработать аппаратные средства для: экспериментального определения-рациональных параметров скоростных контактных, подвесок и токоприемников. .

4) Провести экспериментальные исследования скоростных контактныхшод-весок и оценить достоверность предложенной математической модели и методики определения рациональных параметров контактных подвесок.

5) Выполнить оценку технико-экономической эффективности предлагаемых технических решений.

Методы исследования. Теоретические и экспериментальные исследования проведены на основе методов системного подхода, теории планирования экспериг мента, математическогомоделированияна ПЭВМ, статистического и корреляционного анализа. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках; иш;условиях,натурных.испытанийша'действующей?скоростношлинии; Москва - Санкт-Петербург Октябрьской:железной дороги.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1) Разработана усовершенствованная / конечно-элементная* модель, контактной подвески; позволяющая-исследовать волновые процессы; протекающие в ней при токосъеме:

2) Предложен метод расчета рациональных параметров скоростных контактных подвесок с использованием ^конечно-элементной математической модели.,

3) Разработана усовершенствованная методика экспериментальных исследований характеристик скоростных контактных подвесок и токоприемников с применением метода видеоизмерения:

Достоверность научных положений и результатов диссертационной работы обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных и натурных экспериментов, проведенных на действующих скоростных участках: 0ктябрьской железной дороги. Расхождение результатов теоретических исследований с экспериментальными данными составляет не более 8 %.

Практическая ценность диссертации заключается в следующем:

1) Предложенная методика определения рациональных параметров контактных подвесок позволяет подобрать натяжение проводов, обеспечивающее наименьшее отжатие контактных проводов при заданных скоростях движения для любых конфигураций расположения токоприемников электроподвижного состава.

2) Усовершенствованная методика исследования характеристик устройств токосъема на основе систем видеоизмерения позволяет повысить точность измерения и увеличить информативность набора данных, характеризующих качество токосъема при высоких скоростях движения.

3) Созданный универсальный измерительный комплекс для исследования устройств токосъема позволяет снизить стоимость и продолжительность проведения натурных испытаний.

Реализация результатов работы. Представленные в»работе методики и разработанное программное обеспечение для оценки качества токосъема по видеоинформации были использованы при проведении скоростных испытаний контактной подвески и токоприемников на участке Лихославль - Калашниково Октябрьской железной дороги.

Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных симпозиумах «Eltrans» (Санкт-Петербург, 2005, 2007); на международной научно-технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные проблемы развития транспортного комплекса России» (Екатеринбург, 2006); на всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2007» (Ростов-на-Дону, 2007); на VH международной научно-практической конференции «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (Новочеркасск, 2006); на УП международной научно-практической конференции «Моделирование. Теория, методы и средства»

Новочеркасск, 2007); на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта» ОмГУПСа в 2006 - 2009 гг.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 19 печатных работах, включая пять статей (две - в журналах, входящих в перечень, рекомендованных ВАКом), тезисы шести докладов на международных и всеросийских научно-практических конференциях и симпозиумах, четыре патента на полезные модели, четыре свидетельства о регистрации программ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 116 наименований и двух приложений. Общий объем диссертации составляет 148 страниц, включая 16 таблиц и 63 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Голубков, Антон Сергеевич

Основные результаты проведенных теоретических и экспериментальных исследований дают основание сделать следующие выводы:

1) На основании проведенного анализа существующих методов расчета показателей устройств токосъема выявлены основные пути совершенствования математических моделей контактных подвесок, учитывающих влияние волновых процессов на характер взаимодействия с токоприемниками.

2) Разработана усовершенствованная методика расчета контактной подвески на основе конечно-элементной модели с учетом волновых эффектов, позволяющая определять рациональные сочетания ее параметров.

3) Усовершенствованы методы проведения испытаний устройств токосъема на основе предложенного универсального видеоизмерительного комплекса, обеспечивающего сокращение стоимости и времени проведения испытаний.

4) Проведены натурные испытания вариантов скоростных контактных подвесок на участке Лихославль - Калашниково Октябрьской железной дороги и выполнено сравнение экспериментальных и расчетных данных, подтверждающее адекватность предложенной математической модели. Расхождение между экспериментальными и расчетными данными не превышает 8 %.

5) Выполнен расчет экономического эффекта от внедрения универсального измерительного комплекса при проведении линейных испытаний устройств токосъема, составляющий 761163,5 р. за 10 лет эксплуатации, срок окупаемости инвестиций - два года. 1

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Голубков, Антон Сергеевич, 2009 год

1. Щербаков В. Г. Развитие электроподвижного состава / В.Г.Щербаков// Железнодорожный транспорт. 1998. № 11.1. С. 22 24.

2. Во логин. В. А. Взаимодействие токоприемников и-контактной сети/ В.А.Вологин. М.: Интекст, 2006. 256 с.

3. БеляевИ.А. Взаимодействие токоприемников и контактной сети/ И. А. Беляев, В.А.Вологин. М.: Транспорт, 1982. 312 с.

4. ВласовИ.И. Механические расчеты вертикальных цепных контактных подвесок / И.И.Власов// Труды Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. М.: Трансжелдориздат, 1957. С. 183 215.

5. Применение ЭВМ для исследований токосъема при высоких скоростях движения / А. В. Фрайфельд, В. А. Вологин, М. М. Ерофеева, Г. П. Уманская // Вестник Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. 1972. №1. С. 6-9.

6. Фрайфельд А. В. Уточнения графо-аналитического метода построения траектории токоприемника / А. В. Фрайфельд, М. М. Ер о фее в а'// Труды Московского ин-та инж. ж.-д. транспорта.

7. М.: Транспорт, 1970. Вып. 125. С. 102 106.

8. КумезаваИ. Контактная подвеска при высоких скоростях движения на электрических железных дорогах / И.Кумезава// Еже-мес. бюл. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов. 1962. С. 3 14.

9. М и хх е в В . П. Развитие исследований по проблеме токосни-мания в Омском институте инженеров железнодорожного транспорта / В. П. Михеев// Материалы XXI науч.-техн. конф. Омского ин-та инж. ж.-д. транспорта. Омск: ОмГУПС, 1969. С. 53 54.

10. МоррисР.Б. Применение аналоговых вычислительных машин к проблеме пантографа и контактной сети / Р.Б.Моррис// Ежемес. бюл. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов. 1967. 1. С. 21 40.

11. Расчет взаимодействия- токоприемника монорельсового транспорта с жестким1 токопроводом / В. П. Михеев, О. А. Сидоров, В. А. Нехаев, И. Л. Саля. Омск: Деп. в ЦНИИТЭИ МПС, 2004. 26 с.

12. N i b 1 е г Н. Dynamishes verhalten von fahreitung und stromab-nehmer bei elektrischen hauptbahnen / H.Nibler// Elektrische Bahnen. -1950. no. 10. Pp. 8 13.

13. ПаскуччиЛ. Колебания контактной подвески электрифицированных железных дорог при высоких скоростях движения / Л . П аск у ч ч и // Ежемес. бюл. Междунар. ассоциации ж.-д. конгрессов. 1969. Вып. 2. С. 44-54.

14. П л а к с А. В . Колебания токоприемника и контактной подвески при высоких скоростях движения на электрифицированных железных дорогах / А. В. Плакс// Электромеханика. Известия ВУЗов. 1959. № 3.1. С. 44 55.

15. По чаевец Э . С . Выбор оптимальных параметров контактных подвесок с учетом случайных факторов / Э.С.Почаевец// Вестник Всесоюзн. науч.-исслед. ин-та ж.-д. транспорта. 1974. 1. С. 16 19.

16. F i n к В . Beitrag zur dynamik der stromabnehmers / В . F i n к // Elektrische Bahnen. 1931. no. 9. Pp. 272-276:

17. А г mb rust er Kurt. Modeling and dynamics of pantograph / catenary systems for high speed trains: Ph.D. thesis / Massachusetts institute of technology. 1983;

18. Brodkorb A. Simulationsmodell des systems oberleitungsketten-werkundstromabnehmer/ A. Brodkorb //ElektrischeBahnen; 1993. no.4.1. Pp. 105 117.

19. V e s e 1 у. G e о r g e С. Modelling and experimentation of pantograph' dynamics: Ph;D? thesis /Massachusetts institute of technology. 1981.

20. E ф и м о в A . В . Вычислительные эксперименты на модели КС-200' / А. В. Ефимов, А. Г. Галкин, В: В . Be с е л о в // Железно-; дорожный транспорт сегодня и завтра / Тез. докл. юбилейной! науч-техн. конф. УрГАПС. Екатеринбург: УрГАПС, 1998. G. 70 71.

21. Марквар дт К . Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог / К. Г. M a p к в ар д т. М.: Транспорт, 1982. 540 с.

22. Численное моделирование . динамики? токоприемника? при взаимодействии с; контактной подвеской / Е. В . А в о т и н, Н . В:. Мир о н ос, И. HI. Т и т ^xvlli Б. Тюрнин?//ВестникВНИИЖТ. 2008^ №3: С.42-45. .: ' ' / V' ■ .' /. /::■. ■'■.;■,;'

23. О?'£ о пп о irDfa v i dt. Modeling;and^simulation-of pantographt- catenary systems: PH;D; thesis / Massachusettsvinstitute^of technology: 1984.

24. Динамическое взаимодействие контактной сети и токоприемника / Т. А. Тибилов, А. И. Филоненко, М. В. Заволженский,

25. П. Д. Титаренко // Некоторые вопросы динамики подвижного состава: Тр. Ростовского ин-т инж. ж.-д. транспорта. Ростов-на-Дону: РИИЖТ, 1973.1. Вып. 94. С. 89-104.

26. Рабинович М. И. Введение в теорию колебаний и волн / Мч И. Рабинович, Д. И. Трубецков. 3-е изд. Москва-Ижевск: НИЦ- «Регулярная и хаотическая динамика», 2002. 560 с.

27. Ефимов А. В. Разработка конечно-элементной модели статического взаимодействия токоприемников с контактной сетью / А.В.Ефимов, А. Г. Галкин, Е. А. Полыгалова// Межвуз. сб. науч. тр. / Са-мИИТ. Самара: СамИИТ, 2001. С. 72 75.

28. ЕфимовА. В. Методика расчета цепных подвесок с учетом конечного числа струн / А. В. Ефимов, А. Г. Галкин// Сб. науч. тр. / УрГАПС. Екатеринбург: УрГАПС, 1996. С. 85 88.

29. А. С. Голубков. Совершенствование многомерных моделей токоприемников электроподвижного состава / А. С. Голубков//Сб. науч. ст. аспирантов и студентов / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск,2006. Вып. 6. С. 17-22.

30. Яблонский А?. А. Курс теоретической механики: Учебник для ВУЗов / А. А. Яблонский, В.М. Никифорова. 14-е изд. М.: Интеграл-пресс, 2007. 608 с.

31. Бабаков И . М . Теория колебаний: учеб: пособие / И. М.Бабаков. Классики отечественной науки. 4-е изд. М.: Дрофа, 2004. 591 с.47: Михеев В. II. Контактные сети и линии электропередач / В. П. Михеев. М.: Маршрут, 2003. 421 с.

32. Ал ексан дров А. В. Сопротивление материалов: учеб. для вузов/ А. В. Александров, В. Д. Потапов, Б. П. Державин. -3-е изд. М.: Высш. школа, 2003. 560 с.

33. В arenburg В art. Designing a class library for interactive simulation of rigid body dynamics: Ph.D. thesis / Eindhoven University of Technology.2000.

34. OpenGL Programming Guide / Dave. Shreiner, Mason. Woo, Jackie. N eider, Tom. Davis. 6 edition. Addison-Wesley, 2007.928 pp.

35. КудряшевВ. Контактная сеть КС-200 постоянного тока, технические характеристики, конструкции и монтаж / В.Кудряшев, В. Иванов, Н. Саенко // Инженер путей сообщения. 1998. № 2.

36. Бауэр К. X. Влияние конструктивных параметров на токосъем контактной сети при высоких скоростях движения теория и эксперимент / К. X . Б а у э р и др. // Elek. Bahnen. 1987. № 10. С. 269 - 279.

37. KieslingF. Contact lines for electric railways planning design implementation / F. Kiesling, R. Pushman, A. Schmieder. Berlin and Munich: Siemens, 2001: 822 pp.

38. Оптимизация выбора параметров контактной сети / Ю.Вильде,

39. A. Руквид, К. Бекери др. // Ж.-д. трансп. за рубежом. Сер. Электрификация. Автоматика и связь. АСУ: ЭИУЦНИИТЭИ МПС. 2000. Вып. 2.1. С. 14.

40. Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрифицированных железных дорог. М.: Трасиздат, 2002. 184 с.

41. ЯсуОути. Испытания контактных подвесок для скоростного движения / Оути.Ясу// Railway and Elek. Eng. 1991. № 11. С. 59 -63.

42. Условия и предпосылки получения фактических параметров и характеристик контактных подвесок в ходе проведения линейных испытаний /

43. B. М. Павлов, А. Г. Галкин, А. Н\ Смердин и др. // Транспорт Урала: Науч.-техн. журнал. 2007. № 3. С. 51 53.

44. МироносН.В. Исследование токосъема на базе системы технического зрения / Н. В. Миронос, П. Г. Тюрнин, А. Т. Т и б и -л о в // Вестник ВНИИЖТ. 2005. № 5. С. 41 44.

45. Беляев И. А. Взаимодействие токоприемника и контактной сети при высоких скоростях движения / И. А. Беляев. М:: Транспорт, 1968. 193 с.

46. Испытание после монтажа на участке Любань Торфяное контактной сети фирмы siemens ге-200. Отчет-заключение // ЗАО УКС, Рук. Михеев В. П. СПб., 1998. 135 с.

47. Исследование токосъема с помощью анаморфных изображений // Железные дороги мира. 1999. № 8. С. 53 56.

48. Расчет силы взаимодействия контактного провода и токоприемника электроподвижного состава по видеоинформации / А.А.Богуславский, В'. В. Сазонов, С. М. Соколов и др. //Препринт/Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. М., 2004. № 86. 32 с.

49. Контроль электротехнических установок с помощью инфракрасной термографии // Железные дороги мира. 2005. № 1. С. 51 54.

50. П л о т ни к о в Ю . И. Точность и достоверность контроля при тепловизионном диагностировании оборудования электрифицированных линий/ Ю . И. П л о т н и к о в//Железные дороги мира. 2006. №3. С. 45-49.

51. Компьютеризированная тепловизионная система диагностирования арматуры контактной сети / А.М.Василянский,В.П.Герасимов, В. Ф. Грачев и др. // Железные дороги мира. 2003. № 12. С. 37 -43.

52. Перспективы создания компьютеризированной системы диагностирования изоляторов контактной сети по ультрафиолетовому излучению / Ю. И. Плотников, Д. А. Скороходов, В. П. Герасимови др. // Железные дороги мира. 2004. № 7. С. 50 53.

53. А. с. 829459 (СССР), МКИ В 604 5/00: Устройство для регистрации* отрывов токоприемника / Е. П. Фигурнов, Ю. Г. Семенов (СССР). № 2777913/24-11; заявлено 23.04.79, опубл. 15.05.81. Бюл. № 18.

54. А. с. 347220 (СССР), МКИ В 60 1 5/00. Устройсво л регистрации-' отрывов токоприемника / Е. П. Фигурнов, В. В. Муханов (СССР). № 1643998/24-7; заявлено 06.04.71, опубл. 10.08.72. Бюл. № 24.

55. Пат. № 2249511 (РФ), МКИ В, 60 ш, 1/12. Способ непрерывного контроля* качества взаимодействия контактной подвески и токоприемников электроподвижного сава / Жарков Ю. И., Семенов Ю. Г., Фигурнов Е. П. За-явл. 30.06.2003; Опубл. 10.04.2005. Бюл. №> 10>

56. А. с. 815501 (СССР), МКИ g 0Ld9/00, В 601.5/00. Устройство для регистрации искрения токоприемника / Ю. Г. Семенов, Е. П. Фигурнов (СССР). № 2771563/18-10; заявлено 17.05.79, опубл. 23.03.81. Бюл. № 11.

57. А. с. 1050927 (СССР), МКИ В 60 1 5/00. Устройство для' регистрации искрения токоприемника /Ю. Г. Семенов, Е. П. Фигурнов (СССР). № 3448343/24-11; заявлено 09.06.82, опубл. 30.10.83. Бюл. № 40.

58. Перспективные методы исследования и оценки параметров системы токосъема при проведении линейных испытаний / В. М. Павлов, А. С. Г о л у б к о в, А. Н. С м е р д и н и др. // Вестник ВНИИЖТа. 2008.6. С. 40-45.

59. Плакс А. В. Исследование работы пантографов при. высоких скоростях движения / А. В. Плакс// Сборник ЛИИЖТа. М.: Транспортное ж.-д. изд-во, 1957. Вып. 155. С. 15 28.

60. Беляев И. А. Устройство и обслуживание контактной сети при высокоскоростном движении / И. А. Беляев. М.: Транспорт, 1989. -144 с.

61. Шрёдер Г. Техническая оптика / Г.Шрёдер, X. Трайбер. М.: Техносфера, 2006. 424 с.

62. Селиванов М.Н. Качество измерений: Метрологическая справочная книга / М.Н.Селиванов, А. Э.Фридман, Ж. Ф. Кудряшова. JL: Лениздат, 1987. 295 с.

63. Совершенствование методов контроля i технического состояния; скоростных токоприемников с использованием программного комплекса-ОмГУПСа/ О.А.Сидоров, А. С. Голубков, А1. Н. Смердин,

64. И1. Е. Ч'е р т к о в // Компьютерные технологии в науке, производстве; социjальных и экономических процессах: Материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / Южно-Российский гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2006. Ч. 1. С. 49 -52.

65. Свид. об офиц. per. прогр. для ЭВМ №< 2006613413 (РФ). Программное обеспечение для распознавания видеоинформации «ТехноСка-нер» / Сидоров О. А., Смердин А. Н., Голубков А. С. Заявлено 31.06.2006. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 29.09.2006.

66. Свид. об офиц. per. прогр. для ЭВМ № 2008612517 (РФ). Программное обеспечение для распознавания видеоинформации «ТехноСканер» 2.0 / Сидоров О. А., Голубков А. С. и др. Заявлено 07.04.2008. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 21.05.2008.

67. Свид. об офиц. per. прогр. для ЭВМ № 2008612518 (РФ). Программа статистической и аналитической обработки экспериментальных данных / Сидоров О. А., Голубков А. С. и др. Заявлено 07.04.2008. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 21.05.2008.

68. Применение цифровых средств измерения для определения динамических характеристик устройств токосъема / О. А. Сидоров, А. С. Голубков, В. М! Павлов и др. // Транспорт Урала. 2007. № 4.1. С. 76 79.

69. В о логин В. А. Динамические параметры системы контактная сеть — токоприемник'/ В. А. Болотин, А. С. Гер,асимов //Вестник ВНИИЖТ. 2008i № 2. С. 19 23.

70. Пат. № 68976 на полезную модель. (РФ), МПК7 B60L 5/24, B60L 5/32. Устройство контроля исправности токоприемника электроподвижного состава/ Сидоров О. А., Голубков А. С. и д р., заявл: 24.07.2007;опубл. 10:12.2007; бюл. № 34.

71. Пат. № 58993 на полезную модель (РФ), МПК7 B60L 5/24;. Устройство--'для<-контроля' положения полоза токоприемника / С и до ров О. А., Голу бков А. С. идр., заявл. 26.06.2006; опубл. 10.12.2006; бюл. № 34.

72. Беляев И. А. Токосъем и токоприемники электроподвижного состава/ И. А. Беляев, В. П. Михеев, В. А. Шиян. 3 изд. М.: Транспорт, 1976. 184 с.

73. Пат. № 58465 на полезную модель (РФ), МПК7 B60L 5/00. Устройство автоматизированной системы испытаний токоприемников/ Сидор о в О; А; , Го л у бко в А. С. и др ., заявл. 26.06.2006; опубл.,27.11.2006; бюл. № 33.

74. Пат. № 82445 на полезную модель (РФ), МПК7 B60L 5/00, В60М 1/12. Устройство для регистрации искрения токоприемника / Сидоров О: А., Голубков А. С. и др., заявл. 19.11.2008; опубл. 27.04.2009; бюл. №12.

75. Спасский И. Д. «Сокол» расправляет крылья. Скорость, безопасность, надежность / Ич Д . Спасский // Локомотив. 1998. № 4. ' С. 29 зо: ' ' ' •. ■ ; ■

76. Испытания системы токосъема на перегоне Лихославль Калашникове Октябрьской железной дороги / Н . В . М и р о н о с, П. Г. Т ю р -нин, М. В. Вязовой и.др. //ВестникВНИИЖТ. 2008. № 1; С.31-34.

77. Вагон-лаборатория нового поколения для испытаний; контактной сети / В. П. Герасимов, А. В. Пешин, Ю. М. Федор и шин-,

78. Н. А. Бондарев // Железные дороги мира. 1998. № 12. С. 22 28.

79. Михеев В. П. Внедрение скоростного движения на железных дорогах России / В.П.Михеев// Железнодорожный транспорт. 2002.

80. Высоким скоростям быть!//Локомотив. 2007. №1.

81. Б е н д а т Д ж. Прикладной анализ случайных данных / Дж. Бендат, А. Пир с о л. М.: Мир, 1989. 540 с.

82. Спирин Н. А. Методы планирования и обработки результатов инженерного эксперимента / Н.А.Спирин, В. В. Лавров. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ УПИ, 2004. 257 с.

83. В о л к о в Б . А. Экономическая эффективность инвестиций на железнодорожном транспорте в условиях рынка / Б.А.Волков. М.: Транспорт, 1996. 191 с.

84. Методика расчета эффективности инноваций'на железнодорожном транспорте. М.: МПС, 2000. 64 с.

85. Ш к у р и н а Л. В . Экономическая оценка эффективности инвестиций на железнодорожном транспорте / Л.В.Шкурина, С.С.Козлова. М.: РГОТУПС, 2000. 74 с.

86. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / Разраб. ВНИИЖТ. М., 1990. 120 с.

87. Сотников И. Б. Технико-экономические расчеты в эксплуатации железных дорог / И. Б. Сотников, А. А. Ваганов, Ф. С. Го-манков. М.: Транспорт, 1983. 254 с.

88. Положение о корпоративной системе оплаты труда работников ОАО «РЖД». 2007.