Учет влияния мелководья при маневрировании судном тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат технических наук Драчев, Владимир Николаевич

• Драчев, Владимир Николаевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Драчев, Владимир Николаевич

Введение.

1. Теоретические закономерности движения судна.

1.1 Движение судна на глубокой воде.

1.1.1 Общий случай движения судна.

1.1.2 Криволинейное движение судна.

1.1.3 Силы, действующие на корпус судна на глубокой воде.

1.1.4 Циркуляция и ее элементы.

1.2 Движение судна на мелководье.

1.2.1 Формализация понятия «мелководье».

1.2.2 Закономерности движения судна на мелководье.

1.2.3 Особенности движения судна на мелководье.

2. Использование моделей для определения маневренных характеристик судна.

2.1 Математические модели судов и их структурная классификация . 45 2.1.1 Учет мелководья в математических моделях движения судна.

2.2 Применение математических моделей судна в морской практике

2.2.1 Стандарты маневренных качеств морских судов.

2.2.2 Условия и порядок применение математических моделей

2.2.3 О расчете маневренных характеристик.

2.3 Навигационный тренажер и математические модели фирмы

Transas.:.

2.3.1 Общие сведения о тренажере.

2.3.2 Математические модели навигационного тренажера.

2.3.3 Формирование данных моделирования и система разработки программного обеспечения.

2.3.4 Силы, действующие на математическую модель судна.

2.3.5 Уравнения движения математической модели судна в тренажере.

2.3.6 Движение математической модели судна в штиль на глубокой воде.

3. Статистический анализ результатов моделирования движения судна на циркуляции.

3.1 Условия и результаты моделирования движения судна на циркуляции.

3.2 Статистические зависимости элементов циркуляции от отношения глубины к осадке.

3.2.1 Радиус установившейся циркуляции.

3.2.2 Тактический диаметр циркуляции.

3.2.3 Выдвиг.

3.3 Сравнительный анализ результатов моделирования.

4. Навигационное использование элементов циркуляции с учетом мелководья.

4.1 Оценка смещения судна при выходе на новый курс.

4.2 Планирование и выполнение поворотов в стесненных водах.

4.2.1 Особенности криволинейного движения в стесненных водах.

4.2.2 Расчет точки начала перекладки руля при повороте методом касательной.

4.2.3 Сравнительный анализ существующих методов определения точки перекладки руля.

4.3 Расчет точки перекладки руля при повороте на мелководье.

4.4 Расчет и построение промежуточных циркуляций.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Учет влияния мелководья при маневрировании судном»

Одна из основных задач судоводителя состоит в том, чтобы обеспечить безопасное и эффективное плавание, а также защиту морской окружающей среды.

Безопасность плавания вообще, а особенно на акваториях портов, в узко-стях, при сложных условиях швартовок является, одной из основных проблем судовождения. По данным статистики в узкостях, на рейдах и портовых акваториях происходит не менее 90% навигационных аварий, и, в первую очередь, крупнотоннажных судов [35]. Мировая и отечественная практика судовождения насчитывает значительное число аварий и аварийных ситуаций, произошедших в результате ошибок, допущенных судоводителями при маневрировании, особенно в сложных условиях плавания или швартовки. Это связано, прежде всего, с тем, что выбор тактики маневрирования базируется в основном- на опыте и интуиции судоводителя и глазомерной оценке движения. Принятие решения о корректировке маневра реализуется методом проб и ошибок, цена которых мо-. жет оказаться весьма высокой.

При плавании в стесненных водах приходится учитывать соотношение между глубиной и осадкой, так как при маневрировании на мелководье возникают силы гидродинамического взаимодействия- корпуса судна и грунта, существенно влияющие на поведение судна.

Особенность плавания в стесненных водах, где ширина фарватера ограничена, состоит в том, что необходимая повышенная точность счисления пути и более частое определения места судна с высокой точностью. В таких районах устанавливается дополнительное навигационное оборудование, издаются карты крупного масштаба, а условия плавания подробно описываются в навигационных пособиях.

При плавании в стесненных районах по прямолинейным участкам пути, при наличии современного навигационного оборудования, контроль местоположения судна можно обеспечить с достаточно высокой точностью. Однако, при смене курса расчет траектории движения и момент начала перекладки руля определяются глазомерно. При циркуляции крупных судов даже если обсерво-ванная точка находится за пределами запретного района, крайняя носовая (или коровая) часть судна все-же может находиться в запретном районе с гибельным для судна результатом. В связи с этим расчет циркуляции на стадии планирования становится обязательным. Предположение о перемещении судна по окружности при движении судов на циркуляции оказывается недостаточно точным, особенно на начальной стадии циркуляции.

На мелководье из-за возникновения гидродинамического взаимодействия судна и грунта резко ухудшается эксплуатационная устойчивость судна на курсе: повышается рыскливость, заметно ухудшается маневренность судов, при фиксированном угле перекладки руля увеличивается радиус установившейся циркуляции.

Субъективная оценка ситуации до начала маневра и после его начала является основным источником ошибок, приводящих к авариям. Альтернативой этой субъективности может быть только хорошее знание параметров математической модели судна и компьютерное проигрывание предполагаемого маневра на основе такого знания. Заблаговременное построение математической модели судна по результатам ходовых испытаний и дальнейшее использование такой моделью с коррекцией на условия плавания является одним из способов повышения точности маневра. Возможна многократная корректировка параметров модели в процессе эксплуатации судна и использовании этой обновляемой модели для прогнозирования планируемых маневров. При низкой точности фиксации элементов траектории корректировка не обеспечивает желаемого уточнения математической модели. Практически рациональнее иметь высокоточную информацию о маневренных характеристиках судна и учитывать их в соответствии с особенностями маневра и условий плавания.

Актуальность темы. Одна из тенденций развития современного морского судоходства заключается в увеличении как общего так и относительного количества крупных судов, длина которых достигает двух-трех сотен метров, что составляет один порядок с размерами многих фарватеров; узкостей, водных путей. В то же время, многие прибрежные районы, подходные пути и портовые акватории становятся соизмеримыми с параметрами циркуляции таких судов. Эта тенденция еще более обостряет проблему обеспечения безопасности мореплавания в таких районах, которые приобретают статус стесненных вод.

В постоянно меняющихся эксплуатационных условиях (загрузка, судна, его-осадка, глубина под килем) точное маневрирование становится чрезвычайно затруднительным. Судоводитель не имеет инструментария; с помощью, которого он мог бы определить, например, на какой траектории окажется судно при повороте на новый курс при конкретном угле перекладки руля, тем более в условиях мелководья. Имеющаяся1 в, настоящее время на судах информация о маневренных элементах, предусмотренная Резолюцией ИМО А.601(15), которая представлена, в большинстве случаев, лишь одной? циркуляцией на глубокой. воде при максимальном угле перекладки руля, в обычной судоводительской практике планирования и осуществления перехода является практически бесполезной^ может быть использована лишь в экстренных ситуациях.

В'связи с этим, тема диссертационной работы является достаточно актуальной, поскольку она связана с исследованием поведения судна при движении на циркуляции, особенно в условиях мелководья, и разработкой таких методов и способов, которые можно было бы использовать в навигационной практике при планировании и осуществлении плавания в стесненных водах.

Целью диссертационной работы-является, повышение безопасности мореплавания и снижение навигационной аварийности на основе разработки методов, способов и практических рекомендаций, обеспечивающих эффективное предварительное планирование и управление маневрами при плавании в стесненных водах с учетом влияния мелководья на характеристики управляемости судна.

Область исследования — обеспечение безопасности мореплавания при плавании в стесненных водах.

Объект исследования — морское судно, планирующее и осуществляющее плавание в стесненных условиях.

Предметом исследования являются параметры математической модели маневра с учетом влияния мелководья на характеристики управляемости судна.

Задачи исследования. Для достижения сформулированной цели в диссертации поставлены и решены следующие научные задачи:

1. Анализ закономерностей движения судна на мелкой воде;

2. Анализ математических моделей управляемости судна на мелководье;

3. Моделирование движения судов различного типа на мелководье;

4. Исследование влияния параметров управления маневром на достигаемую степень соответствия положения судна и плана маневра;

5. Обоснование метода построения циркуляций для различных углов перекладки руля;

6. Разработка технологии построения циркуляций при смене линии движения;

7. Исследование влияния мелководья на параметры циркуляции;

8. Разработка практических рекомендаций планирования и управления маневром с учетом мелководья.

Методы исследования. При решении поставленных научных задач использованы методы теории корабля (для анализа динамики и кинематики судна), математического моделирования, теории статистического анализа и натурный эксперимент.

Научная новизна.

Выполнен анализ математических моделей управляемости судна на мелководье.

Разработана методика проведения экспериментов по моделированию циркуляции судов в стесненных водах.

Выполнен статистический анализ результатов моделирования и разработаны регрессионные зависимости элементов циркуляции от параметров управления маневром с учетом отношения глубины к осадке.

Теоретически обоснованы зависимости; определяющие поперечное и продольное смещения судна при- выходе на новый курс, вызванные неучетом или неверным учетом влияния мелководья-на элементы циркуляции.

Предложен метод расчета параметров управления маневром при плавании в стесненных водах.

Разработан метод построения промежуточных циркуляций.

Формализована технология управления маневром при смене курса судна, дана оценка эффективности её применения.

Обоснованность и достоверность результатов достигнута путем применения апробированного математического аппарата, сравнения полученных результатов с данными предшествующих исследований, а также с результатами натурного эксперимента. Основные теоретические положения подтверждены на навигационном тренажере фирмы ТРАНЗАС с использованием математических моделей различных судов.

Практическая значимость работы заключается в том, что все разработанные методы применимы на судах для обеспечения точности маневра при выходе на новый курс, что повышает безопасность мореплавания, и защиту окружающей среды, ведёт к снижению аварийности в стесненных водах. Разработанные методы позволяют планировать, прогнозировать и контролировать движение судна при поворотах.

Реализация результатов*работы. Выводы и рекомендации, полученные при разработке диссертационной работы, внедрены в процесс обучения курсантов и студентов ФГОУ ВПО МГУ им. адм. Г. И. Невельского (лекции, тренажерные занятия, лабораторные занятия, связанные с работой на картах, курсовое и дипломное проектирование), а также слушателей курсов* повышения квалификации. Тема работы связана с НИР и ОКР кафедры судовождения. Результаты работы доложены на научно-практической конференции по безопасности судоходства в Дальневосточном бассейне в 2007 г. В 2008 г. на учебном теплоходе «Spirit of MOL» проведена экспериментальная проверка. Обеспечен выход на запланированный курс приг повороте. Также по имеющейся на судне циркуляции с углом перекладки руля 35° и дополнительно выполненной с углом перекладки руля 20° произведен расчет дополнительных траекторий циркуляции.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 работ (в том числе одна монография), из них одна в изданиях рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация представлена на 170 листах машинописного текста и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и 5 приложений. Работа содержит 52 рисунка, 20 таблиц и список использованных источников из 77 наименований.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация водного транспорта, судовождение», Драчев, Владимир Николаевич

Выводы к четвертой главе

1. Теоретически обоснованы зависимости, определяющие поперечное и продольное смещения судна при выходе на новый курс, вызванные неучетом или неверным учетом влияния мелководья на элементы циркуляции.

2. Обоснован и практически апробирован способ расчета точки начала перекладки руля методом касательных. Выполнен сравнительный анализ существующих методов определения точки перекладки руля. Показана точность и эффективность предлагаемого способа.

3. Предложена формализованная процедура управления рулем при выполнении поворота, дана оценка эффективности её применения.

4. Обоснован и предложен метод расчета точки перекладки руля при циркуляции на мелководье.

5. Обоснован и предложен метод расчета промежуточных циркуляций (циркуляций для любого промежуточного угла перекладки руля).

6. Предложенные способы и методы позволяют планировать, прогнозировать и контролировать движение судна при поворотах, что обеспечивает повышение точности маневра при выходе на новый курс и, в конечном счете, ведет к повышению безопасности мореплавания и уровня зашиты окружающей среды, к снижению аварийности в стесненных водах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основании выполненных исследований получены следующие основные научные результаты и выводы:

1. В результате анализа движения судна на мелкой воде определены закономерности, влияющие на изменение параметров маневренных характеристик.

2. Произведен анализ математических моделей управляемости судна на мелкой воде.

3. Произведено моделирование движения судов различного типа и водоизмещения на мелководье.

4. Произведено исследование параметров управления маневром на достигаемую степень соответствия положения судна и плана маневра.

5. Разработан и обоснован метод построения циркуляции для различных углов перекладки руля.

6. Разработана технология построения циркуляций при смене линии движения.

7. Исследовано влияние мелководья на параметры циркуляции. Разработан метод расчета поворота судна на мелководье по данным циркуляции на глубокой воде.

8. Разработаны практические рекомендации планирования и управления маневром с учетом мелководья.

9. Произведены расчета планирования маневра по циркуляциям реального судна, которые подтвердили выводы, полученные на математических моделях.

10. Произведены эксперименты на реальном судне на достижения степени соответствия, положения судна, подтверждающие выводы, полученные на математических моделях.

11. Выполнена циркуляция и произведен расчет и построение циркуляций для различных углов перекладки руля на реальном судне.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Драчев, Владимир Николаевич, 2009 год

1. Антонов В. А. Теоретические вопросы управления судном: Учебное пособие - Владивосток: Дальневосточный универ., 1988 - 111 с.

2. Бараз В. Р. Корреляционно-регрессионный анализ связи показателей коммерческой деятельности с использованием программы Excel : Учебное пособие. Екатеринбург: ГОУ ВПО «УГТУ-УПИ», 2005. 102 с.

3. Баранов Ю. К., Гаврюк М. И., Логиновский В. А., Песков Ю. А. Навигация. Учебник для вузов — 3-е издание, переработанное и дополненное. СПб: Издательство «Лань», 1997. — 512 с.

4. Баранов Ю. К., Гаврюк М. И., Логиновский В. А., Песков Ю. А. Навигация. Учебник для вузов — 3-е издание, переработанное и дополненное. СПб: Издательство «Лань», 1997. — 512 с.

5. Басин А. М. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 167. 255 с.

6. Басин А. М., Веледницкий И. О., Ляховицкий А. Г. Гидродинамика судов на мелководье Л.: Судостроение, 1976.-318 с.

7. Белоцерковский О. М. О математическом моделировании на суперком-пютерах — http://www.ipdn.ru/rics/docl/OC/l-bel.htm, 2008 — 4 с.

8. Большаков В. П. К теории управляемости корабля. Тр. ВМАКВ им. акад. А. Н. Крылова, 1959. Вып. Х!Х. - С. 3-19.

9. Ваганов А. М., Карпов А. Б. Общее устройство судов Л.: Судостроение, 1965.

10. Ваганов Г. И., Воронин В. Ф., Шанчурова В. К. Тяга судов (методика и примеры выполнения судовых тяговых расчетов): Учебное пособие для вузов. М.: Транспорт, 1986. 199 с.

11. Васильев А. В. Управляемость судов. Л.: Судостроение, 1989. — 328 с.

12. Войткунский Я. И. Сопротивление движению судов. Л.: Судостроение, 1988.-288 с.

13. Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля: В трех томах. Том 1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители. Л.: Судостроение, 1985.- 768 с.

14. Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля: В трех томах. Том 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания. Л.: Судостроение, 1985.- 544 с.

15. Войткунский Я. И. Справочник по теории корабля: Справочник для науч. раб., инженер.- проектир., студент, вузов Л.: Судостроение, 1973 -511 с.

16. Войткунский Я. И., Першиц Р. Я., Титов И. А. Справочник по теории корабля. Судовые движители и управляемость. Л., Судостроение, 1973. -511 с.

17. Генри X. Хойер Управление судами при маневрировании /перевод с англ. Семенихина Я. Н., Улькина Ю. М., Письменного М. Н./ М.: Транспорт, 1992-102 с.

18. Годин М. А. Статистика : учебник. М : Издательско-торговая корпорация «Вильяме», 2002. 368 с.

19. Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна. Справочник. Л.: Судостроение. 1988. 360 с.

20. Гофман А. Д. Теория и расчет поворотливости судов внутреннего плавания. Л: Судостроение, 1971.

21. Дорогостайский Д. В. Теория и устройство судна Л.: Судостроение, 1976-413 с.

22. Драчев В. Н. Расчет точки перекладки руля при повороте на мелководье, Сборник докладов научно-практической конференции — Безопасность судоходства в Дальневосточном бассейне. — Владивосток: Мор. гос. ун-т, 2007. С. 294 - 303.

23. Драчев В. Н. Расчет точки перекладки руля при повороте с учетом циркуляции, Сборник докладов научно-практической конференции — Безопасность судоходства в дальневосточном бассейне. — Владивосток:

24. Мор. гос. ун-т, 2007. С. 282 - 294.

25. Драч ев В.Н. Определение точки перекладки руля при учете циркуляции, Вестник МГУ, сер. Судовождение, 2004, Вып. 2/2004. С. 159 — 161.

26. Драчев В.Н. Учет циркуляции при плавании в стесненных водах: монография. Владивосток: Мор. Гос. Ун-т, 2008 97 с.

27. Иванов Н. В. Важные особенности поворотливости больших танкеров. ЦБНТИ ММФ СССР. Экспресс-информация «Безопасность мореплавания». 1978. Вып. 4(104). - С. 2 - 11.

28. Кацман Ф. М. Теория и устройство судов: Учеб. Для вузов Л.: Судостроение, 1991. —416 с.

29. Костюков А. А. Сопротивление воды движению судна. Л.: Судостроение, 1966.-448 с.

30. Костюков А. А. Сопротивление воды движению судов. Л.: Судостроение, 1966.-448 с.

31. Кулагин В. Д. Теория и устройство промысловых судов. Учебник 2-е издание, переработанное и дополненное. Л.: Судостроение, 1986.- 392 с.

32. Лентарёв А. А. Исследование вопросов проводки судов в портовых водах Дальневосточного бассейна с использованием автоматизированной системы управления движением судов. Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. Владивосток, 1979. 172 с.

33. Лентарёв А. А. Навигация: в 3 ч., ч. III: курс лекций. Владивосток: Мор. Гос. Ун-т, 2005 - 157 с.

34. Лесков М. М. Навигация. Учеб. для вузов Изд. 2-е, перераб. И доп. -М.: Транспорт, 1986. — 360 с.

35. Лихачев А. В. Управление судном: учебник для морских вузов— СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2004. 504 с.

36. Макарова Н. В., Трофимец В. Я. Статистика в Excel : учебное пособие. М. : Финансы и статистика, 2002. - 192 с.

37. Мартынюк Г. И., Юдин Ю. И., Юдин А. Ю. Учет ветра в математической модели судна с целью оценки его влияния на маневренные характеристики. Мурманск; Вестник МГТУ, том 7, №3, 2004. 375 - 380 с.

38. Мартынюк Г. И., Юдин Ю. И., Юдин А. Ю. Учет мелководья в математической модели судна с целью оценки его влияния на маневренные характеристики. Мурманск; Вестник МГТУ, том 7, №3, 2004- 390 397 с.

39. Мартюк Г. И., Юдин Ю. И., Юдин А. Ю. Учет мелководья в математической модели судна с целью оценки его влияния на маневренные характеристики. Вестник МГТУ, 2004. Т. 7. - № 3. - С. 390-397

40. Мастушкин Ю. М. Управляемость промысловых судов. Л.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 232 с.

41. Общие сведения об управляемости http://us.msun.ru/us/manovering. 2008-19 с.

42. Павленко В. Г. Маневренные качества речных судов. М.: Транспорт, 1979.

43. Павленко Г. Е. Сопротивление движению судов М.: Морской транспорт, 1956.-508 с.

44. Платов Ю. И. Математические модели судового пропульсивного комплекса грузовых и грузо- пассажирских теплоходов -http://aqua.sci-nnov.ru/privatepages/prepod/platovui/propulsion.htm 2008 8 с.

45. Погосов С. Г., Борисов Е. В., Королева В. П. Обеспечение безопасности движения судов в портовых водах // ЦБНТИ ММФ. Обзорная информация "Судовождение и связь". М.: Транспорт, 1974. - 42 с

46. Позняков С. И., Юдин Ю. И. Сравнение математических моделей с точки зрения коэффициентов влияния. Мурманск; Вестник МГТУ, том 9,2, 2006.-241 -245 с.

47. Резолюция ИМО MSC. 137(176), Стандарты маневренных качеств судов, принята 5 декабря 2002 г.

48. Сборник лекций на курсах повышения квалификации. Training Center, Mambai, India/ 2006.

49. Снопков В. И. Управление судном: Учеб. для вузов М.: Транспорт, 1991 -359 с.

50. Снопков В. И. Управление судном: Учеб. для вузов СПб.: «Профессионал», 2004 - 535 с.

51. Соболев Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения: Учебник для вузов. Л.: Судостроение, 1976.

52. Сотников И. И. Математические модели, вычислительные схемы анализа и компьютерное моделирование движения судна. Автореферат на соискание уч. степени канд. техн. наук. Великий Новгород, 2007. — 20 с.

53. Тумашик А. П. Расчет гидродинамических характеристик судна при маневрировании. Судостроение, 1978. -№ 5. — С. 13-15.

54. Удалов В.И. Управление крупнотоннажными судами.- М., Транспорт, 1986-228 с.

55. Федяновский К. К. Соболев Г. В. Управляемость корабля. Л.: Судпром-гиз, 1963.- 376 с.

56. Фрид У.Г. Устройство судна. Учебник 5-е издание, стереотип. Л.: Судостроение, 1990. — 344 с.

57. Фукельман В.Л. Основы теории корабля: Учеб. Для судостроит. Техн. — Л.: Судостроение, 1977 - 247 с.

58. Циркуляционное письмо ИМО MSC/Circ.1053, Пояснения к стандартам маневренных качеств судна, принято 5 декабря 2002 г.

59. Цурбан А.И. Определение маневренных элементов судна М., Транспорт, 1977 -126 с.

60. Щетинина А. И. Управление судном и его техническая эксплуатация: Учеб. Для вузов М., Транспорт, 1975 - 608 с.

61. Юдин Ю. И., Позняков С. И. Маневренные характеристики судна как функции параметров его математической модели. Мурманск; Вестник МГТУ, том 9, №2, 2006. 234 - 240 с.

62. Юдин Ю. И., Сотников И. И. Математические модели плоскопараллельного движения судна. Классификация и критический анализ. Мурманск; Вестник МГТУ, 2006. Т. 9. - №2. - С. 200-208.

63. Admiralty Manual of Navigation. Vol. 1. Revised 1987/ Superseding the edition of 1967. London: The Stationery Office. - 694 p.

64. Captain R. W. Rowe FNI, The shiphandler's guide, the Nautical institute, England, 2000- 172 p.

65. Carlyle J. Plammer Ship handling in narrow channels. Cambridge: Maryland, 1978-77 p.

66. Clark I. C. Ship Dynamics For Mariners, London, Nautical Institute, 2005 -298 p.

67. Fujii Y. Development of Marine Traffic Engineering in Japan // Electronic

68. Navigation Research Institute Papers. 1979. - № 23. - P. 36-43

69. Fujii Y. Introduction of Marine Traffic Theory. Kaibundo, 1971. - 146 p.

70. Fujii Y., Sakaki S. at al. Studies in Marine Traffic Engineering // J. Navig.1971. № 4. - P. 521-552

71. Goodwin E. M. A Statistical Study of Ship's Domain // J. Navig. 1975. - V. 28. - № 3. - P. 122-131

72. Goodwin E. M., Kemp J. F. A Survey of Marine Traffic in the Southern North Sea//J. Navig. 1977. - V. 30. - № 3. - P. 378-387

73. Navi Trainer 4000. Mathematical Models, Technical Description; Transas Marine 2003/104 p.

74. Navi-Trainer Professional 3000. Руководство обучаемого. Transas Marine, 2000 329 c.

75. Published by Japan Captains Association, A Guide to Ship Handling, Tokyo

76. Rejnolds J. Ship's turning characteristics in different water depths. Safety at Sea International. 1976. № 9

77. Passage planning (principles). Witherbys Publishing Ltd, 32-36 Aylesbury Street, London EC1R OET, UK. 2006. 60 p.

78. ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СУДОВ, ПРИНЯТЫХ К МОДЕЛИРОВАНИЮ ДВИЖЕНИЯ

79. Назначение модели судна Водоизмещение, T Длина наиболыи., м Дайна между перпендикуляр,, м Ширина, м Осадка, мносом кормой средняя

80. Балкер 33089 182.7 173.9 22.6 10.1 10.7 10.4

81. Балкер 23565 182.7 173.9 22.6 7.5 7.6 7.55

82. Танкер 77100 242.8 228.0 32.2 12.5 12.5 12.5

83. RO-RO 25400 184.2 174.0 30.6 8.2 8.2 8.2

84. Passenger Car Ferry 24841 230.9 193.2 29.2 8.0 8.0 8.0

85. Passenger Car Ferry 1146 145.0 131.0 25.1 5.0 5.3 5.15

86. Container ship 132540 347.0 332.0 42.8 14.0 14.0 14.0

87. РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ СУДОВ1. Passenger Car Ferry

88. Д= 1146 т, LOA= 145 м, LBP= 131 м, В = 25,1 м1. Тн = 5,0 м, Тк = 5,3 М

89. VHa4 = 13,1 на глубокой воде

90. Полож. руля Глубина Выд-виг DT Полож. руля Глубина Выд-виг оц DTр 120 396,6 358,0 394,9 Р 120 521,1 574,1 604,4

91. У 16.0 447,0 448,1 471,1 У 16.0 584,1 686,2 708,2

92. Л 10.5 502,7 506,2 530,7 Л 10.5 664,2 746,8 766,6

93. Ь 8.5 570,6 590,6 617,7 ь 8.5 748,5 852,2 895,175 616,7 674,7 709,0 7.5 832,4 982,2 1038,935° 6.5 761,0 846,9 868,0 20° 6.5 939,2 1298,4 1310,3

94. Р 120 424,4 418,9 447,6 Р 120 605,9 724,2 749,4

95. У 16.0 482,2 503,5 525,7 У 16.0 669,3 815,4 833,0

96. Л 10.5 545,7 570,6 594,3 Л 10.5 762,9 854,5 892,0ь 8.5 621,0 663,2 690,2 ь 8.5 884,6 1043,9 1093,975 663,0 748,0 783,0 7.5 972,8 1276,4 1300,930° 6.5 750,4 949,6 985,7 15° 6.5 1082,3 1515,5 1538,1

97. Р 120 466,0 484,1 511,3 Р 120 755,8 931,8 957,7

98. Д = 33089 т, ША = 182,7 м, ЬВР= 173,9 м, В = 22,6 м Тн= 10,1 м, Тк = 10,7 М

99. Полож. РУЛЯ Глубина Выд-виг А* Полож. руля Глубина Выд-виг Оц отр 120 538,6 549,6 629,4 Р 120 721,8 870,3 931,3

100. У 32,1 617,0 671,6 746,4 У 32,1 798,0 1014,0 1055,3

101. Л 21,4 708,8 799,6 870,4 Л 21,4 914,7 1120,5 1181,6

102. Ь 18,0 821,6 1065,7 1119,9 Ь 18,0 1029,1 1395,2 1441,516,0 888,7 1226,8 1269,7 16,0 1102,2 1575,4 1606,635° 14,5 961,3 1334,7 1382,8 20° 14,5 1176,8 1681,7 1715,913,0 1058,0 1553,2 1591,0 13,0 1302,3 1875,8 1912,3

103. Р 120 580,7 630,6 708,9 Р 120 822,4 1056,2 1097,4

104. У 32,1 663,8 762,8 828,3 У 32,1 908,8 1159,1 1213,5

105. Л 77100 т, LOA = 242,8 м, LBP= 228,0 м, В = 32,2 м1. Тн — 5,0 м, Тк = 5,3 М

106. VHa4 = 13,1 на глубокой воде

107. Полож. руля Глубина Выд-виг Du D, Полож. руля Глубина Выд-виг Оц DTр 120 1107,7 1060,8 1238,5 Р 120 1419,7 1551,3 1697,1

108. У 38,0 1255,3 1263,1 1425,0 У 38,0 1598,1 1726,6 1885,9

109. Л 25,0 1430,6 1444,2 1612,8 Л 25,0 1811,1 1945,7 2127,6

110. Ь 21,0 1576,6 1609,8 1811,0 ь 21,0 2050,1 2282,4 2466,118,0 1734,5 1789,8 2024,7 18,0 2222,1 2535,1 2728,135° 15,0 2025,7 2009,1 2333,6 20° 15,0 2659,0 3042,1 3319,4

111. Р 120 1185,5 1201,5 1363,2 Р 120 1618,4 1809,9 1965,4

112. У 38,0 1341,1 1394,0 1544,3 У 38,0 1822,6 2039,7 2180,7

113. По- Глу- Выд- По- Глу- Выд-лож. би- виг DT лож. би- виг Dt DTруля на руля на р 120 921,0 852,7 1064,6 р 120 1207,3 1333,9 1481,6

114. У 42,0 1339,4 1488,8 1707,0 У 42,0 1809,4 2377,1 2519,6л 28,0 1637,9 1971,6 2171,5 Л 28,0 2373,5 3360,1 3531,6

115. Ь 25,0 1817,8 2190,8 2495,1 Ь 25,0 2711,4 4053,1 4223,920,0 2375,5 3314,3 3579,6 20,0 3968,7 6664,6 6804,635° 17,5 3138,8 5929,6 6130,1 20° 17,5 5625,3 10130,4 10187,8

116. Р 120 1008,5 978,9 1172,41 II Р 120 1364,8 1565,9 1715,7

117. У 42,0 1442,3 1728,3 1926,8 У 42,0 2152,1 2975,0 3135,6

118. Полож, руля Глубина Выд-виг От Полож. руля Глубина Выд-виг Оц Отр 120 646,8 552,5 627,0 р 120 830,2 842,2 900,6

119. У 24,6 744,8 697,5 752,5 У 24,6 984,4 976,2 1094,8

120. Р 120 693,4 629,6 711,2 Р 120 958,6 983,7 1071,5

121. У 24,6 801,1 775,0 836,8 У 24,6 1149,5 1238,7 1357,0

122. РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПОВОРОТОВ НА ГЛУБОКОЙ ВОДЕ