Трехмерное анатомическое моделирование почечных артерий при планировании перкутанного доступа к почке тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Мурушиди Михаил Юрьевич

• Мурушиди Михаил Юрьевич
• кандидат наук
• 2023

Оглавление диссертации кандидат наук Мурушиди Михаил Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ

1 ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1 Топографическая и лучевая анатомия почек

1.2 Сосудистая анатомия почек

1.3 Малоинвазивные оперативные вмешательства у пациентов с мочекаменной болезнью

1.4 Методы визуализации, применяемые для планирования перкутанной нефролитотрипсии

2 ГЛАВА 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ

2.1 Обоснование методики исследования и выбора объектов исследования

2.2 Методика компьютерной томографии брюшной полости и КТ-урографии

2.3 Построение трехмерных моделей в программах «Автоплан», «Луч-

С» и «VessellQ Xpress»

2.4 Методика прижизненной оценки анатомических характеристик почек

2.5 Планирование, методика доступа к почке и методика проведения миниперкутанной нефролитотрипсии

2.6 Статистические методы исследования

3 ГЛАВА 3. РЕЗУЛЬТАТЫ СОБСТВЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Половая, возрастная и билатеральная изменчивость линейных параметров почек в норме и при мочекаменной болезни по данным компьютерной томографии с 3D моделированием

3.2 Половая, возрастная и билатеральная изменчивость параметров основных почечных артерий в норме и при мочекаменной болезни по данным компьютерной томографии с 3D моделированием

3. 3 Особенности деления ветвей 1 -го и 2-го порядка основной почечной артерии и билатеральная изменчивость деления в норме и при мочекаменной болезни по данным компьютерной томографии с 3D

моделированием

3.4 Половая и билатеральная изменчивость добавочных почечных артерий и варианты морфометрической вариабельности их параметров в норме и при мочекаменной болезни по данным

компьютерной томографии с 3D моделированием

3. 5 Планирование доступа при миниперкутанной литотрипсии с учетом линейных параметров, малососудистых зон почки и сосудистой вариантной анатомии, определенных при компьютерной

томографии с 3D моделированием

3.6 Интра- и послеоперационные осложнения миниперкутанной

литотрипсии в зависимости от способа доступа к почке

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ВЫВОДЫ

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Трехмерное анатомическое моделирование почечных артерий при планировании перкутанного доступа к почке»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Внедрение в повседневную практику малоинвазивных операций обуславливает более жесткие требования к оценке индивидуальной анатомии на предоперационном этапе. Персонализированный подход к планированию операции у каждого конкретного пациента и глубокое знание сосудистой анатомии почки являются залогом меньшего количества осложнений, конверсий в более травматичные варианты операции и большей эффективности вмешательств как при открытой и лапароскопической, так и при эндоваскулярной хирургии. Компьютерная томография (КТ) является основным прижизненным методом персонализированного изучения анатомии почечных артерий у конкретного пациента (Аляев Ю.Г. с соавт., 2011; Ochsner J.L., 2000; Колсанов А.В. с соавт., 2015; Manzo B.O. et al., 2018; Kataria B. et al., 2019; De Groote et al., 2022).

Вариантные параметры линейных размеров почек, их топографо-анатомическое расположение и строение их сосудов очень многообразны. Регистрация этих параметров, создание баз данных, обработка полученных данных и установление закономерностей этих анатомических данных является важной задачей современной морфологии (Bordei P.St. et al., 2002; Кованов В.В., 2001; Sudah M., 2016).

Мочекаменная болезнь (МКБ) остается одним из самых распространенных заболеваний в мире. Заболеваемость МКБ в различных странах составляет 4-10% взрослого населения, при этом абсолютное число зарегистрированных больных МКБ в России с 2002 по 2009 годы увеличилось на 108677 человек, что составляет 14,3%, в 2020 году диагностировано 790 330 случаев заболевания (Sung M.K. et al., 2011; Яненко Э.К. и соавт., 2012; Филиппова С.И., 2015; Bhatt K. et al., 2015; Галкина Н.Г. и соавт., 2020; Каприн А.Д. с соавт., 2022).

По распространенности среди урологических заболеваний МКБ занимает 3-е место и уступает только инфекционным заболеваниям мочевых путей и патологии предстательной железы. В связи с широкой распространенностью,

поражением преимущественно людей самого активного жизненного периода, особенностями развития и течения заболевания и тенденцией к увеличению его частоты изучение данной патологии является одной из актуальных тем современной медицины (Демин Н.В., 2008; Weisenthal K. et al., 2018; Arumuham V. et al., 2019; Choo M.S. et al., 2019; Енсебаев Е.Ж. с соавт., 2020).

Наиболее тяжелую форму течения МКБ отмечают при крупных, размером более 2 см, и коралловидных камнях (Меринов Д.С. и соавт., 2013; Мартов А.Г., 2016; Rodger F. et al., 2018; Гулиев Б.Г. с соавт., 2019; Ситдыкова М.Э. с соавт., 2021).

В настоящее время с развитием эндоскопической техники, методов рентгеновской визуализации и появлением оборудования для дистанционного и контактного дробления камней на замену традиционным методам оперативных вмешательств у данной группы пациентов были внедрены малоинвазивные методики, такие как дистанционная ударно-волновая литотрипсия и перкутанная нефролитотрипсия. Активное внедрение данных методик в клиническую практику требует расширения информационной базы по топографической анатомии почек и их артерий, углубленных знаний по вариантам ветвления артерий, закономерностям их хода и диаметра и синтопии с другими анатомическими структурами (Marcovich R.A., 2005; Raza A. et al., 2008; Мартов А.Г. с соавт, 2016; Рогачиков В.В. с соавт., 2016; Назаров Т.Х. с соавт., 2019; Мардиева Г.М., с соавт., 2021).

Несмотря на то, что согласно последним рекомендациям Американской и Европейской ассоциаций урологов, перкутанная литотрипсия относится к методу выбора в лечении крупных камней почек, в современной литературе пишут о большом количестве осложнений, наиболее тяжелым из которых считается почечное кровотечение (Wang J.H. et al., 2008; Аляев Ю.Г., 2014; Гулиев Б.Г., 2014; Трусов П.В. с соавт., 2017).

Частота возникновения кровотечений при перкутанных вмешательствах на почке составляет 8-17% в сообщениях различных авторов (Kallidonis P. et al., 2016).

Одной из основных причин развития кровотечения при перкутанных операциях на почке является ранение крупной ветви почечной артерии, что может стать причиной конверсии в полостную операцию. При этом отсутствие информации по вариантам деления почечной артерии у конкретного пациента, как и отсутствие информации о наличии у него добавочных артерий или множественных почечных артерий может стать причиной дополнительной кровопотери, удлинения времени операции и наркоза (Segura J.W. et al., 1985; Соколов В.В. с соавт., 2001; Radecka E. et al., 2003; Hamimi A. et al., 2016).

Анатомия почечных артерий отличается очень высокой вариабельностью, что обуславливает сложность планирования доступа для проведения перкутанных и миниперкутанных нефролитотрипсий. Существующие в литературе статистические данные по строению почечных артерий с одной стороны противоречивы, а с другой стороны не дают возможности трехмерной оценки почечных артерий, оценки их взаимоотношения с другими сосудами, с ЧЛС и паренхимой почки у каждого конкретного пациента (Семенов А.Н. 1964; Preminger G.M. et al., 1985; Ozkan U. et al., 2006; Бешуля О.А., 2013; Колсанов А.В. с соавт., 2013).

Понимание трехмерной анатомии почки является критическим фактором при планировании чрескожных вмешательств, так как в момент проведения инструмента практически отсутствует возможность визуальной оценки траектории, а значит она должна быть максимально спланирована на предоперационном этапе с учетом индивидуальных анатомических особенностей (Shah H.N. et al., 2005; Dahlman P. et al., 2012; Рогачиков В.В. с соавт, 2022).

Отсутствуют данные по сравнению нормальной вариантной анатомии почек и их сосудов и патологической анатомии в условиях наличия у пациента мочекаменной болезни, а ведь именно в условиях трансформаций, связанных с наличием в чашечно-лоханочной системе (ЧЛС) камня происходят чрескожные вмешательства. С учетом происходящих в условиях нефролитиаза и калькулезного пиелонефрита изменений при планировании чрескожного хирургического вмешательства невозможно опираться только на представления о нормальной

анатомии, необходимо также понимание топографо-анатомических модификаций, происходящих в условиях патологического процесса (Синякова Л.А., 2011; Ecke T.H. et al., 2017).

При компьтерно-томографическом исследовании почек получить информацию о наличии камня, его положения, наличия расширения ЧЛС почки и степени этого расширения возможно без введения контрастного препарата.

О функциональном состоянии почки, о своевременности ее фильтрационной и выделительной функций можно судить после введения минимального количества контрастного препарата без использования болюсной методики и без проведения дополнительных программ сканирования (Miclaus G.D. et al., 2012; Hamimi A. et al., 2016; Капанадзе Л.Б. с соавт., 2019).

Сравнение нормальной сосудистой анатомии почек и сосудистой анатомии на фоне патологических изменений позволит разработать диагностические алгоритмы, с учетом индивидуальной базы данных изображений, которые могут уменьшить количество проводимых пациенту диагностических вмешательств с сохранением адекватного диагностического уровня получаемой информации (Van Der Molen A.J. et al., 2007; Türkvatan A. et al., 2009; Natsis K. et al., 2014).

Кроме того, выявленные при сравнении нормальной и измененной анатомии почек данные, в том числе и аккумулированные в образовательные программы, будут основой для формирования критериев выздоровления пациентов (Kalra M. et al., 2004; Абдуманонов А.А. с соавт., 2016).

Для планирования операции хирургу мало анализировать только аксиальные срезы после стандартной компьютерной томографии. Для представления строения органа, его точного положения и взаимодействия с окружающими тканями необходим механизм, позволяющий представлять данные в объеме. Объемное 3D моделирование дает возможность хирургу спланировать точки пункционного доступа, трассу пункционной иглы и, следовательно, последующих проводящих игл и троакаров, что особенно актуально при чрескожном доступе (Choo M.S. et al., 2019; Meng X. et al., 2019).

Построение 3D моделей, накопление и систематизация материала в объединенные базы данных позволяет анализировать информацию о больном в различные периоды его лечения, сравнивать выявленные у него изменения с изменениями, установленными у других пациентов с уже верифицированным диагнозом и известным исходом вмешательства. На определенных этапах это способствует прогнозированию исхода заболевания, возможных осложнений операции и вариантов течения постоперационного периода. При этом создание индивидуальной базы данных изображений одного пациента в рамках архива изображений PACS (Picture Archiving and Communication System) приводит к уменьшению лучевой нагрузки на пациента и снижению количества необходимого ему контраста с учетом возможностей анализа части анатомических структур на основе выполненных ранее исследований (Колсанов А.В. с соавт., 2011; Bhatt K. et al., 2015).

Оценка вариантной топографической анатомии почечных артерий с позиции планирования чрескожного доступа в настоящее время изучена недостаточно, русскоязычные работы на данную тему единичны, отсутствует соответствующая база данных различных анатомических вариантов, требуют доработки и внесения массивов данных существующие программы 3Д моделирования.

Кроме того большинство имеющихся работ, в том числе и англоязычных, посвящено вариантному строению основного ствола почечной артерии, что, конечно, очень важно, но не является определяющим фактором при планировании доступа для перкутанной и миниперкутанной нефротилотрипсии, в то время как варианты строения ветвей почечной артерии 1-го и 2-го порядков, а также добавочных почечных артерий изучены в гораздо меньшей степени и преимущественно на примере коррозионных препаратов, но ведь именно они определяют риск развития кровотечения при пункционных вмешательствах на почке, и именно от их строения зависит планирование доступа, а также возможная предоперационная подготовка.

Цель исследования: изучить вариантную анатомию почек и почечных артерий без патологии и при мочекаменной болезни по данным компьютерной

томографии с трехмерным моделированием для обоснования предоперационного планирования перкутанного доступа к почке.

Для достижения указанной цели были решены следующие задачи:

1. Оценить половую, возрастную и билатеральную изменчивость линейных параметров почек без патологии и при мочекаменной болезни по данным компьютерной томографии с мультипланарной реконструкцией.

2. Изучить половую, возрастную и билатеральную изменчивость параметров основных почечных артерий, билатеральную изменчивость деления ветвей почечной артерии 1-го и 2-го порядка при мочекаменной болезни и отсутствии патологии почек с помощью компьютерной ангиографии с 3D моделированием.

3. Провести анализ половой и билатеральной изменчивости добавочных почечных артерий и варианты морфометрической вариабельности их параметров у пациентов с мочекаменной болезнью и без заболеваний почек по данным КТ моделирования анатомии почки.

4. Провести сравнительный анализ интра- и послеоперационных осложнений при миниперкутанной литотрипсии с предоперационным планированием трассы доступа к почке и без него по данным КТ с 3D моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress.

Научная новизна. На основании данных компьютерной ангиографии с трехмерным моделированием изучена и дополнена вариантная анатомия линейных размеров почек, ветвей почечной артерии 1-го и 2-го порядка, типов ветвления ветвей артерий 2-го порядка, добавочных почечных артерий, изучены и определены их морфометрические характеристики в зависимости от билатеральной изменчивости, пола и возраста.

Создан обширный архив трехмерных моделей сосудистой системы почки с морфометрическими данными системы почечных артерий, ее ветвей 1-го и 2-го порядка и добавочных почечных артерий на основании данных компьтерной ангиографии с мультипланарной реконструкцией с возможностью использования трехмерного моделирования сосудистого русла конкретного пациента.

Впервые проведено сравнение показателей линейных размеров почек у пациентов с мочекаменной болезнью и без заболевания почек в зависимости от стороны, пола и возраста с применением компьютерной томографии с 3-0 моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress.

Впервые выполнено сравнение морфометрических параметров почечных

и и 1 (Л %ыГ

артерий, ее ветвей 1-го и 2-го порядков, а также добавочных артерий у пациентов с мочекаменной болезнью и без заболеваний почек в зависимости от стороны, пола и возраста с применением компьютерной томографии с 3-0 моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress.

Установлено клиническое и хирургическое значение данных об индивидуальной прижизненной анатомии почек и ее артерий по результатам компьютерной томографии с мультипланарной реконструкцией и трехмерным моделированием в зависимости от стороны, пола и возраста.

Впервые изучена возможность оценки сосудистого русла почки и анатомо-топографического положения почки для предоперационного анализа у пациентов с планирующимся перкутанным доступом при нефролитотрипсии в зависимости от стороны, пола и возраста по результатам компьютерной томографии с мультипланарной реконструкцией и трехмерным моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress.

Проведен анализ интра- и послеоперационных осложнений миниперкутанной литотрипсии с предоперационным планированием трассы доступа к почке и без него по данным КТ с 3D моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress с обоснованием выбора способа доступа к почке с предоперационным планированием трассы пункционной иглы.

Теоретическая и практическая значимость работы. Результаты исследования почек без патологии и при мочекаменной болезни по данным КТ с 3D моделированием существенно расширяют представления о линейных размерах почек, о ветвях почечной артерии 1-го и 2-го порядка, добавочных почечных артериях, типах ветвления почечных артерий 2-го порядка в зависимости от билатеральной изменчивости, пола и возраста и могут быть использованы в

практическом здравоохранении при оценке клинических методов исследования и проведении хирургических манипуляций на почке.

Наибольшую значимость будут иметь результаты работы для врачей урологического профиля. Предложенный способ доступа к почке с предоперационной разметкой на коже точек и траектории доступа по результатам компьютерной томографии с мультипланарной реконструкцией и трехмерным моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress может значимо снизить интра- и послеоперационные осложнения миниперкутанной нефролитотрипсии.

Полученные в ходе исследовательской работы результаты были внедрены в учебный процесс кафедры оперативной хирургии и клинической анатомии с курсом медицинских информационных технологий в разделы «Клиническая анатомия и оперативная хирургия органов забрюшинного пространства», «Хирургическая анатомия сосудов», кафедры анатомии человека в разделы «Анатомия мочевыделительной системы», «Анатомия сосудов почки», кафедры урологии в раздел «Мочекаменная болезнь», кафедры лучевой диагностики и лучевой терапии в разделы «КТ-ангиография», «Системы хранения данных медицинских изображений PACS», в научно-исследовательскую работу математического моделирования и создания 3D моделей и трассировки сосудов при предоперационном планировании и конструировании учебных моделей оперативных вмешательств, в клиническую практику при интерпретации полученных при компьютерной томографии данных в отделениях лучевой диагностики и при предоперационном планировании в отделениях урологии в клиниках Самарского государственного медицинского университета и клиническом госпитале ЗАО "Медицинская компания ИДК" (далее ИДК) группы компаний «Мать и Дитя», в личную профессиональную деятельность и в клиническую практику многопрофильной клиники «Реавиз. Полученные сведения о типах деления ветвей почечной артерии 1-го и 2-го порядка, вариантах и морфометрических характеристиках добавочных почечных артерий использованы для разработки 3D атласа виртуального анатомического стола «Пирогов» и

моделирования вариантов операции на виртуальном тренажере «Симулятор для эндоваскулярной хирургии».

На программу трехмерного моделирования анатомических объектов (программа для ЭВМ) получено свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2013616634 от 15 июля 2013 г.

Методология и методы диссертационного исследования. В соответствии с поставленной целью были обследованы 65 пациентов с мочекаменной болезнью (камни лоханки почки размерами 1,5-2,0 см и плотностью более 1000 HU) и 87 пациентов без патологии почек, сопоставимые по полу и возрасту. Из исследования исключены пациенты с наличием в анамнезе оперативных вмешательств на почках, с аномалиями и кистами почек, с атеросклеротическими поражениями почечных сосудов, изменяющими кровоснабжение почек, пациенты с ожирением более I степени, с обструкцией верхних мочевыводящих путей, острыми инфекционно-воспалительными процессами, хронической почечной недостаточностью, гипертонической болезнью более II стадии, сердечной недостаточностью.

Для решения сформулированных задач проведена компьютерная томография с 3D моделированием с оценкой морфометрических параметров и сосудистого русла почек без патологии и при мочекаменной болезни с последующим статистическим анализом полученных результатов для выявления билатеральной, половой и возрастной изменчивости. Проведен сравнительный анализ интра- и послеоперационных осложнений миниперкутанной литотрипсии у 60 пациентов с мочекаменной болезнью при предоперационном планировании трассы доступа к почке и у 30 пациентов без предоперационного планирования трассы доступа по данным компьютерной томографии с мультипланарной реконструкцией и трехмерным моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress для определения оптимального способа доступа.

Полученные результаты обработаны методами статистического анализа параметрических и непараметрических показателей. Статистический анализ проводили в среде пакета SPSS 25 (IBM SPSS Statistics, США, лицензия № 5725-А54).

Положения, выносимые на защиту:

1) Длина, толщина и ширина почек на уровне ворот, верхнего и нижнего полюсов по данным компьютерной томографии с трехмерным моделированием индивидуально и билатерально изменчивы, имеют половые и возрастные различия и зависят от наличия либо отсутствия у пациента мочекаменной болезни.

2) Диаметры устьев и дистальных отделов и длина основных почечных артерий по данным компьютерной ангиографии с трехмерным моделированием индивидуально и билатерально изменчивы, имеют половые и возрастные различия и не зависят от наличия или отсутствия у пациента мочекаменной болезни; варианты деления ветвей 1-го и 2-го порядка билатерально и индивидуально изменчивы и не зависят от наличия или отсутствия у пациента мочекаменной болезни.

3) Добавочные артерии почек по данным компьютерной томографии с мультипланарной реконструкцией имеют различные характеристики длины, расположения и их количества в зависимости от стороны и без зависимости от наличия или отсутствия мочекаменной болезни. Диаметр добавочных артерий почки в области устья больше при мочекаменной болезни, чем при отсутствии патологии почек.

4) Компьютерная томография с 3D моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress позволяет подробно изучить индивидуальные анатомические особенности почки при мочекаменной болезни, планировать перкутанную литотрипсию с определением малососудистых зон доступа.

5) Доступ к почке с предоперационным планированием трассы при миниперкутанной литотрипсии по данным компьютерной томографии с 3D моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress снижает риск повреждения почки с последующими осложнениями, улучшает результаты лечения больных с уролитиазом.

Степень достоверности исследования. Достоверность работы обусловлена достаточно большим объемом материала. Для сравнительного анализа

исследованы почки 65 пациентов с мочекаменной болезнью и 87 - без патологии почек. Интра- и послеоперационные осложнения миниперкутанной литотрипсии при мочекаменной болезни изучены у 60 и 30 пациентов в зависимости от выбора способа предоперационного доступа к почке. Группы сравнения были сопоставимы по полу и возрасту. При этом все пациенты прошли адекватное задачам современное обследование с применением компьютерной томографии с 3D моделированием в программах «Автоплан», «Луч-С» и VessellQ Xpress. Полученные результаты обработаны методами статистического анализа параметрических и непараметрических показателей. Статистический анализ проводили в среде пакета SPSS 25 (IBM SPSS Statistics, США, лицензия № 5725-А54).

Апробация результатов исследования. Проведена на межкафедральном собрании кафедр оперативной хирургии и клинической анатомии с курсом медицинской информационных технологий, анатомии человека, гистологии и эмбриологии, лучевой диагностики и лучевой терапии, института экспериментальной медицины и биотехнологий, урологии федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Самарский государственный медицинский университет».

Результаты исследований доложены и обсуждены на Всероссийской конференции «Инновационные технологии в медицине за здоровье нации», г. Самара, 17-18 октября 2018 г.; Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Аспирантские чтения», посвященной 100-летию Самарского государственного медицинского университета, Самара, 10 октября 2019 г.; Общероссийской конференции с международным участием «Современная онкология: Из центра в регионы», г. Курск, 18-19 июня 2021 г.; II Евразийском конгрессе урологов, 16-18 марта 2023 г.; на Третьей международной научно-практической конференции «3D-технологии в морфологии и клинической медицине», г. Самара, 20-23 сентября 2023 г.

Личный вклад автора.

Автор поставил цель и определил задачи, собрал и проанализировал данные научной литературы по теме исследования. Проводил отбор и осмотр пациентов, заполнение базы данных, лично проводил хирургическое лечение больных в качестве оператора, осуществлял послеоперационное ведение пациентов, проанализировал и статистически обработал полученные результаты, обосновал выводы и практические рекомендации. Автор активно участвовал в разработке нового способа трехмерного анатомического моделирования почечных артерий при планировании перкутанного доступа к почке.

Соответствие паспорту специальности. Диссертационная работа соответствует паспорту научных специальностей:

3.3.1 - Анатомия и антропология (медицинские науки): индивидуальная морфологическая изменчивость (вариантная анатомия) органов, частей тела и их структурных компонентов; изучение строения тела живого человека с помощью клинических, инструментальных методов исследования и компьютерного моделирования; выявление анатомо-антропометрических маркеров вероятности развития различных нозологических форм, эффективности их лечения, определение анатомо-клинических параллелей; анатомо-топографическое обоснование новых и усовершенствование существующих диагностических и оперативных вмешательств с учетом анатомической изменчивости и компьютерного моделирования.

3.1.13 - Урология и андрология: разработка и усовершенствование методов диагностики и профилактики урологических и андрологических заболеваний; экспериментальная и клиническая разработка методов лечения урологических и андрологических заболеваний и внедрение их в клиническую практику.

Связь темы диссертации с планом основных научно-исследовательских работ университета. Исследование выполнено в рамках научно-исследовательской, опытно конструкторской и технологической работы ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России «Совершенствование результатов диагностики, лечения, реабилитации пациентов с использованием информационно-

вычислительной технологии, виртуального моделирования и биомедицинского инжиниринга» (номер государственной регистрации темы АААА-А16-116053010019-5 от 30.05.2016 г.).

Публикации по теме диссертации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, в том числе 4 опубликованы в журналах, рекомендованных ВАК РФ при Минобрнауки России для публикации материалов кандидатских и докторских диссертаций. Одна статья принята в печать в журнале, рекомендованном ВАК.

Получено свидетельство о регистрации программы ЭВМ №2013616634 «Программа трехмерного моделирования анатомических объектов» от 15.07.2013.

Структура и объем диссертации

Диссертация изложена на 183 странице (из них текста 142 страницы) и состоит из введения, обзора литературы, главы «Материал и методы исследования», главы собственных исследований, заключения, выводов, практических рекомендаций, списка сокращений и списка цитируемой литературы.

Список литературы содержит 149 отечественных и 209 иностранных источников. Диссертация иллюстрирована 40 таблицами и 31 рисунком.

ГЛАВА 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1 Топографическая и лучевая анатомия почек

Глубокое знание и понимание анатомии почек, околопочечных клетчаточных пространств, фасций, сосудов почки, ее синтопии и скелетотопии играет огромную роль в планировании хирургических вмешательств на данном органе. Развитие различных диагностических направлений, дающих возможность прижизненного изучения анатомии, а также понимание вариабельности морфотопометрических и антропометрических характеристик органа дает, в свою очередь, мощный толчок развитию малоинвазивных и диапевтических технологий. Ведь при уменьшении операционного поля и, следовательно, поля интраоперационного обзора увеличиваются требования к планированию операционного доступа и к точности, определенной на предоперационном этапе персонализированной лучевой анатомии пациента (Каплунова О.А., 2011; Tanaka M. et al., 2013; Tardo D.T. et al., 2017; Karam I.M., et al., 2018).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Мурушиди Михаил Юрьевич, 2023 год

- 24 с.

123. Сабиров, Ш.Р. Сегментарное строение почки человека: специальность 14.03.01: автореф. дис. ... докт. мед. наук / Сабиров Шавкат Рахимович. - Москва, 1978. - С. 18-30.

124. Савелло, В.Е. Возможности полипозиционных методик в рентгенодиагностике камней почек, мочеточников и сопутствующих осложнений / В.Е. Савелло, В.И. Бакалов // Вестник рентгенологии и радиологии. - 1995. - № 6.

- С. 32-36.

125. Сегал, А.С. Зонография почек и верхних мочевых путей. Специальность 14.00.40: автореф. дис. ... канд. мед. наук / Сегал Александр Самуилович. - Москва, 1975. - 18 с.

126. Семенов, А.Н. О соотношении между приорганными и сегментарными ветвями почечной артерии / А.Н. Семенов // Вопросы коллатерального кровообращения: тезисы докладов. - Ивано-Франковск, 1964. - С. 266- 267.

127. Серёгин, И.В. Ультрамини-перкутанная нефролитотрипсия и ретроградная интраренальная хирургия при лечении камней почек менее 2 см: сравнительные результаты эффективности и безопасности / И.В. Серёгин, А.А. Серёгин, Е.В. Филимонов // Креативная хирургия и онкология. - 2022. - № 2. URL: https://cyberleninka.ra/artide/nultramini-perkutannaya-nefroHtotripsiya-i-retrogradnaya-intrarenalnaya-hirurgiya-pri-lechenii-kamney-pochek-menee-2-sm (дата обращения: 23.02.2023).

128. Серов, В.В. Сегментарное строение сосудистой системы почки / В.В. Серов // Урология. - 1959. - № 3. - С.6-12.

129. Хоменко, В.Ф. Форма и расположение почечной лоханки и значение их в почечной хирургии / В.Ф. Фоменко // Урология. - 1960. - № 4. - С. 45-49.

130. Синельников, Р.Д. Атлас анатомии человека: в 3-х томах. Том 2. Спланхнология. Эндокринные железы. Кардиоангиология. Лимфоидная система. / Р.Д. Синельников, Я.Р. Синельников, А.Я. Синельников. - Изд.: Новая Волна., 2022. - Т. 2. - 536 с.

131. Синякова, Л.А. Лечение калькулезного пиелонефрита / Л.А. Синякова // Саратовский научно-медицинский журнал. - 2011. - № S2. - С. 236.

132. Ситдыкова, М. Э. Современные методы хирургического лечения коралловидного нефролитиаза / М.Э Ситдыкова, Е.А. Викторов, А.Ю. Зубков // Казанский медицинский журнал. - 2021. - Т. 102. - №. 1. - С. 60-73.

133. Скрипниченко, Е.М. Лучевая диагностика мочекаменной болезни / Е.М. Скрипниченко, А.И. Симонов // БМИК. - 2019. - № 8. URL: https://cyberleninka.rU/article/n/luchevaya-diagnostika-mochekamennoy-bolezni (дата обращения: 23.02.2023).

134. Соколов, В.В. Артериальные сосуды почек в норме и при некоторых сердечно-сосудистых заболеваниях / В.В. Соколов, О.А. Каплунова. - Ростов-на Дону: РостМУ, 2001. - С. 18.

135. Татевосян, А.С. Патогенетические аспекты осложненного течения патологической подвижности почки / А.С. Татевосян, А.Г. Тонян, А. А. Халафян // Урология. - 2013. - № 2. - С. 24-27.

136. Трофимова, Т.Н. Лучевая анатомия человека / Под ред. Т.Н. Трофимовой. - СПб.: Издательский дом СПбМАПО, 2005. - 496 с.

137. Трусов, П.В. Эффективность и безопасность мини-перкутанной нефролитотрипсии в лечении крупных и коралловидных камней почек / П.В. Трусов, М.И. Коган, В.К. Хван // Вестник урологии. - 2017. - Т. 5. - № 1. - С. 3236.

138. Трусов, П.В. Лечение камней почек: стандарты и инновации / П.В. Трусов, А.А. Гусев // Вестник урологии. - 2019. - № 2. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/lechenie-kamney-pochek-standarty-i-innovatsii (дата обращения: 23.02.2023).

139. Тюрин, Е.И. Количественная оценка состояния почечных чашечек по данным внутривенной урографии при хроническом пиелонефрите / Е.И. Тюрин // Стандартизация и количественные методы в рентгендиагностике. - Л., 1980. - С. 124-125.

140. Тюрин, Е.И. О диагностических возможностях внутривенной урографии в оценке функции почек / Е.И. Тюрин // Вестник рентгенологии и радиологии. - 1978. - № 6. - С. 66-69.

141. Филиппова, С.И. Мочекаменная болезнь. Заболеваемость. Динамика. Прогноз / С.И. Филиппова // Урологические ведомости. - 2015. - № 1. - С. 115-116.

142. Финкельштейн, С.И. Об осевых рентгеновских проекциях в урологии / С.И. Финкельштейн // Урология. - 1959. - № 4. - С. 50-53.

143. Хитрова, А.Н. Ультразвуковая диагностики заболеваний почек / А.Н. Хитрова, В.В. Митьков, М.Д. Митькова // Практическое руководство по ультразвуковой диагностике. - М.: Видар, 2003. - С. 363-443.

144. Чаплыгина, Е.В. Возможности эхолокации, традиционной ангиографии и спиральной компьютерной ангиотомографии в диагностике вазоренальной гипертензии / Е.В. Чаплыгина, О.А. Каплунова, А.В. Маркевич // Журнал фундаментальной медицины и биологии. - 2015. - № 1. - С. 54-60.

145. Чемезов, С.В. Компьютерно-томографические данные об анатомии почек и надпочечников / С.В. Чемезов, Д.Н. Лященко, Е.В. Кузнецов // Морфология. - 2002. - Т. 121. - № 2-3. - С. 172.

146. Шапамбаев, Н.З. Современные аспекты ультразвуковой диагностики мочекаменной болезни (Литературный обзор) / Н.З. Шапамбаев, Р.А. Фатхи // Вестник Южно-Казахстанской медицинской академии. - 2018. - № 4 (84). - С. 2835.

147. Шендрик, Ю.Г. Рентгенологическая анатомия почечных артерий / Ю.Г. Шендрик // Материалы второго всесоюзного съезда урологов. - Киев, 1978. - 485 с.

148. Шорников, А.И. О вариантной анатомии почечных артерий / А.И. Шорников, С.Н. Гаврилов, М.А. Хрисанова [и др.] // В сб. научных трудов к 50-летию МУЗ «Центральная городская больница»: Современные методы диагностики и лечения - в практику здравоохранения. - Чебоксары, 2010. - С. 194195.

149. Яненко, Э.К. Современные тенденции в эпидемиологии, диагностике и лечении мочекаменной болезни / Э.К. Яненко, Д.С. Меринов, О.В. Константинова [и др.] // Экспериментальная и клиническая урология. - 2012. - № 3. - С.19-24.

150. Abdelhafez, M.F. Minimally invasive percutaneous nephrolitholapaxy as an effective and safe procedure for large renal stones / M.F. Abdelhafez, J. Bedke, B. Amend [et al.] // BJU International. - 2012. - Vol. 110. - Р. 1022-1026.

151. Ajmani, M.L. To study the intrarenal vascular segments of human kidney by corrosion cast technique / M.L. Ajmani, K. Ajmani // Anatomischer Anzeiger. - 1983. -Vol. 154(4). - Р. 293-303.

152. Akilov F.A. Applicability of the Clavien-Dindo grading system for assessing the postoperative complications of endoscopic surgery for nephrolithiasis: a critical

review / F.A. Akilov, S.I. Giyasov, S.T. Mukhtarov [et al.] // Turkish Journal of Urology. - 2013. - Vol. 39(3). - P. 153-60, doi:10.5152/tud.2013.032.

153. Al-Ali, B.M. Impact ofurinary stone volume on computed tomography stone attenuations measured in Hounsfield units in a large group of Austrian patients with urolithiasis / B.M. Al-Ali, J. Patzak, A. Lutfi [et al.] // Central European Journal of Urology. - 2014. - Vol. 67. - P. 289-295.

154. Aljabri, B. Incidence of major venous and renal anomalies relevant to aortoiliac surgery as demonstrated by computed tomography / B. Aljabri // Annals of Vascular Surgery. - 2001. - Vol. 15. - P. 615-618.

155. Ambos, M.A. Tomography of the kidney as an aid in differentiating renal pelvic tumor and stone / M.A. Ambos, M.A. Bosniak // American Journal of Roentgenology. - 1975. - Vol. 125. - № 2. - P. 331-336.

156. Andrabi, Y. Advances in CT imaging for urolithiasis / Y. Andrabi, M. Patino, C.J. Das [et al.] // Indian Journal of Urology. - 2015. - Vol. 31. - P. 185-193.

157. Andresen, R. Intravenous urography revisited in the age of ultrasound and computerized tomography: diagnostic in cases of renal colic / R. Andresen, H.E. Wegner // Urologia International. - 1997. - Vol. 58(4). - P. 221-226.

158. Anfossi, T. Evaluation of non-enhanced spiral CT in assessment of renal colic / T. Anfossi, C. Eghazarian, F. Portier [et al.] // Prog. Urol. - 2003. - Vol. 3(1). - P. 29-38.

159. Apisarnthanarak, P. Renal vascular variants in living related renal donors: Evaluation with CT angiography / P. Apisarnthanarak, V. Suvannarerg, K. Muangsomboon [et al.] // Journal of the Medical Association of Thailand. - 2012. - Vol. 95. - P. 941-948.

160. Arifuzzaman, M. Anatomical variants of celiac trunk, hepatic and renal arteries in a population of developing country using multidetector computed tomography angiography / M. Arifuzzaman, S.S. Nasim Naqvi, H. Adel [et al.] // Journal of Ayub Medical College. - 2017. - Vol. 29(3). - P. 450-454.

161. Arumuham, V. The management of urolithiasis / V. Arumuham, A. Brodie, J. Bycroft // Surgery (Oxford). - 2019. - Vol. 37 (7). - P. 393-403. Doi.org/10.1016/j.mpsur.2019.04.003.

162. Atalar, M.H. Left renal vein abnormalities detected during routine abdominal computed tomography imaging: Clinico-radiological significance / M.H. Atalar, M.I. Kosar, I. Salk [et al.] // Folia Morphologica. - 2012. - Vol. 71. - P. 168-172.

163. Ather, M.H. Stone clearance in lower pole nephrolithiasis after extra corporeal shock wave lithotripsy-the controversy continues / M.H. Ather, F. Abid, S. Akhtar [et al.] // BMC Urology. - 2003. - Vol. 3. - P. 1.

164. Bader, M.J. The "all-seeing needle": initial results of an optical puncture system confirming access in percutaneous nephrolithotomy / M.J. Bader // European urology. - 2011. - Vol. 59. - P. 1054-1059.

165. Badran, Y.A. Is scoring system of computed tomography based metric parameters can accurately predicts shock wave lithotripsy stone-free rates and aid in the development of treatment strategies? / Y.A. Badran, A.S. Abdelaziz, M.A. Shehab [et al.] // Urology Annals. - 2016. - Vol. 8. - P. 197-202.

166. Bandi, G. Stone measurement by volumetric three-dimensional computed tomography for predicting the outcome after extracorporeal shock wave lithotripsy / G. Bandi, R.J. Meiners, P.J. Pickhardt // BJU International. - 2009. - Vol. 103. - P. 524528.

167. Batt, R.E. Novel surgical approach to retroperitoneal surgery by Zacharopoulou / R.E. Batt, J. Yeh, J. Minim [et al.] // Invasive Gynecology. - 2009. -Vol. 16. - P. 650-659.

168. Bhatt, K. Low-dose computed tomography in the evaluation of urolithiasis / K. Bhatt, M. Monga, E.M. Remer // Journal of Endourology. - 2015. - Vol. 29(5). - P. 504-511.

169. Bisla J.K. MR Imaging evaluation of the kidneys in patients with reduced kidney function: noncontrast techniques versus contrast-enhanced techniques / J.K. Bisla, S. Manojkumar, R.M. Diego // Magnetic Resonance Imaging Clinics of North America. - 2019. - Vol. 27(1). - P. 45-57. Doi.org/10.1016/j.mric.2018.09.004.

170. Bordei, P.St. Anatomical study of triple renal arteries / P.St. Bordei, D. Antohe // Morpologie. - 2002. - Vol. 86. - P. 37-41.

171. Bouali, O. Anatomic variations of the renal vessels: Focus on the precaval right renal artery / O. Bouali // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2012. - Vol. 34. -P. 441-446.

172. Brenner, D.J. Computed tomography-an increasing source of radiation exposure / D.J. Brenner, E.J. Hall // The New England Journal of Medicine. - 2017. -Vol. 357 (22). - P. 2277-2284.

173. Brink, J.A. Image Wisely: a campaign to increase awareness about adult radiation protection / J.A. Brink, E.S. Amis // Radiology. - 2010. - Vol. 257 (3). - P. 601-602.

174. Brisbane, W. An overview of kidney stone imaging techniques / W. Brisbane, M.R. Bailey, M.D. Sorensen // Nature Reviews Urology. - 2016. - Vol. 13(11).

- P. 654-662.

175. Cases, C. Anatomical variations of the renal arteries: Cadaveric and radiologic study, review of the literature, and proposal of a new classification of clinical interest / C. Cases, L. Garcia-Zoghby, P. Manzorro [et al.] // Annals of Anatomy. - 2017.

- Vol. 211. - P. 61-68.

176. Cassel, C.K. Choosing wisely: helping physicians and patients make smart decisions about their care / C.K. Cassel, J.A. Guest // JAMA. - 2012. - Vol. 307 (17). -P. 1801-1802.

177. Choo, M.S. Changes in separate renal function in patients who underwent minimally invasive renal stone surgery according to the preoperative functional deterioration / M.S. Choo, J. Park, M. C. Cho [et al.] // Scientific Reports. - 2019. - Vol. 9 (1). - P. 3610.

178. Qlnar, C. Prevalence of renal vascular variations: evaluation with MDCT angiography / C. Qnar, A. Turkvatan // Diagnostic and interventional imaging. - 2016.

- Vol. 97. - P. 891-897.

179. Coffi, N.A. Radioanatomy of the retroperitoneal space / N.A. Coffi, I. Boulay-Coletta, D. Sebbag-Sfez [et al.] // Diagnostic and Interventional Imaging. - 2015.

- Vol. 96. - P. 171-186.

180. Cook, B.H. Metabolism of renal microvessels // B.H. Cook, H.J. Granger [et al.] // Microvascular Research. - 1978. - Vol. 16. - P. 272-279.

181. Costa, H.C. Anatomic variations in vascular and collecting systems of kidneys from deceased donors / H.C. Costa // Transplantation Proceedings. - 2011. - Vol. 43. - P. 61-63.

182. Crook TJ, Lockyer CR, Keoghane SR, Walmsley BH. Totally tubeless percutaneous nephrolithotomy. J Endourol 2008;22(2):25-28. doi: 10.1089/ end.2006.0034.

183. Cunitz, B. Improved detection of kidney stones using an optimized Doppler imaging sequence / B. Cunitz, B. Dunmire, M. Paun // IEEE Int. Ultrasonics Symposium.

- 2014. - P. 452-455.

184. Dahlman, P. How much dose can be saved in three-phase CT urography? A combination of normal-dose corticomedullary phase with low-dose unenhanced and excretory phases / P. Dahlman, A.J. Van der Molen, M. Magnusson // AJR American Journal of Roentgenology. - 2012. - Vol. 199. - P. 852-860.

185. Dalrymple, N.C. Pearls and pitfalls in the diagnosis of ureterolithiasis with unenhanced helical CT / N.C. Dalrymple, B. Casford, D.P. Raiken [et al.] // Radiographics. - 2000. - Vol. 20(2). - P. 439-47.

186. Daniels, B. Stone plus: evaluation of emergency department patients with suspected renal colic, using a clinical prediction tool combined with point-of-care limited ultrasonography / B. Daniels // Annfls of Emergency Medicine. - 2016. - Vol. 67 (4). -P. 439-448.

187. De Groote, R. Renal anatomy, physiology, and its clinical relevance to renal surgery / R. De Groote, C. Sundaram, P. De Backer // Robotic Urologic Surgery. Springer, Cham. - 2022. - P. 407-420. Doi.org/10.1007/978-3-031-00363-9_33.

188. De la Rosette, J.J. Prognostic factors and percutaneous nephrolithotomy morbidity: a multivariate analysis of a contemporary series using the Clavien classification / J.J. De la Rosette, J.R. Zuazu, P. Tsakiris [et al.] // Urology. - 2008. -Vol. 180. - P. 2489-2493.

189. Desai, J. A novel technique of ultra-mini-percutaneous nephrolithotomy: introduction and an initial experience for treatment of upper urinary calculi less than 2 cm / J. Desai // BioMed research international. - 2013. - P. 490- 493.

190. Desai, M. The clinical research office of the endourological society percutaneous nephrolithotomy global study: staghorn versus nonstaghorn stones / M. Desai, A. De Lisa, B. Turna [et al.] // Journal of Endourology. - 2011. - Vol. 25(8). - P. 1263-1268.

191. Dilli, A. Study of the left renal variations by means of magnetic resonance imaging / A. Dilli, U.Y. Ayaz, O.R. Karabacak [et al.] // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2012. - Vol. - P. 267-270.

192. Dunmire, B. Tools to improve the accuracy of kidney stone sizing with ultrasound / B. Dunmire, F.C. Lee, R.S. Hsi [et al.] // Journal of Endourology. - 2015. -Vol. 29(2). - P. 147-152.

193. Dunmire, B. Use of the acoustic shadow width to determine kidney stone size with ultrasound / B. Dunmire, J.D. Harper, B.W. Cunitz [et al.] // Urology. - 2016. - Vol. 195(1). - P.171-177.

194. Ecke, T.H. Presentation of a method at the exploration stage according to IDEAL: Percutaneous nephrolithotomy (PCNL) under local infiltrative anesthesia is a feasible and effective method - retrospective analysis of 439 patients / T.H. Ecke, D. Barski, G. Weingart [et al.] // International Journal of Medical Sciences. - 2017. - Vol. 14(4). - P. 302-309.

195. Eisner, B.H. Nephrolithiasis: what surgeons need to know / B.H. Eisner // American Journal of Roentgenology. - 2011. - Vol. 196 (6). - P. 1274-1278.

196. El-Wahab, O.A. Multislice computed tomography vs. intravenous urography for planning supine percutaneous nephrolithotomy: a randomised clinical trial / O.A. El-

Wahab, M.A. El-Tabey, E. El-Barky [et al.] // Arab Journal of Urology. - 2014. - Vol. 12(2). - P. 162-167.

197. Ferrandino, M.N. Radiation exposure in the acute and short-term management of urolithiasis at 2 academic centers / M.N. Ferrandino, A. Bagrodia, S.A. Pierre // Urology. - 2009. - Vol. 181. - P. 668-673.

198. Fielding, J.R. Unenhanced helical CT of ureteral stones: a replacement for excretory urography in planning treatment / J.R. Fielding, S.G. Silverman, S. Samuel [et al.] // American Journal of Roentgenology. - 1998. - Vol. 171 (10). - P. 1051-1053.

199. Frank S,J. New dimensions in renal transplant sonography: applications of 3-dimensional ultrasound / J.F. Susan [et al.] // Transplantation. - 2017. - Vol. 101 (6). -P. 1344-1352.

200. Fuckar, Z. The role of diagnostic ultrasound in urology / Z. Fuckar, G. Velcic, T. Ticac // Lijec Vjesn. - 1978. - Vol. 100 (5). - P. 310-314.

201. Gadzhiev, N. Percutaneous nephrolithotomy for staghorn calculi: Troubleshooting and managing complications / N. Gadzhiev, V. Malkhasyan, G. Akopyan [et al.] // Asian Journal of Urology. - 2020. - Vol. 7(2). - P. 139-148.

202. Ganesan, V. Accuracy of ultrasonography for renal stone detection and size determination: is it good enough for management decisions? / V. Ganesan // BJU International. - 2016. - Vol. 26. - P 456-457.

203. Gao, X. Management of staghorn stones in special situations, / X. Gao, Z. Fang, Ch. Lu [et al.] // Asian Journal of Urology. - 2020. - Vol. 7(2). - P. 130-138.

204. Ghabili, K. Can Doppler ultrasonographic indices of the renal artery predict the presence of supernumerary renal arteries? / K. Ghabili, H.T. Khosroshahi, A. Shakeri [et al.] // Transplantation Proceedings. - 2009. - Vol. 41(7). - P. 2731-2733.

205. Gluecker, T.M. Comparison of CT angiography with MR angiography in the preoperative assessment of living kidney donors // T.M. Gluecker, M. Mayr, J. Schwarz [et al.] // Transplantation. - 2008. - Vol. 86. - P. 1249-1256.

206. Graves, F.T. The anatomy of the intrarenal arteries and its application to segmental resection of the kidney / F.T. Graves // British Journal of Surgery. - 1954. -Vol. 42(172). - P. 132-39.

207. Gulas, E. Accessory (multiple) renal arteries - differences in frequency according to population, visualizing techniques and stage of morphological development / E. Gulas, G. Wysiadecki, T. Cecot [et al.] // Vascular. - 2016. - Vol. 24(5). - P. 531537.

208. Guohua, Z. The influence of minimally invasive percutaneous nephrolithotomy on renal pelvic pressure in vivo / Z. Guohua, Z. Wen, L. Xun [et al.] // Surgical Laparoscopy Endoscopy Percutaneous Techniques. - 2007. - Vol. 17(4). - P. 307-310.

209. Hameed, D.A. Comparing non contrast computerized tomography criteria versus dual X-ray absorptiometry as predictors of radio-opaque upper urinary tract stone fragmentation after electromagnetic shockwave lithotripsy / D.A. Hameed, M.A. Elgammal, E.O. El Ganainy [et al.] // Urolithiasis. - 2013. - Vol. 41. - P. 511-515.

210. Hamimi, A. MSCT renal stone protocol; dose penalty and influence on management decision of patients: is it really worth the radiation dose? / A. Hamimi, M. El Azab // Egypt Journal Radiology and Nuclear Medicine. - 2016. - Vol. 47. - P. 319324.

211. Han, W. Comparison of the efficacy and complications of soft ureteroscopy lithotripsy and percutaneous nephrolithotomy in the treatment of urinary calculi: a systematic review and meta-analysis / W. Han, J. Ge, X. Xu // Computational and Mathematical Methods in Medicine. - 2022. Doi: 10.1155/2022/5829205. PMID: 35813431; PMCID: PMC9270128.

212. Hassan, S.S. Incidence of variations in human cadaveric renal vessels / S.S. Hassan, E.A. El-Shaarawy, J.C. Johnson // Folia Morphological. - 2017. - Vol. 76. - P. 394-407.

213. Holden, A. assessment of 100 live potential renal donors for laparoscopic nephrectomy with multi-detector row helical CT / A. Holden, A. Smith, P. Dukes [et al.] // Radiology. - 2005. - Vol. 237. - P. 973-980.

214. Holmes, N.M. Renal imaging with spiral CT scan: clinical applications / N.M. Holmes, S. McBroom, M.L. Puckett [et al.] // Tech. Urol. - 1997. - Vol. 3(4). - P. 202-208.

215. Hulbert, J.C. Laparoscopic approach to the retroperitoneum / J.C. Hulbert // Semin. Urol. - 1992. - Vol. 10. - P. 227-231.

216. IAEA Safety standards - Radiation protection and safety of radiation sources

- International Basic Safety standards. Vienna: International Atomic Energy Agency; 2014.

217. Ishikawa, K. Preliminary embryological study of the radiological concept of retroperitoneal interfascial planes: what are the interfascial planes? / K. Ishikawa, S. Nakao, G. Murakami [et al.] // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2014. - Vol. 36. - P. 1079-1087.

218. Jackman, S.V. The value of unenhanced helical computerized tomography in the management of acute flank pain / S.V. Jackman, J. A. Cadeddu, T. Jarrett // Urology. - 1998. - Vol. 159 (3). - P. 735-740.

219. Jan, H. Frequency of renal stone disease in patients with urinary tract infection / H. Jan, I. Akbar, H. Kamran [et al.] // J. og Ayub Medical College Abbottabad.

- 2008. - Vol. 20. - P. 60-62.

220. Kallidonis, P. Complications of percutaneous nephrolithotomy: classification, management, and prevention / P. Kallidonis, V. Panagopoulos, I. Kyriazis [et al.] // Current opinion in urology. - 2016. - Vol. 26(1). - P. 88-94.

221. Kalra, M.K. Sixteen-detector row CT of abdomen and pelvis: study for optimization of Z-axis modulation technique performed in 153 patients / M.K. Kalra, M.M. Mäher, R.S. Kamath [et al.] // Radiology. - 2004. - Vol. 233(l). - P. 241-249.

222. Kanno, T. The efficacy of ultrasonography for the detection of renal stone / T. Kanno, M. Kubota, H. Sakamoto // Urology. - 2014. - Vol. 84 (2). - P. 285-288.

223. Karam, I.M. Surgical anatomy of kidneys and adrenals. In: John H, Wiklund P, editors / I.M. Karam, A. Oliver, J. Hubert // Robotic urology. - Cham: Springer; 2018.

- P. 63-70. Doi.org/10.1007/978-3-319-65864-3_4.

224. Karami, H. Tubeless percutaneous nephrolithotomy: 5 years of experience in 201 patients / H. Karami, M. Jabbari, A. H. Arbab // Journal of Endourology. - 2007.

- Vol. 21 (12). - P. 1411-1413.

225. Kargi, T. Optimal patient position for percutaneous nephrolithotomy in horseshoe kidneys: Traditional prone or supine? / T. Kargi, M. Ek§i, S. Karadag // Actas Urológicas Españolas (English Edition). - 2022. - Vol. 46 (9). - P. 565-571. Doi.org/10.1016/j.acuroe.2022.03.008.

226. Kataria, B. Image quality and pathology assessment in CT Urography: when is the low-dose series sufficient? / B. Kataria, J. Althén Nilsson, A. Persson [et al.] // BMC Medical Imaging. - 2019. - Vol. 19 (1). - P. 64.

227. Klatte, T. A Literature review of renal surgical anatomy and surgical strategies for partial nephrectomy / T. Klatte, V. Ficarra, C. Gratzke [et al.] // European Urology. - 2015. - Vol. 68(6). - P. 980-992.

228. Klemm, P. Vascular anomalies in the paraaortic region diagnosed by laparoscopy in patients with gynaecologic malignancies / P. Klemm, R. Fröber, C. Köhler // Gynecoogic Oncology. - 2005. - Vol. 96. - P .278-282.

229. Kock, M.C. Contrast-enhanced MR angiography and digital subtraction angiography in living renal donors: diagnostic agreement, impact on decision making, and costs / M.C. Kock, J.N. Ljzermans, K. Visser [et al.] // AJR American Journal of Roentgenology. - 2005. - Vol. 185(2). - P. 448-56.

230. Krakhotkin, D.V. Diagnostic value ultrasound signs of stones less than or equal to 10 mm and clinico-radiological variants of ureteric colic / D.V. Krakhotkin, V.A. Chernylovskyi, K. Sarica [et al.] // Asian Journal of Urology. - 2023. - Vol. 10(1). -P.39-49. D0I.org/10.1016/i.aiur.2022.03.015.

231. Kratochwil, V.A. The place of ultrasound diagnosis in urology // Wien. Klin. Wochenschr. - 1975. - Vol. 13 (6). - P. 385-388.

232. Kriz, W. Structure and function of the renal medulla / W. Kriz // Paediatr Nephrol Proc. 6 Int. Symp. Hannower. - Berlin, 1983; 1984. - P. 3-10.

233. Kukreja, R. Factors affecting blood loss during percutaneous nephrolithotomy: prospective study / R. Kukreja, M. Desai, S. Patel [et al.] // Journal of Endourology. - 2004. - Vol. 18. - P .715-22.

234. Kumaresan, M. Morphometric study of renal vein and its variations using CT / M. Kumaresan, R. Gunapriya, G. Karthikeyan [et al.] // Indian Journal of Medical Research. Pharm. Sci. - 2016. - Vol. 3. - P. 4-49.

235. Lahme, S. Minimally invasive PCNL in patients with renal pelvic and calyceal stones / S. Lahme, K.H. Bichler, W.L. Strohmaier // European Urology. - 2001. - Vol. 40. - P .619-624.

236. Lamba, R. Multidetector CT of vascular compression syndromes in the abdomen and pelvis / R. Lamba, D.T. Tanner, S. Sekhon // Radiographics. - 2014. - Vol. 34 (1). - P. 93-115.

237. Leder, R.A. Three-dimensional CT of the genitourinary tract / R.A. Leder, R.C. Nelson // J. of Endourology. - 2001. - Vol. 15(1). - P. 37-46.

238. Levine, J.A. Ureteral calculi in patients with flank pain: correlation of plain radiography with unenhanced helical CT / J.A. Levine, J. Neitlich, M. Verga [et al.] // Radiology. - 1997. - Vol. 204. - № 7. - P. 27-31.

239. Lingeman, J.E. Management of lower pole nephrolithiasis: a critical analysis / J.E. Lingeman, Y.I. Siegel, B. Steele [et al.] // Urology. - 1994. - Vol. 151. - P.663-667.

240. Liu, W. Lowdose nonenhanced helical CT of renal colic: assessment of ureteric stone detection and measurement of effective dose equivalent / W. Liu, S.J. Esler, B J. Kenny [et al.] // Radiology. - 2000. - Vol. 215(1). - P. 51-54.

241. Liu, Y.-Y. Totally X-ray-Free ultrasound-guided mini-percutaneous nephrolithotomy in Galdakao-modified supine Valdivia position: a novel combined surgery / Y.-Y. Liu, Y.-T. Chen, H.-L. Luo [et al.] // Journal of Clinical Medicine. -2022. - Vol. 11. - P. 6644. Doi.org/10.3390/jcm11226644.

242. Longia, G.S. Surface projection of arterial segments in the human kidney / G.S. Longia, V. Kumar, S.K. Saxena [et al.] // Acta Anatomica (Basel). - 1982. - Vol. 113(2). - P. 145-150.

243. Lotan, Y. Economics and cost of care of stone disease / Adv. Chronic Kidney Dis. - 2009. - Vol. 6 (1). - P. 5-10.

244. Macchi, V. Anatomical study of renal arterial vasculature and its potential impact on partial nephrectomy / V. Macchi, A. Crestani, A. Porzionato [et al.] // BJU International. - 2017. - Vol. 120(1). - P. 83-91.

245. Madsen, E.H. The value of tomography for the demonstration of small intrarenal calcifications / E.H. Madsen // British Journal of Radiology. - 1972. - 45. -Vol. 531. - P. 203-206.

246. Madswen, P.O. Infections complications after instrumentation of urinari tract / P.O. Madswen, E.N. Larsen, T. Dorflinger // Urology. - 1985. - Vol. 26. - № 1. -P. 15-20.

247. Majos, M. Diameters of arteries supplying horseshoe kidneys and the level they branch off their parental vessels: A CT-angiographic study / M. Majos, A. Majos, M. Polguj [et al.] // Journal of Clinical Medicine. - 2019. - Vol. 8(4). - P. 464.

248. Majos, M. Does the type of renal artery anatomic variant determine the diameter of the main vessel supplying a kidney? A study based on CT data with a particular focus on the presence of multiple renal arteries / M. Majos, L. Stefanczyk, Z. Szemraj-Rogucka [et al.] // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2018. - Vol. 40 (4). - P. 381-388.

249. Majos, M. Renal-aortic ratio as an objective measure of renal artery diameter a computed tomography angiography study / M.M. Majos, L. Polguj, M. Stefanczyk [et al.] // BMC Cardiovascular Disorders. - 2019. - Vol. 19 (1). - P. 181.

250. Majos, M. The level of origin of renal arteries in horseshoe kidney vs. in separated kidneys: CT-based study / M. Majos, M. Polguj, Z. Szemraj-Rogucka [et al.] // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2018. - Vol. 40(10). - P .1185-1191.

251. Malkawi, I.M. Low-dose (10%) computed tomography may Be inferior to standard-dose CT in the evaluation of acute renal colic in the emergency room setting / I.M. Malkawi // Journal of Endourology. - 2016. - Vol. 30 (5). - P. 493-496.

252. Mandal, A.K. Should the indications for laparascopic live donor nephrectomy of the right kidney be the same as for the open procedure? Anomalous left renal vasculature is not a contraindiction to laparoscopic left donor nephrectomy / A.K.

Mandal, C. Cohen, R.A. Montgomery [et al.] // Transplantation. - 2001. - Vol. 71. - P .660-664.

253. Manzo, B.O. Differences in the percutaneous nephrolithotomy practice patterns among Latin American urologists with and without endourology training / B.O. Manzo, E. Lozada, F. C. Vicentini [et al.] // International Brazilian Journal of Urology. -2018. - Vol. 44 (3). - P. 512-523.

254. Marcovich, R.A. Percutaneous renal access: tips and tricks / R.A. Marcovich // BJU International. - 2005. - Vol. 95. - P .78-84.

255. Masselli, G. Acute abdominal and pelvic pain in pregnancy: ESUR recommendations / European Radiology. - 2013. - Vol. 23 (12). - P. 3485-3500.

256. Massoud, A.M. The success of extracorporeal shock-wave lithotripsy based on the stone-attenuation value from non-contrast computer tomography / A.M. Massoud, A.M. Abdelbary, A.A. Al-Dessoukey [et al.] // Arab Journal of Urology. - 2014. - Vol. 12. - P. 155-161.

257. Matusz, P. Study of the renal additional arteries on 1,000 CT angiography continuous series / P. Matusz, G. Miclaus, H. Ples // Clinical Anatomy. - 2011. - Vol. 24 (3). - P. 408.

258. Meagher, T. Low dose computed tomography in suspected acute renal colic / T. Meagher, V.P. Sucumar, J. Collingwood // Clinical Radiology. 2001. - Vol. 56 (11).

- P. 873-876.

259. Melnikow, J. Cost analysis of the STONE randomized trial: can health care costs be reduced one test at a time? / J. Melnikow // Medical Care. - 2016. - Vol. 54 (4).

- P. 337-342.

260. Mendelson, R.M. Renal colic: a prospective evalution of non-enhanced spiral CT versus intravenous pyelography / R.M. Mendelson, D.E. Arnold-Reed, F.W. Wedderburn [et al.] // Australasian Radiology. - 2003. - Vol. 47(1). - P. 22-28.

261. Meng, X. The Analysis of risk factors for hemorrhage associated with minimally invasive percutaneous nephrolithotomy / X. Meng, J. Bao, Q. Mi [et al.] // BioMed Research International. - 2019. Doi.org/10.1155/2019/8619460

262. Michel, M.S. Complications in percutaneous nephrolithotomy / M.S. Michel, L. Trojan, J.J. Rassweiler // Eur Urol. - 2007. - Vol. 51. - P. 899-906.

263. Miclaus, G.D. Bilateral quadruple renal arteries / G.D. Miclaus, P. Matusz // Clinical Anatomy. - 2012. - Vol. 25 (8). - P. 973-976.

264. Miclau§, G.D. Bilateral triple renal arteries / G.D. Miclau§, P. Matusz // Romanian Journal of Morphology and Embryology. - 2015. - Vol. 56(4). - P. 1507-1511.

265. Mitsumori, A. Evaluation of crossing vessels in patients with ureteropelvic junction obstruction by means of helical CT / A. Mitsumori, K. Yasui, S. Akaki [et al.] // Radiographics. - 2000. - Vol. 20(5). - P. 1383-1393.

266. Moore, C.L. Ureteral stones: implementation of a reduced-dose CT protocol in patients in the emergency department with moderate to high likelihood of calculi on the basis of STONE score / C.L. Moore // Radiology. - 2016. - Vol. 280 (3) - P. 743751.

267. Mostafavi, M.R. Accurate determination of chemical composition of urinary calculi by spiral computerized tomography / M.R. Mostafavi, R.D. Ernst, B. Saltzman // Urology. - 1998. - Vol. 159. - P. 673-675.

268. Motley, G. Hounsfield unit density in the determination of urinary stone composition / G. Motley, N. Dalrymple, C. Keesling [et al.] // Urology. - 2001. - Vol. 58. - P. 170-173.

269. Natsis, K.A morphometric study of multiple renal arteries in Greek population and a systematic review / K. Natsis, G. Paraskevas, E. Panagouli [et al.] // Romanian Journal of Morphology and Embryology. - 2014. - Vol. 55(3). - P. 1111-1122.

270. Niall, O. A comparison of noncontrast computerized tomography with excretory urography in the assessment of acute flank pain / O. Niall, J. Russell, R. MacGregor [et al.]. // Urology. - 1999. - Vol. 161 (2). - P. 534-537.

271. Nonelline, R.A. Helical CT in emergency radiology / R.A. Nonelline, J.T. Rhea, P.M. Rao [et al.] // Radiology. - 1999. - Vol. 213 (11). - P. 321-339.

272. Ochsner, J.L. Minimally invasive surgical procedures / J.L. Ochsner // Ochsner Journal. - 2000. - Vol. 2(3). - P. 135-136.

273. Osama, A. El-Wahab. Multislice computed tomography vs. intravenous urography for planning supine percutaneous nephrolithotomy: A randomised clinical trial / A. El-Wahab Osama, A. El-Tabey Magdy, A. Ehab El-Barky Shabieb [et al.] // Arab Journal of Urology. - 2014. - Vol. 12(2). - P. 162-167.

274. Osther, S.S. Diagnostic imaging for mini percutaneous nephrolithotomy. In: Agrawal, M.S., Mishra, D.K., Somani, B. (eds). Minimally invasive percutaneous nephrolithotomy / S.S. Osther, P.J.S. Osther. - Springer, Singapore. - 2022. - P. 25-26. Doi.org/10.1007/978-981-16-6001-6 3.

275. Ouzaid, I. A 970 Hounsfield units (HU) threshold of kidney stone density on non-contrast computed tomography (NCCT) improves patients' selection for extracorporeal shock-wave lithotripsy (ESWL): evidence from a prospective study / I. Ouzaid // BJU International. - 2012. - Vol. 110. - P. 438-442.

276. Ozkan, U. Renal artery origins and variations: angiographic evaluation of 855 consecutive patients / U. Ozkan, L. Oguzkurt, F. Tercan [et al.] // Diagnostic and Interventional Radiology. - 2006. - Vol. 12. - P. 183-186.

277. Palmieri, B.J. Study of arterial pattern of 200 renal pedicle through angiotomography / B.J. Palmieri, A. Petroianu, L.C. Silva [et a!.] // Revista do Colegio Brasileiro de Cirurgioes. - 2011. - Vol. 38 (2). - P. 116-121.

278. Pandya, V. Evaluation of renal vascular anatomy in live renal donors: Role of multi detector computed tomography / V. Pandya, A. Patel, H. Sutariya [et al.] // Urology Annals. - 2016. - Vol. 8. - P. 270.

279. Park, B.H. Analyzing the effect of distance from skin to stone by computed tomography scan on the extracorporeal shock wave lithotripsy stone-free rate of renal stones / B.H. Park // Korean Journal of Urology. - 2012. - Vol. 53. - P. 40-43.

280. Patel, S.R. Hounsfield units on computed tomography predict calcium stone subtype composition / S.R. Patel, G. Haleblian, A. Zabbo [et al.] // Urologia Internationalis. - 2009. - Vol. 83. - P. 175-180.

281. Patino, M. Material separation using dual-energy CT: current and emerging applications / M. Patino // Radiographics. - 2016. - Vol. 36 (4). - P. 1087-1105.

282. Perks, A.E. Stone attenuation and skin-to-stone distance on computed tomography predicts for stone fragmentation by shock wave lithotripsy / A.E. Perks, T.D. Schuler, J. Lee [et al.] // Urology. - 2008. - Vol. 72. - P. 765-769.

283. Pick, J.W. The renal vascular pedicle: an anatomical study of 430 body-halves / J.W. Pick, B.J. Anson // Urology. - 1940. - Vol. 40. - P. 411-434.

284. Porpiglia, F. Selective clamping during laparoscopic partial nefrectomy: the use of near infrared fluorescence guidance / F. Porpiglia, C. Fiori, E. Checcucci [et al.] // Minerva Urologica e Nefrologica. - 2018. - Vol. 70(3). - P. 326-332.

285. Prakash, P. Reducing abdominal CT radiation dose with adaptive statistical iterative reconstruction technique / P. Prakash // Investigative Radiology. - 2010. - Vol. 45 (4). - P. 202-210.

286. Preminger, G.M. Percutaneous nephrostolithotomy vs open surgery for renal calculi. A comparative study / G.M. Preminger, R.V. Clayman, S.W. Hardeman [et al.] // JAMA. - 1985. - Vol. 254 (8). - P. 1054-1058.

287. Quillin, S.P. Helical (spiral) CT angiography for identification of crossing vessels at the ureteropelvic junction / S.P. Quillin, J.A. Brink, J.P. Heiken [et al.] // American Journal of Roentgenology. - 1996. - Vol. 166(5). - P. 1125-1130.

288. Radecka, E. Complications associated with percutaneous nephrolithotripsy: supra- versus subcostal access. A retrospective study / E. Radecka, M. Brehmer, K. Holmgren [et al.] // Acta Radiologica. - 2003. - Vol. 44(4). - P. 447-451.

289. Ramadan, S.U. Can renal dimensions and the main renal artery diameter indicate the presence of an accessory renal artery? A 64-slice CT study / S.U. Ramadan, H. Yigit, D. Gökharman [et al.] // Diagnostic and International Radiology. - 2011. - Vol. 17(3). - P. 266-271.

290. Raman, S.S. Surgically relevant normal and variant renal parenchymal and vascular anatomy in preoperative 16-MDCT evaluation of potential laparoscopic renal donors / S.S. Raman // American Journal of Roentgenology. - 2007. - Vol. 188. - P. 105-114.

291. Rashid, R.J. Diagnostic accuracy of 64-MDCT angiography in the preoperative evaluation of renal vessels and compared with laparotomy findings in living donor kidney / R.J. Rashid // Renal Failure. - 2014. - Vol. 36. - P. 327-331.

292. Ray, A.A. Limitations to ultrasound in the detection and measurement of urinary tract calculi / A.A. Ray, D. Ghiculete, K.T. Pace [et al.] // Urology. - 2010. - Vol. 76(2). - P. 295-300.

293. Raza, A. Upper-pole puncture in percutaneous nephrolithotomy: a retrospective review of treatment safety and efficacy / A. Raza, S. Moussa, G. Smith [et al.] // BJU International. - 2008. - Vol. 101 (5). - P. 599-602.

294. Reginelli, A. Renovascular anatomic variants at CT angiography / A. Reginelli, F. Somma, A. Izzo // International Angiology. - 2015. - Vol. 34 (6). - P. 3642.

295. Reginelli, A. Renovascular anatomic variants at CT angiography / A. Reginelli // International Angiology. - 2015. - Vol. 34. - P. 36-42.

296. Remer, E.M. Spiral noncontrast CT versus combined plain radiography and renal US after extracorporal shock wave lithotripsy: cost-identification analysis / E.M. Remer, B.R. Herts, S.B. Streem [et al.] // Radiology. - 1997. - Vol. 204 (7). - P. 33-37.

297. Rodger, F. Diagnostic accuracy of low and ultra-low dose CT for identification of urinary tract stones: a systematic review / F. Rodger, G. Roditi, O.M. Aboumarzouk // Urologia Internationalis. - 2018. - Vol. 100. - P. 375-385.

298. Roman, M.J. Two-dimensional echocardiographic aortic root dimensions in normal children and adults / M.J. Roman, R.B. Devereux, R. Kramer-Fox [et al.] // The American Journal of Cardiology. - 1989. - Vol. 64(8). - P. 507-512.

299. Romero, V. Kidney stones: a global picture of prevalence, incidence, and associated risk factors / V. Romero, H. Akpinar, D.G. Assimos // Reviews Urology. -2010. - Vol. 12. - P. 86-96.

300. Rosen, C.L. Ultrasonography by emergency physicians in patients with suspected ureteral colic / C.L. Rosen, D.F. Brown, M.J. Sagarin [et al.] // Emergency Medicine Clinics of North America. - 1998. - Vol. 16 (6). - P. 865-870.

301. Rummelhardt, S. Die retrograde Pyelographie / S. Rummelhardt // Helvetica Chimica Acta. - 1970. - Vol. 37. - P. 422-424.

302. Ruppert-Kohlmayr, A.J. Native spiral computerized tomography in patients with acute flank pain-sense or nonsense? / A.J. Ruppert-Kohlmayr, R. Stacher, K.W. Preidler [et al.] // Rofo Fortschr Geb Rontgenstr Neuen Bildgeb Verfahr. - 1999. - Vol. 170(2). - P. 168-173.

303. Rydberg, J. Evaluation of prospective living renal donors for laparoscopic nephrectomy with multisection CT: The marriage of minimally invasive imaging with minimally invasive surgery / J. Rydberg // Radiographics. - 2001. - Vol. 21. - P. 223-S236.

304. Sahani, D.V. Multi-detector row CT in evaluation of 94 living renal donors by readers with varied experience / D.V. Sahani // Radiology. -2005. - Vol. 235. - P. 905-910.

305. Sahin, C. The retroaortic left renal vein abnormalities in cross-sectional imaging / C. Sahin, O.K. Kafira, D. Tüney // Folia Medica (Plovdiv). - 2014. - Vol. 56. - P. 38-42.

306. Sampaio, F.J. Proportional analysis of the kidney arterial segments / F.J. Sampaio, J.L. Schiavani, L.A. Favorito // Urology Research. - 1993. - Vol. 21 (6). - P. 371-374.

307. Satyapal, K.S. Additional renal arteries: incidence and morphometry / K.S. Satyapal, A.A. Haffejee, B. Singh [et al.] // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2001. -Vol. 23 (1). - P. 33-38.

308. Sebastian, A. Renal imaging / A. Sebastian, P. Tait // Medicine. - 2023. -Vol. 51 (2). - P. 110-115. Doi.org/ 10.1016/j.mpmed.2022.11.002.

309. Segura, J.W. Percutaneous removal of kidney stones: review of 1,000 cases / J.W. Segura, D.E. Patterson, A.J. Le Roy [et al.] // Urology. - 1985. - Vol. 134 (6). -P. 1077-1081.

310. Sengupta, P.P. Emerging trends in CV flow visualization / P.P. Sengupta, G. Pedrizzetti, P.J. Kilner [et al.] // JACC Cardiovasc Imaging. - 2012. - Vol. 5 (3). - P. 305-316.

311. Shah, H.N. Tubeless percutaneous nephrolithotomy: a prospective feasibility study and review of previous reports / H.N. Shah, V.B. Kausik, S.S. Hegde [et al.] // BJU International. - 2005. - Vol. 96 (6). - P. 879-883.

312. Shaheen, R. Anatomical pattern and variations of left renal vein / R. Shaheen, M.N. Jamil // Medical Forum Monthly. - 2018. - Vol. 29. - P. 17-21.

313. Shane, T. Bergman's comprehensive encyclopedia of human anatomic variation / T. Shane, M.S. Mohammadali, L. Marios // Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, Canada. - 2016. - P. 234-140.

314. Shen P, Liu Y, Wang J. Nephrostomy tube-free versus nephrostomy tube for renal drainage after percutaneous nephrolithotomy: a systematic review and metaanalysis. Urol Int 2012;88(3):298-306. doi: 10.1159/000332151.

315. Shimizu, H., Imaging studies of excretory urography and computed tomography scan for patients suffering from renal colic / H. Shimizu, K. Hariu, Y. Tohyama [et al.] // Hinyokika Kiyo. - 1998. - Vol. 44 (2). - P. 73-76.

316. Simforoosh, N. Difficulties in laparoscopic surgery for urinary stones. In: Al-Kandari, A., Ganpule, A., Azhar, R., Gill, I. (eds) / N. Simforoosh, A. Aminsharifi, A. Nouralizadeh // Difficult conditions in laparoscopic urologic surgery. - Springer, Cham.

- 2018. - P. 231-244. Doi.org/10.1007/978-3-319-52581-5_17.

317. Skolarikos, A. Prevention and treatment of complications following percutaneous nephrolithotomy / A. Skolarikos, J. de la Rosette // Current Opinion in Urology. - 2008. - Vol. 18. - P. 229-234.

318. Smith, R.C. Acute pain: comparison of non-contrast-enhanced CT and intravenous urography / R.C. Smith, A.T. Rosenfild, K.A. Choe // Radiology. -1995. -Vol. 194(3). - P. 789-794.

319. Smith-Bindman, R. Radiation dose associated with common computed tomography examinations and the associated lifetime attributable risk of cancer / R. Smith-Bindman, J. Lipson, R. Marcus // Annals of Internal Medicine. - 2009. - Vol. 169.

- P. 2078-2086.

320. Smith-Bindman, R. Ultrasonography versus computed tomography for suspected nephrolithiasis / R. Smith-Bindman, C. Aubin, J. Bailitz // The New England Journal of Medicine. - 2014. - Vol. 371. - P. 1100-1110.

321. Souza Melo, P.A. Outcomes of more than 1 000 percutaneous nephrolithotomies and validation of Guy's stone score / P.A. Souza Melo, F.C. Vicentini, A.A Beraldi [et al.] // BJU international. - 2018. - Vol. 121(4). - P. 640-646.

322. Spettel, S. Using Hounsfield unit measurement and urine parameters to predict uric acid stones / S. Spettel, P. Shah, K. Sekhar [et al.] // Urology. - 2013. - Vol. 82. - P. 22-26.

323. Staskiewicz, G. Supernumerary renal vessels: Analysis of frequency and configuration in 996 computed tomography studies / G. Staskiewicz // Folia Morphologica. - 2016. - Vol. 75. - P. 245-250.

324. Stecker, M.S. Guidelines for patient radiation dose management / M.S. Stecker // Journal of vascular and interventional radiology. - 2009. - Vol. 20 (Suppl. 7). - P. S263-S273.

325. Sternberg, K.M. Ultrasonography significantly overestimates stone size when compared to low-dose, noncontrast computed tomography / K.M. Sternberg // Urology. - 2016. - Vol. 95. - P. 67-71.

326. Sudah, M. Modern imaging of the upper urinary tract [Dissertations in health sciences]: Publications of the University of Eastern Finland. Kuopio: University of Eastern Finland. - 2016.

327. Sulan, L. Scanning technology combined with low-concentration contrast material in renal computed tomography angiography (CTA): a preliminary study / L. Sulan, L. Wei, Sh. Hao [et al.] // Medical Science Monitor. - 2017. - № 23. - P. 43514359.

328. Sung, M.K. Current status of low dose multi-detector CT in the urinary tract / M.K. Sung, S. Singh, M.K. Kalra // World Journal Radiology. - 2011. - Vol. 3. - P. 256-265.

329. Tanaka, M. Stone attenuation value and cross-sectional area on computed tomography predict the success of shock wave lithotripsy / M. Tanaka, E. Yokota, Y. Toyonaga [et al.] // Korean J Urol. - 2013. - Vol. 54. - P. 454-459.

330. Tao, X.F. Dual-energy computed tomography angiography for evaluating the renal vascular variants / X.F. Tao // Chinese Medical Journal (Engl). - 2013. - Vol. 126. - P. 650-654.

331. Tardo, D.T. Anatomical variations of the renal arterial vasculature: An Australian perspective / D.T. Tardo, C. Briggs, G. Ahern // Journal of Medical Imaging and Radiation Oncology. - 2017. - Vol. 61(5). - P. 643-649.

332. Thiruchelvam, N. Planning percutaneous nephrolithotomy using multidetector computed tomography urography, multiplanar reconstruction and three-dimensional reformatting / N. Thiruchelvam, H. Mostafid, G. Ubhayakar // BJU international. - 2005. - Vol. 95 (9). - P. 1280-1284.

333. Tirkes, T. Peritoneal and retroperitoneal anatomy and its relevance for cross-sectional imaging / T. Tirkes, K. Sandrasegaran, A.A. Patel [et al.] // Radio Graphics. -2012. - Vol. 32. - P. 437-451.

334. Tombul, S.T. Preoperative evaluation of Hilar vessel anatomy with 3-D computerized tomography in living kidney donors / S.T. Tombul // Transplantation Proceedings. - 2008. - Vol. 40. - P. 47-49.

335. Tsili, A.C. Varkarakis Ioannis, Pasoglou Vassiliki, [et al.] CT of the urinary tract revisited / A.C. Tsili // European Journal of Radiology. - 2023. - Vol. 160. -110717. doi.org/10.1016/i.eirad.2023.110717.

336. Türk, C. EAU guidelines on interventional treatment for urolithiasis / C. Türk, A. Petrik, K. Sarica // European Urology. - 2016. - Vol. 69. - P. 475-482.

337. Türkvatan, A. Multidetector computed tomography for preoperative evaluation of vascular anatomy in living renal donors / A. Türkvatan, S. Akinci, S. Yildiz [et al.] // Surgical and Radiologic Anatomy. - 2009. - Vol. 31. - P. 227-235.

338. Tzivian, A. First experiences in non-enhanced spiral computed tomography for diagnosis of acute flank pain / A. Tzivian, I. Sherman, Y. Yacobi [et al.] // Harefuah. - 2000. - Vol. 139 (7). - P. 22-24.

339. Urban, B.A. Three-dimensional volume-rendered CT angiography of the renal arteries and veins: normal anatomy, variants and clinical applications / B.A. Urban // Urology. - 2006. - Vol. 21(2). - P. 373-382.

340. Van Der Molen. CT urography: definition, indications and techniques. A guideline for clinical practice / A.J. Van Der Molen, N.C. Cowan, U.G. Mueller-Lisse [et al.] // European Radiology. - 2007. - Vol. 18. - P. 4-17.

341. Varanelli, M.J. Relationship between duration of pain and secondary signs of obstruction of the urinary tract on unenhanced helical CT / M. J. Varanelli, D.M. Coll, J.A. Levine [et al.] // American Journal of Roentgenology. - 2001. - Vol. 177 (2). - P. 325-330.

342. Vieweg, J. Unenhanced helical computerized tomography for the evaluation of patients with acute flank pain / J. Vieweg, , C. Teh, K. Freed [et al.] // Urology. - 1998. - Vol. 160 (3). - P. 679-684.

343. Walsh, A. An aggressive approach to stones in the lower ureter / A. Walsh // British Journal of Urology. - 1994. - Vol. 46 (1). - P. 11-14.

344. Wang, J.H. Prospective comparison of unenhanced spiral computed tomography and intravenous urography in the evaluation of acute renal colic / J.H. Wang, S.H. Shen, S.S. Huang [et al.] // Journal of the Chinese Medical Association. - 2008. -Vol. 71 (1). - P. 30-36.

345. Waqas, M. Evaluating the importance of different computed tomography scan-based factors in predicting the outcome of extracorporeal shock wave lithotripsy for renal stones / M. Waqas, I.U. Saqib, J.M. Imran [et al.] // Investigative and Clinical Urology. - 2018. - Vol. 59 (1). - P. 25-31.

346. Weinstein, B.B. The renal vessels in 203 cadavers / B.B. Weinstein, E.H. Countiss, V.J. Derbes // Urology Cutan. Review. - 1940. - Vol. 44. - P. 137-139.

347. Weisenthal, K. Evaluation of kidney stones with reduced-radiation dose CT: Progress from 2011-2012 to 2015-2016-not there yet / K. Weisenthal, P. Karthik, M. Shaw [et al.] // Radiology. - 2018. - Vol. 286. - P. 581-589.

348. Wiesenthal, J.D. A clinical nomogram to predict the successful shock wave lithotripsy of renal and ureteral calculi / J.D. Wiesenthal // The Journal of Urology - 2011.

- Vol. 186 (2). - P. 556-562.

349. Wong, L.M. Accuracy of ultrasonography for the evaluation of urolithiasis in patients undergoing extracorporeal shockwave lithotripsy: comparison with non-contrast computed tomography / L.M. Wong, M. Jenkins // American Urological Association Annual Meeting Abstract; San Diego, CA. - 2016.

350. Yeh, B.M. Precaval right renal arteries: prevalence and morphologic associations at spiral CT / B.M. Yeh, F.V. Coakley, M.V. Meng [et al.] // Radiology. -2004. - Vol. 230. - P. 429-433.

351. Yilmaz, S. Renal colic: comparison of spiral CT, US and IVU in the detection of ureteral calculi / S. Yilmaz, T. Sindel, G. Arslan [et al.] // European Radiology. - 1998. - Vol. 8 (8). - P. 212-217.

352. Zamboni, G.A. Combined vascular-excretory phase MDCT angiography in the preoperative evaluation of renal donors / G.A. Zamboni, J.Y. Romero, V.D. Raptopoulos // American Journal of Roentgenology. - 2010. - Vol. 194. - P. 145-150.

353. Zanetti, S. Minimally invasive PCNL-MIP / S. Zanetti, L. Boeri, A. Gallioli [et al.] // Archivos Españoles de Urología. - 2017. - Vol. 70 (1). - P. 226-234.

354. Zeng, G. International Alliance of Urolithiasis (IAU) guideline on percutaneous nephrolithotomy / G. Zeng, W. Zhong, G. Mazzon [et al.] // Minerva Urologica e Nefrologica. - 2022 - Vol. 74 (6). - P. 653-668. Doi: 10.23736/S2724-6051.22.04752-8.

355. Zeng, G. European Association of Urology Section of Urolithiasis and International Alliance of Urolithiasis joint consensus on percutaneous nephrolithotomy / G. Zeng, W. Zhong, M. Pearle [et al.] // European Urology Focus. - 2022. - Vol. 8 (2).

- P. 588-597. Doi: 10.1016/j.euf.2021.03.008.

356. Zhong, W. Anatomy for PNL. In: Zeng G., Sarica K. (eds) / W. Zhong // Percutaneous Nephrolithotomy. - Springer, Singapore. - 2020/ - P. 13-21. ISBN: 978981-15-0574-4.

357. Zhou, X. Clinical value of minimally invasive percutaneous nephrolithotomy in the supine position under the guidance of real time ultrasound: report of 92 cases / X. Zhou, X. Gao, J. Wen [et al.] // Urological Research. - 2008. - Vol. 36 (2). - P. 111-114.

358. Zorgdrager, M. Multiple renal arteries in kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis / M. Zorgdrager, C. Krikke, S.H. Hofker // Annals of Transplantation. - 2016. - Vol. 29 (21). - P. 469-478.