Стабилизация режимов нагружения колесных машинно-тракторных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Гапич, Дмитрий Сергеевич

• Гапич, Дмитрий Сергеевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Гапич, Дмитрий Сергеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ С ТЯЖЕЛЫМИ ПОЧВАМИ ЗАСУШЛИВЫХ ЗОН И НЕКОТОРЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ К НЕЙ

1.1. МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ КАК ДИНАМИЧЕСКАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1.1.1. Системный анализ — методологическая основа математического моделирования системных объектов

1.1.2. Концептуальная физическая модель машинно-тракторного

агрегата

1.2. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ С ПОЧВОЙ

1.2.1. Аналитическая связь между вертикальной нагрузкой на гладкое колесо и максимальной деформации шины при свободном

качении

1.2.2.Распределение вертикальных удельных давлений в пятне контакта пневматического колеса с почвозацепами, нагруженного вертикальной

силой

1.2.3. Оценка вертикальных удельных давлений в пятне контакта шины ведущего колеса с почвой

1.2.4. Оценка горизонтальных удельных давлений (почвозацепа) в пятне контакта шины ведущего колеса

1.3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ФОРМИРОВАНИЯ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА ТРАКТОРА ПРИ РАБОТЕ В СОСТАВЕ МТА

1.4. НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ ПОЧВЕННОГО ФОНА В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ НАПРАВЛЕНИИ (АППРОКСИМАЦИЯ КРИВОЙ БУКСОВАНИЯ)

1.5. ДИНАМИКА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЁСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ С ПОЧВОЙ КАК ИСТОЧНИК НЕРАВНОМЕРНОГО НАГРУЖЕНИЯ

МТА

1.6. ПРОБЛЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ ТРАКТОРА В СОСТАВЕ МТА УСТАНОВКОЙ УПРУГИХ

ЭЛЕМЕНТОВ

1.6.1. Машинно-тракторный агрегат как измерительное устройство прочностных свойств обрабатываемого материала

1.6.2. Физическая и структурная модель машинно-тракторного агрегата для

работы в условиях повышенного динамического нагружения

ВЫВОДЫ ПО ПЕРВОЙ ГЛАВЕ

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ ПОЧВЫ В ГОРИЗОНТАЛЬНОМ НАПРАВЛЕНИИ

2.1. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТРАКТОРОВ

С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4К2

2.1.1. Определение параметров дробно-рациональной функции, аппроксимирующей кривую буксования

2.1.2. Влияние динамичности крюкового усилия трактора на коэффициент буксования (динамика процесса буксования)

2.1.3. Снижение тяговых свойств колесного движителя трактора за счет самогенерации неслучайных устойчивых колебаний действующих усилий в пятне контакта

2.1.4. Полная характеристика несущей способности почвы

2.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ ТРАКТОРОВ С КОЛЕСНОЙ ФОРМУЛОЙ 4К4

2.3. КОРРЕКТИРОВКА ТЯГОВОГО РАСЧЕТА ТРАКТОРА

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 3. СТАБИЛИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ

ТРАКТОРОВ ПРИМЕНЕНИЕМ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ В НАВЕСКЕ

3.1. ОПТИМИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СТАБИЛИЗАТОРОВ НАГРУЗКИ МТА

3.1.1. Оптимизация жесткости упругого элемента в прицепном устройстве

по разностному критерию

3.1.2. Оптимизация жесткости упругого элемента в прицепном устройстве из условия возникновения автоколебаний сельскохозяйственной машины

3.1.3. Другие возможные критерии оптимизации жесткости упругого

элемента в прицепном устройстве трактора

3.1.4. Определение частоты собственных продольно-угловых колебаний колесных

тракторов

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ВЕРИФИКАЦИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ПОЛОЖЕНИЙ

3.2.1. Исследование влияния жесткости упругого элемента в прицепном устройстве трактора на параметры колебаний крюкового усилия

3.2.2. Влияние жесткости упругого элемента в прицепном устройстве МТА

на крюковое усилие

3.2.3. Влияние жесткости упругого элемента в прицепном устройстве

трактора на кинематические потери

3.2.4. Производственные показатели МТА при различной жесткости

упругого элемента в прицепном устройстве

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ

ГЛАВА 4. СТАБИЛИЗАЦИЯ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ ПРИМЕНЕНИЕМ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ В КРЕПЛЕНИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН

4.1. ВОЗМОЖНОСТИ АКТИВИЗАЦИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН

4.2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОПТИМИЗАЦИИ ЖЕСТКОСТИ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ В МЕСТАХ КРЕПЛЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

4.3. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ КУЛЬТИВАТОРНОЙ СТОЙКИ С УПРУГОЙ СВЯЗЬЮ В ЕЕ КРЕПЛЕННИИ

4.4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ В КРЕПЛЕНИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

4.4.1. Влияние жесткости и предварительного натяга упругого элемента в креплении рабочего органа на горизонтальную составляющую тягового сопротивления

4.4.2. Обоснование величины усилия предварительного натяга упругого элемента в креплении рабочего органа

4.4.3. Спектральный анализ горизонтальной составляющей тягового

сопротивления рабочего органа культиватора

ГЛАВА 5. АНАЛИЗ СОВМЕСТНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ УПРУГИХ

СВЯЗЕЙ В РАЗЛИЧНЫХ МЕСТАХ МТА

ГЛАВА 6. ТЕОРИТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВНЕДРЕНИЯ ОПЕРАЦИИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОЛИВА В ТЕХНОЛОГИЮ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ

6.1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ НА

ЕЕ ПРОЧНОСТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

6.2. ЗАВИСИМОСТЬ СОПРОТИВЛЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ ОТ ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ

6.3. АНАЛИЗ РАБОТЫ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ НА УВЛАЖНЕНОЙ ПОЧВЕ

6.4. ОПТИМИЗАЦИЯ ВЛАЖНОСТИ ПОЧВЫ В ОРОШАЕМЫХ ХОЗЯЙСТВАХ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ОПЕРАЦИЙ

6.5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

6.5.1. Исследование силовых и кинематических затрат

на самопередвижение трактора в зависимости от влажности почвы

6.5.2. Исследование влияния влажности поля на динамичность процесса нагружения трактора в составе МТА

6.5.3. Влияние рабочей скорости движения МТА на К.П.Д. ходовой системы трактора, на полях различной влажности

6.5.4. Зависимость крюкового усилия от влажности поля и скорости

движения МТА на различных сельскохозяйственных операциях

6.5.5. Производственные показатели МТА на полях разной влажности

ВЫВОДЫ ПО ШЕСТОЙ ГЛАВЕ

ГАВА 7 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕР ПО СТАБИЛИЗАЦИИ РЕЖИМОВ НАГРУЖЕНИЯ МТА

7.1. Экономическое обоснование введения в технологические операции обработки почвы предварительного полива

7.2. Экономический эффект от использования упругих элементов в прицепном устройстве и в креплении рабочих органов культиваторного

МТА

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Стабилизация режимов нагружения колесных машинно-тракторных агрегатов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Современное развитие сельскохозяйственного производства основывается на использовании высокопроизводительной техники и энергосберегающих технологий. Основным направлением повышения производительности труда в почвообработке является повышение энергонасыщенности применяемых колесных тракторов. В этом случае наиболее острой становится проблема оптимизации состава и эффективного использования машинно-тракторных агрегатов (МТА). В производственных условиях недоиспользование мощности двигателя может достигать до 20%, а перерасход топлива до 15%, кроме того неустановившиеся нагрузки, действующие на трактор со стороны почвообрабатывающей машины, в значительной степени снижают потенциальные тяговые возможности энергонасыщенных колесных тракторов, и как следствие, приводят к превышению экологических ограничительных порогов (допустимого коэффициента буксования) при установлении допустимых режимов их работы [145].

Эта проблема получила новое звучание с приходом на отечественный рынок импортных колесных тракторов. Связано это со следующими обстоятельствами. Для любой сельскохозяйственной машины (в том числе и для трактора) в качестве обоснования технического задания на проектирование формулируется агротехнические требования, включающие технические параметры машины и ограничения, накладываемые на них для обеспечения заданного качества выполнения той или иной сельскохозяйственной операции.

Агротехнические требования, разработанные научно-исследовательскими институтами сельского хозяйства и представителями производства конкретно нашей страны являются перечнем свойств машины, составляющим основу показателей для оценки машины с целью постановки ее на производство.

Импортная техника - это машины, созданные в другой экономической, социальной и природно-климатической среде, как правило, не прошедшие сертификационных испытаний на российских машинно-испытательных станциях (МИС), а поэтому не имеющие четкой информации относительно номинального тягового усилия трактора, его энергонасыщенности, четкой системы реализации повышен-

ной мощности двигателя и др. Кроме того, учитывая ориентированность конструктора на идеальные условия эксплуатации, используемые сегодня машинно-тракторные агрегаты в основном приспособлены к эффективному функционированию лишь в условиях, приближенных к статическим, при идеальной взаимосвязи параметров всех рабочих систем и четко отлаженной системе контроля за их техническим состоянием.

Приобретая такую технику для существующего парка сельскохозяйственных машин, эксплуатационник часто при достаточно хорошем энергосредстве и такой же качественной сельскохозяйственной машине может получить не совсем эффективный МТА.

Решение проблемы повышения энергоэффективности колесных МТА в реальных условиях эксплуатации и оптимизация их состава видится:

- в развитии методов аналитического расчета и прогнозирования закономерностей формирования оценочных показателей эффективности функционирования МТА в целом с учетом его конструктивных особенностей и условий эксплуатации;

- в ограничении динамических нагрузок до уровня колебаний, не вызывающих резкого повышения энергоёмкости выполняемых операций, а значит приводящих к повышению полезно используемой мощности двигателя.

- в разработке простых и доступных мер по стабилизации режимов нагружения трактора в составе МТА, создающих такие условия работы трактора, при которых выполняется высококачественное и надежное осуществление технологических операций.

К таким мерам можно отнести: проведение подготовительных работ по выравниванию полей, использование специальных двигателей (ДПМ-двигатель постоянной мощности), применение упругих элементов в системах: «валопровода»; механизма навески; движетелях; муфте сцепления; в креплении рабочих органов почвообрабатывающей машины; изменение прочностных характеристик обрабатываемого материала - почвы за счет введения в технологию почвообработки операции предварительного полива.

Вопросам прогнозирования и повышения энергетической эффективности колесных машинно-тракторных агрегатов различных конструктивных схем в реальных условиях эксплуатации, имеющих важное народнохозяйственное значение, посвящена предлагаемая работа.

Целями исследования является:

1. Развитие методов аналитического расчета тягово-сцепных свойств проектируемых и существующих моделей колесных тракторов различных конструктивных схем, учитывающих зональные условия эксплуатации и особенности динамического нагружения трактора в составе МТА технологическим процессом.

2. Разработка и реализация конструкторских и технологических мер по стабилизации режимов нагружения трактора в составе МТА.

Объекты исследования. МТА на базе колесных тракторов различных конструктивных схем и тяговых классов.

Задачи исследования:

1. Уточнить математическую модель оценки тягово-сцепных свойств тракторов с колесной формулой 4К2 при нагружении их постоянным крюковым усилием.

2. Изучить влияние динамического характера нагружения колесного трактора крюковым усилием на процесс буксования, а также возможность снижения тяговых свойств колесного движителя за счет самогенерации неслучайных устойчивых колебаний действующих усилий в пятне контакта.

3. Разработать математическую модель оценки несущей способности почвы по кривой буксования 5 = при стационарном и динамическом нагружении трактора крюковым усилием.

4. Разработать математическую модель оценки тягово-сцепных свойств полноприводных тракторов на базе теории формирования полной несущей способности почвы.

5. Уточнить методику тягового расчёта колесных тракторов на базе теории формирования полной несущей способности почвы.

6. Уточнить теоретические положения оптимизации параметров горизонтальных стабилизаторов нагрузки.

7. Разработать теоретические положения снижения динамических импульсов нагружения трактора за счёт изменения прочностных характеристик почвы путём повышения виброактивности рабочих органов и оптимизации их действия на почву без экологических последствий.

8. Провести теоретическое обоснование возможности использования операции предварительного полива в технологии механической обработки почвы для снижения импульсов динамического нагружения трактора за счёт уменьшения её прочностных характеристик.

9. Обосновать экономическую целесообразность дополнительной стабилизации нагружения МТА с тракторами высоких тяговых классов.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить совокупность новых положений и результатов:

—развита теория взаимодействия колесных движителей сельскохозяйственных тракторов класса 14 кН с почвой, позволяющая по средним показателям физико-механических свойств почвы, геометрическим параметрам шины и динамическим характеристикам крюкового усилия оценивать тяговые возможности трактора в составе МТА;

— доказана возможность распространения разработанных закономерностей рассматриваемой теории на работу движителей полноприводных тракторов и использование этих закономерностей при оптимизации рабочих процессов МТА;

— разработана математическая модель взаимодействия МТА с обрабатываемым материалом, используемая для определения оптимальной жесткости стабилизирующего упругого элемента в прицепном устройстве тракторов класса 3 и выше, работающих с современными широкозахватными комбинированными почвообрабатывающими орудиями;

— разработаны теоретические положения по стабилизации тягового усилия культиваторного МТА путем оптимизации упругих связей, обеспечивающих устойчивое колебание пассивных рабочих органов, с целью снижения внутреннего трения в почвенных пластах;

— проведена комплексная оценка целесообразности использования упругих элементов в системе формирования силового потока МТА;

— разработаны теоретические положения по использованию операции предварительного полива в технологии механической обработки почвы с целью повышения производительности и снижения суммарных затрат почвообрабатывающих МТА на орошаемых землях.

Теоретическая и практическая значимость работы состоит в развитии научных основ, методов и средств, с помощью которых можно:

— получать достоверную информацию о тяговых свойствах колесных тракторов различных конструктивных схем в реальных условиях эксплуатации без проведения натурных тяговых испытаний;

— оценивать приспособленность колесных тракторов к местным условиям эксплуатации и режимам их нагружения в составе МТА;

— устанавливать допустимые режимы нагружения тракторов в составе МТА на этапе его комплектования;

— принимать решение о целесообразности приобретения данного колесного трактора к имеющемуся парку почвообрабатывающих машин;

— разрабатывать методы и алгоритмы адаптации узлов и механизмов МТА к эффективному функционированию в реальных условиях эксплуатации, а также находить оптимальные характеристики при модернизации серийных тракторов с целью повышения их технико-экономического уровня;

— проводить прогноз по эксплуатационным показателям тракторов в составе МТА как на стадии его проектной разработки, так и в процессе функционирования;

— совершенствовать нормативно-методическую базу тяговых испытаний тракторов в составе МТА.

Методология и методы исследования.

Методика исследования предусматривала теоретический анализ рабочих гипотез, их экспериментальную проверку в полевых условиях и экономическую оценку результатов работы.

В теоретических исследованиях использованы положения теории грунтов, теоретической механики, методы математического анализа и математической статистики.

Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях на базе общепринятых и частных методик, разработанных автором.

Основные расчеты и обработка результатов экспериментов выполнялись с использованием ЭВМ.

Положения, выносимые на защиту.

— математические модели по оценке тягово-сцепных свойств колесных тракторов различных конструктивных схем в реальных условиях эксплуатации;

— конструкторские и технологические меры по повышению энергетической эффективности колесных машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций за счет стабилизации режимов их нагружения крюковым усилием.

Степень достоверности и апробация результатов.

Результаты использования основных положений и выводов настоящего исследования подтверждены соответствующими документами, приведенными в приложении.

Основные положения работы и результаты исследования доложены и получили положительную оценку в процессе обсуждения на следующих семинарах и конференциях:

— Научно-практические конференции профессорско-преподавательского состава «Актуальные проблемы развития АПК» (Волгоград с 2003 по 2013 годах);

— Международной научно-практической конференции «Региональные проблемы народного хозяйства» (Ульяновск 2004 год);

— Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (Таганрог 2011);

— Международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (Волгоградского государственного технического университета 2013 г.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 40 научных работ, в том числе 3 патента, 1 авторское свидетельство, 20 статей в изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования и науки РФ. Общий объем опубликованных работ составляет 17,87 печатных листов, из них 9,5 печатных листов принадлежит автоРУ-

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ СОВРЕМЕННОЙ ТЕОРИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРОВ С ТЯЖЁЛЫМИ ПОЧВАМИ ЗАСУШЛИВЫХ ЗОН И НЕКОТОРЫЕ ДОПОЛНЕНИЯ К НЕЙ

1.1. МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ АГРЕГАТ КАК ДИНАМИЧЕСКАЯ ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1.1.1. Системный анализ — методологическая основа математического моделирования системных объектов

В научных исследованиях группы объектов, в комплексе выполняющих какое-либо действие, направленное на изменение состояния обрабатываемого материала, используется понятие «системный анализ».

Системный анализ — это методология научного исследования о способах достижения целей при функционировании сложных систем [139].

Система — это совокупность элементов, связанных между собой совместным выполнением определенных действий, способных обеспечить рациональное согласование их взаимодействия для достижения поставленных целей.

Элемент — это некая самостоятельная часть системы, рассматриваемая при системном анализе как единое целое с интегральным поведением всей системы, направленное на реализацию присущей этому целому функции.

Фундаментальным свойством системы является целенаправленность, определяющая способность реализовывать целевое назначение системы, то есть возможность её функционирования в нужном направлении.

Целевое назначение системы воплощается с помощью определённого набора элементов, обладающих тремя важнейшими свойствами:

1) возможностью выполнения одного или нескольких действий;

2) наличием логики поведения (алгоритмом действия);

3) исполнением их в определённых условиях.

Целесообразное использование системного объекта обеспечивается другим свойством системы — целостностью.

Целостность — характеристика, определяющаяся не только глубиной механических и других связей элементов, но и способностью использования свойств отдельных элементов системы при формировании ее суммарных передаточных функций, вплоть до появления свойства эмедржетности, то есть формировании новых свойств, которые отсутствовали в составляющих элементах.

Новые свойства могут быть получены при создании систем только при наличии обратных связей у объединенных в систему элементов.

Обратные связи — это каналы информации (иногда и действий), по которым в системе формируется неотъемлемое свойство системы — управляемость. Управляемость технических систем является искусственным порождением, формируемым направленным действием создателей систем. Управляемость может быть активной и пассивной. Активные алгоритмы управления формируются с помощью специальных устройств, обеспечивающих степень изменения выходных параметров изменением задающих параметров (например, подачи топлива в двигатель). Пассивные системы используют существующие в природе закономерности влияния режимных параметров на выполняемое действие.

Любая система, выполняющая некоторую функцию, взаимодействует со средой, в которой она существует, в условиях некоторой информативной неопределённости. Информативная неопределённость вызывает необходимость проведения идентификации (обоснования оценки, по какой-либо характеристики) условий, в которой действует сложный объект. Методы идентификации разнятся в зависимости от типа информативной неопределённости, которая может оказаться устранимой или неустранимой. При неустранимой информационной неопределённости используются кибернетические методы обхода неопределённости путем использования алгоритмов самоорганизации.

В нашем случае (эксплуатации машинно-тракторного парка), как правило, наблюдается устранимая информативная неопределённость, связанная с неизвестностью точных характеристик среды, с которой приходится работать машинно-тракторному агрегату (МТА). Неизвестны законы расположения неоднородно-стей в почве и характеристики этих неоднородностей. Неоднородности в почве могут быть проявлением особых свойств включений в однородную среду, могут вызываться изменением глубины обработки вследствие вертикальных колебаний рабочих машин МТА. Как правило, названные неоднородности не позволяют, исследователю оценить импульс ударных воздействий и закон его формирования, действующий со стороны среды на МТА.

Однако использование теории случайных функций позволяет обойти эти неопределённости и провести силовой, кинематический и энергетический анализ машинно-тракторных агрегатов разных конструктивных схем и найти пути формирования рациональных (а может быть, и оптимальных в полном смысле) схем МТА.

Методы системного анализа опираются на математическое моделирование изучаемых объектов. Конечно, при этом математическое описание (на любом языке (содержательном, вербальном (словесном)) может отражать лишь некоторые стороны их функционирования не совсем полно, в пределах изученности входящих в систему элементов. Сам системный анализ, в его сущностном содержании, немыслим без построения математической модели. В современном исследовании математическое моделирование — центральный этап изучения или проектирования любой системы, считает Моисеев H.H. [173].

При краткой характеристике метода системного анализа отмечено шесть свойств, присущих методу исследования сложных объектов. Их значительно больше, но названные свойства являются определяющими, особенно если к ним добавить свойства интерпретируемости. Интерпретация, согласно основам математического моделирования, — это установление соответствия между формальной математической моделью и содержательной системой (объекта).

Если все исходные положения, полученные анализом математической модели, имеют подтверждение в реальном объекте (содержательной системе), то математическая модель интерпретируема, а значит, в принятых ограничениях при формулировке определения системного объекта, она может быть адекватна и ему, то есть может соответствовать реальному объекту при этих условиях и служить для использования изучения свойств этого объекта.

Необходимость интерпретируемости модели определяет порядок выполнения операций [31, 42, 139, 173,] при построении концептуальной модели (для нас это физическая модель):

1. Обоснование реальной размерности объекта (числа значащих факторов).

Это действие предполагает:

а) выявление всех действующих факторов, определяющих поведение объекта. Разделение их на главные, которые необходимо учитывать при моделировании, и второстепенные, которые могут при достаточном обосновании не учитываться;

б) принятие допущений по особенностям использования действующих в объекте связей;

в) обоснование способа математического описания связей элементов объекта.

2. Построение алгоритма счета в математических символах и форме, представляющей возможность проведения расчетов в известных пакетах программного обеспечения.

3. Создание машинного алгоритма счета.

4. Составление плана проведения вычислительного эксперимента и расчета по нему;

5. Обработку результатов счета, их анализ и формулировку выводов.

Полученные с машины данные представляют собой числовой массив, который

каким-либо способом группируется (в зависимости от поставленной цели) для проведения сущностного или поведенческого анализа исследуемого сложного объекта.

Способ компоновки для числовых данных массива опирается на возможность получения ответов на следующие задачи [42]:

апробация преемственности исследований в новом;

отыскание объяснений неожиданных аспектов результатов исследования;

адаптация результатов для практического использования (оптимизация объекта, изменение структуры его на основании осмысления математической модели).

С первым пунктом связано доказательство адекватности модели реальному объекту, со вторым — возможность появления новых направлений научных поисков, а с третьим — решение повседневных вопросов хозяйственной жизни.

1.1.2. Концептуальная физическая модель машинно-тракторного агрегата

Машинно-тракторный агрегат — это мобильный энерготехнологический комплекс машин, предназначенный для выполнения одной или нескольких сельскохозяйственных операций с заданным качеством.

Уже эта констатация сущности МТА свидетельствует о наличии в нём энергетического узла (двигателя внутреннего сгорания как источника энергии) для обеспечения его передвижения по обрабатываемому полю; движителей, осуществляющих преобразование вращательного движения коленчатого вала двигателя в поступательное движение трактора и крутящего момента движителей в тяговое усилие трактора для передвижения рабочего орудия по полю и выполнения присущей данному МТА сельскохозяйственной операции. Связь двигателя с движителями осуществляется трансмиссионной установкой через муфту сцепления, а остова трактора с сельскохозяйственным орудием — через механизм навески или сцепки.

Такое укрупненное членение сложного объекта, каковым является МТА, допускается необходимостью изучения [145]:

уровня загруженности двигателя;

закономерностей передачи энергии через трансмиссионную установку для привода движителей;

закономерностей преобразования потока энергии, подведённой к движителям, в энергию тяги для обеспечения работы рабочего орудия, то есть для выполнения или функционального назначения МТА;

закономерностей формирования характера изменения во времени крюкового усилия трактора.

Для получения перечисленных характеристик в экспериментальных условиях необходима установка соответствующих измерительных устройств, по крайней мере в трёх точках: 1 — на выходном конце коленчатого вала двигателя; 2 — на валу привода ведущих элементов движителей; 3 — на месте соединения с сельскохозяйственным орудием (рисунок. 1.1).

Рисунок 1.1. Концептуальная модель колёсного МТА: Д—двигатель; М— муфта сцепления; Т— трансмиссия; Движ — движители; СХМ— сельскохозяйственная машина

При энергетическом исследовании МТА на установившемся эксплуатационном режиме (хотя и колебательном) его целесообразно упростить согласно рисунку 1.2.

Преимущество такого представления проявляется при составлении энергетического баланса МТА, исследовании типов приводов и комплексной энергетической оценке МТА в целом, включая и определение эксплуатационных характеристик.

У///У/////////////////7///7/////Л

Воздейстдие арудш

Д

М

ДВиж

схм

трактор

X

МТА

ноЬвска \ арусЬе

Д Н, Т Дбих схм

к*

д е>„ т ДВиж V ЯП ^ схм

Рисунок 1.2. Концептуальная модель МТА при работе на установившемся режиме: Ыдж, N , Ие— соответственно мощности, передаваемые через ходовую

часть (движители), крюком и развиваемая двигателем; Мн, Мдж, Ркр — соответственно моменты передаваемые двигателем, трансмиссией и крюковое усилие; сон, содж, V — угловые скорости муфты сцепления, выходного вала трансмиссии

и поступательная скорость трактора

При наличии характеристик отдельных составляющих элементов (узлов) с помощью такой обобщенной модели могут устанавливаться закономерности обмена энергией между узлами и энергетические возможности всего агрегата.

Основная цель всех анализируемых, создаваемых или совершенствуемых методик, состоит в использовании их при оценке полезности комплектуемого МТА в виде его эксплуатационных характеристик (рисунок. 1.3).

ДВих схм

Рисунок 1.3. Динамическая концептуальная модель МТА. Дополнительно появившиеся обозначения по сравнению с рисунком 1.1 и 1.2: Рк — касательное усилие движителя, г]дв — КПД двигателя, Ру — сопротивление движения трактора, <5 — коэффициент буксования

К разрабатываемой модели МТА для его энергетической оценки предъявляются обычные требования системного анализа, в частности, необходимость отражения его объективной реальности, учета полезной и рассеянной энергии при соответствующих их характеристиках, обеспечения принципа наглядности связей.

В этом случае при помощи моделей, создаваемых на базе описанной концептуальной модели, могут решаться следующие задачи:

обоснование структурной модели взаимодействия трактора и рабочего орудия в исследуемом комплексе;

учет взаимодействия элементов МТА с целью определения выходных (оценочных) характеристик МТА;

установление зависимости выходных характеристик МТА от конструктивных параметров звеньев и оптимизация их по критериям оценки работы МТА в целом;

анализ состояния несущей способности почвы (способности осуществлять преобразование в любой момент времени колесом крутящего момента в тяговое усилие);

анализ тяговых возможностей серийных и вновь проектируемых сельскохозяйственных тракторов в различных почвенно-климатических условиях;

изыскание способов конструктивного совершенствования сельскохозяйственных тракторов и МТА на их базе с целью повышения их тягово-сцепных свойств и минимизации энергетических затрат с увеличением рабочих скоростей.

Выводы эти получены на основании анализа последующих работ, выполненных на базе рассмотренной концептуальной модели [1, 2, 9, 70, 84, 91, 94, 95, 118, 131, 132, 164, 193, 222, 237, 238].

Составление математического описания концептуальной модели стало возможным только после всесторонних натурных испытаний машинно-тракторных агрегатов разных конструктивных схем на разных работах, с разными рабочими скоростями, а также после изучения явлений, происходящих в пятне контакта движителей сельскохозяйственных тракторов с почвенном фоном. Для этого потребовались не только испытания реальных МТА, но и изучение использования научных положений по свойствам грунтов и других сыпучих сред, полученных

строительными исследовательскими учреждениями [17, 22, 58, 59, 74, 78, 90, 120, 149, 233]. Совместный анализ результатов этих исследований позволил создать основы теории взаимодействия движителей с почвой на базе гипотезы формирования несущей способности «почвенного кирпича», зажатого между почвозаце-пами [141,142,143].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Гапич, Дмитрий Сергеевич, 2014 год

Список литературы

1. Аврамов, В. И. Повышение эффективности работы МТА на базе колёсного трактора 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Аврамов Владимир Ильич. - Волгоград, 1988. -259 с.

2. Автономов, В. В. Исследование по установлению допустимого буксования колесного трактора класса 1,4 ТС на посеве зерновых культур: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Автономов Вадим Васильевич. - Волгоград, 1972. - 187 с.

3. Агапов, А. Н. Динамика перераспределения тяговых нагрузок в комбинированном агрегате / А. Н. Агапов, А. А. Ногтиков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004.-№ 11. - С. 22.

4. Агейчик, В. А. Изыскание и исследование механизма навески сошников зерновой сеялки для почв, засоренных камнями: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Агейчик, В. А. - Минск, 1980. - 21 с.

5. Агейкин, Я. С. Вездеходные колесные комбинированные движители (теория и расчет) / Я. С. Агейкин. - М. : Машиностроение, 1972. - 452 с.

6. Агеев, Л. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / Л. Е.Агеев.-Л.: Колос, 1978.-296 с.

7. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 279 с.

8. Айтмуратов, М. Т. Улучшение эксплуатационных показателей МТА с шарнирно-упругим креплением рабочих органов чизель-культиватора: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Айтмуратов Марат Тажимуратович. - Волгоград, 1969.- 163 с.

9. Айтмуратов, М. Т. О применении вибрации при обработке почвы / М. Т. Айтмуратов // Тезисы докладов научно-теоретической конференции НФ ТашГАУ. -Нукус. - 1994.-С. 34.

10. Амельченко, П. А. О классификации энергонасыщенных с.-х. тракторов и расширении их тяговых возможностей / П. А. Амельченко, И. Н. Жуковский и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - №7. - С. 3.

11. Андронов, А. А. Теория колебаний / А. А. Андронов. - М. : Наука, 1981. — 568 с.

12. Анилович, В. Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолажченко. М.: Машиностроение, 1976.-456 с.

13. Антонов, Н. С. Колебания тракторного силового агрегата на упругой подвеске / Н. С. Антонов, Е. В. Исаев, С. Г. Фрейдан // Тракторы и сельхозмашины. -1975.-№5.-С. 31.

14. Артюшин, А. А. Отечественная конкурентно-способная технология предпосевной обработки почвы / А. А. Артюшин., Н. К. Мазитов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - №8. - С. 20 - 23.

15. Асманкин, Е. М. Математическое обеспечение модели дифференциации силового потока при проектировании колесного движителя / Е. М. Асманкин, Е. В. Нейфельд и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - №8. - С. 17.

16. Ахинжаков, X. Л. Изыскание методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновых сеялок: автореф. дисс. ... канд. техн наук: 05.20.01 / Ахинжаков X. Л. -СПб-Пушкин, 1982. - 16 с.

17. Бабаков, В. Ф. Сопротивление качению колеса по деформируемой поверхности / В. Ф. Бабаков. — М. : Труды МАДИ, 1955.

18. Базаров, В. П. Зависимость тягового сопротивления культиватора КПЭ-3,8 от числа пружин подвески / В.П. Базаров // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - №5.

19. Базаров, В. П. Обоснование параметров нелинейных упругих подвесок рабочих органов культиваторов: автореф. дис.... канд. техн. наук: 05.20.01 / Базаров В.П.-М., 1985. - 18 с.

20. Барский, И. Б. Динамика трактора / И. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. -М.: Машиностроение, 1973. -280с.

21. Бахтин, П. У. Физико-механические и технологические свойства почвы / П. У. Бахтин. - М. : Знание, 1971. - 64 с.

22. Бачурин, А. Н. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании в составе широкозахватных агрегатов: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Бачурин Алексей Николаевич. — Рязань, 2006.

23. Белозеров, В. С. Совершенствование конструкции рессор подвески колесного трактора / B.C. Белозеров // Тракторы и сельхозмашины. - 1990. - №8. -С. 21.

24. Бендат, Дж. Применения корреляционного и спектрального анализа / Дж. Бендат, Т. Пирсол. - М. : Мир, 1963. - 310 с.

25. Бердов, Е. И. Особенности определения сопротивления качению колесного движителя транспортно-тяговых машин / Е. И. Бердов, М. А. Русанов // Достижения науки и техники АПК. - 2009. - №4. - С. 62.

26. Бережнов, Н. Н. Обоснование рациональной компоновки и режимов работы энергонасыщенных посвообрабатывающих посевных комплексов: автореф. дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01 / Бережнов Николай Николаевич. - Барнаул, 2007. - 24с.

27. Беспамятова, Н. М. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П. Горячкина / Н. М. Беспамятнова, Н. С. Босенко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2000. - №5. - С.26-28.

28. Бидерман, В. JI. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. - М. : Высшая школа, 1980. - 408 с.

29. Бизяев, С. Н. Повышение устойчивости движения широкозахватного культиваторного агрегата в горизонтальной плоскости: автореф. дис.... канд. техн. наук: 05.20.01 / Бизяев С.Н.- Барнаул. 1986. - 22 с.

30. Блехман, И. И. Механика и прикладная математика / И. И. Блехман, А. Д. Мышкис, Я. Г. Пановко. — М. : Наука, 1990.

31. Богомолов, Л. К. Буксование трактора при повышении скорости / Л. К. Богомолов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1968. - №6. - С. 19.

32. Болтинский, В. Н. Мощность тракторного двигателя с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский. — М. : МЭССХ, 1959.

33. Болтинский, В. Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных МТА и внедрение их в производство / В. Н. Болтинский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1969. - № 9 - С. 50.

34. Больбух, А. В. Использование гидропневматических упругих элементов в эластичных приводах колес / А. В. Больбух, Д. А. Нехорошее, К. И. Селиверстов // Совершенствование конструкций и методов использования машин в сельском хозяйстве. Волгоградский СХИ. Том 74. - 1980. - С. 15-21.

35. Бондарев, А. Н. Осторожно - почва / А. Н. Бондарев, В. С. Русанов // Сельский механизатор. - 1984. - №8. - С. 22.

36. Бондарь, С. А. Анализ взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих машин / С. А. Бондарь // Тр. ЧИМЭСХ. 1980. Вып. 159. - С. 88-96.

37. Бондарь, С. А. Повышение производительности пахотного агрегата путем использования автоколебаний подпружиненных корпусов рабочих органов плуга: дисс. ... канд. техн. наук -05.20.01 / Бондарь С.А. - Челябинск, 1986. - 169 с. .

38. Бочаров, А. П. Распыление почвы ходовыми аппаратами МТА / А. П. Бочаров //Механизация и электрификация с.-х. - №7. - 1968. - С. 12-15.

39. Браткеев, Р. В. Разработка конструкции и исследование динамики комбинированного почвообрабатывающего агрегата: дисс. ... канд. техн. наук - 01.02.06 / Браткеев Руслан Владимирович. — Курск, 2006.

40. Бугайченко, Н. В. Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточного увлажнения: авто-реф. дис.... канд. техн. наук: 05.20.01 / Бугайченко Н.В. - Киев, 1964. - 22с.

41. Бургин, М. С. Введение в современную точную методологию / М. С Бур-гин, В. И. Кузнецов. — М. : АО Аспект пресс, 1994.

42. Бутенин, Н. В. Теория колебаний / Н. В. Бутенин. - М. : Высшая школа, 1963.-94 с.

43. Бутенин, Н. В. Введение в аналитическую механику / Н. В. Бутенин. - М. : Наука, 1971.-С. 56-60.

44. Вайнштейн, П. А. Разделение частот в теории колебаний и волн / П. М. Вайнштейн, Д. Е. Вакман. - М : Наука, 1983. - 288 с.

45. Василевич, М. Г. Исследование колебаний колесного трактора кл.1,4 т. при работе с культиватором на повышенных скоростях: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01 / Василевич М. Г. - М., 1968. - 105с.

46. Васильев, А. В. Тензометрирование и его применение в исследовании тракторов / А. В. Васильев, Д. М. Раппопорт. - М.: Машгиз, 1963. - 257 с.

47. Васильев, Ф.П. Методы оптимизации / Ф. П. Васильев. М. : Факториал Пресс. 2002. - 820 с.

48. Веденяпин, Г. В. Эксплуатация машинно-тракторного парка [Текст] / Г. В. Веденяпин, Ю. К. Киртбая, М. Г. Сергеев. - М.: Колос, 1968. - 431 с.

49. Веденяпин, Г. В. Исследования влияния некоторых факторов на коэффициент трения скольжения стали о почву / Г.В.Веденяпин, Л.П. Зюбан // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов. Труды Волгоградского СХИ. Волгоград. - 1971. - том 39. - С. 224-233.

50. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г. В. Веденяпин - М.: Колос, 1973. 199с.

51. Венцель, Е. С. Теория вероятности и ее инженерное приложение/ Е. С. Венцель, Л. А. Овчаров. - М.: Наука, 1988. - 480 с.

52. Вейц, В. П. Динамика машинных агрегатов / В. П. Вейц. Л. : Машиностроение. 1969. - 370 с.

53. Вибрации в технике: справочник: под общ. ред. К. В. Фролова - М.: Машиностроение, 1981. - С. 128-130.

54. Вилде, А. А. Исследование работы, тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочих органов культиваторов и пружинных борон / А. А. Вилде // Тр. Латвийского НИИПТИМЭСХ. Рига. - 1972. Т. IV. - С. 3-53.

55. Вильяме, В. Р. Почвоведение / В. Р. Вильяме. — М. : Сельхозгиз, 1947.

56. Виноградов, В. И. Упрощенное рассмотрение взаимодействия корпуса плуга на упругой подвеске с почвенным пластом / В. И Виноградов, С. А. Бондарь // Тр. ЧИМЭСХ. - 1978. Вып. 137. - С. 53-59.

57. Власов, Н. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / Н. С. Власов, Ю. А. Конкин. - М. : Колос. 1979. 359 с.

58. Водяник И. И. Воздействие ходовых систем на почву / И. И. Водяник. М.: Агропромиздат. 1980. - 172 с.

59. Водяник, И. И. Воздействие ходовой системы на почву (научные основы) // М: Агропромиздат., 1986. - 172 е.: ISBN 5-10-000783-4.

60. Волков, Е. Т. Теоретические и экспериментальные исследования процесса воздействия на почву лемешно-отвальной поверхности с вибрирующим лемехом: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Волков Е. Т. -Волгоград, 1969. - 179 с.

61. Волков, И. К. Случайные процессы / И. К. Волков, С. М. Зуев, Г. М. Цветкова. М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана. 1999. - 449 с.

62. Волошин, Ю. J1. О выборе рабочей жидкости и уплотнения для нового типа гидравлического упругого элемента систем подрессоривания тракторов / Ю. Л. Волошин, А. П. Бидевкин // Тракторы и сельхозмашины. - 1980. - №1. - С. 8-10.

63. Волошин, Ю. Л. Исследование колебаний тракторов с применением электронных моделирующих установок / Ю. Л.Волошин // Тракторы и сельхозмашины. - 1986, - №7.

64. Волошин, Ю. Л. Система подрессоривания в зарубежных тракторах / Ю. Л. Волошин // Тракторы и сельхозмашины. - 2000. - №6. - 45 с.

65. Вульфсон, И. И. Колебания машин с механизмами циклового действия / И. И. Вульфсон. Л. : Машиностроение. 1990. - 309 с.

66. Гамаюнов, А. М. Улучшение динамики трогания и разгона тракторно-транспортного агрегата за счет совершенствования упруго-демпфирующего тяго-во-сцепного устройства: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Гамаюнов Алексей Михайлович. — Саратов, 2008.

67. Гамаюнов, А. М. Анализ управляющих и возмущающих воздействий в системе тракторно-транспортного агрегата / А. М. Гамаюнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - №5. - С. 23.

68. Ганиев, Р.Ф. Колебания твердых тел / Р. Ф. Ганиев, В. О. Кононенко. - М.: Наука. 1979. 432 с.

69. Гапич, Д. С. Проблемы установления допустимых режимов работы колесных тракторов в составе МТА в орошаемом земледелии / Д. С. Гапич // Регио-

нальные проблемы народного хозяйства: материалы Всеройссийской научно-практической конференции молодых ученых. Раздел Перспективы и совершенствования инженерной службы. Ульяновск., 2004. - С. 255-258.

70. Гапич, Д. С. Повышение эффективности МТА с колесными тракторами класса 1,4 в орошаемом земледелии за счет предварительного полива почвы: дисс. ... канд. техн. наук - 05.20.01 / Гапич Дмитрий Сергеевич. — Волгоград, 2005. -162 с.

71. Гасилин, В. И. Исследование влияния скорости обработки почвы на основные параметры и показатели работы культиваторной лапы: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Гасилин В. И. - Ростов на Дону, 1974. - 21 с.

72. Генихович, А. Н. Агротехническая оценка работы зерновых сеялок на повышенных скоростях / А. Н. Генхович // Вестник сельхозтехника. ГОСНИТИ. -М.,- 1964.

73. Герасимов, М. И. Исследование движения сошняка сеялки в продольно-вертикальной плоскости: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Герасимов М. И. -Новосибирск, 1981. - 16 с.

74. Гинцбург, Б. Я. О коэффициенте сцепления и буксования тракторов / Б. Я. Гинцбург // Тракторы и сельхозмашины. - 1968. - №9. - С. 14.

75. Глотов, С. В. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов: дисс. ... докт. техн. наук - 05.20.01 / Глотов Сергей Викторович . — Саранск, 2004.

76. Голобородько, А. А. Влияние гидравлической навесной системы на колебания колесного трактора / А. А. Голобородько // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. - 1967. - №2. - С. 27.

77. Гольверк, А. А. Тяговые характеристики тракторов при переменной нагрузке / А. А. Гольверк // Механизация и электрификация социалистического хозяйства. - 1968. - №4. - С. 14-18.

78. Гольдштейн, М. Н. Механические свойства грунтов / М. Н. Гольдштейн. М. : Стройиздат. 1971. - 369 с.

79. Гордиенко, В. П. Условия, определяющие минимизацию обработки почвы / В. П. Гордиенко // Земледелие. - 1980. - №2. - С. 18-20.

80. Горшков, Ю. Г. Повышение проходимости колесных машин / Ю. Г. Горшков, Э. Ю. Кульпин, и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006.-№3.-С. 16.

81. Горячкин, В. П. О силе тяги тракторных плугов. Том 2 / В. П. Горячкин. -М.: Колос, 1965.-446 с.

82. ГОСТ 30745-2001 (ИСО 789-9-90) Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей [Текст]. -Госстандарт России. М.: ИПК Издательство стандартов, 2002.

83. Грибанов, Ю. И. Спектральный анализ случайных процессов / Ю. И. Грибанов. М. : Энергия. 1974. - 240 с.

84. Григорьянц, Р. А. Повышение эффективности работы МТА на базе трактора класса 3 с ДПМ путём применения упругой связи в механизме навески: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Григорьянц Роберт Аветисович.- Волгоград, 1992. -138с.

85. Гришко, В. Н. Снижение динамических нагрузок на трактор за счёт применения пневмогидравлической навески / В. Н. Гришко, А. А. Шляхов, П. В. Коновалов, Н. В. Мешина // Вестник АПК: материалы международной науч.-практ. конференции Волгоградская СХА. - 2001. - №10. - С. 3-4.

86. Гудков, А. Н. Теоретические основы технологической устойчивости рабочих процессов сельскохозяйственных машин / А. Н Гудков // Земледельческая механика. - 1968. - №6. - С. 19.

87. Гудков, А. Н. Научные и теоретические основы принципиально новых методов определения характеристик физико-механических свойств почвы / А. Н. Гудков // Исследование рабочих процессов машин в полеводстве. Труды Волгоградского СХИ. - 1972. - №3. - С. 11.

88. Гуреев, И. И. Энергоёмкость обработки почвы / И. И Гуреев // Техника в сельском хозяйстве. - 1988. - №3. - С. 22-26.

89. Гуськов, В В. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов. — М. : Машиностроение, 1988.

90. Гуэнь-Ди-Хуа. Исследование взаимодействия ведущего колеса с почвой на повышенных скоростях: автореф. дис. ... канд. с.-х. наук / Гуэнь-Ди-Хуа — Харьков, 1962. -24с.

91. Дегтярев, Ю. П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Дегтярев Юрий Павлович. — Волгоград, 1994.

92. Долгов, Ю. П. Физика почв / Ю. П. Долгов. - М.: Колос, 1967. - 139с.

93. Донченко, М. А. Влияние автоколебаний и релаксаций колебаний на эффективность применения упругих стоек при культивации почвы: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Донченко Михаил Александрович. — СПб, 2004.

94. Жидков, Г. И. Пути повышения эксплуатационных показателей пахотного агрегата с трактором ДТ-175 С при применении упругой связи в механизме навески / Г. И. Жидков // Средства повышения эксплуатационных качеств машинно-тракторных агрегатов. Труды /Волгоградского СХИ. - 1988. - №1. - С. 37-41.

95. Жутов, А. Г. Повышение эффективности использования колесных тракторов в составе сельскохозяйственных транспортных МТА за счет упругих звеньев: дис. ...д-ра тех. наук: 05.20.01 / Жутов Алексей Григорьевич. - Волгоград, 2002. - 266 с.

96. Жутов, А. Г. Повышение экономических показателей трактора класса 30 кН с пневмогидравлической навесной системой/ А. Г. Жутов // Сб. научных трудов ВГСХА. Обеспечение работоспособности и эффективности использования с.х. техники. Волгоград. - 1994. - С. 19.

97. Завражнов, А. А. Обоснование методов оценки и расчета параметров пружинных стоек чизельных культиваторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Завражнов Алексей Александрович. - М., 1988. - 16 с.

98. Заин-аль-Абидин М. Гиас. Изыскание и обоснование параметров культи-ваторных рабочих органов на упругой стойке: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Заин-аль-Абидин М. Гиас. - М., 1979. - 16 с.

99. Зайдель, А. М. Ошибки измерений физических величин / А. М. Зайдель. -Л.: Наука, 1974.- 108с.

100. Зайцев, Н. В. Эксплуатация и ремонт машинно-тракторного парка / Н. В. Зайцев, А. П. Акимов.- М.: Колос, 1993. - 349с.

101. Зангиев, А. А. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка / А. А. Зангиев, Г. П. Лышко, А. Н. Скороходов. -М.: 1996. - 320с.

102. Зарубежная техника в Росси.-М.: Информагротех, 2002.

103. Зарубин, В. С. Математическое моделирование в технике / В. С. Зарубин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. - 496 с.

104. Зеленин, А. Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А. Н. Зеленин. - М.: Машиностроение, 1968.

105. Зеленый, П. В. Влияние конструктивных параметров колесных движителей на изменение физико-механических свойств почвогрунта и тяговые качества трактора / П. В. Зеленый, И. В. Франскевич // Вестник Белорусско-Российского университета. - 2008. -№4(21). - С. 34.

106. Зимагулов, А. X. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машинно-тракторных агрегатов: дисс.... докт. техн. наук: - 05.20.01 / Зимагулов Анас Хафизович. — Казань, 2003.

107. Золотаревская, Д. М. Исследование и расчет уплотнения почвы колесными движителями [Текст] / Д.М. Золотаревская// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1982. - №2. -С. 28-32.

108. Зонненберг, Р. М. Исследование влияния вибраций на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Зонненберг Р.М. - Омск, 1965. - 28 с.

109. Зотов В. М. Теоретические основы виртуально-физического моделирования в реальном времени процесса торможения колеса автомобиля: автореф. дис.... канд. техн. наук: 05.05.03 / Зотов Вячеслав Михайлович. - Волгоград, 2009. - 18 с.

110. Иванцов, В. Д. Критерий эффективности сельскохозяйственного гусеничного трактора / В. Д. Иванцов, И. А. Долгов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004.-№11. - С. 18.

111. Игнатенко, И. В. Методы снижения энергозатрат почвообрабатывающих машин с упругозакрепленными рабочими органами: дисс. ... д-ра. техн. наук -05.20.01 / Игнатенко Иван Васильевич. — Ростов-на-Дону, 2003.

112. Инаекян, С. А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / С.А. Инаекян. - М., 1982. - 26 с.

113. Иншаков, А. П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: дисс. ... д-ра. техн. наук - 05.20.01 / Иншаков Александр Павлович. — Саранск, 2003.

114. Ионас, Я. Б. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией / Я. Б. Ионас, И. И. Гутерман // Тракторы и сельхозмашины. - 1970. - №8. - С.8-10.

115. Исмаилов, В. А. Повышение эксплуатационной эффективности полноприводного колесного трактора класса 5: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Исмаилов Владимир Атабаевич. — Зерноград, 2003.

116. Калачин, С. В. Определение состояния контролируемого эксплуатационного параметра МТА в будущие моменты времени / С. В. Калачин // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - №8. - С. 53.

117. Калачин, С. В. Прогнозирование эксплуатационных параметров МТА / С. В. Калачин // Тракторы и сельхозмашины. - 2011.-№4. - С. 20.

118. Карсаков, А. А. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели колёсных тракторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Карсаков Анатолий Андреевич. - Волгоград, 1974. - 20 с.

119. Касап, И. Ф. Пути и средства стабилизации нагрузочных режимов и снижение динамической нагруженности гусеничных тракторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Касап И. Ф. - Волгоград, 1986. - 26с.

120. Качинский, Н. В. Структура почвы / Н. А. Качинский. - М.: Колос, 1963. -147с.

121. Кирилов, В. В. О статической закономерности измерения твердости светло-каштановой почвы сжатию / В. В. Кирилов, JI. П. Зюбан // Исследование рабо-

чих процессов машин в полеводстве. Труды Волгоградского СХИ. Том 46. - 1972. -С. 51-58.

122. Кирилов, В. В. Исследование сопротивления светло-каштановой почвы сжатию / В. В. Кирилов, О. В. Яблонский, Л. П. Зюбан // Исследование рабочих процессов машин в полеводстве. Труды Волгоградского СХИ. Том 46. - 1972. - С. 44-51.

123. Кирилов, В. В. Механно-технологические основы обработки солонцовых почв роторными машинами в светло-каштановой подзоне Нижнего Поволжя: дис. ... д-ра. техн. наук: 05.20.01 / Кирилов В.В. - Волгоград, 1979. -389 с.

124. Киртбай, Ю. К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю. К. Киртбай. - М.: Колос, 1982. - 319 с.

125. Клюев, А. И. К вопросу определения дисперсии колебаний тягового сопротивления при деформации почв сжатием / А. И. Клюев // Сб. науч. трудов Волгоградского СХИ. Том 57. -1975. - С. 165-169.

126. Клюев, А. И. Исследование особеностей технологии посева зерновых культур при различных скоростях движения: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01 / Клюев Анатолий Иванович. - Волгоград, 1966. - 176 с.

127. Клюев, А. И. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме / А. И. Клюев, С. П. Коблов // Сб. науч. трудов Волгоградского СХИ. Том 91. - 1985. - С. 42-47.

128. Коваль, А. А. Крюковая нагрузка и основные технико-экономические показатели колесного трактора на вспашке / А. А. Коваль, В. Б. Самородов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007.-№6. - С. 15.

129. Койков, С. П. Исследование возможности применения арочных шин на тракторах 1.4 т: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Койков. С. П.Кострома, 1970. - 22 с.

130. Колобов, Г. Г. Тяговые характеристики тракторов / Г. Г. Колобов, А. П. Парфенов. — М. : Машиностроение, 1972.

131. Коновалов, П. В. Повышение эффективности использования колесного МТА путём применения пневмогидравлической навески и двигателя постоянной

мощности: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Коновалов Павел Владимирович. — Волгоград, 2004.

132. Косульников, Р. А. Повышение эксплуатационных показателей МТА на базе колесного трактора с двигателем постоянной мощности: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Косульников Роман Анатольевич. — Волгоград, 2002.

133. Котовсков, А. В. Методика расчета потерь мощности от буксования гусеничного трактора при кинематическом несоответствии и асимметричном нагру-жении движителей / А. В. Котовсков, Л. В. Потапов // Тракторы и сельхозмашины. - 2010.-№1. - С. 27.

134. Коцарь, Ю. А. Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе: дисс. ... докт. техн. наук: - 05.20.03 / Коцарь Юрий Алексеевич. — Саратов, 2003.

135. Коцарь, Ю. А. Оптимизация состава и режимов работы МТА / Ю.А. Коцарь, С. В. Плужников, и др. // Тракторы и сельскохозмашины. - 2012. - №8. -С. 52.

136. Кочетков, Н. В. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колёсного трактора с упругодемпфирующим приводом движителей / Н. В. Кочетков, С. Т. Павленко, В. Г. Раскин // Тракторы и сельхозмашины. - 1976. - №12. - С.7-9.

137. Краснокутский, В. В. Повышение производительности и экономичности тракторных транспортных агрегатов путем использования движителей прицепа: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Краснокутский Василь Васильевич. — Челябинск, 1997.

138. Краснощекое, Н. В. Нужны ли России машиноиспытательные станции? / Н. В. Краснощеков, Э. И. Липкович // Тракторы и сельскохозмашины. - 2010. -№7. - С. 3.

139. Кривов, В. Г. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет применения двигателя постоянной мощности со свободным впуском и пневмогидравлического упругого элемента в механизме навес-

ки : дис. ... докт. техн. наук: 05.20.01 / Кривов Владимир Григорьевич — СПб-Пушкин, 1994.

140. Ксеневич, И. П. Ходовая система - почва - урожай / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско.- М. : Агропромиздат, 1985. - 305 с.

141. Ксеневич, И. П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды [Текст] / И. П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996. - №6. - С. 18-22.

142. Кузнецов, А. Д. Зависимость удельного сопротивления машин для основной обработки от влажности почвы и скорости движения / А. Д. Кузнецов // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов. Труды Волгоградского СХИ. Том 39. 1971.-С 233-237.

143. Кузнецов, Н. Г. Вводные лекции по математическому моделированию и математической теории эксперимента: учебное пособие / Н. Г. Кузнецов., С. И. Богданов.— Волгоград : ВГСХА, Нива, 2008. - 180с

144. Кузнецов, Н. Г. Методические рекомендации по энергетической оценке машинно-тракторных агрегатов / Н. Г. Кузнецов, Г. В. Шульц.— Волгоград : Волгоградский сельскохозяйственный институт, 1987.

145. Кузнецов, Н. Г. Теория тягового баланса энергонасыщенных колёсных тракторов при работе на тяжёлых почвах засушливых зон: учебное пособие / Н. Г. Кузнецов. — Волгоград : Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия, 2004. - 140с

146. Кузнецов, Н. Г. Исследование работы ходовой системы колесного трактора класса 1.4 тс на высоких скоростях: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.01 / Кузнецов Николай Григорьевич. - Волгоград , 1963.

147. Кузнецов, Н. Г. Вопросы теории тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжёлых почвах в условиях нижнего Поволжья: дисс. ... д-ра техн. наук: Кузнецов Николай Григорьевич. — Волгоград, 1973.

148. Кузнецов, Н. Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов: учебное пособие / Н. Г. Кузнецов. — Волгоград : ВГСХА "Нива", 2006. - 424 с.

149. Кулен, А. Современная земледельческая механика / А. Кулен, X. Куиперс. - М. : Агропромиздат. 1986. - 359с.

150. Кутьков, Г. М. Тяговый расчет трактора тягово-энергетической концепции / Г. М. Кутьков // Тракторы и сельскохозмашины. - 2012. - №4. - С. 13.

151. Кутьков, Г. М. Тяговая динамика тракторов / Г. М. Кутьков. - М. : Машиностроение, 1980. - 215с.

152. Левин, Б. Р. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления / Б. Р. Левин, В. Шварц. - М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

153. Левицкий, С. В. Исследование виброэффекта упругой подвески рабочих органов скоростного лапового культиватора с целью снижения тявового сопротивления: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Левицкий С. В. - Ростов на Дону, 1981.-20 с.

154. Липкович, Э. И. Комплекс блочно-модульных культиваторов к тракторам класса 1,4 / Э. И. Липкович, Н. К. Мазитов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. - №2. - С. 2-3.

155. Листопад, И. А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства / И. А. Листопад. - М.: Агропромиздат, 1988.-88 с.

156. Лихачев, В. С. Испытание тракторов / В. С. Лихачев. - М.: Машиностроение, 1974.-286 с.

157. Ломоносов, Ю. Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Ломоносов Ю.Н. - Л., 1962. - 21с.

158. Лопарев, А. А. Основные показатели эффективности с.-х. транспортно-технологических агрегатов по динамическому паспорту / А. А. Лопарев, В. И. Судницын, К. В. Новиков // Тракторы и сельскохозмашины. - 2009. - №6. - С. 31.

159. Лопарев, А. А. Ограничение коэффициента буксования ведущих колес универсально-пропашного трактора / А. А. Лопарев, M. X. Фастутдинов, и др // Тракторы и сельскохозмашины. - 2011. - №1. - С. 18.

160. Лурье, А. Б. Модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А. Б. Лурье. - Л.: Колос, 1979. - 312 с.

161. Лурье, А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье - Л.: Колос, 1970. - 376 с.

162. Ляшенко, М В. Методы оптимизационного синтеза систем подрессорива-ния и элементов ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Ляшенко Михаил Вольфредович. - Волгоград, 2003. — 387 с.

163. Макаров, Р. А. Тензометрия в машиностроении / Р. А. Макаров.- М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

164. Макарова, Т. И. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14 кН: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Макарова Таисия Ивановна. - Волгоград, 1975.-163 с.

165. Малюгин, Г. Г. Исследование влияния упругого сцепа на изменение тягового усилия на пахоте: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Малюгин Г. Г. - М., 1965.-147 с.

166. Матмуродов, Ф. М. Тягово-сцепные качества колесного трактора / Ф. М. Матмуродов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2007. - №5. - С. 23

167. Махмутов, М. М. Снижение вредного воздействия тракторных колесных движителей на переувлажненную почву / М. М. Махмутов, И. В. Заикина // Тракторы и сельхозмашины. - 20Ю.-№9. - С. 33.

168. Медведев, А. А. Оптимизация эксплуатационных показателей пахотных агрегатов на базе современных энергонасыщенных тракторов дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Медведев Александр Алексеевич. — Саратов, 2005.

169. Мельников, С. В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников.- Л.: Колос, 1980. - 168 с.

170. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - М.: ВНИИПИ, 1983. - 145 с.

171. Меркин, Д. А. Введение в теорию устойчивости движения / Д. А Меркин. -М.: Наука, 1971.-311 с.

172. Михайлов, А. И. Повышение эффективности пахотного агрегата путем выбора параметров и режимов работы при ограничении буксования по экологическому фактору: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.03 / Михайлов Александр Иванович. — СПб-Павловск, 2000. - 145с.

173. Моисеев, Н. Н. Математические задачи систем ного анализа / Н. Н. Моисеев. — М. : Наука, 1981.

174. Молоканов, С. В. Повышение эффективности использования МТА с колесным трактором кл. 1,4 за счет применения пневмогидравлической навески: дисс. ... канд. техн. наук: - 05.20.01 / Молоканов Сергей Васильевич. — Волгоград, 2003.

175. Моргачев, В. Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9-15 км/ч: автореф. дис. ... канд. техн. наук. / Моргачев В. Е - Казань, 1973. - 28 с.

176. Моргачев, В. Е. О характере колебательного процесса культиваторной лапы на упругой стойке / В. Е. Моргачев // Тр. ВИМ. - М., 1970. Т.52. - С.52-56.

177. Морозов, А. X. Потери теоретической скорости машино-тракторного агрегата при движении на рабочем гоне / А. X Морозов // Сб.науч.трудов ВСХИ. Волгоград, 1984. - 86. - С.9-14.

178. Мочунова, Н. А. Обоснование параметров и управление работой колесных тракторов с учетом энергетических потерь при взаимодействии движителей с почвой [Текст]: дис. ... канд.тех. наук: 05.20.01, 05.13.06 / Мочунова Наталья Александровна - М., 2011. - 158 с.

179. Надыкто, В. Т. Исследования плавности хода МТА на основе модульных энергетических средств / В. Т. Надытько // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1998. - №2. - С. 35.

180. Надыкто, В. Т. Роль энергонасыщенности тракторов в формировании их типажа / В.Т. Надыкто // Тракторы и сельхозмашины. - 2012. - №3. - С. 16-21.

181. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов / ВАСХНИЛ-ВИМ.-М., 1965.

182. Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов / ВАСХНИЛ-ВИМ.-М., 1968.

183. Небыков, В. В. Улучшение эксплуатационных показателей пахотного агрегат при шарнирно-упругом креплении рабочих органов к раме: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Небыков В. В. - Волгоград, 1991.- 194 с.

184. Нехорошев, Д. А. Выбор и обоснование параметров пневмогидравличе-ского упругого элемента эластичного привода колёс трактора класса 14 кН: дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Нехорошев Дмитрий Артемович. - Волгоград, 1990. -201с.

185. Новацкий, В. Н. Теория упругости / В. H Новацкий. - М.: Мир, 1975. - 872

с.

186. Новиков, Г. В. Особенности представления характеристик мобильных машин / Г. В. Новиков // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - №2. - С. 26.

187. Новиков, Г. В. О некоторых проблемах в отечественной теории и практике проектирования тракторов / Г. В. Новиков // Тракторы и сельхозмашины. -2011.- №4. -С. 19.

188. Новиков, Ю. Ф. Основы теории и механико-технологические исследования процесса вспашки: автореф. дис.... д-ра техн. наук: 05.20.01 / Новиков Ю. Ф. -Ростов на Дону, 1974. - 48 с.

189. Норгаев, Р. Об уменьшении тягового сопротивления подкапывающего рабочего органа с шарнирно-упругим креплением / Р. Норгаев, H. М. Флейшнер. -Земледельческая механика. - М., 1985.

190. Нуржауов, А. Н. Влияние упругой сцепки на динамику тракторного агрегата / А. Н. Нуржауов, M. Н. Коденко // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1975. - №8. - С. 45-46.

191. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов машинно-тракторного агрегата по дисперсиям выходных параметров: Сборник науч.трудов Т.274.-/ Агеев Л. Е. - СПб-Пушкино, 1976. - 244с.

192. Огребков, Д. С. Концепции и пути развития энергетики сельского хозяйства / Д. С. Огребков // Техника в сельском хозяйстве. - 1995. - №6. - С. 2-5.

193. Оразмамедов, О. В. Влияние упругой связи в гидронавеске на некоторые разгонные показатели тракторов / О. В. Оразмамедов // Исследования по механизации сельского хозяйства. Туркменская ССР. ТСХИ. Том 24. - 1981. - С. 73-75.

194. Оразмамедов, О. В. Методика испытания тракторов по выявлению упругих связей в гидронавеске на их эксплуатационные показатели / О. В. Оразмамедов, Г. И. Жидков // Информационный листок. Туркменский НИИНТИ. - 1985. - 4 с.

195. Панов, И. М. Технический уровень почвообрабатывающих и посевных машин / И. М. Панов, А. Н. Черепахин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - №9. - С. 10-12.

196. Пановко, Я. Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я. Г. Пановко, И. И. Губанова. - М.: Наука, 1967. - 420с.

197. Парфенов, А. П. К вопросу о балластировании колесного трактора / А. П. Парфенов // Механизация и электрофикация социлистического хозяйства. - 1970. -№5.-С. 19.

198. Парфиловский, И. Г. Автомобильные листовые рессоры / И. Г. Парфилов-ский. - М. : Машиностроение. 1978. - 228 с.

199. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. - М.: Наука и техника. 1982. - 272 с.

200. Платонов, В. Ф. Полноприводные автомобили / В. Ф. Платонов. - М.: Машиностроение. 1981. 282 с.

201. Поливаев, О. И. Влияние упруго-демпфирующего привода ведущих колес на поварачиваемость МТА / О. И. Поливаев, А. Н. Беляев, Е. М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - №3. - С. 15.

202. Проблемы деградации и восстановления продуктивности земель сельскохозяйственного назначения в России / Под редакцией академиков Россельхозака-демии А. В. Гордеева, Г. А. Романенко. - М.: Росинформагротех, 2008. - 67с.

203. Радченко, Ю. Г. Способ определения тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий в условиях эксплуатации: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.03 / Радченко Юрий Григорьевич. — Новосибирск, 1984. - 214с.

204. Раймпель, Й. Шасси автомобиля / Й. Райпель. - М.: Машиностроение. 1987.-285 с.

205. Романов, Ф. Ф. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе малогабаритных энергосредств за счет улучшения эксплуатационных свойств: дис. ... докт. техн. наук: — 05.20.01 / Романов Федр Федорович. — Вологда-Молочное, 2001. - 370с.

206. Русанов, В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В. А. Русанов. - М. : ВИМ, 1998. -368с.

207. Самородов, В. Б. Рациональное агрегатирование тракторов на вспашке / В. Б. Самородов, А. Т. Лебедев, и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2004. - №11.-С. 19.

208. Самородов, В. Б. Развитие классических методов тягового расчета трактора с учетом основных технико-экономических показателей МТА / В. Б. Самородов, А. Ю. Ребров // Автомобиле и тракторооборудование. Вестник НТУ «ХПИ». - 2008. - № 58. - С. 11.

209. Самсонов, В. А. Оценка эффективности и сравнение тракторов при проектировании и модернизации / В. А. Самсонов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2006.-№3. - С. 11.

210. Светлицкий, В. А. Случайные колебания механических систем / В. А. Светлицкий. - М.: Машиностроение, 1972.

211. Селиванов, Н. И. Рациональные режимы использования трактора тягово-энергетической концепции в составе почвообрабатывающих агрегатов / Н. И. Селиванов, Н. В. Кузьмин, А. В. Кузнецов // Вестник КрасГау. - 2008. - №2. - С. 238.

212. Сенькевич, А. А. Повышение эффективности функционирования посевного машинно-тракторного агрегата путем установки в трансмиссию трактора класса 1.4, упругодемпфирующего механизма: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.01 / Сенькевич Анна Александровна. — Зерноград, 2008.

213. Сивицкий, Д. В. Повышение эффективности использования тракторно-транспортного агрегата за счет применения устройства снижения амплитуды колебаний прицепа: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.03 / Сивицкий Дмитрий Валерьевич. — Саратов, 2006.

214. Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А. А. Силаев. — М. : Машиностроение, 1972. - 192с.

215. Синеоков, Г. И. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. И. Синеоков, И. М. Панов.- М.: Машиностроение, 1977. - 288 с.

216. Скорняков, А. Ф. Исследование динамических характеристик процесса вспашки с целью снижения тягового сопротивления плуга: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01/ Скорняков А. Ф. - Челябинск, 1976. - 24 с.

217. Сорокин, Н. Г. Проблемы развития отрасли и пути их решения / Н. Г. Сорокин // Тракторы и сельхозмашины. - 2000.-№12.

218. Строков, В. Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колёсных машин в условиях сельского хозяйства: дис. ... д-ра. техн. наук / Строков Виктор Лукьянович. - Волгоград, 1975. - 377 с.

219. Сураев, Н. Г. Исследование тягового КПД и буксования трактора [Текст] / Н. Г. Сураев //Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1991. - №4. - С. 8-20.

220. Трепененко, И. И. Об использовании мощности сельскохозяйственных тракторов [Текст] / И. И. Трепененко, В. И. Мининзон // Тракторы и сельхозмашины. - 1987.-№3. - С. 13-15.

221. Трепененков, И. И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов. [Текст] / И.И.Трепененков. - М.: Машиностроение, 1963. - 134 с.

222. Тюльпанов, В. Н. Исследование распределения давлений в пятне контакта тракторной шины с почвой при работе на высоких скоростях: дис. ...канд. техн. наук: 05.20.01 / Тюльпанов Виктор Николаевич. - Волгоград. 1973. - 168 с.

223. Шевченко, И. А. Экспериментально-теоретическое обоснование параметров рабочих органов с упругими стойками культиваторов для предпосевной обработки почвы: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.01 / Шевченко И.А. - М., 1988.- 18 с.

224. Шевченко, И. А. Определение оптимальных параметров упругой стойки / Шевченко И. А. // Труды Мелитопольского СХИ. - Мелитополь, 1987. - С.53-56.

225. Шеховцов, В. В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания / Шеховцов В. В. — Волгоград: ВолгГТУ, 2004. - 224 с.

226. Шишкин, А. В. Стабилизация режимов нагружения работы МТА с тракторами класса 5 путем использования рессорного упругого элемента в сцепке: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.01 / Шишкин Анатолий Васильевич. — Волгоград, 2010.

227. Шнайдман, М. А. Динамика силовых факторов и показатели скоростного режима сельскохозяйственных агрегатов в условиях эксплуатации и методика их исследования: дис. ... канд. техн. наук: — 05.20.01 / М.А. Шнайдман. — Волгоград, 1978.

228. Харитончик, Е. М. Оптимальные параметры тракторов при повышении скорости движения / Е. М. Харитончик // Механизация и электрофикация социли-стического хозяйства. - 1969. - №8. - С. 15.

229. Хоботов, Р. Ш. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Р. Ш. Хоботов.- М.: Инфа-М, 1999. - 208 с.

230. Ходыкин, В. Г. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей: автореф. дис. канд. тех. наук: 05.20.01 /Ходыкин В.Г. - М., 1984.-24 с.

231. Циглер, Ф. Механика твердых тел и жидкостей / Ф. Циглер. - Ижевск. 2002.-912 с.

232. Цукуров, А. М. Уравнение связи колесного движителя с почвой // Техника в сельском хозяйстве. - 1989. - №1. - С.41-43

233. Цытович, Н. А. Механика грунтов / Н. А. Цытович. — М. : Строительство, 1963.

234. Чудаков, А. Д. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля [Текст] / А. Д. Чудаков- М.: Колос, 1972.-384 с.

235. Эвиев, В. А. Оптимальная загрузка трактора по тяговой мощности / В. А. Эвиев, Н. Г. Очиров и др. // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - №8. - С. 15.

236. Яблонский, А. А. Курс теории колебаний / А. А. Яблонский, С. С. Норей-ко. — М. : Высшая школа, 1975.

237. Яблонский, О. В. Предельное буксование ведущего колеса [Текст] / О. В. Яблонский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1974. - №9. - С .32-34.

238. Яблонский, О. В. К совершенствованию конструкции и эксплуатации колесных сельскохозяйственных тракторов с целью работы с буксованием не выше предельно-допустимого [Текст] / О. В. Яблонский // Сб. науч. тр. Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. - Зерноград, 1978.-Вып. 21.-С. 114-121.

239. Abraham, В., Ledolter J. (1983). Statistical methods for forecasting. New York: Wiley. ASQC/AIAG (1991). Fundamental Statistical process control reference manual. Troy, MI: AI AG.

240. Christensen, L.A. Conservftion tillage use [Text] / L.A. Christensen, R.S. Mag-leby // 147 Journal of soil and water conservation news.

241. Optimizing tractive Performance // SAE Off-Highway Engineering, № 2/2001. S. 46-50.

242. Richtig ballastcrt - mindestens 20 % mehr Zugkrafts// Profi. 1991. № 12. S-84-88.

243. Saweljew А. P. Methode zur Bestimmung von Motorleistung und stindlishem Kraftsstoffbedarf eines Arbcitveise. Wissenchaftliche beitrage / /lbdstandhalture und Zuverlässigkeit in der Landtechnik. - Berlin, 1987. - S. 60 - 64.