Повышение опорной проходимости неполноприводного колесного трактора класса 1,4 путем рационального распределения сцепного веса между мостами трактора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат наук Худовец, Валентина Ивановна

• Худовец, Валентина Ивановна
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Худовец, Валентина Ивановна

Содержание

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ природно-климатических условий и использования машинно-тракторного парка в Амурской области

1.2 Анализ путей повышения агротехнической проходимости

1.2.1 Снижение нормального давления движителей энергетических средств на почву

1.3 Техногенное воздействие на почву энергетических средств

1.4. Выводы и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1 Циркуляция мощности в тракторе с дополнительно установленным ведущим мостом

2.2 Тяговое усилие развиваемое трактором с дополнительным ведущим мостом

2.3 Повышение продольной устойчивости машинно-тракторного агрегата

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ56

3.1 Задачи экспериментальных исследований

3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований

3.3 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований

3.4 Лабораторно-стендовые исследования

3.5 Полевые исследования

3.5.1 Измерение тягового усилия

3.5.2 Измерение усилия на дополнительный ведущий мост

3.5.3 Измерение частоты вращения ведущего колеса трактора

3.5.4 Измерение пройденного пути и буксования трактора

3.6 Методика определения физико-механических характеристик почвы

3.6.1 Определение влажности почвы

3.6.2 Определение твердости почвы

3.6.3 Определение плотности почвы

3.7 Методика проведения сравнительных хозяйственных испытаний

3.8 Методика математической обработки экспериментальных данных

3.8.1 Оценка точности измерений

3.8.2 Статистическая обработка экспериментальных данных

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты экспериментальных исследований по определению касательной силы тяги «по сцеплению» с почвой

4.2 Результаты экспериментальных исследований по определению площади контакта колес с почвой

4.3 Результаты тяговых испытаний трактора

4.4 Техногенное воздействие на почву ходовой системы тракторов класса 1,4

4.5 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний

5 ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРА КЛАССА 1,4

Выводы

Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение опорной проходимости неполноприводного колесного трактора класса 1,4 путем рационального распределения сцепного веса между мостами трактора»

ВВЕДЕНИЕ

В последние годы в Амурской области наблюдается устойчивый рост увеличения посевных площадей. Для выполнения возрастающего объёма работ необходимо повышать эффективность использования существующих энергетических средств, за счет расширения сферы и сроков использования. Наибольший численный состав тракторного парка составляют универсальные пропашные колесные тракторы класса 1,4.

Большой объем выполняемых ими работ осуществляется в условиях повышенной влажности при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты.

С целью повышения эффективности использования колёсных тракторов в этих условиях необходимо повышать их тягово-сцепные свойства с одновременным снижением нормального давления на почву. Вопросом повышения тягово-сцепных свойств и снижения нормального давления на почву колесных тракторов посвящены ряд работ

[14,16,71,76,93,96,115,165,178,186,196]. Анализ показал, что одним из перспективных способов улучшения эффективности использования колёсных -тракторов класса 1,4 на основных сельскохозяйственных работах является повышение их тягово-сцепных свойств за счет постановки дополнительного ведущего моста.

В настоящее время для повышения эффективности использования МТА нашли применение комбинированные агрегаты, а также агрегаты с большей шириной захвата. Это позволяет повысить производительность МТА и снизить техногенное воздействие на почву за счет снижения числа проходов. Наряду с этим все выше названные способы повышения эффективности использования МТА влекут за собой увеличения веса самой машины. При выполнении основных с/х работ, когда машина находится в рабочем положении, основной ее вес приходится на опорные колеса машины. При переездах или изменении направлений движения, т.е. когда машина находится в транспортном положении, вес машины приходится в основном на задние колеса. В этом случае возникает момент, который стремится перевернуть трактор от-

носительно точки опоры задних колес трактора. Для устранения этого недостатка применяют дополнительное балластирование, за счет установки грузов на переднею часть трактора. Увеличение, таким образом, веса приходящегося на передние колеса вызывает дополнительное техногенное воздействие на почву. Для устранения этого недостатка предлагается установить дополнительное устройство позволяющее менять сцепной вес приходящейся на задние колеса в рабочем и транспортном положении.

Настоящая работа посвящена повышению агротехнической проходимости неполноприводного колесного трактора класса 1,4 за счет постановки дополнительного ведущего моста и меняющегося сцепного веса.

Цель работы. Повышение эффективности использования колесных тракторов класса 1,4 на основных сельскохозяйственных работах за счет улучшения опорной проходимости, продольной устойчивости и производительности.

Объект исследования. Процесс взаимодействия ходовой части трактора с дополнительным ведущим мостом с почвой.

Методы исследований. Для выполнения поставленных задач - описания процесса взаимодействия ходовой части трактора с дополнительным мостом с почвой использованы методы теоретической и прикладной механики. В проведенных исследованиях использован математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления.

Экспериментальные исследования проведены в реальных условиях эксплуатации. Опытные данные обработаны современными методами с использованием теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Получены аналитические выражения для определения тягового усилия неполноприводного колесного трактора с меняющимся сцепным весом между мостами. Определено влияние дополнительного моста на циркуляцию «паразитной» мощности в тракторе. Представлены математические зависимости по определению продольной устойчивости трактора, с

дополнительно установленным ведущим мостом, в транспортном положении. В условиях Амурской области экспериментально определено влияние дополнительного моста на тягово-сцепные качества и продольную устойчивость трактора с меняющимся сцепным весом.

Практическая значимость работы. Использование колесного трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом снижает техногенное воздействие на почву за счет уменьшения величины буксования и глубины колеи, повышает тягово-сцепные свойства за счет рационального распределения сцепного веса.

Полученные экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке тракторов класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом.

Полученные результаты по уточнению теории взаимодействия колесного трактора 1,4 с дополнительным ведущим мостом с почвой и меняющимся сцепном весе внедрены и используются в учебном процессе на кафедре транспортно-энергетических средств и механизации агропромышленного комплекса ФГБОУ ВПО ДальГАУ.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях в ФГБОУ ВПО ДальГАУ (Благовещенск, 2011-2012 гг.), ФГБОУ ВПО АГАУ (Барнаул, 2013 г.) и международной (Westwood, Canada 2013г.).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 11 работах, в том числе 1-международная, 4 - в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013611540 «Программа для определения тягового усилия трактора с меняющимся весом», получено положительное решение о вьщаче патента РФ на изобретение № 2012135720/11 (057677).

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложе-

на на 135 страницах, содержит 9 таблиц, 58 рисунков. Список литературы содержит 219 наименований, из них 16 на иностранном языке.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ природно-климатических условий и использования машинно-тракторного парка в Амурской области

Амурская область обладает уникальным набором природных ресурсов и особенными климатическими условиями. В то же время характерно значительное отличие естественных условий различных территорий, входящих в ее состав.

Климат области резко континентальный с муссонными чертами в летнее время [169]. В большинстве районов, в которых происходит возделывание сельскохозяйственных культур, зима продолжительная и суровая. На севере области средняя январская температура понижается до -40°С. В межгорных впадинах до минус 50°С. На юге проходят изотермы от минус 28° до минус 24°С. Для зимы характерно малое количество осадков, небольшой снежный покров, повышенное солнечное излучение. Продолжительность зимы на севере может достигать 202 дней, а на юге зимний сезон короче - до 150 дней. Максимальная высота снежного покрова не превышает 25 см, что в условиях суровой и продолжительной зимы недостаточно для перезимовки озимых культур и многолетних трав. Снежный покров сходит к солярному типу и значение в водном балансе почвы не имеет. Весна характеризуется меньшей продолжительностью. Весенних дней на юге меньше, а на севере больше. Период от схода снега до наступления физической спелости почвы продолжительный 20 - 53 дня, поэтому весенняя обработка почвы и сев ранних яровых культур производится в конце апреля - начале мая. Лето в обла-

ти теплое, характеризуется значительным увеличением осадков по сравнению со всеми сезонами года. Наиболее теплым месяцем является июль, когда средняя температура по районам области колеблется от 16°С до 21°С. Абсолютный максимум достигает 35°С - 38°С. Большое количество осадков, выпадающих в летний период, вызывает сильное переувлажнение почв, что создает большие трудности для сельского хозяйства. Климатические условия Амурской области и случающиеся неблагоприятные природные явления создают трудности в природопользовании. Осень в первой половине теплая и влажная, а во второй - сухая. С падением температуры ниже 10°С и начала сентябрьских заморозков заканчивается вегетационный период для многих сельскохозяйственных культур, а для всех культур - в первых числах октября при понижении температуры ниже 5°С. С апреля по октябрь, в зависимости

от зоны, выпадает до 75% годового количества осадков (рис. 1.1) а мм

Южная зона

Центральная зона

Северная зона

■ годовое количество осадков min, мм ■ годовое количество осадков max, мм

■ осадки за апрель-октябрь min, мм ■ осадки за апрель-октябрь max, мм

■ безморозный период min, дни ■ безморозный период max, дни

Рисунок 1.1. Агроклиматические условия основных сельскохозяйственных зон Амурской области [8,9]

Амурская область находится в зоне рискованного земледелия и расположена на трех крупных равнинах: Зейско-Бурейская, Амурско-Зейская и Верхнезейская. Основные типы почв в сельскохозяйственном производстве области: лугово-черноземовидные, буро-таежные, горные и равнинные, болотные, лесные подбелы, бурые лесные, горно-тундровые, пойменные, луговые подбелы. В бассейне Амура находятся обширные массивы пахотно-пригодных земель, в значительной степени уже вовлеченных в процесс сельскохозяйственного использования. Особенно высокой степенью освоения отличается Зейско-Буреинская равнина с ее плодородными черноземовидными почвами приамурских прерий, толщина гумусного слоя которых составляет 0,2-0,4 м - амурские черноземы. В меньшей степени используются южная часть Амуро-Зейского междуречья с тем же типом почв. Распространены дерново-подзолистые и пойменные почвы. В лесной зоне преобладают бурые лесные и подзолистые почвы. В горных районах преобладающий тип почв буро-таежные. Горы выше 1200-1500 м покрыты горно-тундровыми почвами. В верхнем Приамурье - мерзлотно-таежные почвы. На переувлажненных участках равнин, в долинах со слабым стоком - болотные почвы. По долинам крупных рек - пойменные почвы.

В Амурской области традиционно рассматривается пять агроклиматических зон [169]:

1. Южная (лесостепная) - удельный вес в структуре сельхозугодий 51%, специализация хозяйств зоны — соево-зерно-скотоводческое направление;

2. Центральная (предлесостепная) - удельный вес в структуре сельхозугодий 32,6 %, специализация хозяйств зоны — соя, зерновые и кормовые культуры;

3. Северная (Амурско-Зейская) - 14,2 % сельскохозяйственных угодий зоны, специализация — скотоводство с производством кормов;

4. Северная таежная;

5. Горно-таежная.

Последние две зоны имеют площадь пашни менее 10 тыс. га. Земледелие носит островной очаговый характер. Специализация-скотоводство и оленеводство. Основная часть производства сельскохозяйственной продукции сконцентрирована в южной и центральной зонах - 83,6% всех посевных площадей (рис. 1.2)

■ южная (лесостепная)

■ центральная (предлесостепная)

■ северная (Амуро-Зейская притаежная)

северная таежная(Верхне-Амурская)

1 горно-тежная

Рисунок 1.2. Распределение основных посевных площадей.

Площадь Амурской области - 363,7 тыс. км (2,1% площади Российской Федерации). Наибольшая протяженность территории области с севера на юг составляет 750 км. С северо-запада на юго-восток область 1150 км. Общая земельная площадь - 36190,8 тыс. га, в том числе сельскохозяйственных угодий - 2733,7 тыс. га, пашни - 1115,2 тыс.га.

В категории «Земли запаса» на 01.01.2013 числилось 206,7 тыс. га сельскохозяйственных угодий. Анализ распределения земель сельскохозяйственных назначений по годам говорит сам за себя (рис. 1.3).

В 2012 году посевные площади по всем категориям хозяйств составят свыше 1 млн. га, что выше уровня 2011 года на 146 тыс. га, что составило 17%.

тыс.га

2500

2000 1500 1000 500 О

Рисунок 1.3. Схема наличия и распределения земель сельскохозяйственного

назначения

Еще совсем недавно наблюдалось сокращение посевных площадей, урожайности, а значит и валового производства продукции растениеводства. В последние годы данная тенденция кардинально изменилась. Так, в 2007 году посевная площадь превысила уровень 2000 года на 9,1 % и в 2012 году составила 1001,3 тыс. га, что на 52,8% выше 2000 года и на 17,1% выше 2011 года. В 2012 году сельхозтоваропроизводители на площади 1001,3 тыс. га разместили (по всем категориям собственности): зерновые — 222,8 тыс. га, сою -682,4 тыс. га (на 118,9 тыс. га больше уровня 2011 года), картофель - 21,2 тыс. га, овощи - 4,3 тыс. га, кормовые культуры - 70,4 тыс. га (рис. 1.4).

I! II 1

I

I

I

I

I

I

I

1 ......."7 11

I т-г-

-,-1 I I-

2000 г. 2001г. 2002 г. 2003 г. 2004 г. 2005 г. 2006 г. 2007 г. 2008 г. 2009 г. 2010 г. 2011г. 2012 г.

у

| пашни ■ залежь ■ многолетние насаждения ■ сенокосы * пастбища

Б, тыс. га

культуры

—♦—2009 г. -И-2010Г. -±-2011 г. -«-2012 г. прогноз на 2013 г.

Рисунок 1.4. Посевные площади АПК в 2009 - 2012 гг. и прогноз на 2013 год, тыс. га

По итогам работы в 2012 году индекс производства продукции сельского хозяйства к 2011 году составил 103,2%. Посевные площади в хозяйствах всех категорий составили 1001,3 тыс. га, что на 9,8% больше уровня прошлого года. Получено 271,3 тыс. тонн зерновых культур (в 2,1 раза выше уровня 2010 года). Общий намолот сои составил 826,7 тыс. тонн, что больше уровня 2010 года на 49% при средней урожайности - 12,6 ц/га.

За последнее десятилетие застой в производстве агропромышленного комплекса в Амурской области привел к сокращению количества тракторов на 24 % (рис. 1.5).

N. шт.

2006 2007 ?ППо --------- Т160^ 12^

2009 2010 ~~

20" 2012

Годы

I поступление ■ списание

наличие

Рисунок 1.5. Количество тракторов в Амурской области

В сельскохозяйственном производстве области используется порядка 4300 тракторов, 2100 зерноуборочных комбайнов, 1700 сеялок, 3000 почвообрабатывающих машин, 1600 грузовых автомобилей. Используемый машинно-тракторный парк имеет высокий уровень амортизации, поэтому принимаются меры к его обновлению. За 2012 год сельскохозяйственными организациями Амурской области приобретено 111 новых тракторов, 253 зерноуборочных комбайна, из них 197 амурской сборки, 14 кормоуборочных комбайнов и комплексов для заготовки кормов, сеялки, культиваторы, дискаторы и другая сельскохозяйственная техника. Продолжается обновление машинно-тракторного парка, для этого в области было организовано сборочное производство зерноуборочных комбайнов из машинокомплектов поставляемых Республикой Беларусь и КНР, в том числе нового зерноуборочного комбайна на гусеничном ходу, прорабатываются вопросы производства сельскохозяй-

ственных машин. В течение 2012 года сельхозтоваропроизводители приобрели новую технику, в том числе: тракторы - 160; зерноуборочные комбайны -230; грузовые автомобили - 64 ед.; кормозаготовительные комплексы - 8; прочая сельскохозяйственная техника - 283. К полевым работам 2013 года было подготовлено необходимое количество тракторов, зерноуборочных и кормо-уборочных комбайнов, грузовых автомобилей, сеялок и посевных комплексов, почвообрабатывающих машин, готовность техники на начало полевых работ составляла 95%. Структура тракторного парка на 2012 год представлена на рис. 1.6

■ ПТЗ (ТИПА К-700) ВСЕХ МОДЕЛЕЙ

■ ХТЗ (ТИПА Т-150, Т-150К) ВСЕХ МОДЕЛЕЙ

■ МТЗ ВСЕХ МОДЕЛЕЙ

■ ВГТЗ ВСЕХ МОДЕЛЕЙ

■ ВТЗ ВСЕХ МОДЕЛЕЙ ПРОЧИЕ ТРАКТОРЫ

■ ТРАКТОРЫ ИМПОРТНЫЕ, ВСЕГО ШТ.

Рисунок 1.6. Количественный состав тракторного парка

Амурской области

Трактора, срок эксплуатации которых старше 10 лет составляют 85 % от общего состава МТА Амурской области. Для поддержания их в рабочем состоянии необходимы большие капиталовложения, поэтому ремонт в большинстве случаев производится деталями из списанной техники (рис. 1.6).

Несмотря на дальнейшее обновление машинно-тракторного парка количество тракторов в Амурской области снижается. При этом из общего количества можно выделить тракторы класса 1,4, занимающие 69,9 % общего

количества тракторов области. Среди тракторов этой марки только 10 % составляют новые машины, срок эксплуатации которых не превышает 3-х лет (рис. 1.7).

Количество тракторов

к до 3-х лет г от 3 до 10 лет ш более 10 лет

Рисунок 1.7. Количественный состав тракторов класса 1,4 Амурской области по срокам эксплуатации

Для реализации национальной программы по подъёму сельского хозяйства увеличивается объём приобретаемой техники сельхозтоваропроизводителями. Но основные заводы, поставляющие сельскохозяйственную технику, расположены в регионах, значительно удаленных от Амурской области, возрастающие тарифы на транспортировку техники до места требования негативно сказываются на объемах приобретения.

Решить проблему повышения эффективности использования техники, имеющейся в наличии, можно за счет увеличения перечня видов выполняемых работ, сроков использования и увеличения тягово-сцепных свойств колесных тракторов.

1.2 Анализ путей повышения агротехнической проходимости

Эффективность использования МТП во многом зависит от физико-механических свойств почвы, климата, размеров участков полей и их рельефа, структуры посевных площадей, обеспеченности с/х техникой, а также технологией возделывания сельскохозяйственных культур. При этом необходимо учитывать и естественно-производственные условия, где эксплуатируется данная техника. Особенно это влияние специфично для условий Амурской области, которая по своим признакам относится к так называемой зоне рискованного земледелия, где ранневесенние посевные работы начинаются, когда почва оттаивает на небольшую глубину при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты. Эти работы необходимо заканчивать пока почва не растаяла на глубину 0,2 - 0,3м. В этих условиях тягово-сцепных свойств серийных тракторов оказываются недостаточными, тракторы «теряют» агротехнологическую проходимость. После прохода МТА на полях остаются глубокие колеи. Особенно это относится к колесным тракторам, которые значительно уплотняют почву, что приводит к увеличению сроков всходов и запоздалому развитию растению. В условиях Амурской области, как показывают исследования, колесные тракторы вступают в работу позднее гусеничных в среднем на две недели.

В то же время используемые в настоящее время технологии возделывания сельскохозяйственных культур требуют большого числа проходов по полю тракторов, комбайнов, автомобилей и другой сельскохозяйственной техники, движители которой, воздействуя на почву, переуплотняют ее и ухудшают структуру, агрегатный состав, пористость, плотность, твердость [91,92,95,154,155,156,158]. Исходя из выше сказанного, повышение эффективности использования тракторов должно сочетать в себе два направления: повышение тягово-сцепных свойств и снижение техногенного воздействия на почву. В общем случае такое решение проблемы можно представить в следующем виде (рис 1.8)

Число слоеВ шины

Сокращение проходов по одному следу

Повышение коэффициент сцепления - Разная шина колеи Агротехнические мероприятия

передних и задних колес

Мление В шинах Применение накладного Вандажа —

Накидные почВозацепы Уменьшвние давления В шинах

Уширители колес Снижение давления В пятне контакта

Снижение нормального давления напочйу - Увеличение числа колес на оси ШаиВание!

Технологические -

Полугусеничный и гусеничный ход

- мероприятия

Использование колес с увеличенным диаметром и шириной

Применение Балласта Наполнение Водой Улучшение деформационных сВойстВ шин

Применение ГСВ Вынос передней оси Вперед

Увеличение щепного беса Блокировка дифференциала Применение Зсшшпельной оси Конструкторские

УЬеличесние числа беЭуших колес Распределение массы по осям

_ решения

Применение прицепного Ьедцщего моста Увеличение числа осей

Рис.1.8. Пути повышения агротехнической проходимости

Как видно из представленной схемы повышение агротехнической проходимости в каждом отдельном случае должно решаться с учетом специфических особенностей региона. В условия Амурской области наибольшей количественный состав составляют колесные тракторы класса 1,4, поэтому решение данной проблемы будем вести с учетом вышеуказанного класса.

1.2.1 Снижение нормального давления движителей энергетических

средств на почву

Технологии возделывания с/х культур предусматривает использование различной по назначению техники, ходовые системы которой неоднократно уплотняют почву. Для улучшения тягово-сцепных свойств мобильных машин, особенно на почвах с низкой несущей способностью характерных для условий Амурской области, должно идти по пути снижения нормального давления ходовых систем на почву.

Если рассматривать почву не как среду для прорастания сельскохозяйственных культур, а как несущее основание для движущегося мобильного энергетического средства, можно рассмотреть следующие причины повышенного буксования и уплотнения почвы (рис. 1.9)

Рисунок 1.9 Основные причины уплотнения почвы и буксования агрегатов [120]

Снижение нормального давления на почву достигается установкой сдвоенных (дополнительных колес), использованием уширителей колес, применением полугусеничного хода и постановкой колес увеличенного размера [17,59,139,166,173].

Сдваивание колес является одним из перспективных направлений в вопросе снижения техногенного воздействия на почву [59,96,108]. Тяговые испы-

тания трактора К-700 со сдвоенными колесами на стерне показал, что коэффициент сцепления трактора на 15% выше по сравнению с серийным [174].

В работах [55,59,60] авторы утверждают, что по колее серийного трактора не всходит до 25-30% семян, а остальные растения запаздывают в развитии на 6-8 дней, в то время как у трактора со сдвоенными колесами всходы растений по колее не отличаются от растений, расположенных рядом, вне колеи.

Работа В.И. Злобина [76] посвящена вопросу использования колесного трактора класса 1,4 на сдвоенных колесах. Автором получена зависимость (1.1), позволяющая определить касательную силу тяги трактора

/>Л к 2

(с + ^р>/г—2уь + 2

л.

с + еет—

. К,

ККац

(со$2а0 -1)-

(1.1)

где с - коэффициент сцепления почвы, МПа; р - угол внутреннего трения почвы; 5 - величина сдвига почвозацепа относительно почвы, м; Кт - коэффициент деформации почвы; Ьк - ширина колеса, м;

е - коэффициент бокового давления почвы; Изач -высота почвозацепа колеса;

а0 - угол обхвата колеса почвой; с0 — коэффициент объемного смятия почвы; г0 - свободный радиус ненагруженного колеса, м; гк - радиус колеса, м; Н - глубина колеи, м.

Как показали исследование, постановка дополнительных колес повышает тягово-сцепные свойства и снижает техногенное воздействие на почву.

A.M. Кононов [98,99] отмечает, что установка дополнительных колес на трактор класса 1,4 улучшает проходимость и сцепные свойства трактора на почвах с низкой несущей способностью почвы при использовании их на различных работах.

Использованию лесохозяйственного трактора на сдвоенных колёсах на почвах с низкой несущей способностью посвящены исследования О.Г. Климова, П.В. Цареградского, С.А. Неробкова [96]. Установлено, что постановка дополнительных колёс повышает проходимость, увеличивает касательную силу тяги и снижает техногенное воздействие на почву.

Постановка дополнительных колёс [76,77,78,79,188,189,190] является наиболее простым способом снижения нормального давления на почву колёсных энергонасыщенных тракторов, уменьшение колееобразование, повышения тягово-сцепные свойства и расширения сферы и сроков использования в условиях Дальнего Востока.

С целью повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву, как показали исследования [121], лучше применять движители шагающего типа. Авторы предлагают устанавливать сдвоенные колёса с некруглой формой колеса, однако, приведённые исследования проведены на супесчаной почве. Данные движители неприемлемы для условий Амурской области, так как уменьшается площадь контакта колеса с почвой.

Сравнительно дешевым и эффективным средством являются уширите-ли колес повышающие тяговые показатели, [139,173], что позволяет увеличить производительность МТА. Основным недостатком не является повреждаемость приспособления при переездах с одного места работы на другое и способность создавать глыбистость почвы, что затрудняет дальнейшую обработку [139,173,175].

Установка полугусеничного хода уменьшает сопротивление качению до 15%, снижает буксование при нормальной влажности почвы примерно на 9-10%. по сравнению с серийным колесными движителями [173]. Главным

недостатком полугусеничного хода является возрастание сопротивления повороту. Использование треугольного гусеничного движителя дает лучшие результаты по сравнению с полугусеничным ходом [11]. Использование на тракторах класса 1,4 вместо задних ведущих колес гусеничных движителей имеющими верхний привод и трехбалансирную подвеску позволяет повысить тяговые усилия до 30 кН [114].

Применения шин увеличенного размера увеличивает площадь контакта шин с почвой. Увеличение площади контакта шин уменьшает давление движителей энергетического средства на почву, глубину колеи и повышает его проходимость. В качестве недостатков можно отметить сложность и дороговизна изготовления, небольшой срок службы и необходимость иметь дополнительный комплект шин для использования в нормальных условиях эксплуатации [6,8,16,26,27,59].

В работе [81] дана оценка влияния различных типоразмеров шин на физико-механические свойства почвы. Предложена методика расчета и программа для прогнозирования уплотняющего воздействия на почву в зависимости от типоразмера шины.

1.2.2. Повышение коэффициента сцепления ведущих колес трактора с

почвой

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Худовец, Валентина Ивановна, 2013 год

Список литературы

1. Автономов, В.В. Влияние блокировки дифференциала на КПД ходовых систем/В .В. Автономов, A.B. Иванов, В.Н. Тюльпанов //Труды Волгоградского СХИ. - Вып. LXII - 1987. с.57-59.

2. Азимжанов, И.У. Динамическая модель трактора с полунавесным прицепом /И.У. Азимжанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001,-№9.- С. 25-27.

3. Акпасов, В. А. Влияние внутреннего давления шины трактора «Киро-вец» на её работу и процесс взаимодействия с почвой / В. А. Акпасов, В. В. Слюсаренко // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. работ Саратовской гос. с.-х. акад. им. Н. И. Вавилова. — Саратов, 1996. - С. 21-26.

4. Акпасов, В.А. Процесс взаимодействия грунтозацепа с почвой / В.А. Акпасов // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. работ Саратов, гос. с.-х. акад. им. Н.И. Вавилова. - Саратов, 1996. - С. 41-49.

5. Аксенов, A.B. Многоосные автомобили. - М.: «Машиностроение», 1989.- 164 с.

6. Александров, Г. А. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы / Г. А. Александров, Н. В. Королёв // Техника в сельском хозяйстве. 1974-№ 11.-С. 83-84.

7. Алтосаар, З.А. Тяговые показатели трактора с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР:- Записки Ленинградского СХИ, 1967.-Т.97.- С. 223-233.

8. Амурский статистический ежегодник 2012 год: Статистический сборник.- Благовещенск, 2012.- 382 с.

9. Амурский статистический ежегодник 2012 год: Статистический сборник.- Благовещенск, 2013.- 365 с.

10. Аникин, A.C. Снижение уплотняющего воздействия на почву трактора «Кировец» / A.C. Аникин // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. научн. работ Саратов. ГСХА. — Саратов, 1991. - С. 12-19.

11. Аникин, A.C. К вопросу об использовании двухзвенного гусеничного хода сельскохозяйственных тракторов в условиях Дальнего Востока / A.C. Аникин, П.М. Рябико, Н.Г. Херуимов // Научные основы повышения эксплуатационных качеств мобильных машин в условиях Дальнего Востока: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1975. - С. 3-8.

12. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей / Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1970. — 176 с.

13. Архипов, И. А. К вопросу определения касательной силы тяги колесного трактора класса 1,4 /И.А. Архипов// Механизация и электрификация сельскохозяйственных процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2004. - Вып. 10. - С.120-125.

14. Астафьев, B.JI. Испытания тракторов высоких тяговых классов в условиях целинного земледелия / B.JI. Астафьев [и др.] // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2003.- №8.- С.23-24.

15. Афанасьев, Н.И. Влияние исходного состояния легкоглинистых почв Беларуси на их уплотнение движителями и урожайность культур / Н.И. Афанасьев, С. А. Касьянчук // Проблема воздействия движителей на почву и эффективные направления ее решения: тез. докл. метод, науч.-практ. конф. 23-25 сентября 1998 г. -М., 1998. - С. 18-19.

16. Баранский, А.Н. Улучшение эксплуатационных показателей и использования колесных тракторов. - Минск: Урожай, 1968.- 255 с.

17. Барский, И.Б. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой / И.Б. Барский, А.И. Софиян. - В кн. труды МАМИ, вып.6. - М.: Машгиз. - 1956. - с.44-54.

18. Барский, И.В. Конструирование и расчет тракторов / И.В. Барский. -М.: Машиностроение, 1968. - 376 с.

19. Барский, К. Б. Динамика трактора / К. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. - М.: Машиностроение, 1973. - 279 с.

20. Барыкин, А.Ю. Анализ влияния сцепления колёс с опорной поверхностью на распределение крутящих моментов по мостам трёхосного полноприводного автомобиля КамАЗ /А.Ю. Барыкин, Т.К. Ракипов. - М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1989. - 12 с.

21. Бачурин, А.Н. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов при использовании их в составе широкозахватных агрегатов: Дис. канд. техн. наук. - Рязань, 2006. - 143 с.

22. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973.- 418 с.

23. Белковский В.Н., Пачев В.П., Русанов В.А. и др. Рекомендации по определению параметров шин для сельскохозяйственной техники, обеспечивающих требования ГОСТ 26955-86 по допустимому воздействию на почву.- Днепропетровск.- М.: ВИМ-НИИ КГШ, 1987.20 с.

24. Белковский В.Н., Пачев В.П., Шкуро Г.А., Ищенко В.А., Русанов В.А. Методические указания по выбору параметров колесного движителя с допустимым по ГОСТ 26955-86 воздействием на почву.- Днепропетровск.- М.: НИИ КГШ - ВИМ, 1989.- 18 с.

25. Белковский, В.Н. Шины сверхнизкого давления / В.Н. Белковский, В.П. Пачев, Д.А. Яблоков, И.С. Небогин, В.А. Русанов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1992.- № 3-4.-С. 38-39.

26. Белов, С.Н. Тракторы: испытания. Учеб. пособие. 4.IV / С.Н. Белов,

A.C. Солонский. -Мн.: Высш. школа, 1986. - 182 с.

27. Белковский, В.Н. Параметры шин низкого давления / В.Н. Белковский,

B.П. Пачев, Г.А. Шкурко // Тракторы и сельхозмашины-1989. -№ 5. -

C. 23-25.

28. Белконский, В.Н. О создании шин низкого и сверхнизкого давления для сельскохозяйственной техники / В.Н. Белконский, В.П. Пагаев // Сбор-

ник научных трудов ВИМ Воздействие движителей па почву. - М, 1988. том 118.-С. 159-164.

29. Белов, Г.Д. Уплотнение почвы тракторами и урожай / Г.Д. Белов, А.П. Подолько //Земледелие. - 1976. - № 9. - С. 17-19.

30. Беляев, А.Н. Исследование физико-механических свойств почвы на поворотной полосе / А.Н. Беляев, В.В. Шередкин, Д.Г. Козлов, В.И. Крюков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - № 3. -С.11-12.

31. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения, как основа оценки проходимости. В кн.: Проблемы повышения проходимости колесных машин.- М.: Издательство АН СССР, 1959.- 188 с.

32. Бондарев, А.Г. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов. - М.: Агропромиздат, 1985. - 16 с.

33. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем / А.Г. Бондарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. -№5.-С. 8-10.

34. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники / А.Г. Бондарев, П.М. Сапожников, В.Ф. Уткаева, В.Н. Щепотьев // сб. науч. тр. ВИМ.- М., 1988. - Т. 118. - С. 46-57.

35. Бондарев, А.Г. Комментарий к ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы допустимого воздействия на почву / А.Г. Бондарев, В.В Медведев, В.А. Русанов, A.B. Судаков // Земледелие. - 1987.-№ 9. - С. 29-30.

36. Бондарев, А.Г. Осторожно - почва! / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов // Сельский механизатор. - 1984. - № 8. - С. 22-23.

37. Бондарев, А.Г. Переуплотнение пахотных почв. / А.Г. Бондарев, В.В. Медведев, В.А. Русанов // Причины, следствия, пути уменьшения. - М.: Наука, 1987. - С. 205-209.

38. Бондарев, А.Г. Проблема обостряется / А.Г. Бондарев, В.А. Руса-нов, А.Я. Поляк // Земледелие. - 1985. - № 2. - С. 23-25.

39. Бондарев, А.Г. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву. / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов. -М.: НТС МСХ СССР, 1983.-23 с.

40. Бондарев, А.Г. Физические и физико-технологические основы плодородия почв / А.Г. Бондарев, А.Д. Воронин // 100 лет генетического почвоведения. - М., 1986. - С. 178-184.

41. Бочаров, Н.Ф. Распределение крутящих моментов трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах.// Известия ВУЗов. -М. 1964. №12, с.111-131.

42. Бочаров, А. П. Распыление почвы ходовыми аппаратами машинно-тракторных агрегатов / А. П. Бочаров, Г. И. Абрамова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1968.- № 7. - С. 47-48.

43. Бочаров, A.B. Повышение тягово-сцепных свойств прицепного транспортного агрегата за счет автоматической гидродогрузки задних колес трактора: Дис. канд. техн. наук. - Воронеж, 2000. - 140 с.

44. Бышов, Н.В., Лопатин А.М., Дрожжнн К.Н. Отчет по научной работе по хоз. договорной теме: «Оптимизация и оценка эффективности состава машинно-тракторных агрегатов на энергоемких операциях при возделывании полевых культур в АПК Рязанской области в условиях применения интенсивных технологий». - Рязань, 2003. — 157 с.

45. Виссер, O.A. Влияние уплотнения почвы тракторами на урожай картофеля / O.A. Виссер, К.И. Гаврилов // сб. науч. тр. ЛСХИ. - Л., 1970. -Вып. 3. - Т. 137.-С. 14-18.

46. Власов, В.А. Результаты урожайности сельскохозяйственных культур по следам движителей / В.А. Власов// Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. тр. ССХИ. - Саратов, 1991. - С. 38-41.

47. Водяник, И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой / И.И. Водяник. - Кишинев.: Штиница, 1966. - 110 с.

48. Водяник, И.И. Работа колеса при многократных проходах по одному следу / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1982. - № 2. - С. 34-36.

49. Водяник, И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1981.-№4.-С. 44-46.

50. Водяник, И.И. Снижение деформации почвы колесами тракторов / И.И. Водяник, П.И Фирман // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1987. - № 10. - С. 59-60.

51. Водяник, И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - № 5. - С. 19-22.

52. Водяник, И.И. Уширители передних колес тракторов / И.И. Водяник, П.И. Фирман // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1988. -№ 12.-С. 52-53.

53. Вонг, Джу. Теория наземных транспортных средств / Джу Вонг. - М.: Машиностроение, 1982. - 285 с.

54. Воронин, А.И. Плотность сложения орошаемой каштановой поч-вы и ее плодородие / А.И. Воронин // Почвоведение. - 1982. - № 5. - С. 3238.

55. Вражнов, А. В. Деформация почвы мощными тракторами / А. В. Враж-нов // Земледелие. - 1965. - № 12. - С. 27-29.

56. Врублевский, В.Э. Сравнительная эффективность использования различных видов транспорта на сельскохозяйственных перевозках /В.Э. Врублевский //Труды ЦНИИМЭСХ, 1967. - Т.П. - С.54-62.

57. Голубев, B.B. Эффективность системы машин для возделывания зерновых культур и сои /В.В. Голубев, Е.Б. Захарова// Пути воспроизводства плодородия почв и повышение урожайности с.-х. культур в Приамурье: сб. научн. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2000. - Вып.6. — С. 9 — 17.

58. Голубев, В.В. Влияние плотности почвы на урожайность сои в условиях учхоза ДальГАУ и ХНИИСХ КНР / В.В. Голубев, Ю.Н. Рубан, Е.Б. Захарова, Цинн Футин, Тан Цунсин // Пути воспроизводства плодородия почв и повышение урожайности с/х культур в Приамурье: сб. научн. тр. ДальГАУ. - Благовещенск , 1999. - Вып.5. - С. 9-17.

59. Горбунов, М. С. К вопросу повышения проходимости колёсных тракторов / М. С. Горбунов // сб. науч. тр. ЛСХИ. - Л., 1962. - Т. 89. - С. 25-31.

60. Гореликов, В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами с крюковой нагрузкой / В.Е. Гореликов // сб. науч. тр. ЛСХИ. - Л., 1962. - Т. 89. - С. 41 - 44.

61. Григорьянц, P.A. Методика оптимизации эксплуатационных параметров тракторно-транспортных агрегатов / P.A. Григорьянц. - М.; ВИМ, 20.-28 с.

62. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -: «Машиностроение», 1966. - 196 с.

63. Гуськов, В. В. Тракторы / В. В. Гуськов. - Минск: Высшая школа, 1977. -384 с.

64. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры перспективных с.-х. тракторов для нечерноземной зоны СССР /В.В. Гуськов, В.А. Кузьменко // Вопросы сельскохозяйственной механики. - М.: Колос, 1964. - С. 198-209.

65. Джаббборов, Н.И. Эффективность использования техники по топливно-энергетическим затратам / Н.И. Джабборов, В.А. Эвиев // Техника в сельском хозяйстве. - 2005. - № 4. — С.26-28.

66. Емельянов, А. М. Выбор закономерностей деформации переувлажнённых почв Дальнего Востока / A.M. Емельянов, Г.М Носовцев, К.В. Аникин // Перспективы развития комплексной механизации АПК Дальнего Востока: сб. науч. тр. ДальНИПТИМЭСХ- Благовещенск, 2000.-С. 108-116.

67. Емельянов, A.M. Гусеничные уборочные машины: монография / A.M. Емельянов, И.В. Бумбар, М.В. Канделя, В.Н. Рябченко. - Благовещенск: ДальГАУ, 2007. - 246 с.

68. Ефимов 97, В.Н. Оптимальная плотность серой лесной почвы для кукурузы / В.Н. Ефимов // сб. науч. работ РСХИ. - Рязань, 1973. - № 35. -Вып. 1.-С. 78-83.

69. Ешеев, С.Б. Влияние ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии / С.Б. Ешеев, С.Ф. Калашников // сб.науч.тр. ВИМ.- М., 1988.-Т. 118.-С. 126-131.

70. Жилин. А.П. Тракторы на транспортных работах.- Минск.: Сельхозгиз, 1972.-68 с.

71. Жирнов, А.Б. Система технологий и машин для производства продукции растениеводства в зоне БАМа: дис. докт. техн. наук / А.Б. Жирнов. - Благовещенск, 1997. - 409 с.

72. Жутов, А.Г. Автоматический регулятор сцепного веса трактора МТЗ-80JI / А.Г. Жутов, В.И. Аврамов, А.Ю. Попов // Техника в сельском хозяйстве - 2009. - № 3. - С. 36-37.

73. Жученко, A.A. Энергетический анализ в сельском хозяйстве / A.A. Жу-ченко, В.Н. Афанасьев. - Кишинев: Штиинца, 1988. - 88 с.

74. Закин, Я.Х. Конструкция и расчет автомобильных поездов / Я.Х. Закин [и др.]. - JL: Машиностроение, 1968. - 332 с.

75. Захарченко, И.В. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3 на уплотнение почвы и урожайность / И.В. Захарченко, И.В. Заикина, A.A. Захарченко / Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 9. - С. 23 - 26.

76. Злобин, В.И Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 за счёт постановки сдвоенных колёс в сельскохозяйственном производстве Амурской области: Дис. канд. техн. наук. -Благовещенск, 2006. - 135 с.

77. Злобин, В. И. Влияние движителя на эксплуатационные характеристики трактора МТЗ-82 / В.И.Злобин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2006. - № 8. - С. 28-29.

78. Злобин, В. И. Влияние ходовой части трактора МТЗ-82 со сдвоенными колёсами на физико-механические свойства почвы / В.И. Злобин; ДальГАУ - М., 2005. - 4 с. - Деп. ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.05, № 187/19285.

79. Злобин, В. И. Определение сопротивления качению одиночного колеса / В.И.Злобин; ДальГАУ. - М., 2006. - 10 е.- Деп. В ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 12.09.06, № 89/19526.

80. Золотаревская, Д.И. Математическое моделирование и расчет уплотнения почвы при работе колесного трактора и после остановки / Д.И. Золотаревская, З.Г. Гончарова // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 12.-С. 22-27.

81. Золотаревская, Д. И. Прогнозирование уплотняющего воздействия на почву колесных тракторов / Д.И. Золотаревская, К. Джафаринаими / Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 1. - С. 34 - 39.

82. Зубов, Н.И. Методические подходы к определению индивидуальных норм расхода топлива / Н.И. Зубов, Ю.Н. Сапьян // Техника в сельском хозяйстве. - 1991. - № 2. - С.44-47.

83. Исследование операций в экономике: учеб. пособие для вузов / под. ред. Н.Ш. Кремера. - М.: ЮНИТИ, 2000. - 407 с.

84. Камчадалов, Е.П. Техногенно-нормируемая эксплуатация машин-но-тракторного парка: метод, пособие / Е.П. Камчадалов, Ю.Н. Рубан, A.B. Липкань. - Благовещенск: ДальГАУ, 2003. - 120 с.

85. Камчадалов, Е.П. Оценка взаимодействия элементов подсистемы трактор-поле в технологическом процессе / Е.П. Камчадалов // Механизация возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ. - Бл Карева, Н.В. Обоснование параметров эксплуатации и конструкции движителей с учетом экологии / Н.В. Карева// тез. докл. 1 межвуз. науч.-практ. конф. студентов и молодых ученых Волго-градской области. - Волгоград, 1994. - С. 26-28.

86. Камчадалов, Е.П. Стратегические основы экологически устойчивого развития. Машинное земледелие / Е.П. Камчадалов,- Благовещенск: ДальНИПТИМЭСХ, A3 НЭОО «Эволюция», 1997. - 148с.

87. Карапетян, М.А. Воздействия движителей трактора на физические свойства почвы / М.А. Карапетян // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 7. - С.50-51.

88. Карева, Н.В. Обоснование параметров эксплуатации и конструкции движителей с учетом экологии / Н.В. Карева // тез. докл. 1 межвуз. науч.-практ. конф. студентов и молодых ученых Волго-градской области. - Волгоград, 1994. - С. 26-28.

89. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий: Вопросы сельскохозяйственной механизации; раздел 1.-Минск.: Урожай, 1964.- Т. 13. - С. 3-89.

90. Кашбулгоянов, P.A. Экономико-математические модели расчета технической оснащенности крестьянско-фермерских хозяйств / P.A. Кашбулгоянов // сб. научн. тр. ДВВКУ Молодежь XXI века: шаг в будущее. -Благовещенск, 2005. - Ч. 3. - С. 164-165.

91. Кашпура Б.И., Терентьев Ю.В. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 20012005 гг. Благовещенск: ПКИ Зея, 2001.-280 с.

92. Ким, Ю.А. Влияние конструктивных параметров колесных движителей на изменение физико-механических свойств почвогрунта и тяговые ка-

чества трактора / Ю.А. Ким, П.В. зеленый, И.В. Франскевич / Вестник Белор. - Рос. Унив. - 2008. - № 4. - С.34-42.

93. Киртбая, Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров сельскохозяйственных агрегатов / Ю.К. Куртбая // Тракторы и сельхозмашины. -1971.-№ 12. - С. 18-20.

94. Климанов, А. В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: учеб. пособие / А. В. Климанов [и др.] - Куйбышев; Ульяновск: УСХИ, 1982. - 93 с.

95. Климанов, А. В. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы среднего Поволжья: учеб. пособие / A.B. Климанов. - Куйбышев: УСХИ, 1989.-60 с.

96. Климов, О. Г. Сдваивание колёс лесохозяйственного трактора / О.Г. Климов, П. В. Цареградский, С. А. Неробков // Техника в сельском хозяйстве. - 2003. - № 6. - С. 32-33.

97. Козлов, А.Е. Выбор оптимальных параметров тракторных транспортных средств / А.Е. Козлов //Научные труды НИПТИМЭСХ. - Благовещенск, 1975.-Вып. 17.-С. 12—16.

98. Кононов, A.M. Уплотнение почвы агрегатами / A.M. Кононов, В.А. Гарбар // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1973. - № 1. - С. 46-47.

99. Кононов, A.M. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву / A.M. Кононов, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1977. - № 4. - С. 5-7.

100. Копелянец, В.И. Экономика и организация в сельском хозяйстве. - М.: Колос, 1969.-72 с.

101. Коршун, H.A. Агрегатирование тракторов Т-150 и Т-150К с сельскохозяйственными машинами / H.A. Коршун. - М.: Колос. -1975. -160с.

102. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники / Г.Г. Косачев. - М.: Колос. - 1978. - 240с.

103. Краак, В.Г. Об уплотнении почв на мелиоративных участках / В.Г. Кра-ак // Влияние сельскохозяйственной техники на почву: сб.науч. тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. - М., 1981. - С. 53-55.

104. Кравченко, В.И. Уплотнение почвы машинами / В.И. Кравченко. - Алма-Ата, 1986. - 189 с.

105. Криницын, O.A. Оценка нагруженности трансмиссии автомобиля КамАЗ с колёсной формулой 8x8 / O.A. Криницын, Н.Е. Паршин// Основные направления научно-технического прогресса на КамАЗе: итоги и перспективы реализаций в 12 пятилетке и до 2000 года: тез. докл. 5-ой республиканской научн.-техн. конф. КамАЗ-КамПИ. - Набережные Челны, 1986.- С. 134-135.

106. Крупчатников, Р.А Снижение отрицательного воздействия на почву движителей малогабаритного трактора. - Курск: КГСХА. - 2007. - 112 с.

107. Кряжков, В.М. Экологическая проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения. Научное наследие В.В. Докучаева и современное земледелие (к 100-летию особой экспедиции В.В. Докучаева) / В.М. Кряжков, В.А. Руса-нов // матер, науч. сессии Россельхозакадемии 23-26 июня 1992 г. ст. Таловая Воронежской обл. -М., 1992.-Ч. 1.-С. 232-242.

108. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1,4 тонны со спаренными широкопрофильными шинами / И.П. Ксеневич, С.Ф. Антимон-чик, A.M. Ионов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1979. - №4. - С. 5 - 7.

109. Ксеневич, И.П., Ходовая система - почва - урожай. /И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. -М.: «Агропромиздат», 1985. - 304 с.

110. Кудрявцев, И.Г. Пути устранения кинематического несоответствия трактора и прицепа с ведущей осью на повороте / И.Г. Кудрявцев // Тракторы и сельхозмашины. - 1965. - №5. - С. 6 - 7.

111. Левин, И.А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля/ И.А. Левин// сб. науч. тр. МАДИ. - М., 1954.Т. 1.-С. 28.

112. Левин, И.А. О рациональном приводе к среднему и заднему мостам автомобиля типа 6x6/ И.А. Левин// Автомобильная промышленность.-1962.- №8.- С.17-18.

113. Лефатов, А.Х. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля / Е.А. Стефанов, Б.И. Кабанов // Автомобильная промышленность. - 1976. - № 12. - С. 17 - 19.

114. Лопарев, A.A. О возможности расширения тягового диапазона колесных универсально-пропашных тракторов / A.A. Лопарев, М.Х. Фасхут-динов, С.А. Лопраев // Тракторы и сельхозмашины. — 2009. - № 5. - С. 15-16.

115. Ляско, М.И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И. Ляско, Л.Н. Кутин, К.Г. Селезнев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1979.-№12.-С. 4-6.

116. Ляско, М.И. Методика определения давлений ходовых систем на почву / М.И. Ляско // Пути снижения удельного давления ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов на почву. - М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1979.- Вып. 7.- С. 6-11.

117. Ляско, М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки / М.И. Ляско // Тракторы и сельхозмашины. - 1982. - № 10. - С. 7-11.

118. Малюков, A.A. Исследование самоблокирующегося дифференциала с нелинейной характеристикой коэффициента блокировки. Автореф. дис. ... д-ра техн. наук.-Л.: 1963. - 389 с.

119. Мананников, Т.В. Влияние различных схем движителей трактора «Ки-ровец» на макроагрегатный состав почвы/ Т.В. Мананников// Улучшение агротехнической проходимости. - Саратов, 1991. - С. 19 - 24.

120. Махмутов, М.М. Повышение тягово-ецепных свойств колесных движителей машинно-тракторных агрегатов: Дис. д-ра техн. наук. - .М., 2011. - 340 с.

121. Медведев, В. М. Эффективность неполнокруглых тракторных пневмо-шин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом / В. М. Медведев, А. Г. Акимов, В. Н. Батманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - № 5. - С. 32-34.

122. Мелехов, В.Н. Влияние сцепного веса колесного трактора на его некоторые тяговые показатели / В.Н. Мелехов // матер, науч. раб. СИМСХ. -Саратов, 1970. - С. 31-34.

123. Мелехов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колесного трактора на его тягово-сцепные показатели на почве повышенной влажности / В.Н. Мелехов // сб. науч. тр. СИМСХ. - Саратов, 1970. - Вып. 43. - С. 21-29.

124. Мелуа, P.A. Действие и последействие уплотнения / P.A. Мелуа, В.Ф. Кивер // Земледелие. - 1985. - № 2. - С. 29-31.

125. Мельник М.М. Экономико-математические методы в планировании и управлении материально-техническим снабжением / М.М. Мельник. -М.: Высш. шк., 1990. - 208 с.

126. Мерцалов, Н.И. Динамика механизмов/Н.И. Мерцалов - М.- 1914. — 206с.

127. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / В.И. Токарев, [и др.]. - М.: ВИМ, 1989. - 71 с.

128. Миркин, С. Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния почвы на её уплотнение / С. Н. Миркин // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. научн. раб. Саратов. ГСХА. - Саратов, 1996. - С. 8-12.

129. Митропан Д.М. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим колесам шарнирно-сочлененного трактора 4x4 с дифференциалом свободного хода // Тракторы и сельхозмашины.- №12.- 1973.- С. 18-19.

130. Митрохина, О.П. Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов на предпосевной подготовке почвы и посеве зерновых культур в условиях Амурской области: Дис. канд. техн. наук. — Благовещенск, 2009. - 150 с.

131. Московкин, В.В. О влиянии режима движения на дополнительные потери, возникающие при блокировании привода к ведущим мостам/ В.В. Московкин и др. // Автомобильная промышленность. - 1978. - №4. - С. 29-30.

132. Мухамадьяров, Ф.Ф. Экологические и энергетические аспекты использования пропашных тракторов / Ф.Ф. Мухамадьяров, A.A. Лопарев, В.И. Судницин. - Казань, 2004.- 128 с.

133. Назаров, Т.Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного отвеса колесного трактора: Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1967.-Вып. 26.- С. 12-18.

134. Назаров, Г. Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного отвеса колёсного трактора / Г. Н. Назаров // сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1967. - Вып. 26. - С. 12-18.

135. Носов, C.B. Развитие деформации и изменение плотности почвогрунта под траком гусеничной машины / C.B. Носов, Н.Е. Перегудов // Тракторы и сельхозмашины. - 2009. - № 11. - С. 14-16.

136. Нуруллин, Р. Г. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой / Р. Г. Нуруллин, И. С. Возовик, А. X. Зимагулов // сб. науч. тр. МСХ СССР. ГСХИ.-Горький, 1981. - Т.155. - С. 36-38.

137. Огенв, О.Г. Повышение эффективности использования техники АПК в современных условиях / О.Г. Огнев // Техника в сельском хозяйстве. — 2003. - № 5. - С.40.

138. Окоча, А.И. Повышение эффективности работ трактора Т-150К путем рационального распределения крутящего момента между его мостами / А.И. Окоча // Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка в сельскохозяйственном производстве и обеспечение его сохранности. Тезисы доклада. - М., 1986. - С. 40-42.

139. Пахомов, Н. И. Некоторые особенности кинематики взаимодействия с почвой уширителей ведущих колёс трактора // сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1975. - Вып. 88. - С. 18-23.

140. Пендюков, A.A. Снижение вредного воздействия ходовых систем колесных тракторов на почву // Механизация и электрификация технологических процессов в с.х. производстве: Сб. науч. тр. ДальГАУ.- Благовещенск, 1998.-Вып. 13.-С.48-51.

141. Пирковский, Ю.В. Влияние конструктивной схемы привода к передним ведущим мостам автомобиля на их тяговые и экономические качества / Ю.В. Пирковский // Автомобильная промышленность. -1963.-№1.-с. 15-19.

142. Пирковский, Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля.// Автомобильная промышленность. -1973. №1. с.34-35.

143. Плаксин, A.M. Снижение уплотнение почвы движителями МТА изменением массы трактора / A.M. Плаксин, А.П. Зарянов, Т.П. Ишимов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2009. - № 8. — С.22-24.

144. Плаксин, A.M. Энергетические показатели использования агрегатов при дифференциации массы трактора / A.M. Плаксин, А.П. Зарянов // Тракторы и сельхозмашины. - 2008. - № 2. - С. 22 - 24.

145. Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили. - М.: Машиностроение, 1989.-312 с.

146. Поливаев, О.И. Оценка воздействия движителей колесных тракторов на почву / О.И. Поливаев, О.С. Ведринский, A.B. Панков // Техника в сельском хозяйстве - 2010. - № 3. — С. 26-28.

147. Поляк, A.A. Анализ изменения технико-экономических показателей машин в зависимости от срока их службы / A.A. Поляк, А.Н. Разумов // Техника в сельском хозяйстве. - 1991. - № 5. - С.19-20.

148. Поляков O.A. и др. Влияние эластичности шин на тяговые показатели колесных тракторов: Тезисы Кубанского НИИ по испытанию тракторов и сельскохозяйственных машин.- 1974.Вып. 12.- С. 26-29.

149. Резников, Ф.И. Экономическое обоснование агротехнологических и зооветеринарных мероприятий / Ф.И. Резников, А.П. Дороговцев, E.H. Пичугина. -М.: Колос, 1977. - 128 с.

150. Рекомендации «Совершенствование технологии приготовления кормов для животноводства с использованием зерна» Благовещенск, 2004. - 26 с.

151. Репетов, А.Н. Эффективно использовать технику на посеве зерновых культур / А.Н. Репетов, Ю. А. Стабровский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1999. - № 6. - С.20-21.

152. Романов, Ф.Ф. Использование параметров расхода топлива для контроля функционирования МТА / Ф.Ф. Романов, A.B. Палицын // Техника в сельском хозяйстве. - 2005. - № 5. - С. 30-32.

153. Русанов, В.А. Комплексное улучшение характеристик полевой техники при снижении ее давления на почву / В.А. Русанов// Техника в сельском хозяйстве. - 1993. - №1. - С. 21-23.

154. Русанов, В.А. Проблемы ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и возможные пути их решения / В.А. Русанов // тез. докл. науч. конф. УСХА. - Киев, 1975. - С. 18-25.

155. Русанов, В.А. Воздействие ходовых систем на почву / В.А. Русанов, А.И. Воронин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1986.- №9.- С. 58-59.

156. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. - М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

157. Русинов, А. В. Методы оценки системы движитель - опорное основание / A.B. Русинов // сб. науч. тр. ВИМ. - М., 1984. - Т.2. - С.3-19.

158. Скотников, В.А. О работе тракторных тандем - колес / В.А. Скотников, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельхозмашины.- № 10.- 1978.-С. 22-26.

159. Скотников, В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. - М.: Агропромиз-дат, 1986.-383 с.

160. Скотников, В. А. Проходимость машин / В. А. Скотников, A.B. Пономарёв, А. В. Климанов. - Минск: Наука и техника, 1982. - 328 с.

161. Слюсаренко, В.В. Самоуплотнение и разуплотнение почв в естественных условиях и после прохода энергонасыщенной техники / В.В. Слюсаренко, A.B. Русинов //Техника в сельском хозяйстве .- 2001. - № 3. -С. 8-11.

162. Сметнев, С.Д. Рационально использовать трактор на транспортных работах / С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтюшенков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1991. - № 1. - С.42-44.

163. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин.- М.: Машиностроение, 1981.-270 с.

164. Смирнов, М.И. Исследование напряжений и деформаций в почве под колесными и гусеничными движителей сельскохозяйственных тракторов: Автореф. дис...канд. техн. наук.- Л.: 1965.-22 с.

165. Соловейчик, А.Г. Влияние площади контакта шин и давления воздуха в них на уплотнение почвы движителями трактора К-701: Тезисы докладов.-Киев, 1975.-С. 29-31.

166. Соловейчик, А.Г. Влияние площади контакта шин и давление воздуха в них на уплотнение почвы движителями трактора К-701 / А.Г. Соловейчик// тез. докл. науч. конф. УСХА.- Киев, 1975. - С. 29 - 31.

167. Таларчик, В. Влияние схемы движения трактора с плу-гом на уплотнение почвы и стабильность работы агрегата / В. Таларчик, 3. Збы-тек // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001. - № 8. -С. 16-19.

168. Техника сельскохозяйственная: Методы эксплуатационно-технической оценки. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80.-М.Государственный комитет СССР по стандартамД979.-45с.

169. Технологии и комплекс машин для производства зерновых культур и сои в Амурской области / В.А. Тильба, В.Т. Синеговская, Н.Д. Фоменко [и др.] - Благовещенск: ГНУ ВНИИ сои и ГНУДВНИИМЭСХ, 2011. -135с.

170. Толочек, H.H. Эффективность использования сельскохозяйственной техники / H.H. Толочек // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2005. - № 10. - С.21-22.

171. Тунеев, М.М. Экономико-математические методы в организации и планировании сельскохозяйственного производства / М.М. Тунеев, В.Ф. Сухоруков. -М.: «Финансы и статистика», 1986. - 144 с.

172. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных тракторов на пневматических шинах.- М.: Машиностроение, 1964.- 136 с.

173. Ульянов Н. А. Самоходные колёсные ЗТМ / H.A. Ульянов, Э.Г. Ронинсон, В.Г. Соловьев. - М.: Машиностроение, 1976. - 118 с.

174. Устинов, Ю.Ф. Исследование поворота самоходного колесного скрепера на базе одноосного тягача: Автореф. канд. техн. наук, Воронеж, 1971.-24 с.

175. Уткин, О. А. Некоторые аспекты проблемы снижения удельного давления ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и машин на почву / О. А. Уткин // тез. докл.науч. конф. УСХА. - Киев, 1975. - С. 17-20.

176. Филюшкин, A.B. Особенности распределения крутящих моментов в трансмиссии трехосного автомобиля в зависимости от типа силового привода.//Известия ВУЗов. - М., 1965. - №2. - С. 148-153.

177. Хафизов, К.А. Установление потерь урожая и основных причин их снижения от уплотнения движителями машинно-тракторных агрегатов по уходу за растениями / К.А. Хафизов, Р.Н. Федоров // Научное обеспечение инновационного развития АПК: матер. Всерос. науч.-практ. конф. - ИжГСХА. - Ижевск,2010. - С. 43 - 48.

178. Чудаков, Д.А. О тяговой динамике трактора с двумя ведущими колесами.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1957. №5. -с.8-12.

179. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: «Колос», 1972.-217 с.

180. Чудаков, Е.А. Циркуляция мощности в системе бездиференциальной тележки с эластичными колесами. - М., Академия наук, 1974.-215 с.

181. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1957.-№ 5.- С. 8-12.

182. Чудаков, Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс тракторов с четырьмя ведущими колесами. Сб. научных трудов. - Минск. Выпуск 2. -1959.-С. 103-110.

183. Шпилько, A.B. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / A.B. Шпилько [и др.]. - М.: Мин-во сел. хоз-ва и продовольствия РФ, 1998. - 219 с.

184. Щитов, C.B. Использование экономико-математической модели для повышения эффективности работы МТА / C.B. Щитов, О.П. Митрохина; ДальГАУ. - Благовещенск, 2008. - 9с.: Деп. в ЦНИ ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ

185. Щитов, C.B. Результаты экспериментальных исследований трактора «Кировец» с различной шириной колеи передних и задних колес /C.B.

Щитов, A.A. Пендюков, H.B. Федорова 11 Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. ДальГАУ.- Благовещенск, 1998.- 46 с.

186. Щитов, C.B. Хозяйственные испытания тракторных агрегатов на транспортных работах /C.B. Щитов, C.B. Яценко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - № 12. - С. 33.

187. Щитов, C.B. Экспериментальные исследования трактора с корректором сцепного веса на транспортных работах /C.B. Щитов, C.B. Яценко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. -№11.-С.33-34.

188. Щитов, C.B. Зависимость тягово-сцепных свойств трактора от площади контакта колеса с почвой // Техника в сельском хозяйстве - 2002. - № 5. -С. 6-9.

189. Щитов, A.C. Сравнительные хозяйственные испытания трактора МТЗ-80 с прицепом 2ПТС-4 / A.C. Щитов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2006. - №8. - С.31-32.

190. Щитов, C.B. Результаты экспериментальных исследований трактора «Кировец» с различной шириной колеи передних и задних колес / C.B. Щитов, A.A. Пендюков, Н.В. Федорова// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. научн. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 1998. - Вып. 8 -С. 46-49.

191. Щитов, C.B. Результаты тяговых испытаний трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом / C.B. Щитов, В.И. Худовец // «Research Journal of International Studies»: сборник статей XI заочной научно-исследовательской конференции (1-2 февраля 2013 г.). Екатеринбург: типография «Литера», № 1 (8), 2013. - С.67-69.

192. Щитов, C.B. Трактор с дополнительным ведущим мостом / C.B. Щитов, В.И. Худовец, Е.Е. Кузнецов//Сельский механизатор.-2012.- № 9. - С.8, 23.

193. Щитов, С.В. Результаты экспериментальных исследований с колесным трактором класса 1,4 /С.В. Щитов, В.И. Худовец // Техника и оборудование для села. - 2013. - № 10. - С. 10-11.

194. Эллис, Д.Р. Управляемость автомобиля / пер. с англ. Д.Р. Эллис. - М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

195. Яблонский, О.В. К вопросу о методике определения номинального тягового усилия колесных сельскохозяйственных тракторов / О.В. Яблонский // Труды Волгоградского СХИ. - Волгоград, 1977.- Т.62.- С. 59-63.

196. Ясеневич, В.Е. Исследование тракторного полуприцепа с активной осью / В.Е. Ясневич // Тракторы и сельхозмашины. - 1961. -№2.-С. 12-14.

197. Ясеневич, В.Е. Исследование тракторного поезда, прицеп которого имеет ведущую ось // Труды НАТИ.- М., 1964, Вып. 175,- С. 94-99.

198. Яскевич, 3. Ведущие мосты / 3. Яскевич. - М.: Машиностроение, 1985.- 97 с.

199. ГОСТ 26955 - 86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. - М.: Изд-во стандар-тов, 1986. - 30 с.

200. ГОСТ 23729-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. - М.: Изд-во стандартов, 1988.-25 с.

201. ГОСТ 24055-80-ГОСТ 24059-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. - М.: М.: Изд-во стандартов, 1980. -№ 1422. - 48 с.

202. Beireitung mitteleurpaischer Traktoren Vahlensieck bernd Renius Karl -Theodor, Hetz Edmundo// Land techik, 1993, № 8-9.

203. Brill 267, G. D. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Tersey / G. D. Brill, Т. C. Campbell, G. R. Blake // New York Agricultura! exp. Stat., 1961, Bull № 797. - P. 6-11.

204. Hakansson, I. A Method for Characterizing the State of Compactness of the Plough laye / I. Hakansson // Soil Tillage Research, 16 (1990). -P. 105 -120.

205. Hakansson, I. A. Method for Characterizing the State of Compactness of an Arable Soil /1. A. Hakansson // Catena Supplement 11. Braunshweig, 1988.-P. 101-105.

206. Hart, W. E. On dynamic characteristics of Wheeled tractors AV. E. Hart // Venicle syst dyn, 1988/-17/Syppl. - 541 p.

207. Inameccanizzarione a basso impatto ambientall. Macch. e mot. agr. 2001. 59, № 11.-P. 102-105.

208. Kaifas, F.A. Talajlaritas energia igenynech mechanikai analizise. Jarmuvek, epitoipari es mezogardasadi gerek, 42.-1995. -p. 6-7.

209. Kucsewski, J. Comparative analysis of the relation between the tractor wheel slip and the coefficient of adhesion utilization according to various empiric formulae / J. Kucsewski, S. Wolski // Ann. Warsaw Agr. Univ SGGW //Ar. Agr, 1991. -№23. -P. 3-9.

210. Lines, J. A. The stiffness of agricultural tractor tires / J. A. Lines, K. Murphy // J. Terramech. - 1999. - 28 № 1. - P. 49-64.

211. Mancovic, M. Dynamic modeling of the transmission line of an agri-cultural tractor / M. Mancovic // SAE Techn. Pap. Ser, 1991. - P. 1-12.

212. Nattenes, I. The mechanikai farm for 2030 - Agricultural Engineering, 1982, № l.-P. 30-32.

213. Niedrigor Luftdruck schont den boden / Volk Ludwig // Getreide Mag. -1997. - 3, № 3. - P. 108-111.

214. Performance of tractor cage whell as affected by lug height. Dubey R.K., Singh Bachchan. «J. Agr. Eng.», 1985, 22, №3.- P.l-8.

215. Richting ballastert - mindestens 20% mehr Zugkrafts. // Profi. - 1991. №12. c.84-88.

216. Rubber-traching concept lifeby lighten weights / Collings Andy, Faulkner Andrew// Farmens Weekly. 1994 - 121, N21. - 61p.

217. Sasaki, S. Articulated tracked vehicle with four diqrees of freedom /S. Sasaki, E. Miyata // J. Terramech, 1991. - 28. - № 2. - P. 189-199.

218. Traction benefits of prepared traffic lanes. Burt Eddie C., Taylor James H., Welis Larry G. «Agr. Eng.», 1984, 65, N9. -P.16-18.

219. Trend to larqer equipment forecast after CAP reform// Farmes Weekly. -192-116, №25.- 33 c.

к