Совершенствование технологического оборудования гусеничных лесопогрузчиков перекидного типа на базе лесопромышленных тракторов на основе анализа динамики боковых нагрузок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Черник, Денис Владимирович

• Черник, Денис Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черник, Денис Владимирович

Введение.

1 Обзор и анализ работ по динамике элементов конструкции гусеничного лесопогрузчика. Цель и задачи исследования.

2 Разработка математической модели динамики боковых нагрузок на технологическое оборудование лесопогрузчика на базе лесопромышленного трактора с полужесткой подвеской корпуса.

2.1 Динамика элементов конструкции лесопогрузчика класса 40 кН с полужесткой подвеской корпуса при поперечно угловых колебаниях.

2.2 Возмущающие воздействия при движении лесопогрузчика с полужесткой подвеской корпуса через чередующиеся препятствия одним бортом.

2.3 Обоснование расчетной схемы размещения дерева в захвате лесопогрузчика.

2.4 Определение жесткости расчетного дерева в зависимости от смещения центра тяжести относительно продольной оси машины.

3 Моделирование режимов грузового хода лесопогрузчика с наездом на препятствие одним бортом.

3.1 Подготовка дифференциальных уравнений.

3.2 Результаты моделирования режимов грузового хода лесопогрузчика.

3.3 Анализ полученных результатов.

3.4 Влияние скорости передвижения на величину боковых динамических нагрузок.

3.5 Влияние высоты препятствия на величину боковых динамических нагрузок.

3.6 Влияние геометрических характеристик и породы дерева на динамику нагрузок в поперечно-вертикальной плоскости.

3.7 Влияние смещения центра тяжести расчетного дерева относительно продольной оси лесопогрузчика на нагруженность элементов конструкции.

4 Экспериментальные исследования динамики боковых нагрузок на технологическое оборудование лесопогрузчика.

4.1 Цель и задачи исследования.

4.2 Информационно-измерительная система (ИИС).

4.3 Планирование и методика экспериментальных исследований.

4.4 Расчеты погрешностей, количество опытов по предварительным экспериментам.

4.5 Экспериментальные исследования и обработка результатов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологического оборудования гусеничных лесопогрузчиков перекидного типа на базе лесопромышленных тракторов на основе анализа динамики боковых нагрузок»

Актуальность темы диссертации. По данным ООН, Россия является мировым лидером по площади лесов (22% мировых ресурсов), а по лесам бореальной (40-60° северной широты) и умеренной зон - абсолютным монополистом (около 50%). В настоящее время ежегодно заготавливается 130 млн. куб. м, хотя потенциальный объем лесопользования в России более 550 млн. куб. м в год. Расчетная лесосека используется на 18-23%. По прогнозам, к 2020 году потребность на мировом рынке в деловой древесине возрастет на 300 млн. куб. м, и леса России - единственный источник, который может покрыть эту потребность. Несмотря на первое место в мире по запасам леса, наша лесопромышленность обеспечивает лишь 1,2% ВВП [1]. Объем выпуска продукции на основе древесины увеличивается всего на 2-3% за каждый год [2].

Торможение темпов роста вызвано сложившейся ситуацией в лесозаготовительной промышленности, на которой держится вся отрасль. Состояние материально-технической базы следующее: средний возраст техники в отечественном лесопромышленном комплексе - 17-25 лет, 70% техники необходимо модернизировать, лишь 5-10% оборудования российской лесной отрасли соответствует мировым стандартам [3]. Ежегодная потребность в инвестициях лесопромышленного комплекса в 2-3 раза больше предоставляемой, более 56% лесозаготовительных предприятий убыточны [1]. По числу лесопромышленных предприятий около 90% - частные [2], поэтому закупать дорогую импортную технику невыгодно. Выход из кризиса отрасли возможен благодаря развитию научно-технического прогресса на всех фазах производства. Совершенствование существующих и создание новых систем машин должно быть направлено на повышение их технического уровня, на повышение показателей надежности, экономических и эргономических показателей.

Известно, что преобладающая роль технологии, основанной на вывозке из лесосеки хлыстов, определяется ее экономическими, экологическими и социальными преимуществами в условиях России. Наиболее энергоемкими в лесной промышленности являются погрузочно-разгрузочные, штабелевочные и другие переместительные операции, поэтому вопросы создания подъемно-транспортных машин с оптимальными характеристиками являются актуальными.

В настоящее время в лесной промышленности России на погрузке древесного сырья в виде хлыстов и деревьев с кроной применяются лесопогрузчики перекидного типа классов грузоподъемности 25 — 42 кН (ЛТ-65Б, J1T-188, JTT-240). В качестве базовых машин этих лесопогрузчиков используются лесопромышленные тракторы ТТ-4, ТТ-4М, TJTT-100-04(6). В режиме грузового хода лесопогрузчика возникают динамические нагрузки на технологическое оборудование в боковом направлении при наезде на препятствие одним бортом машины, при смещении центра тяжести груза относительно продольной оси, при движении машины поперек уклона погрузочной площадки. Кроме того, при колебаниях пакета хлыстов вследствие разности жесткости и массы вершинной и комлевой частей деревьев в поперечной плоскости возникает дополнительный крутящий момент. Совпадение указанных факторов во времени обуславливает экстремальные режимы работы, которые необходимо учитывать при проектировании лесопогрузчиков.

Несмотря на большое количество опубликованных работ по исследованию динамики гусеничных лесопогрузчиков, нет исследований, где учитывается смещение центра тяжести груза относительно продольной оси лесопогрузчика при движении последнего в режиме грузового хода через препятствие одним бортом машины. Следовательно, тема диссертации, направленная на исследование динамики боковых нагрузок с учетом смещения центра тяжести груза относительно продольной оси лесопогрузчика, является актуальной.

Объектами исследований являются гусеничные лесопогрузчики класса 40. 42 кН на базе лесопромышленного трактора, динамика системы «лесопогрузчик - груз».

Предметом исследований являются динамические нагрузки на технологическое оборудование в боковом направлении в режиме грузового хода лесопогрузчика через препятствие одним бортом машины.

Методы исследования. Методы математического и имитационного моделирования с применением ЭВМ, теория планирования эксперимента, методы тензометрирования с применением информационно-измерительной системы.

Научная новизна.

Основные положения, выводы и практические рекомендации, содержащиеся в диссертационной работе, базируются на данных математического моделирования и экспериментальных исследований, выполненных на основе теории планирования активных полнофакторных экспериментов.

Разработана математическая модель движения гусеничного лесопогрузчика с длинномерным грузом через препятствие одним бортом, позволяющая на стадии проектирования определять уровень нагрузок на технологическое оборудование и корпус лесопогрузчика в боковом направлении с учетом влияния конструктивных и эксплуатационных факторов, установлено влияние на величину боковых динамических нагрузок скорости переезда препятствий в грузовом направлении, высоты препятствий, смещения центра тяжести груза относительно продольной оси машины, обоснованы расчетные схемы закрепления деревьев в захвате лесопогрузчика, установлены значения и зависимости жесткостей частей деревьев от величины смещения центра тяжести от продольной оси машины и геометрических характеристик деревьев.

Практическая значимость работы.

Данные о величине динамических нагрузок в поперечно-вертикальной плоскости на технологическое оборудование и корпус лесопогрузчика при переезде через препятствие в режиме грузового хода обеспечивают повышение точности расчетов и надежности технологического оборудования лесопогрузчиков перекидного типа класса 40-42 кН на базе лесопромышленных тракторов с полужесткой подвеской корпуса.

Личный вклад автора заключается в разработке основных положений, определяющих новизну и практическую значимость, определении целей и задач работы. Все основные научные результаты работы получены лично автором, результаты совместных исследований снабжены ссылками на соответствующие источники.

Реализация работы.

Результаты работы приняты ОАО «Красноярский проектно-конструкторский технологический институт (ПКТИ) комбайностроения» для использования при проектировании лесопогрузчиков перекидного типа.

Результаты работы используются в учебном процессе Сибирского государственного технологического университета на кафедре «Технологий и машин природообустройства».

Апробация результатов диссертации.

Результаты исследований и разработок докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-практических конференциях «Химико-лесной комплекс - проблемы и решения» в 2008 — 2009 гг., на семинарах кафедры «Технологий и машин природообустройства» СибГТУ.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту.

1. Математическая модель динамической системы «лесопогрузчик-длинномерный груз» при движении гусеничного лесопогрузчика с полужесткой подвеской класса 40-42 кН через препятствие одним бортом машины.

2. Значения динамических характеристик вершинной и комлевой частей деревьев и их зависимости от положения центра тяжести в захвате лесопогрузчика класса 40-42 кН, породы и геометрических характеристик деревьев.

3. Значения динамических нагрузок в поперечно-вертикальной плоскости на элементы конструкции гусеничного лесопогрузчика класса 40-42 кН с полужесткой подвеской корпуса и их зависимости от скорости движения, высоты препятствия, смещения центра тяжести в захвате относительно продольной оси лесопогрузчика, породы и геометрических характеристик деревьев.

4. Результаты экспериментальных исследований: уравнения регрессии, сходимость результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Структура диссертации, ее объем.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка из 105 наименований и 2 приложений. Диссертация изложена на 151 страницах и содержит 52 рисунков и 22 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Черник, Денис Владимирович

Общие выводы и рекомендации:

1. Разработана математическая модель, позволяющая определять и исследовать режимы грузового хода лесопогрузчика с наездом на препятствие одним бортом в зависимости от конструктивных и эксплуатационных параметров (скорости движения лесопогрузчика, высоты препятствие, смещения центра тяжести дерева относительно продольной оси машины, эксплуатационных параметров груза).

Эксплуатационные параметры V и hmax оказывают существенное влияние на' величину динамических нагрузок:

- с увеличением V от 0,50 м/с до 0,90 м/с коэффициенты динамичности нагрузок, действующих на технологическое оборудование возрастают в 1,66. 1,70 раза; нагрузок , действующих на корпус лесопогрузчика — 1,72. 1,81 раза.

- с увеличением hmax от 0,10 м до 0,25 м коэффициенты динамичности нагрузок, действующих на технологическое оборудование возрастают в 1,40. 1,43 раза; нагрузок, действующих на корпус лесопогрузчика — в 1,38.1,41 раза.

2. Снижение величины динамических нагрузок в поперечно-вертикальной плоскости можно достичь путем предварительной очистки погрузочных площадок, что обеспечит снижение высоты препятствий на площадке до 0,2 м. Также снижение динамических нагрузок в боковом направлении может быть достигнуто за счет уменьшения скорости движения лесопогрузчика до 0,80 м/с, что соответствует II передаче трактора ТТ-4М. При соблюдении вышеуказанных условий значения коэффициентов динамичности, действующих на технологическое оборудование лежат в пределах 2,09.3,57; действующих на корпус лесопогрузчика — 2,32. .3,99.

3. Исследование влияния геометрических характеристик и породы дерева на динамику нагрузок в поперечно-вертикальной плоскости показало, что наибольшие динамические нагрузки действуют на корпус лесопогрузчика при использовании в качестве груза ели II разряда, так как деревья данной породы и разряда обладают наибольшей длиной и меньшей жесткостью, что приводит к увеличению амплитуды колебаний вершинной и комлевой частей дерева, и, соответственно, к увеличению динамических нагрузок. Так с понижением разряда ели с IV по II динамические нагрузки возрастают на 6,6%.

4. Смещение центра тяжести дерева относительно продольной оси лесопогрузчика оказывает существенное влияние на динамику боковых нагрузок. При смещении центра тяжести в сторону комлевой части дерева рост динамических нагрузок на элементах конструкции варьируется в пределах 41,3.52,2%, при смещении центра тяжести дерева в сторону вершинной части рост динамических нагрузок на элементах конструкции варьируется в пределах 18,2.27%.

5. Экспериментальные исследования на натурном образце лесопогрузчика показали удовлетворительную сходимость результатов математического моделирования переезда лесопогрузчика через препятствие одним бортом в режиме грузового хода. Расхождение результатов не превышает 12%, что позволяет сделать вывод об адекватности математических моделей и достоверности полученных результатов.

6. Экономический эффект от использования результатов работы складывается из снижения затрат на амортизацию и ремонт машины и увеличения годовой производительности, и составляет 5501 тыс. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черник, Денис Владимирович, 2010 год

1. Заикина, О. Лесной комикс Текст. / О. Заикина // Прямые инвестиции. 2006. - № 6.- С. 18-22.

2. Круглый стол: Перспективы лесопромышленного комплекса Электронный ресурс. / Рейтинговое агентство «Эксперт РА». — Режим доступа: http://www. lesis. ru

3. Материалы пресс-конференции, посвященной международной выставки «ЛЕСПРОМБИЗНЕС-2005» Электронный ресурс. / Экспоцентр — Режим доступа: www. expocentr.ru

4. Суханов, В. С. Каким быть лесозаготовительному предприятию XXI века Текст. / В. С. Суханов, В. И. Идашин // Леспроминформ — 2005. — № 8. С. 72-74.

5. Еремеев, Е. С. Почему необходимо сохранение и развитие отечественного лесного машиностроения Текст. / Е. С. Еремеев // Лес и бизнес -2007.-№6.-С. 57-58.

6. Полетайкин, В. Ф. Проектирование лесных машин. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков Текст. / В. Ф. Полетайкин. — Красноярск : КГТА, 1996. 248 с.

7. Мельников, В. П. Динамическое воздействие на челюстной погрузчик колебаний хлыстов при погрузке / В. П. Мельников // Труды ЦНИИМЭ. №108 : сб. ст. - Химки, 1970. - С. 65-69.

8. Ивашкевич, П. Н. Исследование динамики гидропривода челюстных погрузчиков леса в режиме грузового хода Текст. : автореферат дис. . канд. техн. наук : 05.420 / П. Н. Ивашкевич. -М., 1971. 23 с.

9. Ильин, В. Ф. Исследование гидропривода челюстных лесопогрузчиков в транспортном режиме Текст. / В. Ф. Ильин, П. Н. Ивашкевич // Строительные и дорожные машины. — 1969. — №2. — С. 41-48.

10. Давиденко, В. А. Челюстные гусеничные лесопогрузчики Текст. / В. А. Давиденко, В. И. Алябьев, М. М. Померанцев // Лесная промышленность. 1969. -№1.- С. 15-19.

11. Гуськов С. Ю. Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа Текст. / дисс. .канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 22.03.07 / С. Ю. Гуськов Красноярск, 2007. - 149 с.

12. Полетайкин, В. Ф. Некоторые вопросы динамики элементов конструкции гусеничного лесопогрузчика / дисс. .канд. техн. наук : 05.420 : защищена / В. Ф. Полетайкин. Красноярск, 1972. — 186 с.

13. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. : в 2 ч. Ч. 2. Динамика / А. А. Яблонский. М. : Высшая школа, 1966. — 411 с.

14. Жуков, Е. С. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. : учеб. Пособие для вузов / Е. С. Жуков. — Минск : Высшая школа, 1990. -312 с.

15. Верхов, Ю. И. Теоретические основы проектирования лесных пбгрузочно транспортных машин Текст. / Ю. И. Верхов. - Красноярск : Изд -во Краснояр. ун - та, 1984. - 268 с.

16. А. с. 288663 СССР, МКИ В 65 g 67/12. Челюстной тракторный погрузчик Текст. / Полетайкин В. Ф., Глазырин В. П. (СССР). -№ 1347956/2933 ; заявл. 14.07.1969; опубл. 03.12.1970, Бюл. № 36. Опубл. Описание 27.01.1971.

17. Жуков, Е. С. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. : учеб. пособие для вузов / Е. С. Жуков. — Минск: Высшая школа, 1990. -312с.

18. Александров, В. А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой Текст. / В. А. Александров. Л. : ЛТА, 1987.-84 с.

19. О размещении грузозахватных органов погрузочных средств на пакетах хлыстов. Сообщение СНИИЛП. В кн.: Лесоэксплуатация и лесосплав. Реферативная информация. -М.: Лесная промышленность, 1968.

20. Лозовой В. А. Расчеты лесозаготовительного оборудования с учетом колебаний : учебное пособие дл студентов специальностей 26.01.00, 17.04.00 и слушателей ФПК Текст. / Лозовой В. А. Красноярск: СибГТУ, 1999.- 140 с.

21. Полетайкин В. Ф. Погрузочные машины: учебное пособие Текст. /

22. B.Ф. Полетайкин Е.В. Авдеева Красноярск: СибГТУ, 2001. — 200с.

23. Тюрин А. В. Лесная вспомогательная книжка Текст. / Тюрин А.В., Науменко И.М., Воропанов П. В. — М. : Гослесбумиздат, 1956. — 532 с.

24. Шевелев, С. Л., Лесотаксационный справочник для южно — таежных лесов Средней Сибири Текст. / С. Л. Шевелев [и др.]. М. : ВНИИЛМ, 2002,- 166с.

25. Волков Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов Текст. / Д. П. Волков. М. : Машиностроение, 1965. — 463 с.

26. Алябьев, В. И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В. И. Алябьев. — М. : Лесная промышленность, 1977. — 232 с.

27. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Текст. / Я. Г. Пановко. Л. : Политехника, 1990. — 271 с.

28. Лозовой, В. А. Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия хлыстов с лесными машинами : автореферат дис. . на соискание ученой степени канд. техн. наук : 05.21.01 / В. А. Лозовой. — МЛТИ, 1982.-18 с.

29. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике Текст. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М. : Наука, 1964. - 608 с.

30. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. : в 2 ч. Ч. 1. Статика. Кинематика / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. М. : Высшая школа, 1966.-438 с.

31. Яблонский, А. А. Курс теории колебаний Текст. / А. А. Яблонский,

32. C. С. Норейко. М.: Высшая школа, 1966. - 245 с.

33. Александров, В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин Текст. / В. А. Александров. М. : Экология, 1995. - 257 с.

34. Аркуша, А. И. Техническай механика: Теоретическая механика и сопротивление материалов: учебное пособие Текст. А. И. Аркуша М. : Высшая школа, 2000. — 352 с.

35. Гастев, Б. Г. Основы динамики лесовозного подвижного состава Текст. / Б. Г. Гастев, В. И. Мельников. — М. : Лесная промышленность, 1967. — 220 с.

36. Полетайкин, В. Ф. Экспериментальные исследования динамики элементов конструкции гусеничных лесопогрузчиков Текст. / В. Ф. Полетайкин // Труды ЦНИИМЭ. №124 : сб. ст. - Химки, 1972. - С. 27-34.

37. ГОСТ 15594-80 Лесопогрузчики челюстные гусеничные перекидного типа. Техничские условия. М. : Издательство стандартов, 1980. — 18 с.

38. Полетайкин, В. Ф. Динамика переходных режимов работы лесных погрузчиков Текст. / В. Ф. Полетайкин // Межвузовский сборник научных трудов КГТА : сб. ст. — Красноярск, 1993. С. 32-51.

39. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний Текст. / Я. Г. Пановко. М. : Машиностроение, 1967. - 315 с.

40. Александров, В. А.Динамические нагрузки в лесосечных машинах Текст. / В. А. Александров. Л. : ЛГУ, 1984. - 152 с.

41. Боничук, Н. В. Динамика конструкций. Анализ и оптимизация Текст. / Н. В. Боничук. М. : Наука, 1989. - 259 с.

42. Редькин, А. К Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок Текст. / А. К. Редькин. М. : Лесная промышленность, 1988. -289 с.

43. Брауде, В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин Текст. / В. И. Брауде. Л . : Машиностроение, 1978. - 232 с.

44. Павлов, П. А. Основы инженерных расчетов элементов машин на усталость и длительную прочность Текст. / П. А. Павлов. — JI. : Машиностроение, 1988.-251 с.

45. Варава, В. И. Расчет и конструирование упругих систем транспортных машин Текст. / В. И. Варава. — М. : Лесная промышленность, 1975.- 144 с.

46. Комаров М. С. Динамика грузоподъемных машин Текст. / М. С. Комаров М. : Машиностроение, 1962. — 267 с.

47. SolidWorks 2006 Office Premium Электронный ресурс. СПб. : Диск изготовлен ООО «Сигма». Лицензия МПТР ВАФ № 117-542 от 12.11.2003. 1 электрон, опт. диск (DVD - ROM).

48. Сорокин Д. В. Система автоматизированного проектирования SolidWorks: практикум по курсу «Компьютерная графика» / Д. В. Сорокин, С. И. Нюкалова, М. А. Бегова — Красноярск : СибГау, 2002. — 101 с.

49. Светлицкий, В. А. Случайные колебания механических систем Текст. / В. А. Светлицкий. М.: Машиностроение, 1991. - 318 с.

50. Тихонов, А. Н. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении Текст. М. : Машиностроение, 1990. 262 с.

51. Баженов С. П. Основы теории гусеничных машин: учебное пособие Текст. / С. П. Баженов Липецк : ЛГТУ, 2006. - 277 с.

52. Казак, С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах Текст. / С. А. Казак. Свердловск : Машгиз, 1960. — 119 с.

53. Соколовский В. И. Динамика крупных машин Текст. / В. И. Соколовский [и др.]. — М. : Машиностроение, 1969. — 512 с.

54. Антонюк, Е. Я. Динамика механизмов переменной структуры Текст. / Е. Я. Антонюк. Киев : Наукова думка, 1988. - 181 с.

55. Холодов, А. М. Основы динамики землеройно — транспортных машин Текст. / А. М. Холодов. — М.: Машиностроение, 1968. — 156 с.

56. Хаак, М. Колебания машин и механизмов Текст. / М. Хаак. — М. : Наука, 1969.-365 с.

57. Левин, А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков Текст. / А. И. Левин. — М. : Машиностроение, 1978. -183 с.

58. Горский, Б. Е. Динамическое совершенствование механических систем Текст. / Б. Е. Горский. Киев : Техника, 1987. - 200 с.

59. Штейнвольф, Л. И. Динамические расчеты машин и механизмов Текст. : учеб. пособие для машиностроительных спец. Вузов / Л. И. Штейнвольф. Москва - Киев : Машгиз, 1961. - 340 с.

60. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле Текст. / С. П. Тимошенко. — М. : Фитматгиз, 1959. — 436 с.

61. Рыскин Ю. Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики Текст. / Ю. Е. Рыскин // Труды ЦНИИМЭ. — №103 : сб. ст. Химки, 1970. - С. 28-33.

62. Минченко, М. Е. Трелевочный трактор ТТ — 4М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. / М. Е. Минченко. — Барнаул : Полиграфист, 1985. 385 с.

63. Полетайкин, В. Ф. Исследование нагрузок в элементах металлоконструкции лесопогрузчиков / В. Ф. Полетайкин, Н. Т. Гончаренко // Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1976. - С. 137 - 141.

64. Шустов, В. И. Исследование некоторых вопросов динамики погрузчиков на пневмоколесном ходу грузоподъемностью 20 т. на перевозке хлыстов: автореф. дисс. . канд. техн. наук : 05.420 : / В. И. Шустов. — Свердловск, 1971. 29 с.

65. Давыдов, Б. Л. Статика и динамика машин Текст. / Б. Л. Давыдов, Б. А. Скородумов. — М.: Машиностроение, 1967. — 431 с.

66. Зиновьев, В. А. Основы динамики машинных агрегатов Текст. / В. А. Зиновьев, А. П. Бессонов. М. : Машиностроение, 1964. — 239 с.

67. Дебердеев, А. А. К вопросу о центре тяжести и моменте инерции дерева Текст. / А. А. Дебердеев // Лесной журнал. 1966. — №6. — С. 53-63.

68. Цофин, 3. С. Исследования геометрических и статистических характеристик пакетов хлыстов / 3. С. Цофин // Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. -Химки, 1977.-С. 30-37.

69. Виногоров, Г. К. К методике обоснования расчетных деревьев при решении лесоэксплуатационных задач / Г. К. Виногоров //Труды ЦНИИМЭ : сб. ст.-Химки, 1971.-С.51-67.

70. Верхов, Ю. И. Проектирование погрузочно — транспортных машин с учетом их колебаний Текст. / Ю. И Верхов. Красноярск : КГТА, 1986. — 175с.

71. Бидерман, В. А. Прикладная теория механических колебаний Текст. : учеб. пособие / В. А. Бидерман. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

72. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Пер. с англ. Текст. / Н. Джонсон, Ф. Лион. М. : Наука, 1976. - 736 с.

73. Гутников, В. С. Фильтрация измерительных сигналов Текст. / В. С. Гутников. Л. : Энергоатомиздат, 1998. - 190 с.

74. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст. / А. Б. Сергиенко. СПб. : Питер, 2002. - 608 с.

75. Кармалита В. А. Лобанов В.Э. Точность результатов автоматизированного эксперимента Текст. / В. А. Кармалита, В. Э. Лобанов. — М.: Машиностроение, 1991. 204 с.

76. Автоматизация эксперимента в динамике машин Текст. ; отв. ред. С. А. Добрынин. -М. : Наука, 1987. 143 с.

77. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин Текст. ; отв. ред. С. А. Добрынин. М. : Наука, 1989.-292 с.

78. Максимов, В. П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах Текст. / В. П. Максимов. М. : Машиностроение, 1987. — 207 с.

79. Цветков, Э. И. Методические погрешности статистических измерений Текст. / Э. И. Цветков. — JI. : Энергоатомиздат, 1984. — 144 с.

80. Пинскер И. Ш. Поиск зависимости и оценка погрешности Текст. / И.ТП. Пинскер. М. : Наука, 1985. - 148 с.

81. Гришин, В. К. Математическая обработка и интерпретация физического эксперимента Текст. / В. К. Гришин. — М. : Изд во МГУ, 1988. — 318 с.

82. Алямовский, A. A. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов Текст. / А. А. Алямовский. — М. : ДМК Пресс, 2004. 432 с.

83. Вострокнутов Н. Н. Цифровые измерительные устройства. Теория погрешностей, испытания, проверка Текст. / Н. Н. Вострокнутов. — М. : Энергоатомиздат, 1990. — 208с.

84. Александров, В. А. Проектирование специальных лесных машин Текст. / В. А. Александров. Л. : ЛТА, 1977. - 51 с.

85. Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений Текст. / П. В. Новицкий. — Л. : Энергоатомиздат, 1985. — 248 с.

86. Тасьман, Д. М Применение тензометрии в лесной промышленности Текст. / Д. М. Тасьман,., Н. И. Гедз. М. : Лесн. пром-сть, 1965. - 112 с.

87. Васильев Б. А. Практикум по мелиоративным машинам Текст. / Б. А. Васильев [и др.]. ; под ред. И. И. Мера. М. : Колос, 1984. - 192 с.

88. Магировский Н. П. Трелевочный трактор ТДТ 55 «Онежец». Инструкция по эксплуатации Текст. / Н. П. Магировский [и др.]. — Петрозаводск : Карельское книжное издательство, 1968. — 167 с.

89. Лихачев, В. С. Испытания тракторов Текст. : учеб. пособие для вузов / В. С. Лихачёв. М. : Машиностроение, 1974. — 288 с.

90. Судаков, Р. С. Испытания технических систем. Выбор объёмов и продолжительности Текст. / Р. С. Судаков. — М. : Машиностроение, 1991. — 204 с.

91. Александров, В. А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подъёма груза — дерева стрелой гидроманипулятора / В. А. Александров // Машины и орудия для механизации лесозаготовок : сб. ст. № 147.-Л. : ЛТА, 1972.-С. 68-73.

92. Леонтьев, Н. Л. Техника статистических вычислений Текст. 2-е изд. / Н. Л. Леонтьев. М. : Лесн. пром-сть, 1966. - 247 с.

93. Орлов, А. Г. Методы расчета в количественном спектральном анализе Текст. / А. Г. Орлов. Л.: Недра, 1986. - 215 с.

94. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г. В. Веденяпин. — М. : Колос, 1973.-199 с.

95. Глушко, И. М. Основы научных исследований. 3-е изд., перераб. И доп. Текст. / И. М. Глушко, В. М. Сиденко. Харьков: Вища школа, 1983. -123 с.

96. Климов, Д. М. Методы компьютерной алгебры в задачах механики Текст. / Д. М. Климов, В. М. Руденко. М.: Наука, 1984. - 169 с.

97. Шорр, Б. Ф. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования Текст. / Б. Ф. Шорр, Г. В. Мельникова. — М. : Машиностроение 19.88 г. 159 с.

98. Розенблит, М. С. Практикум по планированию эксперимента Текст. / М. С. Розенблит, Н. С. Житарев ; под общ. ред. А. А. Пижурина. М.; МЛТИ, 1983.-75 с.

99. Лачуга, Ю. Ф. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет Текс^г. /Ю. Ф. Лачуга, А. Н. Воскресенский, М. Ю. Чернов. М. : КолосС, 2006.-304 с.

100. Автономов, В. Н. Создание современной техники: Основы теории и практики Текст. / В. Н. Автономов. — М. : Машиностроение, 1991.-303 с.

101. Колесников, П. Г. Обоснование параметров механизмов подъема и изменения вылета телескопической стрелы поворотного лесопогрузчика Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 17.06.05 / П. Г. Колесников. -Красноярск, 2005. — 161 с.

102. ГОСТ 2292—88. Лесоматериалы круглые : маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерения и приемка. — Взамен ГОСТ 2292-74 ; ввёд. 01.01.91. — М. : Изд-во стандартов, 2000. — 9 с.

103. ГОСТ 21616-91. Тензорезисторы : общие технические условия. -Взамен ГОСТ 21616-76 ; введен 01.01.92. М. : Изд-во стандартов, 1991.-47 с.

104. Сухарев, И. П. Экспериментальные исследования деформаций и прочности Текст. / И. П. Сухарев. — М. : Машиностроение, 1991. — 212 с.

105. Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах Текст. / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон — М. : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. —560 с.