Разработка и обоснование параметров механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Аверьянов, Вячеслав Сергеевич

• Аверьянов, Вячеслав Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аверьянов, Вячеслав Сергеевич

Введение.

1 Состояние вопроса. Постановка цели и задач исследования.

1.1 Направления развития лесозаготовительной техники.

1.2 Обзор конструкций и исследований механизмов поворота захвата лесопогрузчиков.

1.3 Выводы по главе. Цель и задачи исследования.

2 Разработка математической модели системы «лесопогрузчик - груз».

2.1 Режим внедрения захвата в штабель.

2.1.1 Уравнение движения лесопогрузчика.

2.1.1.1 Режим внедрения захвата в штабель при движении лесопогрузчика по поверхности без уклона.

2.1.1.2 Режим внедрения захвата в штабель при движении лесопогрузчика на подъем.

2.1.1.3 Режим внедрения захвата в штабель при движении лесопогрузчика на спуск.

2.1.2 Построение математической модели системы «Механизм поворота -груз».

2.2 Режим отделения пачки лесоматериалов от штабеля.

2.3 Выводы по главе.

3 Математическое моделирование системы «лесопогрузчик - груз» в режиме набора груза.

3.1 Исследование влияния эксплуатационных факторов на величину силы надвигания захвата лесопогрузчика.

3.2 Обоснование кинематических параметров механизма поворота захвата.

3.2.1 Режим внедрения захвата в штабель.

3.2.2 Режим отделения пачки лесоматериалов от штабеля.

3.3 Выводы по главе.

4 Экспериментальные исследования.

4.1 Вычислительный (машинный) эксперимент.

4.1.1 Разработка уравнения регрессии для режима внедрения захвата в штабель при движении лесопогрузчика на спуск.

4.1.2 Разработка уравнения регрессии для режима отделения пачки лесоматериалов от штабеля.

4.2 Экспериментальные исследования нагрузок на элементы конструкции захвата на натурном образце лесопогрузчика при наборе груза.

4.2.1 Цели и задачи исследований.

4.2.2 Методика экспериментальных исследований.

4.2.3 Информационно-измерительная система.

4.2.4 Обработка результатов.

4.2.5 Определение погрешностей измерений.

4.2.6 Результаты экспериментальных исследований.

4.3 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование параметров механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа»

Актуальность темы диссертации. После выхода в 1993 г. Постановления Правительства РФ за № 604 «Об особенностях разгосударствления в лесопромышленном комплексе» произошла неоправданно быстротечная приватизация лесозаготовительных и деревообрабатывающих предприятий. Приватизация привела к дроблению крупных лесозаготовительных и деревообрабатывающих предприятий на мелкие акционерные и частные фирмы с разрушением ранее сложившихся технологических и финансовых связей. Дробление концентрированного лесопромышленного производства на мелкие, обособленные фирмы и просто бригады привело к тому, что применение высокопроизводительной, но дорогостоящей техники на лесосечных и лесоскладских работах стало не выгодно из-за большой стоимости, отсутствия квалифицированных специалистов и ремонтно-технической базы для обслуживания [1].

Наиболее энергоемкими в лесной промышленности являются погрузочно-разгрузочные, штабелевочные и другие переместительные операции, поэтому вопросы создания подъемно-транспортных машин с оптимальными характеристиками являются актуальными.

В настоящее время в лесной промышленности России на погрузке древесного сырья в виде хлыстов и деревьев с кроной применяются лесопогрузчики перекидного типа классов грузоподъемности 25 - 40 кН (JIT-65Б, JIT-188, J1T-240). В конструкциях выпускаемых лесопогрузчиков применяется механизм поворота нижней челюсти захвата, состоящий из звездочек и роликовых цепей, установленных в жесткие направляющие. В процессе эксплуатации лесопогрузчиков возникают следующие характерные неисправности данного механизма: износ зубьев звездочек, образование кольцевых канавок на пальцах цепи в зоне контакта со щеками, износ отверстий щек цепи механизма в продольном направлении. Эти неисправности вызывают порывы цепей и другие отказы при наработке менее установленного ресурса машины. Из анализа материалов эксплуатационных испытаний на надежность опытных и серийных образцов лесопогрузчиков можно сделать вывод о том, что наиболее слабыми элементами механизма поворота нижней челюсти является роликовая цепь и звездочка. Для повышения надежности указанного механизма требуется проведение комплексных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию эффективных конструкций механизмов поворота захвата лесопогрузчиков перекидного типа.

Проведенный анализ материалов патентного фонда за последние 40 лет показал, что существует ряд изобретений, касающихся механизмов поворота захвата, в конструкциях которых звездочка и цепь заменены рычажными звеньями. Рычажные механизмы более надежны за счет меньшего количества шарнирных звеньев. Но эти механизмы не получили распространения в конструкциях лесопогрузчиков перекидного типа, что объясняется отсутствием результатов исследований и обоснований их кинематических параметров и динамических нагрузок, возникающих в процессе набора пачки лесоматериалов. Следовательно, тема диссертации, направленная на обоснование параметров и разработку конструкции механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа, является актуальной.

Объектами исследований являются: лесопогрузчики перекидного типа, процессы набора пачки лесоматериалов, динамика системы «лесопогрузчик -груз».

Предметом исследований является рычажный механизм поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа.

Методы исследования. Методы математического и имитационного моделирования с применением ЭВМ, теория планирования эксперимента, методы тензометрирования с применением информационно-измерительной системы.

Научная новизна.

1. Разработаны математические модели процесса набора груза лесопогрузчиком перекидного типа, позволяющие выполнять оптимизацию конструктивных параметров рычажного механизма поворота захвата на стадии проектирования.

2. Впервые выполнен анализ кинематики и динамики рычажного механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа.

Практическая значимость полученных результатов.

Разработан рычажный механизм поворота захвата (заявка на предполагаемое изобретение № 204107207/11 от 10.03.2004), обеспечивающий снижение динамических нагрузок на элементы конструкции рабочего оборудования. Результаты исследований могут быть использованы при проектировании рычажных механизмов поворота рабочих органов лесных машин.

Результаты исследований динамики процессов набора груза и влияния на уровень нагруженности механизма поворота захвата конструктивных и эксплуатационных факторов обеспечивают повышение надежности механизмов поворота захвата лесопогрузчиков перекидного типа.

Личный вклад автора заключается в разработке основных положений, определяющих новизну и практическую значимость, определении целей и задач работы. Все основные научные результаты работы получены лично автором, результаты совместных исследований снабжены ссылками на соответствующие источники.

Реализация работы.

Результаты работы приняты ОАО «Красноярский завод лесного машиностроения» для использования при проектировании лесопогрузчиков перекидного типа.

Результаты работы используются в учебном процессе Сибирского государственного технологического университета на кафедре «Технологий и машин природообустройства».

Апробация результатов диссертации.

Результаты исследований и разработок докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-практических конференциях «Химико-лесной комплекс - проблемы и решения» в 2004 - 2006 гг., на семинарах кафедры «Технологий и машин природообустройства» СибГТУ.

Публикации.

По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту.

1. Кинематическая схема рычажного механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа.

2. Математические модели систем «Лесопогрузчик - груз», «Механизм поворота - груз», «Механизм поворота - рабочий орган - груз» в процессе набора пачки лесоматериалов.

3. Методика обоснования параметров механизма поворота захвата с учетом инерционных сил, возникающих при движении лесопогрузчика в процессе внедрения захвата в штабель, установившемся движении штоков гидроцилиндров и неравномерном вращении нижней челюсти с грузом по критерию максимальных нагрузок на штоки гидроцилиндров привода поворота захвата.

4. Результаты экспериментальных исследований нагруженности элементов конструкции захвата в процессе набора груза.

Структура диссертации, ее объем.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, библиографического списка из 106 наименований и 3 приложений. Диссертация изложена на 133 страницах и содержит 28 рисунков и 21 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Аверьянов, Вячеслав Сергеевич

Общие выводы

1. Разработана кинематика и конструкция рычажного механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа.

2. Разработаны математические модели, позволяющие анализировать нагруженность элементов конструкции рычажного механизма поворота захвата лесопогрузчика перекидного типа в двух режимах нагружения: при внедрении захвата в штабель и отделении пачки лесоматериалов от штабеля в зависимости от изменения конструктивных и эксплуатационных факторов.

3. Установлены пределы варьирования основных эксплуатационных факторов (коэффициентов сопротивления движения и сцепления и угла уклона погрузочной площадки) при определении величины внешних нагрузок 0,06 < f < 0,15; 0,7 < <рсц < 1; 0 < апл < 7°.

4. В результате теоретических и экспериментальных исследований обоснованы оптимальные параметры рычажного механизма поворота нижней челюсти с учетом инерционных нагрузок, а также конструктивных и технологических ограничений.

5. Разработаны регрессионные модели, позволяющие определять величины внешних воздействий при внедрении захвата в штабель, оптимальные кинематические параметры рычажного механизма поворота захвата, а также оценить степень влияния конструктивных (12, Ц) и эксплуатационных (коэффициентов сопротивления движения и сцепления и угла уклона погрузочной площадки) факторов на уровень динамической нагруженности элементов конструкции.

6. Экспериментальными исследованиями установлено, что математическое описание сил сопротивления внедрению с помощью уравнения тягового баланса достоверно отражает величины нагрузок, действующих в процессе внедрения захват в штабель, расхождение не превышает 14,8 %, что позволяет сделать вывод об адекватности математических моделей и достоверности полученных результатов.

116

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аверьянов, Вячеслав Сергеевич, 2007 год

1. Репях, С. М. Проблемы лесопромышленного комплекса Красноярского края Текст. / С. М. Репях, В. А. Лозовой, В. А. Загоскин // Лесная промышленность. 2002. - № 2.- С.8-9.

2. Гороховский, К. Ф. Машины и оборудование лесосечных и лесоскладских работ Текст. : учеб. пособие для вузов / К. Ф. Гороховский, Н. В. Лившиц. М.: Экология, 1991.-528 с.

3. Суконкин, С. Е. Воздействие научно технического прогресса на развитие лесозаготовок Текст. / С. Е. Суконин // Лесная промышленность. -2005. -№ 1.-С. 7-10.

4. Наумов, М Модернизация тернистый путь к успеху Текст. / М. Наумов // Дерево.Ш. - 2003. - № 3. - С. 22-27.

5. Шостак, М. Н. Лесной склад на базе манипуляторной техники / М. Н. Шостак, В. Ф. Свойкин, В. И. Андреев // Лесной комплекс: состояние и перспективы развития : сб. ст. Брянск, 2001. - Вып. 2. - С. 11-13.

6. Кузин, В. С. Исследование процесса зачерпывания круглых лесоматериалов челюстным захватным органом лесопогрузчика : автореф. дисс. . канд. техн. наук : 05.06.02 / B.C. Кузин. М, 1975. - 32 с.

7. Кузин, В. С. Основное уравнение движения лесопогрузчика при внедрении челюстного захвата в штабель лесоматериалов / В. Ф. Ильин, В. С. Кузин // Механизация погрузочно-разгрузочных работ Труды ЦНИИМЭ : сб. ст.-Химки, 1972.-С. 40-48.

8. Кузин, В. С. Динамические нагрузки на челюстной захват лесопогрузчика / В. С. Кузин, В. Ф. Ильин // Механизация погрузочно-разгрузочных работ. Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1972. - С. 49-56.

9. Кузин, В. С. Исследование работы челюстного захватного органа лесопогрузчика / В. С. Кузин, В. Ф. Ильин // Механизация погрузочно-разгрузочных работ. Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1972. - С. 70-76.

10. Драгомиров, В. А. Исследование параметров лесопогрузчика с гидрообъемной трансмиссией в процессе зачерпывания : автореф. дисс. канд. техн. наук : 05.06.02 /В.А. Драгомиров. М., 1981. - 19 с.

11. Драгомиров, В. А. Исследование процесса набора лесоматериалов погрузчика с гидрообъемной трансмиссией / В. А. Драгомиров // Комплексная механизация и автоматизация работ на нижних складах : Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1983. - С. 97-103.

12. Ильин, В. Ф. О рациональной форме кривой челюстного захвата лесопогрузчиков / В. Ф. Ильин // Перспективные технологические процессы и системы машин на нижних лесных складах. Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1976.-С. 126-130.

13. Сенченко, J1. П. Определение сил действующих на бульдозерно-грейферный захват погрузчика при зачерпывании хлыстов / JI. П. Сенченко // Исследование машин и механизмов лесной промышленности. Труды МЛТИ : сб. ст.-М, 1975.-С. 62-70.

14. Шустов, В. И. Исследование некоторых вопросов динамики погрузчиков на пневмоколесном ходу грузоподъемностью 20 т. на перевозкехлыстов: автореф. дисс. . канд. техн. наук : 05.420 : / В. И. Шустов. -Свердловск, 1971. 29 с.

15. Полетайкин, В. Ф. Проектирование лесопогрузчиков Текст.: Учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию для студентов специальностей 17.04 всех форм обучения / В. Ф. Полетайкин Красноярск : КПИ, 1991.-116 с.

16. Давыденко, В. А. Челюстные гусеничные лесопогрузчики Текст. / В. А. Давыденко, В. И. Алябьев, М. М. Померанцев М. : Лесн. пром-сть, 1969 -140 с.

17. Андронов, В. В. Механика в лесоинженерном деле Текст.: Учебное пособие. Изд. 2-е, испр. / В. В. Андронов М.: МГУ Л, 2000. - 176 с.

18. Гоберман, В. А. Прикладные расчеты по теории и проектированию тягово-транспортных систем и процессов Текст. : учеб. пособие: в 2 т. Т. 2. / В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2006. - 320 с.

19. Алябьев, В. И. Лесные погрузочно-разгрузочные и штабелевочные машины Текст. : основы производственно-технических расчетов / В. И. Алябьев. М.: Лесн. пром-сть, 1968. - 184 с.

20. Гоберман, В. А. Прикладные расчеты по теории и проектированию тягово-транспортных систем и процессов Текст.: учеб. пособие : в 2 т. Т. 1. /В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2006. - 312 с.

21. Гоберман, В. А. Колесные и гусеничные машины. Математическое моделирование и анализ технико-эксплуатационных свойств Текст. : учеб. пособие. / В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. М.: МГУЛ, 2002. - 322 с.

22. Хорош, А. И., Гидропривод сельскохозяйственных и дорожных машин Текст. : в 2 ч. Ч. 1. Объемные гидромашины :учеб. пособие / А. И. Хорош, И. А. Хорош. Красноярск : Краснояр. гос. аграр. ун-т, 2000. - 141 с.

23. Руководство по эксплуатации лесопогрузчиков Текст. / ОНТИ ЦНИИМЭ.-Химки, 1975.-36 с.

24. Лесопогрузчик челюстной ЛТ-65Б Текст. : техническое описание и инструкция по эксплуатации ЛТ-65Б. 00. ООО. ТО / Красноярский завод лесного машиностроения. Красноярск, 1983. - 55 с.

25. Положение по организации лесосечных работ Текст. : утв. 12.11.85 / ОНТИ ЦНИИМЭ. Химки, 1986. - 40 с.

26. ГОСТ 15594-80. Лесопогрузчики челюстные гусеничные перекидного типа : технические условия. Взамен ГОСТ 15594-70; введ. 01.12.80. - М.: Изд-во стандартов, 1985. - 8 с.

27. Типизация природно-производственных условий лесозаготовительных районов Текст. : рекомендации : утв. 12.12.85 / ОНТИ ЦНИИМЭ. Химки, 1986. - 24 с.

28. Жендаев, С. Г. Основы тяговой и общей динамики. Проходимость лесотранспортных машин Текст. : учеб. пособие для студентов специальности 0519 / С. Г. Жендаев Л.: ЛТА, 1984. - 80 с.

29. Холодов, А. М. Основы динамики землеройно-транспортных машин Текст. / А. М. Холодов. -М.: Машиностроение, 1968. 156 с.

30. Алябьев, В. И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / М.: Лесн. пром-сть, 1977. 232 с.

31. Редькин, А. К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок Текст. : уч. для вузов / А.К. Редькин. М. : Лесн. пром-сть, 1988.-256 с.

32. Полетайкин, В. Ф. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. : Учеб. пособие / В. Ф. Полетайкин Красноярск : Издательство Красноярского университета, 1988. - 176 с.

33. Гороховский, К. Ф., Основы технологических расчетов оборудования лесосечных и лесоскладских работ Текст. : учеб. пособие для вузов / К. Ф. Гороховский, Н. В. Лившиц. М.: Лесн. пром-сть, 1987. - 256 с.

34. Розенблит, М. С. Практикум по планированию эксперимента Текст. / М. С. Розенблит, Н. С. Житарев ; под общ. ред. А. А. Пижурина. М.; МЛТИ, 1983.-75 с.

35. Амосов, А. А., Вычислительные методы для инженеров Текст. : учеб. пособие / А. А. Амосов, Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. М. : Высш. шк., 1994.-544 с.

36. Емтыль, 3. К. Повышение технического уровня гидравлических манипуляторов лесозаготовительных и лесохозяйственных машин : автореф. дисс. канд. техн. наук.: 05.21.01 / 3. К. Емтыль. Воронеж, 1997. - 20 с.

37. Герасимов Ю. Ю. Оптимизационный расчет параметров гидравлических механизмов привода манипулятора лесной машины Текст. / Ю. Ю. Герасимов, В. С. Сюнёв, А. П. Соколов // Строительные и дорожные машины. 2006. - № 12. - С 26-31.

38. Стариков, Н. А. Основы конструирования машин Текст. : учеб. пособие для студентов механических специальностей / Н. А. Стариков, А. Б. Виноградов. Красноярск.: САА, 1995. - 131 с.

39. Теория механизмов и машин Текст.: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / М. 3. Коловский [и др]. М. : Издательский центр «Академия», 2006. - 560 с.

40. Лачуга, Ю. Ф. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчет Текст. /Ю. Ф. Лачуга, А. Н. Воскресенский, М. Ю. Чернов. М. : КолосС, 2006.-304 с.

41. Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов Текст. 4-е изд., испр. / К. В. Фролов [и др.]. М.: Высш. шк., 2003. - 496 с.

42. Пижурин, А. А. Основы моделирования и оптимизации процессов деревообработки Текст.: уч. для вузов / А. А. Пижурин, М. С. Розенблит. М. : Лесн. пром-сть, 1998. - 296 с.

43. Колесников, П. Г. Обоснование параметров механизмов подъема и изменения вылета телескопической стрелы поворотного лесопогрузчика Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 17.06.05 / П. Г. Колесников. -Красноярск, 2005. 161 с.

44. Плехотин, А.П. Методы организации эксперимента и обработки его результатов Текст. / А.П. Плехотин. Ленинград, 1982. - 60 с.

45. ГОСТ 2292-88. Лесоматериалы круглые : маркировка, сортировка, транспортирование, методы измерения и приемка. Взамен ГОСТ 2292-74 ; введ. 01.01.91. - М.: Изд-во стандартов, 2000. - 9 с.

46. Лесотаксационный справочник Текст. 2-е изд., перераб. /Б. И. Грошев [и др.]. М.: Лесн. пром-сть, 1980. - 288 с.

47. Уголев, Б. Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения Текст.: уч. для лесотехнических вузов. 4-е изд. / Б. Н. Уголев. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2005.-340 с.

48. Гуськов, С. Ю. Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа Текст.: дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 22.03.07 / С. Ю. Гуськов. Красноярск, 2007. - 151 с.

49. Тасьман, Д. М Применение тензометрии в лесной промышленности Текст. / Д. М. Тасьман,., Н. И. Гедз. М.: Лесн. пром-сть, 1965. - 112 с.

50. Проектирование специальных лесных машин Текст. / С. Ф. Орлов [и др.]. Л.: РИО ЛТА, 1975. - 220 с.

51. Практикум по мелиоративным машинам Текст. / Б. А. Васильев [и др.].; под ред. И. И. Мера. М.: Колос, 1984. - 192 с.

52. ГОСТ 21616-91. Тензорезисторы : общие технические условия. -Взамен ГОСТ 21616-76 ; введен 01.01.92. -М.: Изд-во стандартов, 1991. -47 с.

53. Сопротивление материалов Текст. / Г. С. Писаренко [и др]. Киев. : Государственное издательство технической литературы УССР, 1963 - 792 с.

54. Лихачев, В. С. Испытания тракторов Текст. : учеб. пособие для вузов / В. С. Лихачёв. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.

55. Верхов, Ю. И. Теоретические основы проектирования лесных погрузочно-транспортных машин Текст. / Ю. И. Верхов. Красноярск : Изд-во Краснояр. ун-та, 1984. - 268 с.

56. Леонтьев, Н. Л. Техника статистических вычислений Текст. 2-е изд. / И. Л. Леонтьев. М.: Лесн. пром-сть, 1966. - 247 с.

57. Анилович, В. Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов Текст. : справочное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. / В. Я. Анилович, Ю. Т. Водолажченко. М.: Машиностоение, 1976 - 456 с.

58. Трелевочный трактор ТТ-4 Текст. / Минченко М. Е. [и др.]. М. : Лесн. пром-сть, 1971. - 272 с.

59. Методы организации экспримента и обработки его результатов Текст. / А. П. Плехотин [и др.]. Ленинград.: 1983. - 59 с.

60. Федоров, Ю. М. Разработка лесопогрузчиков перекидного типа : автореф. дисс. . канд. техн. наук : 05.06.02 / Ю. М. Федоров. Химки, 1984. -27 с.

61. Проектирование и расчет специальных лесных машин Текст. / М. И. Зайчик [и др.]. М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 208 с.

62. Поддубный, В. В. Исследование и оценка рабочего оборудования мобильных лесопогрузчиков с целью уменьшения металлоемкости и энергетических затрат : автореф. дисс. канд. техн. наук : 05.06.02 / В.

63. B. Поддубный. Химки, 1982. - 18 с.

64. Самарский, А. А. Математическое моделирование : Идеи. Методы. Примеры. Текст. / А. А. Самарский, А. П. Михайлов М. : Наука, 1997. - 320 с.

65. Яблонский, А. А., Курс теории колебаний Текст., А. А. Яблонский,

66. C. С. Норейко, М.: Высшая школа, 1966. 245 с.

67. Корниенко, В. В. Переходные процессы в элементах конструкции поворотного лесопогрузчика с комбинированным манипулятором Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 21.05.02 / В. В. Корниенко -Красноярск, 2002. 163 с.

68. Мосеев, Е. Н. Нагрузочные режимы в телескопической стреле поворотного лесопогрузчика Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.21.01 : защищена 25.12.01 / Е. Н. Мосеев Красноярск, 2001. - 159 с.

69. Климов, А. А. Формирование нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков : автореф. дисс. . канд. техн. наук : 05.02.02 / А. А. Климов. Красноярск, 2000. - 21 с.

70. Щеглов, Е. М. Снижение динамических нагрузок в гидроприводе лесопогрузчика : автореф. дисс. канд. техн. наук : 05.02.02 / Е. М. Щеглов. -Красноярск, 2001. 24 с.

71. Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах Текст. : учеб. пособие для втузов : в 3 т. Т. 1. Статика и кинематика. 9-е изд., перераб. / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990.-672 с.

72. Бать, М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах Текст. : в 3 т. Т. 2. Динамика. 7-е изд., перераб / М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе, А. С. Кельзон ; под ред. Д.Р. Меркина. М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1985. -560 с.

73. Ли, Т. Г., Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. Пер. с англ. Текст. / Т. Г. Ли, Г. Э. Адаме, У. М. Гейнз. -М.: Изд-во «Советское радио», 1972. 312 с.

74. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. : в 2 ч. Ч. 2. Динамика / А. А. Яблонский. М.: Высшая школа, 1966. - 412 с.

75. Александров, В. А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой Текст. : учеб. пособие для студентов лесомеханического факультета / В. А. Александров. JI.: J1TA, 1987. - 84 с.

76. Рекомендации по проведению ускоренных ресурсных испытаний лесозаготовительных машин Текст. / ОНТИ ЦНИИМЭ. Химки, 1976 - 71 с.

77. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст. / А. Б. Сергиенко. СПб. : Питер, 2002. - 608 с.

78. Михайленко, А. В. Основы научных исследований Текст. : в 2 ч. Ч. 2: Учебный справочник для студентов специальности 170400, 170400С направления 651600 всех форм обучения / А. В. Михайленко, Б. А.Ерыгин, Е. Н. Мосеев. Красноярск : СибГТУ, 2004. - 264 с.

79. Сухарев, И. П. Экспериментальные методы исследования деформаций и прочности Текст. / И. П. Сухарев. М. : Машиностроение, 1987. -216с.

80. Большаков, Б. М. Некоторые аспекты сортиментной технологии Текст. / Б. М. Большаков // Лесная промышленность. 1997. - № 1.- С. 16-18.

81. Коршун, В. Н. Роторные рабочие органы лесохозяйственных машин. Механика взаимодействия с предметом труда Текст. : монография / В. Н. Коршун. Красноярск : СибГТУ, 2005. - 272 с.

82. Бендат, Дж. Применение корреляционного и спектрального анализа. Пер. с англ. Текст. / Дж. Бендат, А. Пирсол. М.: Мир, 1983. - 312 с.

83. Свитачев, А. И. Динамика трансмиссий гусеничных тракторов с учетом навесного оборудования Текст. / А. И. Свитачев. Красноярск : КрасГАУ, 2005.- 190 с.

84. Жуков, А. В., Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний Текст. / А. В. Жуков, Л.И. Кадолко. Минск : Наука и техника, 1978. - 264 с.

85. Грановский, В. А., Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1990. - 288 с.

86. Полетайкин, В. Ф. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. : учеб. пособие / В. Ф. Полетайкин. Красноярск : КПИ, 1984.-120 с.

87. Митропольский, А. К. Техника статистических исследований Текст. / А. К. Митропольский. М. : Государственное издательство физико-математической литературы, 1961 - 480 с.ч

88. Зеленин, А. Н. Машины для земляных работ Текст. /А. Н. Зеленин, В. И. Баловнев, И. П. Керов. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

89. Баринов, К. Н. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. : учеб. пособие / К. Н. Баринов, В. А. Александров. Л. : Издательство Ленинградского университета, 1988 - 240 с.

90. Фалалеева, Р. В. Механика машин и манипуляторов Текст. : учеб. пособие / Р. В. Фалалеева, И. А. Канунник. Красноярск. : Изд. Краснояр. Аграрного ун-та, 1991. - 241 с.

91. Ушанов, С. В. Применение многомерных статистических методов при принятии решений Текст. : учеб. пособие для студентов экономических специальностей и аспирантов / С. В. Ушанов. Красноярск : СибГТУ, 2003. -239 с.

92. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст. / А. Б. Сергиенко. СПб. : Питер, 2002. - 608 с.

93. Гришко, Г. С. Повышение эффективности универсального малогабаритного погрузчика с рабочим оборудованием безнапорного типа Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.05.04 : защищена 12.03.04 / Г. С. Гришко. Красноярск, 2004 - 185 с.

94. Чепелев, В. И. Нагрузочные режимы в элементах конструкции прицепных пресс-подборщиков Текст. : дис. . канд. техн. наук : 05.02.02 : защищена 03.03.98 / В. И. Чепелев. Красноярск, 1998 - 145 с.

95. Полетайкин, В. Ф. Некоторые вопросы динамики элементов конструкции гусеничного лесопогрузчика Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.420 : защищена 22.10.72 / В. Ф. Полетайкин. Красноярск, 1998 - 166 с.

96. Ивашкевич, П. Н. Исследование динамики гидропривода челюстных погрузчиков в режиме грузового хода : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.420 / П. Н. Ивашкевич. Москва, 1971. - 22 с.

97. Стручков, А. В. Нагруженность навесного оборудования погрузчика ПЭА-1,0 : автореф. дис. . канд. техн. наук : 05.02.02 / А. В. Стручков. Красноярск, 2000. - 23 с.

98. Полетайкин, В. Ф. Повышение технического уровня гусеничных лесопогрузчиков на основе анализа их рабочего оборудования : автореф. дис. докт. техн. наук : 05.21.01 / В. Ф. Полетайкин. Москва, 1989. - 41 с.

99. Интегральные микросхемы : Операционные усилители. Обзор Текст. / ДОДЭКА. М., 1994. - 48 с.

100. Гальперин, М. В.Усилители постоянного тока Текст. 2-е изд., перераб. и доп./ М. В. Гальперин, Ю. П. Злобин, В. А. Павленко. М.: Энергия, 1978.-248 с.

101. Полетайкин, В. Ф. Погрузочные машины Текст. : учеб. пособие для студентов специальности 17.11.00 всех форм обучения / В. Ф. Полетайкин, Е. В. Авдеева. Красноярск : СибГТУ, 1999. - 201 с.

102. Карелин, В. С. Проектирование рычажных и зубчато-рычажных механизмов : Справочник Текст. / В. С. Карелин. М. : Машиностроение, 1986.- 184 с.127