Моделирование и оптимизация динамической нагруженности силовых передач транспортных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, доктор технических наук Свитачев, Анатолий Иванович

• Свитачев, Анатолий Иванович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Свитачев, Анатолий Иванович

Введение.

Глава I. Анализ, моделирование, оценка и оптимизация динамической нагруженности силовых передач. Постановка задач исследования.

1.1. Классификация составляющих воздействий динамической нагруженности силовых передач и их характер.

1.2. Основные подходы при построении динамических моделей силовых передач.

1.2.1. Схематизация и графы.

1.2.2. Допущения, упрощение и редукция моделей силовых передач.

1.3. Математические модели и методы исследования динамики силовых передач.

1.3.1. Построение математических моделей.

1.3.2. Методы исследования динамики силовых передач.

1.3.2.1. Детерминистические и статистические методы исследования.

1.3.2.2. Вопросы имитационного моделирования.

1.3.2.3. Методы оценки статистических характеристик по реализациям случайных процессов.

1.3.2.4. Проблемы оценки демпфирующих параметров силовых передач.

1.4. Оптимизация динамической нагруженности силовых передач

1.4.1. Основные определения и постановка задач динамического синтеза.

1.4.2. Практическое применение и основные методы решения задач динамического синтеза силовых передач.

1.5. Постановка задач исследования.

Глава П. Построение математических моделей динамики силовых передач тракторов, агрегатируемых с механизмами переменной массы.

2.1. Расчетные динамические модели силовых передач.

2.2. О динамике тракторов с механизмами переменной массы.

2.3. Уравнения динамики тела или системы тел с переменной массой.

2.4. Математические модели агрегатов.

2.4.1. Математическая модель динамики силовой передачи трактора при бульдозировании.

2.4.2. Математические модели динамики силовой передачи лесопогрузчика при различных режимах работы.

2.4.2.1. Поперечно-угловые колебания.

2.4.2.2. Продольно-угловые и вертикальные колебания.

2.5. Параметры динамических систем и характеристики внешних и внутренних воздействий.

2.5.1. Параметры динамических систем.

2.5.2. Характеристики внешних и внутренних воздействий

Глава III. Моделирование динамических процессов и оценка динамических характеристик сложных механических систем.

3.1. Свободные колебания и оценка резонансных режимов динамических систем.

3.2. Вынужденные колебания механических систем и влияние эксплуатационных факторов на динамику силовой передачи.

3.3. Нахождение динамических характеристик систем с постоянными параметрами.

3.3.1. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора.

3.3.2. Оценка динамических свойств силовой передачи лесопогрузчика.

3.4. Оценка передаточных функций для систем с переменными параметрами.

3.5. Влияние передаточных чисел на АЧХ.

Глава IV. Экспериментальные исследования динамической нагруженности силовых передач.

4.1. Программа экспериментальных исследований.

4.2. Обработка экспериментальных данных и применяемое математическое обеспечение.

4.2.1. Характеристика и выбор шага квантования непрерывных случайных процессов нагруженности силовой передачи

4.2.2. Методика оценки статистических характеристик случайных процессов.

4.2.3. Применение вейвлет-анализа для оценки динамических процессов нагруженности.

4.2.4. Сравнение теоретических и экспериментальных амплитудно-частотных характеристик и оценка их адекватности.

Глава V. Совершенствование динамических свойств силовой передачи на основе многокритериальной оптимизации.

5.1. Постановка задачи оптимального проектирования.

5.2. Оптимизация параметров силовой передачи с целью снижения динамических нагрузок.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и оптимизация динамической нагруженности силовых передач транспортных машин»

Актуальность темы.

Современные землеройные, погрузочно-разгрузочные, лесные и другие транспортные машины проектируют на базе серийных тракторов путем оснащения различного вида навесным и прицепным рабочим оборудованием, взаимодействующим с предметом труда переменной массы. Надежность таких транспортных средств в значительной степени определяется случайным характером внешних нагрузок, динамическими свойствами и характеристиками силовых передач. Разработка конструкций таких машин при интенсификации режимов работы и различном характере нагружения влечет за собой рост колебаний в силовой передаче базовой машины. Влияние навесного или прицепного оборудования вновь создаваемого агрегата на динамику силовой передачи базовой машины рассматривается в недостаточном объеме, в результате снижаются показатели надежности машин.

Проведение экспериментальных исследований для обоснования проектных параметров машины и оценки динамической нагруженности силовой передачи базового трактора сопряжено со значительными затратами, в связи с чем применение расчетных методов при проектировании силовых передач позволяет снизить сроки и трудоемкость создания новых машин. Практикуемые методы моделирования и оптимизации динамических свойств силовых передач характеризуются значительным упрощением и чаще всего рассматриваются в линейном приближении без учета переменности масс звеньев рабочего оборудования.

Создание расчетных методов, обеспечивающих приемлемую точность оценки динамической нагруженности силовых передач при конструировании специальных транспортных машин на базе серийных тракторов и унифицированных шасси, является актуальной научно-технической проблемой.

Цель работы.

Разработка и совершенствование методов, алгоритмизация и программирование расчетов для анализа и оптимизации динамических свойств и характеристик нагруженности силовых передач транспортных машин на базе гусеничных тракторов при взаимодействии рабочих органов с переменной массой.

Объекты исследования.

Методы и модели оценки динамических свойств силовых передач, а также конструкции силовых передач на примере экспериментального трактора-бульдозера Т-4П и лесопогрузчика ЛТ-188 на базе трактора ТТ-4М.

Методы исследования.

Методы линейной алгебры, теории вероятностей и математической статистики, теории случайных функций, классической и статистической динамики многомассовых систем, математического моделирования динамических процессов, идентификации, электротензометрирования, многокритериальной оптимизации, алгоритмизации и программирования расчетов на основе современных компьютерных технологий.

Научная новизна.

1. Математические модели сложных динамических систем силовых передач транспортных машин, отражающих особенности пространственных (поперечно-угловых, продольно-угловых, вертикальных) колебаний рабочих органов агрегатов, взаимодействующих с переменной массой при детерминированных и случайных возмущающих воздействиях.

2. Методы нахождения собственных частот и оценки резонансных режимов, поиска упруго-инерционных параметров, обеспечивающих снижение колебаний элементов силовой передачи при различных эксплуатационных режимах нагружения.

3. Аналитические и численные методы и алгоритмы определения передаточных функций, амплитудно-частотных- и амплитудно-частотно-массовых характеристик сложных колебательных систем (многомассовых цепочных, разветвленных, расщепленных, кольцевых с замкнутыми контурами) в зависимости от конструктивных параметров (жесткостных, инерционных, демпфирующих) при различных воздействиях и на различных участках силовой передачи машины с учетом переменности масс звеньев рабочего оборудования.

4. Модели нахождения зависимости динамических характеристик (амплитудно-частотных и амплитудно-частотно-массовых) от передаточных чисел силовой передачи, позволяющие проследить влияние основных возмущающих воздействий на изменение динамических нагрузок колебательной системы в зависимости от варьирования передаточными числами и проведение их оптимизации.

5. Метод обработки на основе вейвлет-анализа переходных нестационарных процессов нагруженности силовых передач, полученных в результате тензометрических экспериментов, позволяющий получить частотно-временной спектр распределения амплитуд колебаний нагрузки.

6. Метод оценки демпфирующих параметров силовой передачи машины, основанный на оценке обобщенного логарифмического декремента затухания путем приближения экспериментальной и расчетной передаточных функций рассматриваемой системы.

7. Метод выбора жесткостных параметров и передаточных чисел элементов силовой передачи с целью снижения динамической нагруженности на основе многокритериальной оптимизации методом ЛПТ поиска в диалоговом режиме с компьютером по усовершенствованному алгоритму принятия решения.

8. Модель определения оптимальных параметров нелинейной упругой характеристики полуоси ведущего моста гусеничного трактора на основе многокритериальной задачи оптимизации методом ЛПХ - поиска.

Достоверность результатов подтверждена сравнением теоретических и экспериментальных характеристик и показателей динамической нагруженности, проверкой степени адекватности моделей (по показателям средней ошибки и дисперсионной оценки расхождения различных параметров).

Практическая ценность.

1. Разработанные методы (построения математических моделей динамики силовых передач; нахождения передаточных функций, амплитудно-частотных и амплитудно-частотно-массовых характеристик в зависимости от конструктивных параметров; оценки демпфирующих параметров) обеспечивают повышение точности оценки динамических качеств силовой передачи, позволяют проводить моделирование динамических процессов нагруженности при варьировании упруго-инерционными параметрами и передаточными числами в диалоговом режиме с компьютером.

2. Комплекс программных средств позволяет получать оценки динамических свойств и характеристик нагруженности силовой передачи, а также параметры системы "двигатель - силовая передача - масса машины -агрегатируемое орудие" на стадиях проектирования и совершенствования конструкций.

3. Метод обработки осциллограмм динамических процессов нагруженности на основе вейвлет-анализа обеспечивает получение экспериментальных данных о динамических характеристиках переходных случайных процессов.

4. По результатам оптимизационных расчетов рекомендованы рациональные жесткостные параметры элементов силовых передач трактора-бульдозера Т-4П и лесопогрузчика JIT-188 с целью снижения динамической нагруженности.

5. Рекомендации по снижению динамической нагруженности силовой передачи трактора-бульдозера и лесопогрузчика путем выбора рациональных значений передаточных чисел на основе многокритериальной оптимизации приняты к внедрению.

6. Рекомендации по расчету параметров оптимальных нелинейных упругих характеристик полуосей ведущих мостов, обеспечивающих снижение динамической нагруженности, повышение долговечности деталей силовой передачи и улучшение эксплуатационных качеств трактора Т-4П и лесопогрузчика J1T-188 приняты к внедрению.

Реализация результатов работы.

Рекомендации по снижению динамической нагруженности силовых передач, выбору рациональных жесткостных параметров и передаточных чисел, созданные методические и программные средства внедрены на ОАО "Алтайский трактор", ОАО "Краслесмаш", ОАО "Федеральный исследовательский испытательный центр машиностроения", ФГУ "ВНИИПОМлесхоз" и других организациях.

Апробация и публикация работы.

Основные положения и результаты работы в 1981-2005 г.г. представлены на более 25 краевых, межрегиональных, всесоюзных (всероссийских) и международных научно-практических конференциях, в том числе на научных конференциях КрасГАУ (Красноярск, 1981-1995, 2004), Красноярского филиала ИрГУПС (1994-2005), на конференциях "Пути повышения эффективности сельскохозяйственного производства Восточной Сибири" (Новосибирск, 1983; Красноярск, 1985, 1987), на III Всесоюзном научно-техн. совещании "Динамика и прочность автомобиля" (Москва, 1988), Всесоюзной конференции "Информационное и программное обеспечение САПР" (Ужгород, 1989), Всероссийских научно-практических конференциях "Химико-лесной комплекс - проблемы и решения" СибГТУ (Красноярск, 2001-2005), "Достижения науки и техники - развитию сибирских регионов" КГТУ (Красноярск, 2003), Всероссийской научной конференции с международным участием "Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте" (Красноярск, 2005), на IX международном симпозиуме IPMiT "Doskonalenie konstrukcji oraz metod eksploatacji pojazdow mechanicznych" (Польша, Warszawa-Rynia, 2005 ), на 2-ой международной конференции "Проблемы создания силовых передач мобильных машин" ("Силовая передача-2005") (Украина, Севастополь, 2005) и др.

Основное содержание диссертации отражено в 39 печатных работах автора.

Структура и объем работы.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, приложений (программы, примеры расчетов, документы по внедрению), списка литературы (219 источников). Диссертация содержит 295 стр. машинописного текста, 86 рис., 14 табл.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Свитачев, Анатолий Иванович

Основные выводы и рекомендации

1. Научно обоснована и решена проблема оценки и оптимального выбора динамических характеристик и параметров силовых передач гусеничных тракторов, которые по динамическим качествам можно использовать как базовые машины для оснащения различного рода навесным оборудованием, взаимодействующим с объектами переменной массы, что имеет важное научное и практическое значение для транспортного машиностроения.

2. На основе анализа существующих схем и моделей динамических систем крутильных колебаний силовых передач и современных методов теории колебаний многомассовых систем разработаны расчетные схемы и модели оценки динамической нагруженности силовой передачи гусеничного трактора с учетом навесного оборудования, взаимодействующего с переменной массой. Построение динамических моделей для адекватного описания реального процесса нагруженности силовой передачи, как системы с большим числом степеней свободы, включает в себя внешние пространственные колебательные системы рабочих органов агрегатируемых орудий с учетом детерминированных и случайных возмущающих воздействий.

3. Разработаны методы нахождения динамических характеристик сложных колебательных систем (многомассовых цепочных, разветвленных, расщепленных, кольцевых с замкнутыми контурами). Обоснованы алгоритмы нахождения частотных характеристик в зависимости от конструктивных параметров (жесткостных, инерционных, демпфирующих) при различных воздействиях и на различных участках на основе решения уравнений динамики колебательной системы методом операционного исчисления и с применением современных методов компьютерного моделирования. Полученные аналитические зависимости частотных характеристик от реальных, а не обобщенных конструктивных параметров, дают возможность на стадии проектирования провести их оптимизацию.

4. Предложены методы и алгоритмы нахождения динамических характеристик моделей с переменными параметрами, что позволило установить зависимости частотных характеристик от изменения массы рабочих органов, взаимодействующих с предметом труда, и ввести для оценки динамической нагруженности силовой передачи комплексную характеристику, такую как амплитудно-частотно-массовую (АМЧХ). Это позволило установить графические и аналитические зависимости амплитуд колебаний от изменения массы грунта в призме волочения для трактора-бульдозера и от свойств транспортируемого груза лесопогрузчика.

5. Разработан метод оценки демпфирующих параметров через оценку логарифмических декрементов затухания на основе параметрической идентификации и по затухающим колебаниям при переходных режимах. Увеличение передачи характеризуется возрастанием демпфирующих свойств всех систем трактора, особенно участка "гусеница-грунт-трактор". Обобщенный логарифмический декремент затухания изменяется от 0,35 до 1,35 в зависимости от режима работы агрегата.

6. Разработаны математические модели силовых передач трактора-бульдозера и лесопогрузчика с учетом варьируемых передаточных чисел, получены АЧХ и АЧМХ в зависимости от передаточных чисел, составлены алгоритмы и программы для их вычисления. Установленные зависимости динамических характеристик от передаточных чисел силовой передачи трактора позволяют проследить влияние основных возмущающих воздействий на изменение динамических нагрузок колебательной системы в зависимости от варьирования передаточными числами и провести их оптимизацию.

7. Обоснован метод обработки экспериментальных процессов нагруженности на основе вейвлет-анализа, позволяющий при неустановившихся режимах работы оценивать изменение составляющих воздействий разной частоты во времени и временную зависимость амплитудно-частотных характеристик.

8. Наибольшее влияние на интенсивность колебаний нагрузок при низкочастотных воздействиях в силовой передаче оказывают жесткости полуосей заднего моста, менее значительное - зубчатое зацепление конечной передачи, ведущих колес, гусеничного обвода, конструкций навесного оборудования. Влияние жесткостных параметров деталей промежуточной передачи, КПП и центральной передачи незначительно.

9. Обоснована методика выбора оптимальных жесткостных параметров основных элементов силовой передачи и передаточных чисел на основе методов многокритериальной оптимизации. Расчеты со многими критериями снижения динамической нагруженности показали целесообразность увеличения податливостей деталей заднего моста ведущих колес, гусеничного движителя и элементов рабочего оборудования в 1,3-1,5 раза, а увеличение передаточного числа бортовой передачи в 1,3-1,45 раза.

10. Реализована методика выбора оптимальных жесткостных параметров полуоси трактора с нелинейной упругой характеристикой податливости на основе решения нелинейных систем методом статистической линеаризации и решения многокритериальной задачи оптимизации методом ЛПХ- поиска в диалоговом режиме с ЭВМ. Рекомендовано применение полуосей с нелинейной упругой характеристикой (кусочно-линейной или гладкой нелинейной). Многокритериальная оптимизация показывает, что при кусочно-линейной упругой характеристике на первой ветви (установившийся режим) податливость полуоси рекомендуется увеличить до 2,1-2,5 раза, а на второй ветви (переходной режим) - в 1,3-1,6 раза. По результатам расчетов предложен ряд оригинальных конструкций полуосей ведущих мостов для базового трактора Т-4М с нелинейной характеристикой жесткости.

11. Оценка адекватности теоретических и экспериментальных исследований подтверждена следующими параметрами: дисперсионной оценкой, представляющей отношение теоретической дисперсии колебаний нагрузки к дисперсии экспериментальной, изменяющейся в интервале от 0,67 до 0,96; средней ошибкой расхождения теоретических и экспериментальных АЧХ и АЧМХ, колеблющейся в интервале от 4 до 25%; значением функции когерентности, устанавливающей степень линейной связи при установившихся режимах работы агрегата, принимающей значения не ниже 0,7-0,8; средней относительной ошибкой расхождения значений обобщенного логарифмического декремента затухания найденного по затухающим колебаниям и предложенным методом, принимающей значения не более 30% и др.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Свитачев, Анатолий Иванович, 2005 год

1. A.C. 1580063. Полуось /Свитачев А.И. и др.- Заявка №4435301, 01.06.88. Зарегестрировано 22.03.90.

2. Аврамов, В.П. Расчет на ЭЦВМ колебаний тракторов с учетом натяжения гусеницы и регулятора оборотов двигателя / Аврамов В.П. // Вып. 7. Харьков, изд. ХГУ, 1969.

3. Автоматизированный расчет колебаний машин / К.В. Аргустайтис, П.К. Мозура, К.Ф. Сливинскас, Э.Р. Ставяцкенс. / Под ред. K.M. Рагульскиса. JL: Машиностроение, 1988.

4. Агеев, J1.E. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов машино-тракторных агрегатов / JI.E. Агеев. Л.гКолос, 1978.-295с.

5. Алексеев, В.В. Демпфирование крутильных колебаний в судовых валопроводах / В.В. Алексеев, Ф.Ф. Болотин, Г.Д. Кортын. Д.: Судостроение, 1973.-279с.

6. Альбер, А.Я. О собственных частотах колебаний автомобиля с колесной формулой 4x2 / Альбер А.Я., Мартиросян JI.B. // Известия вузов. Машиностроение, 1987. № 8.

7. Альгин, В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В.Б. Альгин, В.Я. Павловский, С.Н. Поддубко. Минск.: Наука и техника, 1986.-214с.

8. Алексеева, C.B. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет / C.B. Алексеева, B.JI. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. JL: Машиностроение, Лен. отд. 1982. 256с.

9. Анилович, В.Я. Конструктирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. -М.: Машиностроение, I976.-C.I27-I47, 306-315.

10. Анилович, В.Я. Упругодемпфирующие характеристики элементов трактора / Анилович В.Я., Чернявский ИЛИ., Травкин И.В., Величко В.Д. // Ремонт машин и технология металлов: Тр.— МИИСП.-М. 1974. T. XI. Вып.4. Ч.П.-С. 103-109.

11. Анилович, В.Я. К обоснованию параметров гасителей крутильных колебаний тракторных трансмиссий / Анилович В.Я., Чернявский И.Е., Травкин И.В. // Совершенствование рабочих органов с.-х. Машин: Тр. МИИСП. Т. 13. Вып. 2. - 1976. - С. 68-74.

12. Анилович, В.Я. О применении методов теории стационарных случайных процессов к задаче анализа колебаний колесного трактора / Анилович В.Я. //Динамика машин: Сб. трудов. М.: Машгиз, 1963.

13. Анилович, В.Я. Ускоренные испытания машин на надежность / Анилович В.Я., Сычев И.А, Свиршевский А.Б., Киятис Л.М. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1978. № 1.

14. Анисимов, Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора / Г.М. Анисимов. М.: Изд. Лесная промышленность, 1975.

15. Анисимов, Г.М. Статистический способ анализа нагруженности трансмиссии и совершенствование её динамических свойств / Анисимов Г.М., Гольдберг A.M., Семенов МЛ. //Лесной журнал.-1972.-№ 4.

16. Анисимов, Г.М. К выбору способа определения передаточных функций трансмиссии транспортных машин / Анисимов Г.М. // Исследованиеи совершенствование лесотранспортных машин.- Д.; Изд. JITA, 1970. № 125.

17. Анисимов, Г.М. Характер и уровень нагруженности трансмиссии (трелевочного трактора ТДТ-55 / Анисимов Г.М. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970.-№ 1.

18. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин. -М.: Машиностроение, I972.-303 с.

19. Антонов, A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин / A.C. Антонов. -М.: Машиностроение, 1974.

20. Арайс, Е.А. Автоматизация моделирования, многосвязных механических систем / Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев. М.: Машиностроение, 1987.

21. Армашов, Ю.В. Крутильные колебания трансмиссии колесного энергонасыщенного трактора // Труды Днепр. СХИ. Т. 47. / Армашов Ю.В., Охмат П.К., Белицкий Н.И. Днепропетровск, 1982.

22. Артоболевский, И.И. Постановка и решение задач оптимальногопроектирования машин / Артоболевский И.И. и др. // Машиноведение.-1977.-№5.-С. 15-23.

23. Астафьева, Н.М. Вейвлет-анализ: основы теории и примеры применения / Астафьева Н.М. // Успехи физических наук.- 1996.- Т.166.№11.-С.1145-1170.

24. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. М.: Гостехиздат, 1965.

25. Бадр, Э.О.Х. Снижение динамической нагруженности механических трансмиссий автомобилей с автоматизированным переключением ступеней в коробках передач: Дис. канд. техн. наук / Э.О.Х. Бадр. Минск, 1994.

26. Баженов, С.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора: Учебное пособие. Часть 1 / С.П. Баженов, М.П. Куприянов. Липецк.: Липецк, гос. техн. ун-т, 1995.

27. Банах, Л .Я. Упрощение расчетных схем динамических систем // В кн. „Колебания и динамическая прочность элементов машин"/ Л .Я. Банах. -М.: Наука-1976.

28. Балицкий, Ф.Я. 0 математическом моделировании колебаний прямозубых колес в связи с задачей их акустической, диагностики / Балицкий Ф.Я., Генкин М.Д., Кобринский A.A. // Акустическая динамика машин и конструкций.-М.: Наука, 1973. С.44-50.

29. Банник, А.П. Исследование общей динамики гусеничного трактора класса 3 тс с бульдозерным оборудованием / Банник А.П., Заробян С.Р., Кудрявцев И.Г. // Тракторы и сельхозмашины.-1974.-№ 6.-С. 12-13.

30. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. -М.: Машиностроение, 1973. С. 7-65, 259-276.

31. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов / Дж. Бендат, А. Пирсол.-М.:Мир, 1974.- 408 с.

32. Бессонов, А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев / А.П. Бессонов. М.: Наука, 1967.- 280 с.

33. Бидерман, B.JI. Теория механических колебаний / B.JI. Бидерман. -М.: Высш. школа, 1980.- С. 219-225.

34. Болотин, В.В. Методы теории вероятностей и теории надежностей в расчетах сооружений / В.В. Болотин. -М.:Стройиздат, 1981. — С. 52-62, 74-88.

35. Болотин, В.В. Статистические методы в строительной механике / В.В. Болотин. -М.: Стройиздат, 1965.- 279 с.

36. Болотин, A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора / Болотин A.A. // Тракторы и сельхозмашины.-1959.-№ 11.-С. 15-19.

37. Болтинский, В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. -М.:Сельхозгиз, 1949.- 216 с.

38. Болтинский, В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и её определение / Болтинский В.Н. //Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1959.-№ 2.-С.З-8; № 4.-С. 13-16.

39. Брюханов, H.H. Один из подходов к описанию процесса забивания шнека жатки зерноуборочного комбайна / Брюханов H.H., Свитачев А.И. // Материалы научной конференции КрасГАУ. -Красноярск: КрасГАУ. 1995.

40. Булгаков, Ю.В. Технико-экономический анализ надежности трансмиссии гусеничного трактора / Булгаков Ю.В., Банков H.A. // Сиб. Вестник сельхоз. науки. —1983.- № 5.- С. 98-101.

41. Ванцевич, В.В. Новое направление теории движения мобильных машин / Ванцевич В.В., Высоцкий М.С., Гилелес JI.X. // Автомобильная пр-ть. -1998.- №3.- С. 6-8.

42. Вафин, Р.К. Расчет случайных колебаний нелинейных механических систем / Вафин Р.К., Найденов С.О. // Машиностроение. Изв.вузов.—1985.- № 7.- С. 24-27.

43. Вафин, Р.К. Исследование переходных процессов в механических системах / Вафин Р.К. // Машиностроение. Изв. вузов.—1966.- № 3.

44. Вафин, Р.К. Расчет параметров системы подрессоривания по критерию максимальной надежности / Вафин Р.К., Найденов С.О. // Машиностроение. Изв. вузов.-1986. — № 4. — С. 90-93.

45. Вейц, В.Л. Собственные спектры динамических моделей с варьируемыми и случайными параметрами / Вейц В.Д., Кочура А.Е. // Машиноведение. -1979 -№3.

46. Вейц, В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В.Л. Вейц, М.З. Коловский, А.Е. Кочура. М.: Наука, 1984.- С. 41-49,169-185, 302312.

47. Вейц, В.Л. К вопросу о построении математических моделей голономных механических систем / Вейц В.Л., Кочура А.Е. // Прикладная механика.-1975.- Т.П, вып.9.

48. Вейц, В.Л. Колебательные системы машинных агрегатов / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура, А.И. Федотов. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1979. 256с.

49. Вейц, В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд.), 1976.- 384 с.

50. Вейц, В.Л. Структурированные модели и методы расчета расчета сложных управляемых систем в технике и экономике / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура, П.А. Лонцих. Ростов н/Д: Изд-во Рост, ун-та. 2002.- 200 с.

51. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. — М.: Наука, I969.-C. 419-462.

52. Вернигора, В.А. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Вернигора, A.C. Солонский. М.: Машиностроение, 1983.- 183 с.

53. Верхов, Ю.И. Проектирование погрузочно-транспортных машин сучетом их колебаний / Ю.И. Верхов. Красноярск: Изд. КрасГАУ, 1996.- 148 с.

54. Вибрации в технике: Справочник. T.I. Колебания линейных систем. — М.: Машиностроение, 1978. С. 140-145.

55. Вибрации в технике: Справочник. Т.Н. Колебания нелинейных механических систем. — М.: Машиностроение, 1979. С. 65-90.

56. Вибрации в технике: Справочник. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов.- М.: Машиностроение, 1990. С. 323-341.

57. Вибрации в технике: Справочник. Т.5. Измерения и испытания.- М.: Машиностроение, 1981.- С. 348-378.

58. Виленкин, С.Я. Статистическая обработка результатов исследования случайных функций / С.Я. Виленкин. М.: Энергия, 1979.- 320 с.

59. Волков, Д.П. Динамика и прочность малоковшовых экскаваторов и отвалообразователей / Д.П. Волков, В.А. Черкасов. М.: Машиностроение, 1969.- 408 с.

60. Ворона, Д.С. Влияние взаимодействия движителя с грунтом на динамические явления в силовой передаче гусеничного трактора: Дис. канд. техн. наук / Д.С. Ворона. — Барнаул, 1970.

61. Галевский, Е.А. Теоретические основы создания механических трансмиссий с согласованными динамическими параметрами транспортных машин: Автореф. дис. . докт. техн. наук / Е.А. Галевский. -М., 1992.

62. Геккер, Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения / Ф.Р. Геккер. — М.: Машиностроение, 1983.- 168 с.

63. Геккер, Ф.Р. Трение и рассеяние энергии при крутильных колебаниях в силовой передаче трактора / Геккер Ф.Р., Борисов С.Г., Лапшин С.А., Кальянов Ф.В., Карасева Г.А. // Сб. науч. тр. НАТИ.—1974.- Вып. 227.1. С. 3-15.

64. Геккер, Ф.Р. Исследование влияния натяга пружин и упоров в демпфере муфты сцепления на крутильные колебания силовой передачи трактора / Геккер Ф.Р., Борисов С.Г., Фалеева E.H., Карасева Г.А. // Тракторы и сельхозмашины.-1977. —№ 7. — С. 13-16.

65. Годжаев, З.А. Совершенствование динамических характеристик силовых передач тракторов на основе методов многокритериальной оптимизации: Дис. докт. техн. наук. / З.А. Годжаев. М., 1994.

66. Годжаев, З.А. Проектирование элементов динамических систем, имеющих заданный диапазон частот собственных колебаний / Годжаев З.А., Губерниев А.Я. // Повышение надежности и долговечности машин и сооружений: Тез. докл. АН УССР, Запорожье, 1988.

67. Годжаев, З.А. Об эффективности нелинейных элементов силовых передач тракторов / Годжаев З.А.о., Губерниев А.Я., Чернявский И.Ш. и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1992. № 1.

68. Годжаев, З.А. Оптимальное проектирование валопроводов (на примере тракторов) / Годжаев З.А., Дмитриченко С.С., Губерниев Ф.Я. // Вестник машиностроения, 1992. № 4.

69. Годжаев, З.А. Новые методы исследования нелинейных систем трансмиссий мобильных машин / Годжаев З.А. Корнюшин Ю.П. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993. № 10.

70. Годжаев, З.А. К вопросу применения вероятностных критериев качества при оптимизации динамической нагруженности трансмиссии колесных машин / Годжаев З.А., Губерниев А.Я., Свитачев А.И. //

71. Материалы III Всесоюзи. иаучн.-техн. совещания "Динамика и прочность автомобиля".- М., 1988.

72. Годжаев, З.А. К вопросу решения задачи оптимального проектирования трансмиссии трактора / Годжаев З.А., Свитачев А.И., Золотухин В.А. // Материалы Всесоюз. научн.-техн. конференции "Информационное и программное обеспечение САПР".- Ужгород, 1989.

73. Гозбенко, В.Е. Управление динамическими свойствами механических колебательных систем / В.Е. Гозбенко. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та. 2000.- 412 с.

74. Голов, Г.А. "Приоритет эксперт" для Windows / Голов Г.А., Макаров М.И. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998. - № 4. - С. 33-35.

75. Горбацевич, Е.С. К вопросу демпфирования крутильных колебаний в трансмиссии автомобиля / Горбацевич Е.С. // Машиностроение. Изв. вузов. —1967.- № 2.- С. 98-102.

76. Гренджер, К. Спектральный анализ временных рядов в экономике / К. Гренджер, М. Хатанака.- М.: Статистика, 1972.- С. 50-53,110-114.

77. Гультяев, A.K. MATLAB 5.3. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие / А.К. Гультяев. СПб: КОРОНА принт, 2001.-400 с.

78. Дегтярев, Ю.П. Математическая модель машино-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: Дисс. . канд. техн. наук / Ю.П. Дегтярев. Волглград, 1994.

79. Динамическая нагруженность узлов трактора // Труды АПИ.-Барнаул, 1973. Вып. 7. — С 86-107.

80. Дмитриченко, С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин: Дис. док. техн. наук / С.С. Дмитриченко. М.: МВТУ, 1970.- 36 с.

81. Дмитриченко, С.С. Методы расчета на прочность тракторов и других мобильных машин / Дмитриченко С.С., Годжаев З.А. и др // Тракторы и сельхозмашины. —2001.- № 1.-С: 12-15.

82. Дмитриченко, С.С. Опыт использования макетов для оценки влияния энергонасыщенности машин на нагруженность их деталей / Дмитриченко С.С., Гинзбург Ю.В., Найштут А.Я. // Вестник машиностроения.-1978.- № 8.- С. 13-16.

83. Дмитриченко, С.С. Динамическая нагруженность и оптимизация жесткости валопровода трансмиссий мобильных машин / Дмитриченко С.С., Годжаев З.А., Свитачев А.И. и др. // Тракторы и сельхоз. машины. 1996.-№3.

84. Дьяков, И.Я. Об использовании сельскохозяйственных тракторов на работах различного рода / Дьяков И .Я., Приходько JI.C., Шиляев В.А., Забалуев М. Г., Козлов В Ф.// Тракторы и сельхозмашины.—1979.- № 7. — С. 7-9.

85. Дьяконов, В. Mathcad 2001: учебный курс / В. Дьяконов. -СПб.: Питер, 2001.-624с.

86. Елисеев, C.B. Структурная теория виброзащитных систем / C.B. Елисеев. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1978. - 224 с.

87. Елисеев, C.B. Формализация описания связей в сложных виброзащитных системах с дополнительными элементами / Елисеев C.B., Димов A.B. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2004. №3. С. 10-19.

88. Еремин, С.Е. Оптимизация относительных передаточных чисел трансмиссии / Еремин С.Е. // Тракторы и сельхозмашины.- 1999.- № 5.-С. 3031.

89. Жилин, В.И. К обоснованию правила академика А Ю. Ишлинского о переходных процессах в системах высокого порядка: Материалы семинара по теории автомат, управления / Жилин В.И., Фокин A.B.- Киев. 1965.

90. Жуков, A.B. Колебания лесотранспортных машин / A.B. Жуков, И.И. Леонович. Минск.: Изд-во БГУ, 1973.- 240 с.

91. Завьялов, К.И. Конструктивные особенности промышленных тракторов / К.И. Завьялов. М.: Машиностроение, 1975. С. 12-23, 58-93.

92. Золотухин, В.А. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии сельскохозяйственного гусеничного трактора класса 3 т: Дис. канд. техн. наук / В.А. Золотухин. Иркутск, 1968.- 146 с.

93. Зябликов, В.М. Некоторые рекомендации по выбору муфт в силовых приводах машин / Зябликов В.М., Ряховский O.A., Смирнов В.Ф. // Изв. Вуз. Машиностроение. 1999.- № 2. - С. 42-46.

94. Иванов, В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора / Иванов В.М., Золотухин В.А. // Тракторы и сельхозмашины. —1968.- № 9. — С. 11-13.

95. Иванов, С.И. Трансмиссионные валы нового поколения / Иванов С.И. // Автомобильная пр-ть. -.1998.- №11.- С. 41-42.

96. Иванов, С.Н. Колебания в трансмиссиях с гибкими приводными валами: Сб. науч. тр. НАМИ./ Иванов С.Н., Ерин А М. — 1972.- Вып. 135. -С.114-124.

97. Калинин, В.В. Влияние уровня энергонасыщенности на нагруженность механической и гидромеханической трансмиссий сельскохозяйственного трактора класса 40 кН на пахоте: Дис.канд. техн. наук / В.В. Калинин. — Омск, 1975.- 212 с.

98. Карабан, В.Н. Крутильные колебания силовой передачи с карданным валом / Карабан В.Н., Беломытцев A.C. // Известия вузов. Машиностроение, 1988.-№2.

99. Кирьянов, Д.В. Самоучитель MathCAD 2001 / Д.В. Кирьянов. -СПб.: БХВ-Петербург, 2002.- 544 с.

100. Кемпнер, M.JI. Методы динамических податливостей и жесткостей для расчета изгибных колебаний упругих систем со многими степенями свободы / Кемпнер M.JI. // Сб. "Поперечные колебания и критические скорости". Сб. № 1. АН СССР, 1951.

101. Когаев, В.П. Расчетная прочность при напряжениях переменных во времени/ В.П. Когаев. — М.: Машиностроение, 1977.- 232 с.

102. Коловский, М.З. Динамика машин / М.З. Коловский. JL: Машиностроение, 1989.

103. Короновский, A.A. Непрерывный вейвлетный анализ в приложениях к задачам нелинейной динамики/ A.A. Короновский, А.Е. Храмов.- Саратов: Изд-во ГосУНЦ "Колледж", 2002.- 216с.

104. Котовсков, A.B. Исследование динамики механической и гидромеханической трансмиссий энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора на переходных режимах движения: Дис. канд. техн. наук / A.B. Котовсков. — Волгоград, 1979.

105. Кочнева, Л.Ф. Внутреннее трение в твердых телах при колебаниях / Л.Ф. Кочнева. — М.: Наука, 1979. С. 3-7.

106. Кошуба, Е.П. Внедрение полуосей оптимальной жесткости для семейства тракторов T-I50 / Кошуба Е.П., Чернявский Р.Ш. и др. // Тракторыи сельхозмашины.-1977.- № 9.- С.42-43.

107. Крагельский, И.В. Расчетный метод оценки трения и износа -эффективный путь повышения надежности и долговечности машин / И.В. Крагельский, В.В. Алисин. М.: Знание, 1976. С. 21-31.

108. ИЗ. Кузовков, Н.Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах / Н.Т. Кузовков. — М.: Оборонгиз, 1960. 446 с.

109. Кулик, В.К. Расчет оптимальных конструктивных параметров машин с упругими звеньями / Кулик В.К. // Вестник машиностроения,-1978.-№ 10.- С. 19-22.

110. Курбатов, М.П. Исследование нагрузочных режимов работы транспортных агрегатов с энергонасыщенными тракторами: Дис. канд. техн. Наук / М.П. Курбатов. Ленинград-Пушкин, 1982.

111. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика тракторов / Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1980.- 215 с.

112. Лапшин, С.А. Метод оценки циклической нагруженности трансмиссии автомобиля: Сб. науч. тр. НАМИ / Лапшин С.А., Стефанович К.Г., Воронков В.А., Дормидонтов B.C. —1965.- Вып. 72. — С. 87-101.

113. Лапшин, С.А. Некоторые нагрузки в трансмиссии автомобиля вызванные работой карданной передачи: Сб. науч. тр. НАМИ / Лапшин С.А. -1965.- Вып. 72.- С. 60-77.

114. Лапшин, С.А. Пути дальнейшего повышения долговечности карданных передач / Лапшин С.А. // Тракторы и сельхозмашины.- 1974.- № 5.-С. 7-8.

115. Липницкий, A.B. Статистические исследования нагруженности колесного трактора: Дис. канд. техн. наук / A.B. Липницкий. — Минск, 1972.

116. Листопад, Г.Е. Эффективность тракторов с эластичным приводомведущих колес / Листопад Г.Е. и др. // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва.-1978.- № 2.- С. 30-32.

117. Ломоносов, Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу транспортного агрегата: Автореф. дис. канд. техн. наук / Ю.Н. Ломоносов. Челябинск, 1961. — 23 с.

118. Лурье, А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. С. 150-152,

119. Лурье, А.Б. Проблемы статистической динамики сельскохозяйственных агрегатов / Лурье А.Б. // Механизация и электрификация сель, хоз-ва,- 1983,- № 4. — С. 39-41.

120. Лурье, А.Б, Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. -Л.: Колос, 1970. — 376 с.

121. Лурье, А.Б. Статистические методы построения математических моделей машин / Лурье А.Б. и др. // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва.-1974.- № 3. — С. 53-56.

122. Лурье, А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. Л.: Машиностроение, 1969.287 с.

123. Любимов, А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы: Автореф. дис. д-ра техн. наук / А.И. Любимов. -Челябинск, 1973.- 40. с.

124. Развитие научных основ долговечности муфт сцепления, карданных передач и тормозов. Выбор оптимальных параметров упругофрикционных демпферов, встроенных в ведомые диски сцеплений тракторов: Методические указания / ГОНГИ НАТИ.- М., 1984.-175 с.

125. Маслов, Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник / Г.С. Маслов. М.: Машиностроение, 1980,-151с.

126. Моисеев, H.H. Математические задачи системного анализа / H.H.

127. Моисеев. М.: Наука, 1981. - 488 с.

128. Неймарк, Ю.И. Динамическая система как основная модель современной науки / Неймарк Ю.И. // Автоматика и телемеханика. 1999. № 3.-С. 196-201.

129. Николаенко, H.A. Статистическая динамика машиностроительных конструкций / H.A. Николаенко, C.B. Ульянов. М.: Машиностроение, 1977.365 с.

130. Отчет по НИР: Оптимизационные расчеты трансмиссии трактора T-I50, Т-150 К по критериям прочности и динамической нагруженности / ГОНТИ НАТИ. — № 2626I.-M., 1987.

131. Пановко, Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем / Я.Г. Пановко. — М.: Физматгиз, I960.-193 с.

132. Пановко, Я.Г. Устойчивость и колебания упругих систем / Я.Г. Пановко, И.И. Губанова. -М.: Наука, 1979, 384 с.

133. Писаренко, Г.С. Методы определения характеристик демпфирования колебаний упругих систем / Г.С. Писаренко, В.В. Матвеев,

134. A.П. Яковлев. Киев.: Наукова думка, 1976. -102 с.

135. Писаренко, Г.С. Колебания механических систем с учетом, несовершенной упругости материала / Г.С. Писаренко. — Киев.: Наукова думка, 1970.- 379 с.

136. Писаренко, Г.С. Рассеяние энергии при механических колебаниях / Г.С. Писаренко. Киев.: Изд. АН УССР, 1962.- С. 3-47.

137. Платонов, В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя /

138. B.Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1973.

139. Повышение технического уровня сельскохозяйственного трактора Т-4 А с целью обеспечения уровня надежности, заданного на ХП пятилетку / Отчет по НИР. — Сиб. филиал ГОСНИТИ.— Красноярск, 1984. — 96 с.

140. Полетайкин, В.Ф. Повышение технического уровня гусеничных лесопогрузчиков на основе анализа динамики их рабочего оборудования:

141. Автореф. дис.докт. техн. наук / В.Ф. Полетайкин. М., 1989. - 42 с.

142. Полетайкин, В.Ф. Проектирование лесных машин. Динамика элементов конструкции гусеничных лесопогрузчиков: Учебное пособие / В.Ф. Полетайкин. Красноярск: KITA, 1997.- 248 с.

143. Поливаев, О.И. Крутильные колебания валов механических трансмиссий / Поливаев О.И., Беляев А.Н., Попов Е.М. // Тракторы и сельхозмашины. 2000 - № 4.- С. 28-29.

144. Ривин, Е.И. Динамика привода станков / Е.И. Ривин. М.: Машиностроение, 1966.- С. 35-37.

145. Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В.А. Савочкин, A.A. Дмитриева. М.: Машиностроение, 1993.

146. Самарцев, С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы / Самарцев С.Б. // Автомобильная промышленность.-1984.- № 1- С. 16-18.

147. Самсонов, В.А. Расчет показателей структуры основного ряда передач трактора / Самсонов В.А. // Тракторы и сельхозмашины. 2000.- № 8.- С. 16-18.

148. Самсонов, В.А. Расчет передаточных чисел трансмиссии трактора / Самсонов В.А. // Тракторы и сельхозмашины. 2001.- № 4. - С. 28-29.

149. Свешников, A.A. Прикладные методы теории случайных функций / A.A. Свешников. М.: Наука, 1968.- 463 с.

150. Свитачев, А.И. Определение передаточных функций трансмиссии трактора / Свитачев А.И. // Машиностроение. Изв. вузов. — 1984.- № 3.- С. 107-110.

151. Свитачев, А.И. Анализ нагруженности трансмиссии промышленного гусеничного трактора при бульдозировании / Свитачев А.И., Золотухин В.А.; Красноярский СХИ.- Красноярск, 1983.- 13 е.- Деп. в

152. ЦНИИТЭИтракторосельхозмаше 06.02.84, Г 436 тс- Д 84.

153. Свитачев, А.И. Анализ динамических свойств силовой передачи трактора / Свитачев А.И., Золотухин В.А. // Тракторы и сельхозмашины,-1986.-7.- С. 10-12.

154. Свитачев, А.И. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора / Свитачев А.И., Золотухин В.А. // Машиностроение. Изв. вузов. — 1987. — № 3.- С. 90-94.

155. Свитачев, А.И. Совершенствование методов анализа и синтеза динамических свойств силовой передачи трактора ( на примере промышленной модификации гусеничного трактора ): Автореф. дис. канд. техн. наук / А.И. Свитачев. Москва, 1989.- 21 с.

156. Свитачев, А.И. К вопросу редукции динамических систем трансмиссий тракторов. Тезисы докладов научной конференции КСХИ. / А.И. Свитачев. Красноярск: КСХИ. 1990.

157. Свитачев, А.И. Оптимизация упругой характеристики полуоси гусеничного трактора / Свитачев А.И., Годжаев З.А., Золотухин В.А. // Повышение эффективности сельхоз. машин и агрегатов. Сб. науч. трудов. Красноярск: КрасГАУ. 1992. С. 17-24.

158. Свитачев, А.И. Один из методов нахождения передаточныхфункций сложных динамических систем / Свитачев А.И. // Наука -сельскохозяйственному производству. Красноярск: КрасГАУ. 1993.

159. Свитачев, А.И. Применение метода статистической линеаризации для исследования динамики силовых передач / Свитачев А.И. // Материалы научной конференции КрасГАУ. Красноярск: КрасГАУ. 1995.

160. Свитачев, А.И. Один из подходов к исследованию динамической нагруженности машин.// Материалы II науч.-практ. конф. КФ СГУПС / Свитачев А.И., Свитачева М.П. Красноярск, 1998. С. 21-22.

161. Свитачев, А.И. О системном представлении динамических моделей машинных агрегатов.// Материалы III науч.-практ. конф. КФ СГУПС / Свитачев А.И., Свитачева М.П. Красноярск, 1999. С. 21-22.

162. Свитачев, А.И. К вопросу динамики и исследования нагрузочных режимов в элементах конструкций машин с переменными массами. Материалы III науч.-практ. конф. КФ СГУПС / Свитачев А.И., Свитачева М.П. Красноярск, 1999. С. 22-23.

163. Свитачев, А.И. Изменение свойств динамической нагруженности трансмиссии трактора с учетом навесного оборудования / Свитачев А.И., Свитачева М.П. // Межвузовский сборник научных трудов. Лесоэксплуатация. Выпуск 5. СибГТУ. Красноярск, 2004. С. 237-244.

164. Свитачев, А.И. Оптимизация динамической нагруженности трансмиссии трактора с учетом навесного оборудования / Свитачев А.И. // Аграрная наука на рубеже веков: Мат-лы Всерос. науч.-практ. конф./ КрасГАУ. Красноярск, 2005. - С. 173-174.

165. Свитачев, А.И. Динамика трансмиссий гусеничных тракторов с учетом навесного оборудования / А.И. Свитачев; Красноярск: Изд-во КрасГАУ, 2005. - 190 с.

166. Свитачев, А.И. О динамической нагруженности трансмиссии гусеничного трактора при взаимодействии рабочих органов с переменной массой / Свитачев А.И. // Машиностроение. Изв. вузов. — 2005. — № 3.- С. 45-51.

167. Свитачев, А.И. Влияние передаточных чисел на динамическую нагруженность трансмиссии трактора / А.И. Свитачев // Вестник Крас.ГАУ.-2005.-Ж7.-С. 170-175.

168. Свитачев, А.И. Анализ динамической нагруженности трансмиссии гусеничного трактора с учетом навесного оборудования / А.И. Свитачев, М.П. Свитачева // Вестник Крас.ГАУ.-2005.-№7.-С. 183-187.

169. Свитачев, А.И. Влияние передаточных чисел на динамическую нагруженность трансмиссии / Свитачев А.И. // Тракторы и сельхозмашины.-2005.- 5.- С. 23-26.

170. Свитачев, А.И. Применение вейвлет-анализа для оценки динамической нагруженности силовых передач транспортных машин / А.И. Свитачев // Вестник Крас.ГАУ.-2005.-№ 8.-С.382-384.

171. Свитачев, А.И. Моделирование и оптимизация динамической нагруженности силовых передач транспортных машин / А.И. Свитачев // Вестник Крас.ГАУ.-2005.-№ 8.-С.385-387.

172. Свитачев, А.И. Анализ динамической нагруженности трансмиссии гусеничного трактора при взаимодействии рабочих органов с переменной массой / Свитачев А.И., Годжаев З.А. // Вестник машиностроения, 2005,- № 8.-С.21-24.

173. Семенов, М.Ф. Исследование нагруженности и динамических свойств трансмиссии трелевочного трактора ТДТ-55 на подвозке леса: Дис. канд. техн. наук./ М.Ф. Семенов. Ленинград, 1972. —168 с.

174. Семенов, M Ф. Статистические характеристики микропрофилей волоков и нагруженность силовой передачи трактора ТБ-1 / Семенов M Ф., Солдатенков В.И. // Лесной журнал.- 1979. —№ 6.

175. Семенов, В.М. Выбор жесткости подвесок автопоездов-лесовозов / Семенов В.М., Зельцер Е.А., Фаденков A.A. // Автомобильная промышленность. —1982.- 5 4. — С. 12-13.

176. Семенов, M Ф. Эксплуатационная нагруженность силовых передач / Семенов M Ф. // Тракторы и сельхозмашины.-1983. — № 11.- С. 6-8.

177. Серенсен, C.B. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность / C.B. Серенсен, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение, 1975. С. 255-311.

178. Силаев, A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / A.A. Силаев. М.: Машиностроение, 1972.-192 с.

179. Скундин, Г.И. Механические трансмиссии колесных и гусеничных тракторов / Г.И. Скундин. М.: Машиностроение, 1969.- 342 с.

180. Скундин, Г.И. Исследование нагруженности трансмиссий колесных и гусеничных машин / Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. // Тракторы и сельхозмашины.-1970. —№ 3.- С. 29-31.

181. Скундин, Г.И. Влияние повышения энергонасыщенности трактора Т-40А на долговечность и надежность трансмиссии / Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. //Тракторы и сельхозмашины. —1965. — № 12.- С. 9-12.

182. Соболь, И.М. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями / И.М. Соболь, Р.Б. Статников. М.: Наука, I98I.-I07 с.

183. Статников, Р.Б. Многокритериальное проектирование машин / Р.Б. Статников, И.Б. Матусов. М.: Знание, 1989.-48 с.

184. Солодовников, В.В. Частотные методы анализа и синтеза нестационарных линейных систем / В.В. Солодовников, Ю.А. Бородин, А.Б. Иоаниисиан. М.: Сов. Радио, 1972.- 168 с.

185. Стефанович, Ю.Г. 0 выборе демпферов сцепления для грузовых автомобилей / Стефанович Ю.Г. // Автомобильная промышленность.- I96L-№- 7.- С. 10-П.

186. Стефанович, Ю.Г. Исследование крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с помощью частотных характеристик / Стефанович Ю.Г., Лукинский. B.C. // Автомобильная промышленность.- 1977. — № 8. — С. 22-26.

187. Строков, B.JL Об эластичном приводе ведущих колес трактора / Строков B.JL и др. // Тракторы и сельхозмашины. —1974.- № 8. — С.8-10.

188. Тенденции развития конструкций трансмиссий сельскохозяйственных тракторов США: Обзор. — М.; 1977. — С. 52-54.

189. Упиров, П.П. Влияние плотности разрабатываемого грунта на эксплуатационную нагруженность трансмиссии гусеничного промышленного трактора / Упиров П.П. // Тракторы и сельхозмашины. — 1977.-№- 7. — С. 16-17.

190. Фролов, К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения / К.В. Фролов. М.: Машиностроение, I984.-C. 814.

191. Хоциалов, Н.Ф. Запасы прочности / Хоциалов Н.Ф. // Строительная промышленность.- 1929.- № 10.

192. Холодов, A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин / A.M. Холодов. М.: Машиностроение, 1968,- С. 5-46.

193. Хоменко, А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции транспортных объектов / Хоменко А.П. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2004. №1. С. 511.

194. Хоменко, А.П. Введение дополнительных инерционных связей в математических моделях задач виброзащиты и виброизоляции / Хоменко А.П., Банина Н.В. // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. ИрГУПС. 2004. №3. С. 5-9.

195. Цитович, И.С. Динамика автомобиля / И.С. Цитович, В.Б. Альгин. Мн.: Наука и техника, I98L- С. 149-170.

196. Чернявский, И.Ш. К определению оптимальных параметров демпферов тракторных трансмиссий / Чернявский И.Ш., Травкин И.В., Левинсон Е.И. // Тракторы и сельхозмашины, 1977.--№ 9. — С. 34-36.

197. Чернявский, И.Ш. Демпферы крутильных колебаний в тракторных трансмиссиях / Чернявский И.Ш., Травкин И.В., Терещенко С.Г., Кузьменко

198. И.А. // Технология и организация производства. Серия "Научно-производственная". — Киев.-1971. — I 4.- С. 77-80.

199. Чернявский, И.Ш. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность их применения / Чернявский И.Ш., Калногуз

200. A.И., Травкин И.В., Местецкая Д.С. // Тракторы и сельхоз. машины, 1988.-№12.

201. Чернявский, И.Ш. Снижение динамической нагруженности трансмиссии трактора Т-150 / Чернявский И.Ш., Шаповалов Ю.К., Травкин И.В., Калногуз А.И., Местецкая Д.С., Величко В.Д. // Тракторы и сельхозмашины. 1999. № 4 С. 35-37.

202. Швед, AJI. Влияние знергонасыщенности трактора-погрузчика с механической трансмиссией на его эксплуатационные показатели / Швед AJI., Мешкова Т.П., Подкосов А.А. // Тракторы и сельхозмашины. —1976. № 9 С. 18-19.

203. Шеховцов, В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания: Монография /

204. B.В. Шеховцов. Волгоград, ВолгГТУ. 2004.- 224 с.

205. Шупляков, З.С. Колебания и нагруженность трансмиссий автомобиля / З.С. Шупляков. М.: Транспорт, 1974.- С. 9-60.

206. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. М.: Мир, 1975.- 683 с.

207. Valmet Hi Tech: alta tecnología dalla Finlandia/ Margotti Anna// Macch. e mot. agr.- 1999.- 57,№5.- C. 48-49.

208. Bai-Wu Wan. Linear model reduction using Mihailov criterion and Pade approximation technique// Jnt. J. Control.- 1981.- vol. 33.- №6. p. 10731089.

209. Chen T.C., Chang, Han K.W. Model reduction using the stability-equation method and the continued-fraction method// Jnt. J. Control.- 1980.- vol.32.- №1.- p. 81-94.

210. Cole D.J., Ceboon D. Front-rear interaction of a pitch-plane truck model // Vehicle Syst. Dyn. 1998.- 30, №2. - C. 117-141.

211. УТВЕРЖДАЮ Технический директор ОАОАл тайскзщлр акт ор'

212. УТВЕРЖДАЮ Директор филиала йрГУПС

213. Моделирование и оптимизация динамической нагруженностн силовыхпередач транспортных машин"

214. Заместитель начальника Доцент, к.т.н. филиала

215. УГК ЗАО «Алттрак-НТЦ» ИрГУПС в г.Красноярскет2^ ельников И. А. ^^-^бквнтачев А .И.директор

216. Ж" д. т. н., профессор ¿У&А.Годжаев

217. Зам. директора Доцент филиала

218. ОАО "ФИИЦ М", к. т. и. € вг. Красноярске, к. т. н1. Свитачев А.И.

219. АКТ ВНЕДРЕНИЯ научно-исследовательской работы "Методические и программные средства моделирования и оптимизации динамической нагруженности силовых передач транспортных машин"

220. Главный конструктор Доцент, к.т.н. филиала1. ОАО "Краслесмаш", к.т.н.с-Мельников В.Г.1. ОМлесхоз",авацкии 005 г.ж1. УТВЕРЖДАЮ1. Филиала ИрГУПС1 сэ 1 . ■.;у хъъ1. В.П.Суров 2005 г.

221. АКТ ВНЕДРЕНИЯ научно-исследовательской работы "Методические и программные средства моделирования и оптимизации динамической нагруженности силовых передач транспортных машин"

222. Зав. отделом "ВНИИПОМлесхоз", к.т.н.1. Максимов Е.И.

223. Доцент, к.т.н. филиала ИрГУПС в г.Красноярске Свитачев А.И.

224. Красноярского государственного филиала ИрГУПС0 ярскеуниверситета, академик В.Н. Цугленок 2005 г.