Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Гуськов, Сергей Юрьевич

• Гуськов, Сергей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гуськов, Сергей Юрьевич

Введение.

1 Обзор и анализ работ по динамике нагрузок в элементах конструкции гусеничного лесопогрузчика. Цель и задачи исследования.

2 Разработка математических моделей движения технологического оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза.

2.1 Математические модели движения стрелы лесопогрузчика.

2.2 Разработка математической модели работы перекидного лесопогрузчика с учетом наклона корпуса при наборе груза.

2.3 Разработка математической модели соударения лесопогрузчика перекидного типа с опорной поверхностью (третий этап движения рабочего оборудования).

3 Моделирование режимов движения рабочего оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения.

3.1 Исследование влияния параметров гидросистемы на величину нагрузок на технологическое оборудование.

3.2 Моделирование режима вращения лесопогрузчика при подъёме груза. Определение влияния сил инерции приведенных масс на величину нагрузок на ось задней балансирной каретки в момент соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью.

3.3 Влияние кориолисовой силы инерции на уровень нагрузок на элементы конструкции лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза.

3.4 Моделирование режима соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью.

4 Экспериментальные исследования нагрузок на элементы конструкции гусеничного лесопогрузчика.

4.1 Цель и задачи исследования.

4.2 Информационно-измерительная система (ИИС).

4.3 Методика экспериментальных исследований и обработка результатов.

4.4 Определение погрешностей измерений.

4.5 Результаты экспериментальных исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологического оборудования лесопогрузчика перекидного типа»

Актуальность темы

Лесная промышленность является важной отраслью экономики России. Социально - экономические изменения в стране отражаются на состоянии отрасли: развились рыночные отношения, одним из принципов которых является снижение издержек и повышение эффективности производства. Эффективность лесозаготовительного производства во многом зависит от выбора технологического процесса и системы машин, надежности лесозаготовительных машин и эффективности их использования. Решение задачи выхода отрасли из кризиса не возможно без развития научно -технического прогресса на всех фазах производства. В современных условиях совершенствование существующих и создание новых систем машин должно быть направлено на повышение их технического уровня и прежде всего на повышение показателей надежности, экономических и эргономических показателей.

Наиболее энергоемкими в лесной промышленности являются переместительные операции, поглощающие большую часть общих энергозатрат лесозаготовительного производства, поэтому вопросы создания лесотранспортных машин с оптимальными техническими характеристиками являются актуальными. Решение этого вопроса возможно на базе научно обоснованного подхода к работам по созданию новых лесных машин. Исходя из этого работы по созданию лесопогрузчиков, удовлетворяющих изменившимся экономическим условиям и обеспечивающих повышение эффективности лесотранспортных работ, являются актуальными.

Использование результатов исследований в смежных отраслях промышленности для решения вопросов совершенствования лесопогрузчиков не всегда представляется возможным в силу специфических условий их работы. Так условия эксплуатации лесопогрузчиков отличаются более тяжелыми режимами нагружения по сравнению с погрузчиками для дорожно -строительных работ. Информация в зарубежной печати [4] говорит о том, что многие фирмы лесного машиностроения придают большое значение определению динамических нагрузок в элементах конструкции лесопогрузчиков и других лесных машин. В нашей стране исследованию динамики элементов конструкций лесных машин и механизмов также придается большое значение.

Развитие этой отрасли машиноведения осуществляется по следующим направлениям:

- разработка методов исследования динамического состояния лесных машин и механизмов;

- оптимизация параметров и режимов работы этих машин;

- исследования динамики машин с учетом влияния свойств внешней среды, предмета труда, конструктивных и эксплуатационных факторов;

- применение методов математического и физического моделирования динамических процессов в лесных машинах и механизмах;

- выявление направлений по снижению динамических нагрузок элементов конструкции и улучшения условий труда операторов;

- использование методов и технических средств, разработанных в смежных отраслях для обоснования кинематических и динамических параметров лесных машин и механизмов.

В настоящее время в лесной промышленности России выпускаются лесопогрузчики перекидного типа, разработанные на основе авторского свидетельство 288663 (JIT - 65Б, JTT - 188, ЛТ - 240). [14]. В качестве базовых машин этих лесопогрузчиков используются лесопромышленные трактора ТТ -4, ТТ - 4М, TJIT - 100 - 04(06). Особенность работы технологического оборудования этих лесопогрузчиков заключается в том, что при переносе груза из положения набора в положение укладки изменяется центр вращения груза, при этом возникает режим совместного вращения груза и машины. Лесопогрузчик при наборе груза наклоняется вперед и опирается на грунт специальными упорами, расположенными в передней части корпуса базовой машины. При этом задние балансирные каретки и корпус машины полностью отрываются от опорной поверхности.

Несмотря на большое количество опубликованных работ по исследованию динамики гусеничных лесопогрузчиков, нет исследований режимов работы лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения груза, отсутствуют данные о возникающих динамических нагрузках в элементах конструкции и рекомендации по их снижению.

Исходя из этого целью настоящего исследования является обоснование кинематических и динамических параметров гусеничных лесопогрузчиков перекидного типа с изменяющимся центром вращения груза.

Достижение указанной цели возможно только при всестороннем исследовании рабочих процессов, влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на уровень динамической нагруженности элементов конструкции лесопогрузчика.

Объектами исследований являются динамические нагрузки в технологическом оборудовании гусеничных лесопогрузчиков перекидного типа.

Методы исследований применяемые в работе - математическое моделирование, экспериментальные исследования.

Научная новизна.

1. Впервые рассмотрен режим движения груза из положения набора в положение укладки с учетом изменения центров вращения груза, режим совместного вращения базовой машины и стрелы, а так же режим соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью и разработаны их математические модели.

2. Установлена зависимость нагрузок на технологическое оборудование от параметров кинематики и гидросистемы.

3. Установлено влияние динамических характеристик груза и опорной поверхности на нагруженность технологического оборудования и ходовой системы базовой машины.

Практическая значимость работы.

Получены данные о величине динамических нагрузок на технологическое оборудование и ходовую систему при работе лесопогрузчика.

Разработанные в диссертации математические модели и методика оптимизации на их основе параметров технологического оборудования обеспечивают повышение достоверности принимаемых конструкторских решений.

Разработанная информационно - измерительная система обеспечивает автоматизацию регистрации и обработки экспериментальных исследований режимов работы лесопогрузчика перекидного

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Гуськов, Сергей Юрьевич

Общие выводы и рекомендации:

1. Разработаны математические модели, позволяющие определять и исследовать нагруженность технологического оборудования лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения при переносе груза из положения набора в положение укладки. Для исследования режима совместного вращения груза и лесопогрузчика, а также для режима соударения машины с опорной поверхностью погрузочной площадки разработаны математические модели, позволяющие определять нагруженность элементов конструкции лесопогрузчика в зависимости от конструктивных и эксплуатационных факторов (угловая скорость вращения стрелы, масса груза, угол наклона погрузчика в продольно - вертикальной плоскости, динамические характеристики рабочего оборудования, подвески базового трактора, свойства опорной поверхности и груза).

Параметры кинематической схемы рабочего оборудования лесопогрузчика перекидного типа /, у, //, у\ оказывают существенное влияние на величину динамических нагрузок:

- с увеличением параметров /, // в пределах интервала варьирования величина динамических нагрузок снижается. Так при увеличении параметра / на 13% величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров уменьшается на 54,3%,а при увеличении на 81% величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров уменьшается на 48,6%,.

- с увеличением параметров у, уi в пределах интервала варьирования величина динамических нагрузок увеличивается. Так при увеличении параметра у на 119%, величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров увеличивается на 6,2%, а при увеличении у\ на 35% величина динамической составляющей нагрузки на штоки гидроцилиндров увеличивается на 8,7%.

2. Оптимизация параметров кинематических схем позволяет снизить пиковые нагрузки на гидроцилиндры привода рабочего оборудования на

16,8.24,'4%, или на 43,35.57,43 кН, при этом момент количества движения снижается на 54,2.60,5%.

3. Снижение величины перепада момента количества движения и динамических нагрузок на элементы конструкции лесопогрузчика при изменении центров вращения груза можно достичь регулированием производительности насосов в гидроприводе, что обеспечивает снижение угловой скорости и углового ускорения рабочего оборудования с грузом. Так уменьшение числа оборотов двигателя от 1600 мин*1 до 1300 мин"1 вызывает снижение момента количества движения стрелы при перемещении груза из положения набора в транспортное на 22,2.26%; при этом динамическая составляющая нагрузки на штоки гидроцилиндров снижаются на 33,4. 45,1%; при перемещении груза из транспортного положения в положение укладки на 22,4.23,8%, при этом динамическая составляющая нагрузки на штоки гидроцилиндров снижаются на 34,3.43,2% .

4. Величина динамических нагрузок на элементы конструкции в момент соударения лесопогрузчика с опорной поверхностью зависит от вида груза и свойств опорной поверхности:

- демпфирующие свойства опорной поверхности снижают динамические нагрузки, действующие на элементы конструкции лесопогрузчика до 11%.

- при погрузке хлыстов (упругий груз) динамические нагрузки на стрелу лесопогрузчиков возрастают от 23,8% до 35,4%, по сравнению с погрузкой жесткого груза в таких же условиях;

- при погрузке хлыстов (упругий груз) динамические нагрузки на корпус лесопогрузчика возрастают от 8,9% до 15,4%, по сравнению с погрузкой жесткого груза в таких же условиях.

5. На величину нагрузок на ось задней балансирной каретки при соударении лесопогрузчика с опорной поверхностью определяющее значение имеют угловая скорость вращения груза и угол наклона лесопогрузчика вперед. Так при увеличении угловой скорости вращения стрелы в 1,3 раза нагрузка на ось задней балансирной каретки при соударении лесопогрузчика с опорной поверхностью возрастает в 1,24 раза. При увеличении угла наклона лесопогрузчика ЛТ - 188 вперед от 0° до 9° нагрузка на ось задней балансирной каретки возрастает в 6,3 раза; для лесопогрузчика ЛТ - 240 увеличение угла наклона от 0° до 11° приводит к увеличению нагрузки на ось задней балансирной каретки в 4,21 раза, но при этом она составляет 1,03 - 1,26 от R, . b max cm

6. Кориолисова сила инерции повышает нагруженность элементов конструкции лесопогрузчика до 3,7%, следовательно при расчетах рекомендуется учитывать влияние этого фактора.

7. Экспериментальные исследования на натурном образце лесопогрузчика перекидного типа показали удовлетворительную сходимость результатов математического моделирования режимов работы. Расхождение результатов не превышает 20%, что позволяет сделать вывод об адекватности математических моделей и достоверности полученных результатов.

8. Экономический эффект от использования результатов работы складывается из сокращения времени на проектирование лесопогрузчика с изменяющимся центром вращения технологического оборудования и снижения металлоемкости конструкции и составляет 14371 тыс. рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гуськов, Сергей Юрьевич, 2007 год

1. Антонов, А. В. Механизм управления в лесном комплексе Текст. /

2. A. В. Антонов // Лесная промышленность. 1997. - № 1.- С. 13-14.

3. Гребенкин, С. И. Проблемы и задачи лесного машиностроения Текст. / С. И. Гребенкин // Лесная промышленность. 1998. - № 3. - С. 2-4.

4. Баранцев, А. С. Сравнительная экологическая оценка отечественной и зарубежной техники Текст. / А. С. Баранцев // Лесная промышленность. -1995.-№4.-С. 19-20.

5. Большаков, Б. М. В поиске оптимальных решений Текст. / Б. М. Большаков, Г. К. Виногоров // Лесная промышленность. 1996. - № 4. - С. 1820.

6. Большаков, Б. М. Некоторые аспекты сортиментной технологии Текст. / Б. М. Большаков // Лесная промышленность. 1997. - № 1. - С. 6-8.

7. Большаков, Б. М. Направления развития техники и технологии лесозаготовительного производства Текст. / Б. М. Большаков // Лесная промышленность 1998. - № 3. - С. 3-5.

8. Полетайкин, В. Ф. Проектирование лесных машин. Моделирование рабочих режимов тракторных лесопогрузчиков Текст. / В. Ф. Полетайкин. -Красноярск : КГТА, 1996. 248с.

9. Давиденко, В. А. Челюстные гусеничные лесопогрузчики Текст. /

10. B. А. Давиденко, В. И. Алябьев, М. М. Померанцев // Лесная промышленность. 1969. - №1. - С. 15-19.

11. Ивашкевич, П. Н. Исследование динамики гидропривода челюстных погрузчиков леса в режиме грузового хода : автореферат дис. . канд.техн.наук : 05.420 / П. Н. Ивашкевич. М., 1971.-23 с.

12. Ильин, В. Ф. Исследование гидропривода челюстных лесопогрузчиков в транспортном режиме Текст. / В. Ф. Ильин, П. Н. Ивашкевич // Строительные и дорожные машины. 1969. - №2. - С. 41-48.

13. Мельников, В. П. Динамическое воздействие на челюстной погрузчик колебаний хлыстов при погрузке / В. П. Мельников // Труды

14. ЦНИИМЭ. №108 : сб. ст. - Химки, 1970. - С. 65-69.

15. Полетайкин, В. Ф. Некоторые вопросы динамики элементов конструкции гусеничного лесопогрузчика Текст. : дисс. . канд.техн.наук : 05.420 : защищена / В. Ф. Полетайкин. Красноярск, 1972. - 186 с.

16. Верхов, Ю. И. Теоретические основы проектирования лесных погрузочно транспортных машин Текст. / Ю. И. Верхов. - Красноярск : Изд -во Краснояр. ун - та, 1984. - 268 с.

17. А. с. 288663 СССР, МКИ В 65 g 67/12. Челюстной тракторный погрузчик / Полетайкин В. Ф., Глазырин В. П. (СССР). № 1347956/29-33 ; заявл. 14.07.1969; опубл. 03.12.1970, Бюл. № 36. Опубл. Описание 27.01.1971.

18. Муратов, В. С. Динамические нагрузки гидроцилиндра лесопогрузчика и регулировка предохранительной аппаратуры /В. С. Муратов, В. Ф. Ильин, В. Ф. Поддубный // Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1980. - С. 56-60с.

19. Жуков, Е. С. Проектирование лесопромышленного оборудования Текст. : учеб. пособие для вузов / Е. С. Жуков. Минск: Высшая школа, 1990. -312с.

20. Гамынин, Н. С. Основы следящего гидравлического привода Текст. / Н. С. Гамынин. М.: Оборонгиз, 1962. - 294 с.

21. Рахманин, Г. А. Исследование динамики погрузочного устройства манипуляторного типа с гидравлическим приводом / Г. А. Рахманин // Труды ЦНИИМЭ. №91 : сб. ст. - Химки, 1968. - С. 88 - 99.

22. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. : в 2 ч. Ч. 2. Динамика / А. А. Яблонский. М.: Высшая школа, 1966. - 411 с.

23. Александров, В. А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой Текст. : учеб. пособие для студентов лесомеханического факультета / В. А. Александров. JT.: JITA, 1987. - 84 с.

24. Чернцов, В. А. К анализу расчетных схем для приведения жесткости подвесок базы лесной машины Текст. // Лесной журнал. 1978. - № 6.-С. 37-41.

25. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля Текст. / Р. В. Ротенберг. М.: Машиностроение, 1972. - 329 с.

26. Богуславский, П. Е. Металлические конструкции грузоподъёмных машин и сооружений Текст. / П. Е. Богуславский. М.: Машгиз, 1961. - 118 с.

27. Комаров, М. С. Динамика грузоподъемных машин Текст. / М. С. Комаров. М.: Машгиз, 1962. - 267 с.

28. Алябьев, В. И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках Текст. / В. И. Алябьев. М. : Лесная промышленность, 1977. -232 с.

29. Чепелев, В. И. Нагрузочные режимы в элементах конструкции прицепных пресс подборщиков Текст.: дисс. канд.техн.наук : 05.02.02 / В. И. Чепелев. - Красноярск , 1998. - 145 с.

30. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара Текст. / Я. Г. Пановко. Л.: Политехника, 1990. - 271 с.

31. Шевелев, С. Л., Лесотаксационный справочник для южно -таежных лесов Средней Сибири Текст. / С. Л. Шевелев [и др.]. М. : ВНИИЛМ, 2002.-166 с.

32. Лозовой, В. А. Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия хлыстов с лесными машинами : автореферат дис. . на соискание ученой степени канд.техн.наук :05.21.01 / В. А. Лозовой. МЛТИ, 1982.-18 с.

33. Лозовой, В. А. Расчеты лесозаготовительного оборудования с учетом колебаний Текст. : учеб. пособие для студентов специальностей 260100, 170400 и слушателей ФПКП / В. А. Лозовой. Красноярск : СибГТУ, 1999.- 140 с.

34. Гастев, Б. Г. Основы динамики лесовозного подвижного состава

35. Текст. / Б. Г. Гастев, В. И. Мельников. М. : Лесная промышленность, 1967.-220 с.

36. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике Текст. / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. М.: Наука, 1964. - 608 с.

37. Яблонский, А. А. Курс теоретической механики Текст. : в 2 ч. Ч. 1. Статика. Кинематика / А. А. Яблонский, В. М. Никифорова. М. : Высшая школа, 1966.-438 с.

38. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний Текст. / Я. Г. Паговко. М.: Машиностроение, 1967. - 315 с.

39. Камаев, В. А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава Текст. / В. А. Камаев. М. : Машиностроение, 1980.-215 с.

40. Яблонский, А. А. Курс теории колебаний Текст. / А. А. Яблонский, С. С. Норейко. М.: Высшая школа, 1966. - 245 с.

41. Александров, В. А. Моделирование технологических процессов лесных машин Текст. / В. А. Александров. М.: Экология, 1995. - 257 с.

42. Волков, Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов Текст. / Д. П. Волков. -М.: Машиностроение, 1965. 463 с.

43. Полетайкин, В. Ф. Экспериментальные исследования динамики элементов конструкции гусеничных лесопогрузчиков / В. Ф. Полетайкин // Труды ЦНИИМЭ. №124 : сб. ст. - Химки, 1972. - С. 27-34.

44. Полетайкин, В. Ф. Динамика переходных режимов работы лесных погрузчиков / В. Ф. Полетайкин // Межвузовский сборник научных трудов КГТА : сб. ст. Красноярск, 1993. - С. 32-51.

45. Александров, В. А.Динамические нагрузки в лесосечных машинах Текст. / В. А. Александров. Л.: ЛГУ, 1984. - 152 с.

46. Цофин, 3. С. Исследования геометрических и статистических характеристик пакетов хлыстов / 3. С. Цофин // Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. -Химки, 1977.-С. 30-37.

47. Виногоров, Г. К. К методике обоснования расчетных деревьев прирешении лесоэксплуатационных задач / Г. К. Виногоров //Труды ЦНИИМЭ : сб. ст.-Химки, 1971.-С.51-67.

48. Дебердеев, А. А. К вопросу о центре тяжести и моменте инерции дерева Текст. / А. А. Дебердеев // Лесной журнал. 1966. - №6. - С. 53-63.

49. Вострокнутов Н.Н. Цифровые измерительные устройства. Теория погрешностей, испытания, проверка Текст. / Н. Н. Вострокнутов. М. : Энергоатомиздат, 1990. - 208с.

50. Алямовский, A. A. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов Текст. / А. А. Алямовский. М. : ДМК Пресс, 2004.-432 с.

51. Алябьев, В. И. Создание системы погрузочно разгрузочных и штабелевочных машин для лесозаготовительной промышленности / В. И Алябьев // Труды ЦНИИМЭ. - №75 : сб. ст. - Химки, 1966. - С. 38-49.

52. Лихачев, В. С. Испытания тракторов Текст. : учеб. пособие для вузов / В. С. Лихачёв. М.: Машиностроение, 1974. - 288 с.

53. Яловой, Н. С. Оптимизация конструкций и показателей качества машин Текст. / Н. С. Яловой. М.: Изд- во стандартов, 1988. - 287 с.

54. Антипенко, В. С. Модели и методы оптимизации параметрических рядов машин текст. / В. С. Антипенко. М.: Машиностроение, 1990. - 175 с.

55. Боничук, Н. В. Динамика конструкций. Анализ и оптимизация Текст. / Н. В. Боничук. М.: Наука, 1989. - 259 с.

56. Реклейтис, Г. Оптимизация в технике Текст. / Г. Реклейтис, А. Рейвидран, К. Рексделл. М.: Мир, 1986. - 323 с.

57. Редькин, А. К Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок Текст. / А. К. Редькин. М. : Лесная промышленность, 1988. -289 с.

58. Тихонов, А. Н. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении Текст. М. : Машиностроение, 1990. 262 с.

59. Брауде, В. И. Вероятностные методы расчета грузоподъемныхмашин Текст. / В. И. Брауде. JI.: Машиностроение, 1978. - 232 с.

60. Горский, Б. Е. Динамическое совершенствование механических систем Текст. / Б. Е. Горский. Киев : Техника, 1987. - 200 с.

61. Антонюк, Е. Я. Динамика механизмов переменной структуры Текст. / Е. Я. Антонюк. Киев : Наукова думка, 1988. - 181 с.

62. Павлов, П. А. Основы инженерных расчетов элементов машин на усталость и длительную прочность Текст. / П. А. Павлов. — JI. : Машиностроение, 1988.-251 с.

63. Светлицкий, В. А. Случайные колебания механических систем Текст. / В. А. Светлицкий. М.: Машиностроение, 1991. - 318 с.

64. Варава, В. И. Расчет и конструирование упругих систем транспортных машин Текст. / В. И. Варавва. М. : Лесная промышленность, 1975.- 144 с.

65. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов Текст. : справочник ; под ред. В. И. Мяченкова. — М. : Машиностроение, 1989.-520 с.

66. Минченко, М. Е. Трелевочный трактор ТТ 4М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Текст. / М. Е. Минченко. - Барнаул : Полиграфист, 1985. - 385 с.

67. Верхов, Ю. И. Проектирование погрузочно транспортных машин с учетом их колебаний Текст. / Ю. И Верхов. - Красноярск : КГТА, 1986. -175с.

68. Казак, С. А. Усилия и нагрузки в действующих машинах Текст. / С. А. Казак. Свердловск : Машгиз, 1960. - 119 с.

69. Давыдов, Б. Л. Статика и динамика машин Текст. / Б. Л. Давыдов, Б. А. Скородумов. М.: Машиностроение, 1967. - 431 с.

70. Холодов, А. М. Основы динамики землеройно транспортных машин Текст. / А. М. Холодов. - М.: Машиностроение, 1968. - 156 с.

71. Бидерман, В. А. Прикладная теория механических колебаний Текст.: учеб. пособие / В. А. Бидерман. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.

72. Динамика крупных машин Текст. / В. И. Соколовский [и др.]. -М.: Машиностроение, 1969.-512 с.

73. Хаак, М. Колебания машин и механизмов Текст. / М. Хаак. М. : Наука, 1969.-365 с.

74. Зиновьев, В. А. Основы динамики машинных агрегатов Текст. / В. А. Зиновьев, А. П. Бессонов. М.: Машиностроение, 1964.-239 с.

75. Штейнвольф, J1. И. Динамические расчеты машин и механизмов Текст. : учеб. пособие длоя машиностроительных спец. Вузов / JI. И. Штейнвольф. Москва - Киев : Машгиз, 1961. - 340 с.

76. Левин, А. И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков Текст. / А. И. Левин. М. : Машиностроение, 1978. -183 с.

77. Александров, В. А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подъёма груза дерева стрелой гидроманипулятора / В. А. Александров // Машины и орудия для механизации лесозаготовок : сб. ст. № 147. - Л.: ЛТА, 1972. - С. 68-73.

78. Александров, В. А. Аналитическое и экспериментальное исследование процесса подтаскивания груза дерева рукоятью гидроманипулятора / В. А. Александров // Машины и орудия для механизации лесозаготовок: сб. ст. вып. 2. - Л.: ЛТА, 1974. - С. 68-73.

79. Александров, В. А. Проектирование специальных лесных машин Текст. / В. А. Александров. Л.: ЛТА, 1977. - 51 с.

80. Александров, В. А. Исследование динамики гидроманипулятора бесчокерного трактора типа ТБ 1 : автореф. дис. .канд.техн.наук : 05.420 / В. А. Александров. - Л.: ЛТА, 1971.-21 с.

81. Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле Текст. / С. П. Тимошенко. М.: Фитматгиз, 1959. -436 с.

82. Полетайкин, В. Ф. Исследование нагрузок в элементах металлоконструкции лесопогрузчиков / В. Ф. Полетайкин, Н. Т. Гончаренко // Труды ЦНИИМЭ : сб. ст. Химки, 1976. - С. 137 - 141.

83. Башкиров, В. А. Оптимизация параметров стрелоподъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом Текст. /

84. B.А. Башкиров, М. В. Церлюк// Строительные и дорожные машины. 1979. -№10. - С. 8 - 10.

85. Гутников, В. С. Фильтрация измерительных сигналов Текст. / В. С. Гутников. Л.: Энергоатомиздат, 1998. - 190 с.

86. Сергиенко, А. Б. Цифровая обработка сигналов Текст. / А. Б. Сергиенко. СПб.: Питер, 2002. - 608 с.

87. Кармалита В.А. Лобанов В.Э. Точность результатов автоматизированного эксперимента Текст. / В. А. Кармалита, В. Э. Лобанов. -М.: Машиностроение, 1991. 204 с.

88. Автоматизация эксперимента в динамике машин Текст. ; отв. ред.

89. C. А. Добрынин. М.: Наука, 1987. - 143 с.

90. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин Текст. ; отв. ред. С. А. Добрынин. М. : Наука, 1989.-292 с.

91. Максимов, В. П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах Текст. / В. П. Максимов. М.: Машиностроение, 1987. -207 с.

92. Цветков, Э.И. Методические погрешности статистических измерений Текст. / Э. И. Цветков. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 144 с.

93. Поиск зависимости и оценка погрешности Текст. ; отв. ред. И. Ш. Пинснер. М.: Наука, 1985.- 148 с.

94. Гришин, В. К. Математическая обработка и интерпретация физического эксперимента Текст. / В. К. Гришин. М. : Изд - во МГУ, 1988. -318 с.

95. Новицкий, П. В. Оценка погрешностей результатов измерений Теекст. / П. В. Новицкий. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 248 с.

96. Джонсон Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Пер. с англ. Текст. / Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Наука, 1976. - 736 с.

97. Электрические измерения неэлектрических величин Текст. : под ред. П. В. Новицкого. Л.: Энергия, 1975. - 576 с.

98. Трелевочный трактор ТДТ 55 «Онежец». Инструкция по эксплуатации Текст. / Н. П. Магировский [и др.]. - Петрозаводск : Карельское книжное издательство, 1968. - 167 с.

99. Автономов, В. Н. Создание современной техники: Основы теории и практики Текст. / В. Н. Автономов. М.: Машиностроение, 1991. - 303 с.

100. Горский, Б. Е. Динамическое совершенствование механических систем Текст. / Б. Е. Горский. Киев : Техника, 1987. - 200 с.

101. Судаков, Р. С. Испытания технических систем. Выбор объёмов и продолжительности Текст. / Р. С. Судаков. М. : Машиностроение, 1991. -204 с.

102. Орлов, А. Г. Методы расчета в количественном спектральном анализе Текст. / А. Г. Орлов. Л.: Недра, 1986. - 215 с.

103. Волков, Д. П. Повышение качества строительных машин Текст. / Д. П. Волков, С. Н. Николаев. М.: Стройиздат, 1984. - 169 с.

104. Климов, Д. М. Методы компьютерной алгебры в задачах механики Текст. / Д. М. Климов, В. М. Руденко. М.: Наука, 1984. - 169 с.

105. Плис, А. И. MathCad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров Текст. : учеб. пособие / А. В. Плис, Н. А. Сливина. -М : Финансы и статистика, 2000. 656 с.

106. Сухарев, И. П. Экспериментальные исследования деформаций и прочности Текст. / И. П. Сухарев. М.: Машиностроение, 1991. - 212 с.

107. Веденяпин, Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. / Г. В. Веденяпин. М. :1. Колос, 1973.- 199 с.

108. Ильичев, А. В. Эффективность проектируемой техники : Основы анализа Текст. / А. В. Ильичев. М.: Машиностроение, 1991. - 336 с.

109. Глушко, И. М. Основы научных исследований. 3-е изд., перераб. И доп. Текст. / И. М. Глушко, В. М. Сиденко. Харьков: Вища школа, 1983. -123 с.

110. SolidWorks 2006 Office Premium Электронный ресурс. СПб. : Диск изготовлен ООО «Сигма». Лицензия МПТР ВАФ № 117-542 от 12.11.2003. 1 электрон, опт. диск (DVD - ROM).

111. Шорр, Б. Ф. Расчет конструкций методом прямого математического моделирования Текст. / Б. Ф. Шорр, Г. В. Мельникова. М.: Машиностроение 1988 г. 159 с.

112. Определение статической нагрузки на оси задних балансирных тележек J1T- 188 и JIT-240.

113. Gr-XT+G-X +G ■X +G ■X +G,-X,+G ■X +р С 4° ч ° по по I I ч с ц сh V у1. Лоси•Хц, +Ga(p'Xaap+Gtmp'Xcmp + G4-Хч +Gun •Хмп +Gp-X1. Y >' ^1. Аосигде Gt масса трактора, Н;

114. Хт- абсцисса центра тяжести трактора, м;1. Gp масса рамы, Н;

115. Хр абсцисса центра тяжести рамы, м;

116. G40- масса гидроцилиндров поворотного основания, Н;

117. Хцо- абсцисса центра тяжести гидроцилиндров поворотногооснования, м;

118. Gno- масса поворотного основания, Н;

119. Хпо- абсцисса центра тяжести поворотного основания, м;1. Gz масса гидросистемы, Н;

120. Хг абсцисса центра тяжести гидросистемы, м;

121. G4 с масса гидроцилиндров стрелы, Н;

122. Хц с абсцисса центра тяжести гидроцилиндров стрелы, м;

123. G4 з масса гидроцилиндров захвата, Н;

124. Хц 3 абсцисса центра тяжести гидроцилиндров захвата, м;

125. Gdop масса доработки рамы трактора, Н;

126. Хдор абсцисса центра доработки рамы трактора, м;1. Gcmp ~ масса стрелы, Н;

127. Хстр ~ абсцисса центра тяжести стрелы, м;

128. GH масса нижней челюсти, Н;

129. Хч абсцисса центра тяжести нижней челюсти, м;

130. GMn масса механизма поворота, Н;

131. Хмп абсцисса центра тяжести механизма поворота, м;1. Gep масса груза, Н;

132. Хгр абсцисса центра тяжести груза, м.