Совершенствование организации дорожного движения на основе применения пешеходных вызывных устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Слободчикова, Надежда Анатольевна

• Слободчикова, Надежда Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Слободчикова, Надежда Анатольевна

Введение.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ ОРГАНИЗАЦИИ ДОРОЖНОГО

ДВИЖЕНИЯ НА ПЕШЕХОДНЫХ ПЕРЕХОДАХ.

1.1. Современное состояние организации дорожного движения на пешеходных переходах. Статистика ДТП с участием пешеходов в РФ.

1.2. Критерии введения светофорного регулирования и его эффективности.

1.3. Технические нормы РФ по применению светофорного регулирования на пешеходных переходах.

1.4. Практика применения средств светофорного регулирования пешеходного движения в странах Западной Европы и США.

1.5. Обустройство пешеходных переходов.

1.6. Успокоение движения на пешеходных переходах, применяемое в отечественной и зарубежной практике.

1.7. Оценка эффективности и удобства пешеходных переходов с ПВУ.

1.8. Выводы и задачи исследования.

Глава 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ РАСЧЕТА ЗАДЕРЖЕК НА ПЕШЕХОДНЫХ ПЕРЕХОДАХ С ВЫЗЫВНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ.

2.1. Цель разработки моделей.

2.2. Определение длительности цикла регулирования и его элементов.

2.3. Определение средней величины задержки транспортного потока для жесткого режима регулирования.

2.4. Определение средней величины задержки пешеходов для случая жесткого режима регулирования.

2.5. Анализ методик расчета средней задержки пешеходов при использовании ПВУ.

2.6. Предлагаемый режим светофорного регулирования для пешеходных переходов с ПВУ.

2.7. Моделирование средней задержки транспортного и пешеходного потоков при использовании ПВУ.

2.8. Методы расчета средней задержки пешеходов на нерегулируемом пересечении транспортных и пешеходных потоков.

2.9. Модель расчета средней задержки транспортных средств на нерегулируемом пересечении.

2.10 Определение суммарных задержек транспортных средств и пешеходов.

2.11 Определение стоимости потерь от транспортных и пешеходных задержек.

2.12 Выводы по главе II.

Глава 3. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Организация и объем обследований.

3.2. Обследование характеристик движения транспортных и пешеходных потоков на пешеходных переходах города Иркутска.

3.3. Обработка результатов обследования поступления заявок пешеходов на переход проезжей части.

3.4. Обследование скорости транспортного потока на нерегулируемых пешеходных переходах.

3.5. Выводы по главе III.

Глава 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАДЕРЖЕК НА ПЕШЕХОДНЫХ ПЕРЕХОДАХ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПЕШЕХОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ С ВЫЗЫВНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ.

4.1. Оценка суммарных задержек транспортных средств и пешеходов на нерегулируемых пешеходных переходах.

4.2. Результаты моделирования задержек транспортных средств и пешеходов.

4.3. Сравнение ущерба от суммарных задержек транспортных средств и пешеходов

4.4. Результаты моделирования: оценка суточного ущерба от задержек транспортных средств и пешеходов на пешеходных переходах города Иркутска.

4.5. Сравнительный анализ результатов диссертационного исследования и существующих рекомендаций в отечественной и зарубежной практики ОДД по проектированию пешеходных переходов.

4.7. Выводы по главе IV и рекомендации по применению пешеходных переходов с

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование организации дорожного движения на основе применения пешеходных вызывных устройств»

Актуальность исследования. Безопасность дорожного движения — наиболее острая проблема эксплуатации автомобильного транспорта в нашей стране, а ДТП с участием пешеходов являются одной из важнейших составляющих высокого уровня аварийности. По данным статистики наезды на пешеходов в городах Российской Федерации за 2008 г. составили 40 % от всех ДТП, при этом на расположенных вне перекрестков нерегулируемых пешеходных переходах происходит каждый шестой наезд на пешехода. Опыт организации дорожного движения (ОДД) убедительно показывает, что введение светофорного регулирования, регламентируемого ГОСТ 23457-86 "Технические средства организации дорожного движения. Правила применения", значительно повышает безопасность движения на пешеходных переходах. Документ указывает интенсивности движения транспортных средств и пешеходов, при которых необходимо введение регулирования на переходах. Применение жесткого режима регулирования (ЖРР), когда интенсивности движения пешеходов на переходах имеют значительные колебания, приводит к неоправданным задержкам транспортных средств. Сократить эти задержки позволяет применение пешеходных вызывных устройств (ПВУ), которые получили широкое применение в мировой практике. Например, в Англии в 2009 г. эксплуатировалось 12 ООО переходов с ПВУ (www.whatdotheyknow.com). Следует отметить, что «Методические рекомендации по регулированию пешеходного движения» (ВНИИ БД МВД СССР 1977г.) и зарубежные нормативные документы (США, Великобритания, Австралия) рекомендуют применять ПВУ при меньших значениях интенсивно-стях движения пешеходов, чем указываемые как условия введения регулирования действующим ГОСТ 23457-86.

В диссертационной работе выполнено сравнение разных типов пешеходных переходов с использованием оценки задержек транспортных средств и пешеходов. В том числе рассмотрено функционирование переходов при интенсивностях движения транспортных средств и пешеходов меньших, чем указанные в ГОСТ 23457-86 как условие введения светофорного регулирования.

Основная идея работы. Значительное снижение задержек транспортных средств на пешеходных переходах, расположенных вне перекрестков, может быть достигнуто применением ПВУ с режимом регулирования, имеющим фиксированную длительность сигнала, разрешающего движение пешеходов и заданную минимальную длительностью сигнала, разрешающего движение транспортных средств.

Цель диссертационной работы — повышение эффективности ОДД на пешеходных переходах, на основе применения ПВУ.

Объект исследования — движение потоков транспортных средств и пешеходных потоков на пешеходных переходах, расположенных вне перекрестков.

Предмет исследования - влияние светофорного регулирования на суммарные задержки транспортных средств и пешеходов на пешеходных переходах.

В соответствии с целью работы сформулированы задачи исследования:

• теоретически обосновать режим регулирования для пешеходных переходов с ПВУ, позволяющий снизить задержки транспортных средств, и разработать для предлагаемого режима регулирования модели расчета задержек транспортных средств и пешеходов;

• предложить методику оценки ущерба от задержки транспортных средств и пешеходов на регулируемых пешеходных переходах с ПВУ;

• на основе численного моделирования задержек транспортных средств и пешеходов определить область оптимального использования пешеходных переходов с ПВУ, путем сравнения результатов выполненного моделирования и рекомендаций нормативных документов разных стран сформулировать предложения по применению регулируемых пешеходных переходов с ИВУ.

Научная новизна исследования: теоретически обоснован режим регулирования для пешеходных переходов с ПВУ, позволяющий минимизировать задержки транспортных средств; разработаны модели расчета задержек транспортных средств и пешеходов на регулируемых пешеходных переходах с ПВУ; с использованием математического моделирования определена область оптимального применения регулируемых пешеходных переходов с ПВУ.

Практическая ценность работы: предложена методика расчета задержек транспортных средств и пешеходов и ущерба от них для регулируемых пешеходных переходов с ПВУ; установлен диапазон значений интенсивности движения транспортных и пешеходных потоков на пешеходных переходах, при которых целесообразно использовать ПВУ.

Научные положения, выносимые на защиту: для снижения задержек транспортных средств на пешеходных переходах с ПВУ в условиях низкой интенсивности движения пешеходов целесообразно применять режимы регулирования с фиксированной длительностью сигнала, разрешающего движение пешеходов; модели расчета задержек транспортных средств и пешеходов на пешеходных переходах с ПВУ должны рассматривать длительность цикла регулирования как случайную величину, являющуюся функцией интенсивности движения пешеходов; область эффективного применения ПВУ следует определять на основе методов численного моделирования задержек транспортных средств и пешеходов, позволяющих оценить функционирование различных типов пешеходных переходов в широком диапазоне значений интенсивности движения транспортных средств и пешеходов.

Реализация работы. Результаты исследований внедрены в АНО «Институт Проблем Безопасности Движения» при подготовке текста ОДМ «Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог» (Росавтодор Минтранса России).

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на VI Международной научно-практической конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах» (Санкт-Петербург 2008 г.); на XVI Международной научно-практической конференции «Социально-экономические проблемы развития транспортных систем городов и зон их влияния» (Екатеринбург 2007 г.); на Международной научно-практической конференции «Вместе к эффективному дорожному движению» Минск (2008г.); на XIII Международной научно-практической конференции Социально-экономические проблемы развития транспортных систем городов и зон их влияния (Екатеринбург 2009г.); на научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития бизнеса на предприятии и в регионе» (Иркутск 2009), на III Межрегиональной научно-практической конференции «Дорожно-транспортный комплекс: состояние и перспективы развития» (Чебоксары 2009 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ, в том числе 2 публикации в издании, утверждённым ВАК Минобразования РФ для кандидатских диссертаций.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, основных выводов, приложения и списка литературы. Объем диссертации составляет 174 стр. машинописного текста, включая 70 рисунков и 27 таблиц. Библиографический список включает 136 наименований.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Слободчикова, Надежда Анатольевна

Основные выводы и рекомендации состоят в следующем: 1. Теоретически обоснован режим регулирования для пешеходных переходов с ПВУ, позволяющий минимизировать задержки транспортных средств. На пешеходных переходах с ПВУ в условиях незначительной и средней интенсивности движения пешеходов (50 - 540 пеш./ч) предложено применять режим регулирования с фиксированной продолжительностью разрешающего сигнала для пешеходов, при этом ограничивается минимальная длительность зеленого сигнала для транспортных средств.

Данный режим отличается от режимов регулирования с фиксированной длительностью сигнала, разрешающего движение транспортных средств, применяемых на переходах типа Pelican и Puffin.

Для предлагаемого режима регулирования разработаны модели оценки средней задержки транспортных средств и пешеходов. Основными положениями разработанных моделей является:

• длительность цикла и длительность зеленого сигнала для транспортных средств рассматривается случайная величина, являющаяся функцией интенсивности движения пешеходов; о прибытие пешеходов к переходу починяется распределению Пуассона;

• расчет средней задержки транспортных средств производится с использованием формулы руководства НСМ 2000.

2. Предложена методика оценки суточного ущерба от задержек транспортных средств и пешеходов для переходов с ПВУ. Для этого необходимо сравнивать различные типы пешеходных переходов по величине суммарного ущерба от задержек транспортных средств и пешеходов.

3. На основе численного моделирования задержек транспортных средств и пешеходов в широком диапазоне значений интенсивностей движения определена область эффективного использования пешеходных переходов с ПВУ.

Предложенный режим регулирования на переходах с ПВУ целесообразно применять, если значения интенсивностей движения пешеходов в час пик составляют:

• 50- 440 пеш./ч для двух полос движения;

• 50 — 470 пеш./ч для трёх полос движения;

• 50 — 540 пеш./ч для четырех полос движения

При интенсивностях движения пешеходов 50 - 150 чел./ч применение ПВУ дает меньшие суммарные задержки, чем ЖРР во всем исследованном диапазоне интенсивностей движения транспортных средств.

Сопоставительный анализ полученных в диссертационной работе результатов и рекомендаций российских и зарубежных руководств подтвердил правильность предложений по применению в ПВУ при интенсивностях движения пешеходов более 50 чел./ч.

4. Выполнена оценка экономической эффективности применения ПВУ вместо ЖРР на примере группы пешеходных переходов в городе Иркутске. Ожидаемый средний экономический эффект составил 220 ООО руб. в год на один пешеходный переход.

5. Предметом дальнейших исследований должна быть оценка эффективности применения 11ВУ на нерегулируемых и кольцевых пересечениях, что уже применяется в мировой практике ОДД. N

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Слободчикова, Надежда Анатольевна, 2010 год

1. Аксенов В.А., Попова Е.П., Дивочкин О.А. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения. М.: Транспорт, 1987. 128 с.

2. Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. MATLAB 7.-М.: НТ Пресс, 2006. 464 с.

3. Афанасьев М.Б. и др. Условия введения различных режимов регулирования дорожного движения. М.: Изд-во ВНИИ БД МВД СССР, 1976. 319 с.

4. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ: Подход с использованием ЭВМ. Пер. с англ. -М.: Мир, 1982. 488 е., ил.

5. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения/ В.Ф. Баб-ков. -М.: Транспорт, 1982. 288 с.

6. Бабков В.Ф. Дорожные условия и организация движения/ В.Ф. Бабков, О.А.Дивочкин, В.П.Залуга. М.: Транспорт, 1974. 240 с.

7. Бируля А.К. Учет неравномерности интенсивности движения при проектировании автомобильных дорог/ А.К.Бируля// Известия высших учебных заведений. Строительство и архитектура. 1958. №2.

8. Боровиков В. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов. СПб.: Питер, 2001. 656 е., ил.

9. Брайловский Н.О., Грайновский Б.И. Моделирование транспортных систем М:, Транспорт, 1978. 125с.

10. Буга П.Г. Пешеходное движение в городах. М.: Стройиздат, 1979. 127 с.

11. Буга П.Г., Шелков Ю.Д. Организация пешеходного движения в городах. М.: Высшая школа, 1980. 232 с.

12. Бурдиисчая И.Г., Михайлов А.Ю. Количественная оценка условий пешеходного движения в центральных зонах крупнейших городов //Город-транспорт-человек. Тез. докл. науч. конф. — Челябинск, 1982. С. 28.

13. Венцель Е.С. Теория вероятностей/ Е.С. Венцель. М.: Наука, 1969.

14. Верейкин В.Е. Исследование эффективности использования светофорной сигнализации. Труды/ ВНИИ БД МВД СССР. М., 1979, вып.4, С. 71-78.

15. Верейкин В.Е. Исследование эффективности светофорной сигнализации на изолированных перекрестках. Дис канд. техн. Наук. М., 1980. 166 с.

16. Верейкин В.Е. К вопросу об оценке эффективности светофорной сигнализации на перекрестках. Труды/ ВНИИ БД МВД СССР. М., 1978, вып.З, С. 58-64.

17. ВНиП 01-200 "Временные нормы и правила на устройство искусственных дорожных неровностей"

18. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения. — М.: Транспорт, 1980.189 с.

19. Горбанев Р.В. Городские улицы и дороги с многополосной проезжей частью/ Р.В.Горбанев, А.Н.Красников, Е.И.Щербаков. -М.: Стройиздат, 1984. 167 с.

20. ГОСТ Р 52289-2004. «Технические средства организации дорожного движения»: утверждён 15.12.2004 Федеральным агентством по техническому регулированию и метрологии Приказ 120-ст // с изменениями 1 01.01.2006 ИУС 2-2006. Поправка 01.04.2006 ИУС 4-2006

21. ГОСТ Р 52605-2006. «Технические средства организации дорожного движения. Искусственные неровности. Общие технические требования. Правила применения»: утверждён 11.12.2006 Ростехрегулирование Приказ 295-ст 2008 - 01 января

22. Груздис Б.А. Исследование условий безопасности и характеристик движения пешеходов на уличных переходах одного уровня. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Вильнюс, 1975. 27 с.

23. Груздис Б.А. Особенности динамики пешеходного движения на уличных переходах города Вильнюса, регулируемых светофорами //Развитие сети городских улиц и дорог. Тез докл. Всесоюзн. научн.-техн. конф.-Шауляй, 1981. С. 72-75.

24. Дрю Д. теория транспортных потоков и управление ими/ Пер. с англ. М.: Транспорт, 1972. 424 с.

25. Закс JI. Статистическое оценивание. Пер. с нем. В. И. Варыгина. Под ред. Ю.П. Горского. М., «Статистика», 1976. 598 с. с ил. (Зарубеж. стат. исследования).

26. Зырьянов В.В. Критерии оценки условий движения и модели транспортных потоков. Кемерово: Кузбаз. политех, ин-т, 1993. 164с.

27. Ипосэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением/ Под ред. М.Я. Блинкина: Пер. с англ. М.: Транспорт, 1983. 248с.

28. Капитанов В.Т. Шауро С.В. К вопросу о транспортных задержках на изолированном перекрестке. Труды / ВНИИ БД МВД СССР, 1978, вып.З., с. 65 - 74.

29. Кац А.В. Распределение часовой интенсивности движения в течении года/ А.В.Кац// Автомобильные дороги. — 1970.

30. Клинковиипейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1992. 207с.

31. Клинковштейн Г.И., Коноплянко В.И. Организация дорожного движения / МАДИ. М., 1977. 59 с.

32. Кожемяко М.В. Методика учета и определения суточной интенсивности движения/ М.В.Кожемяко// Автомобильные дороги. 1969. - №6.

33. Кременец IO.A. Технические средства организации дорожного движения: Учеб. для вузов. — М. Транспорт, 1990. 255 е., ил.

34. Кремер Н.Ш. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебник для вузов. М. : ЮНИТИ-ДАНА, 2001. 543 с.

35. Кудрявицкий А.Е. Градостроительная эффективность и безопасность движения/ А.Е.Кудрявицкий, Г.И.Кудряшов. — Минск.: Наука и техника, 1969.

36. Ланцберг Ю.С. Городские площади, улицы и дороги. — М.: Стройиз-дат, 1983. 216 с.

37. Левашев А.Г., Михайлов А.Ю. Состояние методов расчета регулируемых пересечений // Вестник ИрГТУ. 2003. - №3 - 4. С. 71 — 76.

38. Левашев А.Г., Михайлов А.Ю. Основные параметры оценки пропускной способности регулируемых пересечений // ВИНИТИ. 2004. -№3. С. 14-19.

39. Левашев А.Г., Михайлов А.Ю., Головных И.М. К вопросу об уточнении критериев, используемых при проектировании режимов регулирования на пересечениях // Вестник стипендиатов DAAD ИрГТУ. 2004. -№3. С. 21-26.

40. Лобанов Е.М. Особенности движения на городских магистралях/ Е.М.Лобанов// Труды МАДИ. 1969. -Вып.27. С. 132-143.

41. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов: Учебник для студентов вузов. М.: Транспорт, 1990. 240 с.

42. Мартышков А.П. О выполнении пешеходами требований сигналов светофоров //Проблемы и перспективы развития автомобильного транспорта крупных городов на примере г. Москвы. Тез. докл. Всес.науч.-техн. конф. -М., 1981. С. 388-389

43. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов. Кисляков В.М., Филиппов В.В., Школяренко И.А. М., Транспорт, 1979. 200 с.

44. Материалы к заседанию Правительственной комиссии по безопасности дорожного движения. "Состояние безопасности дорожного движения. Партнерский обзор по стране: Российская Федерация" М.: ЗАО "Концерн Знак", 2006 169 с.

45. Мачульская И.Г. Общие тенденции развития дорожного движения и обеспечения его безопасности в XXI веке, (http://www.budgetrf.ru)

46. МГСН 1.01-99. Нормы и правила проектирования планировки и застройки г. Москвы (часть 3). http://www.gvozdik.ru/ documents/ room00059/ default.asp

47. Менделеев Г.А. Закономерности изменения во времени интенсивности городского автомобильного движения/ Г.А.Менделеев// Сборник научных трудов МАДИ (ГТУ). 2002. С. 105-110

48. Менделеев Г.А. Закономерности изменения во времени интенсивности городского автомобильного движения: дис. . канд. техн. наук/ Г.А.Менделеев. М., 1999.

49. Методические рекомендации по регулированию пешеходного движения Москва 1977 (http://strov.dbases.ru/Datal/44/44958/index.htm4)

50. Метсон Т. М., Смит У. С., Хард Ф. В., Организация движения, пер. с англ., М., 1960. 28 с.

51. Михайлов А.Ю. Влияние режима регулирования на поведение пешеходов. "Traffic Saferty". Tallinn, November 14-15, 1990. Backgraund Papers. Tallinn, 1990. P.137- 139.

52. Михайлов A.IO. Поведение пешеходов на регулируемых пересечениях. Иркутск, госуд. техн. ун-т, Иркутск, 1994, 12 с. Рукопись депонирована в Информавтодор. 1995 г., деп. № 243 ад 95 с.

53. Михайлов А.Ю. Концепция уровней обслуживания пешеходов в организации дорожного движения и проектирования улично-дорожных сетей. Иркутск, госуд. техн. ун-т, Иркутск, 1997, 12 с. Деп. в Информав-тодор. 1997г., деп. № 1797-В97.

54. Михайлов А.Ю., Головных И.М. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожных сетей городов. — Новосибирск: Наука, 2004г. 267 е., ил.

55. Логова Е.Г. Применение компьютерного моделирования для проектирования схем организации дорожного движения // Безопасность дорожного движения. — 2000. — №1 (6).

56. Обзорная сводка о состоянии здоровья в Российской Федерации .2005 г., Европейское региональное бюро ВОЗ, 2006

57. Организация дорожного движения в городах: Методическое пособие; Под общ. Ред Ю.Д. Шелкова/НИЦ ГАИ МВД России. М.: 1995. 143 с.

58. Положения по разработке проектной документации по организации движению в городах / Госкомархитектуры СССР, МВД СССР. М.: МВД СССР, 1991.20 с.

59. Поляков А.А. Организация движения на улицах и дорогах/ А.А.Поляков. — М.: Транспорт, 1965. 374 с.

60. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов Matlab 5.x — М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. 304 с.

61. Рейцен Е.А., Хейло М.Э. Рациональные методы организации дорожного движения в больших городах //Проблемы больших городов — М.: МГЦНТИ, 1988. вып. №26, 24 с.

62. Рекомендации по проектированию улиц и дорог городов и сельских поселений. М.: Щ-ШЙП 1радосфошельсгва Минстроя России, 1994. 88 с.

63. Руководство по проектированию городских улиц и дорог. — М.: Стройиздат, 1980. с.

64. Руководство по регулированию дорожного движения в городах. — М.: Стройиздат, 1974. 97 с.

65. Руне Эльвик, Аннэ Боргер Мюнсен, Трулс Ваа. Справочник по безопасности дорожного движения/ Пер. с норв. Под редакцией проф. В.В. Сильянова. М.: Мади (ГТУ), 2001. 754 с.

66. Семенов В.В. Математическое моделирование динамики транспортных потоков мегаполиса. http:// spkurdyumov.narod.ru /Matl OO.htm#Ma316.

67. Сигаев А.В. Проектирование улично-дорожной сети. — М.: Стройиздат, 1978.263 с.

68. Сильянов В.В Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. — М.: Транспорт, 1997. 303 с.

69. СНиП2.07.01-89. Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений. — М.: ЦНТИ Госстроя СССР, 1989. 56 с.

70. Ставничий Ю.А. Транспортные системы городов. М.: Стройиздат, 1990.224 с.

71. Страментов А. Е., Фишельсон М. С., Городское движение, 2 изд., М., 1965. 143 с.

72. ТахаХ. Введение в исследование операций: В 2-х книгах, Кн. 2. Пер. с англ.-М.: Мир, 1985.496 е., ил.

73. УиземДж. Линейные и нелинейные волны //М.:Мир, 1977. 624 с.

74. Уилкс С. Математическая статистика. М., 1967. 632 с.

75. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. Дер. с англ. -М.: Мир, 1966. 286 с.

76. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев: Высшая школа. 1986,276 с.

77. Шелков Ю.Д. О разработке заданий на проектирование организации дорожного движения в городах: Методическое пособие. М.: ВНИ-ИЦБД МВД СССР, 1991. 20 с.

78. Шелков Ю.Д., Романов А.Г. Методические рекомендации по регулированию пешеходного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1977. 53 с.

79. Шештокас В.В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах. — М.: Транспорт, 1987. 207 с.

80. An Investigation of Pedestrian Movement Characteristics at Mid-Block Signalised Crossings. Technical report. Akcelic & Associates Pty Ltd. December 2001.

81. Ashworth R., Bull P. Modelling pedestrian behavior at fixed-time Pelican crossings // Traffic Eng. and Contr., 1981. v.2 - N11. P. 582 - 586.

82. Baker D.J., Wong Y.W., Yue W.L. Pedestrian violation at crossing facilities // Austr. Road Res., 1991. v.21. -Nl. P. 22 - 29.

83. Braun R.L., Roddin M.F. Quantifying the benefits of separating Pedestrians and Vehicles. NCHRP Report 1978 TRB, National Research Council, Washington, D.C., 1978.-N189. 127 p

84. Florida Pedestrian Planning and Design Handbook, Florida Department of Transportation By: University of North Carolina Highway Safety Research Center, April 1999. 11 p.

85. Highway Capacity Manual 2000. Transportation Research Board, National Research Council. - Washington, D.C., USA, 2000, 1134 p.

86. K.S. Pillai Traffic engineering & control. March 1975 Voll6№3

87. Ligthill MJ., Whitham F.R.S. A theory of traffic flow on crowded roads // Proc. of the Royal Society Ser. A. 1995.-Vol. 229.-No. 1178. P. 317-345

88. MARK R. VIRKLER Signal Coordination Benefits for Pedestrians TRANSPORTATION RESEARCH RECORD 1636.

89. May A. Traffic Flow Fundamentals. Prentice-Hall, Englewood Cliffs,N J., 1990. 176 p.

90. Pedestrian and streetscape guide// Georgia Department of Transportation, September 2003. 222 p.

91. Pedestrian Crossing Treatment Installation Guidelines/City of Boulder , Transportation Division, January 2006. 49 p

92. Pedestrian Design Guidelines. Pedestrian Plan // City of Cambridge. 2000. 140 p.

93. Pedestrian Safety in Australia./ Research, Development, and Technology Turner-Fairbank Highway Research Center. Publication No. FHWA-RD-99-093 December 1999. 43 p.

94. Policy and standards for pedestrian crossings/City of Columbia, Missouri, Policy Resolution 134-00. 13 p.

95. Puffin Crossing. Good Practice Guide — Release 1/UK Department for Transport, UK County Surveyors' Society, 2006. 58 p.

96. Puffin Pedestrian Crossing. Department for transport. Traffic Advisory Leaflet 1/01 February 2001. 132 p.

97. Puffin and Pelican Crossings. Views of Pedestrian Users. Report of Research Findings/ Transport for London, Central Consumer Research. December 2005. 69 p.

98. Research, Development, and Implementation of Pedestrian Safety Facilities in the United Kingdom./ Research, Development, and Technology Turner-Fairbank Highway Research Center. Publication No FHWA-RD-99-089, December 1999. 49 p

99. Rouphail, N. J. Hummer, J. Milazzo II, Allen P. Recommended procedures for Chapter 13, "Pedestrians" Of the Highway Capacity Manual FHWA-RD-98-107. 71 p

100. Teply S. Canadian Capacity Guide for Signalized Intersections. Committee Canadian Capacity Guide for Signalized Intersections, Second Edition,1995, 117 p.

101. The Design of Pedestrian Crossings //Local Transport Note 2/95, UK Department for Transport, April 1995. 28 p.

102. Tracz M., Tarko A. Pedestrian saferty at signalized crossings // «Traffic Saferty». Tallinn, November 14-15, 1990. Backgraund Papers. Tallinn, 1990. P.43-47.

103. Traffic Safety for School Areas Guidelines./ Arizona Department of Transportation, JUNE 2003. 40 p.

104. Traffic Signal Warrants. Guidelines for Conducting a Traffic Signal Warrant Analysis. 2nd Edition/ Texas Transportation Institute, March 2008. 68 p

105. Transportatechnik der Fussganger/Weidmann U.// Strasse und Verkehr.-1992.-№3. C.161-169.

106. Views of Pedestrian Users. Puffin and Pelican Crossings. Report of Research Findings. Transport for London Central Consumer Research. December 2005.

107. Webster F. V., Gobbe B.M. Traffic Signals. Road Research Technical Papir, № 56, 1966.

108. Webster, F.V., Traffic Signal Settings, Road Research Technical Paper, No. 39, HMSO, London, 1958.

109. Virkler M. Pedestrean flows at signalised intersections //Transp. Res. Rec., 1982.-N847. P. 72-77

110. Youn-Soo Kang. Delay, Stop and Queue Estimation for Uniform and Random Traffic Arrivals at Fixed-Time Signalized Intersections. //Dissertation for the degree of D. Ph. In Civil anf Environmental Engineering. Blacksburg, Virginia, April, 2000, 235 p.