Повышение системной безопасности транспортных потоков оптимизацией светофорного регулирования их движения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Кадасев, Дмитрий Анатольевич

• Кадасев, Дмитрий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кадасев, Дмитрий Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ.

1.1 Современные проблемы транспортной планировки и застройки городов.

1.2 Современные методы исследования транспортных пересечений городских улиц и дорог.

1.2.1 Многомерные статистические методы в исследовании транспортных пересечений городских улиц и дорог.

1.2.1.1 Кластерный анализ.

1.2.1.2 Дискриминантный анализ.

1.2.2 Имитационные модели транспортных перекрестков городских улиц и дорог.

1.3 Методы расчета светофорных циклов и транспортных задержек на изолированных регулируемых перекрестках.

1.3.1 Методы расчета светофорных циклов на изолированных регулируемых перекрестках.

1.3.2 Методы расчета транспортных задержек на изолированных регулируемых перекрестках.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

2 МЕТОДИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АНАЛИЗА И КЛАССИФИКАЦИИ РЕГУЛИРУЕМЫХ ПЕРЕКРЕСТКОВ.

2.1 Кластерный анализ в классификации регулируемых транспортных перекрестков.

2.2 Дискриминантный анализ в идентификации регулируемых транспортных перекрестков.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОПТИМИЗАЦИИ РАБОТЫ ИЗОЛИРОВАННЫХ ПЕРЕКРЕСТКОВ.

3.1 Методологические основы использования имитационного моделирования при исследовании изолированных регулируемых автотранспортных перекрестков.

3.2 Теория планирования эксперимента в имитационном моделировании.

3.3 Множественный регрессионный анализ при обработке результатов имитационного моделирования.

3.4 Методика оптимизации работы изолированных регулируемых транспортных перекрестков.

3.4.1 Критерии качества управления светофорной сигнализацией.

3.4.2 Методика определения оптимального режима работы светофорной сигнализации на изолированном перекрестке.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

4 РЕАЛИЗАЦИЯ НАУЧНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1 Классификация перекрестков методами кластерного анализа.

4.2 Идентификация перекрестков методами дискриминантного анализа.

4.3 Построение плана проведения экспериментов.

4.4 Моделирование процессов функционирования регулируемых автотранспортных перекрестков.

4.5 Определение оптимального режима работы светофорных объектов.

4.6 Определение экономической эффективности.

4.6.1 Определение социально-экономического эффекта.

4.6.2 Определение технико-экономического эффекта.

4.6.3 Определение предотвращенного эколого-экономического ущерба.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение системной безопасности транспортных потоков оптимизацией светофорного регулирования их движения»

Актуальность исследования. Увеличивающаяся концентрация автомобильного транспорта в городах за последние пятнадцать лет создает не только проблему обеспечения безопасности дорожного движения (БДД), но и становится причиной постоянно возрастающей загрузки и транспортных задержек на подходах к автотранспортным перекресткам городских улиц, увеличения количества остановок и троганий в транспортном потоке. Заторы являются следствием как сложившейся застройки городов, обуславливающей низкую пропускную способность проезжей части, так и организационно-управленческих причин, одной из которых является несоответствие режимов работы светофорной сигнализации реальным условиям движения. Все это приводит к низкой скорости сообщения, увеличению выбросов токсичных веществ, аварийности.

В городах неизбежно растет количество светофорных объектов. В г. Липецке при населении 520 тысяч жителей количество светофорных объектов составляет 101, из них 42 светофорных объекта на транспортных пересечениях и примыканиях и, соответственно, 59 - для пропуска пешеходного движения. В связи с быстрым темпом роста количества светофорных объектов, в Российской- Федерации назревает необходимость классифицировать перекрестки, оборудованные светофорной сигнализацией. Введение классификации регулируемых автотранспортных перекрестков городских улиц и дорог позволит повысить качество проектирования организации дорожного движения и оценить эффективность режимов светофорного регулирования.

Диссертационная работа целенаправленна на повышение уровня системной (экономической, дорожно-транспортной, экологической) безопасности транспортных потоков. Ранее разработанные методы и модели решения этих задач, ввиду изменившейся транспортной ситуации, имеют недостаточную практическую значимость и ряд существенных ограничений. В связи с вышеизложенным, проведение исследований, направленных на разработку научно-обоснованных методов повышения эффективности движения транспортных потоков на основе оптимизации режимов работы светофорного объекта, обусловило актуальность настоящего исследования.

Целью исследования является разработка теоретико-прикладных основ оптимизации режимов работы светофорного регулирования на изолированных перекрестках, обеспечивающих повышение эффективности функционирования систем пассажирогрузодвижения, улучшение экологической ситуации в городах и снижение количества ДТП.

Объект исследования — изолированные регулируемые перекрестки городских улиц и транспортные потоки на них.

Теоретической и методологической основой исследования послужили научные труды по проблемам повышения социальной и экономической эффективности функционирования регулируемых перекрестков, снижения ДТП и уменьшения негативного воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду, натурные исследования, методы многомерного статистического анализа, имитационного моделирования, системного анализа, теория планирования эксперимента и математические основы нелинейной оптимизации.

Научная новизна исследования заключается в разработке следующих теоретико-методологических и методических основ оптимизации светофорного регулирования движения транспортных потоков на изолированных перекрестках городских улиц, которые выносятся на защиту:

- методология и методика классификации регулируемых перекрестков городских улиц;

- теоретические положения и методика идентификации (определения принадлежности к известному классу) регулируемых перекрестков городских улиц;

- методика определения зависимости транспортной задержки на подходе к изолированному регулированному перекрестку от интенсивности движения транспортных средств, длительности цикла светофорного регулирования, доли горения зеленого сигнала светофора в цикле регулирования и доли-левоповоротного движения;

- теоретико-методологический подход определения эффективного режима работы светофорного объекта на основе теории нелинейной оптимизации;

- установленные закономерности и полученные модели, зависимостей величин удельных транспортных задержек на подходе для каждого класса регулируемых перекрестков от интенсивности движения транспортных потоков и режимов работы светофорного объекта.

Практическая значимость. Разработанные в диссертации теоретико-методологические и практические положения, модели и методики составляют научную основу построения систем совершенствования механизмов управления. БДД и1 могут быть использованы Государственной инспекцией безопасности дорожного движения на всех этапах разработки и реализации мероприятий по организации дорожного движения, выборе наиболее эффективных режимов работы светофорной сигнализации на изолированных перекрестках, а также организациями, занимающимися проектированием улично-дорожной сети городов. Предлагаемые методики, алгоритмы и программы позволяют разработать эффективные управленческие решения и пути повышения уровня системной безопасности транспортных потоков.

Реализация результатов работы. Теоретические, методологические и прикладные исследования использовались: при выполнении международного проекта «Решение экологических проблем на транспорте» совместно с Итальянским университетом г. Анконы; Управлением Государственной инспекции БДД УВД по Липецкой области; в учебном процессе на кафедре управления автотранспортом Липецкого ГТУ при изучении дисциплин «Технические средства организации дорожного движения», «Моделирование дорожного движения» и в дипломном проектировании.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на: Всероссийской научно-практической конференции «Развитие транспорта в регионах России: проблемы и перспективы» (Киров, 2007 г.); 10-й Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы экологии и экологической безопасности центрального Черноземья Российской Федерации» (Липецк, 2006 г.); ежегодных научно-технических конференциях в Липецком ГТУ (2006-2007 гг.) и заседаниях кафедры управления автотранспортом Липецкого ГТУ (2006-2008 гг.).

Публикации. Основные теоретические положения и научно-практические результаты опубликованы в 7 печатных трудах, в том числе 1 публикация в издании, включенном в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов, списка литературы и приложений на 39 стр., содержит 165 стр. текста, 50 табл., 23 рис. Библиографический список включает 123 наименования.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Кадасев, Дмитрий Анатольевич

1. На основе разработанных теоретико-методологических и прикладных положений, методик и математических моделей появилась возможность решать важную научно-практическую задачу повышения уровня системной безопасности движения транспортных потоков на изолированных регулируемых перекрестках дорог.2. В результате теоретических исследований определена совокупность признаков для классификации и идентификации регулируемых перекрестков.Разработана методология и методика классификации перекрестков, оборудованных светофорной сигнализацией, на основе многомерного статистического кластерного анализа, а именно иерархического агломеративного метода с построением дендрограммы классификации и метода к-средней.3. На основе многомерного статистического дискриминантпого анализа разработана методика идентификации регулируемых перекрестков дорог и построены классифицирующие функции, позволяющие определить принадлежность вновь проектируемого регулируемого перекрестка или перекрестка, на котором требуется введение светофорной сигнализации, к одному из уже известных классов.4. На базе теории планирования эксперимента сформулированы методические и практические основы исследования с помощью имитационного моделирования процессов регулирования светофорной сигнализацией транспортных потоков на перекрестках автодорог.5. С помощью имитационного моделирования, и множественного регрессионного анализа для каждого подхода к изолированному регулируемому перекрестку установлены зависимости транспортной задержки от длительности цикла светофорного регулирования, доли горения зеленого сигнала светофора, интенсивности движения транспортных средств и доли левоповоротного движения. Величины транспортных задержек, полученные по регрессионным моделям отличаются от значений, рассчитанных по формуле Вебстера в среднем на 17 %.6. Разработана методика определения длительности цикла светофорного регулирования и распределения зеленых сигналов в пределах цикла, позволяющая обеспечить минимизацию суммарной транспортной задержки и повысить эффективность регулирования движения транспортных потоков на перекрестках автодорог.7. Научная, практическая и экономическая значимость результатов подтверждается их внедрением при разработке мероприятий по повышению БДД и в учебном процессе Липецкого ГТУ. В частности, использование научных результатов на 14 регулируемых перекрестках г. Липецка позволило в соответствии со справкой о внедрении увеличить точность расчетов режимов работы светофорной сигнализации на 13 %, уменьшить суммарную транспортную задержку на 16 %, снизить массу выбросов вредных веществ на 9 % и повысить уровень БДД на этих перекрестках.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кадасев, Дмитрий Анатольевич, 2008 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения Текст.: справочник / под ред. И. Белоцерковской. — М.: Транспорт, 1981. — 593 с.

2. Айвазян, А. Прикладная статистика и основы эконометрики Текст. / А. Айвазян, В. Мхитарян. - М.: ЮНИТИ, 1998. - 1098 с.

3. Айвазян, А. Прикладная статистика: классификация и снижение размерности Текст. / А. Айвазян, В. М. Бухштабер, И. Енюков, Л. Д. Мешалкин. - М.: Финансы и статистика, 1989. — 607 с.

4. Айвазян, А. Статистическое исследование зависимостей Текст. / А. Айвазян. - М.: Металлургия, 1968. - 228 с.

5. Аксенов, И. Я. Единая транспортная система Текст.: учеб. для вузов / И. Я. Аксенов. -М. : Транспорт, 1980. - 213 с.

6. Анфилатов, В. Системный анализ в управлении Текст.: учеб. пособие / B . C . Анфилатов, а. А. Емельянов, А. А. Кукушкин; под. ред. А. А. Емельянова. — М.: Финансы и статистика, 2002. - 368 с : ил.

7. Асатурян, В. И. Теория планирования эксперимента Текст.: учеб. пособие для вузов / В. И. Асатурян. - М.: Радио и связь, 1983. - 248 с.

8. Афанасьев, М. Б. Условия введения различных режимов регулирования дорожного движения Текст. / М. Б. Афанасьев и др. - М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1976.-319 с.

9. Афифи, А. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ Текст.: пер. с англ. / А. Афифи, Эйзенс. - М.: Мир, 1982. - 488 с.

10. Бабков, В. Ф. Автомобильные дороги Текст. / В. Ф. Бабков. - М.: Транспорт, 1983. - 280 с.

11. Бабков, В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения Текст. / В. Ф. Бабков. - М.: Транспорт, 1993. - 271 с. ( 156

12. Балдин, К. В. Эконометрика Текст.: учеб. пособие для вузов / К. В. Балдин, О. Ф. Быстрое, М. М. Соколов. -2-е изд., перераб. и доп. - М : ЮНИТИ-ДАНА, 2004. - 254 с.

13. Блюмин, Л. Основы прикладной математики. Оптимизационная математика Текст.: учеб. пособие / Л. Блюмин, П. Миловидов, А. К. Погодаев. - Липецк: Изд-во ЛЭГИ, 1999. - 83 с.

14. Болч, Б. Многомерные статистические методы для«экономики Текст.: пер. с англ. / Б. Болч, К. Дж. Хуань. — М.: Статистика, 1979. - 317 с. 15. Боровиков, В. П. Популярное введение в программу STATIST1CA Текст. / В. П. Боровиков. - М.: КомпьютерПресс, 1998. - 267 с.

16. Боровиков В. П. STATISTICA: искусство анализа данных на компьютере. Для профессионалов Текст. / В. П. Боровиков. - СПб.: Питер, 2001.-656 с : ил.

17. Брайловский, Н. О. Управление движением транспортных средств Текст. / Н. О. Брайловский, Б. И. Грановский. - М.: Транспорт, 1975. — 112 с.

18. Бродский, В. 3. Введение в факторное планирование эксперимента Текст. / В. 3. Бродский. - М.: Наука, 1976. - 224 с.

19. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем Текст. / Н. П. Бусленко. - М.: Наука, 1968. - 356 с.

20. Верейкин, В. Е. Исследование эффективности использования светофорной сигнализации Текст. / В. Е. Верейкин // Труды. — М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1979. - Вып. 4. - с. 71-78.

21. Верейкин, В. Е. Исследование эффективности светофорной сигнализации на изолированных перекрестках Текст.: дис. ... канд. техн. наук. / В. Е. Верейкин. - М., 1980. - 166 с.

22. Верейкин, В. Е. К вопросу об оценке эффективности светофорной сигнализации на перекрестках Текст. / В. Е. Верейкин // Труды. - М.: ВНИИ БД МВД СССР. - 1978. - Вып. 3. - 58-64.

23. Вознесенский В. А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических обоснованиях Текст. / В. А. Вознесенский. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1981. - 263 с.

24. Вол, М. Анализ транспортных систем Текст.: сокращенный пер. с англ. / М. Вол, Б. Мартин. - М.: Транспорт, 1981. - 516 с.

25. Гаврилов, А. А. Моделирование дорожного движения Текст. / А. А. Гаврилов. - М.: Транспорт, 1980. - 189 с.

26. Гезенцвей, Л. Б. Городские дороги Текст.: учебник для техникумов / Л. Б. Гезенцвей, Л. В. Гуревич. - М.: Стройиздат, 1968. - 352 с.

27. Гезенцвей, Л. Б. Городские улицы и дороги Текст. / Л. Б. Гезенцвей, Л. В. Гуревич. - М.: Стройиздат, 1982. - 399 с.

28. Гельфер, Г. А. Строительство и эксплуатация городских дорог Текст. / 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1989: - 272 с : ил.

29. Гохман, В. А. Пересечения и примыкания автомобильных дорог Текст.: учеб. пособие для вузов/ В.А. Гохман, В. М. Визгалов, М.П. Поляков. - М . : Высш. школа, 1977.-310 с.

30. Градостроительство Текст.: справочник проектировщика / под. общ. ред. В. Н. Белоусова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Стройиздат, 1978. — 367с: ил.

31. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управление ими Текст. / Д. Дрю. - М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

32. Дубровин, Е. Н. Городские улицы и дороги Текст. / Е. Н. Дубровин. - М.: Высш. школа, 1981.-408 с.

33. Евтушенко, Ю. Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации Текст. / Ю. Г. Евтушенко. - М.: Наука, 1982.-432 с.

34. Жамбю, М. Иерархический кластер-анализ и соответствия Текст. / М. Жамбю. — М.: Финансы и статистика, 1988. - 344 с.

35. Завадский, Ю. В. Решение задач автомобильного транспорта методом имитационного моделирования Текст. / Ю. В. Завадский. - М.: Транспорт, 1977.-72 с.

36. Заклинский, А. Д. О расчете параметров светофорной сигнализации в условиях затора Текст. / А. Д. Заклинский // В кн.: Вопросы автоматизированного управления и безопасность дорожного движения. — М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1980.-С. 19-21.

37. Имитационное моделирование производственных систем Текст. / под общ. ред. чл.- кор. АН СССР А. А. Вавилова. - М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983. - 416 с : ил.

38. Иносэ, X Управление дорожным движением Текст.: пер. с англ. / X. Иносэ, Т. Хамада; под ред. М. Я. Блинкина. — М.: Транспорт, 1983. — 248 с.

39. Капитанов, В. Т. К вопросу об оптимальном управлении светофорной сигнализацией в реальном масштабе времени Текст. / В. Т. Капитанов, М. И. Иечерский // Проблемы безопасности дорожного движения. - М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1977.-Вып. 17.-С. 18-23.

40. Капитанов, В. Т. К вопросу о транспортных задержках на изолированном перекрестке Текст. / В. Т. Капитанов, С В . Шауро // Труды. - М.: ВНИИ БД МВД СССР. - 1978. - Вып. 3. - 65-74.

41. Капитанов, В. Т. Приближенный расчет оптимальных параметров светофорной сигнализации в случаях интенсивных транспортных потоков Текст.: пособие / В. Т. Капитанов. - М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1980. - 32 с.

42. Капитанов, В. Т. Расчет параметров светофорного регулирования Текст. / В. Т. Капитанов. - М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1981. - 96 с.

43. Капитанов, В. Т. Управление транспортными потоками в городах Текст. / В. Т. Капитанов, Е. Б. Хилажев. - М.: Транспорт, 1985. — 94 с.

44. Каримов, Р. Н. Обработка экспериментальной информации Текст.: учеб. пособие/ P. Н. Каримов. - Саратов: СГТУ, 2000. - 108 с.

45. Каримов, Р. Н. Основы дискриминантного анализа Текст.: учебно- методическое пособие / Р. Н. Каримов. — Саратов: СГТУ, 2002. - 108 с.

46. Клинковштейн, Г. И. Организация дорожного движения Текст. / Г. И. Клинковштейн. - М . : Транспорт, 1975. - 150 с.

47. Клинковштейн, Г. И: Организация дорожного движения- Текст.: учебник для автомобильно-дорожных вузов и факультетов / F. И. Клинковштейн. - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1981. - 240 с : ил.

48. Коноплянко, В. И. Организация и безопасность движения Текст. / В. И. Коноплянко. - М.: Высш. школа. - 2007. - 383 с.

49. Корчагин, В. А. Научные основы эксперимента на транспорте Текст.: учеб. пособие для вузов / В. А. Корчагин, И. В. Жилин. - Липецк: ЛГТУ, 2003.-176 с.

50. Кочерга, В. Г. Оценка и прогнозирование параметров дорожного движения в интеллектуальных транспортных системах Текст. / В. Г. Кочерга, В. В. Зырянов. — Ростов н/Д: Рост. гос. строит, ун-т, 2001. — 130 с.

51. Крассовский, Г. И. Планирование эксперимента Текст. / Г. И. Крассовский, Г. Ф. Филаретов. - Мн.: Изд-во БГУ, 1982. - 302 с.

52. Кременец, Ю. А. Инженерные расчеты в регулировании дорожного движения Текст.: учеб. пособие / Ю. А. Кременец, М. П. Печерский. — М.: МАЛИ, 1977.-112 с.

53. Кременец, Ю: А. Применение технических средств для регулирования дорожного движения Текст.' / Ю. А. Кременец, М. П. Печерский. — М.: Высшая школа, 1974. - 173 с.

54. Кременец, Ю. А. Технические средства организации дорожного движения Текст.: учебник для вузов / Ю. А. Кременец. — М.: Транспорт, 1990.-255 с : ил.

55. Кременец, Ю. А. Технические средства организации дорожного движения Текст.: учебник для вузов / Ю. А. Кременец, М. П. Печерский, М. Б. Афанасьев. - М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 с : ил.

56. Ланцберг, Ю. Городские площади, улицы и дороги Текст. / Ю. Ланцберг. - М . : Стройиздат, 1983. -216 с.

57. Левашев, А. Г. Повышение эффективности организации дорожного движения на регулируемых пересечениях Электронный ресурс.: дис. ... канд. техн. наук / А. Г. Левашев. - М.: РГБ, 2005. - 197 с.

58. Лобанов, Е. М. Транспортная планировка городов Текст.: учебник для студентов вузов / Е. М. Лобанов. - М.: Транспорт, 1990. - 240 с.

59. Малин, А. Исследование систем управления Текст.: учебник для вузов / А. Малин, В. И. Мухин. — 2-е изд. - М.: Издательский дом ГУ ВШЭ, 2004. - 400 с.

60. Мандель, И. Д. Кластерный анализ Текст. / И. Д. Мандель. - М.: Финансы и статистика, 1988. 176с: ил.

61. Маркова, Е. В. Планирование эксперимента в условиях неоднород- ностей Текст. / Е. В. Маркова, А. Н. Лисенков. - М.: Наука, 1973. - 219 с.

62. Математическая теория планирования эксперимента Текст. / под ред. М. Ермакова. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. - 392 с.

63. Михайлов, А. Ю. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожной сети городов Текст. / А. Ю. Михайлов, И. М. Головных. - Новосибирск: Наука, 2004. - 267 с.

64. Налимов, В. В. Логические основания планирования эксперимента Текст. / В. В. Налимов, Т. И. Голикова. - М.: Металлургия, 1976. - 128 с.

65. Налимов, В. В. Логические основания планирования эксперимента Текст. / В. В. Налимов, Т. И. Голикова. - 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Металлургия, 1980. - 152 с.

66. Налимов, В. В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов Текст. / В. В: Налимов, Н. А. Чернова. - М.: Наука, 1965. -340 с.

67. Нестеров, Ю. Е. Эффективные методы в нелинейном программировании Текст. / Ю. Е. Нестеров. - М.: Радио и связь, 1989. - 304 с.

68. Орлов, А. И. Прикладная статистика Текст.: учебник / А. И. Орлов. — М.: Издательство «Экзамен», 2006. - 671 с.

69. Перегудов, Ф. И. Введение в системный анализ Текст.: учеб. пособие для вузов / Ф. И. Перегудов, Ф. П. Тарасенко. - М.: Высш. шк., 1989. - 367 с : ил.

70. Попова Е. В. Определение экономической эффективности мероприятий по организации дорожного движения Текст. / Е. В. Попова. - МАДИ, 1985. -54 с.

71. Проектирование автомобильных дорог Текст.: справочник инженера- дорожника / под общ. ред. Г. А. Федотова. - М.: Транспорт, 1989. - 437 с.

72. Романов, А. Г. Закономерности дорожного движения в городах Текст. / А. Г. Романов. - М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1980. - 84 с.

73. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог Текст.: Минавтодор РСФСР. - М . Транспорт, 1982. - 88 с.

74. Руководство по регулированию дорожного движения в городах Текст. / под ред. А. А. Шалатова, Н. А. Холина. - М.: Стройиздат, 1974. — 97 с.

75. Самойлов, Д. Организация и безопасность городского движения Текст. / Д. Самойлов, В. А. Юдин, П. В. Рушевский. - М.: Высш. школа, 1981.-256 с.

76. Сильянов, В. В. Имитационное моделирование транспортных потоков в проектировании дорог Текст. / В . В. Сильянов, В. М. Еремин, Д. И. Муравьева Д. И. - М.: МАЛИ, 1961. - 119 с.

77. Сильянов, В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организация движения Текст. / В. В. Сильянов. - М.: Транспорт, 1977. -303 с.

78. СНИП 2.05.02-85. «Автомобильные дороги» Текст. // Минстрой России. - Введ. 1987-01-01. -М.:ГУПЦПП, 1987.-55 с.

79. Сошникова, Л. А. Многомерный статистический анализ в экономике Текст.: учеб. пособие для вузов / Л. А. Сошникова, В. Н. Тамашевич, Г. Уебе, М. Шефер; под ред. проф. В. Н. Тамашевича. - М.: ЮНИТИ-ДАНА. -1999.-598 с.

80. Ставничий, Ю. А. Транспортные системы городов Текст. / Ю. А. Ставничий. - М.: Стройиздат, 1990. - 224 с : ил.

81. Статистика Текст.: курс лекций / Л. П. Харченко, В. Г. Долженкова, В. Г. Ионин и др.; под ред. В. Г. Ионина. - Новосибирск: Изд-во НГАЭиУ, М.: ИНФРА-М, 1997. - 310 с.

82. Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем Текст.: учебник для вузов / В. П. Тарасик. - Мн.: ДизайнПРО, 2004. — 640 с : ил.

83. Теория систем. Математические методы и моделирование. Сборник статей Текст.: пер. с англ. - М. Мир, 1989. - 384 с.

84. Теория статистики Текст.: учебник / Р. А. Шмойлова, В. Г. Минашкин, Н. А. Садовникова, Е. Б. Шувалова; под ред. Р. А. Шмойловой. — 4-е изд., перераб. и доп. - М . : Финансы и статистика, 2004. -656 с : ил.

85. Ушаков, Д. И. Оценка эколого-экономического ущерба от воздействия автомобильного транспорта на окружающую среду Текст.: методические рекомендации / Д. И. Ушаков. - Липецк: ЛГТУ, 2001. — 28 с.

86. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ Текст.: пер. с англ. / Дж.-О. Ким, Ч. У. Мьюллер, У. Р. Клекка и др.; под ред. И. Енюкова. - М.: Финансы и статистика, 1989. - 215 с : ил.

87. Фишельсон, М. Транспортная планировка городов Текст.: учеб. пособие для студ. авт.-дор. спец. вузов / М. Фишельсон. - М.: Высш. школа, 1985. — 239 с : ил.

88. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование Текст. / Д. Химмельблау. - М.: Мир, 1975. - 534 с.

89. Хомяк, Я. В. Организация дорожного движения Текст. / Я. В. Хомяк. - К.: Вища шк., 1986. - 271 с.

90. Черепанов, В. А. Транспорт в планировке городов Текст. / В. А. Черепанов. - М.: Стройиздат, 1981. - 216 с.

91. AIMSUNNG Электронный ресурс.: user's manual. - 2005. - 208 с.

92. Akcelik, R. The Highway Capacity Manual Delay Formula for Signalized Intersections Текст. / R. Akcelik // ITE Journal. - 1988. - 58(3). - Pp. 23-27.

93. Baerwald, I. E. Transportation and traffic engineering handbook Текст. / I. E. Baerwald. — Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey. - 1976. - 1080 p.

94. Bang, K. L. Optimal control of isolated traffic signals Текст. / К. L. Bang // Traffic Eng. Contr. - 1976. - V. 17, N 7. - Pp. 288-292.

95. Banks, James H. Introduction to Transportation Engineering Текст. / James H. Banks. - WCB McGraw-Hill, 1998. - 388 p.

96. Beckmann, M. J. Studies in the Economics in Transportation Текст. / M. J. Beckmann, C. B. McGuire, В. Winsten. - Yale University Press, 1956.

97. Brilon, W. Delays At Fixed-time Traffic Signals Under Time Dependent Traffic Conditions Текст. / W. Brilon, N. Wu // Traffic Engineering and Control. - 1990. - 31(12). -Pp. 623-631.

98. Courage, K. G. Estimation of Delay at Traffic-Actuated Signals Текст. / К. G. Courage and P. P. Papapanou // Transportation Research Record. - 1977. - 630. - P p . 17-21.

99. Dunne, M: G. Traffic Delay at a Signalized Intersection with Binomial1 Arrivals Текст. / M. C. Dunne // Transportation Science. - 1967. — 1. - Pp. 24-3 L

100. Haight, F. A. Overflow At A Traffic Flow Текст. / F. A. Haight // Biometrika- - 1959:.- Vol: 46; Nos. 3 and 4. - Pp. 420-424:

101. Handbuch fuer die Bemessung von Strassenverkehrsanlagen (UBS 2001)7 Текст.;/ Forshungsgesellschaft fuer. Strassen und Verkehrswesen, Koeln. - 2002.

102. Highway Capacity Manual Текст. // Transport Research Board. - Washington; DC, 1994:-Chapter9^- 1094 p.

103. Highway Capacity Manual Текст. // Transport Research. Board; - Washington, DC, 2000. - Ш34р:

104. Lin, F. B. Delay Models of Traffic Actuated Signaf Controls Текст. F. B. Ein, F. Mazdeyasa// Transportation Research Record. - 1983. - 905. - Pp. 33-38.

105. Miller, A. J. Settings for Fixed-Cycle Traffic Signals Текст. / A. J. Miller // Operational Res. Quart. - 1963. - V. 14, N 4. - P p . 373-386.

106. Newell, G. F. Stochastic Delays on Signalized Arterial Highways Текст. / G. F. Newell, M. Koshi // Transportation and Traffic Theory, Elsevier Science Publishing Co., Inc. - 1990. - Pp. 589-598.

107. Newell, G. F. Theory of Highway Traffic Flow Текст. / G. F. Newell // Institute of Transportation Studies, University of California. - Berkeley. - 1990. -301 p. '

108. Newell, G. F. Theory of Highway Traffic Signals Текст. // G. F. Newell // UCB-ITS-CN-89-1. - Institute of Transportation Studies, University of California. -1989.

109. Sosin, J. A. Delays at intersections controlled by fixed cycle traffic signals Текст. / J. A. Sosin // Traffic Eng. and Contr. - 1980. - V. 21, N 5. - Pp. 264-265.

110. Spesial Report 209: Highway Capacity Manual Текст. // TRB, Washington, DC.-1985.-516 p.

111. Ohno, K. Computational Algorithm for a Fixed Cycle Traffic Signal and New Approximate Expressions for Average Delay Текст. / К. Ohno // Transportation Science. - 1978. - 12(1). - Pp. 29-47.

112. Tarko, A. Traffic Flow at Signalized Intersections Электронный ресурс. / A. Tarko // Traffic flow theory. -Chapter 9. — 32 p. — Режим доступа: http://www. tfhrc.gov.

113. Teply, S. Canadian Capacity Guide for Signalized Intersections Текст.: Committee Canadian Capacity Guide for Signalized Intersections / S. Teply. -Second Edition. - 1995. - 117 p.

114. Teply, S. Second Edition of the Canadian Capacity Guide for Signalized Intersections Текст. / S. Teply, D. Allingham, D. Richardson, B. Stephenson // Institute of Transportation Engineers. Canada- 1995. -District 7. - 115 p.

115. Webster, F. V. Traffic Signal Settings Текст. / F. V. Webster // Road Research Laboratory Technical Paper. - HMSO, London - 1966. - N o . 39.