Методология повышения эффективности управления дорожным движением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, доктор технических наук Живоглядов, Владимир Георгиевич

• Живоглядов, Владимир Георгиевич
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Живоглядов, Владимир Георгиевич

Условные сокращения основных терминов (аббревиатура).

Введение.

Глава

АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ

И МЕТОДОЛОГИЙ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ

ДВИЖЕНИЕМ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ технологий и оценка управления дорожным движением. 1.2. Анализ существующего комплекса методов, расчета и оценки режимов светофорного регулирования (CP).

1.2.1. Анализ существующих методов расчета, оценок циклов, тактов CP

1.2.1.1. Промежуточный такт.

1.2.1.2 Исследование длительностей основных тактов.

1.2.2. Анализ динамики образования и рассасывания очередей автомобилей у светофорных объектов.

1.2.3. Анализ существующих методов расчета и оценки задержек ТС на

1.2.4. Анализ методов расчета и оценки пропускной способности полос проезжей части, светофорных объектов, магистрали, УДС.

1.2.5. Анализ существующих методов расчета пропускной способности нерегулируемых перекрестков.

1.2.6. Анализ методов расчета и оценки образования и рассасывания заторов в ДД.

1.2.7. Анализ методов повышения пропускной способности перекрестков за счет пропуска одних потоков под прикрытием других.

1.2.8. Анализ методов оценки циклов CP на предмет достаточности времени в нем для пропуска пешеходных потоков.

1.3. Анализ комплекса методов определения и оценки достаточности протяженности полос движения.

1.4. Анализ комплекса методов расчета и оценки ширины полосы движения и ее составляющих параметров.

1.5. Анализ комплекса разработки оптимальных схем О и УДД.

1.6. Анализ комплекса методов оценки эффективности и качества О и УДД.

1.7. Цели и задачи исследования.

Выводы по главе.

Глава

ТЕХНОЛОГИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОРОЖНЫМ 51 ДВИЖЕНИЕМ

2.1. Дорожное движение как объект управления.

2.2. Технология обоснования многостороннего участия в управлении дорожным движением.

2.3. Принципиальные особенности структуры системы УДД и технология формирования и реализации исходной базы.

2.4. Обоснование и технология применения сетевого планирования (моделирования).

2.5. Технология и разработка некоторых принципов и особенностей управления дорожным движением.

2.5.1. Технология сетевого управления.

2.5.2. Технология и разработка квадратно-контурного управления.

2.5.3. Технология и разработка регионального (краевого, областного) управления движением.

2.5.4. Технология принципов постановки задач управления объектом управления.

2.5.5. Технология принципов решения задач системы РУ.

2.5.6. Дорожные структуры.

Выводы по главе.

Глава

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ 84 ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ И ПЕШЕХОДНЫМИ ПОТОКАМИ

3.1 Исследование комплекса методов расчета оптимальных режимов светофорного регулирования (CP) на магистралях городов, регионов.

3.1.1. Метод расчета оптимальных длительностей циклов CP.

3.1.2. Исследование динамики образования и рассасывания очередей автомобилей у СО.

3.1.2.1 Математическая модель образования и рассасывания очередей у стоп-линии.

3.1.2.2. Метод, логика расчета и оценки полной очереди ТС у стоп-линии

-ой ППЧ,у'-го направления, h - перекрестка.

3.1.2.3 Исследование динамики рассасывания очередей ТС.

3.1.2.4. Метод и логика расчета оставшегося в разрешающем такте Гзел времени для безостановочного проезда.

3.1.2.5. Метод и логика расчета количества ТС, прошедших перекрёсток без остановки перед ним.

3.1.3. Исследование методов расчета и оценки задержек ТС у СО.

3.1.4. Исследование методов, логики расчета и оценки пропускной способности 11114, СО, перегонов между ними, магистрали, УДС городов (регионов).

3.1.4.1. Математическая модель потенциала ПП4.

3.1.4.2. Метод, логика расчета и оценки пропускной способности одной или нескольких 11114 загородных магистралей региона.

3.1.4.3. Методы, логика расчета и оценки потенциала СО.

3.1.4.4. Методы расчета и оценки пропускной способности пересечений с круговым движением (ПКД или РКД).

3.1.5. Исследование метода расчета пропускной способности нерегулируемых перекрестков на базе исследования механизмов их функ- 107 ционирования.

3.1.5.1. Математическая модель нерегулируемого перекрестка.

3.1.5.2. Определение возможности маневра одной ТЕ ТПу'-го направления на перекрестке.

3.1.5.3. Свободные и блокированные промежутки времени при пересечении ТЕ потоков.

3.1.5.4. Математическое описание процессов функционирования свободных и блокированных промежутков времени в условиях пересечения одним ТС двух и более ТП.

3.1.5.5. Пропускная способность нерегулируемого перекрёстка при движении двух потоков в одном направлении.

3.1.5.6. Пропускная способность нерегулируемого перекрёстка при запрещении некоторых маневров.

3.1.5.7. Примеры влияния некоторых видов запрета на пропускную способность перекрестка.

3.1.5.8. Упрощенный метод расчета пропускной способности нерегулируемых перекрестков. Неравнозначные перекрестки.

3.1.6. Исследование принципов возникновения, оценки и упреждения за-торовых состояний.

3.1.7. Исследование и разработка методов повышения пропускной способности перекрестков за счет пропуска одних ТС под прикрытием других.

3.1.8. Зависимость эффективности управления от оптимального режима управления.

3.1.9. Оценка циклов CP на предмет достаточности времени в нем для пропуска пешеходных потоков.

3.2. Исследование и разработка комплекса методов определения и оценки достаточности протяженности ППЧ.

3.3. Исследование и разработка комплекса методов расчета и оценки ширины полосы движения как функции ширины автомобилей, их динамических габаритов, плотности движения на вероятностной основе.

3.3.1. Математическая модель зависимостей ширины ППЧ от ширины автомобиля Ва, его продольных Lj и вертикальных Н габаритов, а также плотности потоков.

3.3.2. Исследование и разработка метода расчета и оценки ширины ППЧ

3.3.3. Метод определения допустимой плотности ТП в фиксированных

3.3.4. Метод определения допустимого продольного динамического габа рита в фиксированных ДУ.

3.3.5. Метод определения допустимой Va, соответствующей Ldи ДУ - В„.

3.3.6. Метод определения ширины автомобиля, соответствующей ДУ(Вп) и режимам движения.

3.3.7. Метод определения ширины ППЧ с учетом ширины автомобиля, продольного и вертикального динамических габаритов.

3.4. Исследование комплекса методов разработки оптимальных схем организации и управления ДД с учетом формирования транспортных и пешеходных потоков.

3.4.1. Принципы разработки оптимальных схем О и УДД.

3.4.2. Определение количества жилых комплексов, кварталов.

3.4.3. Определение протяженности скоростных и регулируемых дорог

3.4.4. Определение площадей, необходимых для проложения УДС. ^^

3.4.5. Обеспечение безопасности движения.

3.5. Исследование комплекса методов оценки эффективности и качества организации и управления дорожным движением.

3.5.1. Коэффициент транспортной опасности как функциональный критерий оценки качества О и УДД.

3.5.2. Относительный функциональный критерий оценки качества по задержкам одной ТЕ и очереди ТЕ.

3.5.3. Функциональный экологический критерий оценки качества О и

УДД по выбросам отработавших газов.

3.5.4. Функциональный критерий оценки качества О и УДД по расстоянию транспортной доступности.

3.5.5. Функциональный критерий оценки качества О и УДД по стоимости километра пути и часа ездки.

3.5.6. Функциональный критерий оценки качества О и УДД по скорости сообщения.

3.5.7. Функциональный критерий оценки качества О и УДД по коэффициенту эффективности использования потенциалов ППЧ.

3.5.8. Функциональный критерий оценки качества О и УДД посредством 164 коэффициента эффективности использования потенциала УДС и результатов (наработок) НИР в этой области.

3.5.9 Комплексный критерий оценки эффективности и качества О и 165 УДД в городах и регионах.

Выводы по главе.

Глава

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ПРЕДЛАГАЕМОЙ МЕТОДОЛОГИИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УДД И ТЕХНОЛОГИИ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ

4.1. Задачи экспериментального исследования.

4.2. Программа и методика исследования.

4.2.1. Исследование отклонений от средних величин исходной информации.

4.3. Аппроксимированное моделирование.

4.3.1 Математическая обработка результатов эксперимента, выбор и ана лиз эмпирических функций.

4.3.2. Исследование комплекса методов по расчету и оценке режимов CP

4.3.2.1 Изучение зависимости Т0(Х) и С. Упрощенное исследование.

4.3.2.2. Для более глубокого исследования зависимости Tq (Я).

4.3.2.3 Изучение зависимости q и г от Яд.

4.3.2.4 Изучение зависимости длительности цикла С и его основных тактов ^зел, от интенсивности Яд.

4.3.2.5 Изучение зависимости riojk от Яд.

4.3.2.6 Изучение зависимости временного интервала, необходимого для пропуска полной очереди ТС /0д от Яд.

4.3.2.7 Изучение зависимости пропускной способности ППЧ Xmaxjk от Яд.

4.3.2.8 Изучение зависимости задержки одной ТЕ, Z/je от Яд.

4.3.2.9 Изучение зависимости временного интервала, оставшегося после пропуска полной очереди ТС txjk от Яд.

4.3.2.10 Изучение зависимости количества ТС, прошедших перекресток сходу, nxjk от Яд.

4.3.2.11 Расчет основных характеристик нерегулируемого перкрестка (равнозначного и неравнозначного).

4.3.2.12 Изучение зависимости А от Яд.

4.3.2.13 Изучение зависимости В от Яд.

4.3.2.14 Изучение зависимости Xmaxjk от Яд неравнозначного перекрестка.

4.3.2.15 Изучение Xmaxjk равнозначного перекрестка от Яд.

4.3.2.16 Расчет основных характеристик работы ПКД.

4.3.2.17 Изучение зависимости Т0 на ПКД от Яд.

4.3.2.18 Изучение зависимости q и г на ПКД от Яд.

4.3.2.19 Изучение зависимости С на ПКД от Яд.

4.3.2.20 Изучение зависимости длительности разрешающего такта на

ПКД от Яд.

4.3.2.21 Изучение зависимости и<р на ПКД от Яд.

4.3.2.22 Изучение зависимости ZITE на ПКД от Яд.

4.3.2.23 Изучение зависимости на ПКД от Яд.

4.3.2.24 Изучение зависимости txjk от Яд.

4.3.2.25 Изучение зависимости Пф от Яд.

4.3.2.26 Изучение зависимости потенциала ПКД Хтахрк от

4.3.2.27 Изучение зависимости эффективности использования /зел на ПКД от Яд.

4.3.2.28 Определение эффективности CP на перекрестке в аспекте оптимальности.

4.3.2.29 Исследование зависимости эффективности оптимального CP от Яд.

4.3.2.30 Изучение зависимости Н от Яд.

4.3.2.31 Изучение зависимости отношения щ/п maxj ОТ Яд.

4.3.2.32 Характеристика зависимостей суммарных интенсивностей конф-ликтования {А, В, С) при маневрировании ТПП от интенсивности движения Яд.

4.3.3 Исследование комплекса методов определения и оценки достаточности протяженности полос движения.

4.3.4 Исследование комплекса методов расчета и оценки ширины ППЧ.

4.3.4.1 Изучение зависимости Вп от F методом аппроксимированного моделирования.

4.3.4.2 Изучение зависимости Вп на закруглениях дороги и ПКД от ширины проекции автомобиля Ва методом аппроксимированного моделирования

4.3.4.3 Изучение зависимости В„ на закруглениях дорог и на ПКД от величины 1а методом аппроксимированного моделирования.

4.3.4.4 Исследование допустимой q от В,, и режимов движения.

4.3.4.5 Изучение зависимости допустимого Ld от Вп методом аппроксимированного моделирования.

4.3.4.6 Определение допустимой скорости (Va) ТП, соответствующей Ld и дорожным условиям {Вт Яд).

4.3.4.7 Изучение зависимости допустимой Ва от В„.

4.3.4.8 Изучение зависимости Вп от Ва, Ld и Н.

4.3.5 Исследование комплекса методов в составе технологии УДД (реализации «Методологии.»).

4.3.5.1 Исследование квадратно-контурного и регионального управления на основании проведенных расчетов.

4.3.5.2 Изучение зависимости основных характеристик работы УДС от интенсивности движения.

4.3.5.3 Изучение зависимости длительности Т0 при Яд ККУ.

4.3.5.4 Изучение зависимости длительности цикла С от Яд.

4.3.5.5 Изучение зависимости длительности разрешающего такта t3CIl от Яд

4.3.5.6 Изучение зависимости Ятахд.у-го направления УДС от Яд.

4.3.5.7 Расчет основных характеристик CP при РУ движением.

4.3.6 Исследование комплекса методов разработки оптимальных схем на базе формирования ТПП.

4.3.7 Исследование комплекса методов оценки эффективности и качества О и УДД на сети улиц и дорог.

Выводы по главе.

Глава

РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ МЕТОДОЛОГИИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ УДД И ТЕХНОЛОГИИ ЕЕ РЕАЛИЗАЦИИ

5.1. Технология управления дорожным движением.

5.2. Методология повышения эффективности управления транспорт- 260 ными и пешеходными потоками.

5.2.1. Комплекс методов расчета и оценки режимов CP.

5.2.2. Комплекс методов определения и оценки размеров достаточности протяженности полос проезжей части.

5.2.3. Комплекс методов расчета и оценки ширины полосы проезжей части.

5.2.4. Комплекс методов разработки оптимальных схем О и УДД.

5.2.5. Комплекс методов разработки минимаксного критерия оценки эффективности и качества О и УДД.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология повышения эффективности управления дорожным движением»

Актуальность темы исследования. Дорожное движение (ДД) является сложным многопараметрическим, многофункциональным и многофакторным процессом, в котором взаимодействуют транспортные и пешеходные потоки (ТПП) с учетом условий движения. Сбой в движении ежедневно только в РФ приводит в среднем к гибели и увечью 819 чел. и повреждению 5500 транспортных средств. Совокупные потери рабочего времени превышают 13 млн чел.-ч. Лишь в г. Краснодаре за последние 10 лет ущерб от ДТП составил 147,2 млрд руб. Ответственные за обеспечение безопасности дорожного движения (БДД) как в РФ, так и в субъектах РФ, к сожалению не имеют соответствующих структур, обеспеченных требуемой программно-методической, математической базой и ресурсами для решения комплексных задач. Отставание в развитии дорожных сетей от автомобилизации привело к повсеместным чрезмерным задержкам и заторам в движении потоков по причине дефицита полос проезжих частей (ППЧ) и отсутствия инструментов его своевременного выявления. Разрозненные научные разработки в области теории движения, а тем более построенные на эмпирических посылках не позволяют целенаправленно организовывать и управлять не только ДД, но и ТПП в системно-комплексном аспекте. Управляемыми компонентами в сфере обеспечения безопасности дорожного движения (БДД) должны стать не только ТПП, но и действия дорожных, транспортных, правоохранительных и прочих жизнеобеспечивающих инфраструктур.

При существующих интенсивностях и плотностях движения применение только сетевого управления, построенного на эмпирических алгоритмах, на неунифициро-ванных и ограниченных массивах городов, бесперспективно. Требуется рациональное соотношение скоростных и регулируемых дорожных сетей. В связи с этим необходима совершенно новая технология и «Методология управления дорожным движением», разработанные на базе сетевого планирования (моделирования), «Теории движения ТПП», и соответственно их реализация, что потребует многостороннего (многих ведомств) участия в многоуровневом управлении ДД (УДД) на больших массивах, обеспечивающих его эффективность и качество. Важность этой проблемы аргументирует актуальность выбранного направления диссертационного исследования.

Целью данного исследования является разработка «Методологии повышения эффективности управления дорожным движением» (далее методология), обеспечивающей оптимальное управление ТПП, как в крупных городах, так и в регионах, построенной на математическом аппарате и вероятностных оценках. В аспекте целевой функции необходимо решить следующие комплексы задач:

• сформировать, обосновать и разработать пять комплексов методов расчета и оценки характеристик и параметров ТПП, геометрических элементов УДС и в целом ДД, построенных на аналитических и системно-комплексных принципах, региональном подходе и вероятностных оценках:

• разработать комплекс аналитических методов расчета и оценки режимов светофорного регулирования (CP) (циклов, тактов) и его параметров (размеров очередей, времени их рассасывания, задержек, количественных и временных заторовых состояний (обнаружение и упреждение), пропускной способности, пропуска потоков под прикрытием, интенсивности пропуска потоков в цикле CP, эффективности использования разрешающего такта, оценки циклов на предмет достаточности времени на пропуск пешеходных потоков (ГШ)), обеспечивающих получение наиболее достоверных характеристик и параметров алгоритмов управляющих воздействий как для локального, магистрального, сетевого (квадратно-контурного), так и регионального управления (РУ);

• разработать комплекс методов определения и оценки требуемой протяженности ППЧ как для скоростных, так и для регулируемых автодорожных сетей в оптимальном аспекте;

• разработать на новых принципах комплекс методов расчета и оценки ширины ППЧ и ее составляющих параметров (ширины автомобиля, плотности, скорости движения, динамических продольного и вертикального габаритов);

• разработать комплекс методов построения оптимальных схем организации и управления дорожным движением (О и УДД);

• разработать комплекс минимаксных методов оценки эффективности и качества О и УДД на базе пяти функциональных минимизирующих, трех функциональных максимизирующих критериев, подчиненных данной функции цели;

• разработать технологию УДД, построенную на сетевом планировании (моделировании) и пяти комплексах методов расчета и оценки параметров ДД;

• на основе разработанной программы и методики - выполнить экспериментальное исследование пяти комплексов методов, составляющих методологию и аналитическую базу технологии ее реализации посредством аппроксимированного моделирования, и разработать рекомендации для их практического применения в УДД.

Объект исследования - ТПП, режимы УДД и методы их расчета, оценка и расчет параметров улично-дорожной сети (УДС).

Предмет исследования - «Методология повышения эффективности УДД», построенная на пяти комплексах методов расчета и оценки характеристик и параметров ДД и технология УДД в аспекте оптимальности на регулируемых и нерегулируемых пересечениях и сетях дорог.

Методы исследования базировались на системно-комплексном подходе, статистическом анализе и синтетических принципах, математическом моделировании с использованием интерполяции Лагранжа, метода наименьших квадратов (МНК), сплайн - аппроксимации и вероятностных оценках.

Научная новизна работы заключается в следующем: - предложены пять комплексов аналитических методов расчета и оценок характеристик и параметров ДД, представленных в методологии и в технологии ее реалии-зации, позволяющих получать оптимальные результаты, в частности:

• разработан на аналитических принципах комплекс методов расчета и оценки режимов CP: циклов, их основных и промежуточных тактов, размеров очередей, времени их рассасывания, задержек ТС, количественных и временных заторовых состояний (обнаружение и упреждение), пропускных способностей ППЧ на перегонах и перекрестках (регулируемых, нерегулируемых: равнозначных и неравнозначных, с круговым движением), пропуска потоков под прикрытием с целью повышения эффективности использования потенциалов полос движения и СО в целом; цикловой интенсивности пропуска потоков; эффективности использования разрешающих тактов; циклов CP на предмет достаточности времени на пропуск ГШ;

• разработан и обоснован комплекс методов определения требуемой протяженности, оценки достаточности и количества ППЧ УДС города, региона, как для скоростных, так и для регулируемых сетей в оптимальном аспекте;

• разработан на дифференцированном подходе, вероятностных оценках комплекс новых методов расчета и оценки ширины ППЧ и ее составляющих параметров (ширины автомобиля, плотности движения, динамического продольного и вертикального габаритов) для обоснованного применения ограничений соответственно дорожным условиям;

• разработан и обоснован комплекс методов построения оптимальных схем О и УДД, основанных на принципах формирования транспортных, пешеходных и пассажирских потоков и рациональности их перемещений;

• разработан и обоснован комплексный минимаксный критерий оценки эффективности и качества УДД, построенный на пяти минимизирующих функциональных критериях (конфликтности, задержках, выбросах отработавших газов (экологическом), стоимости километра пути и часе ездки (экономическом), расстоянии транспортной доступности), трех максимизирующих функциональных критериях (скорости, эффективности использования потенциалов 11114 и УДС, а также наработках НИР в этой области);

- разработана технология реализации методологии, состоящей из этих пяти комплексов методов, построенная на сетевом планировании (моделировании) и обосновано применение планирования для этих целей.

Практическая ценность работы. Предложенная методология, построенная на пяти комплексах методов, и технология ее реализации позволяют:

• обеспечить нормальное функционирование как дорожно-транспортного комплекса и связанных с ним инфраструктур, так и в целом ДД и соответственно снизить стоимость конечного транспортного продукта на 30% и более;

• повысить эффективность и качество УДД на 30% и более;

• определить оптимальные размеры режимов CP (циклов, тактов), очередей, времени их рассасывания, задержек ТС, цикловой интенсивности пропуска ТПП, эффективности использования разрешающего такта, пропускных способностей полос движения, заторовых состояний во временном и адресном аспектах, а также установить причины их возникновения и меры упреждения и ликвидации, что снизит задержки ТС и пешеходов на 30% и более;

• определить оптимальный размер протяженности и количества 11114 как на УДС города, магистралях, так и в регионе, а также принять рациональные инженерные решения, исключающие заторы и снижающие ДТП на 25-35%;

• определить размеры ширины ППЧ, соответствующие плотности, динамическому габариту, ширине автомобилей на вероятностной оценке и обосновать ограничение скоростей, плотности движения, а также ширины ТС в зависимости от ширины 11114 и плотности ТП и, соответственно, при реализации этого комплекса снизить количество ДТП на 25% и более;

• оценить и установить наиболее выгодные варианты О и УДД на массивах независимо от их размеров посредством разработанного автором комплексного минимаксного критерия, что повысит качество предоставляемых дорожно-транспортных услуг на 30% и более;

Достоверность методологии, ее практических результатов, рекомендаций и выводов подтверждается логичностью выводов формул, разработок комплексов методов, построенных на анализе и синтезе, адекватных моделям исследуемых параметров, экспериментально проверенных посредством аппроксимированного моделирования, где эмпирические и теоретические кривые при одинаковой исходной и адресной базе дали достаточную сходимость (в пределах потенциальных возможностей погрешность составляет в среднем 3%).

Предложенная в диссертации методология, состоящая из пяти комплексов рациональных методов, и технология ее реализации, построенная на сетевом планировании (моделировании) с программами и методиками фрагментарно внедрена в «Разработку оптимальных схем О и УДД в г. Краснодаре», выполненную по госконтракту № 268 от 16.06.2004г. с объемом финансирования 2,11 млн руб., заключенному между ККГУ «Дорожный комитет» и Армавирским финансово-экономическим институтом (АФЭИ), «Разработку комплексной транспортной схемы муниципального образования г. Краснодар» по муниципальному контракту 2353 от 29.08.2007 г. - на 7,632 млн руб., заключенному между администрацией г. Краснодар и Северо-Кавказским институтом бизнеса, инженерных и информационных технологий (до 2006г. АФЭИ), где руководителем НИР и ответственным исполнителем ряда разделов этих контрактов являлся автор, в практическую деятельность ГУП (СМЭУ), УТАИ ГУВД Краснодарского края, и в учебный процесс подготовки инженеров специальности 190702 (240400) - «Организация и безопасность движения» в Северо-Кавказском институте бизнеса, инженерных и информационных технологий, а также в учебные и учебно-методические пособия по дисциплинам «Организация движения», «Технические средства ОД» (федеральный компонент), «Основы научных исследований», «Теория движения ТПП», «Дорожные условия и БДД» и др. (вузовский компонент) и в проект Генплана г. Краснодара.

Апробация работы. Содержание работы докладывалось (фрагментарно) на научно-практических межвузовских конференциях, проводимых в г. Армавире в 2002, 2003, 2007 и 2008 годах, а также на 6-й, 7-й и 8-й международных конференциях «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах» в Автодорожном институте Санкт-Петербургского гос. архитектурно-строительного университета в сентябре 2004, 2006 и 2008 гг.

На защиту выносится «Методология повышения эффективности управления дорожным движением», состоящая из пяти комплексов методов: 1) расчета режимов CP; 2) определения требуемой протяженности и количества полос проезжей части; 3) расчета ширины полос движения и ее составляющих параметров; 4) разработки оптимальных схем О и УДД; 5) расчета и оценки эффективности и качества О и УДД и технология ее реализации, построенных на авторской «Теории движения ТПП» и сетевом планировании (моделировании).

Публикации. Содержание диссертационной работы, отражено в 85 печатных трудах, в том числе в трех монографиях (1971, 2003 и 2005 гг.)

Структура и объемы работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка литературы и приложений. Общий объем работы составляет 348 страниц, в том числе 187 иллюстраций и 136 таблиц. Библиографический список содержит 297 наименований работ российских и зарубежных авторов.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Живоглядов, Владимир Георгиевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Проведенные теоретические и экспериментальные исследования, в результате которых разработана и апробирована «Методология повышения эффективности УДД», в том числе Технология ее применения в процессе УДД, построенные на пяти комплексах методов из авторской теории движения ТПП и сетевом планировании (моделировании) для решения проблем дорожного движения, подтвердили не только правомерность, значимость, но и своевременность поставленных целей и задач иссле дований.

2. Исследованные 46 основных параметров и характеристик в 56 базовых уравнениях, из 300 авторских формул, представленных во второй и третьей главах, а также в приложениях диссертации, посредством математического моделирования с использованием интерполяции Лагранжа, МНК и сплайн — аппроксимации показало достаточную достоверность и сходимость экспериментальных и теоретических результатов, представленных в 118 таблицах 100 рисунках в четвертой главе.

3. Проведенные исследования с разработкой технологии межведомственного управления (причастных ведомств к дорожному движению), построенной на сетевом планировании (моделировании), региональном и системно-комплексном подходах, а также программно-методическом для ПЭВМ и математическом обеспечении по 46-ти основным параметрам и х ар актер истикам ДД, подтвердившие работоспособность принципов, методов, составляющих авторскую «Теорию движения ТПП», дают основание считать положительным исходом проделанной НИР, а диссертационную работу «Методология повышения эффективности управления дорожным движением» - законченной.

4. В связи с тем, что с 1990 г. присутствует диспропорция в темпах автомобилизации и наращивания потенциалов УДС (в г. Краснодаре, обеспеченность ППЧ составляет 52 %), что является основной причиной широкомасштабных и продолжительных заторов в ДД в г. Краснодаре и других крупных городах. Вместе с этим, отсутствие методов определения степени достаточности потенциалов ДС в количественном аспекте не позволяло своевременно выявить такое отставание. Напротив, ошибочно считалось, что решение проблем состоит в качестве О и УДД, тогда как потенциалы сетей были исчерпаны (в диссертации такие инструменты представлены).

5. Внедрение в практику и в учебный процесс положений диссертационной работы позволит на научном уровне в системном и комплексном аспектах не только оценивать, прогнозировать, но и научить упреждать посредством инженерных решений проблемы организации, безопасности и УДД.

6. Реализация рекомендаций, технологии УДД и методологии в целом позволит снизить: дорожно-транспортные издержки на 22-25 %, тяжесть последствий в т.ч. летальные исходы на 30-35 %. Применение методов расчета и оценки параметров ДД повысит достоверность более чем на 30 %.

7. Пропускная способность двух пересекающихся ППЧ на перекрестках с двухфазным CP при благоприятных условиях не превышает 1600 ТЕ/ч, с трехфазным ~ 1050. В условиях отсутствия 30-процентного резерва потенциалов ППЧ и возможности его увеличения за счет введения дополнительных ППЧ решение проблемы на таких участках УДС может быть лишь за счет строительства многоуровневых сетей, пропуска потоков в надземном или в подземном размещении. Любая АСУД, в т.ч. фирмы Simens, когда транспортная загрузка приближается к 100 %, с адаптивного переходит на жесткий режим УДД и резко удлиняется срок окупаемости затрат на ее внедрение и эксплуатацию.

8. Размеры дорожного движения требуют концентрации усилий ведомственных инфраструктур, причастных прямо или косвенно к управлению движением в иерархическом построении, с целью его централизации на государственном уровне.

9. Отсутствие структур организации, управления и обеспечения безопасности дорожного движения с лабораториями НИР, в составе администраций субъектов федераций не позволяет последним системно решать проблемы, связанные с пропуском ТПП и развитием УДС, с упреждением ДТП и заторов в дорожном движении, с привлечением дорожно-транспортных, правоохранительных, медицинских и прочих сервисных инфраструктур, включая средства связи, МЧС, торговлю и т.п. в региональном и комплексном аспектах, что отрицательно сказывается на БДД и стоимости конечного транспортного продукта.

10. Целесообразно создать Департамент организации, управления и обеспечения безопасности дорожного движения в РФ в иерархическом построении, который бы отвечал за функционирование и развитие дорожно-транспортных инфраструктур в аспекте системно-комплексных и региональных принципов, позволяющих достичь не только рационального дорожного движения, резкого снижения издержек, но и снижения стоимости конечного транспортного продукта. В этой структуре следует предусмотреть лидирующую роль органов ГИБДД с внесением соответствующих коррективов в Положение о ГИБДД.

11. Отсутствие в образовательных программах подготовки инженеров специальности 190702 (240400) таких учебных дисциплин, как «Теория движения ТПП», «Методология разработки комплексных транспортных схем», «Методология УДД», не позволяет выпускать теоретически подготовленных инженеров автодорожных направлений, способных не только решать, прогнозировать, но и оценивать в системном аспекте возникающие ситуации в ДД.

12. Целесообразно внести предложения в Министерство образования и науки РФ о включении «Теории движения ТПП» (300 ч) в качестве учебной дисциплины в образовательную программу подготовки инженеров специальностей 190702 (240400) «Организация и безопасность движения» на уровне федерального компонента. Это будет способствовать повышению уровня конкурентоспособности выпускников Вузов и успешному решению задач, касающихся дорожного движения за счет их теоре

13. Подготовка преподавателей учебной дисциплины «Теория движения ТПП» воз можна на базе ФПК Вузов, где имеются специалисты.

14. Издание учебного пособия «Теория движения ТПП» является очевидной необходимостью (печатная и электронная версии такого пособия в шести частях имеется).

15. Представляется целесообразным проводить НИР в дальнейшем с целью поиска возможностей, не только широкомасштабного внедрения, но и решения проблем БДД, а также других связанных с этим задач.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Живоглядов, Владимир Георгиевич, 2008 год

1. Автоматизированные системы и технические средства управления дорожным движением. JI.A. Якушин, А.Н. Космачев, А.Г. Вялых и др.; ВНИИБД МВД СССР, -М.: 1977.-330 с.

2. Автоматизированные системы управления и технические средства. Сборник статей. Вып. 1-Омск: Западно-Сибирское книжное изд-во, 1973. 230 с.

3. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник/ Пер. с англ.; В.У. Рэнкин, П. Клафи, С. Халберт и др. М.: Транспорт, 1981.- 592 с.

4. Академия строительства ГДР. Транспорт и планировка городов. (Перевод с нем.) М.: Госстройиздат, 1960. - 452 с.

5. Аксенов В.А., Булатов А.И., Люблинский П.И., Шалатов А.А. Выявление и устранение причин дорожно-транспортных происшествий. М.: ВНИИОП, 1967. -247 с.

6. Аксенов В.А, Попова Е.П., Дивочкин О.А. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения. М.: Транспорт, 1987. - 128 с.

7. Алле М. Программа капиталовложений и оптимальной эксплуатации наземного дорожного сооружения (Перевод с французского). М.: Всесоюзная торговая палата. 1966. - 478 с.

8. Алферова З.В. Теория алгоритмов. М.: Статистика, 1973. - 164 с.

9. Амбарцумян В.В., Бабакян В.Н., Гуджоян О.П. и др. Безопасность дорожного движения. М.: Машиностроение. 1999. - 335 с.

10. Амбарцумян В.В. Научно-практические методы обеспечения безопасности дорожного движения. Ереван: Айастан, 1984. - 117 с.

11. Амбарцумян В.В. Системный анализ проблем обеспечения безопасности дорожного движения. Анализ дорожно-транспортных происшествий в Армянской ССР. -Ереван: Айастан, 1977.- 142 с.

12. Афанасьев Л.Л. Автомобильные перевозки.- М.: Автотрансиздат. 1951 -358с.

13. Афанасьев Л.Л. Время решать. Повышение безопасности движения важнейшая из задач автоматизации. //За рулем, 1968. № 9 - С.7.

14. Афанасьев Л.Л. Безопасность движения важная проблема современной автомобилизации // Аннотации докладов XXVI научно-исследовательской конференции МАДИ. М.: 1968. - 12 с.

15. Афанасьев Л.Л., Игнатов Н. Нужен профессиональный отбор водителей. // Автомобильный транспорт, 1969. № 3 С. 3.

16. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1970.-256 с.

17. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. Учебник для ВУЗов. М.: Транспорт, 1993. - 290 с.

18. Бабков В.Ф. Цифры и факты. // Автомобильные дороги, 1965. №2. 6 с.

19. Бабков В.Ф. Дорожные условия и организация движения. М.: Транспорт, 1974.-187 с.

20. Бабков В.Ф. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. М.: Транспорт, 1967. —223 с.

21. Барвелл Ф.Т. Автоматика и управление на транспорте / Перевод с англ. 2-е изд., исправл. -М.: Транспорт, 1990.-367 с.

22. Бена Э., Госковец И., Штикар И. Психология и физиология шофера. М.: Транспорт, 1965.

23. Большой Российский энциклопедический словарь. М.: Большая Российская энциклопедия, 2003. - 1888 с.

24. Брайловский Н.О. Проблемы повышения эффективности функционирования транспортных систем городов. М.: МАДИ, 1982. - 489 с.

25. Буга П.Г., Щелков Ю.Д. Организация пешеходного движения в городах. Учебник для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1980. - 231 с.

26. Вагнер Г. Основы исследования операций: в 3 т./Перевод с англ. М.: Мир, 1972.-368 с.

27. Васильев А.П., Фримштейн М.Н. Управление движением на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1979. - 296 с.

28. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972 - 551с.

29. Вержбицкий В.М. Основы численных методов. М.: Высшая школа, 2002. -848 с.

30. Влияние урбанизации на окружающую среду: Обзор / Центральный институт научно-технической информации по строительству и архитектуре Госстроя СССР. М., 1977.-6 с.

31. Ветлицкий В.Н., Осипов А.В. Автоматические системы управления движением автотранспорта. Л.: Машиностроение, 1986. - 215 с.

32. Владимиров В.А. Вопросы организации движения. Городское хозяйство Москвы, 1963, № 2. С. 11-13.

33. Владимиров В.А. Какой нужен светофор? Городское хозяйство Москвы, 1968. №2, с. 7-8.

34. Владимиров В.А. Инженерные основы организации дорожного движения. -М.: Стройиздат, 1975.-454 с.

35. Волков B.C. Подготовка водителя и безопасности движения //Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах: Сб. докл. VI межд. конф. -С.-Петербург.: СПбГАСУ, 2004. с. 28-30.

36. Вол М., Мартин Б. Анализ транспортных систем. Пер. с англ. М.: Транспорт, 1989.-514 с.

37. Волошин Г.Я. Анализ дорожно-транспортных происшествий-М.: Транспорт, 1987.-239 с.

38. Вопросы проектирования автоматизированных систем управления транспортом. Сб. ст. Омск: Зап.-Сиб. кн. изд-во, 1976. Вып. 2.-170 с.

39. Вольфовиц Дж. Теоремы кодирования, теоремы информации (Пер. с англ.). -М.: Мир, 1967.-353 с.

40. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения. М.: Транспорт, 1980. — 189 с.

41. Гаврилов В.М. Оптимальные процессы в конфликтных ситуациях —М.: Изд. «Советское радио», 1960. 160 с.

42. Ганичев А.И. БДД как комплексное свойство системы «Государство-об-щество-транспорт».//Организация и безопасность движения в крупных городах: Сб. докл.- 6-межд. конф. СПб: СПбГАСУ, 2004. - С. 57-59.

43. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1965. - 400 с.

44. Гнеденко Б.В., Коваленко П.Н. Введение в теорию массового обслуживания- М.: Наука, 1966. 256 с.

45. ГОСТ Р51256-99. «Технические средства организации дорожного движения. Светофоры дорожные. Типы и основные параметры. Общие технологические требования». М.: Изд. Стандартов, 1999. - 31 с.

46. ГОСТ Р52282-2004. Технические средства организации дорожного движения. Светофоры дорожные. Типы и основные параметры. Общие технологические требования. Методы испытаний. М.: Изд. стандартов, 2004. - 13 с.

47. ГОСТ Р52289-2004. «Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств». -М.: Изд. стандартов, 2004.- 65с.

48. ГОСТ 52290-2004. Технические средства организации дорожного движения. Знаки дорожные. Общие технические требования». М.: Изд. Стандартов, 2004. - 56 с.

49. Домбровский А.Н., Живоглядова Л.В. Организация дорожного движения: Учеб. пособие. Ч. 2. / КубГТУ. Краснодар: КубГТУ, 1999. - 87 с.

50. Долбня Н.В., Домбровский А.Н. Экономика дорожного движения. Краснодар.: Гура, 1998.-449 с.

51. Домбровский А.Н., Живоглядова Л.В. Организация дорожного движения: Учеб. пособие Ч. 3./ КубГТУ. Краснодар: КубГТУ, 1999. - 94 с.

52. Домбровский А.Н., Живоглядова Л.В. Организация дорожного движения: Учеб. пособие. Ч. 4. / КубГТУ. Краснодар: КубГТУ, 1999. - 94 с.

53. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими. Пер. с англ. М.: Транспорт, 1972. -423 с.

54. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B. Дорожные условия и безопасность движения. Учебно-метод. пособ. Армавир: Изд. АФЭИ, 2004. 145 с.

55. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B. Теория транспортных и пешеходных потоков. Учебно-метод. пособ. Армавир: Изд. АФЭИ, 2004. 100 с.

56. Живоглядов В.Г., Бахтина О.Н. Принципы определения требуемой протяженности полос движения в населенном пункте. Ростов-на-Дону: Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки №4, 2005. С. 102-103.

57. Живоглядов В.Г. Исследование оптимальности светофорного регулирования: автореф. дис. канд. техн. наук/ МАДИ, М.: 1971.-30 с.

58. Живоглядов В.Г. Принципы оценки качества организации управления дорожным движением // Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах: Сб. докл. VI межд. научн.-практ. конф. -СПб. Гос. архит.-строит. ун-т, 2004. - С. 222-227.

59. Живоглядов В.Г., Бахтина О.Н. Теоретические принципы возникновения за-торовых ситуаций. Ростов-на-Дону: Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки №4, 2005.-С. 103-106.

60. Живоглядов В.Г. Светофор с подсказкой //За рулем, 1966. № 6, С. 12-14.

61. Живоглядов В.Г. Дополнительная информация на перекрестке. Сборник статей. Пути повышения безопасности движения на улицах и дорогах М.: Транспорт, 1967.-4 с.

62. Живоглядов В.Г., Мартынов А.В. Расчет пропускной способности регулируемых перекрестков // Вопросы механизации и экономики сельского хозяйства: Сб.тр./Кубан. с.-х. ин-т. Краснодар, 1969. Вып.1, Ч. 1. - С. 94-100.

63. Живоглядов В.Г., Мартынов А.В. Расчет пропускной способности нерегулируемых неравнозначных перекрестков // Вопросы механизации и экономики сельского хозяйства: Сб. тр./Кубан. с.-х. ин-т. Краснодар, 1969. Вып.1, Ч. 1. - С. 100109.

64. Живоглядов В.Г., Мартынов А.В. Оптимальные решения светофорного регулирования. Кубан. с.х. ин-т Краснодар: Кн. изд-во, 1971. - 100 с.

65. Живоглядов В.Г., Мартынов А.В. Пример расчета места установки дополнительной информации на перекрестке. Оптимальные решения светофорного регулирования. Кубан. с.-х. ин-т Краснодар: Кн. изд-во, 1971. - С. 47-53.

66. Живоглядов В.Г., Мартынов А.В. Экспериментальное исследование оптимального регулирования движения на перекрестках // Оптимальные решения светофорного регулирования / Кубан. с.-х. ин-т Краснодар: Кн. изд-во, 1971 - С. 5-34.

67. Живоглядов В.Г. Красный, желтый, зеленый // За рулем, 1971. № 8 С. 4.

68. Живоглядов В.Г. Исследование оптимальности и связанных с ней факторов при пропуске транспорта через регулируемый перекресток // Оптимальные решения светофорного регулирования / Кубан. с.х. ин-т Краснодар: Кн. изд-во, 1971. - С. 25.

69. Живоглядов В.Г. Борьба за безопасность дорожного движения на Кубани. — Краснодар: 2000. 167 с.

70. Живоглядов В.Г. Теория движения транспортных и пешеходных потоков. -Ростов-на-Дону: Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2005 1082 с.

71. Живоглядов В.Г. Теория транспортных и пешеходных потоков. Ростов-на-Дону: Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2003.-412 с.

72. Живоглядов В.Г. Исследование метода Ф.А.Хейта определение блокированных и свободных промежутков времени в транспортном потоке: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, - Краснодар, № 18, 2002. - 6 с.

73. Живоглядов В.Г. Усовершенствованный метод расчета пропускной способности нерегулируемых перекрестков: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 16, 2002.-3 с.

74. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Комплексный критерий качества организации и управления движением на сети улиц и дорог: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, -Краснодар, № 13, 2001. 8 с.

75. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Комплексный критерий оценки уровня организации и управления дорожным движением на магистрали: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ Краснодар, № 14, 2001. - 6 с.

76. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Динамика образования заторов и задержек транспортных единиц при них: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 2, 2001. - 6 с.

77. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Пропускная способность полосы проезжей части регулируемого перекрестка: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 4, 2001. - 4 с.

78. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Пропускная способность регулируемого перекрестка: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 3, 2001.-4 с.

79. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. О некоторых принципах построения терминов и понятий: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 12, 2001. - 4 с.

80. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Пример расчета пропускной способности нерегулируемого неравнозначного перекрестка: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 43, 2001. - 4 с.

81. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Определение средних свободных и блокированных промежутков времени при последовательном пересечении нескольких транспортных потоков: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, №44, 2001.-8 с.

82. Живоглядов В.Г., Орлов В.В., Живоглядова JI.B. Анализ зависимости между шириной проезжей части и характеристиками транспортного потока: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 42, 2001. - 11 с.

83. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B. Определение блокированных и свободных промежутков времени на нерегулируемом неравнозначном перекрестке: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 39, 2001. - 11 с.

84. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Рекомендации по расчету светофорного регулирования: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, №41, 2001.-8 с.

85. Живоглядов В.Г., Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Оптимальное регулирование движения: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 40, 2001. - 3 с.

86. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Принципы построения коэффициента транспортной доступности: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 32, 2001. -7 с.

87. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Методика расчета функционального экологического критерия (выброса отработавших газов): Информ. л. Краснодарский ЦНТИ — Краснодар, № 37, 2001. 4 с.

88. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Методика расчета задержек транспортных средств: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 33, 2001. - 8 с.

89. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Методика расчета функционального критерия коэффициента использования потенциала пропускной способности проезжей части: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ Краснодар, № 34, 2001. - 4 с.

90. Живоглядов В.Г., Орлов В.В. Методика оценки качества (уровня) организации и управления дорожным движением по функциональному критерию скорости сообщения: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 35, 2001.-Зс.

91. Живоглядов В.Г., Мартынов А.В. Исследование отклонений от средних величин исходных параметров // Оптимальные решения светофорного регулирования. -Краснодар: Кн. изд-во, 1971. С. 53-56.

92. Живоглядова JI.B., Живоглядов В.Г. Конфликтная загрузка при проектировании участков УДС: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 25, 2001. -3 с.

93. Живоглядова JI.B., Живоглядов В.Г. Математическая модель конфликтной загрузки на четырехстороннем перекрестке: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, -Краснодар, № 12, 2001. 6 с.

94. Живоглядова JI.B., Живоглядов В.Г. Конфликтная загрузка при пересечении транспортного потока с пешеходным потоком: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, -Краснодар, № 27, 2001. 8 с.

95. Живоглядова JI.B., Живоглядов В.Г. Модель определения оптимального варианта организации движения транспортных и пешеходных потоков в аспекте комплексной эффективности: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 5, 2000.-4 с.

96. Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Метод оценки задержек транспортных средств на транспортных сетях: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 84-98.-4 с.

97. Живоглядова JI.B., Орлов В.В. Метод оценки сложности (опасности) на дорожном перекрестке: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 83-98.- 6 с.

98. Живоглядова Л.В., Орлов В.В. Оценка организации дорожного движения по экологическому критерию: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 81-98. -3 с.

99. Живоглядова Л.В., Домбровский А.Н., Живоглядов В.Г. Совершенствование методики оценки условий дорожного движения: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 99-24. 1999. - 3 с.

100. Живоглядова Л.В., Живоглядов В.Г. Метод количественной оценки пеше-ходно-транспортных конфликтов: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 86, 2000-4 с.

101. Живоглядова Л.В., Живоглядов В.Г. Вариант оценки конфликтной загрузки примыкания к трехполосной дороге в одном уровне: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 72, 2000 - 4 с.

102. Живоглядова Л.В. Теория конфликтования транспортных и пешеходных потоков. Ростов-на-Дону:. Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн науки, 2005. — 275 с.

103. Живоглядов В.Г., Бахтина О.Н. Использование теории вероятности и математической статистики в моделировании транспортных потоков. Ростов-на-Дону: Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, Приложение №1, 2006. - С. 88-89.

104. Живоглядов В.Г. Принципы выбора вариантов трассирования обходных дорог городов.// Инновационный потенциал бизнеса: конкурентоспособность, стратегия, реализация: Матер, юбилейной научн.-практ. конф. -Армавир: Изд-во СКИБИИТ 2-ая часть, 2007. С. 69-74.

105. Иванов В.Н. Влияние ширины проезжей части автомобильных дорог на безопасность и режимы движения транспортных средств (назначение ширины проезжей части дорог). М.: МАДИ, 1972. 414 с.

106. Иванов В.Н., Боисюк Н.В., Елисеева С.А., Сытник В.Н. Вопросы психофизиологии человека на автомобильном транспорте. М.: Высшая школа, 1973. 307 с.

107. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. Пер. с англ., под редакцией М.Я. Блинкина. М.: Транспорт, 1983. - 248 с.

108. Каграманов И.С. Исследование условий безопасности движения транспортных средств и пешеходов на пересечениях городских улиц (на примере г. Баку АССР). Автореф. Дис. канд. техн. наук / 1967. 165 с.

109. Каплан Л.З. О проектировании автомагистралей скоростного и непрерывного движения // Городское хозяйство Москвы, 1968. № 1. С. 28-31.

110. Кац А.В. Дорожное проектирование в условиях неполной информации. М.: Транспорт, 1986. - 93 с.

111. Калнин Р.А. Алгебра и элементарные функции. 2-е. издание М.: Наука, 1966. - 198 с.

112. Кальский С. Регулирование движения в Тель-Авиве. Сб. реф. пер. «Безопасность движения», М.: Ротапринт ВНИИОП при МООП РСФСР, 1965. С. 49-56.

113. Капитанов В.Т., Хилажев Е.Б. Управление транспортными потоками в городах. М.: Транспорт, 1985. - 94 с.

114. Капитанов В.Т. Управление транспортными потоками в городах М.: Транспорт, 1985. - 92 с.

115. Капитанов В.Т. Расчет параметров светофорного регулирования. М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1981. - 95 с.

116. Капитанов В.Т., Шауро С.В., Якушин JI.A. Алгоритмы и методы расчета программ координации работы светофорной сигнализации на ЭВМ. М.: ВНИИ БД МВД СССР, 1978.-93 с.

117. Ковалевский С. Руководитель и подчиненный. Пер. с польск. М.: Прогресс, 1973.-189 с.

118. Кеннеди Н.И др. Основы организации дорожного движения. Перевод ВИНИТИ № 58769/6: Конспект лекций института транспорта и организации дорожного движения Калифорнийского университета. М., 1967. — 483 с.

119. Кероглу JI.A. Исследования пропускной способности автомобильных дорог. М.: Автотранзистат, 1963. - 124 с.

120. Кирьянов В.Н. Роль юридических санкций в борьбе с противоправным поведением участников дорожного движения/Юрганизация и безопасность движения в крупных городах.: Сб. докл. VI межд. конф. СПб Гос. архит.-строит. ун-т. 2004. -С. 3-5.

121. Кокс Д., Смит У. Теория очередей. Перевод с англ. М.: Мир, 1966.-183 с.

122. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения. — М.: Транспорт, 2000. 248 с.

123. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения. -М.: Транспорт, 1997. 230 с.

124. Коноплянко В.И. Информативность транспортных средств. М.: МВД СССР, ВНИИ БД, 1982. - 82 с.

125. Кофман А.Д., Дебазей Г. Сетевые методы планирования и их применение. -М.: изд. Прогресс, 1968. 180 с.

126. Кравченко П.А. О качестве подготовки водителей автотранспортных средств //Организация и безопасность движения в крупных городах: Сб. докл. VI межд. конф. СПб Гос. архит.-строит. ун-т. 2004. - С. 25-27.

127. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения. -М.: Транспорт, 1990.-254 с.

128. Кремнец Ю.А., Печерский М.П., Афанасьев М.Б. Технические средства организации дорожного движения. М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279 с.

129. Кузнецов Е.Д. Методы принятия решений при управлении производством. -М.: Минавтотранс РСФСР, ЦБНТИ, 1878. 38 с.

130. Кузнецов Е.М., Живоглядов В.Г., Алешенко Н.П. Перевозки скоропортящихся грузов в ГДР // Автомобильный транспорт, 1980. № 2.

131. Лобанов Е.М. Пропускная способность пересечений в одном уровне//Авто-мобильные дороги, 1965. № 12. С.9.

132. Лобанов Е.М. Особенности движения транспортных потоков на городских магистралях // Режим движения автомобилей в различных дорожных условиях: Тр. МАДИ. М.: МАДИ, 1969.Вып. 27. - 26 с.

133. Лобанов Е.М. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1978.-247 с.

134. Ланцберг Е.М. Реконструкция Добрынинской площади // Строительство и архитектура Москвы, 1964. №10. -С.12

135. Лукьянов В.В Дело государственной важности //За рулём. 1968. № 2. С. 8.

136. Маландин И. Роль научных исследований в разработке мер по безопасности дорожного движения//Автомобильный транспорт, 1971. № 1. — С. 3

137. Материалы первой научно-технической конференции стран-членов СЭВ по проблемам безопасности дорожного движения // Всесоюзного науч.-исслед. ин-т безопасности дорожного движения. М.: 1978. -790 с.

138. Методика определения экономической эффективности внедрения новой техники на автомобильном транспорте. М.: Автотранзистат, 1963. - 73 с.

139. Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог / Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1975. - 68 с.

140. Математическая энциклопедия М.: Изд. Советская энциклопедия, 1977. — 1151 с.

141. Метсон Т.М., Смит У.С., Хард Ф.В. Организация движения. Пер. (сокр.) с англ.). М.: Автотранзисдат, 1960. - 464 с.

142. Милашечкин А.А. и др. Узлы автомобильных дорог.- М.: Транспорт, 1966. — 360 с.

143. Москалёва Т.В. Исследование области эффективного применения принудительного регулирования движения на пересечении магистральных улиц: Авто-реф. дис. .канд. техн. наук / ЛИСИ, Л.: 1971.

144. Моррис У. Наука об управлении. Байетсовский подход. Пер. с англ. М.: Мир, 1971.-304 с.

145. Нехай К.Х., Живоглядов В.Г. Принципы разработки оптимальных схем организации и управления дорожным движением (на примере г. Краснодара). Ростов-на-Дону: Ред. Журн. Выпуск 3. Известия Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки, 2005.-С. 65-67

146. Нехорошкин С.А., Живоглядов В.Г. Аналитическая база для регионально-го управления: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 39, 2000. - 3 с.

147. Нехорошкин С.А., Живоглядов В.Г. Пример образования и распределения транспортных потоков на j и j+2 направлениях по к полосам одной из дорог Краснодарского края: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, - Краснодар, № 40, 2000. - 4 с.

148. Нехорошкин С.А., Живоглядов В.Г. Модель динамических характеристик транспортных потоков на автомобильных дорогах региона j и j+2 направления с юга на север и с севера на юг соответственно: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, — Краснодар, №01-1,2001.- 4 с.

149. Несчастные случаи на дорожном транспорте. Эпидемиология, меры борь-бы и профилактика. Женева: Всемирная организация здравоохранения, 1962. - 151 с.

150. Общеотраслевые руководящие методические материалы по созданию автоматизированных систем технологическими процессами в отраслях промышленности. ОРММ АСУ ТП. -М.: - 1975. - 208с.

151. Организация дорожного движения в городах: Методическое пособие / под общей ред. Ю.Д. Шелкова. М.: НИЦ ГАИ МВД России, 1995. -143с.

152. Орлов В.В., Живоглядов В.Г. Оценка функционирования светофорного объекта по эффективности использования времени зеленых фаз: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, №71, 2000. - 3 с.

153. Орлов В.В., Живоглядов В.Г. Метод определения ширины полосы проез-жей части на кольцевых развязках: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 85, 2000.-3 с.

154. Павлович А.А. Методы повышения эффективности управления транспортными потоками на регулируемых пересечениях в городах: Дис . канд. техн. наук -М.: 1988.-213с.

155. Петриччионе С. Использование пропускной способности и тарифная политика. Пер. с итал. № 53507/1-4. / Всесоюз. торговая палата. М.: 1966. - 69 с.

156. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением в городах. -М.: Транспорт, 1979. 176с.

157. Печерский М.П., Хорович Б.Г. Кибернетика и регулирование уличного движения. М.: Знание, 1971. - 48с.

158. Пинл Чарльз. Влияния фазового перекрытия на пропускную способность регулируемого перекрёстка Пер. с англ. Омск: БТИ ОКТБ Промавтоматика, 1963. -153с.

159. Писарев С.Г. Городской транспорт. М. - Л.: 1948. - 138 с.

160. Положение о государственной автомобильной инспекции Министерства внутренних дел России №354 от 28.05.92г. Автомобилист и право: Сб. нормативных актов и документов. Краснодар: Изд-во «Здравствуйте», 1994. — 240с.

161. Положение об организации перевозок грубых кормов автомобильным транспортом / Разработчики: Ушмаев Е.Н., Живоглядов В.Г. и др. М.: Минавтотранс РСФСР; НИИАТ, 1980. - 16 с.

162. Поляков А.А. Установление длительности и состава цикла автоматических светофоров // Вопросы организации городского движения: Тр. ГНИИТТ Моссовета, -М. Л.: Изд. НККХ РСФСР, 1939. - С. 96-111.

163. Поляков А.А. Организация и регулирование городского движения. М.: ЦИИАТ РСФСР, 1941. - 348 с.

164. Поляков А.А. Ширина проезжей части автомобильных дорог и городских улиц // Проблемы повышения эффективности работы транспорта: Сб. тр. секции транспорта АН СССР М.: Изд. АН СССР, 1953. - 48 с.

165. Поляков А.А. Городское движение и планировка улиц. М.; - Л.: Гос-стройиздат, 1953. -245 с.

166. Поляков А.А. Вопросы развития внутригородских путей сообщения в больших городах. -М.: Изд. АН СССР, 1958. 311 с.

167. Поляков А.А. Городское движение и транспорт в проектах планировки городов // Проблемы советского государства. М.: Госстройиздат, 1959. вып.7. - 303с.

168. Поляков А.А. Городские пути сообщения в транспортных узлах // Основы построения транспортных узлов / АН СССР М.: Трансжелдориздат, 1959. - 76 с.

169. Поляков А.А. Основные направления в развитии городских путей сообщения и городского транспорта // Транспортные узлы капиталистических стран: М.: изд. АН СССР, 1962.-62 с.

170. Поляков А.А. Организация движения на улицах и дорогах. М.:Транспорт, 1965.-374 с.

171. Правила дорожного движения Российской федерации с изменениями, действующими с 1 июля 2002 г. М.: Транзиткнига, 2003. 33 с.

172. Пшеничный Я.Г. Проблемы транспорта Северного Кавказа. Краснодар: кн. изд-во, 1969.-86 с.

173. Проблемы прогнозирования и оптимизации функционирования автомобильного транспорта // Тр. гос. науч.-исслед. ин-та автомобильного транспорта. М., 1979.- 182 с.

174. Раскин Л.Г. Анализ сложных систем и элементы теории оптимального управления. М.: Советское радио, 1976. - 344 с.

175. Рейхов Х.Б. Автомобильное движение и планировка городов. Преодоление хаоса в городском движении / Пер. (сокр.)с нем. архитектора К. Алексапдера, М.: 1964.

176. Романов А.Г. Закономерности дорожного движения. М.: МВД СССР, ВНИИБД, 1974.-76с.

177. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог // Минавтодор РСФСР, М.: Транспорт, 1982. - 88 с.

178. Рябчинский А.И., Русаков В.З., Козырева Е.А. Информационное обеспечение автомобиля и безопасность движения: Учеб. пособие /МАДИ (ГТУ), ЮРГУЭС. -Шахты: ЮРГУЭС, 2003. 136 с.

179. Рябчинский А.И., Токарев А.А., Русаков В.З. Динамика автомобиля и безопасность дорожного движения: Учеб. пособие/МАДИ (ГТУ), ЮРГУЭС. Шахты: ЮРГУЭС, 2002. - 133 с.

180. Рябчинский А.И. Иванов В.Н. Безопасность движения в тёмное время суток. М.: Высшая школа, 1970. - 215 с.

181. Руководство по проектированию городских улиц и дорог/Центр н-и. и проектный ин-т по градостроительству Госгражданстроя — М.: Стройиздат, 1980. 220 с.

182. Руководство по проектированию и внедрению автоматизированных систем управления дорожным движением на базе АССУД / Под общ. Ред. Г.Я. Волошина — М.: ВНИИБД МВД СССР, 1981. 232 с.

183. Руководство по регулированию дорожного движения в городах М.: Стройиздат, 1974. - 96 с.

184. Самойлов Д.С. О плотности сети общественного транспорта в городах. Сборник научных сообщений НТО городского хозяйства. М.: изд. МКХ РСФСР, 1958.

185. Самойлов Д.С., Юдин В.А. Организация и безопасность городского движения. -М.: Высшая школа, 1972. — 100 с.

186. Сигаев А.В. Проектирование улично-дорожной сети. М.: Стройиздат, 1978.-263 с.

187. Сигаев А.В. Городское движение и планировка площадей. Госстройиздат, 1957.-286 с.

188. Сигаев А.В. Грузовые магистрали города.-М.: Высшая школа, 1975 253 с.

189. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. М.: Транспорт, 1977. - 303 с.

190. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984. - 287 с.

191. Сильянов В.В. Направления научных исследований в области безопасности дорожного движения в России/Юрганизация и безопасность движения в крупных городах: Сб. докл. VI межд. конф. СПбГАСУ. 2004. - С. 11-14.

192. Системы и автоматизированного управления дорожным движением в городах/ Е.Б. Хилажев, В.С.Соколовский, В.М. Гурулев, Я.Н. Зайгнберг.-М.: Транспорт, 1984.-183с.

193. Сиденко В.М., Грушко И.М. Основы научных исследований. Харьков: Высшая школа, 1977. - 199с.

194. СниП 2.07.01 89. Планировка и застройка городских и сельских поселений. - М.: Госстройкомитет СССР, 1989. - 56 с.

195. СниП 2.05.02. -85. Автомобильные дороги. Нормы проектирования. — М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1985. 51 с.

196. Справочник проектировщика систем автоматизации управления производством-М.: Машиностроение, 1976. 590 с.

197. Ставничий ЮА. Дорожно-транспортная сеть и безопасность движения. — М.: Транспорт, 1984. -72 с.

198. Сосянц В.Г., Филиппов В.А., Юдин В.А. Организация движения, сигнализация и блокировка. М.: Изд. МКХ РСФСР, 1960. - 120 с.

199. Сосянц В.Г., Самойлов Д.С., Юдин В.А. Безопасность движения на городском транспорте. М.: Госстройиздат, 1964. — 69 с.

200. Соловьёв Г.М., Иванов Д.Н. Движение автотранспорта в СССР. М.: Военное изд-во 1961. — 143 с.

201. Справочник госавтоинспектора, ч. 2. М.: Изд. ВНИИ МВД СССР, 1969. -215 с.

202. Страментов А.Е., Белиловская К.И., Петров В.К. К вопросу об устройстве пересечений магистральных улиц в разных уровнях // Проблемы советского градостроительства.- М.: Госстройиздат, 1959. вып. 7.

203. Страментов А.Е., Сосянц В.Г., Фишельсон М.С. Городской транспорт и организация движения. М.: Изд. РСФСР, 1960. - 211 с.

204. Страментов А.Е., Фишельсон М.С. Городское движение. (Вопросы скорости и безопасности) -М.: Стройиздат, 1963. С. 45-53.

205. Страментов А.Е., Фишельсон М.С. Городское движение. 2-ое издание. М.: Стройиздат, 1965. - 196 с.

206. Технические условия применения светофорной сигнализации, дорожных знаков и указателей на улицах и дорогах. М.: Стройиздат, 1965. - 85 с.

207. Технические средства регулирования. М.: Изд. ВНИИОП МООП РСФСР, 1966.-146 с.

208. Титов В.П., Живоглядова Л.В., Живоглядов В.Г. Оценка пропускной способности кольцевой развязки с трёх полосной проезжей частью: Информ. л. Краснодарский ЦНТИ, Краснодар, № 84, 2000. - 4с.

209. Титов В.П., Живоглядова Л.В., Живоглядов В.Г. Оценка пропускной способности участка переплетения на кольцевых развязках: Краснодар: ЦНТИ, № 84, 2000.-5с.

210. Трипп Г.А. Планировка городов и уличное движение. Пер. с англ. Е.Я. Вольфензона. М.: Изд. АН СССР, 1947. - 248 с.

211. Уилке С. Математическая статистика. -М.: Наука, 1967. 196 с.

212. Указания по разметке автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1976. - 154 с.

213. Указания по применению дорожных знаков. М.: Транспорт, 1984. - 112 с.

214. Условия внедрения различных режимов в регулировании дорожного движения / Под ред. М.Б. Афанасьева М.: МВД СССР, ВНИИБД, 1976. - 100 с.

215. Федеральный закон «О безопасности дорожного движения». Принят Государственной Думой 15.12.95г. (№ 196-фЗ), вступил в силу 26.12.95 г.

216. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения. М.: Высш. шк., 1980 - 292 с.

217. Форд Д., Фалкерсон Д. Потоки в сетях. Пер. с англ. М.: Мир, 1966 - 276 с.

218. Хилажев Е.Б. Кондратьев В.Д. Микропроцессорная техника в управлении транспортными потоками. М.: Транспорт, 1987. — 175 с.

219. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. Пер. с англ. М.: Мир, 1966.-226 с.

220. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев: Высш. шк., 1980. -286 с.

221. Хазацкий В.Е. Управляющие машины и системы.-М.: Энергия, 1976 246 с.

222. Хорович Б.Г. Автоматизированные системы управления дорожным движением // Итоги науки и техники. Серия Автомобильный и городской транспорт Т. 5 — М.: изд. ВИНИТИ, 1974. 204 с.

223. Хорович Б.Г. Телеавтоматическая система управления движением транспорта в Москве («Старт») // Совершенствование организации дорожного движения -М.: Изд. Моск. дома науч.-техн. пропаганды им. Ф.Э. Дзержинского, 1973. С. 128 -136.

224. Хрунов Н.П. Сигнализация на автогужевых дорогах и городских улицах. 1934.-75 с.

225. Хрунов Н.П. Уличные светофоры и светофорные установки. М.: Транспорт, 1973. - 93 с.

226. Хрунов Н.П. Системы регулирования уличного движения и их примене-ние. Тр. НИИАТ НКАТ РСФСР. М., 1941. вып. 1.С. 45-47.

227. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

228. Черепанов В.А. Транспорт в гидростроительстве. М.: Стройиздат, 1964. -415 с.

229. Чернышев Б.Г. Современные методы и технические средства организации движения // Безопасность движения на автомобильном транспорте / МД НТП. М.: 1962.-216 с.

230. Шаронов В.В. Свет и цвет. -М.: Физматгиз, 1961.-331 с.

231. Шевяков А.П, Организация движения на автомобильных автомагистральных магистралях. -М.: Транспорт, 1985. 95 с.

232. Шештокас В.В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах. М.: Транспорт, 1987. — 205 с.

233. Шмарзель П. Регулирование движения в городах ФРГ. Сб. реф. пер. «Безопасность решения», ротапринт ВНИИОП при МООП, 1965. 116 с.

234. Шумилин Б.Т. Веление времени // За рулём, 1970. № 4, С. 3.

235. Юмашев Н.Н. Правила и безопасность движения транспорта. М.: Изд. ДОСААФ, 1965.- 165 с.

236. Яковлев Н.А. Теория и расчёт автомобилей. М.: Машгиз, 1949. - 318 с.

237. Янте А. Механика движения автомобиля. М.: Госнаучтехиздат, 1958. - 203с.

238. Ahlberg Rolf. Logical system for traffic planning Traffic Engging and Control, 1964, 5, № 10, 595-601,617.

239. Ashworth R., Green B.D. Cap acceptance at an uncontrolled intersection Traffic Egging and Control. Vol. 7, № 11, 1966. pp. 113-115.

240. Bang Karl Lennart . Optimal control of isolated traffic signals. Traffic. Engineering and Control. Vol. 17, 1976, № 7, pp. 288-292.

241. Blunden W.R., Pretty R.L. On the theory of deterministic cyclic traffic flows in networks. Vehicular Traffic Sci. New York, 1967, pp.287-299.

242. Collins Frederick L., May Adolf D. A computer program for freeway and way capacity. Traffic Engging, 1968, 38, №7 ,44-49, 61.

243. Claynon A.J.H. Road traffic calculations. Journal of institution of civil engineers.- 1941, vol. 16, pp. 247-248.

244. Chandler R. E. Traffic dynamics. Students in car following . Opusres., 1958, vol. 6, pp.165-185.

245. Duff J.T. Motorway surveillance and control. Traffic. Engineering and control. Vol. 10,1968,314-316.

246. Drew D.R. Traffic flow theory control. N.Y. Mc GrawHill, 1968, 430 pages.

247. Dowrilowa Traffic responds to the computer. Amer. City, 1915, №10, 134.

248. Duemmel Robert A. Operation and theory of timing two phase volume density controllers. Part I. Traffic Engging, 1966, 37, №2, 26-29.

249. Duemmel Robert A. Operation and theory of timing two phase volume density controllers. Part II. Traffic Engging, 1966, 37, №3, 41-45.

250. Dick A.C. Nomogram for Solution of the RRL Traffic Signal Delay Formula. Traffic Engineering and Control. 1964, №6, pp. 106-168.

251. Feschel Zeistungofahigkeit und Anwendungsgrenzen der Zichtsignal regelung zurschen kratfahrzeng und Fubgangerverkehr. Bauplaung Bautechnik. 8, 1960, H. 2 Beilage Strabentechnik S. 18-22.

252. Feuchtinger. Die Berechnug signalsteuerter Knotenpunkte des Strabenverkehrs. Forsehungsarbeiten aus dem Snrabenwesen, neue Folge, Heft 12, Bielefeld.

253. Gerlough D.L. Some problem in itersection Traffic control. Proceedings of the theory of traffic flow. 1961, pp. 10-27.

254. General reserch coporation. Sistem analisis, of urban transportation, vol. 1, summary, 1968.

255. Greenberg H.A analisis of traffic flow. Opus. Res., 1959, vol. 7, pp. 79-85.

256. Greenshilds B.D. a study of traffic capasity . -Proc. (US) higway research. Board, 1934, vol. 14, pp. 448-494.

257. Hewton J.T. The metropolitan Toronto. Automatic traffic control system. "Proc. Instr. Traffic Engr", 1963, 129-156.

258. Hiroshi Inose. Rood Traffic Control with Particular Reference to Tokyo Traffic control and Survilanse system." Proceedings IEEE". 1976, 64, №7, pp. 1028-1039.

259. Hulser F.R., Sims A.G. Use of vehicle directors for traffic control. Traffic Engineering and control. Vol. 15, 1974, №19, pp. 866-869.

260. Hewton J.T. The metropolitan Toronto. Traffic control signal system." Proceedings IEEE". Vol. 56, 1968, pp.577-599.

261. Herman R., Rothery R.W. Car following and steady state flow. Proc. Second international symp. On the theory of traffic flow. OECD, London, 1963, pp. 1-11.

262. Newell G.F. Approximation methods for queues wits application to fixed cycle traffic lights. SIAM rev., 1965, vol. 7, p. 233.

263. Herman R., Montroll E.W., Potts R. Traffic dinamics. Analisis of stability in car flowing. Opus. Res., 1959, pp. 86-106.

264. Haight F.A Mathematical theoris of traffic flow. N.Y.:Academic press., 1963, p. 225.

265. Haight F.Aeneralized Poisson Distribution. Ann. Inst. Statist. Math., 11 №2 1959 pp. 101-105.

266. Webster F.V. Traffic signal Settings and Expected Delay. International Study Week in Traffic Engineering, Stresa, Italy 1956, pp. 315.

267. Wehner B. Considerations of safety in road design. International Road Safety and Traffic, "REV", № 3 1966, hh. 7-10, 12-15.