Повышение эффективности организации дорожного движения на основе применения компактных кольцевых пересечений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Липницкий, Алексей Сергеевич

• Липницкий, Алексей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Липницкий, Алексей Сергеевич

Введение.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ НА

НЕРЕГУЛИРУЕМЫХ ПЕРЕКРЕСКАХ.

1.1. Состояние аварийности в Российской Федерации.

1.2. Состояние аварийности в Иркутской области и безопасность движения на местных сетях на примере Свердловского округа г. Иркутска.

1.3. Пути снижения аварийности на нере1улируемых пересечениях.

1.4. Классификация средств успокоения движения.

1.5. Понятие современное кольцевое пересечение. Классификация и элементы геометрии кольцевых пересечений.

1.5.1. Виды кольцевых пересечений. Понятие современное кольцевое пересечение.

1.5.2. Классификация кольцевых пересечений малого и среднего диаметров.

1.5.3. Элементы современных кольцевых пересечений.

1.6. Эффективность современных кольцевых пересечений как средства снижения аварийности.

1.7.Распространение современных кольцевых пересечений.

1.8. Выводы по 1 главе и задачи исследования.

Глава II. Теоретические основы оценки пропускной способности компактных кольцевых пересечений и задержек на них.

2.1. Виды распределений, используемых в моделях оценки пропускной способности и задержек.

2.2. Общие положения методик.

2.3. Австралийская методика.

2.4. Великобританская методика.

2.5. Германская методика.

2.6. Оценка пропускной способности, средней задержки и длины очереди в руководстве Highway Capacity Manual 2000.

2.7. Оценка пропускной способности руководства Финляндии.

2.8. Выводы по главе 2.

Глава 3. Методика обследования транспортных потоков на нерегулируемых и кольцевых пересечениях.

3.1. Методика обследования транспортных потоков.

3.2. Методика определения критических интервалов и интервалов следования из очереди.

3.3. Выводы по 3 главе.

Глава 4. Определение параметров транспортных потоков и области оптимального применения нерегулируемых пересечений и компактных колец.

4.1. Оценка параметров распределений интервалов в транспортных потоках.

4.2. Определение критических интервалов и интервалов следования из очереди.

4.3. Оценка влияния связанной доли потока на пропускную способность.

4.4. Сравнительный анализ компактного кольцевого пересечения и нерегулируемого пересечения.

4.5. Рекомендуемая область применения нерегулируемых пересечений и компактных колец.

4.6. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности организации дорожного движения на основе применения компактных кольцевых пересечений»

Актуальность. Одной из важнейших проблем эксплуатации автомобильного транспорта в нашей стране является состояние безопасности дорожного движения в российских городах. Концентрация ДТП отмечается, в том числе, на нерегулируемых перекрестках, составляющих значительную долю всех пересечений городских улично-дорожных сетей (УДС). В соответствии с данными международной статистики переоборудование нерегулируемых пересечений в кольцевые пересечения малого и среднего диаметра позволяет снизить аварийность на 40-80% (таб.1.), что обусловило широкое распространение «современных кольцевых пересечений» (modern roundabouts). Этим термином обозначаются кольцевые пересечения малого и среднего диаметра, имеющие приоритет движения по кольцевой проезжей части и целый ряд особенностей проектирования геометрических элементов, обеспечивающих проезд длинномерных транспортных средств и безопасное движение пешеходов. Такие кольцевые пересечения получили широкое применение в США, Канаде, большинстве стран Западной Европы, Израиле и англоязычных странах Австралии, Новой Зеландии, Южной Африке. Масштабы применения современных кольцевых пересечений характеризуются следующими цифрами: по данным английской прессы в Великобритании насчитывается 5000 таких пересечений; во Франции в конце 1994 г. насчитывалось около 12080 современных кольцевых пересечений, а в 2005 г. их уже было более 27000.

В российской практике организации дорожного движения (ОДД) кольцевые пересечения еще не получили должного применения. Поэтому важны исследования, доказывающие, что компактные кольцевые пересечения, признанные в мировой практике одним из самых эффективных средств снижения аварийности, позволяют повысить качество ОДД и по другим показателям.

Рабочая гипотеза. Значительное повышение качества организации дорожного движения на местных УДС может быть достигнуто на основе применения компактных .кольцевых пересечений вместо нерегулируемых пересечений, что позволит существенно увеличить пропускную способность и снизить задержки транспортных средств.

Цель работы — повышение эффективности ОДД на местных улично-дорожных сетях городов на основе применения компактных кольцевых пересечений.

Объект исследования — функционирование потоков транспортных средств на кольцевых и нерегулируемых пересечениях.

Предмет исследования — сравнение компактных кольцевых и нерегулируемых пересечений с использованием показателей пропускная способность и задержки транспортных средств.

Сформулированная цель работы потребовала решить следующие задачи:

• Установить виды распределений интервалов в потоках транспортных средств на местной УДС в том числе оценить влияние регулируемых пересечений. В соответствии с установленными распределениями выбрать модели расчета пропускной способности и задержек для нерегулируемых и компактных кольцевых пересечений.

• Установить для нерегулируемых и кольцевых пересечений значения параметров, используемых в расчетах пропускной способности и задержек транспортных средств - критических интервалов и интервалов следования из очереди второстепенного направления.

• На основе численного моделирования выполнить сравнение нерегулируемых и компактных кольцевых пересечений с использованием показателей суммарная пропускная способность и суммарные задержки транспортных средств и определить область эффективного применения компактных кольцевых пересечений.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечены репрезентативными объемами выборок исследуемых параметров транспортных потоков, выбором моделей расчета пропускной способности и задержек, соответствующих установленными характеристиками транспортных потоков, верификацией результатов экспериментов общепринятыми статистическими критериями, использованием библиотек оптимизации и статистической обработки данных среды MATLAB. Научная новизна:

• установлены следующие характеристики транспортных потоков:

- параметры распределений интервалов в транспортных потоках на местной улично-дорожной сети, в том числе, в случаях влияния регулируемых пересечений;

- значения критических интервалов для различных видов маневров транспортных средств на нерегулируемых и кольцевых пересечениях;

- значения интервалов следования из очереди второстепенного направления для нерегулируемых и кольцевых пересечений;

• установлены модели расчета пропускной способности и задержек, соответствующие наиболее распространенным распределениям интервалов в транспортных потоках на местной УДС;

• определена область значений интенсивностей движения, при которых целесообразно применение компактных кольцевых пересечений.

Практическая ценность работы:

• предложены уточненные методики расчета пропускной способности и задержек компактных кольцевых пересечений;

• рекомендованы значения параметров транспортных потоков, используемых в расчетах пропускной способности и задержек компактных кольцевых пересечений, нерегулируемых перекрестков;

• даны рекомендации по применению компактных кольцевых пересечений вместо нерегулируемых перекрестков.

Положения, выносимые на защиту:

• Методы расчета пропускной способности компактных кольцевых пересечений, а также задержек транспортных средств на них должны основываться на дихотомическом распределении интервалов в потоке транспортных средств, которое учитывает наличие связанной части потока транспортных средств.

• Расчеты пропускной способности кольцевых компактных пересечений, а также задержек транспортных средств на них должны выполняться с использованием критических интервалов и интервалов следования из очереди, характерных для современных условий движения на городских УДС. Экспериментально установлены значения этих параметров, рекомендуемые для практического использования.

• Область эффективного применения компактных кольцевых пересечений должна определяться на основе сравнения нерегулируемых и кольцевых пересечений в широком диапазоне значений интенсивности движения транспортных средств с использованием критериев: пропускная способность и суммарные задержки. Сформулированная задача решается методами численного моделирования.

Реализация работы

Результаты исследования внедрены в АНО «Институт Проблем безопасности движения» при подготовке текста ОДМ «Методические рекомендации по оценке пропускной способности автомобильных дорог» (по заданию Росавтодора Минтранса России № 101/08-25 от 12.05.2008 г.).

Апробация работы

Основные положения и результаты диссертационного исследования представлялись в научных докладах и выступлениях: ежегодная научно-техническая конференция Иркутского государственного технического университета (Иркутск, 2007, 2008, 2009гг.); VIII международная научно-практическая конференция "Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах" (С-Петербург, 2008 г), VI международная научно-практическая конференция (Минск, 2008г.), III Межрегиональная научно-практическая конференция. «Дорожно-транспортный комплекс: состояние и перспективы развития» (Чебоксары, 2008г.), XV международная научно-практическая конференция «Социально-экономические проблемы развития транспортных систем городов и зон их влияния» (Екатеринбург, 2009 г.), VI Всероссийская научно-техническая конференция «Политранспортные системы» (Новосибирск, 2009г.), Международная научно-практическая Интернет-конференция «Совершенствование организации дорожного движения, перевозок пассажиров и грузов» (Минск, 2009г.).

Публикации

По результатам диссертационного исследования опубликовано 11 печатных работ, в т.ч. одна в изданиях, утвержденных ВАК Минобразования РФ для кандидатских диссертаций.

Структура и объем работы

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы и 3 приложений. Общий объем диссертации составляет 233 страницы машинописного текста, в том числе 135 стр. основного текста, включающего 44 рисунка и 7 таблиц и 3 приложений на 55 стр. Библиография содержит 146 наименований, в том числе 68 источников на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Липницкий, Алексей Сергеевич

Основные выводы и рекомендации выполненного исследования состоят в следующем:

1. Исследованием установлено, что в широком диапазоне значений интенсивности движения и в том числе в условиях влияния светофорных объектов наилучшая аппроксимация наблюдаемых распределений интервалов в потоках транспортных средств достигается при использовании дихотомического распределения.

По результатам исследований смещенное экспоненциальное распределение целесообразно применять в расчетах пропускной способности пересечений и задержек транспортных средств лишь при интенсивности движения менее 300 авт./ч и отсутствии влияния регулируемых пересечений. Зона влияния регулируемого пересечения на распределение интервалов составляет 700-800 м.

В связи с тем, что для условий движения на городских улично-дорожных сетях следует принимать дихотомическое распределение интервалов в потоке, для расчетов пропускной способности компактных кольцевых пересечений и задержек транспортных средств на них рекомендуется использовать формулы Троутбека, которые разработаны для данного вида распределения.

2. По результатам исследований транспортных потоков установлены значения параметров, используемых в расчетах пропускной способности кольцевых и нерегулируемых пересечений и задержек транспортных средств на них:

• параметров дихотомического распределения интервалов как для случайного прибытия транспортных средств к перекрестку, так и для частично связанного потока транспортных средств;

• критических интервалов: движение на нерегулируемом перекрестке: правый поворот пересечение главного потока левый попорот с главного направления левый поворот со второстепенного направления въезд на кольцевое пересечение

4.4 с;

5.5 с; 4,9 с; 6,5 с; 4,8 с.

• интервалов следования из очереди второстепенного направления: движение на нерегулируемом перекрестке: правый поворот пересечение главного потока левый попорот с главного направления левый поворот со второстепенного направления въезд на кольцевое пересечение

2,1с; 2,4 с; 2,4 с; 2,9 с; 2,0 с.

3. Сравнение нерегулируемых и компактных пересечений на основе численного моделирования дало следующие результаты:

• компактные кольца имеют большую суммарную пропускную способность во всем диапазоне рассмотренных значений интенсивности движения транспортных средств;

• нерегулируемые перекрестки имеют лучший показатель суммарные задержки в случаях очень высокой неравномерности распределения потоков по направлениям, т.е. при соотношении интенсивностей движения транспортных средств в прямом и обратном направлениях на подходах к пересечению 9:1;

• нерегулируемые пересечения предпочтительнее компактного кольцевого пересечения по показателю суммарные задержки в случаях, когда доля прямого потока на главной улице перекрестка превышает 60%, а доля прямого движения на второстепенной улице ниже 40%, это преимущество сохраняется до суммарной интенсивности движения транспортных средств 2200 авт./ч;

• при росте доли связанной части потока транспортных средств у компактных кольцевых пересечений отмечается более значительный рост суммарных задержек, что позволяет рекомендовать размещать их на удалении от регулируемых пересечений.

В соответствии с полученными в работе результатами рекомендуемая область применения компактных кольцевых пересечений - участки двухполосных магистральных улиц районного значения и местных улиц, удаленные от регулируемых пересечений на 600-700 м и имеющие неравномерность движения в прямом и обратном направлениях не более чем 9:1. При этом рекомендуется применять компактные кольцевые пересечения при суммарной интенсивность движения не более 2200 - 2300 авт./ч.

4. Предметом дальнейших исследований должны быть: оценка влияния пешеходного движения на пропускную способность кольцевых пересечений и задержки транспортных средств на кольцевых пересечения; сравнение кольцевых пересечений различных типов с регулируемыми пересечениями с целью уточнения области применения кольцевых пересечений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Липницкий, Алексей Сергеевич, 2010 год

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник. Пер. с англ./ Рэнкин В.У., Клафи П., Халберт С. и др. М.: Транспорт, 1981. — 592 с.

2. Аксенов В.А., Попова Е.П., Дивочкин О.А. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения. М.: Транспорт, 1987.- 128 с.

3. Алексеев Е.Р., Чеснокова О.В. MATLAB 7.- М.:НТ Пресс, 2006. 464 с.

4. Афанасьев М.Б. и др. Условия введения различных режимов регулирования дорожного движения. М.: Изд-во ВНИИ БД МВД СССР, 1976. -319 с.

5. Афифи А., Эйзен С. Статистический анализ: Подход с использованием ЭВМ. Пер. с англ. -М.: Мир, 1982.-488 е., ил.

6. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения/ В.Ф. Бабков. -М.: Транспорт, 1982.-288 с.

7. Бабков В.Ф. Дорожные условия и организация движения/ В.Ф. Бабков, О.А.Дивочкин, В.П.Залуга. -М.: Транспорт, 1974. -240 с.

8. Бабков В.Ф. и Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог. Т.1. -М.: Транспорт, 1987. -368с.

9. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Моделирование транспортных систем. М.: Транспорт, 1978. - 125 с.

10. Брайловский Н.О., Грановский Б.И. Управление движением транспортных средств. М.: Транспорт, 1975. - 110 с.

11. Буслаев А.П., Новиков А.В., Приходько В.М. и др. Вероятностные и имитационные подходы к оптимизации автодорожного движения. М.: Мир, 2003 369 е., ил.

12. ГОСТ Р 52289-2004 «Технические средства организации дорожного движения»

13. Горбанев Р.В. Городской транспорт. -М., 1990. -208с.

14. Гохман В.А., Визгалов В.М., Поляков М.П. Пересечения и примыкания автомобильных дорог. —М.: Высшая школа, 1977.

15. Градостроительство. Справочник проектировщика / под общ. ред. проф. Белоусова В.Н. М.: Стройиздат, 1978 367 с. ил.

16. Дрю Д. Теория транспортных потоков и управление ими/ Пер. с англ. М.: Транспорт, 1972. 424 с.

17. Демиденко У.З. Линейная и нелинейная регрессия. — М.: Финансы и статистика, 1981.-302 с.

18. Дубровин Е.Н., Ланцберг Ю.С. Изыскания и проектирование городских дорог. Москва «Транспорт» 1981, 470 с.

19. Закс Л. Статистическое оценивание. Пер. с нем. В. И. Варыгина. Под ред. Ю.П. Горского. М., «Статистика», 1976. 598 с. с ил. (Зарубеж. стат. исследования).

20. Зарубежные библиотеки и пакеты программ по вычислительной математике /Под ред. У.Кауэлла.; Пер. с англ. М.: Наука, 1993. - 344 с.

21. Зырянов В.В. Критерии оценки условий движения и модели транспортных потоков. Кемерово: Кузбаз. политех, ин-т, 1993. - 164с.

22. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением/ Под ред. М.Я. Блинкина: Пер. с англ. М.: Транспорт, 1983.-248с.

23. Кисляков В. М., Филлипов В.В., Школяренко И.А. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов. М.: Транспорт, 1975. 150 с.

24. Клинковштейн Г.И., Афанасьев М.Б. Организация дорожного движения: Учеб. для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1992. 207с.

25. Клинковштейн Г.И., Коноплянко В.И. Организация дорожного движения / МАДИ. М., 1977. - 59 с.

26. Кременец Ю.А. Технические средства организации дорожного движения: Учеб. для вузов. М. Транспорт, 1990. - 255 е.: ил.

27. Ланцберг Ю.С. Городские площади, улицы и дороги. М.: Стройиздат, 1983.-216 с.

28. Левашев А.Г. Организация дорожного движения: Методические указания по выполнению СРС для студентов.- Иркутск: Изд-во ИрГТУ 2007. -30 с.

29. Леман Э.Л. Проверка статистических гипотез. — М.: Наука, 1979. — 408 с.

30. Липницкий А.С. Эффективность применения мини-кольцевых пересечений / А.С. Липницкий, А.Ю. Михайлов // журнал Мир Дорог. Санкт-Петербург: Издательский дом Мир, 2008. - Декабрь - С. 42 - 44.

31. Липницкий АС. Мини-кольца эффективный инструмент успокоения движения / А.С. Липницкий, А.Ю. Михайлов // Политранспортные системы: Материалы VI Всероссийской научно-технической конференции. Новосибирск, СГУПС, 2009 - С. 8-12.

32. Лобанов Е.М. Особенности движения на городских магистралях/ Е.М.Лобанов// Труды МАДИ. 1969. - Вып.27. - С. 132-143.

33. Лобанов Е.М. и др. Проектирование и изыскание пересечений автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1972. - 232 с.

34. Лобанов Е.М. Транспортная планировка городов: Учебник для студентов вузов. М.: Транспорт, 1990. - 240 с.

35. Лобанов Е.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970. - 150 с

36. Лоусон Ч., Хенсен Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов/Пер. с англ. М.: Наука, 1986. - 232 с.

37. Мартяхин Д.С., Повышение пропускной способности при проектировании съездов городских транспортных развязок развязок. Дис. . канд. техн. наук. Москва, 2008. - 155 с.

38. МГСН 1.01-99. Нормы и правила проектирования планировки и застройки г. Москвы., М.: ГУП "НИАЦ", 2000 115 с.

39. Методические указания по проектированию кольцевых пересечений на автомобильных дорогах. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1980. -76 с.

40. Михайлов А.Ю., Головных И.М. Современные тенденции проектирования и реконструкции улично-дорожных сетей городов. — Новосибирск: Наука, 2004г. 267 с.

41. Организация дорожного движения в городах: Методическое пособие; Под общ. Ред Ю.Д. Шелкова/НИЦ ГАИ МВД России. М.: 1995. - 143 с.

42. Петрович M.JL Регрессионный анализ и его математическое обеспечение на ЕС ЭВМ: Практическое руководство. М.: Финансы и статистика, 1982. - 199 с.

43. Положения по разработке проектной документации по организации движению в городах / Госкомархитектуры СССР, МВД СССР. М.: МВД СССР, 1991.-20 с.

44. Поляков А.А. Организация движения на улицах и дорогах/ А.А.Поляков. М.: Транспорт, 1965. — 374 с.

45. Положения по разработке проектной документации по организации движению в городах / Госкомархитектуры СССР, МВД СССР. М.: МВД СССР, 1991. -20 с.

46. Повышение безопасности дорожного движения в Ставропольском крае на 2006 2008 годы / Целевая программа безопасности дородного движения в Ставропольском крае. - Ставрополь: Постановлением Губернатора Ставропольского края, 2006. №334, - 27с.

47. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов Matlab 5.x -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. 304 с.

48. Рейцен Е.А., Хейло М.Э. Рациональные методы организации дорожного движения в больших городах //Проблемы больших городов М.: МГЦНТИ, 1988. вып. №26, - 24 с.

49. Рекомендации по проектированию улиц и дорог городов и сельских поселений. М.: ЦНИИП градостроительства Минстроя России, 1994. -88с.

50. Романов А.Г. Дорожное движение в городах: закономерности и тенденции. М.: Транспорт, 1984 80 с.

51. Романов А.Г. Закономерности дорожного движения в городах. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1980 84 с.

52. Руководство по проектированию городских улиц и дорог. М.: Стройиздат, 1980. - с.

53. Руководство по регулированию дорожного движения в городах. — М.: Стройиздат, 1974. 97 с.

54. Сербер Д. Линейный регрессионный анализ/Пер. с англ. М.: Мир, 1980.-456 с.

55. Сигаев А.В. Проектирование улично-дорожной сети. М.: Стройиздат, 1978. 263 с.

56. Сигаев А.В. Планировочные и транспортные проблемы городских агломерации. -М.: Стройиздат, 1978. 263 с.

57. Сильянов В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения. — М.: Транспорт, 1977. — 303 с.

58. Сильянов В.В., Лобанов Е.М., Ситников Ю.М. Сапегин Л.Н. Пропускная способность автомобильных дорог. — М.: Транспорт, 1972. 152 с.

59. Смоляк С.А., Титаренко Б.П. Устойчивые методы оценивания: (Статистическая обработка неоднородных совокупностей). М,: Статистика, 1980.-208 с.

60. СНиП 2.07.01-89 Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений. М.: ЦНТИ Госстроя СССР, 1989. - 56 с.

61. Ставничий Ю.А. Транспортные системы городов. М.: Стройиздат, 1990.-224 с.

62. Титаренко Б.П. Устойчивые оценки параметров регрессионных моделей. // Алгоритмическое и программное обеспечение многомерного статистического анализа. Ученые записки по статистике. М.: Наука, 1980. -т.36. — С. 137-138.

63. Указания по обеспечению безопасности движения на автомобильных дорогах. ВСН 25-86. Минавтодор РСФСР. М.: Транспорт, 1988. 184с.

64. Фишельсон М.С. Городские пути сообщения. Учебное пособие для вузов. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1980. 296с.

65. Хейт Ф. Математическая теория транспортных потоков. М.: Мир, 1966.- 187 с.

66. Хомяк Я.В. Организация дорожного движения. Киев: Высшая школа. 1986,-276 с.

67. Хомяк Я.В. Проектирование сетей автомобильных дорог. . М.: Транспорт, 1983.-208 с.

68. Черепанов В.А. Транспорт в планировке городов. М.: Стройиздат, 1981 -216 с.

69. Чумаков Д.Ю., Проектирование элементов малых кольцевых пересечений. Автореферат, канд. техн. наук. Волгоград, 2007.- 19 с.

70. Шевяков А.П. Влияние состава и условий движения на пропускную способность автомобильных магистралей. —В. кн.: Проектирование автомобильных дорог Труды / МАДИ, вып. 179, 1979, с. 92-99.

71. Шелков Ю.Д. О разработке заданий на проектирование организации дорожного движения в городах: Методическое пособие. М.: ВНИИЦБД МВД СССР, 1991.-20 с.

72. Шелков Ю.Д., Романов А.Г. Методические рекомендации по регулированию пешеходного движения. М.: ВНИИБД МВД СССР, 1977. - 53с.

73. Шештокас В.В. Город и транспорт. М.: Стройиздат, 1984. - 176 с.

74. Шештокас В.В., Самойлов Д.С. Конфликтные ситуации и безопасность движения в городах. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

75. Aburahma A., Ramiz А1 Assar: Traffic Calming in the U.S.A: A Critical State of the Art review. Washington, DC: Institute of Transportation Engineers, 1998.-25 p.

76. Ashworth R. A note on the selection of gap acceptance criteria for traffic simulation studies / Transportation Science Vol. 2, 1968, pp. 171-175

77. Ashworth R. The analysis and interpretation of gap acceptance data / Transportation Science Vol. 4, 1970, pp. 270 280

78. Akcelik, R. Gap-acceptance modelling by traffic signal analogy. Traffic Engineering and Control, 1994, vol. 35, no. 9, p. 498-506

79. Brilon, W. Roundabouts : A State of the Art in Germany//Paper presented at the National Roundabout Conference, Vail, Colorado; May 22 25, 2005 16 P

80. Brilon W., Koenig R., Troutbeck R.J. Useful Estimation Procedures for Critical Gaps / Proc. of the third international Symposium on Intersections Without Traffic Signals. Portland, Oregon, U.S.A., 1997, pp. 71 87

81. Brilon W, Vendhey M. Roundabouts The State of the Art in Germany/ЯТЕ Journal, November 1998, pp. 48-54.

82. Brilon W., Wu Ning, Lemke K. Capacity at Unsignalized Two-Stage Priority Intersections/'/Transportation Research Record 1555, 1996. — 28 p.

83. Capacity and Level of Service at Finnish Unsignalized Intersections// Finnra Reports, 2004, 214 p.

84. Cassidy M.J., Madanat S.M., Wang M.H., Yang F. Unsignalized intersection Capacity and Level of Service: Revisiting Critical Gap Transportation Research Board, 74th Annual Meeting, Washington D.C., 1995

85. City of Winston-Salem Traffic calming policy. May 2005. http://www.ci.winston-salem.nc.us/DOT/trafficcalming.html.

86. Cowan, R. J. Useful headway models. Transportation Research, 1975, vol. 9, no. 6. p. 371-375

87. Cowan, R. J. Adams' Formula Revised. Traffic Engineering & Control, 1984,Vol. 25(5), pp 272- 274

88. Dawn P. Guegan, Peter T. Martin and Wayne D. Cottrell.: Prioritizing Traffic Calming Projects Using the Analytic Hierarchy Process. Murray, Utah 2000.-26p.

89. Gates Timothy J., Maki Robert E. Converting old traffic circles to modern roundabouts. Michigan state university case study. Michigan State University, Department of Civil and Environmental Engineering, 2001, 23 p.

90. Guichet В. Evolution of Roundabouts in France and their New Uses//Paper presented at the National Roundabout Conference, Vail, Colorado; May 22 — 25, 2005 7 p.

91. FHWA-RD-00-104 The effects of traffic calming measures on pedestrian and motorist behavior// U.S. Department of Transportation. Federal Highway Administration. August 2001. 30 p.

92. Flannery. A.: Geometric Design and Safety aspects of Roundabouts. Washington, DC,: Transportation Research Board, National Research Council, 2001.- 104 p.

93. Fisk C. S. and H. H. Tan (1989). Delay Analysis for Priority Intersections /Transportation Research, Vol. 23 B, pp 452-469.

94. Florida roundabout guide// Florida department of transportation. October 2003, 109 p.

95. Grossmann, M. (1988). Knosimo a Practicable Simulation Model for Unsig-nalized Intersections. In: Intersections without Traffic Signals (Ed.: W. Bri-lon). Springer Publications, Berlin.

96. Kansas Roundabout Guide. Chapter 1 Introduction to Roundabouts//The State of Kansas. The Kansas Department of Transportation. October 2003, -16 p.

97. Kennedy Janet. Accidents at roundabouts.//TRL. TRL National Roundabout Conference National Roundabout Conference 2005 DRAFT, May 2005. (презентация )

98. Kennedy J. Review of Accident Research at Roundabouts//Transport Research Laboratory (TRL Limited), Wokingham, Berkshire, 2005.- 14 p.

99. Kimber, R. M., Marlow, M. Hollis, E. M. Flow/delay relationships for major/minor priority junctions//Traffic Engineering and Control, 1977, vol. 18, no. 11, p. 516-519.

100. Lineville road roundabout study//Brown county planning commission. Tovember 2001, 34 p.

101. Luttinen, R. T. Properties of Cowan's M3 headway distribution. //Transportation Research Record 1678, 1999. p. 189- 196.

102. Maze Т.Н. A probabilistic Model of Gap Acceptance Behavior / Transportation Research Record 795 TRB, National Research Council, Washington, D.C. 1981, pp. 8- 13

103. McDonald, M. and D. J. Armitage. The Capacity of Roundabouts. Traffic Engineering & Control. Vol. 19(10), pp. 447-450.

104. Mini roundabouts. Good practices guidance. //UK Department for transport. 27 November 2006 53 p.

105. Natzschka H. Strassenbau: Entwurf und Bautechnik // B.G. Teubner Verlag, GWV Fachverlage GmbH. Wiesbaden. - 2003, 469 p.

106. NCHRP Report 572. Roundabouts in the United States//Transportation Research Board. National Research Council. Washington, D.C. 2007, 125 p.

107. NCHRP Synthesis 264. Modern Roundabout Practice in the United States. A Synthesis of Highway Practice //Transportation Research Board. National Research Council. Washington, D.C. 1998, 82 p.

108. Redington, Т., The Modern Roundabout Arrives in Vermont.//AASHTO Quarterly Magazine, 1995, Vol. 75, No. 1, pp. 11-12.

109. Roundabouts: An Informational Guide// Federal Highway Administration. Publication No FHWA-RD-00-67. June 2000, 277 p.

110. Rounabouts/ Design informational bulletin number 80-01//California Department of transport. October 3, 2003, 14 p

111. Roundabout Design Standards//City of Colorado Springs. Transportation Engineering, 2005. 22 p.

112. Roundabout Guide Wisconsin //State of Wisconsin. Department of Transportation. December 2008, 115 p

113. Schoon, C., Van Minnen J, "The Safety of Roundabouts in The Netherlands," Traffic Engineering and Control, 1994, Vol. 35, No. 3, pp. 142-148.

114. Siegloch, W. Die Leistungsermittlung an Knotenpunkten Ohne Lichtsignals-teuerung (Capacity Calculations for Unsignalized Intersections). Schrifte-nreihe Strassenbau und Strassenverkehrstechnik, Vol. 154.

115. ТА 86/03. Layout of Large Signal Controlled Junctions. Design Manual for Roads and bridges. Road geometry. Volume 6, Section 2, 2003, 46 p.

116. Taekratok Т. Modern roundabouts for Oregon//Oregon. Oregon Department of Transportation, 1998. 124 p

117. TD 16/07. Geometric Design of Rounabouts. Design Manual for Roads and bridges. Road geometry. Volume 6, Section 2, Junctions, 2007, 51 p.

118. TD 16/93. Geometric Design of Rounabouts. Design Manual for Roads and bridges. Road geometry. Volume 6, Section 2, Junctions, 1993, 61 p.

119. TD 50/04. The Geometric Layout of Signal- Controlled Junctions and Signalised Roundabouts. Design Manual for Roads and bridges. Road geometry. Volume 6, Section 2, Junctions 2004 50 p.

120. TD 54/07. Design of Mini-roundabouts. Design Manual for Roads and bridges. Road geometry. Volume 6, Section 2, Junctions, 2007. 31 p

121. Troutbeck. R. J. A verage Delay at an Unsignalized Intersection with Two Major Streams Each Having a Dichotomized Headway Distribution. Transportation Science, 1986, vol. 20(4), pp. 272-286

122. Troutbeck, R. J. 1997. A review on the process to estimate the Cowan M3 headway distribution parameters//Traffic Engineering and Control, vol. 38, no. 11, p. 600-603

123. Waddell E. Evolution of Roundabout Technology: A History-Based Literature Review//Michigan Department of Transportation, 1998, 34 p.

124. What roundabout design provides the highest possible safety? //Nordic Road & Transport Research, 2000, No 2, p. 17-21.