Совершенствование методов корректирующего управления: На примере объектов нефтехимической технологии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Тюкин, Игорь Вадимович

• Тюкин, Игорь Вадимович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тюкин, Игорь Вадимович

Введение.

Глава 1 Проблемы диагностического управления объектами непрерывной технологии в химико-технологических системах.

1.1 Анализ средств и методов повышения эксплуатационной надежности управляемых технологических систем.

1.2 Обзор принципов диагностирования технических и технологических систем.

1.3 Функциональная диагностика управляемых ХТС.

1.4 Анализ методологии корректирующего управлениям.

Глава 2 Совершенствование методов и систем автоматизированного контроля объектов непрерывной технологии в условиях возникновения скрытых источников нарушений.

2.1 Особенности математического моделирования управляемых технологических систем непрерывной технологии.

2.2 Параметрическое моделирование неисправностей и возмущений.

2.3 Функциональное диагностирование типовых АСР.

2.4 "Балансовое" диагностирование изменения состава материальных потоков.

Глава 3 Структуризация корректирующего управления.

3.1 Анализ существующих методов структурного синтеза оптимальных программ корректирующего управления.

3.2 Использование структурных особенностей задачи технического обслуживания для совершенствования методов синтеза программ корректирующего управления.

3.3 Задача стабилизации установившихся режимов в условиях действия неисправностей систем автоматизации и источников технологических нарушений.

Глава 4 Корректирующее управление объектами нефтехимической технологии

4.1 Описание ХТС нефтехимической технологии как объекта корректирующего управления.

4.2 Диагностирование "потокового" состава подачи нефтей месторождений.

4.3 Диагностические схемы типовых АСР.

4.4 Совершенствование алгоритмов первичной переработки информации движения и накопления материальных потоков.

Глава 5 Построение имитационных моделей корректирующего управления.

5.1 Задачи имитационного моделирования в составе систем корректирующего управления.

5.2 Используемый инструментарий имитационного моделирования.

5.2.1 Построение управляемого формирователя псевдослучайных процессов.

5.2.2 Разработка алгоритма помехозащищенного дифференцирования.

5.3 Выполнение численных экспериментов в подсистеме диагностики потокового состава нефтей.

5.4 Выполнение численных экспериментов в подсистеме диагностики АСР.

5.5 Выполнение численных экспериментов в подсистеме сбора информации о движении материальных потоков.

Основные результаты работы и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование методов корректирующего управления: На примере объектов нефтехимической технологии»

Актуальность работы

Необходимым условием выживаемости(предприятий в среде рыночной экономики, завоевания ими конкурентных преимуществ является сближение: характеристик и значений показателей объектов действующего производства с их проектными или нормируемыми < значениями. Последние должны отвечать современному уровню технологии и управления производством; Это сближение представляет собой процесс адаптации к меняющимся требованиям рынка сырья : и продукции, который зачастую осуществляется в условиях непредвиденных технологических нарушений при: функционировании химико-технологических систем (XTG) предприятия.

При изменении технологической ситуации, вызванном нарушениями предписанных условий работы ХТС, требуется: решение задач оперативного выявления скрытых причин таких нарушений (технического диагностирования), построения эффективной стратегии; устранения выявленных дефектов и узких мест (технического обслуживания), коррекции технологического режима;, приводящей к восстановлению предписанных или оптимальных условий функционирования (управления) ХТС. Системное связывание этих задач* составляет сущность корректирующего управления.

В существующих системах автоматизации оперативного управления проблема системного связывания задач коррекции либо не решается, либо решается без учета специфики производства непрерывной технологии: В силу этого известные методы и алгоритмы диагностики и коррекции управляемых процессов непрерывной технологии недостаточно гибки и эффективны. В; литературе не освещены пути решения проблем* корректирующего управления для предприятий* нефтехимического комплекса с учетом структурной организации их производства.

Это приводит к тому, что потенциал повышения эффективности функционирования производств указанного типа оказывается в существенной мере не реализованным.

Цель работы

Совершенствование методов автоматизированного управления функционированием химико-технологических систем, корректирующего их техническое состояние и технологические режимы в условиях возникновения скрытых источников нарушений.

Для достижения цели решаются следующие задачи исследования: . формализация проблемы и постановка задач корректирующего управления

ХТС непрерывной технологии; . развитие существующих и разработка новых методов и математических моделей функционального диагностирования XTG с непрерывным характером технологических процессов и технических средств автоматизации; . совершенствование методологии системно связанного решения задач технического обслуживания и управления объектами ХТС (методологии синтеза стратегий корректирующего управления); . применение разработанных принципов для корректирующего управления объектами нефтехимического производства.

Методы исследований

Для исследования проблемы и решения задач корректирующего управления в работе используются методы системного анализа, функциональной диагностики, математического моделирования, теории идентификации, математического программирования, оптимального управления, статистического анализа.

Научная новизна

Решена проблема построения эффективного корректирующего управления в условиях устранения возникающих скрытых источников технологических нарушений.

В рамках решения этой проблемы предложены: . метод синтеза корректирующих программ путем отсеивания неперспективных состояний в совокупности условно оптимальных решений уравнений Беллмана; использование постоптамизационного анализа для управления многомерной статической ошибкой стабилизации технологического режима XTG в условиях ограниченности ресурсов управления; . структурно-ориентированное диагностирование автоматизированных систем регулирования (AGP) типизацией структурных составляющих динамики дополнительных движений, которые вызваны действием скрытых источников технологических нарушений; . методы явного решения контрольно-диагностических уравнений на базе использования помехозащищенного дифференцирования измеренных (выходных) переменных; метод диагностирования систем контроля; и оборудования резервуарных парков с учетом астатизма объектов контроля; . имитационная модель оценки точности косвенного контроля состава потока сырьевой смеси, поступающей на переработку.

Практическая значимость

На базе разработанных принципов и методологических основ корректирующего управления созданы алгоритмы и программное обеспечение подсистем корректирующего управления, предназначенные для использования в составе автоматизированных: систем: управления: технологическим: процессом: (АСУТП): на. предприятиях химии, нефтехимии и нефтепереработки; . предложены алгоритмы и программное обеспечение функционального диагностирования типовых одноконтурных и многоконтурных систем автоматического регулирования; . разработаны алгоритмы и программное обеспечение диагностирования потокового состава нефтей, поступающих на предприятие; . разработаны алгоритмы и программное обеспечение диагностирования систем контроля и оборудования резервуарных парков.

Результаты работы приняты к использованию в составе подсистемы определения состава сырьевых потоков по их оперативно измеряемым физикохимическим показателям системы оперативного управления на ОАО «Слав-нефть-Ярославнефтеоргсинтез» и могут быть рекомендованы к применению на предприятиях нефтехимической отрасли.

Результаты исследований используются в учебном процессе.

Апробация работы и публикации

Основные результаты и научные положения диссертации обсуждались и; докладывались на Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-14, Смоленск, 2001; ММТТ-15, Тамбов, 2002; ММТТ-16, Ростов на Дону, 2003; ММТТ-17, Кострома, 2004); на Международной' научно-технической; конференции "Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов; и; систем" (Вологда, 2004); на Межвузовской научной конференции "Математика и математическое образование. Теория и практика" (Ярославль, 2002).

По результатам исследований опубликовано . 11 научных работ.

Структура и основное содержание работы

Диссертация состоит из введения; пяти глав, основных результатов и выводов, списка литературных источников и приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тюкин, Игорь Вадимович

Основные результаты работы и выводы

1. В рамках усовершенствования методологии автоматизированного управления функционированием химико-технологических систем, корректирующего их техническое состояние и технологические режимы в условиях возникновения скрытых источников нарушений: разработаны методы управления многомерной статической ошибкой регулирования технологических режимов объектов, отличающиеся использованием постоптимизационного анализа устойчивости базисного решения для коррекции текущей структуры управления; . предложен метод повышения эффективности синтеза программ коррекции, который заключается в отсеивании "неперспективных" технических состояний; установлена равносильность (симметрия) процедур синтеза корректирующих программ при прямом и обратном порядке расчета по методу динамического программирования.

2. Предложены методы диагностирования объектов непрерывной технологии, заключающиеся: в выделении классов структурных составляющих дополнительных движений; в использовании явного решения контрольно-диагностических уравнений с применением помехозащищенного дифференцирования.

3. Установлено, что структурно-технологическая специфика диагностирования систем контроля и оборудования резервуарных парков состоит в учете аста-тизма объектов диагностирования.

4. Модель диагностического контроля состава и неоперативно измеряемых показателей нефтесмеси структурирована как система уравнений взвешенного суммирования аддитивных свойств потоков индивидуальных нефтей и дополнена эмпирически скорректированными уравнениями индексов смешивания для неаддитивных свойств.

5. Предложены методика и алгоритм имитационного эксперимента для оценивания требований к точности контроля оперативно измеренных показателей, обеспечивающий заданные показатели точности диагностического контроля состава и неоперативно измеряемых показателей нефтесмесей.

6. Предложен алгоритм диагностирования потокового состава нефтей, поступающих на предприятие, заключающийся в решении переопределенной системы контрольно-диагностических уравнений и программное обеспечение, реализующее этот алгоритм.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тюкин, Игорь Вадимович, 2004 год

1. Кафаров В.В;, Мешалкин В.П., Грун Г., Найманн В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. — М;: Химия, 1987

2. Половко A.M., Новиков; Е.И. О резервировании дробной кратностью. // Энергетика и автоматика. М.:Изд. АН СССР. - 1961. № 3. - С.113-117.

3. Кулик А.С., Рубанов B.F., Соколов В.Г. Синтез систем, приспосабливающихся к изменениям параметров элементов и их отказам // Автоматика и телемеханика. 1978. № 1. - С. 96-107.

4. Палюх Б. В. Управление эксплуатационной надежностью химического производства в условиях неопределенности исходной информации // Теоретические основы химической технологии. 1994. №5. — Т. 28.-С.514-518.

5. Кафаров В.В., Перов B.J1., Палюх Б.В. и др. Принципы построения систем управления эксплуатационной надежностью химических производств // Теоретические основы химической технологии 1989; №4*. - Т. 23".- С. 514:

6. Кафаров В.В.,. Иванов Б.В., Палюх Б.В. и др. Проблемы обеспечения безопасности и эксплуатационной надежности химических производств // Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии. 1991. - Т. 19. - С. 1.

7. Перов B.JL, Егоров А.Ф. Стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности // Теоретические основы химической технологии. 1994. №5. - Том 28. - С.519

8. Бодров В. И., Дворецкий С.И., Матвейкин В.Г. Проблемы управления в многоассортиментных гибких автоматизированных производственных системах нового поколения // Теоретические основы химической технологии. 1994. №5.-С. 537-546.

9. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. — М.: Химия, 1990. -320 с.

10. Ю.Макаров В.В. Алгоритм структурно-логического анализа многопродуктовых химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии. 1994. №5. - Т. 28. - С.453

11. Буков В.Н., Максименко И.М. Три подхода к задаче контроля технического состояния. // Автоматика и телемеханика. 1995. №. 3. — С.165

12. Пархоменко П.П. О технической диагностике. М.: Знание, 1969. - 64с.

13. Карибский В.В., Пархоменко В.В., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. — М.: Энергия, 1967. —78 с.

14. Мозгалевский А.В. Техническая диагностика: непрерывные объекты. — М.:Высшая школа, 1975. — 207с.

15. Пархоменко П.П., Согомонян E.G. Основы технической диагностики. -М.:Энергоиздат, 1981.

16. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. - 240 е., ил. — (Надежность и качество)

17. Буков В.Н. Абстрактная задача функционального контроля // Автоматика и телемеханика. 1996. №8. - С. 142

18. Мироновский JI.A. Функциональное диагностирование динамических систем: Научное издание. -СПб., 1998. 256 е.: ил.

19. Клюев В. В., Пархоменко П. П., Абрамчук В. Е. и др. Технические средства диагностирования: Справочник. М^: Машиностроение, 1989;

20. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989.

21. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Л.: Химия, 1983.

22. Ицкович Э.Л., Сорокин Л.Г. Оперативное управление непрерывным производством: задачи, методы, модели. М.: Наука, 1988. -160 с.

23. Фомин А.В., Новоселов А.Н., Плющев А.В. Методы и средства повышения достоверности измерений // Измерения, контроль, автоматизация. 1981. №4. - С.3-11.

24. Бараш, М.М. Алгоритмы обработки оперативной информации в непрерывных производственных комплексах // Измерения, контроль, автоматизация. — 1982. №4. — С.67-75;

25. Мозгалевский А.В., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.

26. Микеладзе М.А. Развитие основных моделей самодиагностирования сложных технических систем: Обзор // Автоматика и телемеханика. 1995. № 5. -С.З

27. Жирабок A.Hi Поиск дефектов в нелинейных системах. Методы функционального диагностирования // Автоматика и телемеханика 1994.№7- С. 160.

28. Жирабок А. Н., Шумский А.Е. Функциональное диагностирование непрерывных динамических систем, описываемых уравнениями с полиномиальной правой частью // Автоматика и телемеханика. 1986. № 8. - С. 154-164.

29. ЗГ.Жирабок А. Д.:., Шумский-А.Д: Структурный анализ разложимых систем.- — Владивосток: Дальневосточный политехи, ин-т., 1988.

30. Домбровский Е.Г. О приближении агрегатирования // Автоматика и телемеханика . 1994. №3. - С.70.

31. Завадский, О.М. Использование упрощенных моделей в задачах численной оптимизации // Автоматика и телемеханика. — 1996. №7. — С. 4.

32. Саяпин, Ю. JI. Устройство поиска дефектов пониженной размерности // Автоматика и телемеханика. — 1992 . № 2. С. 200-203.

33. Бродскийу Б.Е. Алгоритмические оптимальные методы в задаче скорейшего обнаружения разладки // Автоматика и телемеханика. — 1995. №9. С. 60;

34. Клейман, E.F. Идентификация нестационарных объектов. Обзор // Автоматика и телемеханика . — 1994. №2. С.З

35. Красоветский, А.А. Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах // Автоматика и «телемеханика . 1990. №10. — G.142.

36. Гаданиев, Ч.Н. Оперативная проверка адекватности математической модели в многомерной динамической; системе // Автоматика и телемеханика . -1995. №7.-0.51.

37. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов JI.H. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации; процессов химической технологии. — М.: Наука, 1982. — 344 с.

38. Химико-технологические системы.Синтез, оптимизация и управление / Под! ред. И.П. Мухленова. JL: Химия, 1986. - 424 е., ил.

39. Егоров, А.Ф. Принципы и стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности Авто-реф. дис. . д-ра техн. наук. — М., 1996.

40. Егоров А.Ф., Мешалкин В.П., Сельский? Б.Е. Декомпозиционно-координационная' концепция управления и оптимизации сложных химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии., — 1998. № 1.-С. 82-92.

41. Кленков И.В., Викторов В.К. Вертикальная декомпозиция: при синтезе ректификационных систем // Теоретические основы химической технологии. — 2000. №2.-С. 170-178.

42. Митрофанов Ю.Г., Соломенцев Ю.М. Вопросы создания! компьютеризованных интегрированных производств // Мехатроника. — 2000: №1.

43. Цыганков М.П., Тюкин И.В. Структурная организация функционального диагностирования в мехатронных системах // Мехатроника. — 2001. № 9. — С.12-17.

44. Мироновский Л. А. Функциональное диагностирование динамических систем (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1980. №8. - С. 96-121.

45. Латышев А.В. Планирование эксперимента при диагностировании непрерывных систем // Автоматика и телемеханика. 1995. №2. — С.169

46. Лукошин В.П. Автоматизированная система активного контроля: утечек с лимитированным воздействием на технологический процесс // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002. № 7. - С. 47-51

47. Кузьмин А. Б. Функциональное диагностирование технической системы управления // Автоматика и телемеханика. 1994: №5. - С.183.

48. Шумский А.С. Функциональное диагностирование нелинейных дифференциальных систем // Автоматика и телемеханика. — 1994. №3. — С. 104.

49. Граф III., Гессель М. Схемы поиска неисправностей. М.: Энергоатомиздат, 1989.54.0сновы технической диагностики. Ч. 1 / Под ред. Пархоменко П. П. М.: Энергия, 1976.

50. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И: М: М:: Транспорт, 1984:

51. Дмитриев А. К., Мальцев П. А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Л.: Энергоиздат, 1988.

52. Васильев В. И., Гусев Ю. В., Иванов А. И. и др. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.

53. Техническая диагностика гидравлических приводов / Под ред. Башты Т. М: М.: Машиностроение, 1989.59.0бнаружение изменений свойств сигналов и динамических систем / Под ред. Бассвиль М., Банвениста А. М,: Мир, 1989.

54. Игнатьев М.Д., Мироновский Л.А., Юдович B.C. Контроль и диагностика робототехнических систем. Л.: Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1986.

55. Кудрявцев Н.Г., Матросова A.IO. Кольцевая технология самотестирования труднообнаружимых неисправностей // Автоматика и телемеханика. 1996. № 12.-С. 154.

56. Шестакова Т.В. Центры управления сетью. Организация управления и контроля в современных сетях ЭВМ5 // Зарубежная радиоэлектроника. 19841 №.3. - С. 19-44:

57. Arga, G.R. A Message-Based Fault Diagnosis Procedure/ G.R. Arga // Computer Communication Review. 1986. -V.16. -№3. - P.328-337.

58. Топеха Ю. Л. Поиск неисправностей в радиоэлектронной аппаратуре методом исключения несовместимых состояний // Приборы и системы управления. 1994. № 1. - С. 33;

59. Жиглявский А.А., Красковский А.Д. Обнаружение разладки случайных процессов в задачах радиотехники: Л:: Ленинградский гос: ун-т, 1988

60. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И. М. М.: Транспорт, 1984.

61. Аринин Н. Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1978.

62. Клевлин В:А., Поливанов АЛО. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи технического зрения // Мехатроника. 2002. № 3. - С. 10 -14.

63. Хоневелл за 6 лет // Приборы и системы управления — 1995. №5

64. Ганыкин С. Е. Справочник современных АСУ ТП //Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности — 1994: №2.

65. Системы управления процессами RS-3 фирмы Rosemount. // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. — 1994. №9-10.

66. Апьперович И.В; FIX Dynamics новыйi рывок Intellution. // PCWeek/RE. -1999. №5.

67. Апьперович И.В. iFix — "крупноблочное" построение диспетчерских систем АСУТП// PCWeek/RE. -2001. №30;

68. Нурутдинов Ш.Р. Столов Е. Л. Перестраиваемые схемы в системах встроенного тестирования // Автоматика и телемеханика. 1995. № 3. — С.179.

69. Голант А.И., Апьперовия Л.С., Васин В.М. Системы цифрового управления: в химической промышленности. М.: Химия, 1985.

70. Минскер ЭЛ., Ицкович Э.Л. Методы анализа АСУ химико-технологическими процессами-М;:Химия, 1990)- 118с.

71. Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической промышленности. Основы теории, опыт разработки и применения . — М.: Химия, 1995. —368с.

72. Сазыкин, В.Г. Особенности решения задач экспертными системами реального масштаба времени // Приборы и системы управления. — 1995. №10.

73. Шапот, М.Л. Использование экспертных систем реального времени // Приборы и системы управления. — 1995. №6.

74. Мешалкин В.П., Гурьева Л.В., Сельский Б.Е. Модели представления знаний о процедуре технической диагностики отказов теплообменных аппаратов // Теоретические основы химической технологии. — 1998; № 2. — С. 201-208.

75. Кац И.Д., Тимофеев Г.А. Модифицированный метод невязки в статически неопределенной задаче оценивания // Автоматика и телемеханика. — 1994. №2.-С. 100.

76. Андренко А.Я. Алгебра быстрого оценивания вектора высокой размерности в задаче управления по критерию безопасности // Автоматика и телемеханика .- 1996. №4. С. 46.

77. Андренко А.Я. Метод оценивания вектора высокой размерности в задаче прогнозирования конечного состояния терминальной системы управления // Автоматика и телемеханика. — 1996. №3. — С. 70.

78. Воронов Л.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. — М.: Наука, 1979.

79. Дэвис М. Линейное оценивание и стохастическое управление. — М.: Наука, 1984.

80. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение.- 1972. —552с.

81. Граф Гессель М. Схемы поиска неисправностей. — М.: Энергоатомиздат, 1989.

82. Гребенюк, Г.Г. Метод диагностики непрерывных объектов на графах // Автоматика и телемеханика . 1995. №10. - С. 137.

83. Рущинский В.М. Библиотека типовых стандартных программ для моделирования АСУ сложными энергоблоками // Приборы и системы управления. — 1975. № 11. —С. 9-13.

84. Бритов Г.С., Мироновский Л.А. Устройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев в САР // Авт. свид. N 356628. Бюл. изобрет., № 32, 1972.

85. Бритов Г.С., Мироновский JT.A. Диагностика линейных систем автоматического регулирования // Техническая кибернетика. — 1972. № 1. — С. 76-83.

86. Бритов Г.С., Игнатьев М.Б., Мироновский JLА. Непрерывная диагностика динамических систем // Сб. Техническая диагностика. — М.: Наука, 1972. — С.96-98.

87. Миттаг X., Ринке Х.М. Статистические методы обеспечения качества. — М.:Машиностроение,1995. 601 с.

88. Кейн В. Воспроизводимость процесса // Курс на качество, 1992. №2. -С.87-114.

89. Трейдус М. Вирусная теория менеджмента. М.,1997

90. Менеджмент качества и обеспечение качества продукции на основе международных стандартов ИСО. Спб: Изд-во ВСЕГЕИ, 1999. — 403с.

91. Сто составляющих успеха в области качества. TQM-XX1 // Проблемы, опыт, перспективы. — 1997. Вып.2.

92. Фейгенбаум А. Контроль качества продукции. М. Экономика, 1986. — 471 с.

93. М.: Прогресс, 1966. 600 с.

94. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1964. — 359с.

95. Люблинский P.M., Оскорбин Н.М. Методы декомпозиции при оптимальном управлении непрерывным производством. — Томск: 11 У, 1979. — 220 с.

96. Сингх М., Титли А. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление. -М.Машиностроение, 1986. -496 с.

97. Лесдон Л. Оптимизация больших систем. — М.: Наука, 1975. — 432 с.

98. Марьясин О.Ю., Цыганков М.П. Выбор оптимальной структуры децентрализованной системы управления объектами химической технологии // Сб. "Автоматизация и роботизация химических производств". — М.: МИХМД989.-С. 57-60.

99. Марьясин О.Ю., Цыганков М.П; Исследование структуризации объектов в задачах оптимизации структуры систем управления // Сб. "Автоматизация химических производств". — М.: МИХМ. — 1990. — С. 33- 37

100. Месарович М;, Мако Такахара Д. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

101. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Сов. Радио, 1975.-200 с.

102. Введение в систему RPMS. М.: СП Петроком, 2000. - 205 с.

103. Базовый курс RPMS. М.:СП Петроком, 2001. - Т.1. - 232 с.

104. Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем.-1991.-С.5-6

105. Островский <В:А. Гибкие производства малотоннажных химических продуктов // Соровский образовательный журнал. 2000. № 12. - Т. 6. - С.56-63

106. Перевалов В.Щ Колдобский Г.И. Основы проектирования и оборудование производств тонкого органического синтеза. М.: Химия, 1997. - С. 102.

107. Цыганков М.П: Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов: Дис. . д-ра техн. наук. Ярославль, 2003. 350 с.

108. Цыганков М.П. Корректирующее управление установившимися режимами химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии. 2002. №3- Т.36. - С. 309-316.

109. Цыганков М.П. Корректирующее управление установившимися режимами технологических процессов // Сборник трудов 12-ой международной научной конференции "Математические методы» в технике и технологиях" (ММТТ-12); Великий Новгород. 1999.-Т.1.-С. 273.

110. Цыганков М.П. Системы корректирующего управления технологическими процессами // Сборник трудов 15-ой международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-15); Тамбов. 2002. - Т.2. - С.31-35.

111. Цыганков, М.П. Корректирующее управление статическими режимами объектов. — Сб. "Проектирование технических и медико-биологических систем." Тверь: Тверской государственный технический университет, 2000. С. 68-71.

112. Цыганков М.П., Тараненко В.П. Обнаружение и индикация, нарушения точности измерения; средств КИП // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. М.: ЦНИИТЭнефтехим. — 1979. №4. — С. 11-14

113. Цыганков М.П., Фадеев И.В. Метод пассивного диагностирования измерительных каналов систем контроля статических объектов // Приборы и системы управления. — 1997. №6. — 0.34-36.

114. Тюкин И.В1, Цыганков М.П. Классы простейших функционально диагностируемых АСР. // Математические методы в технике и технологиях — ММТТ-14: Сб. трудов Международной научной конференции; т. 6. — Смоленск: СФ МЭИ, 2001. С. 219-220.

115. Тюкин И.В. Диагностирование переходных режимов АСР // Математические методы в технике и технологиях: Сб. трудов XV Междунар. науч.конф.; т. 9. Секции 9,12 /Под общ. ред. B.C. Балакирева./Тамбов: изд-во Тамб.гос.техн.ун-та, 2002. с. 154-155.

116. Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц. М.:Наука, 1967. - 574с.

117. Хромков Н.А., Цыганков М.П. Функциональное диагностирование состояния котлов-утилизаторов в производстве технического углерода// Сборник трудов Международной научной конференции (ММТТ-15); Тамбов. — 2003. Т.4. — С. 152-154.

118. Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления. — М.: Мир, 1965. — 411с.

119. Старыгин А.Р. "Rapier" интегрированная система управления ремонтами обслуживанием оборудования //Приборы и системы управления. - 1995. №8.

120. Муштаев В.И., Шубин B.C., Никифорова О.П. Расчет остаточного ресурса химического оборудования при оценке вероятности безотказной работы на основе теории выбросов случайных чисел // Теоретические, основы химической технологии. 1996. № 5. - С. 533-537.

121. Кравцов А.В. Иванчина Э.Д., Бесков B.C. и др. Построение интеллектуальных систем для прогнозирования работы промышленных установок нефтеперерабатывающих производств // Теоретические основы химической технологии. 1996. № 5. - С. 537-544.

122. Муштаев В.И., Шубин B.C., Никифорова О.П. Расчет остаточного ресурса химического оборудования // Теоретические основы химической технологии. 1997. №1. - С. 98-102.

123. Балакирев B.C., Володин В.М., Дудников E.F. Построение математических моделей химико-технологических объектов. — Д.: Химия, 1970. — 312 с.

124. Крутова И.Н. Параметрическая оптимизация алгоритмов управления методом адаптивной идентификации // Автоматика и телемеханика. 1995. № 10.-С. 107.

125. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления— М.:"Мир",-1975.-676 с.

126. Гордеев Л.С., Козлова М.А., Макаров В.В. Интегрированная экспертная система для организации многоассортиментных химических производств. // Теоретические основы химической технологии. — 1998. № 3. -С. 322-333.

127. Островский Г.М., Волин Ю.М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии; неопределенности // Теоретические основы химической технологии. 1999. № 5. -С. 547-561.

128. Островский Г.М., Волин Ю.М., Голованский Д.В. Новые; подходы к исследованию гибкости и оптимизации химико-технологических процессов в. условиях неопределенности // Теоретические основы химической технологии . 1997. № 2. -С. 202-208.

129. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.

130. Рыбников К.Н. Введение в комбинаторный анализ. М.:МГУ, 1965. -308с.

131. Ермольев Ю.М. и др. Математические методы исследования: операций -Киев: Вища школа, 1979. — 312с.

132. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией.— М.:Наука,1964. — 3 59с.153; Гаджинский A.M. Логистика. Учебник для высших и средних специальных учебных заведений. — М.: Издательско-книготорговый центр "Маркетинг", 2001.-396 с.

133. Цыганков М.П., Гордеев Е.В. Разработка измерительных преобразователей с динамической компенсацией входного сигнала // Тезисы V Всесоюзного симпозиума "Динамические измерения". — 1988. С.215-218.

134. Цыганков М.П., Гордеев Е.В. Встраиваемый преобразователь напряжения в длительность периодических импульсов //Приборы и системы управления. 1990. №3. - С. 15-16.

135. Цыганков М.П., Фадеев И.В. Условия квазиидеальности цифрового регулятора // Приборы и системы управления. — 1995. — №6. — С.43-46.

136. Принцкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM II: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 646 е., ил.

137. ProModel User's Guide. ProModel Corporation, 1875 South State Suite 3400 Orem Utah 84097

138. Лукас В.А. Теория автоматического управления. — М.: Недра, 1990.

139. В.И. Асатурян. Теория планирования эксперимента. — М:Радио и связь, 1983 248с.