Структурная организация функционального диагностирования автоматизированных тепловых объектов и систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Бойков, Сергей Юрьевич

• Бойков, Сергей Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бойков, Сергей Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЯ НЕПОЛАДОК АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ.

1.1 Основные задачи и направления технической диагностики.

1.2 Анализ методов диагностирования химико-технологических систем.

1.3 Принципы организации алгоритмов поиска дефектов.

1.4 Эффективность технической диагностики.

1.5 Определение актуальных направлений исследования.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. БАЛАНСОВОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕПЛОВЫХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ В УСТАНОВИВШИХСЯ РЕЖИМАХ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.

2.1 Обобщенная диагностическая модель АМТТ-систем.

2.2 Методика построения диагностических схем АМТТ-систем.

2.3 Управление глубиной диагностирования АМТТ-систем.

2.4 Структуризация невязок в условиях помех.

2.5 Функциональное диагностирование АМТТ-систем в условиях автоматического регулирования.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. СТРУКТУРИЗАЦИЯ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ АЛГОРИТМОВ ПО КЛАССАМ АМТТ-СИСТЕМ.

3.1 Особенности диагностирования статических режимов теплообменников смешения.

3.2 Особенности диагностирования статических режимов рекуперативных теплообменных аппаратов.

3.2.1 Диагностирование теплообменников с изменением агрегатного состояния обоих теплоносителей.

3.2.2 Диагностирование теплообменников с изменением агрегатного состояния одного из теплоносителей.

3.2.3 Диагностирование теплообменников без изменения агрегатного состояния теплоносителей.

3.3 Особенности диагностирования установившихся режимов сушильных установок барабанного типа.

3.4 Диагностирование установившихся режимов реакторнных установок.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ОСНОВНЫХ АМТТ-СИСТЕМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УГЛЕРОДА.

4.1 Техническое диагностирование установившихся режимов реактора в производстве технического углерода.

4.2 Структурная идентификация сушильной установки барабанного типа в производстве технического углерода.

Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ДИАГНОСТИКИ АМТТ-СИСТЕМ.

5.1 Цели и задачи имитационного моделирования в современных автоматизированных системах управления.

5.2 Структура имитатора автоматизированной диагностики АМТТ-систем

5.3 Управляемый формирующий фильтр как инструмент имитационного моделирования ХТС.

5.4 Выполнение численных диагностических экспериментов в классах

АМТТ-систем.

Выводы по пятой главе.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурная организация функционального диагностирования автоматизированных тепловых объектов и систем»

Актуальность работы. Большинство химико-технологических систем (ХТС) представляет собой совокупность связанных материальными потоками технологических объектов, в которых физические перемещения этих потоков сопровождаются тепловыми процессами: тепловыделением, теплообменом, теплопередачей. Примерами тепловых объектов являются теплообменники, химические реакторы, сушильные установки, печи, ректификационные колонны. Как правило, эти объекты входят в состав автоматизированных технологических установок большой мощности, и их дефектность может приводить к значительным издержкам производства промышленной продукции, ухудшению ее качества, аварийным ситуациям.

Своевременное выявление источников нарушений технического состояния объектов позволяет принимать оперативные решения по обслуживанию дефектных элементов и предотвращать развитие негативных факторов, приводящих к аварийности технологических установок.

Функциональное диагностирование, то есть диагностирование в режиме рабочего функционирования технологических установок, — эффективный инструмент управления эксплуатационной надежностью.

Методы функциональной диагностики непрерывных объектов во многом базируются на понятиях аналитической избыточности системы контрольно-диагностических условий (уравнений), используемых для диагностирования и широко освещены в литературе.

Однако влияние технологической специфики объектов рассматриваемого вида на структуру контрольно-диагностических уравнений не учитывается. Кроме того, игнорируются возможные неисправности устройств автоматизированного контроля, через которые информация поступает в диагностическую систему. Хотя объект и средства его автоматизации в процессах управления взаимосвязаны, задачи их диагностирования рассматриваются как независимые. Это снижает уровень системности и эффективность решения задач оперативного контроля и выявления источников технологических нарушений.

Поэтому отражение в диагностических моделях специфики взаимосвязи объекта и системы его автоматизации с учетом технологического назначения объекта является актуальным.

Диагностическая модель объекта рассматриваемого класса описывается уравнениями материальных, тепловых балансов и выражениями теплопередачи. В соответствии с типом используемых контрольно-диагностических уравнений представители этого класса диагностируемых объектов ниже именуются автоматизированными МТТ-системами или АМТТ-системами.

Цель работы. Повышение эффективности технического диагностирования автоматизированных тепловых объектов и систем (АМТТ-систем) в установившихся режимах эксплуатации с учетом специфики структуры их диагностических моделей.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Формализовать и провести анализ диагностических моделей в классе АМТТ-систем, функционирующих в установившемся режиме. 2. Разработать методы контроля технического состояния, выявления дефектов в установившихся режимах эксплуатации АМТТ-систем, и увеличения глубины диагностирования.

3. Получить аналитическое решение задачи технического диагностирования для различных видов АМТТ-систем с учетом их функциональных особенностей и структурировать характерные для этих объектов источники дефектов по группам.

4. Провести многоуровневый структурный анализ невязок контрольных уравнений диагностических моделей АМТТ-систем и алгоритмизацию диагностических процедур.

5. Усовершенствовать инструментарий имитационного моделирования диагностируемых объектов ХТС и на его базе исследовать алгоритмы диагностирования АМТТ-систем.

Методы исследований. Для исследования проблемы и решения задач диагностического управления АМТТ-системами в работе используются методы функциональной диагностики, системного анализа, математического моделирования, теории принятия решений, теории идентификации.

Научная новизна.

• Построена обобщенная диагностическая модель класса автоматизированных тепловых объектов (АМТТ-систем) и установлено, что наличие мультипликативных форм в контрольных уравнениях модели является общей характеристикой класса этих систем.

• Предложен метод поиска и локализации источников нарушений, использующий особенности мультипликативных форм моделей АМТТ-систем и базирующийся на свойстве наследования невязками характера изменения диагностирующих переменных.

• Выполнена декомпозиция задач диагностирования АМТТ-систем в соответствии с принципом "расширяющегося ядра" и проведен многоуровневый структурный анализ состава невязок уравнений их диагностических моделей.

• Предложены приемы обеспечения требуемого уровня аналитической избыточности в процедурах диагностирования, учитывающие функционально-технологические особенности различных видов АМТТ-систем.

Практическая значимость.

• Созданы алгоритмы и программное обеспечение функционального диагностирования установившихся режимов типовых АМТТ-систем, широко используемых на нефтехимических и нефтеперерабатывающих производствах.

• Алгоритмы диагностического контроля неисправности технических средств автоматизированного управления технологическим режимом реакторов приняты к внедрению в составе компьютерного приложения: "Балансовый контроль элементного состава сырья и технологических показателей работы реакторов производства технического углерода".

• Разработана имитационная компьютерная система технического диагностирования объектов реакторного блока JIT 35/11-300 ОАО "Славнефть - Ярославнефтеоргсинтез", используемая в учебном процессе Ярославского государственного технического университета.

Апробация работы. Основные результаты и научные положения диссертации обсуждались и докладывались на Международной научной конференции

Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-18, Казань, 2005; ММТТ-19, Воронеж, 2006; ММТТ-20, Ярославль, 2007); на Международной научно-технической конференции "Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем" (Вологда, 2004); на Межвузовской научной конференции "Математика и математическое образование. Теория и практика" (Ярославль, 2006), на Межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов (Ярославль, 2007), на Межвузовской научно-технической конференции молодых ученых и студентов (Кострома, 2007).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 научных работ из них 2 статьи в журналах, рекомендуемых ВАК РФ для публикации результатов диссертационных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных результатов и выводов, списка литературных источников из 126 наименований, двух приложений. Работа изложена на 160 страницах основного текста, содержит 31 рисунок и 15 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бойков, Сергей Юрьевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

• Построена обобщенная диагностическая модель АМТТ-систем, включающая совокупность аддитивно-мультипликативных уравнений материальных и тепловых балансов в качестве контрольных условий для выявления дефектов в тепловых (теплообменных, термохимических) аппаратах и средствах их автоматизированного контроля, рассматриваемых как единый объект диагностирования.

• Разработан метод функционального диагностирования АМТТ-систем в установившихся режимах эксплуатации. Показано, что: возможно и целесообразно использование принципа "расширяющегося ядра" для диагностирования АМТТ-систем;

У в рамках этого принципа следует применять диагностические процедуры: вначале по каналам автоматизированного контроля расходов, а затем - температур, сигнальные" дефекты в этих группах каналов всегда структурно различимы;

• Установлены: зависимость невязок аддитивно-мультипликативных контрольных уравнений АМТТ-систем от значений переменных технологического режима; инвариантность алгоритмов диагностирования АМТТ-систем по отношению к варьированию технологическими режимами.

• Показано, что применение активного контроля увеличивает глубину диагностирования за счет того, что форма тестового сигнала наследуется невязками аддитивно-мультипликативных контрольно-диагностических уравнений.

• Предложены способы увеличения аналитической избыточности в процедурах диагностирования, учитывающие специфические особенности различных видов АМТТ-систем и заключающиеся во включении в совокупность контрольных условий уравнений: элементных материальных балансов химического превращения веществ, истечения материальных сред через управляемые дроссельные устройства, теплопередачи через поверхности теплообмена, разделяющие материальные среды.

• На основе предложенного метода диагностирования АМТТ-систем: разработаны способы идентификации параметров и алгоритмы диагностического контроля автоматизированных реакторного процесса и процесса сушки в производстве технического углерода; установлено, что требуемая аналитическая избыточность системы контрольно-диагностических уравнений реактора достигается анализом технологических режимов одновременно не менее двух производственных линий, работающих на одном виде сырья; выявлена причина недостаточной эффективности процесса сушки гранул технического углерода, заключающаяся в превалировании контактной составляющей над конвективной.

• В рамках совершенствования инструментария имитационного моделирования предложен управляемый формирующий фильтр, обеспечивающий независимое управление спектральными свойствами "шума" и "полезной" составляющей сигнала.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бойков, Сергей Юрьевич, 2008 год

1. Ястребенецкий, М.А. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами / М.А. Ястребенецкий, Г.М. Иванова. — М.: Энергоатомиздат, 1989. 244 с.

2. Цыганков, М.П. Корректирующее управление автоматизироанными химико-технологическими комплексами: Метод, пособие / М.П. Цыганков. -Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2004. 76с.

3. Цыганков, М.П. Корректирующее управление установившимися режимами химико-технологических систем / М.П. Цыганков // Теоретические основы химической технологии. 2002. №3. - Т.36. - С. 309-316.

4. Цыганков, М.П. Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов / М.П. Цыганков. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. - Ярославль, 2003 - 350с.

5. Тюкин, И.В. Совершенствование методов корректирующего управления (на примере объектов нефтехимической технологии) / И.В. Тюкин. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Ярославль, 2004.

6. Буков, В.Н. Три подхода к задаче контроля технического состояния / В.Н. Буков, И.М. Максименко // Автоматика и телемеханика. 1995. №. 3. С. 165.

7. Биргер, И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. М.: «Машиностроение», 1978. - 240 е.: ил.

8. Мозгалевский, А.В. Техническая диагностика: непрерывные объекты / А.В. Мозгалевский. — М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

9. Мироновский, Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. / Л.А. Мироновский. М.: Спб.: Изд-во МГУ: ГРИФ, 2001. - 225 е.: ил.

10. Химмельблау, Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах / Д. Химмельблау. Л.: Химия, 1983.

11. Farmer, F.R. in Major loss prevention in the process industries / F.R. Farmer. -Instn. Chem. Engrs., London, 1971. p. 82.

12. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1976.

13. Пархоменко, П.П. О технической диагностике / П.П. Пархоменко. М.: Знание, 1969.-64 с.

14. Воронин, В.В. Множество возможных дефектов и виды технических состояний / В.В. Воронин // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002, №6, стр. 41 - 44.

15. Палюх, Б.В. Управление эксплуатационной надежностью химического производства в условиях неопределенности исходной информации /Б.В. Палюх. // Теоретические основы химической технологии. 1994. Т. 28. №5. -стр. 514-518.

16. Половко, A.M. О резервировании дробной кратностью. / А.М Половко, Е.И. Новиков // Энергетика и автоматика. М.: Изд. АН СССР, 1961, №3. - стр. 113-117.

17. Кулик, А.С. Синтез систем, приспосабливающихся к изменениям параметров элементов и их отказам / А.С. Кулик, В.Г. Рубанов, Ю.Н.Соколов // Автоматика и телемеханика. 1978, № 1. — стр. 96 - 107.

18. Муромцев, Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах / Ю.Л. Муромцев. М.: Химия, 1990. - 144 с.

19. Жнрабок, А.Н. Поиск дефектов в нелинейных системах. Методы функционального диагностирования / А.Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. — 1994, №7.-С. 160.

20. Жирабок, А. Н. Функциональное диагностирование непрерывных динамических систем, описываемых уравнениями с полиномиальной правой частью / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский // Автоматика и телемеханика. — 1986, №8.- стр. 154- 164.

21. Жирабок, А. Н. Структурный анализ разложимых систем / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский. Владивосток: Дальневосточный политехи, ин-т, 1988.

22. Домбровский, Е.Г. О приближении агрегатирования / Е.Г. Домбровский // Автоматика и телемеханика . 1994, №3. - С. 70.

23. Заведский, О.М. Использование упрощенных моделей в задачах численной оптимизации/О.М. Заведский//Автоматика и телемеханика. -1996, №7.-С.4.

24. Саяпин, Ю.Л. Устройство поиска дефектов пониженной размерности / Ю.Л. Саяпин // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 2. - стр. 200-203.

25. Dingly, Yu Fault diagnosis in bilinear systems-a survey / Yu Dingly, D.N. Shields. Proc. of 3d ECC. 1995. - P. 360-365.

26. Shumsky, A. Robust dead-beat observer for residual generation in nonlinear discrete-time systems / A. Shumsky. Proceedings of European control conference. Porto, Portugal. 2001. - P. 143-148.

27. Шумский, A.E. Функциональное диагностирование нелинейных динамических систем в условиях параметрической неопределенности моделей / А.Е. Шумский. 1994, №3. - стр. 184-188.

28. Шумский, А.Е. Диагностирование билинейных нестационарных систем / А.Е. Шумский. Сб. тр. ДВО Рос. инж. акад. - 2002, №6. - стр. 45-52.

29. Латышев, А.В. Планирование эксперимента при диагностировании непрерывных систем / А.В. Латышев // Автоматика и телемеханика. 1995, №2. - С. 169.

30. Луконин, В.П. Автоматизированная система активного контроля утечек с лимитированным воздействием на технологический процесс / В.П. Луконин. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002, № 7. — стр. 47-51.

31. Мироновский, Л.А. Диагностирование линейных систем методом комплементарного сигнала / Л.А. Мироновский // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002, №5. - стр. 52-57.

32. Кузьмин, А.Б. Функциональное диагностирование технической системы управления / А.Б. Кузьмин // Автоматика и телемеханика. 1994, №5. - С. 183.

33. Шумский, А.С. Функциональное диагностирование нелинейных дифференциальных систем / А.С. Шумский. // Автоматика и телемеханика. 1994, №3. - С. 104.

34. Laermann, L. Process fault detection based on modeling and estimation methods / L. Laermann // Automatica. 1984. - V. 20. - № 4. - P. 387-404.

35. Поляков, C.B. Использование экстраполирующей модели при построении систем функциональной диагностики / С.В. Поляков, С.Б. Сластинин // Контроль. Диагностика. 2000, №4. - стр. 19-22.

36. Лункин, Б.В. Диагностирование датчиков на объектах контроля и управления / Б.В. Лункин. // Автоматика и телемеханика. 2003, №11. - с. 183-194.

37. Лобанов А.В. Взаимное идентифицированное согласование с идентификацией неисправностей / А.В. Лобанов. // Автоматика и телемеханика. №5. С. 150.

38. Мешалкин, В.П. Экспертные системы в химической промышленности. Основы теории, опыт разработки и применения / В.П. Мешалкин. М.: Химия, 1995.-368с.

39. Михеевский, A.M. О компьютерной системе технической диагностики парового котла/ A.M. Михеевский // Энергетик. 1993, №12. - стр. 16-19.

40. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, Л.Н. Липатов. М.: Наука, 1982. - 344 с.

41. Воронов, Л.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / Л.А. Воронов. -М.: Наука, 1979.

42. Дэвис, М. Линейное оценивание и стохастическое управление / М. Дэвис. -М.: Наука, 1984.

43. Сю, Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / Д. Сю, А. Мейер. М.: Машиностроение, 1972. - 552 с.

44. Бидюк, П.И. Прогнозирование значений параметров динамических систем с помощью адаптивного фильтра Калмана / П.И. Бидюк, А.С. Гасанов, В.Н. Подладчиков. // Кибернетика и системный анализ. 2001, №4. - стр. 21-33.

45. Минюк, С.А. О некоторых задачах оптимальной фильтрации для линейных систем с запаздыванием / С.А. Минюк, Е.А. Наумович. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001, №6. стр. 21-28.

46. Иванов, Ю.П. Комплексная оптимально-инвариантная инерционная обработка сигналов с учетом отказов измерителей / Ю.П. Иванов. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2003, №1. стр. 42-49.

47. Лукас, В.А. Теория управления техническими системами: Компактный учеб. курс для ВУЗов / В.А. Лукас. Екатеренбург, 2002. — 675 с.

48. Тюкин, И.В. Построение управляемого формирователя псевдослучайных процессов / И.В. Тюкин, М.П. Цыганков // Известия ВУЗов: Химия и химическая технология. 2002, том 45, вып. 7 - стр. 121-124.

49. Fault diagnosis in dynamic systems. Theory and applications.- Englewood Cliffs: Prentice Hall Inc., 1989, NJ.

50. Цыганков, М.П. Метод пассивного диагностирования измерительных каналов систем контроля статических объектов // М.П. Цыганков, И.В. Фадеев // Приборы и системы управления. — 1997. №6. - стр. 34-36.

51. Цыганков, М.П. Структурная организация функционального диагностирования в мехатронных системах / М.П. Цыганков, И.В. Тюкин // Мехатро-ника. 2001, № 9. - стр. 12-17.

52. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики (оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян. -М.: Энергия, 1981.

53. Ebihara, Y. Fault Diagnosis and Automatic Reconfiguration for a Ring Subsystem / Y. Ebihara, K. Ikeda, S. Nakatsuka, M. Ishizaka // Computer Networks and ISDN Systems. 1985. - V. 10. - №2. - P. 98-109.

54. Arga, G.R. A Message-Based Fault Diagnosis Procedure / G.R. Arga // Computer Communication Review. 1986. -V.16. -№3. - P. 328-337.

55. Ведешенков, B.A. Организация самодиагностирования технического состояния цифровых систем / В.А. Ведешенков. // Автоматика и телемеханика. -2003, №11.-стр. 165-182.

56. Топеха, Ю. JI. Поиск неисправностей в радиоэлектронной аппаратуре методом исключения несовместимых состояний / Ю.Л. Топеха // Приборы и системы управления. -1994, № 1. С. 33.

57. Жиглявский, А.А. Обнаружение разладки случайных процессов в задачах радиотехники / А.А Жиглявский, А.Д. Красковский. Л.: Ленинградский гос. ун-т, 1988.

58. Васильев, В.И. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов / В.И. Васильев, Ю.В. Гусев, А.И. Иванов и др. М.: Машиностроение, 1989.

59. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И.М. М.: Транспорт, 1984.

60. Игнатьев, М.Д. Контроль и диагностика робототехнических систем / М.Д. Игнатьев, JI.A. Мироновский, B.C. Юдович. Л.: Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1986.

61. Аринин, Н.Н. Диагностирование технического состояния автомобилей / Н.Н. Аринин. М.: Транспорт, 1978.

62. Клевлин, В.А. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи технического зрения / В.А. Клевлин, А.Ю. Поливанов // Мехатроника. 2002, № 3. - стр. 10-14.

63. Микеладзе, М.А. Развитие основных моделей самодиагностирования сложных технических систем // Автоматика и телемеханика. 1995. № 5. - С. 3.

64. Хоневелл за 6 лет // Приборы и системы управления. 1995. - №5.

65. Ганыкин, С. Е. Справочник современных АСУ ТП / С.Е. Ганыкин // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. 1994, №2.

66. Системы управления процессами RS-3 фирмы Rosemount. // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. 1994, №9-10.

67. Альперович, И.В. FIX Dynamics новый рывок Intellution. / И.В. Альперо-вич // PCWeek/RE. - 1999. - №5.

68. Альперович, И.В. iFix — «крупноблочное» построение диспетчерских систем АСУ ТП / И.В. Альперович // PCWeek/RE. 2001. - №3.

69. Кудрявцев, Н.Г. Кольцевая технология самотестирования труднообнару-жимых неисправностей / Н.Г. Кудрявцев, А.Ю. Матросова // Автоматика и телемеханика. 1996. -№ 12-С. 154.

70. Нурутдинов, Ш.Р. Перестраиваемые схемы в системах встроенного тестирования / Ш.Р. Нурутдинов, Е.Л. Столов // Автоматика и телемеханика. -1995. -№3.- С. 179.

71. Проталинский, О.М. Система диагностики предаварийных ситуаций / О.М. Проталинский. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. — 2003, №12. стр. 40-43.

72. Проталинский, О.М. Диагностика информационных каналов АСУТП с использованием баз знаний / О.М. Проталинский. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2004, №1. - стр. 9-11.

73. Pomi Andres. Когнитивная архитектура, решающая проблему Минского / Pomi Andres, Mizraji Eduardo. // IEEE Trans Syst., Man, and Cybern. 2001.31, №5. - стр. 729-734.

74. Xu Yingyan. Разработка экспертной системы для диагностики распределенных систем управления / Xu Yingyan, Yu Jin-Shou. // Huadony ligond daxue xuebao = J.E. Chinu Univ. Sci. And Technol. 2001.27, №5. - стр. 580-584.

75. Wang Min. Технология диагностики неполадок, основанная на слиянии информации от многих датчиков / Wang Min, Wang Wanjun, Xiong Chunshan, Huand Xinhan. // Huazhong keje daxue xuebao = J. Huazhong Univ. Sci. And Technol. 2001.29, №2. - стр. 96-98.

76. Madden, M.G. Мониторинг и диагностика многочисленных зарождающихся отказов с помощью индукции на дереве отказов / M.G. Madden, P.J. Nolan // IEE Proc. Contr. Theory and Appl. 1999.146, №2. - стр. 204-212.

77. Гагечиладзе, Т.Г. Применение теории экспертонов в задаче диагностирования состояния энергосистемы / Т.Г. Гагечиладзе, К.М. Панквидзе // Автоматика и телемеханика. 1996 - № 3. - С. 128.

78. Сазыкин, В.Г. Особенности решения задач экспертными системами реального масштаба времени / В.Г. Сазыкин // Приборы и системы управления. — 1995.-№10.

79. Шапот, M.JL Использование экспертных систем реального времени / M.J1. Шапот // Приборы и системы управления. 1995. — №6.

80. Мешал кин, В.П. Модели представления знаний о процедуре технической диагностики отказов теплообменных аппаратов / В.П. Мешалкин, JI.B. Гурьева, Б.Е. Сельский. // Теоретические основы химической технологии. — 1998.-№2.-стр. 201-208.

81. Кендалл, М. Многомерный статистический анализ и временные ряды / М. Кендалл, А. Стьюарт. М.: Мир, 1983.

82. Дмитриев, А.К. Основы теории построения и контроля сложных систем / А.К. Дмитриев, П.А. Мальцев. Л.: Энергоиздат, 1988.

83. Граф Гессель М. Схемы поиска неисправностей. М.: Энергоатомиздат, 1989.

84. Гребешок, Г.Г. Метод диагностики непрерывных объектов на графах / Г.Г. Гребенюк // Автоматика и телемеханика . 1995. - №10. - С. 137.

85. Рущинский, В.М. Библиотека типовых стандартных программ для моделирования АСУ сложными энергоблоками / В.М. Рущинский // Приборы и системы управления. 1975. - № 11. — стр. 9-13.

86. Цыганков, М.П. Обнаружение и индикация нарушения точности измерения средств КИП / М.П. Цыганков, В.П. Тараненко // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. -М.: ЦНИИТЭнефтехим. 1979, №4. - стр. 11-14

87. Бритов, Г.С. Устройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев в САР / Г.С. Бритов, Л.А. Мироновский // Авт. свид. N 356628. Бюл. изобрет., № 32, 1972.

88. Бритов, Г.С. Диагностика линейных систем автоматического регулирования / Г.С. Бритов, Л.А. Мироновский // Техническая кибернетика. — 1972. — № 1. — стр. 76-83.

89. Бритов, Г.С. Непрерывная диагностика динамических систем / Г.С. Бритов, М.Б. Игнатьев, Л.А. Мироновский // Сб. Техническая диагностика. М.: Наука, 1972.-стр. 96-98.

90. Бродский, Б.Е. Алгоритмические оптимальные методы в задаче скорейшего обнаружения разладки / Б.Е. Бродский // Автоматика и телемеханика. — 1995, №9.-С. 60.

91. Клейман, Е.Г. Идентификация нестационарных объектов. Обзор / Е.Г. Клейман // Автоматика и телемеханика. — 1994. №2. - С. 3.

92. Красоветский, А.А. Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах / А.А Красоветский // Автоматика и телемеханика. 1990, №10. - С. 142.

93. Гаданиев, Ч.Н. Оперативная проверка адекватности математической модели в многомерной динамической системе / Ч.Н. Гаданиев // Автоматика и телемеханика. 1995. - №7. - С. 51.

94. Кафаров, В.В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств /В.В. Кафаров, В.П Мешал-кин. Г. Грун, В. Найманн. М.: Химия. 1987.

95. Егоров, А.Ф. Принципы и стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности /

96. A.Ф. Егоров. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. — Москва, 1996.

97. Егоров, А.Ф. Декомпозиционно-координационная концепция управления и оптимизации сложных химико-технологических систем / А.Ф. Егоров,

98. B.П. Мешалкин, Б.Е. Сельский // Теоретическик основы химической технологии. 1998. - № 1. - стр. 82-92.

99. Митрофанов, Ю.Г. Вопросы создания компьютеризованных интегрированных производств / Ю.Г. Митрофанов, Ю.М. Соломенцев // Мехатроника. -2000, №1.

100. Кафаров, В.В. Принципы построения систем управления эксплуатационной надежностью химических производств / В.В. Кафаров, B.JI. Перов, Б.В. Палюх, JI.B. Протасова // Теоретические основы химической технологии. — 1989, Т. 23, №4. -С. 514.

101. Кафаров, В.В. Проблемы обеспечения безопасности и эксплуатационной надежности химических производств / В.В. Кафаров, В.А. Иванов, Б.В. Палюх, И.И. Бабий // Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии. — 1991, Т. 19.-С. 1.

102. Улитенко, К.Я. Контроль и обеспечение надежности функционирования информационной среды в современных АСУТП / К.Я. Улитенко // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2006, №1. стр. 47-51.

103. Кузьмин, А.Б. Функциональное диагностирование технической системы управления. (ВВИА им. Н.Е. Жуковского, Москва) // Автоматика и телемеханика. 1994, № 5. -С. 183.

104. Муштаев, В.И. Расчет остаточного ресурса химического оборудования / В.И. Муштаев, B.C. Шубин, О.П. Никифорова. // Теоретические основы химической технологии. 1997. - № 1. - стр. 98-102.

105. Соболев, Л.Г. Идентификация экспериментальных трендов методами Lxпреобразования / Л.Г. Соболев. // Автоматика и телемеханика. 2004, №1. стр. 82-96.

106. Батищев, В.И. Принципы построения стабильных регуляризованных фильтров Калмана / В.И. Батищев. // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Физико-математические науки. 2000, № 9. - стр. 151-156.

107. Козлов, Б.А. Справочник по расчету надежности / Б.А. Козлов, И.А. Ушаков. «Советское радио», 1966.

108. Макаров, В.В. Алгоритм структурно-логического анализа многопродуктовых химико-технологических систем /В.В. Макаров. // Теоретические основы химической технологии. 1994, том 28, № 5. - С. 453.

109. Костанди, Г.Г. К вопросу определения эффективности аппаратуры диагностики / Г.Г. Костанди, А.В. Мозгалевский, А.В. Рулев. // Известия ЛЭТИ. -Л., 1971, вып. 93, ч. II.

110. Черноусько, Ф.Л. Минимаксное управление для одного класса систем, подверженных возмущениям / Ф.Л. Черноусько. // Докл. РАН. 2002.383, №4, стр. 468-471.

111. Дозорцев, В.М. Типовой компьютерный тренажерный комплекс для обучения операторов ТП / В.М. Дозорцев, Д.В. Кнеллер // Автоматизация в промышленности. 2003. - №2. - стр. 9 - 14.

112. Де Гроот, М. Оптимальные статистические решения / М. Де Гроот. М.: Мир, 1974.

113. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств / В.В. Кафаров, И.В. Глебов. М.: Высшая школа, 1991.-400 с.

114. Арис, Р. Анализ процессов в химических реакторах / Р. Арис. -М.:Химия, 1967. -328с.

115. Осипов В М. Влияние некоторых факторов на процесс сушки влажного технического углерода / В.М. Осипов, Д.И. Рябинков, И.Г. Зайдман // Сб. Пути развития промышленности технического углерода М: НИШШП.1976. - С. 145-160.

116. Дозорцев, В.М. Состояние и тенденции развития компьютерных тренажеров для обучения операторов ТП / В.М. Дозорцев // Промышленные контроллеры и компьютеры. 1999. - №9. - С.18.

117. Дозорцев, В.М. ДИАГНОСТ: автоматизированная система тренинга эффективных стратегий принятия операторских решений / В.М. Дозорцев // Автоматизация в промышленности. 2003. - №7. - стр. 24 - 29.

118. Принцкер, А. Введение в имитационное моделирование и язык С ЛАМ II: Пер. с англ. / А. Принцкер. М.: Мир, 1987. - 646 е., ил.

119. ProModel User's Guide. ProModel Corporation, 1875 South State Suite 3400 Orem Utah 84097.