Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Цыганков, Михаил Петрович

• Цыганков, Михаил Петрович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Цыганков, Михаил Петрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ В УСЛОВИЯХ ВОЗНИКНОВЕНИЯ СКРЫТЫХ ИСТОЧНИКОВ НАРУШЕНИЙ.

1.1. Формирование корректирующих действий при управлении качеством продукции.

1.2 Решения по управлению объектом, принимаемые в условиях возникновения технологических нарушений.

1.3 Анализ принципов технического диагностирования.

1.3.1 Задачи и способы диагностирования.

1.3.2 Функциональное диагностирование на базе использования принципа избыточности информации.

1.3.3 Поиск дефектов и вопросы структуризации поисковых процедур.

1.4 Системность, формализация проблемы и постановка задач корректирующего управления.

ГЛАВА 2. ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРИРОВАННЫХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

2.1 диагностируемые объекты и концепция структуризации.

2.2 Диагностика агрегированием переменных состояния химикотехнологических объектов.

2.2.1 Агрегирование состояний объектов химической технологии.

2.2.2 Диагностика по балансам материальных потоков и уравнениям тепловых балансов.

2.2.3 "Стехиометрическая" диагностика.

2.2.4 Диагностика по кинетическим моделям.

2.2.6 Параметризация состава усредненных компонентов в реакционной системе.

2.2.7 Моделирование реакционных систем эволюцией параметризованных распределений компонентов.

2.3 Диагностирование при комбинировании балансовых и нормативно-статистических уравнений математического описания.

2.3.1 Особенности использования нормативно-статистических уравнений

2.3.2 Структурная организация функционального диагностирования систем автоматического регулирования.

2.3 3 Структуризация невязок в условиях помех.

2.3.4 Принятие решений при диагностике парным сравнением.

2.4 Статистически оптимальное диагностирование.

2.4.1 Получение диагностических оценок.

2.4.3 Пример использования диагностики парным сравнением для функционального объекта, описываемого линейной статической моделью

2.4.4 Использование динамических моделей диагностируемых объектов в условиях помех.

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ ПРОГРАММ

3.1 Проблемы оптимальной коррекции.

3.2 Ограничение числа допустимых решений на шаге коррекции.

3.3 Упорядочение процедуры поиска корректирующих стратегий.

3.4 Линейные аппроксимации модели объекта корректирующего управления.

3.4.1 Линеаризация функции F(x,a) по переменным технологического режима.

3.4.2 Линейность функции F(x,a) по параметрам.

3.5 Корректирующая оптимизация управления.

3.6 Структурная реализация управления.

3.7 Управляемость линейных объектов в статике.

3.8 Гарантированные отклонения при управлении статическими режимами линейных объектов.

3.9 Задача стабилизации статических режимов линейных объектов.

ГЛАВА 4. АНАЛИЗ СТРУКТУРЫ ПРОИЗВОДСТВА ТЕХНИЧЕСКОГО УГЛЕРОДА КАК ОБЪЕКТА АГРЕГИРОВАННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ И КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Общее описание объекта.

4.1.1. Значение и направления развития промышленности технического углерода.

4.1.2. Важнейшие показатели качества технического углерода.

4.1.3. Характеристика углеводородного сырья.

4.2. Модели корректирующего управления верхних уровней агрегирования переменных состояния.

4.2.1. Схема корректирующего управления производством и технологическими участками.

4.2.2. Стадийность и связь технологических процессов основного производства.

4.2.3. Получение аэрозоля технического углерода в реакторах.

4.3. Балансовые модели корректирующего управления реактором.

4.3.1. Элементные балансовые уравнения.

4.3.2. Зонные балансы диагностической схемы реактора.

4.3.3. Описание горения топлива.

4.3.4. Испарение, горение и дегидрирование сырья.

4.3.5. Охлаждение углеродо-газовой смеси и подогрев воздуха.

4.4. Условно-оптимальные режимы управления реактором.

4.4.1. Предельный выход углерода при отсутствии температурных ограничений.

4.4.2. Системные эффекты взаимного влияния на выход продукта состава сырья и технологического режима.

4.4.3. Оптимизация термоокислительного процесса с учетом температурных ограничений.

4.4.4. Контрольно диагностические модели АСР.

4.5. Моделирование подачи сырья в производство.

ГЛАВА 5. ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ РЕАКТОРНЫМ ПРОЦЕССОМ ПО КИНЕТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ УГЛЕРОДООБРАЗОВАНИЯ.

5.1 Направления моделирования кинетики образования технического углерода в реакторах.

5.2 Образование монодисперсного продукта из мономолекулярого сырья

5.2.1. Образование и рост частиц дисперсной фазы.

5.2.2. Описание кинетики завершающих стадий процесса.

5.2.3 Коррекция управления по кинетической модели.

5.3 Макрокинетическая модель.

5.4 Модель полидисперсного роста углеродной поверхности.

ГЛАВА 6. ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ КИНЕТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ ПО ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА СЫРЬЕВЫХ СМЕСЕЙ.

6.1. Параметрическое моделирование сырьевых смесей.

6.1.1 Цели и способы моделирования сырьевых смесей. б. 1.2 Выбор параметров для моделирования распределений группового состава смесей и кинетических констант.

6.1.3 Модель стуктурной единицы углеводородной группы.

6.2. Использование моделей сырьевых смесей в уравнениях кинетики углеродообразов ания.

6.2.1 Влияние стадий испарения м горения сырья на свойства усредненной молекулы в кинетических моделях термоокислительного пиролиза.

6.2.2 Параметризация кинетических моделй по показателям качества сырьевых смесей.

6.2.3 Управление составом углеводородного сырья на стадиях испаренияв процессах термоокислительного пиролиза.

6.2.4. О построении моделей эволюции структурно-группового состава

Основные результаты работы и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов»

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

Повышение качества эксплуатации и функционирования автоматизированных технологических комплексов (АТК) является необходимым условием увеличения конкурентоспособности промышленных предприятий. Эффективность функционирования АТК зависит от точности и оперативности принятия управленческих решений на технологическом уровне. Точность таких решений определяется оперативностью и безошибочностью оценивания и прогнозирования изменений технологической ситуации.

Несмотря на существенные усилия, предпринимаемые для предотвращения непрогнозируемого хода эксплуатации объектов АТК, формирование управления зачастую осуществляется в условиях непредвиденных технологических нарушений. Нарушения проявляются как отклонения переменных технологического режима и показателей качества производимого продукта за установленные допуски. Они представляют собой последствия запаздывания в обнаружении порождающих их скрытых источников. К числу таких источников относятся возникающие "в реальном времени" дефекты технологического оборудования и средств автоматизации, неконтролируемые возмущения, изменение целей и приоритетов управления.

Приведение объектов АТК к предписанным условиям функционирования осложняется ограниченностью ресурсов обслуживания совокупности уже обнаруженных дефектных элементов и узких мест. Неверно заданная последовательность обслуживания вызывает увеличение времени работы АТК в условиях технологических нарушений. Поэтому при изменениях технологической ситуации и вызванных ими нарушениях предписанных условий работы АТК требуется решение задач:

• оперативного выявления скрытых причин таких нарушений (технической диагностики),

• построения эффективной стратегии устранения выявленных дефектов и узких мест (технического обслуживания),

• коррекции технологического режима, приводящей к восстановлению предписанных или оптимальных условий функционирования комплекса (управления). Создание программно-технических средств, решающих эти задачи, является важным направлением в деятельности ведущих мировых производителей автоматизированных систем управления и их компонентов. Следует заметить, что техническая диагностика, техническое обслуживание и управление объектами АТК зачастую рассматриваются как предметы самостоятельных научно-технических дисциплин, и описываются специфическими для них моделями. Несогласованность таких моделей существенно снижает эффективность эксплуатации АТК и гибкость управления в условиях возникновения скрытых источников технологических нарушений. Поэтому решение проблемы системного связывания диагностики, обслуживания« и управления технологическими режимами объектов АТК является важным и актуальным научно-техническим направлением совершенствования систем их автоматизации.

Цель работы

Разработка теоретических основ управления функционированием автоматизированных технологических комплексов, корректирующего их техническое состояние и технологические режимы в условиях возникновения скрытых источников нарушений.

Для достижения цели решаются следующие задачи исследования:

• обоснование актуальности, формализация проблемы и постановка задач корректирующего управления;

• ' формирование концептуальной и разработка математических моделей автоматизированного диагностирования АТК с непрерывным характером технологических процессов;

• создание методологии системно связанного решения задач технического обслуживания и управления объектами АТК (методологии синтеза стратегий корректирующего управления);

• построение математических моделей объектов АТК крупнотоннажного производства технического углерода;

• применение разработанных принципов для корректирующего управления объектами производства технического углерода.

Методы исследований Для исследования проблемы и решения задач корректирующего управления использовались методы системного анализа, функциональной диагностики, хматематического моделирования, теории идентификации, математического программирования, оптимального управления, численного и аналитического решения интегро-дифференциальных уравнений.

Научная новизна>

Впервые сформулирована проблема корректирующего управления, связывающего воедино диагностику, обслуживание и управление объектами АТК в условиях устранения возникающих скрытых источников технологических нарушений.

Для ее решения предложены:

• методы диагностирования классов источников нарушений, характерных для объектов химической, нефтехимической и нефтеперерабатывающей технологий, базирующиеся на последовательном агрегировании переменных состояния в математических моделях этих объектов;

• принципы, структура и методология синтеза стратегий корректирующего управления, основанные на использовании единого математического описания объекта в процедурах диагностирования, технического обслуживания и управления при приведении объекта в область допустимых технологических режимов;

• метод параметрического варьирования структуры и характеристик моделей для построения единой многомодельной системы диагностики, технического обслуживания и управления объектом;

• методология синтеза корректирующих программ, оптимальных по сумме затрат на всех шагах коррекции и минимизирующих критерий близости технологических режимов к допустимой области на каждом корректирующем шаге;

•» многоуровневая модель корректирующего управления производством технического углерода, представленная тремя уровнями агрегирования переменных в иерархии описания АТК: о уровнем коррекции характеристик и режимов загрузки технологических линий основного производства, о уровнем коррекции и согласования производительностей технологических участков, о уровнем коррекции параметров и переменных технологических режимов основных аппаратов (реакторов) производства.

• принципы и алгоритмы корректирующего5 управления объектами АТК производства технического углерода, обеспечивающие условную оптимальность режимов реакторного блока производства для каждого из видов используемого сырья.

Практическая значимость На базе разработанных принципов и методологических основ корректирующего управления

• созданы алгоритмы и программное обеспечение подсистем корректирующего управления * для их включения в. состав АСУ ТП на предприятиях химии, нефтехимии и нефтепереработки;

• разработаны методы и программное обеспечение функциональной диагностики типовых одноконтурных и многоконтурных систем автоматического регулирования, применяемых для стабилизации режимов объектов непрерывной технологии;

• сформулированы и проверены численным экспериментом представления о характере эволюции состава сырья на начальных стадиях термоокислительного пиролиза, позволяющие усовершенствовать технологию и аппаратурное оформление процесса;

• • формализованы возможные источники нарушений нормального функционирования реакторов и подготовлены программно-алгоритмическое обеспечение функциональной диагностики технологических нарушений в системе автоматизированного управления производством технического углерода; найдены оптимальные (во всем диапазоне изменения свойств сырья и марок продукта) условия ведения технологических процессов реакторного блока установок по производству технического углерода. Результаты работы приняты к использованию в составе новой системы автоматизации технологических процессов на этапе технического перевооружения ОАО "Ярославский технический углерод" и могут быть рекомендованы к применению на промышленных объектах переработки углеводородного сырья.

Апробация работы и публикации Основные результаты и научные положения диссертации обсуждались и докладывались на Всесоюзной научно-технической конференции "Опыт разработки, перспективы развития и внедрения АСУ в нефтяной и нефтехимической промышленности". Сумгаит, 1977; Всесоюзной научно-технической конференции

Создание комплексных систем управления на предприятиях машиностроения« с использованием ЭВМ", г.Омск, 1979, Всесоюзной научно-технической конференции

Проблемы создания и опыт внедрения автоматизированных систем управления в нефтяной, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности",

Сумгаит, 1980; Второй Всесоюзной научно-технической конференции "Применение микропроцессорной техники при автоматизации технологических процессов производства и в системах автоматического регулирования, Москва, 1987;

Международной конференции "Применение средств измерения времени и частоты в народном хозяйстве стран - членов СЭВ, Москва., 1987; Всесоюзной конференции

Автоматизация и роботизация в химической промышленности" Тамбов, 1988; VI

Всесоюзном симпозиуме "Проблемы создания преобразователей формы информации", Киев, 1988; II Всесоюзной конференции "Микропроцессорные комплексы для управления технологическими процессами", Грозный, 1989;

Всесоюзном научно-техническом совещании "Теоретические и прикладные проблемы создания систем управления технологическими процессами", Челябинск,

1990; Всесоюзной конференции «Математические метод химии» (ММХ-7) Казань,

1991; Всесоюзном научно-техническом совещании «Совершенствование сырьевой базы и повышение эффективности использования сырья в производстве технического углерода". Омск. 1991; Международной конференции "Микропроцессорные системы управления технологическими процессами пищевой промышленности", Киев 1992; Всероссийской научной конференции "Математические методы в химии", ММХ-8, Тула, 1993; IV Всероссийской научной конференции "Динамика процессов и аппаратов химической технологии, Ярославль, 1994; Международной научной конференции "Математические методы в химии и химической технологии": ММХТ-9 , Тверь, 1995; ММХТ-10, Тула, 1996; ММХТ-11, Владимир, 1998; Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях": ММТТ-12, Великий Новгород, 1999; ММТТ-2000, Санкт-Петербург, 2000; ММТТ-14, Смоленск, 2001; ММТТ-15, Тамбов 2002.

Основные положения диссертации отражены в 112 публикациях. В их числе - 26 статей в академических и рецензируемых научных журналах, 14 - в сборниках трудов международных конференций, 4 - в отраслевых сборниках трудов, 16 - в сборниках трудов ВУЗов, 28 - в тезисах докладов Международных, Всесоюзных и Всероссийских конференций.

По результатам работы издана монография, получено 11 авторских свидетельств. Практически все научные результаты диссертации получены автором.

Вклад автора диссертации в работы, выполненные в соавторстве и отраженных в ее результатах, состоят в постановке задач, разработке теоретических положений, а также - в непосредственном участии во всех этапах исследований.

СТРУКТУРА И ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Работа включает введение и шесть глав.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Цыганков, Михаил Петрович

Основные результаты работы и выводы

Основным содержанием диссертации является разработка научных принципов и моделей корректирующего управления, использование которых на объектах химии, нефтехимии и нефтепереработки обеспечит высокое и стабильное качество и повышение конкурентоспособности продукции.

В основу решения проблемы корректирующего управления положены следующие научные и практические результаты диссертационной работы:

1. Предложена концепция и метод построения многомодельных систем, применяемых при корректирующем управлении. Для построения

1 многомодельной системы на каждом фиксированном уровне иерархии объектов АТК используется единое для выполнения диагностических процедур, технического обслуживания и управления математическое описание объекта. Многомодельная система генерируется изменением параметров описания. Применением единого математического описания для процедур диагностики, технического обслуживания и управления технологическими режима*ми объектов гарантируется высокий уровень согласованности и эффективности этих процедур.

2. Разработаны теоретические основы диагностики источников технологических нарушений на базе агрегирования переменных состояния моделей, описывающих иерархически организованные объекты химической и нефтехимической технологии. Агрегированием обеспечиваются возможности выявления классов источников нарушений, которые характерны для этих объектов.

3. Определена структура корректирующего управления, осуществляемого по данным мониторинга невязок уравнений моделей объекта на основе построения стратегий пошагового устранения неисправностей и согласованного с ним воздействия на технологический режим.

4. Разработаны алгоритмы синтеза программ корректирующего управления, оптимизирующих приведения объекта в область допустимых режимов его функционирования. Оптимизацией обеспечена поддержка принятия решений по техническому обслуживанию и управлению объектами АТК, функционирующими в условиях возникновения скрытых источников технологических нарушений.

5. Адаптированы для синтеза стратегий корректирующего управления принципы и алгоритмы оптимальной координации. Координация осуществляется закреплением значений параметров математических моделей при вычислении условно-оптимальных режимов (по критерию близости технологических режимов к допустимой области). Параметры играют роль аналогичную роли связующих переменных в моделях иерархических систем.

6. Предложен метод формирования переменной оптимальной структуры управления линейным статическим объектом в процедурах исправления его характеристик при устранении источников технологических нарушений

7. На базе исследования управляемых статических подпространств и областей гарантированных отклонений состояний объекта от заданного состояния установлены условия управляемости и реализуемости установившихся статических режимов.

8. Разработано многоуровневое математическое описание для корректирующего управления производством технического углерода, представленное тремя уровнями агрегирования переменных в иерархии описания АТК. Описание включает: о систему нормативно-статистических и балансовых уравнений для коррекции характеристик и режимов загрузки технологических линий основного производства; о систему нормативно-статистических и балансовых уравнений для согласования производительностей технологических участков; о систему кинетических и термохимических моделей процессов получения технического углерода для расчета условно-оптимальных режимов координированного управления.

9. Получены оптимальные (во всем диапазоне изменения свойств сырья и марок продукта) условия ведения технологических процессов реакторного блока установок по производству технического углерода. Методы корректирующего управления позволяют повысить эффективность функционирования и качество продукции предприятий нефтехимии. Подсистемы оптимальной коррекции приняты к внедрению в составе АСУ ТП ОАО "Яртехуглерод"

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Цыганков, Михаил Петрович, 2003 год

1. Половко, А.М. О резервировании дробной кратностью. / А.М Половко., Е.И. Новиков // Энергетика и автоматика. - М.: Изд. АН СССР, 1961. - N 3. - С. 113117.

2. Кулик, A.C. Синтез систем, приспосабливающихся к изменениям параметров элементов и их отказам / A.C. Кулик, В.Г. Рубанов, Ю.Н.Соколов // Автоматика и телемеханика, 1978. № 1. - С. 96-107.

3. Статистические методы повышения качества. М.: 1990.

4. Миттаг, X. Статистические методы обеспечения качества / X. Митгаг, Х.М. Ринке -. М.: Машиностроение, 1995. 601 с.

5. Кейн, В. Воспроизводимость процесса // Курс на качество, 1992. №2. - С. 87114.

6. Трейдус, М. Вирусная теория менеджмента / М. Трейдус. М.: 1997

7. Менеджмент качества и обеспечение качества продукции на основе международных стандартов ИСО. Спб: Изд-во ВСЕГЕИ, 1999. -403с.

8. Сто составляющих успеха в области качества. TQM-XX1// Проблемы, опыт, перспективы. 1997. - Вып.2.

9. Фейгенбаум, А. Контроль качества продукции / А. Фейгенбаум. М. Экономика, 1986.-471 с.

10. Мячин, М.Г. Роль диагностики автоматизированного объекта в управлении качеством продукции. / М.Г. Мячин, М.П Цыганков // Сборник трудов Международной научной конференции. "Математические методы в технике и технологиях" . 2000. - Т. 6. - С. 278-279

11. Ицкович, Э.Л. Оперативное управление непрерывным производством: задачи, методы, модели / Э.Л. Ицкович, Л.Г. Сорокин. М.: Наука, 1988. -160 с.

12. Микеладзе, М.А. Развитие основных моделей самодиагностирования сложных технических систем: Обзор / М.А. Микеладзе // Автоматика и телемеханика, 1995. № 5. -С.З

13. Ebihara, Y. Fault Diagnosis and Automatic Reconfiguration for a Ring Subsystem / Y. Ebihara, K. Ikeda, S. Nakatsuka, M. Ishizaka //Computer Networks and ISDN Systems. 1985. - V.10. - №2. - P.98-109.

14. Arga, G.R. A Message-Based Fault Diagnosis Procédure/ G.R. Arga // Computer Communication Review. 1986. -V.16. -№3. - P.328-337.

15. Пархоменко, П.П. О технической диагностике / П.П. Пархоменко. -M.: Знание, 1969. -64с.

16. Карибский, В.В. Техническая диагностика объектов контроля / В.В. Карибский, П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян. М.: Энергия, 1967. -78 с.

17. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко. М.:Наука, 1968.-356 с.

18. Мозгалевский, А.В. Техническая диагностика: непрерывные объекты / А.В. Мозгалевский. -М.: Высшая школа, 1975.-207с.

19. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики / П.П. Пархоменко, Е. С. Согомонян. М.: Энергоиздат, 1981.

20. Биргер, И. А. Техническая диагностика / И. А. Биргер. М.: Машиностроение, 1976.

21. Буков В.Н. Абстрактная задача функционального контроля / В.Н. Буков //Автоматика и телемеханика, 1996. №8, С. 142

22. Топеха Ю. Л. Поиск неисправностей в радиоэлектронной аппаратуре методом исключения несовместимых состояний / Ю. Л. Топеха // Приборы и системы управления, 1994. № 1. - С. 33.

23. Жиглявский, А.А. Обнаружение разладки случайных процессов в задачах радиотехники / А.А Жиглявский, А. Д. Красковский. JL: Ленинградский гос. ун-т, 1988

24. Васильев, В. И. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов / В. И. Васильев, Ю.В. Гусев, А. И. Иванов и др. М.:Машиностроение, 1989

25. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И. М. М.: Транспорт, 1984.

26. Игнатьев, М. Д. Контроль и диагностика робототехнических систем. М. Д. Игнатьев, J1, А. Мироновский, В. С. Юдович. Л.: Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1986.

27. Аринин, Н. Н. Диагностирование технического состояния автомобилей / Н. Н. Аринин. -М.: Транспорт, 1978.

28. Клевлин, В.А. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи технического зрения / В.А. Клевлин, А.Ю. Поливанов // Мехатроника. -2002. № 3. - С.10 -14.

29. Цыганков М.П. Структурная организация функционального диагностирования в мехатронных системах / М.П. Цыганков, И.В. Тюкин // Мехатроника 2001. -№ 9. - С. 12-17.

30. Хоневелл за 6 лет // Приборы и системы управления 1995. - №5

31. Ганыкин, С. Е. Справочник современных АСУ ТП / С.Е. Ганыкин //Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности 1994. -№2.

32. Системы управления процессами RS-3 фирмы Rosemount. // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. 1994. - №9-10.

33. Альнерович, И.В. FIX Dynamics новый рывок Intellution. / И.В. Альперович // PCWeek/RE. - 1999. - №5.

34. Альперович, И.В. iFix "крупноблочное" построение диспетчерских систем АСУ ТП / И.В. А льперович // PCWeek/RE. - 2001. - №30.

35. Кудрявцев, Н.Г. Кольцевая технология самотестирования труднообнаружимых неисправностей / Н.Г. Кудрявцев, А.Ю. Матросова // Автоматика и телемеханика. 1996. -№ 12 - С. 154.

36. Нурутдинов, Ш.Р. Столов Е.Л. Перестраиваемые схемы в системахвстроенного тестирования / Ш.Р. Нурутдинов, E.JL Столов // Автоматика и телемеханика. 1995. -№ 3. - С. 179.

37. Голант, А.И. Системы цифрового управления в химической промышленности / А.И. Голант, JI.C. Альперович, В.М. Васин. М.: Химия, 1985.

38. Минскер, Э.Л. Методы анализа АСУ хи*мико-технологическими процессами //ЭЛ. Минскер, ЭЛ. Ицкович.-М.:Химия, 1990. 118с.

39. Экспертные системы в химической промышленности. Основы теории, опыт разработки и применения / В.П. Мешалкин. -М.: Химия, 1995. -368с.

40. Михеевский, А.М. О компьютерной системе технической диагностики парового котла / А.М. Михеевский // Энергетик. 1993. - № 12. - С. 16-19.

41. Дьяченко C.B. Комплекс программных средств для анализа химико-технологических систем и управления ими / C.B. Дьяченко, Ю.В. Григорьев // Приборы и системы управления, 1994. - N5. - С. 33.

42. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах / Д. Химмельблау. Л.: Химия, 1983.

43. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1975.

44. Мироновский, Л. А. Функциональное диагностирование динамических систем (обзор) / Мироновский Л, А. // Автоматика и телемеханика. 1980. - №8. -С. 96-121.

45. Мироновский, Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем / Л.А. Мироновский. -М.:,Спб.: Изд-во МГУ: ГРИФ, 2001. -225с.

46. Палюх, Б. В. Управление эксплуатационной надежностью химического производства в условиях неопределенности исходной информации / Б. В. Палюх. // Теоретические основы химической технологии. 1994. - Т. 28. - № 5. -С.514-518.

47. Кафаров, В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности / В.В. Кафаров, В.В. Макаров. М.: Химия. - 1990. -320 с.

48. Островский, Г.М. Анализ гибкости химико-технологических процессов и многоэкстремальности / Г.М. Островский, Ю.М. Волин // Теоретические основы химической технологии. 1998. - № 4. - С. 459-470,

49. Фомин, А.В. Методы и средства повышения достоверности измерений / А.В. Фомин, А.Н. Новоселов, А.В. Плющев // Измерения, контроль, автоматизация. -1981. -№4.-С.3-11.

50. Бараш, М.М. Алгоритмы обработки оперативной информации в непрерывных производственных комплексах / М.М. Бараш // Измерения, контроль, автоматизация. 1982. - №4. - С.67-75.

51. Латышев, А.В. Планирование эксперимента при диагностировании непрерывных систем / А.В. Латышев // Автоматика и телемеханика. 1995. -№2.-С. 169

52. Лукошин, В.П. Автоматизированная система активного контроля утечек с лимитированным воздействием на технологический процесс / В.П. Лукошин // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002. - № 7. - С. 4751,

53. Кузьмин, А4. Б. Функциональное диагностирование технической системы управления / А. Б. Кузьмин // Автоматика и телемеханика. 1994. - №5. -С. 183.

54. Шумский, А.С. Функциональное диагностирование нелинейных дифференциальных систем / А.С. Шумский. Автоматика и телемеханика. -1994. - №3. - С. 104.

55. Laermann, L. Process fault detection based on modeling and estimation methods / L. Laermann // Automática. 1984. - V. 20. - № 4. - P. 387-404.

56. Мынцов, A.A. Системы вибрационного диагностирования роторного типа / А.А. Мынцов, М.Н. Кочнев, О.В. Мынцова// Приборостроение и средства автоматизации. Энциклопедический справочник. 2001. — №6. — С. 65-69.

57. Химмельблау, Д. Анализ процессов статистическими методами / Д. Химмельблау.-М.:Мир, 1973.

58. Basseville М. Detecting changes in signal and systems a survey / M. Basseville // Automática. - 1988. - V. 24. -№3. - P. 309-326.

59. Обнаружение изменений свойств сигналов и динамических систем. М.: Мир, 1989.'

60. Методика функционального диагностирования объектов, представленных линейными обыкновенными дифференциальными или разностными уравнениями, с помощью введения избыточных переменных. Горький: Изд.

61. Всесоюзного НИИ по нормализации в машиностроении Госстандарта СССР, 1978.

62. Fault diagnosis in dynamic systems. Theory and applications.- Englevvood Cliffs: Prentice Hall Inc., 1989, NJ,

63. Willsky, A. S. A Survey of design methods for failure detection in dynamic systems A. S.Willsky//Automatic.- 1976.-V. 12.

64. Frank, P. M. Fault diagnosis in dynamic systems using analytical and knowledge-based redundancy a survey and some new results / P. M. Frank // Automatic. - 1990. - V. 26. - №3.-P. 459-474.

65. Цыганков, М.П. Метод пассивного диагностирования измерительных каналов систем контроля статических объектов // М.П. Цыганков, И.В. Фадеев // Приборы и системы управления. 1997.- №6.-С.34-36.

66. Буков, В.Н. Три подхода к задаче технического состояния / В.Н. Буков // Автоматика и телемеханика.-1995.- №3.- С. 165.

67. Кац, И.Д. Модифицированный метод невязки в статически неопределенной задаче оценивания / И.Д. Кац, Г.А. Тимофеев // Автоматика и телемеханика. -1994.- №2.-С. 100.

68. Андренко, А.Я. Алгебра быстрого оценивания вектора высокой размерности в задаче управления по критерию безопасности / АЛ. Андренко // Автоматика и телемеханика. 1996. - №4. - С. 46.

69. Андренко, А.Я. Метод оценивания вектора высокой размерности в задаче прогнозирования конечного состояния терминальной системы управления / А.Я. Андренко // Автоматика и телемеханика. 1996. - №3. - С. 70.

70. Воронов, JI.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / JI.A. Воронов. -М.: Наука, 1979.

71. Дэвис М. Линейное оценивание и стохастическое управление / М. Дэвис. -М.: Наука, 1984.

72. Сю, Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / Д. Сю, А. Мейер. -М.: Машиностроение, 1972. 552с.

73. Гагечиладзе, Т.Г. Применение теории экспертонов в задаче диагностирования состояния энергосистемы / Т.Г. Гагечиладзе, К.М. Панквидзе // Автоматика и телемеханика. 1996 - № 3. - С. 128.

74. Сазыкин, В.Г. Особенности решения задач экспертными системамиреального масштаба времени / В.Г. Сазыкин // Приборы и системы управления.- 1995.-№10.

75. Шапот, М.Л. Использование экспертных систем реального времени / М.Л. Шапот // Приборы и системы управления. — 1995. №6.

76. Мешалкин, В.П. Модели представления знаний о процедуре технической диагностики отказов теплообменных аппаратов / В.П. Мешалкин, Л.В. Гурьева, Б.Е. Сельский. // Теоретические основы химической технологии. 1998. - № 2.- С. 201-208.

77. Граф Гессель, М. Схемы поиска неисправностей. М.: Энергоатомиздат, 1989.

78. Гребенюк, Г.Г. Метод диагностики непрерывных объектов на графах / Г.Г. Гребешок // Автоматика и телемеханика. 1995. - №10. - С. 137.

79. Рущинский, В.М. Библиотека типовых стандартных программ для моделирования АСУ сложными энергоблоками / В.М. Рущинский // Приборы и системы управления. 1975. -№ 11. - С. 9-13.

80. Цыганков, М.П. Обнаружение и индикация нарушения точности измерения средств КИП / М.П. Цыганков, В.П. Тараненко // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. М.: ЦНИИТЭнефтехим. - 1979. -№4. - С. 11-14

81. Тараненко, В.П. Обнаружение неисправных каналов измерения на объектах,, подверженных действию неконтролируемых возмущений / В.П, Тараненко, М.П. Цыганков // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. -М.: ЦНИИТЭнефтехим. -1980. -№3. -С. 10-13.

82. Бритов Г.С. Устройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев в САР / Г.С. Бритов, Л.А. Мироновский // Авт. свид. N 356628. Бюл. изобрет., № 32,1972.

83. Бритов, Г.С. Диагностика линейных систем автоматического регулирования / Г.С. Бритов, Л.А. Мироновский // Техническая кибернетика. 1972. - № 1. - С. 76-83.

84. Бритов, Г.С. Непрерывная диагностика динамических систем / Г.С. Бритов, М.Б. Игнатьев, Л.А. Мироновский // Сб. Техническая диагностика. -М.: Наука, 1972.-С. 96-98.

85. Жирабок, А.Н. Поиск дефектов в нелинейных системах. Методыфункционального диагностирования / Л.Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. 1994. - №7. - С. 160.

86. Жирабок, А. Н: Функциональное диагностирование непрерывных динамических систем, описываемых уравнениями с полиномиальной правой частью / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский // Автоматика и телемеханика. 1986. -№ 8.- С. 154-164.

87. Жирабок, А. Д. Структурный анализ разложимых систем / А. Д. Жирабок, А. Д. Шумский. Владивосток: Дальневосточный политехи, ин-т, 1988.

88. Домбровский, Е.Г. О приближении агрегатирования / Е.Г. Домбровский // Автоматика и телемеханика. -1994. №3. - С.70.

89. Заведский, О.М. Использование упрощенных моделей в задачах численной оптимизации / О.М. Заведский // Автоматика и телемеханика. 1996. - №7. -С. 4.

90. Саяпин, Ю. JI. Устройство поиска дефектов пониженной размерности / Ю. JI. Саяпин // Автоматика и телемеханика. 1992 . - № 2. - С. 200-203.90.

91. Теоретические основы химической технологии. 1997. - Т. 31. - № 113. — С. 336.

92. Лобанов, А.В. Взаимное идентифицированное согласование с идентификацией неисправностей / А.В.' Лобанов // Автоматика и телемеханика. -1995.-№5.-С. 150.

93. Шумский, А.Е. Функциональное диагностирование нелинейных динамических систем в условиях параметрической неопределенности моделей / А.Е. Шумский //Автоматика и телемеханика. 1994. - № 3. - С. 184-188.

94. Бродский, Б.Е. Алгоритмические оптимальные методы в задаче скорейшего обнаружения разладки / Б.Е. Бродский // Автоматика и телемеханика. 1995. -№9.-С. 60

95. Клейман, Е.Г. Идентификация нестационарных объектов. Обзор / Е.Г. Клейман // Автоматика и телемеханика. 1994. - №2. - С.З .

96. Красоветский, А.А. Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах / А.А Красоветский // Автоматика и телемеханика. 1990. - № 10. - С. 142.

97. Гаданиев, Ч.Н. Оперативная проверка адекватности математической моделив многомерной динамической системе / Ч.Н. Гаданиев // Автоматика и телемеханика.- 1995.- №7.- С. 51.

98. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации процессов химической технологии / В .В. Кафаров, И.Н. Дорохов, Л.Н. Липатов. М.: Наука, 1982. - 344 с.

99. Химико-технологические системы. Синтез, оптимизация и управление. -Л.:Химия, 1986. -424 с.

100. Егоров, А.Ф. Принципы и стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности / А.Ф. Егоров. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. - Москва, 1996.

101. Егоров, А.Ф. Декомпозиционно-координационная концепция управления и оптимизации сложных химико-технологических систем / А.Ф. Егоров, В.П. Мешалкин, Б.Е. Сельский // Теоретическик основы химической технологии. — 1998. -№ 1.-С. 82-92.

102. Кленков, И.В. Вертикальная декомпозиция при синтезе ректификационных систем / И.В.Кленков, В.К.Викторов // Теоретические основы химической технологии. 2000. - № 2. - С. 170-178.

103. Митрофанов Ю.Г. Вопросы создания компьютеризованных интегрированных производств / Ю.Г. Митрофанов, Ю.М. Соломенцев // Мехатроника. 2000. - № 1.

104. Ермольев, Ю.М. Математические методы исследования операций / Ю.М Ермольев и др. Киев: "Вища школа", 1979. - 312с.

105. Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.

106. Тучинский, М.Р.Математическое моделирование и оптимизация пиролизных установок / М.Р. Тучинский, Ю.В. Родных. М.: Химия, 1979. -168 с.

107. Автоматизированная система управления крупнотоннажным производством этилена. М.: Химия, 1988.-240 с.

108. Покровский, В.Б. Автоматизированное управление газофракционирующими установками / В.Б. Покровский, Н. В. Лемаев. М.: Химия, 1980. - 192 с.

109. Пиролиз углеводородного сырья. -М.: Химия, 1987. -240 с.

110. Тменов, Д.Н. Интенсификация процессов пиролиза / Д.Н. Тменов, С.П.

111. Гориславец.-Киев: Техника, 1978. 192с.

112. Жоров, Ю.М. Расчеты и исследования химических процессов нефтепереработки / Ю.М. Жоров. -М.: Химия, 1973. -213с.

113. Панченков, Г.М. Химическая кинетика и катализ / Г.М. Панченков, В.В. Лебедев. -М.: Химия, 1974. -591с.

114. Жоров, Ю.М. Кинетика промышленных органических реакций / Ю.М. Жоров. -М.: Химия, 1989. -384с.

115. Арис, Р. Анализ процессов в химических реакторах / Р. Арис. -М.:Химия, 1967. -328с.

116. Самхан, И.И. К вопросу образования твердого полимера из паров углеводородов / И.И. Самхан // Теоретические основы химической технологии. 1981.-Т.15.- №4. - С. 526-532.

117. Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц / Гантмахер Ф.Р. — М.'Наука, 1967. 574с.

118. Цыганков, М.П. Автоматизированное диагностическое управление процессами термоокислительного пиролиза / М.П. Цыганков // Тезисы международной конференции "Математические методы в химии и химической технологии"; Новомосковск. 1997.-Т.З.- С.14-16.

119. Цыганков, М.П. "Стехиометрическое" диагностирование химико-технологических объектов/ М.П. Цыганков // Тезисы международной конференции "Математические методы в химии и химической технологии"; Новомосковск. 1997. -Т.З. - С. 49.

120. Цыганков, М.П. Составление математического описания реактора сажевого производства / М.П., Цыганков, Е.Г. Дудников // Труды Московского института химического машиностроения. 1970. — Т.2. - Выпуск 2 . - С. 49-53.

121. Цыганков, М.П. Оценка роли газификации углерода при промышленном производстве сажи / М.П. Цыганков, Г.Г.Вилков // Сб. "Химическая технология"; Ярославль. 1974. -С. 3-6.

122. Балакирев, B.C. Оптимальное управление процессами химическойтехнологии / B.C. Балакирев, В.М. Володин, Л.М. Цирлин. M.: Химия, 1978. -384 с.

123. Цыганков, М.П. Параметризация констант математической модели. / М.П. Цыганков, A.B. Локпошев //Сборник трудов Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-14); Смоленск. 2001.-Т.6.-С. 154-158.

124. Найфэ, А. Методы возмущений / А. Найфэ. М.: Мир, 1976.- 456 с.

125. Дильман, В. В. Методы модельных уравнений и аналогий в химической технологии / В. В. Дильман, А. Д. Полянин. М.: Химия, 1988.

126. Polyanin, A. D. Methods of modeling equations and analogies in chemical engineering / A. D. Polyanin, V. V.Dilman. Boka Raton: CRC Press - Begell House,1994.

127. Ehrmann, H. Logistik / HEhrmann. Kiehl: Ludwigshafen, 1999 . -575 s.

128. Цыганков, М.П. Аппроксимация дискретных моделей углеродообразования непрерывными / М.П.Цыганков // Тезисы Всероссийской научной конференции "Математические методы в химии" (ММХ-8); Тула. 1993. -С.100.

129. Вололщук, В.М. Процессы коагуляции в дисперсных системах / В.М. Вололщук, B.C. Седунов. -Л.:Гидрометеоиздат,1975.

130. Цыганков М.П. Параметрические аппроксимации уравнения коагуляции М.П. Цыганков, A.A. Термер // Тезисы международной конференции "Математические методы в химии и химической технологии" ММХТ-9; Тверь,1995.

131. Цыганков, М.П. Модель поверхностного роста частиц технического углерода / М.П Цыганков // Вестник Ярославского государственного технического университета. Ярославль: Изд-воЯГТУ, 1998. - Вып. 2. - С. 205-209.

132. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г.Корн, Т.Корн. М.:Наука, 1977. - 831с.

133. Хромков, H.A. Функциональное диагностирование состояния котлов-утилизаторов в производстве технического углерода / H.A. Хромков, М.П. Цыганков // Сборник трудов Международной научной конференции (ММТТ-15); Тамбов. 2003. - Т.4. - С. 152-154.

134. Тюкин, И.В. Классы простейших функционально диагностируемых АСР / И.В. Тюкин, М.П. Цыганков // Сборник трудов Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-14). 2001.-Т.6.-С. 219-220.

135. Цыганков, М.П. Разработка измерительных преобразователей с динамической компенсацией входного сигнала / М.П. Цыганков, Е.В. Гордеев // Тезисы V Всесоюзного симпозиума "Динамические измерения". -1988. -С.215-218.

136. Цыганков, М.П. Встраиваемый преобразователь напряжения в длительность периодических импульсов / М.П. Цыганков, Е.В. Гордеев //Приборы и системы управления. 1990. - №3. - С. 15-16.

137. Цыганков, М.П. Условия квазиидеальности цифрового регулятора / М.П. Цыганков, И.В. Фадеев //Приборы и системы управления. 1995. -№6. - С.43-46.

138. Де Гроот, М. Оптимальные статистические решения / М. Де Гроот. М.:Мир, 1974.

139. Брахман, Т.Р. Многокритериальность и выбор альтернативы в технике / Т.Р. Брахман. М.: Радио и связь, 1984. - 288с.

140. Исследование операций: в 2-х томах. -М.: Мир, 1981.- Т.1.- 712с.

141. Сейдж, Э.П. Идентификация систем управления / Э.П. Сейдж, Дж.Л. Мелса -М.: Наука, 1974.

142. Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления / С. Роберте. М.: Мир, 1965. -411с.

143. Старыгин А.Р. "Rapier" интегрированная система управления ремонтами обслуживанием оборудования / А.Р. Старыгин // Приборы и системы управления.- 1995.- №8.

144. Муштаев, В.И. Расчет остаточного ресурса химического оборудования / В.И. Муштаев, B.C. Шубин, О.П. Никифорова. // Теоретические основыхимической технологии. 1997. - № 1. - С. 98-102.

145. Балакирев, B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев, Е.Г. Дудников, A.M. Цирлин. М.: Энергия, 1967. - 232с.

146. Балакирев, B.C. Построение математических моделей химико-технологических объектов / B.C. Балакирев, В.М. Володин, Е.Г. Дудников. -JI.: Химия, 1970.-312 с.

147. Крутова, И.Н. Параметрическая оптимизация алгоритмов управления методом адаптивной идентификации / Крутова И.Н. // Автоматика и телемеханика.- 1995.- № 10.-С. 107.

148. Эйкхофф, П. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. -М.:"Мир".-1975. 676 с.

149. Гордеев, JI.C. Интегрированная экспертная система для организации многоассортиментных химических производств. // JI.C. Гордеев, М.А. Козлова, В.В. Макаров Теоретические основы химической технологии. -1998. №3.-с. 322-333.

150. Островский, Г.М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии неопределенности / Г.М.

151. Островский, Ю.М. Волин // Теоретические основы химической технологии. -1999.-.№5.-С. 547-561.

152. Островский, Г.М. Новые подходы к исследованию гибкости и оптимизации химико-технологических процессов в условиях неопределенности / Г.М. Островский, Ю.М. Волин, Д.В. Голованский // Теоретические основы химической технологии . 1997. - № 2. -С. 202-208.

153. Кафаров, В.В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств / В.В. Кафаров, В.П Мешалкин. Г. Грун, В. Найманн М.: Химия. 1987

154. Кафаров, В.В. Принципы построения систем управления эксплуатационной надежностью химических производств / В.В. Кафаров, B.JI. Перов, Б.В.

155. Палюх, JI.В. Протасова // Теор. основы хим. технол . 1989. - Т. 23. - №4. -С. 514.

156. Кафаров, В.В. Проблемы обеспечения безопасности и эксплуатационной надежности химических производств / В.В. Кафаров, В.А. Иванов, Б.В. Палюх, И.И. Бабий //Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии. 1991.- Т. 19,- С. 1.

157. Бодров, В: И. Проблемы управления в многоассортиментных гибких автоматизированных производственных системах нового поколения / В. И. Бодров, С. И. Дворецкий, В. Г. Матвейкин // Теоретические основы химической технологии. 1994.-28, № 5. - с. 537 - 546.

158. Цыган ков, М.П. Корректирующее управление установившимися режимами химико-технологических систем / М.П. Цыганков // Теоретические основы химической технологии. 2002. - Т.36. - №3. -С. 309-316.

159. Цыганков, М.П. Системы корректирующего управления технологическими процессами / М.П. Цыганков // Сборник трудов 15-ой международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-15); Тамбов.- 2002.-Т.2.-С.31-35.

160. Цыганков, М.П. Корректирующее управление статическими режимами объектов. / М.П. Цыганков. Сб. "Проектирование технических и медико-биологических систем." Тверь: Тверской государственный технический университет, 2000. - С. 68-71.

161. Рыбников, К.Н. Введение в комбинаторный анализ / К.Н. Рыбников. -М.:МГУ, 1965.-308 с.

162. Данциг, Д1 Линейное программирование, его обобщения и применение / Д.

163. Данциг. -М.: Прогресс, 1966. 600 с.

164. Беллман, Р. Процессы регулирования с адаптацией / Р. Беллман . М.: Наука, 1964.-359с.

165. Люблинский, P.M. Методы декомпозиции при оптимальном управлении непрерывным производством. / P.M. Люблинский, Н.М. Оскорбин. Томск: ТГУ, 1979.-220 с.

166. Сингх М. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление / М. Сингх, А. Тигли. М.Машиностроение, 1986.-496 с.

167. Лесдон Л. Оптимизация больших систем / Л. Лесдон . -М.: Наука, 1975. -432 с.

168. Марьясин, О.Ю. Выбор оптимальной структуры децентрализованной системы управления объектами химической технологии / О.Ю. Марьясин, М.П. Цыганков. Сб. "Автоматизация и роботизация химических производств". - М.: МИХМД989. - С. 57-60.

169. Марьясин, О.Ю. Исследование структуризации объектов в задачах оптимизации структуры систем управления / О.Ю. Марьясин, М.П. Цыганков // Сб. "Автоматизация химических производств". М.: МИХМ. - 1990. - С. 33-37

170. Месарович, М. Теория иерархических многоуровневых систем / М. Месарович, Д. Мако Такахара. М.: Мир, 1973. - 344 с.

171. Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем / А.Д Цвиркун. -М.: Сов. Радио, 1975. -200 с.

172. Цыганков, М.П. Методология коррекции параметров модели в приложениях задач линейного программирования / М.П Цыганков // Вестник Ярославского государственного технического университета Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 1998. Вып. 3.-С. 139.

173. Цыганков, М.П. Линейные методы в задачах управления статикой объектов // М.П. Цыганков, A.A. Термер; Математика и математическое образование.

174. Теория и практика // Межвуз. сб. науч. тр. Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2001. -Вып.2.-€.158-161.

175. Цыганков, М.П. Статическая управляемость технологических объектов / М.П. Цыганков // Сборник трудов Международной научной конференции "Математические методы в химии и технологиях" (ММХТ-11); Владимир. — 1998.-Том2.- С. 273.

176. Термер, A.A. Гарантированные отклонения при управлении статическими режимами линейных объектов / A.A. Термер, М.П. Цыганков //Сборник трудов Международной научной конференции (ММТТ-15);Тамбов. 2002. -Т.2. -С. 35-37.

177. Базара, М. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы / М. Базара, К. Шетти.- М.:Мир, 1982.-583 с.

178. Орлов, В.Ю. Производство и использование технического углерода для резин / В.Ю. Орлов, А.М. Комаров, JI.A. Ляпина. -Ярославль: Изд-во Александр Рутман.-2003.-511 с.

179. Donnet, J. В. Carbon Black. Science and Technology, 2nd ed / J. В. Donnet, R.S. Bansal, M J. Wang-New York: Marsel Dekker Inc, 1993. P.2-67

180. Суровикин, В.Ф. Развитие и интенсификация печного процесса производстватехнического углерода/В.Ф. Суровикин. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1976. -65с.

181. Суровикин, В.Ф. Производство и применение высоко-структурных типов технического углерода / В.Ф.Суровикин, А.Н. Будин, Ю.Н Никитин. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1983. -60с.

182. Борозняк, И.Г. Производство технического углерода. Процессы подготовки и термического разложения сырья / И.Г. Борозняк. -М.,Химия, 1981. -228с.194.

183. Гюльмисарян, Т.Г. Сырье для производства печных саж / Т.Г. Гюльмисарян, Л.П. Гилязетдинов. М.: Химия, 1975. -157с.

184. Технический углерод. Каталог. М.: ЦНИИТЭИНефтехим, 1984. -36 с.

185. Лежнев, H.H. Об удельной поверхности технического углерода / H.H. Лежнев, P.A. Горшкова, О.С. Аленина //Пути развития промышленности технического углерода. -М., ЦНИИТЭнефтехим, 1976, -С.28-37.

186. Зуев, В.П. Производство сажи / В.П. Зуев, В.В Михайлов. -М.: Химия, 1970.318 с.

187. Ильин, А.И. Оценка размеров первичных агрегатов технического углерода методом электронной микроскопии / А.И. Ильин, Э.И. Цыганкова, Б.С.Гришин, Н.Н Лежнев //Пути развития промышленноститехнического углерода. -М: ЦНИИТЭнефтехим, 1976, -С.28-37.

188. Цыганков, М.П. Опыт и перспективы централизации автоматизированного управления технологией основного производства в промышленности технического углерода; Тематический обзор / М.П. Цыганков, A.M. Комаров, Г.И. Жубрев. М.:ЦНРШТЭНефтехим, 1985. -60с.

189. Цыганков, М.П. Задачи АСУ ТО в производстве технического углерода / М.П. Цыганков, A.M. Комаров, Н.Н Кощеев // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1975. №11. - С. 10-13.

190. Тараненко, В.П. Перспективы организационно-технического обеспечения АСУ ТО. / В.П. Тараненко, М.П. Цыганков // Сб. "Автоматизация производства технического углерода" М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. С.92-96

191. Цыганков, М.П. Совершенствование программных средств первичной переработки информации для систем АСВТ-М и СМ-ЭВМ / М.П. Цыганков, JI.K Пелипас //Сб. "Автоматизация производства технического углерода". -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982, с.114-117.

192. Перов, В Л. О рекуррентном подходе к решению задач векторной оптимизации / B.JI. Перов, С. Д. Фарунцев, М.П. Цыганков, Д. А. Бобров // Теоретические основы химической технологии. 1981.- T.XV. - №6. - С. 905-911.

193. Цыганков, М.П. Способ автоматического регулирования процесса сажеобразования. Цыганков М.П., Фарунцев С.Д Авт. свид. №716283 от 22.09.79.

194. Цыганков, М.П. Способ автоматического управления реактором для производства сажи. Цыганков М.П., Давыдов Н.А Авт. свид. № 574937 от 07.07.1977.

195. Комаров, А.М. Способ автоматического регулирования процесса сушкисыпучих материалов Комаров A.M., Цыганков М.П., Давыдов Н.А.Авт. свид. №613186 от 07.03.1978.

196. Комаров, А.М. Способ автоматического регулирования процесса мокрого гранулирования сажи Комаров A.M., Цыганков М.П., Волков.А. М.Авт. свид. №555655 от 27.12.1976

197. Комаров, А.М. Способ управления процессом мокрого гранулирования и сушки сажи Комаров A.M., Ивановский В.И., Цыганков М.П. и др.Авт. свид. №865877 от 21.05.1981

198. Цыганков, М.П. Способ управления процессом получения сажи в реакторе. Цыганков М.П., Фарунцев С.Д. Авт. свид. №692262 от 22.06.79.

199. Цыганков, М.П. Оптимизация реакторного отделения технологического потока производства технического углерода / М.П. Цыганков, В.М. Володин, О.Ю. Марьясин // Теоретические основы химической технологии. 1992. -Т.26. - №6.- С. 880-886.

200. Цыганков, М.П. Способ управления системой параллельно работающих сажевых реакторов / М.П. Цыганков, Б.У Яфаев, М.И. Галлямов, В.П. Зинченко. Авт. свид. №736611 от 21.06.80.

201. Суровикин, В.Ф. Термодинамический анализ процессов получения дисперсного углерода / В.Ф. Суровикин // Пути развития промышленности технического углерода. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1976.- С.80-101.

202. Суровикин, В.Ф. Термохимические исследования неполного горения различных видов сырья / В.Ф. Суровикин и др. // Пути развития промышленности технического углерода. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1976. -С. 123-126.

203. Давыдов, H.A. Математическая модель процесса горения газообразного топлива / H.A. Давыдов, М.П. Цыганков, Ю.Е.Луговой // Автоматизация химических производств. М.: НИИТЭХИМ. - 1981. - вып. 4. - С.19-26.

204. Цыганков, М.П. Математическое моделирование сажевых реакторов методами факторного планирования / М.П., Цыганков, А.М Комаров, О.А Догадин, Е.В. Ермолин // Автоматизация й контрольно-измерительные приборы.-М.:ЦНИИТЭнефтехим, 1974.- №4.- С. 1-5.

205. Теснер, П.А. Образование углерода из углеводородов газовой фазы / П.А. Теснер. -М.: Химия, 1972. -136с.

206. Цыганков, М.П. Оценка пределов форсирования по выходу реакторов для получения технического углерода / М.П. Цыганков //Известия ВУЗов. Химия и химическая технология. 2001.- Т.44.- вып. 4.- С.143-146.

207. Цыганков, М.П. Оптимальное управление технологическими процессами в

208. АСУ производствами технического углерода / М.П. Цыганков, А.М Комаров,

209. B.П. Тараненко, Н.А Давыдов // Сб. "Проблемы создания и опыт внедрения автоматизированных систем управления в нефтяной, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности". М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1980.-выпЗ .-С. 16.

210. Давыдов, H.A. Об автоматической оптимизации работы реактора производства технического углерода / H.A. Давыдов, М.П. Цыганков, М.С. Цеханович // Производство шин, резино-технических и асбесто-технических изделий. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982.-№12.-С.25-27.

211. Цыганков, М.П. Вопросы оптимального управления циклонным сажевым реактором / М.П. Цыганков // Труды Тамбовского института химического машиностроения. Выпуск 6, Тамбов, 1971, с. 140-146.

212. Цыганков, М.П. Способ контроля состояния футеровки сажевого реактора / Цыганков М.П. и др. Авт. свид. №1031996 от 01.04.83.

213. Давыдов, H.A. Измерение температуры футеровки реактора производства технического углерода при его автоматизации / H.A. Давыдов, М.П. Цыганков // Производство шин резино-технических и асбесто-технических изделий. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1979.- №3.-С.27-29

214. Гордеев, Е.В. Синтез позиционного управления обратной связью в компенсационных преобразователях / Е.В. Гордеев, М.П. Цыганков // Сб.Автоматизированное управление химическими производствами. М.: МИХМ, 1988.-С.51-54.

215. Цыганков, М.П. Использование периодических режимов в компенсационных преобразователях / М.П. Цыганков, Е.В Гордеев // Метрология. 1989. - №9 -С. 26-32.

216. Гордеев, Е.В. Выбор структуры измерительных преобразователей динамического уравновешивания / Е.В. Гордеев, М.П. Цыганков // Измерительная техника. 1990. -№3. - С.8-10.

217. Цыганков, М.П. Способ преобразования механических сил в широтно-модулированный сигнал / М.П., Цыганков, Е.В Гордеев //А.с. №1509637 от 22.05.1989.

218. Кафаров, В.В. Проектирование и расчет оптимальных систем технологических трубопроводов / В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин. М.: Химия, 1991.-368 с.

219. Комаров, А.М. Математическое моделирование процесса мокрого гранулирования сажи / A.M. Комаров, М.П Цыганков, A.M. Волков, Г.Л. Горюнов // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. М, ЦНИИТЭ нефтехим, 1975.- №1.-С. 18-21.

220. Цыганков, М.П. Моделирование процесса сушки в производстве технического углерода / М.П. Цыганков, М.Г. Мячин // Вестник Ярославского государственного технического университета, Вып. 2 -Ярославль: Изд-воЯГТУ, 1998.-С.113-114.

221. Горюнов, Г.Л. Моделирование и оптимизация процесса получения технического углерода ПМ-105 / Г.Л Горюнов, и др. // Автоматизация производства технического углерода. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. С. 1017.

222. Блох, А.Г. Математическая модель сажеобразования при сжигании природного газа. Кинетическое управление и критическая температура процесса дегидрогенизации / А.Г. Блох, Ф.И. Щелоков // Инж.-физ. Ж.-1990, №3.- С.492-499.

223. Baum, R М. Ideas on soot formation spark controversy. / M. R. Baum // Chem. And Eng. News.- 1990.- 68. №6. -€. 30.

224. Гюльмисарян, Т.Г. Основы сажеобразования / Т.Г. Гюльмисарян. М.: Государственая академия нефти и газа им. И.М. Губкина, 1996. - 66с.

225. Lahaye, J. Mechanisms of soot formation / J. Lahaye // Polym. Degrad. And Stab.- 1990.-30.- №1.-C.l 11-121.

226. Wagner, H.G. The influence of operating conditions on the formation of soot and hydrocarbons in flames./ H.G. Wagner // Hazardous Waste and Hazardous Mater.- 1994.- ll.-№l.-c.5.

227. Wagner, M.G. Particulate carbon formation during combustion / M.G. Wagner. -New York:Plenum Press, 1981. P. 1-29.

228. Harris, S. Soot particle aerosol dynamics at high pressure / S. Harris, I. M. Kennedy // Combust, and Flame.- 1989.- 78, № 3. -P.390.

229. Суровикин, В.Ф. Кинетика образования дисперсного углерода при термоокислительном пиролизе сырья / В.Ф. Суровикин // Пути развития промышленности технического углерода. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1976. — С.126-136.

230. Теснер, П.А. Образование сажи при горении / П.А. Теснер // Физика горения и взрыва. 1979. - №2. -С.З-10.

231. Теснер, П.А. Двухстадийная модель образования пироуглерода и ее экспериментальная проверка / П.А. Теснер и др. // ДАН СССР. 1977. -Т.235.- № 2. -С.410-413.

232. Сюняев, З.И. Фазовые превращения и их влияние на процессы производства нефтяного углерода / З.И Сюняев. М.,ЦНИИТЭнефтехим, 1977. - 88с.

233. Сюняев, З.И. Нефтяные дисперсные системы / З.И. Сюняев. -М.: Химия, 1990.-224 с.

234. Цыганков, М.П. Математическое моделирование влияния термохимических свойств углеводородного сырья на кинетику образования и роста дисперсной фазы при его разложении / М.П. Цыганков, О.Ю.

235. Марьясин // Сб. "Совершенствование сырьевой базы и повышение эффективности использования сырья в производстве технического углерода".- М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1991.-С. 153-158.

236. Суровикин, В.Ф. Исследование печного процесса получения дисперсного углерода при малых временах контакта / В.Ф. Суровикин и др. // Пути развития промышленности технического углерода. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1976 С. 102-110.

237. Цыганков, М.П. Макрокинетика образования технического углерода / М.П. Цыганков // Сб. тезисов докладов 11-ой Международной научной конференции."Математические методы в химии и технологиях" (ММХТ-11). Владимир.- Т.2.- С. 165.

238. Суровикин, В.Ф. Аналитическое описание процессов зародышеобразования и роста частиц при термическом разложении ароматических углеводородов в газовой фазе / В.Ф. Суровикин // Химия твердого топлива. -1976. № 1. -С.111-122.

239. Теснер, П.А. Скорость роста частиц сажи в продуктах горения углеводородов / П.А. Теснер // 3-й Всесоюзный» семинар по адсорбции и жидкостной хроматографии эластомеров. Научный совет по адсорбции А.Н. СССР.- М.: 1991.- С.68-70.

240. Megaridis, С. Am integral solution of the aerosol dynamic equation induding surface growth reactions / C. Megaridis, R. Doblins // Combust. Sei. and Technol.-1989.- 63, №1-3.- P.153-167.

241. Суровикин, В.Ф. Исследование роста сажевых частиц при разложении углеводородов / В.Ф. Суровикин, A.B. Рогов, М.П Цыганков // Химия твердого топлива. 1981.- №6.-С. 138-141.

242. Голицын, В.П. Статистический анализ влияния структурно- групповых факторов сырья на качество и выход технического углерода / В.П., Голицын В.М. Грин. М., ЦНИИТЭнефтехим, 1984. - С. 160-166.

243. Гюльмисарян, Т.Г. Технология производства технического углерода (сажи) / Т.Г. Гюльмисарян. М.: МИНХиГП им. Губкина. -1979. -83 с.

244. Цыганков, М.П. К вопросу об измерении состава многокомпонентных смесей / М.П. Цыганков, Ю.П. Жуков //Сб. "Автоматизация и комплексная механизация химико-технологических процессов"; Ярославль. 1975. - С. 107-108.

245. Жуков, Ю П. Устройство для лпределения плотности и вязкости жидких сред / Ю. П., Жуков, В.В. Навротский, М.П Цыганков, В.И Клюев //Авт. свид. №1469311 от 01.12.1986.

246. Цыганков, М.П. Спектральные характеристики камертонного резонатора замкнутого типа / М.П. Цыганков, Ю.П. Жуков, А.Г. Мурашов // Изв. Вузов СССР.Приборостроение.- 1984.- Т.XXVII.- №1.-С.68-73.

247. Цыганков, М.П: Способ контроля элементного состава нефтепродуктов и каменноугольных масел / М.П. Цыганков, H.A. Давыдов, М.С. Цеханович, Ю.Ф. Никифоров//Авт.св. № 1534379 Бюллетень изобретений 1990, №1.

248. Усынина, Г. Ф. Нефтаимия /Усынина Г. Ф. 1989. - Т.29. - №2. - С. 282286.

249. Цыганков, М.П. Модель управления составом углеводородного сырья в процессах термоокислительного пиролиза / Цыганков М.П. // Известия ВУЗов. Химия и химическая технология. 2001. — Т.44. - вып. 6. - С. 82 - 86.

250. Локтюшев, А. В. Моделирование состава сложных углеводородных смесей / А. В. Локтюшев, М.П. Цыганков // Сборник трудов Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-14); Смоленск. 2001. - Т.6. - С.59-60.

251. Сюняев, З.И. Нефтяной углерод / З.И. Сюняев. -М.,Химия, 1980. -272 с.

252. Самхан, И.И. Математическое моделирование процесса получения технического углерода / И.И. Самхан // Сб. "Интенсификация производства технического углерода". -М.,ЦНИИТЭнефтехим, 1983. -С.3-12.

253. Самхан, И.И. Получение технического углерода с заданными свойствами / И.И. Самхан. -М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1984. 65с.

254. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование /Д. Химмельблау. М.: Мир, 1975. - 524 с.

255. Гилязетдинов, Л.П. Кинетика образования сажевого аэрозоля при неполном горении углеводородов / Л.П. Гилязетдинов // ЖФХ. 1970. - С21.

256. Магарил, Р.З. Образование углерода при термических превращениях индивидуальных углеводородов и нефтепродуктов / Р.З. Магарил.- М.: Химия, 1973 143с.

257. Porter G. 4th Sympos of Combustion, Baltimor.- 1953. P.248-252.

258. Homan, K.H. Combustion and Flame. 1967. - v.l 1. - P 265-287.

259. Кондратьев, B.H. Константы скоростей газофазных реакций / В.Н. Кондратьев. -М.: Наука, 1971.

260. Магарил, Р.З. Механизм и кинетика гомогенных термических превращений углеводородов / Р.З. Магарил. М.: Химия. -1970.- 224 с.

261. Calcote, H.F. The rôle of ions in soot formation / H.F. Calcote, D.G. Keil // 3rd Int. Sump. Flame Struct.; Alma-Ata. 1989, Pure and Appl. Chem.- 1990.- 62, №5.-c.815.

262. Calcóte, H.F. Development of the chemical kinetics for an ionic mechanism of soot formation in flames./ H.F. Calcóte, R.J. Gill // Combust., Detonation, Shock Waves: Proc. Zel'dovich Mem.: Int. Conf. Combust.; Moscow. 1994. Vol.2.- M.1994.-c.16

263. Yoshihara, Y. Kinetics of soot cluster formation at high temperatuers. / Y.Yoshinobu, I. Makoto, N. Shaichiro. // JSME Int. J.B.- 1994.- 37, №2.- P.413.

264. Kazakov, A. Detailed modeling of soot formations in high pressure laminar premixed flame. / A. Kazakovi, H. Wang, M. Frenklach // 3rd Int. Conf. Chem. Kinet., 1993.

265. Frenkach, M. Detailed modeling of soot particles nucleation and growth / M. Frenkach // 22rd Int. Symp. Combyst., Scoettle, Wash., Aug. 1988: Abstr. Symp. Pap. and Abstr. Poster Sess Present.- Pittsburgh, 1988.- P. 121

266. Frenklach, M. Empirical modeling of soot formation in chocktube pyrolysis of aromatic hydrocarbones / M. Frenklach, D. W. Clary, R.A. Matula // Shock Waves and Shock Tubes. Proc 15th Int. Symp.; Berkeley. - 1985. - Stanford (Calif) 1986.- P.303-309.