Системный анализ и моделирование в задачах управления качеством в процессах растворной полимеризации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, доктор технических наук Тихомиров, Сергей Германович

• Тихомиров, Сергей Германович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Тихомиров, Сергей Германович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ 24 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ РАСТВОРНОЙ

ПОЛИМЕРИЗАЦИИ

1.1. Сравнительная характеристика процессов растворной полимеризации

1.2. Методы моделирования процессов растворной полимеризации

1.2.1. Требования к моделированию процессов растворной полимеризации

1.2.2. Системный подход к структурному моделированию

1.2.3. Реализация системного подхода к структурному моделированию процессов растворной полимеризации

1.2.3.1. Стехиометрия химических реакций

1.2.3.2. Кинетика химических реакций

1.2.3.3.Термодинамика процесса в неравновесных системах

1.2.3.4. Динамика промышленного реактора синтеза полимеров 39 1.2.4 Молекулярно-массовые распределения (ММР) и качественные параметры синтезируемых полимеров

1.2.5. Математические модели растворной полимеризации для расчета ММР полимеров в режиме реального времени

1.2.6. Использование реологических параметров растворов полимеров для определения структурно-молекулярных характеристик полимеров

1.3. Методы экспресс-контроля структурно-молекулярных и качественных характеристик полимеров

1.4. Методы управления технологическими процессами растворной полимеризации 53 1.4.1. Процесс растворной полимеризации как объект управления

1.4.2. Динамические системы управления технологическими процессами

1.4.2.1. Динамические модели в задачах оптимального управления

1.4.2.2. Линеаризация динамических моделей

1.4.2.3. Наблюдаемость и управляемость динамических моделей

1.4.2.4. Управление в пространстве переменных состояния линейной 65 динамической системы

1.4.2.5. Применение динамических моделей в управлении процессами 67 растворной полимеризации

1.4.3. Управление технологическими процессами при использовании 68 экспертных систем и аппарата нечеткой логики

1.5. Выводы, постановка задач диссертационной работы

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ РАСТВОРНОЙ

ПОЛИМЕРИЗАЦИИ С УЧЕТОМ СТРУКТУРНО-МОЛЕКУЛЯРНЫХ И КАЧЕСТВЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОЛИМЕРОВ

2.1 Математические модели периодических технологических процессов 76 растворной полимеризации

2.1.1. Моделирование синтеза термоэластопластов

2.1.1.1. Исследования коэффициента теплопередачи для периодических процессов получения термоэластопластов

2.1.1.2. Параметрическая идентификация математической модели синтеза термоэластопластов

2.1.2. Математические модели периодических процессов растворной полимеризации, учитывающие динамику изменения структурно-молекулярных характеристик полимеров 99 2.2. Моделирование непрерывных процессов растворной полимеризации каучуков с учетом динамики изменения ММР и качественных характеристик полимеров

2.2.1. Математическая модель непрерывного процесса синтеза полибутадиена

2.2.1.1. Структурная идентификация модели

2.2.1.2. Параметрическая идентификация математической модели

2.2.2. Моделирование молекулярно-массового распределения полимера по времени его пребывания в реакторах

2.2.2.1. Моделирование функции распределения времени пребывания частиц потока раствора в реакторах

2.2.2.2. Моделирование функции распределения времени пребывания полимера в реакторах 119 2.3. Выводы \

ГЛАВА 3. ЗАВИСИМОСТИ РЕОЛОГИЧЕСКИХ И ПЛАСТО-ЭЛАСТИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОЛИМЕРОВ ОТ ИХ СТРУКТУРНО-МОЛЕКУЛЯРНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И МЕТОДЫ ЭКСПРЕСС- 128 КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОЛИМЕРОВ

3.1. Связь реологических свойств растворов полимеров со структурно- 129 молекулярными характеристиками полимеров

3.1.1. Параметрическая идентификация зависимости максимальной ньютоновской вязкости растворов полимеров от температуры, 129 концентрации и СМХ полимеров

3.1.2. Параметрическая идентификация зависимости эффективной вязкости растворов полимеров от максимальной ньютоновской вязкости 133 и скорости сдвига

3.2. Исследование влияния структурно-молекулярных характеристик 138 полимеров на их пласто-эластические свойства.

3.2.1 Связь вязкости по Муни со структурно-молекулярными характеристиками полимера

3.3. Разработка методов экспресс-контроля концентрации полимера и эффективной вязкости растворов полимеров в процессах растворной 142 полимеризации

3.3.1. Экспресс-контроль концентрации полимера и конверсии мономера в процессе растворной полимеризации гидростатическим методом

3.3.2 Метод экспресс-контроля концентрации полимера и конверсии мономера по тепловому эффекту

3.3.3. Методы экспресс-контроля эффективной вязкости растворов полимеров при различных скоростях сдвига

3.3.3.1. Зависимость потребляемой мощности в цепях электроприводов перемешивающих устройств от эффективной вязкости растворов полимеров

3.3.3.2. Зависимость разности давлений на линейных участках трубопроводов, соединяющие соседние реакторы, от эффективной вязкости растворов полимеров

3.4. Разработка систем экспресс-контроля структурно-молекулярных и качественных характеристик полимера 155 3.4.1. Разработка систем экспресс-контроля структурно-молекулярных и качественных характеристик линейных полимеров

3.5. Разработка системы экспресс-контроля структурно-молекулярных и качественных характеристик разветвленных полимеров

3.6. Выводы

ГЛАВА 4. ДИНАМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ РАСТВОРНОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ 169 4.1. Оптимальное управление для периодических процессов растворной полимеризации 170 4.2. Оптимальное управление непрерывными процессами растворной полимеризации

ГЛАВА 5. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ РАСТВОРНОЙ

ПОЛИМЕРИЗАЦИИ 188 5. 1. Управление периодическими технологическими процессами растворной полимеризации на примере синтеза термоэластопластов

5.1.1. Влияние примесей на качество полимера

5.1.2. Прогнозирование и коррекция качества полимера

5.1.3. Минимизация отклонения реального профиля конверсии от эталонного

5.1.4. Управление температурой реакционной среды в реакторе периодического действия

5.1.4.1. Постановка задачи управления температурой реакционной среды в процессах синтеза термоэластопластов

5.1.4.2. Разработка закона регулирования, основанного на модели теплового баланса процесса и функционирующего в режиме слежения

5.1.4.3. Сравнительный анализ систем управления температурой

5.1.5. Структура управляющей подсистемы стадии полимеризации 209 5.2. Реализация интеллектуального алгоритма управления процессом непрерывной полимеризации на примере синтеза СКД

5.2.1. Экспертный опрос

5.2.2. Область определения лингвистических переменных 216 5. 2.3. Построение функций принадлежности по результатам экспертного 219 опроса

5.2.4. Синтез таблицы лингвистических правил по управлению 224 показателями качества полимера

5. 2.5. Разработка алгоритма управления

5. 2.5.1. Синтез базы знаний системы управления

5.2.5.2. Дополнение базы знаний с учётом математической модели 230 кинетики процесса полимеризации

5.2.5.3. Разработка алгоритмического обеспечения

5.2.6. Численный эксперимент

5.2.7. Анализ результатов моделирования замкнутой АСР

5.2.8. Система управления непрерывным процессом синтеза СКД

5.2.8.1. Структура управляющей подсистемы АСУТП синтеза СКД

5.2.8.2. Функционально-структурная схема АСУТП синтеза СКД 247 5.3. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Системный анализ и моделирование в задачах управления качеством в процессах растворной полимеризации»

Основной целью управления большинством технологических процессов является достижение заданного качества производимой продукции. В то же время во многих случаях инструментальные технические средства оперативного контроля качественных показателей продукции либо отсутствуют, либо не удовлетворяют требованиям оперативного управления технологическими процессами в реальном времени. В такой ситуации, для получения необходимой оперативной информации, можно использовать современные методы математического моделирования технологических процессов с целыо получения зависимости неизмеряемых характеристик качества от оперативно изменяемых характеристик данных процессов. Эти задачи относятся к классу обратных задач или задач параметрической и структурной идентификации. Возможность получения новой информации в процессе моделирования является перспективным научным направлением для решения задач контроля и управления качественными показателями в технологических процессах. К этим процессам в полной мере относятся процессы полимеризации в производстве синтетических каучуков.

Процессы получения синтетических каучуков методами растворной полимеризации являются одними из наиболее характерных объектов, для которых управление осуществляется на уровне регулирования параметров технологических процессов и отсутствует оперативный контроль качества готовой продукции. Данные процессы характеризуются крупнотоннажностью при значительном запаздывании получения информации о показателях качества, что приводит к существенным негативным последствиям в условиях нестационарности и отсутствия необходимой информации.

Таким образом, разработка методологии управления качеством производимой продукции для процессов растворной полимеризации на основе моделирования и обработки результатов прямых и косвенных измерений параметров процесса, определяющих показатели качества, является актуальной научной проблемой, решение которой позволит существенно повысить экономическую эффективность работы предприятий.

Диссертационная работа выполнена на кафедре информационных и управляющих систем Воронежской государственной технологической академии в соответствии с программой работ Министерства науки и образования РФ по теме: «Моделирование технологических систем, принципов и методов их автоматизированного проектирования и управления», ГР№01920008098; программой работ Головного Совета ГКВО РФ по автоматизации и системам управления по теме: «Моделирование информационных технологий и разработка инструментальных средств управления процессами и производствами», ГР№01930004491; научно-технической Региональной программой «Черноземье».

Пели и задачи работы. Целью диссертационной работы является системный анализ и исследование механизмов формирования качественных закономерностей в производстве эластомеров, разработка методологии моделирования для решения задач управления качеством выпускаемой продукции.

Для достижения поставленных целей решались следующие задачи:

1. Системный анализ объектов, методов прямых и косвенных измерений, систем контроля и управления в процессах растворной полимеризации.

2. Разработка методов автоматизированного контроля качественных показателей производимой продукции и рекомендаций по их применению на промышленных предприятиях.

3. Моделирование и разработка эффективных методов управления как для существующих, так и для новых поколений технологических процессов растворной полимеризации.

4. Разработка алгоритмов и программ для реализации автоматизированных систем прямого управления качеством производимой продукции.

Методы исследования. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования базируются на использовании результатов таких областей науки, как физическая химия, термодинамика и теплофизика, гидростатика и гидродинамика, математическая статистика, математическое моделирование и дифференциальные уравнения, методы идентификации, теория оптимального управления динамическими системами, линейное и нелинейное программирование. Общей методологической основой исследований является системный подход.

Научная новизна диссертационной работы заключается в развитии комплексного системного подхода к решению многофакторной задачи производства каучуков и полимеров с заданными качественными характеристиками, соответствующими международным стандартам, и определяется следующими результатами:

1. математические модели периодических и непрерывных технологических процессов растворной полимеризации дополнены уравнениями, позволяющими моделировать поведение структурно-молекулярных характеристик и связанных с ними качественных параметров полимеров на ключевых стадиях процесса;

2. на основе экспериментальных исследований построены математические модели, связывающие реологические свойства растворов полимеров с их структурно-молекулярными и кинетическими характеристиками, что позволяет решить задачу формирования производимой продукции с различным

- — - композиционным составом;""""

3. разработана система экспресс-контроля, позволяющая на ключевых стадиях производственного процесса в режиме реального времени по измеряемым значениям рекомендуемых физических характеристик технологического процесса оценивать структурно-молекулярные параметры полимеров;

4. решена задача оптимального управления периодическими и непрерывными технологическими процессами растворной полимеризации с использованием динамических моделей и аппарата нечеткой логики.

На защиту выносятся:

1. Системный анализ процессов, методов косвенных и прямых измерений, характеристик качества полимеров, систем контроля и управления для типовых периодических и непрерывных технологических процессов растворной полимеризации.

2. Теоретическое и экспериментальное обоснование и разработка математических моделей, систем контроля и управления периодическими и непрерывными процессами растворной полимеризации, обеспечивающих выпуск полимеров с заданными показателями качества.

3. Математические модели структурно-молекулярных и кинетических свойств периодических и непрерывных технологических процессов растворной полимеризации, удовлетворяющие условиям управляемости и наблюдаемости посредством введения оценок ненаблюдаемых переменных состояния системы на основе предложенных с помощью алгоритмических методов косвенных измерений.

4. Обоснование связи структурно-молекулярных (средняя молекулярная масса, коэффициент полидисперсности, параметр разветвленности) и качественных (вязкость по Муни, пластичность по Карреру) характеристик полимеров с экспериментально измеряемыми вязкостными свойствами растворов полимеров?

5. Разработка методов экспресс-контроля, обеспечивающих на ключевых стадиях синтеза полимеров в режиме реального времени получения оценок качественных параметров синтезируемых полимеров с помощью прямого измерения рекомендуемых физико-химических характеристик технологического процесса.

6. Постановка и решение задачи оптимального управления, отличающегося введением качественных показателей технологических процессов растворной полимеризации в пространство управляемых переменных с использованием динамических моделей и аппарата нечеткой логики.

7. Создание алгоритмического и программного обеспечения для реализации функций моделирования, расчетов управляющих воздействий в замкнутой системе оптимального регулирования.

Практическая значимость работы состоит во внедрении разработанных методов контроля и управления, алгоритмического и программного обеспечения в реально действующие производства полимеров в растворах.

Основные теоретические и практические результаты диссертации, апробированные в производстве, можно рекомендовать для внедрения на предприятиях по производству синтетического каучука и применения проектным организациям при проектировании и модернизации технологических процессов.

Апробация работы. Основные результаты работы были доложены на международных конференциях: Международная конференция, Intensivierung der Kautschukher-stellung, DDR, 1990; IV Международная электронная научная конференция, Воронеж, 1999; Международная конференция «Кибернетика и технологии 21 века», Воронеж, 2003; на всесоюзных и общероссийских конференциях: Всесоюзная конференция «Математическое моделирование сложных химико-технологических систем», Казань, 1988; Всесоюзная" конференция «Методы кибернетики химико-технологических процессов», Москва, 1989; Всесоюзная конференция по математическому и машинному моделированию, Воронеж, 1991; Республиканская электронная научная конференция, Воронеж, 1997; Всероссийская конференция «Синтез и полимеризационные превращения», «Каучук-99», Москва, 1999; на региональных и отраслевых конференциях: Конференция молодых ученых МХТИ, Москва, 1987; Всесоюзная конференция «Автоматизация и роботизация в химической промышленности», Тамбов, 1988; 4-я Московская конференция молодых ученых по химии и химической технологии, Москва, 1991; Научно-исследовательская конференция МХТИ, Москва, 1991; Международная отраслевая конференция по метрологии и автоматизации в нефтехимической и пищевой промышленности», Воронеж, 2002.

Под руководством и при непосредственном участии автора производились работы по синтезу и внедрению систем контроля и АСУТП на ОАО «Ефремовский завод синтетического каучука» и ОАО «Воронежсинтезкаучук».

Публикации. По результатам произведенных исследований и практических разработок опубликованы 54 научных работ, получено 5 патентов и авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 275 наименований и приложения.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Тихомиров, Сергей Германович

Выводы по диссертационной работе и полученные в ней результаты можно обобщить следующим образом:

1. Проведен системный анализ описания процессов, методов косвенных и прямых измерений, характеристик качества полимеров, систем контроля и управления для типовых периодических и непрерывных технологических процессов растворной полимеризации.

2. Проведено развитие математических моделей периодических и непрерывных технологических процессов растворной полимеризации в направлении учета явной связи этих моделей с качественными характеристиками формируемых полимеров и осуществлена последовательная адаптация и параметрическая идентификация указанных моделей к реальным условиям производства. Выбраны управляющие параметры, позволяющие регулировать технологические процессы для достижения необходимого качества производимой продукции.

- Осуществлено исследование периодического процесса растворной полимеризации на примере производства дивинил-стирольных термоэластопластов (ДСТ-ЗОР) при использовании литий-органических катализаторов. Обоснована структура математической модели указанного процесса, в основе которой лежит блочный метод, позволяющий моделировать процессы получения как первого, так и второго блоков. Проведена параметрическая идентификация указанной математической модели при учете зависимости константы скорости роста полимерных молекул от вязкости и содержания полимера в реакционной массе и показана ее адекватность реальным производственным процессам.

- Осуществлено исследование непрерывного процесса растворной полимеризации на примере производства полибутадиена при использовании катализаторов Циглера-Натта. Обоснована структура математической модели указанного процесса, отличительной особенностью которой является учет изменения мольной дозировки А1- и Тькомпонентов катализатора. Проведена параметрическая идентификация развитой математической модели с использованием данных лабораторных исследований отобранных по ходу процесса проб и установлено соответствие предложенной модели условиям промышленного производства.

- Разработан метод идентификации фракционного состава полимера, связанный с моделированием кинетики роста макромолекул в условиях различного времени пребывания реагирующей среды в зоне реакции для стационарного процесса перемешивания в каскаде реакторов.

- На основе предложенного метода разработана математическая модель формирования фракционного состава полимера, получаемого в каскаде реакторов, отличающаяся тем, что в каждый последующий аппарат подается реакционная среда с уже распределенным фракционным составом, формируемым в предыдущем аппарате.

- Исследовано влияние режимных параметров процесса на фракционный состав получаемого полимера с целыо выбора наиболее оптимальных управляющих параметров.

3. Для периодических и непрерывных технологических процессов изучены реологические и пласто-эластические свойства полимеров и найдена их связь с молекулярными свойствами полимеров и их распределением.

- Исследованы гидродинамические характеристики растворов полимеров и зависимости эффективной вязкости этих растворов от ньютоновской вязкости и скорости сдвига. Установлено, что энергия активации вязкого течения раствора полимера является линейной функцией концентрации и среднечисловой молекулярной массы полимера.

- Найдена связь ньютоновской вязкости растворов полимеров и важнейших пласто-эластических характеристик полимеров - вязкости по Муни и пластичности по Карреру с температурой, концентрацией и молекулярными параметрами полимеров в форме степенных зависимостей. Проведена параметрическая идентификация этих зависимостей для случая линейных и разветвленных полимеров

- Показано, что пласто-эластические характеристики полимеров определяются в основном такими молекулярными параметрами полимеров как средняя молекулярная масса Му, параметр разветвленности g и коэффициент полидисперности Кп, причем влияние молекулярных параметров убывает в порядке Му- g- Кп .

4. Разработаны интеллектуальные методы экспресс-контроля, позволяющие на всех этапах производства в режиме реального времени оценивать качественные параметры формируемых полимеров с помощью прямого измерения определенных физических характеристик технологического процесса.

Обоснован и реализован гидростатический метод контроля концентрации полимера и конверсии мономера в реакторах производственного комплекса.

- Предложен метод определения конверсии мономера по тепловому эффекту как для стационарного, так и для динамического режимов технологического процесса.

- Разработан метод определения эффективной вязкости раствора полимеров, основанный на измерении величины потребляемой мощности в цепях электроприводов перемешивающих устройств с учетом неныотоновского характера течения указанного раствора.

- Предложен метод определения эффективной вязкости раствора полимеров с помощью измерения разности давлений на линейных участках трубопроводов, соединяющих реакторы.

- Проанализированы возможности метода определения эффективной вязкости раствора полимеров для трех различных скоростей сдвига при использовании комбинации двух представленных выше методов.

5. При использовании процедуры линеаризации в окрестности оптимальных траекторий для нелинейных уравнений, описывающих временную эволюцию основных параметров технологических процессов растворной полимеризации в рамках развитых математических моделей, задача управления рассматриваемых технологических процессов сведена к аналогичной задаче для линейных динамических систем. На основе развития теории оптимального управления и контроля в пространстве переменных состояния линейной динамической системы получены явные решения для оптимальных управлений и оптимальных траекторий при использовании развитого в диссертации метода решения нелинейного матричного уравнения Рикатти без введения компенсаторов перекрестных членов.

Для учета заметного влияния неконтролируемых возмущений на протекание технологических процессов растворной полимеризации развит аппарат нечеткой логики, позволивший дополнить систему оптимального управления, опирающуюся на динамические характеристики исследуемых процессов, методами лингвистических моделей управления, позволяющих использовать в полной мере накопленный технологами и аппаратчиками опыт.

6. Проведено совершенствование автоматизированных систем управления периодическими и непрерывными технологическими процессами растворной полимеризации при использовании построенных математических моделей, развитых методов оптимального управления и данных экспресс-контроля качественных показателей производимой продукции.

- Разработана система прогнозирования качества получаемого продукта для периодических процессов синтеза полимеров на примере производства термоэласто пластов ДСТ-ЗОР, заключающаяся в оперативном автоматическом определении молекулярных свойств полистирольного блока.

- Предложена система коррекции, позволяющая в нужном направлении изменять показатели качества полистирольного блока уже следующего технологического цикла, а так же качество второго блока и конечного продукта текущего технологического цикла по результатам полимеризации стирола текущего цикла. Данная система, работающая в режиме реального времени, основана на автоматическом определении количества катализатора, участвующего в образовании активных центров полимеризации, сразу после синтеза первого полистирольного блока с помощью измерения температуры реакционной смеси.

- Рассмотрены условия, обеспечивающие стабилизацию качества получаемых термоэластопластов. Решена задача оптимального управления динамическими режимами, как при получении 1-ого так и для 2-ого блоков. Разработана система стабилизации кинетики полимеризации, позволяющая в совокупности с системами коррекции и прогнозирования при соблюдении технологического регламента от цикла к циклу синтезировать термоэластопласты с узкими молекулярно-массовыми распределениями и, следовательно, с малым разбросом их качественных параметров.

- Создана цифровая система управления температурой в полимеризаторе периодического действия для производства термоэластопластов, основанная на использовании регулятора, действующего в режиме слежения по каналу: расход хладагента - температура в реакторе и минимизирующего отклонения температуры от оптимальной. Показано, что указанный регулятор обладает большей экономичностью, точностью, надежностью, а также устойчивостью к изменяющимся производственным условиям, нежели традиционно используемый ПИД-регулятор.

- Для учета неконтролируемых возмущений в непрерывных процессах растворной полимеризации полибутадиена создана лингвистическая модель системы управления показателями качества производимой продукции и при использовании аппарата нечеткой логики синтезирована база знаний для указанной системы, дополненная логическими правилами, основанными на математической модели процесса полимеризации и данных экспертного опроса.

- Показано, что использование лингвистической модели управления позволяет упростить задачу синтеза АСУТП, использовать накопленный технологами и аппаратчиками опыт, повысить точность стабилизации качественных параметров производимой продукции и резко сократить длительность переходных процессов в системе регулирования при воздействии неконтролируемых возмущений.

Создано алгоритмическое и программное обеспечение для управляющих ЭВМ, реализующее функции моделирования периодических и непрерывных технологических процессов растворной полимеризации , расчета на основе данных экспресс-контроля показателей управляющих воздействий и обеспечения замкнутой системы регулирования показателей качества производимой продукции. Указанное обеспечение успешно использовано при модернизации действующих АСУТП на ОАО «Ефремовский завод синтетического каучука» и ОАО «Воронежсинтезкаучук».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основной результат диссертационной работы состоит в развитии комплексного системного подхода к решению многофакторной задачи производства каучуков и полимеров с заданными качественными характеристиками, основанного на синхронной модернизации математических моделей, описывающих динамику химико-технологических процессов, систем контроля параметров производимой продукции и методов оптимального управления технологическими процессами в направлении последовательного учета эволюции качественных параметров полимеров на всех этапах производства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Тихомиров, Сергей Германович, 2008 год

1. A.c. № 401677 СССР, С 08d/00. Способ автоматического регулирования концентрации полимера / С. Л. Подвальный, и др. // Открытия. Изобретения. 1973. -№ 41. - С. 94.

2. A.c. № 530034 СССР, С 08 F 2/00; G 05 D 21/00 136/04. Способ автоматического регулирования процессами полимеризации / А. П. Болдырев и др. // Открытия. Изобретения. 1976. - № 36. - С. 94.

3. Алиев Р. А. Производственные системы с искусственным интеллектом / Р. А. Алиев, Н. М. Абдикеев, М. М. Шахназаров. — М.: Радио и связь, 1990.—264 с.

4. Алиев Р. А. Управление производством при нечёткой исходной информации / Р. А. Алиев, А. Э. Церковный, Г. А. Мамедова. — М. : Энерго-атомиздат, 1991. — 240 с.

5. Амбрамзон И. М. Управление с использование УВМ процессами полимеризации в производстве синтетического каучука : тем. обзор / И. М. Амбрамзон, Р. К. Габбасов // Сер. Автоматизация и КИП. М. : ЦНИИТЭ-Нефтехим, 1980.-72 с.

6. Аргунов Е. А. Применение теории переноса импульса к расчёту мощности на перемешивание вязких жидкостей / Е. А. Аргунов, Н. В. Тябин // Реология, процессы и аппараты химической технологии. Волгоград, 1989. -С. 24-32.

7. Аррис Р. Анализ процессов в химических реакторах / Р. Аррис ; под ред. И. И. Иоффе. Л. : Химия, 1967. - 328 с.

8. Бабаков Н. А. Теория автоматического управления : учеб. для вуз. : в 2 ч. / Н. А. Бабаков и др.; под ред. А. А. Воронова. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., 1986. - Ч. 1 : Теория линейных систем автоматического управления. - 367 с.

9. Байзенбергер Дж. А. Инженерные проблемы синтеза полимеров / Дж. А. Байзенбергер, Д. X. Себастиан ; пер. с англ. М. : Химия, 1988. — 688 с.

10. Балакирев В. С. Оптимальное управление процессами химической технологии / В. С. Балакириев, В. М.Володин, А. М. Цирлин. М. : Химия, 1978.-384 с.

11. Банди Б. Методы оптимизации : вводный курс / Б. Банди ; пер. с англ.-М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

12. Бахвалов Н. С. Численные методы, анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения / Н. С. Бахвалов. М. : Наука, 1975. — 632 с.

13. Башкатов Т. В. Технология синтетических каучуков : учеб. / Т. В. Башкатов, Я. Л. Жигалин. 2-е изд., перераб. - Л. : Химия, 1987. - 360 с.

14. Беленький Б. Г. Хроматография полимеров / Б. Г. Беленький, Л. 3. Веленьчик. Л.: Химия, 1978 - 340 с.

15. Белопольский А. О. Влияние перемешивания на дисперсность суспензионного ПВХ : автореф. дис. . канд. техн. наук / А. О. Белопольский. -М., 1974.- 17с.

16. Бемфорд К. Кинетика радикальной полимеризации виниловых соединений / К. Бемфорд и др. М. : Изд-во иностр. лит., 1961. - 348 с.

17. Берлин А. А. Кинетика полимеризационных процессов / А. А. Берлин, С. А. Вольфсон, Н. С. Ениколопян. М. : Химия, 1978. - 320 с.

18. Битюков В. К. Возможность контроля качественных показателей в процессах растворной полимеризации / В. К. Битюков, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов // Каучук и резина. 1998. -№ 5. - С. 41-43.

19. Битюков В. К. Моделирование вязкостных свойств растворов полибутадиена / В. К. Битюков, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов, И. А. Хау-стов // Каучук и резина. 1997. — № 2. - С. 42-46.

20. Битюков В. К. Построение адаптивной системы управления периодическим процессом синтеза термопластов / В. К. Битюков, С. Г. Тихомиров, И. А. Хаустов // Системы управления и информационные технологии : межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1997. — С. 96-102.

21. Битюков В. К. Расчет конверсии мономера по температуре в реакторе / В. К. Битюков, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов // Каучук и резина. — 1999.- № 1. С. 20-22.

22. Битюков В. К. Система поддержки принятия решений в производстве СКД / В. К. Битюков, В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов, Е. А. Хромых // Каучук и резина. 2004. - № 6. - С. 17-21.

23. Битюков В. К. Управление температурным режимом периодического процесса полимеризации / В. К. Битюков, С. Г. Тихомиров, И. А. Хаустов // Современные проблемы информатизации. Воронеж, 1997. - С. 31-32.

24. Борисов А. Н. Обработка нечёткой информации в системах принятия решений / А. Н. Борисов и др.. М.: Радио и связь, 1989. - 304с.

25. Бояринов А. И. Методы оптимизации в химии и химической технологии / А. И. Бояринов, В. В. Кафаров. М.: Химия, 1975. - 576 с.

26. Брагинский Л. Н. Перемешивание в жидких средах / Л. Н. Брагинский, В. И. Бегичев, В. М. Барабаш. Л. : Химия, 1984. - 334 с.

27. Браунли К. А. Статистическая теория и методология в науке и технике / К. А. Браунли. М. : Наука, 1977. - 407 с.

28. Бреслер С. Е. Физика и химия макромолекул / С. Е. Бреслер, С. Г. Ерусалимский. М.; Л.: Наука, 1965. - 509 с.

29. Бухонов Б. П. Автоматизированная система контроля качественных показателей процессов полимеризации эластомеров / Б. П. Бухонов, А.

30. B. Бондарев, С. Г. Тихомиров, С. В. Шабанов // Математическое моделирование, оптимизация и управление химико-технологических процессов и систем / МХТИ М., 1989. - С. 111 -120. - Деп. в ВИНИТИ 26.07.89, № 5043-В89.

31. Бухонов Б. П. Анализ полимеризационных ХТС как объектов управления / Б. П. Бухонов, С. Г. Тихомиров, А. В. Бондарев // Математическое моделирование сложных химико-технологических систем / КХТИ Казань, 1988.-С. 41.

32. Бухонов Б. П. Контроль качественных показателей в процессах полимеризации каучуков общего назначения / Б. П. Бухонов, С. Г. Тихомиров,

33. C. В. Шабанов // Синтез и полимеризационные превращения : тез. докл. Все-союз. конф. «Каучук-99». М., 1989. - С. 55-57.

34. Бухонов Б. П. Молекулярное строение и вязкость дившшльного каучука / Б. П. Бухонов, В. Н. Ветохин, Г. Л. Грановская, С. Г. Тихомиров, А. П. Гаршин, В. Л. Лурье, С. В. Шабанов // Высокомолекулярные соединения. Сер. А. 1992. - Т. 34, № 5. - С. 1010-1025.

35. Бухонов Б. П. Способ и устройство для измерения концентрации полимера в химической среде в условиях непостоянства фракционного состава / Б. П. Бухонов, С. Г. Тихомиров // Положительное решение по а. с. 4433213/23-05 от 30.05.89.

36. Валуев И. В. Исследование молекулярно-массового распределения каучука СКИ-3 методом гельпроникающей хроматографии / И. В. Валуев, А. С. Эстрин, Т. П. Насонова, Р. А. Шпяхтер // Каучук и резина. 1977. - № 4. -С. 6-7.

37. Васильцев Э. А. Аппараты для перемешивания жидких сред : справочное пособие / Э. А. Васильцев, В. Г. Ушаков. — Л. : Машиностроение, 1979.-271 с.

38. Ветохин А. В. Расчет распределения состава сополимера бутадиена с альфа-метил стиролом в реакторе периодического действия / А. В. Ветохин, М. Б. Глебов, С. Г. Тихомиров // Динамика процессов и аппаратов химической технологии. Воронеж, 1990. - С. 64-69.

39. Ветохин В. Н. Математическая модель процесса полимеризации каучука СКД-1 / В. Н. Ветохин, С. Г. Тихомиров, С. В. Шабанов // Всесоюзная конференция по математическому и машинному моделированию. Воронеж, 1991.-С. 111-114.

40. Виноградов Г. В. Реология полимеров / Г. В. Виноградов, А. Я. Малкин. — М. : Химия, 1977. 440 с.

41. Вольфсон С. А. Основы создания технологического процесса получения полимеров / С. А. Вольфсон. М.: Химия, 1987. - 264 с.

42. Вольфсон С. А. Расчеты высокоэффективных полимеризационных процессов / С. А. Вольфсон, Н. С. Ениколопян. М. : Химия, 1980. - 311 с.

43. Вольфсон С. И. Влияние молекулярных характеристик на реологические, технологические и физико-механические свойства гибкоцепных полимеров / С. И. Вольфсон. Минск, 1986. - 49 с.

44. Вольфсон С. И. Реология и молекулярные характеристики цис 1,4-полиизопрена и бутилкаучуков / С. И. Вольфсон, М. Г. Карп // Новое в реологии полимеров. М., 1981. - Вып. 11. - С. 254-257.

45. Временный технологический регламент производства дивинилово-го каучука СКД регулярного строения (цехи ДК-1, 2а, ДК-За) Ефремовского завода СК. Воронеж, 1998.

46. Гантмахер А. Р. Кинетика и механизм образования и превращения макромолекул / А. Р. Гантмахер. М.: Наука, 1968. - С 173-211.

47. Ганцева Е. А. Моделирование и идентификация процессов синтеза полимеров с учетом молекулярно-масеового распределения : дис. . канд. техн. наук / Е. А. Ганцева. Воронеж, 1995. - 170 с.

48. Глуховской В. С. Интенсификация получения термоэластопласта ДСТ-30Р / В. С. Глуховской и др. // Каучук резина. 1991. - № 4. - С. 2022.

49. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика : учеб. пособие / В. Е. Гмурман. 5-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., 1977.-479 с.

50. Гнеденко Б. В. Курс теории вероятностей / Б. В. Гнеденко. 5-е изд., стереотип. - М. : Наука, 1969. - 400 с.

51. Голованчиков А. Б. Моделирование структуры потоков высоковязких и неньютоновских жидкостей / А. Б. Голованчиков, Н. В. Тябин, Л. С. Гордеев, Е. А. Брифф // Реология, процессы и аппараты химической технологии.-Тула, 1989.-С. 4-11.

52. Гордеев Л. С. Некоторые особенности расчете и проектирования реакторов с жидкой фазой / Л. С. Гордеев, В. В. Кафаров // Системный анализ процессов химической технологии: тр. МХТИ им. Д.И. Менделеева. М., 1979.-Вып. 106.-С. 87-92.

53. Григорьев В. Б. Исследование перемешивания в полимеризацион-ных реакторах при производстве каучука СКД / В. Б .Григорьев, В. А. Кир-чевский и др. // Промышленность СК. 1981. -№ 2. - С. 9-12.

54. Гурари А. В. Определение эффективного объема и тепловой инерционности полимеризационных реакторов в производстве СК / В. И. Гурари, А. В. Зак, В. А. Лавров, Б. А.Перлин, П. П. Шпаков // Промышленность СК.- 1975.-№2.-С. 9-11.

55. Данилина Н. И. Численные методы : учеб. для вузов / Н. И. Данилина, Н. С. Дубровская, О. П. Кваша. М. : Высш. шк., 1976. - 368 с.

56. Дейч А. М. Методы идентификации динамических объектов / А. М. Дейч. М. : Энергия, 1979. - 240 с.

57. Денбиг К. Г. Теория химических реакторов / К. Г. Денбиг. М. : Наука, 1968.-491 с.

58. Динер Е. 3. Влияние фракционного состава каучука СКД-1 на хладо-текучесть и технологические свойства / Е. 3. Динер, В. А. Кроль // Каучук и резина. 1969. - № 1 - С. 5-6.

59. Добринский Я. X. Серийный анализ молекулярных параметров полиизопрена СКИ-3 методом ГПХ / Я. X. Добринский, И. В. Павленко, В. В. Шевкунов // Каучук и резина. 1979. - № 5. - С. 45-48.

60. Дорофеев В. И. Управление динамическими режимами процесса получения разветвленного полибутадиена оптимального качества : дис. . канд. техн. наук / В. И. Дорофеев. Воронеж, 1988. - 205 с.

61. Ениколопян Н. С. Молекулярно-массовое распределение при производстве гомополимеров / Н. С. Ениколопян, Р. Т. Глейзер // Успехи химии. 1979. - Т. 68, № 10. - С. 1833-1855.

62. Ермаков В. И. Инженерные методы расчета процессов получения и переработки эластомеров / В. И. Ермаков, В. С. Шеин, В. О. Рейхсфельд. — Л.: Химия, 1882.-334 с.

63. Заде Л. Теория линейных систем / Л. Заде, Ч. Дезоер. — М. : Наука, 1970.-704 с.

64. Зайдель А. Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А. Н. Зайдель. 2-е изд. испр. и доп. - Л.: Наука, 1967. - 88 с.

65. Зак А. В. Математическое описание процесса полимеризации изопрена на катализаторе Цинглера -Натта с учетом некоторых элементарныхстадий / А. В. Зак, В. А. Лавров, П. П. Шпаков, В. А. Васильев // Прикладная химия. 1982. - Т. 55, № 9. - С. 2033-2037.

66. Закгейм А. Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов / А. Ю. Закгейм. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Химия, 1982.-288 с.

67. Изерман Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М. : Мир, 1984.-591 с.

68. Каветский Г. Д. Оборудование для производства пластмасс / Г. Д. Каветский. М.: Химия, 1986. - 224 с.

69. Калинина В. Н. Математическая статистика : учеб. для студ. сред, спец. учеб. заведений / В. Н. Калинина, В. Ф. Панкин. 3-е изд., испр. - М. : Высш. шк., 2001. - 336 с.

70. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Кал-ман, П. Фалб, М. Арбиб М. : Мир, 1981. -398 с.

71. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Камке. 6-е изд., стер. - СПб.: Лань, 2003. - 576 с.

72. Каплинский А. И. Вариационный подход к построению алгоритмов нелокальной оптимизации / А. И. Каплинский, А. Б. Гиль; Воронеж, гос. унт. Воронеж, 1985. - 44 с. - Деп. В ВИНИТИ 23.04.85, № 2703.

73. Каплинский А. И. Об одном подходе построения рандомизированных алгоритмов оптимизации / А. И. Каплинский, А. Е. Лимарев // Вопросы кибернетики: случайный поиск в задачах оптимизации. М., 1978. - С. 13-17.

74. Кафаров В. В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В. В. Кафаров. 4-е изд., перераб. - М.: Химия, 1985. - 448с.

75. Кафаров В. В. Системный анализ процессов химической технологии : Процессы полимеризации / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов, Л. В. Дра-нишников.-М. : Наука, 1991.-350 с.

76. Кафаров В. В. Моделирование кинетики процесса полимеризации полиизопренового каучука / В. В. Кафаров, В. Н. Ветохин, С. Г. Тихомиров // Доклады АН СССР. 1989. - Т. 305, № 6. - С. 1027-1033.

77. Кафаров В. В. Моделирование процессов полимеризации / В. В. Кафаров, А. А. Дудоров // Итоги науки и техники. Сер. Процессы и аппараты химической технологии. М. : ВИНИТИ, 1981. - Т. 8. - С. 87 -173.

78. Кафаров В. В. Моделирование химических процессов / В. В. Кафаров. -М. : Знание , 1968. 62 с.

79. Кафаров В. В. Принципы разработки интеллектуальных систем в химической технологии / В. В. Кафаров, В. П. Мешалкин // Доклады АН СССР. 1989. - Т. 306, № 2. - С. 409-412.

80. Кафаров В. В. Системный анализ процессов химической технологии : основные стратегии / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов. М. : Наука, 1976. -500 с.

81. Кафаров В. В. Системный анализ процессов химической технологии / В. В. Кафаров, И. Н. Дорохов, JI. Н. Липатов. М. : Наука, 1982. - 344 с.

82. Квакернак X. Линейные оптимальные системы управления /X. Квакернак Р. Сиван. -М.: Мир, 1977. 650 с.

83. Квилис С. С. Плотномеры / С. С. Квилис. — М. : Энергия, 1980. — 232 с.

84. Кирпичников П. А. Химия и технология синтетического каучука : учеб. для вузов / П. А. Кирпичников, Л. А. Аверко-Антонович, Ю. О. Авер-ко-Антонович. 3-е изд., перераб. - Л.: Химия, 1987. - 424 с.

85. Кирпичников П. А. Альбом технологических схем основных производств промышленности синтетического каучука : учеб. пособие / П. А. Кирпичников, В. В. Береснев, М. М. Попова. Л.: Химия, 1986. - 224 с.

86. Кирчевская П. Ю. Влияние микропримесей на процесс "литиевой" полимеризации : тем. обзор / П. Ю. Кирчевская, Н. П. Проскурина, С. И. Нестерова. -М. : ЦНИИТЭнефтехим., 1982. 48 с.

87. Кондратьев А. Н. Зависимость свойств термоэластопластов от состава и структуры / А. Н. Кондратьев, Е. Ф. Миронова // Каучук и резина. -1991. -№ 6. -С. 21-23.

88. Кроль В. А. Определение молекулярных параметров каучука СКД по его реологическим характеристикам / В. А. Кроль, Е. 3. Динер // Каучук и резина. 1972. -№ 12. - С. 24-26.

89. Кроль В. А. Новый метод определения технологических свойств каучука СКД-1 / В. А. Кроль, Е. 3. Динер, В. А. Гречановский // Каучук и резина. 1970. -№ З.-С. 1-3.

90. Курганов С. И. Методы кинетических расчетов в химии полимеров / С. И. Курганов. М.: Химия, 1978. - 368 с.

91. Лапин А. А. Пути совершенствования и интенсификации производства синтеза полимеров / А. А. Лапин, А. Э. Софиев, А. М. Цирлин // Теоретические основы химической технологии. 1979. - Т. 13, № 8. - С. 448450. .

92. Лебедев В. Ф. Идентификация фракционного состава полибутадиена, получаемого в каскаде реакторов / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров, Е.

93. A. Хромых, А. А. Хвостов // «Математические методы в технике и технологиях» ММТТ-19 : сб. тр. XIX Междунар. науч. конф. / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 2006. - Т. 6. - С. 159-162.

94. Лебедев В. Ф. Использование адаптивных систем управления с эталонной моделью в периодических процессах растворной полимеризации /

95. B. Ф. Лебедев, А. В. Ромасенко, С. Г. Тихомиров, И. А. Хаустов // Кибернетика и технологии XXI века : материалы IV Междунар. науч.-техн. конф. Воронеж, 2003.-С. 48-53.

96. Лебедев В. Ф. Моделирование оптимального режима подачи шихты в каскад реакторов полимеризации / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов, Е. А. Хромых // Кибернетика и технологии XXI века. Воронеж, 2003.-С. 186-192.

97. Лебедев В. Ф. Моделирование процесса растворной полимеризации СКД : отчет о НИР Воронеж, филиала ОКБА / В. Ф. Лебедев, О. Я. Ло-патко. Воронеж, 1974. - 80 с.

98. Лебедев В. Ф. Модель оценки неизмеряемых составляющих вектора состояния в системе управления / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров //

99. Вестник ВГТУ. Сер. Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы. Воронеж, 2001. - Вып. 8.1. - С. 121-130.

100. Лебедев В. Ф. Оптимальная идентификация параметров математической модели интегральный среднеквадратический критерий / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров // Системы управления и информационные технологии. Воронеж, 1999.-С. 131-134.

101. Лебедев В. Ф. Синтез оптимального управления фазовыми координатами, минимизирующего интегральный среднеквадратический критерий / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров // Системы управления и информационные технологии. — Воронеж, 1999. С. 39-43.

102. Лебедев В. Ф. Управление процессом полимеризации в каскаде реакторов / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов, Е. А. Хромых // Вестн. ВГТУ. Сер. Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы. Воронеж, 2003. - Вып. 8.3. - С. 62-64.

103. Лебедев В. Ф. Управление состоянием динамической системы с оценкой не наблюдаемых переменных / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров // Материалы XL отчетной научной конференции за 2001 год / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 2002. - С. 100-104.

104. Лебедев В. Ф. Усовершенствование системы управления качеством термоэластопластов, получаемых периодическим способом / В. Ф. Лебедев, С. Г. Тихомиров, И. А. Хаустов // Первая Всерос. конф. по каучуку и резине. -М. : ГУП НИИЭМИ, 2002. С. 146-148.

105. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул : учеб. пособие / Е. Н. Львовский. 2-е изд., перераб. и доп. -М. : Высш. шк., 1988.-239 с.

106. Малкин А. Я. Диффузия и вязкость полимеров. Методы измерения / А. Я. Малкин, А. Е. Чалых. — М. : Химия, 1979. — 304 с.

107. Малкин А. Я. Реокинетика — новое направление в физикохимии и технологии полимеров / А. Я. Малкин, С. Г. Куличихин // Пластические массы.— 1993.- №2.-С. 11-13.

108. Малкин А. Я. Реология в процессах образования и превращения полимеров / А. Я. Малкин, С. Г. Куличихин. — М.: Химия, 1985. — 240 с.

109. Маранджева Е. Н. Некоторые закономерности процесса полимеризации под влиянием каталитической системы титан-триизобутилалюминий

110. Е. Н. Маранджева, А. В. Зак, А. С. Эстрин // Промышленность СК. 1969. -№8.-С. 5-8.

111. Математическое моделирование / под ред. Дж.Энрюс ; пер. с англ. под. ред. Ю. П. Гупало. М. : Мир. - 1979. - 276 с.

112. Милдман С. Течение полимеров / С. Милдман. М. : Мир. — 1971.-255 с.

113. Мовшин А. О. Автоматизация процессов растворной полимеризации : дис. . канд. техн. наук / А. О. Мовшин. Л. : 1990. - 227 с.

114. Моделирование ММР растворных каучуков : Описание алгоритмического обеспечения : рук. по применению : отчет о НИР (заключ.): 12-08 / Воронеж, филиал ВНИИСК ; рук. О. В. Сигов ; исполн. М. И. Коросте-лев и др.. Воронеж, 1983. - 58 с.

115. Морозов Ю. Л. О влиянии степени химического сшивания на структуру и свойства блочных эластомеров / Ю. Л. Морозов // Каучук и резина. 1993.-№ 3. - С. 3-7.

116. Оудиан Дж. Основы химии полимеров / Дж. Оудиан. М. : Мир, 1974.-616 с.

117. Оценка степени перемешивания в полимеризационных реакторах с мешалками в процессе получения каучука СКД на Воронежском заводе СК : отчет о НИР (заключ.) : 12-08 / Воронеж, филиал ВНИИСК и Воронеж.завод

118. СК; рук. В. Б. Григорьев; исполн. Р. А. Хитрова и др.. Воронеж, 1980. — 30 с.

119. Перлин А. А. Кинетический метод в синтезе полимеров / А. А. Перлин, С. А. Вольфсон. М.: Химия, 1973. - 340 с.

120. Перлин Б. А. Нестационарная модель полимеризационного реактора с мешалкой / Б. А. Перлин, П. П. Шпаков, А. Б. Зак, В. Э. Гурари, В. А. Лавров // Промышленность СК. 1984. - № 7. - С. 4-6.

121. Пистун Е. П. Методы и средства контроля, регулирования и управления качеством синтетических каучуков в процессе их производства :тем. обзор / Е. П. Пистун, М. П. Кулик. — М. : ЦНИИТЭНефтехим, 1983. 51 с.

122. Плановекий А. Н. Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии / А. Н. Плановекий, П. И. Николаев. М. : Химия, 1987.-495 с.

123. Платонов М. П. Об установлении корреляции между свойствами полимеров и их молекулярно-массовым распределением / М. П. Платонов, С. Я. Френкель // Высокомолекулярные соединения. Сер. А. 1980. - Т. 22, №2.-С. 460-462.

124. Подвальный С. JL Математическая модель процесса непрерывной полимеризации изопрена в каскаде реакторов с использованием ЭВМ / С. JI. Подвальный, А. Б. Поляков и др. // Автоматизация химических производств. -М.: НИИТЭХИМ, 1976.-Вып. 6.-С. 16-22.

125. Подвальный С. JI. Математическая модель статики процесса полимеризации (каскад реакторов) / С. JL Подвальный, М. П. Семенов // Автоматика, автоматизация измерений. Воронеж, 1971. — Вып. 3. - С. 27-41.

126. Подвальный С. JI. Математическое описание процесса полимеризации (периодический реактор) / С. Л. Подвальный // Автоматика, автоматизация измерений. Воронеж, 1971. - Вып.З. - С. 20-27.

127. Подвальный С. Л. Моделирование промышленных процессов полимеризации / С. Л. Подвальный. М. : Химия, 1979. - 256 с.

128. Подвальный С. Л. Моделирование процесса непрерывной полимеризации в каскаде реакторов с учетом ММР / С. Л. Подвальный // Труды Пятой Всесероссийской конференции по химическим реакторам. Уфа, 1974. -С. 39-44.

129. Поддубный И. Я. Молекулярная структура и технологические свойства каучуков / И. Я. Поддубный, В. А. Гречановский // Каучук и резина.-1972.-№7.-С. 10-16.

130. Подкопаева С. В. Оптимизация процессов анионной полимеризации в производстве низкомолекулярных каучуков : автореф. дис.канд.техн. наук / С. В. Подкопаева. СПб., 1990. - 20 с.

131. Понтрягин JI. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Понтрягин, В. Г. Болтянский, Р. В. Гамкрелидзе, Е. Ф. Мищенко. М. : Наука, 1983.-390 с.

132. Попов Ю. В. Применение теплового эффекта реакции полимеризации для количественного экспресс-контроля концентрации полиизопрена в ходе процесса полимеризации / Ю. В. Попов, С. Г. Владовская, А. С. Лив-шицин // Промышленность СК. 1976. - № 2. - С. 5-7.

133. Пригожин М. И. Методология разработки кинетических моделей процессов синтеза полимеров / М. И. Пригожин, Ю. И. Киселев // Пластические массы.- 1979.-№2.-С. 8-9.

134. Пустылышк Е. И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е. И. Пустыльник. М., 1968. - 630 с.

135. Разработка АСУТП термоэластопласта ДСТ-30 и каучука ДССК : отчет о НИР / Воронеж, филиал НИИСК ; рук. Л. А. Коломцев. Воронеж, 1988.-224 с.

136. Разработка математического описания процесса полимеризации бутадиена на катализаторах типа Циглера-Натта : отчет о НИР (заключ.) : 06-08 / ВНИИСК ; рук. П. П. Шпаков ; исполн. Л. А. Григорьева и др.. Л., 1981.-38 с.

137. Растригин Л. А. Введение в идентификацию объектов управления / Л. А. Растригин, Н. Е. Маджаров. Л.: Энергия, 1977. - 215 с.

138. Рафиков С. Р. Введение в теорию физико-химических полимеров / С. Р. Рафиков, В. П. Будтов, Ю. Б. Монаков. М.: Наука 1978. - 272 с.

139. Регламент на проектирование производства бутадиен-стирольных термоэластопластов ДСТ и каучука ДССК-65 / Предприятие п/я А-7345 г. -Воронеж, 1987.-74 с.

140. Рейхсфельд В. О. Реакционная аппаратура и машины заводов основного органического синтеза и синтетических каучуков / В. О. Рейхсфельд, В. С. Шеин, В. И. Ермаков. Л.: Химия, 1985. - 264 с.

141. Романов П. Г. Гидродинамические процессы химической технологии / П. Г. Романов, М. Н. Курочкина. Л. : Химия, 1982. - 288 с.

142. Рыков А. С. Симплексные алгоритмы прямого поиска / А. С. Рыков // Автоматизация и телемеханика. 1980. — № 6. - С. 58-69.

143. Сапожников И. М. Вязкостные свойства полибутадиена / И. М. Сапожников, Н. Г. Павлов, Г. В. Виноградов // Высокомолекулярне соединения. Сер. А. 1972. - Т. 24, № 3. - С. 613-619.

144. Сапожников И. М. Вязкостные свойства растворов полибутадие-нов различной полидисперстности / И. М. Сапожников, Н. Г. Павлов, В. А. Гречановский, Г. В. Виноградов // Высокомолекулярные соединения. Сер. Б. -Т. 14, №3.-С. 219-223.

145. Сапожников И. М. Вязкостные свойства растворов полиизопрена / И. М. Сапожников, В. А. Жуков, Н. Г. Павлов, А. С. Эстрин // Каучук и резина. 1976. - С. 5-7.

146. Сахненко В. И. Автоматизированная система управления реактором полунепрерывного действия / В. И. Сахненко, А. В. Сергеев, М. В. Соколов и др. //Химическая промышленность. 1991. — № 10. - С. 48-52.

147. Сейдж Э. П. Оптимальное управление системами / Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт. М. : Радио и связь, 1982 - 390 с.

148. Синтетический каучук / под ред. И. В. Гармонова. 2-е изд., пе-рераб.-JI. : Химия, 1983.- 560 с.

149. Сире Е. М. Влияние микропримесей на процесс стереоспецифи-ческой полимеризации изопрена / Е. М. Сире, Л. М. Поспелова, 3. X. Евдокимова // Промышленность СК. 1982. - № 4. - С. 6-9.

150. Сире Е. М. Зависимость пастоэластических свойств каучука СКИ-3 от параметров процесса полимеризации / Е. М. Сире, Л. М. Поспелова, С. И. Назарова // Промышленность СК. 1969. - № 11. - С. 7-9.

151. Сире Е. М. Пластоэластические свойства каучуков СКИ-3 и СКИ-3-01 / Е. М. Сире, С. В. Афанасьева, О. А. Комаева // Каучук и резина. -1982.-№3.-С. 5-6.

152. Скотт Дж. Р. Физические испытания каучуков и резин / Дж. Р. Скотт.-М. : Химия, 1968.-315 с.

153. Слинько М. Г. Кинетические исследования основа математического моделирования химических процессов и реакторов / М. Г. Слинько // Кинетика и анализ. - 1972. - Т. 13, № 3. - С. 566-580.

154. Солдатов Е. А. Моделирование и алгоритмизация адаптивного управления непрерывными процессами растворной полимеризации : дис. . канд. техн. наук / Е. А. Солдатов ; Воронеж, гос. техн. ун-т. Воронеж, 1996. - 149 с.

155. Солодский В. В. Влияние параметров процесса полимеризации бутадиена на молекулярные характеристики полимера / В. В. Солодский, И. М. Черкашина и др. // Промышленность СК. 1983. — № 5. - С. 7-10.

156. Солодский В. В. Некоторые закономерности кинетики процесса полимеризации бутадиена / В. В. Солодский, И. М. Черкашина и др. // Промышленность СК. 1981. - № 6. - С. 4-6.

157. Стеблецова И. П. Автоматизированная система управления процессом полимеризации в производстве термоэластопластов : автореф. дис. . канд. техн. наук /И. П. Стеблецова. СПб., 1995. - 20 с.

158. Стереорегулярные каучуки / под ред. У. М. Солтмана; пер. с англ. 3. 3. Высоцкого. М.: Мир, 1981. - Т. 1. - 492 с.

159. Стренк Ф. Перемешивание и аппараты с мешалками / Ф. Стренк; под ред. Щупляка И. А.; пер. с пол. Л. : Химия, 1975. - 384 с.

160. Стрепихеев А. А. Основы химии высокомолекулярных соединений / А. А. Стрепихеев, В. А. Деревицкая. 3-е изд., перераб. и доп. - М. •.Химия, 1976.-440 с.

161. Таблицы физических величин : справочник / под ред. акад. И. К. Кикоина М. : Атомиздат, 1976 - 1008 с.

162. Тарасов Ф.М. Тонкостенные теплообменные аппараты / Ф. М. Тарасов. М.-Л.: Машиностроение, 1964. - 363 с.

163. Термоэластопласты / под ред. В. В .Моисеева. М. : Химия, 1985.- 184 с.

164. Тихомиров С. Г. Математическая модель акустического анализатора пластоэластических свойств полимерных композиций / С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов, А. А. Баранкевич // Системы управления и информационные технологии. М., 2006. - С. 20-23.

165. Тихомиров С. Г. Применение адаптивных систем в растворной полимеризации / С. Г. Тихомиров, И. А. Хаустов, А. В. Ромасенко // Материалы XLI отчетной научной конференции за 2002 год / Воронеж гос. технол. акад. Воронеж, 2003. - Ч. 2. - С. 111.

166. Тихомиров С. Г. Программный модуль для установки неразру-шающего экспресс-анализа физико- механических характеристик каучука / С. Г. Тихомиров, А. А. Баранкевич, А. А. Хвостов // Контроль и диагностика. -2006.-№6.-С. 39-42.

167. Тихомиров С. Г. Разработка алгоритма ситуационного управления вязкостью в процессе синтеза СКД / С. Г. Тихомиров, А. А. Хвостов, А. Н. Корниясов // Современные проблемы информатизации. Воронеж, 1997. -С. 34.

168. Тихомиров С. Г. Разработка АСУТП процесса полимеризации каучука СКИ-3 / С. Г. Тихомиров, В. Н. Ветохин // Тр. МХТИ им. Д. И. Менделеева. М., 1988. - Вып. 152. - С. 7-10.

169. Тихомиров С. Г. Синтез каскадных и комбинированных цифровых систем регулирования / С. Г.Тихомиров, В. С.Кудряшов // Автоматизация биотехнических систем в условиях рыночной экономики и конверсии. -М., 1994.-С. 87-93.

170. Тихомиров С. Г. Физико-технические основы интеллектуальных методов экспресс-контроля качества производства каучука в растворах / С. Г. Тихомиров // Конденсированные среды и межфазные границы. Воронеж, 2005.-Т. 7, № 2. -С.181.-188.

171. Трилор Л. Введение в науку о полимерах / Л. Трилор. М. : Мир, 1973.-234 с.

172. Туров Б. С. Влияние простых эфиров на структуру цепи при сте-реоспецифической полимеризации бутадиена / Б. С. Туров, П. А. Виноградов, Б. А. Долгоплоск, Е. Н. Хранина, С. И. Костина // Доклады АН СССР. -М., 1963. -Т. 146, № 5.-С. 1141-1142.

173. Тюкачев Н. А. К вопросу моделирования молекулярно-массового распределения / Н. А. Тюкачев и др. М., 1981.-21 с. - Деп. в ВИНИТИ № 47ИХ-81Д.

174. Уилксон У. Л. Неньютоновские жидкости / У. Л. Уилксон; пер. с англ. М.: Мир, 1964. - 216 с.

175. Уонэм М. Линейные многомерные системы управления / М. Уонэм. М. : Мир, 1980. - 370 с.

176. Установление зависимости между молекулярными параметрами и пласто-эластическими свойствами каучука СКД-1 : отчет о НИР (промежу-точ.) : 43-45 / ВНИИСК; рук. А. П. Гаршин; исполн. Л. А. Григорьева и др.. -Л., 1989.-43 с.

177. Флори П. Статистическая механика цепных молекул. / П. Флори. -М.: Мир, 1971.-440 с.

178. Фракционирование полимеров / под. ред. М. Катнова М. : Мир, 1971.-444 с.

179. Френкель С. Я. Введение в статистическую теорию полимеризации / С. Я. Френкель. М. : Наука, 1965. - 270 с.

180. Хаустов И. А. Моделирование синтеза термоэластопластов / И. А. Хаустов // Материалы научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1998. - С. 15—19.

181. Хвостов А. А. Исследование зависимости пласто-эластических характеристик полибутадиена от параметров ММР / А. А. Хвостов // Теоретические основы проектирования технологических систем / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1998. - С. 156-161.

182. Хвостов А. А. Моделирование систем контроля и управления показателями качества в процессах растворного синтеза диенов : дис. канд. техн. наук / А. А. Хвостов. Воронеж, 1999. - 250 с.

183. Хитрова Р. А. Оптимизация процессов анионной полимеризации в растворе на литийорганических катализаторах : дис. . канд. техн. наук / Р. А. Хитрова. Л., 1989. - 283 с.

184. Хитрова Р. А. Оптимизация процессов анионной полимеризации в растворе на литийорганических катализаторах : автореф. дис. . канд. техн. наук / Р. А. Хитрова. Л., 1989. - 20 с.

185. Цирлин А. М. Вариационные методы оптимизации управляемых объектов / А. М. Цирлин, В. С. Балакирев, Е. Г. Дудников. М. : Энергия, 1976.- 448 с.

186. Чаушеску Е. Новые исследования в области высокомолекулярных соединений / Е. Чаушеску. М. : Химия, 1983. - 392 с.

187. Чаушеску Е. Стереоспецифическая полимеризация изопрена / Е.Чаушеску. М.: Химия, 1981.-256 с.

188. Чистов С. Ф. О зависимости вязкости расплавов полимеров от параметров их молекулярно-массового распределения / С. Ф. Чистов, И. И. Скороходов, Я. И. Виленкин // Высокомолекулярные соединения. Сер. Б. — 1979. Т. 21, № 3. - С. 364-368.

189. Шаталов В. П. Кинетика полимеризации бутадиена в присутствии вторбутиллития / В. П. Шаталов, И. Ю. Кирчевская, А. Р. Самоцветов, Н. П. Проскурина // Высокомолекулярные соединения. Сер. А. 1973. -№ 9. - С. 2042-2045.

190. Шварц M. Анионная полимеризация / M. Шварц. M. : Мир, 1972.-666 с.

191. Энциклопедия полимеров : в 3 т. / гл. ред. В. А. Кабанов. М. : Сов. Энциклопедия, 1977. - Т. 3, А -Я. - 1152 стб. с ил.

192. Эстрин Я. И. О причинах бимодальности молекулярно-массового распределения при полимеризации диенов под действием дилитиевых инициаторов / Я. И. Эстрин // Высокомолекулярные соединения. Сер. А. 1996. -Т. 38, №5.-С. 748-754.

193. Юдин В. П. Синтез, свойства и применение изопрен-стирольных и бутадиен-стирольных термоэластопластов / В. П. Юдин, В. П. Шаталов, С. И. Нестерова и др. М. : ЦНИИТЭнефтехим., 1975. - 61 с.

194. Яковлев M. Н. Автоматическое управление процессами полимеризации CK в растворе с компенсацией возмущения : дис. . канд. техн. наук / M. Н. Яковлев. JL, 1983. - 205 с.

195. Bemford С. Н. Jhe calculation of molecular weight distribution from kinetik schemes / С. H. Bemford, H. Tompa // Trans. Farad. Soc. 1954. - № 50. -P. 1097-1113.

196. Bequette B. W. Nonlinear Control of Chemical processes : a review / B. W. Bequette // Ind. Eng. Chem. Res. V. 30. - 1991. - P. 1391 -1413.

197. Bukhonov B. P. Molecular structure and viscositi of divinil rubber / B. P. Bukhonov, V. N. Vetokhin, G. Granovskaya, S. G. Tihomirow, S. V. Sha-banov, V. L. Lure, A. P. Garshin // Polumer scienee. 1992. - V. 34. -№ 5.

198. Cott B. J. Temperature Control of Exothermic Batch Reactor Using Generic Model Control / B. J. Cott, S. Macchieto // Ind. Eng. Chem. Res. 1989. -V. 28.-№ 8.-P. 1177-1184.

199. Frantisak F. Heat transfer to solid-liqid suspensions in an agiteted vessel / F. Frantisak, J. W. Smith, J. Dohnel // Ind. And Eng. Chem. 1968. - V.60. - № 4. - P. 188-193.

200. Gluett W. R. Adaptive Control of a Batch Reactor / W. R. Gluett, S. L. Shah, D. G. Fisher // J. Chem. Eng. Comm. 1985. - V. 38. - P. 67-78.

201. Guo G. L. Optimal PID formulation for control of robotic manipulators / G. L. Guo, G. N. Sardis // IEEE Int.: Conf. Robot. Autom. March 25-28, St Louis, 1985.-P. 125.

202. Jacovic M.S., Favier J.S., Janah H. // J. Macromol Chem., Rapid Commun. 1989. - v. 10. - P. 217.

203. Jallut C. Dynamic Modeling and Simulation of Batch Reactors Application to Heat Transfer / C. Jallut, A. M. Crignon, G. Thomas // Comp. Appl. in Chem. Eng. 1990.-N4.-P. 291-296.

204. Jutan A. Combined Feedforward-Feedback Servo Control Scheme for an Exothermic Batch Reactor / A. Jutan, A. Uppal // Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev. -1984. V. 23. - P. 597-602.

205. Kaminoyama M. Flow Analogy of Pseudoplastic Liquid in Geometrically Similar Stirred Vessels Based on Numerical Analysis / Meguru Kaminoyama, Fumio Saito, Mitsuo Kamiwano // J. of Chem. Eng. of Japan. V. 23, № 2.- 1990.-P. 214-221.

206. Kershenbraun L. S. The Use of a Partially Simulated Exothermic (Parsex) Reactor for Experimental Testing of Control Algorithms / L. S. Kershenbraun, P. Kittisupakom // Trans IchemE. 1994. - v. 72, part A. - P. 55-63.

207. Lee P. L. Generic Model Control (GMC) / P. L. Lee, G. R. Sullivan // J. Comput. Chem. Eng. V. 12. - № 6. - 1988. - P. 573-580.

208. Liptak B.G. Controlling and Optimizing Chemical Reactors / В. G. Liptak // Canadian J. Chem. Eng. 1986. - N 1. - P. 69-81.

209. Loo С. C. Polymerization of Butadiene with Til4-Al(i-Bu)3 catalyst. Part 1: Kinetic Study / С. C. Loo, С. C. Hsu // J.Canadian Chem. Eng. 1974. -v. 52, №3.-P. 374-386.

210. Lowry G. G. Marcov Chains and Monte Carlo Calculation in Polumer Science / G. G. Lowry, N. Y. Marsell. Dakker Press, 1970. - 329 p.

211. Marroquin G. Practical Control Studies of Batch Reactors Using Realistic Mathematical Models / G. Marroquin, W. L. Luyben // Chem. Eng. Sei. 1973. - V. 28.-P. 993-1003.

212. Newell R. B. Generic Model Control a Case Study / R. B. Newell, P. L. Lee, G. R. Sullivan // J. Canadian Chem. Eng. - 1989. - V. 67. - P. 478-484.

213. Nour J. M. Flow characteristics of stirred reactors with Newtonian and non-Newtonian fluids / J. M. Nouri, J. H. Witelaw // AIChE Journal. 1990 -V.36. - № 4. — P. 627-629.

214. Priddy Duane B. Apparatus for anionic polymerization whercing the molecular weight of the polymer is closely controlled / B. Priddy Duane, M. Pirc // Jhe Dow Chemical Co. Ham. 4572819, USI, 1986.

215. Shinskey F. G. Dual-Mode Control System for a Batch Exothermic Reactor / F. G. Shinskey, J. L. Weinstin // Twentieth Annual ISA Conference, Los Angeles, CA, OCT.4-7, 1965.

216. Shinskey F.G. Process-Control Systems / F. G. Shinskey. McGraw-Hill Book Company : New York, 1979.

217. Tihomirow S. G. Modellierung der plasto-elastischen Charakteristiken von Emulsionskautshuken / S. G. Tihomirow, O. W. Sigow, G. L. Granowskaja, M. J. Sokolov, B. P. Buchonov // Intensivierung der Kautshuk-herstellung. DDR Schkopau, 1990.

218. Tihomirow S. G. Mathematical Model of Rheologie Properties of Di-vinyl Rubber / С. Г.Тихомиров, В. К. Битюков, А. А. Хвостов // Актуальныепроблемы научно-практических исследований иуметодологий / Воронеж, гос. технол. акад. Воронеж, 1997.

219. Tong R. M. Analysis and Control of Fuzzy Systems Using Finite Discrete Relations / R. M. Tong. Int. J. Control, 1978.

220. Zadeh L. A. Fuzzy algorithms, Information and Control / L. A. Zadeh.- 1965.-№ 8.-P. 338-353; 1968.-№ 12.-P. 94-102.

221. Zadeh L. A. The Similarity Relations and Fuzzy Orderings / L. A. Zadeh // Inform. Science. — 1971. — V. 3, № 2. — P. 177-200.t