Функциональное диагностирование высокотемпературной автоматизированной теплообменной аппаратуры тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Кручинин, Дмитрий Сергеевич

• Кручинин, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кручинин, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. МЕТОДЫ МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ТЕПЛООБМЕННОЙ АППАРАТУРЫ.

1.1 Теплообменная аппаратура, условия ее эксплуатации и их влияние на техническое состояние теплообменного оборудования.

1.2 Связь надежности и технической диагностики объектов.

1.3 Анализ методов технического диагностирования объектов непрерывных технологий.

1.4 Особенности диагностирования АМТТ-систем.

1.5 Постановка задач диагностирования.

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ТЕПЛООБМЕННЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

2.1 Погрешности математического моделирования высокотемпературного теплообмена, вносимые допущениями о постоянстве параметров тепловых потоков.

2.2 Влияние нелинейности балансовых соотношений в контрольно-диагностических уравнениях модели.

2.3 Задачи моделирование с учетом конструктивной специфики объекта.

2.4 Разработка ячеечной модели аппарата.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. МОДЕЛИ ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОГО ТЕПЛООБМЕНА.

3.1 Идентификация диагностической модели теплообменника.

3.2 Расчет коэффициента теплопередачи высокотемпературных теплообменников

3.3 Расчет переменных технологического режима теплообменного аппарата с учетом функциональной зависимости теплофизических параметров теплоносителей от температуры.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ТЕПЛООБМЕННОЙ АППАРАТУРЫ.

4.1. Диагностирование сигнальных и параметрических дефектов автоматизированной высокотемпературной теплообменной аппаратуры.

4.2 Диагностика утечек нагреваемого теплоносителя в окружающую среду.

4.3 Диагностирование параметрических дефектов в условиях смешения теплоносителей.

4.4 Структура системы диагностирования АВТТ в АСУ ТП непрерывных производств.

Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНЫХ ВОЗДУХОПОДОГРЕВАТЕЛЕЙ В ПРОИЗВОДСТВЕ ТЕХНИЧЕСКОГО УГЛЕРОДА.

5.1 Роль высокотемпературного теплообмена в процессах рекуперации энергии при получении технического углерода.

5.2 Основные проблемы диагностирования теплообменных аппаратов в производстве технического углерода.

5.3 Расчетные параметры контрольно-диагностических уравнений высокотемпературного рекуперативного теплообмена.

5.4 Определение теплофизических свойств аэрозоля.

5.5 Анализ невязок контрольных уравнений и техническое диагностирование установившихся режимов функционирования высокотемпературного воздухоподогревателя в производстве технического углерода.

5.6 Методика диагностирования высокотемпературного воздухоподогревателя в производстве технического углерода.

5.7 Описание экспериментальных статистических данных полученных с высокотемпературного теплообменного аппарата ПВО-ЗОО, используемого в производстве технического углерода.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Функциональное диагностирование высокотемпературной автоматизированной теплообменной аппаратуры»

Актуальность темы и степень разработанности

Высокотемпературные теплообменные аппараты используются в условиях интенсификации тепловых процессов, характеризующихся высокими тепловыми нагрузками и расходами материальных потоков. Как правило, эти объекты входят в состав автоматизированных технологических установок большой мощности, и их дефектность может приводить к значительным издержкам производства промышленной продукции, ухудшению ее качества, аварийным ситуациям.

Своевременное выявление источников нарушений технического состояния объектов позволяет принимать оперативные решения по обслуживанию дефектных элементов и исключать или существенно снижать вероятность аварийности технологических установок. В режимах эксплуатации непрерывных технологических процессов функциональное диагностирование, то есть диагностирование в режиме рабочего функционирования, является одним из эффективных инструментов мониторинга и управления эксплуатационной надежностью автоматизированного технологического оборудования.

Существенный вклад в развитие теории автоматизации и управления технологическими процессами и производствами внесли Коростелев В.Ф., Абрамов И.В., Поздняков А.Д., Лабутин А.Н., Макаров Р.И., Веселов О.В., Монахов М.Ю. и др.

Вопросы технической диагностики как самостоятельной научной дисциплины были сформулированы и широко освещались в работах Пархоменко, Моз-галевского, Гаскарова, Кузьмина. Функциональная диагностика в условиях эксплуатации непрерывных автоматизированных технологических процессов рассматривалась Мироновским, Химмельблау, Муромцевым, Жирабоком и другими авторами. Специфика диагностики автоматизированной теплообменной аппаратуры с учетом возможных неисправностей измерительных каналов автоматического контроля анализировалась в работах Лункина Б.В., Тараненко В.П., Цыганкова М.П. и Бойкова С.Ю. Однако в известных работах не учитывались особенности функциональной диагностики важного класса теплообменных аппаратов, применяемых в условиях интенсификации непрерывных технологических процессов и работающих в условиях предельных тепловых нагрузок.

В силу указанных выше причин, задачи разработки и применения методов функциональной диагностики для этого класса объектов являются актуальными. В работе они решаются с учетом влияющих на вид диагностических моделей высоких тепловых нагрузок, больших температурных напряжений, общей конструктивной специфики таких объектов, - влекущих наиболее характерные виды дефектов.

Объект исследования

Объектом исследования являются методы технического диагностирования автоматизированной теплообменной аппаратуры.

Предмет исследования

Предметом исследования является методологическое и алгоритмическое обеспечение автоматизации системного технического диагностирования теплообменных аппаратов и средств автоматического контроля их технологических режимов в жестких температурных условиях их эксплуатации.

Цель н задачи

Целью диссертационной работы является повышение объективности и оперативности процесса технического диагностирования высокотемпературных автоматизированных теплообменных аппаратов. Указанная цель достигается решением следующих задач: анализ особенностей организации высокотемпературного теплообмена, режимов функционирования, характерных видов дефектов теплообменников, ^ анализ существующих методов диагностирования автоматизированной тепло-обменной аппаратуры, построение математических моделей для диагностирования, учитывающих специфику конструктивных особенностей и режимов эксплуатации высокотемпературных аппаратов, разработка методов и алгоритмов функционального диагностирования высокотемпературной автоматизированной теплообменной аппаратуры, анализ особенностей функционирования высокотемпературных аппаратов в производстве технического углерода, разработки методов диагностирования специфических дефектов теплообменных аппаратов для этого производства.

Научная новизна

Научная новизна заключается в выделении класса автоматизированных высокотемпературных теплообменных аппаратов, как специфических объектов технического диагностирования, имеющих аналогичные принципы организации тепловых потоков и особенности теплообмена; в обосновании включения нелинейных зависимостей параметров теплообмена от температуры в состав контрольных условий процедур диагностирования; в разработке методики расчета температурных профилей ячеечных моделей высокотемпературного теплообмена путем итеративного уточнения значений теплоемкостей и коэффициента теплопередачи для текущих значений температуры с учетом специфики организации движения потоков теплоносителей; в выявлении необходимости применения неявной схемы оценивания величины и места возникновения дефекта, в виду краевого характера задачи итеративного расчета температурных профилей высокотемпературного теплообмена; в предложении метода выявления дефектов, связанных с разрушенем элементов конструкции теплообменников, характерных для аппаратов высокотемпературного теплообмена; в разработке методики диагностирования высокотемпературных теплообменников крупнотоннажного производства технического углерода в которой учитывается рециркуляция тепловых потоков и химическое взаимодействие теплоносителей в условиях их внутренних утечек.

Достоверность

Достоверность результатов обеспечивается корректным использованием методов математического моделирования, функциональной диагностики технических систем, проверкой адекватности контрольно-диагностических уравнений для примеров промышленных условий эксплуатации высокотемпературных теплообменных аппаратов, имитационным моделированием обнаружения отказов автоматизированной тепловой аппаратуры, широкой апробацией предложенных решений на конференциях различного уровня.

Теоретическая и практическая значимость ® Подготовлена теоретическая база для разработки инженерных систем функционального диагностирования класса автоматизированных теплообменных аппаратов, эксплуатирующихся в условиях жестких температурных режимов осуществления процессов теплообмена. Созданы алгоритмы и программное обеспечение функционального диагностирования установившихся режимов высокотемпературных теплообменных аппаратов, жесткие условия эксплуатации, которых связаны с высоким риском их аварийности.

• Методы функционального диагностирования высокотемпературных автоматизированных теплообменников, широко используемых в крупнотоннажном производстве технического углерода, приняты к внедрению в ОАО "Ярославский технический углерод". Предложена компьютерная система технического диагностирования высокотемпературных воздухоподогревателей, используемая в курсовых и дипломных проектах Ярославского государственного технического университета. Методы исследования

Теоретическую основу исследований составляет методология функционального диагностирования и ее разделы, базирующиеся на использовании принципов аналитической избыточности. Для исследования проблемы и решения задач технического диагностирования высокотемпературных теплообменных аппаратов в работе используются методы функциональной диагностики, математического моделирования, нелинейного программирования, теории идентификации. Положения, выносимые на защиту

• Исследование влияния и включение нелинейных зависимостей параметров теплообмена от температуры в состав контрольных уравнений диагностирования.

• Алгоритмы решения краевой задачи расчета температурных профилей теплообмена итеративным уточнением температурного режима ячеек ячеечной модели теплообменника с учетом нелинейности зависимости параметров модели от температуры. Методы обнаружения и диагностирования утечек и перетоков в теплообменниках на основании сопоставления расчетных температур на выходе теплообменного аппарата с данными автоматического контроля его температурного режима.

• Методы повышения точности диагностирования учетом взаимосвязи расходов греющего и нагреваемого потоков, а также их химического взаимодействия при перетоках в высокотемпературных теплообменниках производства технического углерода.

Степень достоверности

Достоверность полученных результатов подтверждается результатами проверки адекватности контрольно-диагностических уравнений для примеров промышленных условий эксплуатации высокотемпературных теплообменных аппаратов, имитационным моделированием обнаружения отказов автоматизированной тепловой аппаратуры, а также внедрением методов функционального диагностирования высокотемпературных автоматизированных теплообменников в ОАО "Ярославский технический углерод".

Апробация работы

Основные результаты и научные положения диссертации обсуждались и докладывались на Международной научной конференции "Математические методы в технике и технологиях" (ММТТ-24, Пенза, 2011); на Международной научно-практической конференции «Информационные и управляющие системы пищевой и химической промышленности» (Воронеж, 2009); на Международной научно-практической конференции «Ыаика I то\уасуа - 2011» (Рггетуэ^ 2011); на шестьдесят четвертой региональной научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных зведений с международным участием (Ярославль, 2011); на шестьдесят второй региональной научно-технической конференции студентов, магистрантов и аспирантов высших учебных зведений с международным участием «Молодежь. Наука. Инновации -2009» (Ярославль, 2009).

Публикации

Основные результаты диссертации отражены в девяти печатных работах, в том числе в трудах пяти научных конференций и четырех статьях в изданиях, включенных в перечень рецензируемых научных журналов.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературных источников из 127 наименований, 4 приложения. Работа изложена на 139 страницах основного текста, содержит 66 рисунков и 2 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Кручинин, Дмитрий Сергеевич

Выводы по пятой главе

1. Установлено, что взаимосвязь материальных потоков греющего и нагреваемого теплоносителей — важная технологическая особенность рекуперативных теплообменных аппаратов, повышающая эффективность процедур диагностирования.

2. На основании выполненного анализа методов определения состава теплоносителя-аэрозоля технического углерода, предложен вариант объединения расчетного и лабораторно-аналитического методов контроля состава.

3. Установлено, что химическое взаимодействие теплоносителей при возникновении дефекта в рекуперативном высокотемпературном теплообменнике производства технического углерода меняет вид контрольно-диагностических уравнений, усиливая чувствительность модели диагностированию к возникновению внутренних утечек.

4. Показано, что повышение точности модели диагностирования достигается увеличением степени ее аналитической избыточности, за счет включения уравнений расчета перепадов давлений в трубном и межтрубном пространствах.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основным результатом диссертации явилось создание методологического и алгоритмического обеспечения процесса технического диагностирования высокотемпературных теплообменных аппаратов. Решены следующие задачи:

1) Выявлены характерные особенности класса высокотемпературных теплообменных аппаратов, требующие разработки специфических для этих объектов контрольных условий, методов и алгоритмов функционального диагностирования.

2) Разработаны математические модели высокотемпературного теплообмена, использующиеся в качестве контрольных соотношений функционального диагностирования и базирующиеся на описании параметров этих моделей как нелинейных функций температуры.

3) Предложены метод и алгоритм расчета температурных профилей ячеечной модели путем итеративного уточнения расчетных значений теплоемкостей потоков и коэффициента теплопередачи при температуре текущей ячейки, учитывающий специфический для высокотемпературного теплообмена характер организации движения теплоносителей. Показана сходимость алгоритмов расчета профилей температур.

4) Предложен алгоритм совместного диагностирования сигнальных и параметрических дефектов автоматизированной высокотемпературной теплообменной аппаратуры на базе ячеечной модели, учитывающий неявную зависимость моделей дефектов от измеренных параметров технологического режима.

5) Разработаны методы и алгоритмы диагностики параметрических дефектов, являющихся следствием частичного разрушения элементов конструкции теплообменного аппарата.

6) Разработан алгоритм диагностирования дефектов в условиях взаимосвязи материальных потоков и химического взаимодействия теплоносителей на базе анализа специфики функционирования высокотемпературных теплообменников в производстве технического углерода.

Предложенные алгоритмы диагностирования внедрены в ОАО "Ярославский технический углерод" и в учебный процесс в Ярославском государственном техническом университете. В перспективе они могут интегрироваться в программное обеспечение АСУ ТП производств использующих высокотемпературную теплообменную аппаратуру.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кручинин, Дмитрий Сергеевич, 2013 год

1. Назмеев, Ю.Г. Теплообменные аппараты ТЭС / Ю.Г. Назмеев, В.М. Ла-выгин Учеб. пособие для ВУЗов. - М.: Энергоатомиздат, 1998. - 288 с.

2. Кичинин, М.А. Теплообменные аппараты и выпарные установки/ М.А. Кичинин, Г.И. Костенко. Москва-Ленинград, ГЭИ, 1955-392 с.

3. Воронин, Г.И. Эффективные теплообменники / Г.И. Воронин, Е.В. Дубровский. М., «Машиностроение» , 1973 - 96 с

4. Унифицированные кожухотрубчатые теплообменные аппараты специального назначения. М: Издательство «ЦИНТИХРЇМНЕФТЕМАШ», 1987. -172 с.

5. Ивановский, В.И. Технический углерод. Процессы и аппараты. Учебное пособие / В.И. Ивановский. Омск: ОАО «Техуглерод», 2004. - 228 с.

6. Орлов, В.Ю. Производство и использование технического углерода для резин/ В.Ю. Орлов, A.M. Комаров, Л.А. Ляпина. Ярославль: Издательство Александр Рутман, 2002. - 512 с.

7. Селиверстов, В. М. Термодинамика, теплопередача и теплообменные аппараты / В. М. Селиверстов, П. И. Бажан. М.: Транспорт, 1988. - 287 с.

8. Калафати, Д.Д., Оптимизация теплообменников по эффективности теплообмена / Д.Д. Калафати, В.В. Попалов. М., «ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ», 1986.- 152 с.

9. Воронин, В.В. Множество возможных дефектов и виды технических состояний / В.В. Воронин // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002. - №6. - с. 41 - 44.

10. Москаленко, В.И. Прочность элементов теплообменных устройств в условиях случайных пульсаций температур / В.Н. Москаленко. М., «Атомиз-дат», 1979. - 168с

11. Ястребенецкий, М.А. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами / М.А. Ястребенецкий, Г.М. Иванова. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 244 с.

12. Цыганков, М.П. Корректирующее управление автоматизироанными химико-технологическими комплексами: Метод, пособие / М.П. Цыганков. -Ярославль: Изд-во ЯГТУ, 2004. 76с.

13. Цыганков, М.П. Корректирующее управление установившимися режимами химико-технологических систем / М.П. Цыганков // Теоретические основы химической технологии. 2002. №3. - Т.36. - С. 309-316.

14. Цыганков, М.П. Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов: дисс. докт. техн. наук: 05.13.06 / Цыганков Михаил Петрович. Ярославль, 2003. -350 с.

15. Тюкин, И.В. Совершенствование методов корректирующего управления (на примере объектов нефтехимической технологии) / И.В. Тюкин. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Ярославль, 2004.

16. Биргер, И.А. Техническая диагностика / И.А. Биргер. М.: «Машиностроение», 1978. - 240 е.: ил.

17. Химмельблау, Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах / Д. Химмельблау. JL: Химия, 1983. - 352 с.

18. Монахов, М.Ю. Алгоритм раннего обнаружения атак на информационные ресурсы АСУПУ М.Ю. Монахов, JI.M. Груздева // Автоматизация в промышленности. 2008. - №3. - с. 12-14.

19. Архипов, Г.В. Автоматическое регулирование поверхностных теплообменников / Г.В. Архипов. -М., «Энергия», 1971. 304с.

20. Коростелев, В.Ф. Автоматизация технологических процессов и производств/ В.Ф. Коростелев // Учебное пособие (с грифом УМО). Владимирский гос. ун-т. Владимир: Ред.-изд. комплекс ВлГУ, 2005. - 149 с.

21. Макаров, Р.И. Автоматизация производства листового стекла (флоат-способ)/ Р.И. Макаров, Е.Р. Хорошева, С.А. Лукашин /Под ред. Р.И. Макарова; Владим. гос. ун-т. Владимир, 2000. - 248 с.

22. Поздняков, А.Д. Автоматизация экспериментальных исследований, испытаний и мониторинга радиосистем / А. Д. Поздняков, В. А. Поздняков М.: Радиотехника, 2004. - 208 с.

23. Мироновский, Л.А. Функциональное диагностирование динамических систем. / Л.А. Мироновский. М.: Спб.: Изд-во МГУ: ГРИФ, 2001. - 225 е.: ил.

24. Муромцев, Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах / Ю.Л. Муромцев. М.: Химия, 1990. - 144 с.

25. Жирабок, А.Н. Поиск дефектов в нелинейных системах. Методы функционального диагностирования / А.Н. Жирабок // Автоматика и телемеханика. -1994. №7.-с. 160.

26. Жирабок, А. Н. Функциональное диагностирование непрерывных динамических систем, описываемых уравнениями с полиномиальной правой частью / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский // Автоматика и телемеханика. 1986. - № 8.- с. 154- 164.

27. Жирабок, А. Н. Структурный анализ разложимых систем / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский. Владивосток: Дальневосточный политехи, ин-т, 1988.

28. Dingly, Yu Fault diagnosis in bilinear systems-a survey / Yu Dingly, D.N. Shields. Proc. of 3d ECC. - 1995. - P. 360-365.

29. Цыганков, М.П. Функциональное диагностирование билинейных объектов в установившемся режиме/ М.П. Цыганков, С.Ю. Бойков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика,. 2006. - №12. - с. 42-45

30. Shumsky, A. Robust dead-beat observer for residual generation in nonlinear discrete-time systems / A. Shumsky. Proceedings of European control conference. Porto, Portugal. 2001. - P. 143-148.

31. Шумский, A.E. Функциональное диагностирование нелинейных динамических систем в условиях параметрической неопределенности моделей / А.Е. Шумский. 1994. -№3.- с. 184-188.

32. Домбровский, Е.Г. О приближении агрегатирования / Е.Г. Домбровский // Автоматика и телемеханика . 1994. - №3. - с. 70.

33. Заведский, О.М. Использование упрощенных моделей в задачах численной оптимизации / О.М. Заведский // Автоматика и телемеханика. 1996. -№7. - с.4.

34. Саяпин, Ю.Л. Устройство поиска дефектов пониженной размерности / Ю.Л. Саяпин // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 2. - с. 200-203.

35. Шумский, А.Е. Диагностирование билинейных нестационарных систем / А.Е. Шумский. Сб. тр. ДВО Рос. инж. акад. - 2002. - №6. - с. 45-52.

36. Латышев, А.В. Планирование эксперимента при диагностировании непрерывных систем / А.В. Латышев // Автоматика и телемеханика. 1995. - №2. -с. 169.

37. Луконин, В.П. Автоматизированная система активного контроля утечек с лимитированным воздействием на технологический процесс / В.П. Луконин // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002. - № 7. - с. 4751.

38. Кузьмин, А.Б. Функциональное диагностирование технической системы управления / А.Б. Кузьмин // Автоматика и телемеханика. 1994. - №5. -с.183.

39. Шумский, А.С. Функциональное диагностирование нелинейных дифференциальных систем / А.С. Шумский. // Автоматика и телемеханика. 1994. -№3. - с. 104.

40. Laermann, L. Process fault detection based on modeling and estimation methods / L. Laermann // Automática. 1984. - V. 20. - № 4. - P. 387-404.

41. Поляков, C.B. Использование экстраполирующей модели при построении систем функциональной диагностики / С.В. Поляков, С.Б. Сластинин // Контроль. Диагностика. 2000. - №4. - с. 19-22.

42. Палюх, Б.В. Управление эксплуатационной надежностью химического производства в условиях неопределенности исходной информации / Б.В. Палюх. // Теоретические основы химической технологии. 1994. - Т. 28. №5. - с. 514 -518.

43. Лункин, Б.В. Диагностирование датчиков на объектах контроля и управления / Б.В. Лункин. // Автоматика и телемеханика. 2003. - №11. - с. 183194.

44. Лобанов, А.В. Взаимное идентифицированное согласование с идентификацией неисправностей / А.В. Лобанов. // Автоматика и телемеханика. №5. -с. 150

45. Мешалкнн, В.П. Экспертные системы в химической промышленности. Основы теории, опыт разработки и применения / В.П. Мешалкин. М.: Химия, 1995.-368с.

46. Михеевскнй, А.М. О компьютерной системе технической диагностики парового котла / А.М. Михеевский // Энергетик. 1993. - №12. - с. 16-19.

47. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, Л.Н. Липатов. М.: Наука, 1982. - 344 с.

48. Половко, А.М. О резервировании дробной кратностью. / А.М. Половко, Е.И. Новиков // Энергетика и автоматика. М.: Изд. АН СССР, 1961. - №3. - с. 113-117.

49. Кулик, А.С. Синтез систем, приспосабливающихся к изменениям параметров элементов и их отказам / А.С. Кулик, В.Г. Рубанов, Ю.Н.Соколов // Автоматика и телемеханика. 1978. - № 1. - с. 96 - 107.

50. Воронов, JI.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость / JI.A. Воронов. М.: Наука, 1979.

51. Дэвис, М. Линейное оценивание и стохастическое управление / М. Дэ-вис. М.: Наука, 1984.

52. Сю, Д. Современная теория автоматического управления и ее применение / Д. Сю, А. Мейер. М.: Машиностроение, 1972. - 552 с.

53. Бидюк, П.И. Прогнозирование значений параметров динамических систем с помощью адаптивного фильтра Калмана / П.И. Бидюк, А.С. Гасанов, В.Н. Подладчиков. // Кибернетика и системный анализ. 2001. - №4. - с. 21-33.

54. Минюк, С.А. О некоторых задачах оптимальной фильтрации для линейных систем с запаздыванием / С.А. Минюк, Е.А. Наумович. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. - №6. - с. 21-28.

55. Иванов, Ю.П. Комплексная оптимально-инвариантная инерционная обработка сигналов с учетом отказов измерителей / Ю.П. Иванов. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2003. - №1. - с. 42-49.

56. Лукас, В.А. Теория управления техническими системами: Компактный учеб. курс для ВУЗов / В.А. Лукас. Екатеренбург, 2002. - 675 с.

57. Тюкин, И.В. Построение управляемого формирователя псевдослучайных процессов / И.В. Тюкин, М.П. Цыганков // Известия ВУЗов: Химия и химическая технология. 2002. - том 45, вып. 7.-е. 121-124.

58. Frank, Р.М. Fault diagnosis in dynamic systems using analytical and knowledge-based redundaney — A survey and some new results / P.M. Frank // Automática, 1990. v.26. - pp.459-474.

59. Цыганков, М.П. Метод пассивного диагностирования измерительных каналов систем контроля статических объектов // М.П. Цыганков, И.В. Фадеев // Приборы и системы управления. 1997. - №6. - с. 34-36.

60. Цыганков, М.П. Структурная организация функционального диагностирования в мехатронных системах / М.П. Цыганков, И.В. Тюкин // Мехатро-ника. -2001.-№9.-с. 12-17.

61. Ebihara, Y. Fault Diagnosis and Automatic Reconfiguration for a Ring Subsystem / Y. Ebihara, K. Ikeda, S. Nakatsuka, M. Tshizaka // Computer Networks and ISDN Systems. 1985. - V.10. №2. - P. 98-109.

62. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики (оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства) / П.П. Пархоменко, Е.С. Согомонян. М.: Энергия, 1981.

63. Arga, G.R. A Message-Based Fault Diagnosis Procedure / G.R. Arga // Computer Communication Review. 1986. - V.16. №3. - P. 328-337.

64. Ведешенков, B.A. Организация самодиагностирования технического состояния цифровых систем / В.А. Ведешенков. // Автоматика и телемеханика. -2003. -№11. -с. 165-182.

65. Топеха, Ю. JI. Поиск неисправностей в радиоэлектронной аппаратуре методом исключения несовместимых состояний / Ю.Л. Топеха // Приборы и системы управления. -1994. № 1.-е. 33.

66. Лабутин, А.Н. Тренажёрно-управляющий программно-технический комплекс для объектов химической технологии/ Б.А. Головушкин , Е.В. Ерофеева , А.Н. Лабутин, А.В. Сухарев/ Автоматизация в промышленности. 2011. -№7.

67. Жиглявскин, А.А. Обнаружение разладки случайных процессов в задачах радиотехники / А.А Жиглявский, А.Д. Красковский. Л.: Ленинградский гос. ун-т, 1988.

68. Васильев, В.И. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов / В.И. Васильев, Ю.В. Гусев, А.И. Иванов и др. М.: Машиностроение, 1989.

69. Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И.М. М.: Транспорт, 1984.

70. Игнатьев, М.Д. Контроль и диагностика робототехнических систем / М.Д. Игнатьев, JI.A. Мироновский, B.C. Юдович. JL: Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1986.

71. Аринин, H.H. Диагностирование технического состояния автомобилей / H.H. Аринин. М.: Транспорт, 1978. - 254 с.

72. Клевлнн, В.А. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи технического зрения / В.А. Клевлин, А.Ю. Поливанов // Мехатроника. 2002. - № 3. - с. 10-14.

73. Микеладзе, М.А. Развитие основных моделей самодиагностирования сложных технических систем / М.А. Микеладзе // Автоматика и телемеханика. -1995. №5.-с. 3.

74. Веселое, О.В. Концепция управления состоянием электромеханических систем с использованием диагностических станций / О.В. Веселов // "Мехатроника, автоматизация, управление".- 2007. № 8. - с.31-33.

75. Хоневелл за 6 лет // Приборы и системы управления. 1995. - №5.

76. Ганыкин, С. Е. Справочник современных АСУ ТП / С.Е. Ганыкин // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. 1994. -№2.

77. Системы управления процессами RS-3 фирмы Rosemount. // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. 1994, №9-10.

78. Альперович, И.В. FIX Dynamics новый рывок Intellution. / И.В. Аль-перович // PCWeek/RE. - 1999. - №5.

79. Альперович, И.В. iFix «крупноблочное» построение диспетчерских систем АСУ ТП / И.В. Альперович // PCWeek/RE. - 2001. - №3.

80. Кудрявцев, Н.Г. Кольцевая технология самотестирования труднообна-ружимых неисправностей / Н.Г. Кудрявцев, А.Ю. Матросова // Автоматика и телемеханика. 1996. - № 12 - с. 154.

81. Нурутдинов, Ш.Р. Перестраиваемые схемы в системах встроенного тестирования / Ш.Р. Нурутдинов, E.JI. Столов // Автоматика и телемеханика. -1995. -№3.- с. 179.

82. Проталинский, О.М. Система диагностики предаварийных ситуаций / О.М. Проталинский. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. -2003. -№12. -с. 40-43.

83. Проталинский, О.М. Диагностика информационных каналов АСУТП с использованием баз знаний / О.М. Проталинский. // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2004. - №1. - с. 9-11.

84. Pomi, Andres. Когнитивная архитектура, решающая проблему Минского / Pomi Andres, Mizraji Eduardo. // IEEE Trans Syst., Man, and Cybern. 2001.- 31, №5. - с. 729-734.

85. Xu, Yingyan. Разработка экспертной системы для диагностики распределенных систем управления / Xu Yingyan, Yu Jin-Shou. // Huadony ligond daxue xuebao = J.E. Chinu Univ. Sei. And Technol. 2001. - 27, №5. - c. 580-584.

86. Wang, Min. Технология диагностики неполадок, основанная на слиянии информации от многих датчиков / Wang Min, Wang Wanjun, Xiong Chunshan, Huand Xinhan. // Huazhong keje daxue xuebao = J. Huazhong Univ. Sei. And Technol. 2001. - 29, №2. - c. 96-98.

87. Madden, M.G. Мониторинг и диагностика многочисленных зарождающихся отказов с помощью индукции на дереве отказов / M.G. Madden, P.J. Nolan // IEE Proc. Contr. Theory and Appl. 1999. - 146, №2. - c. 204-212.

88. Гагечиладзе, Т.Г. Применение теории экспертонов в задаче диагностирования состояния энергосистемы / Т.Г. Гагечиладзе, K.M. Панквидзе // Автоматика и телемеханика. 1996.- № 3. - с. 128.

89. Сазыкин, В.Г. Особенности решения задач экспертными системами реального масштаба времени / В.Г. Сазыкин // Приборы и системы управления. -1995.-№10.

90. Шапот, M.JI. Использование экспертных систем реального времени / M.JT. Шапот // Приборы и системы управления. 1995. - №6.

91. Мешалкин, В.П. Модели представления знаний о процедуре технической диагностики отказов теплообменных аппаратов / В.П. Мешалкин, J1.B. Гурьева, Б.Е. Сельский. // Теоретические основы химической технологии. 1998. - № 2. — с. 201-208.

92. Кендалл, М. Многомерный статистический анализ и временные ряды / М. Кендалл, А. Стыоарт. М.: Мир, 1983. - 205 с.

93. Дмитриев, А.К. Основы теории построения и контроля сложных систем / А.К. Дмитриев, П.А. Мальцев. JL: Энергоиздат, 1988.-264 с.

94. Буков, В.Н. Три подхода к задаче контроля технического состояния /

95. B.Н. Буков, И.М. Максименко // Автоматика и телемеханика. 1995. - №. 3.1. C.165.

96. Бойков, С.Ю. Структурная организация функционального диагностирования автоматизированных тепловых объектов и систем: дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Бойков Сергей Юрьевич. Тамбов.: Тамбовский государственный технический университет, 2008. - 186 с.

97. Мозгалевский, A.B. Техническая диагностика: непрерывные объекты / A.B. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. -М.: Высшая школа, 1975. 207 с.

98. Цыганков, М.П. Особенности функционального диагностирования высокотемпературных теплообменников / М.П. Цыганков, Д.С. Кручинин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2012. - №8. - с. 67-70.

99. Цыганков, М.П. Структурная организация функционального диагностирования в мехатронных системах / М.П. Цыганков, И.В. Тюкин // Мехатро-ника. 2001, № 9. - с. 12-17.

100. Бретшнайдер, С. Свойства газов и жидкостей / С. Бретшнайдер. М.: «Химия», 1966. - 536с.

101. Цыганков, М.П. Модель функциональной диагностики высокотемпературных теплообменников / М.П. Цыганков, Д.С. Кручинин // Известия вузов. Химия и химическая технология. 2010. - Т. 53. Вып. 11. - С. 106-108

102. Виноградов, С.Н. Выбор и расчет теплообменников./ С.Н. Виноградов, К.В. Таранцев, О.С. Виноградов: Учебное пособие. Пенза. :Изд-во ПГУ, 2001. -100 с.

103. Цыганков, М.П. Особенности математического моделирования высокотемпературных теплообменников / М.П. Цыганков, Д.С. Кручинин // Известия вузов. Химия и химическая технология. 2013. - Т. 56. Вып. 3. - с. 95-99

104. Исаченко, В.П. Теплопередача / В.П. Исаченко, В.А. Осипова, A.C. Су-комел // Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: «Энергия», 1975. - 488 с

105. Вукалович, М.П.Техническая термодинамика / М.П. Вукалович, И.И. Новиков. М.: «Энергия», 1968. - 496с.

106. Теплопередача в химической аппаратуре, основные зависимости и расчетные формулы. Электронный ресурс. — Электрон, книга. — Режим доступа: http://www.chem.asu.rU/wiki/images/c/cc/G14.doc.

107. Цыганков, М.П. Обнаружение и индикация нарушения точности измерения средств КИП / М.П. Цыганков, В.П. Тараненко // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. М.: ЦНИИТЭнефтехим. - 1979. - №4. - с. 1114

108. Кручинин, Д.С. Функциональное диагностирование утечек при высокотемпературном теплообмене / Д.С. Кручинин, М.П. Цыганков // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2012. - №9. - с. 50-52.

109. Классы допуска и диапазоны измерений для термоэлектрических термометров. Электронный ресурс. — Электрон, справочник. — Режим доступа: http://temperatures.ru/pages/klassy tochnosti termopar

110. Государственная система обеспечения единства измерений. Термопары. Номинальные статические характеристики преобразования. Электронный ресурс. — Электрон. справочник. — Режим доступа: http://doc-load.ru/SNiP/Datal/40/40742/index.htm

111. Сваровская, H.A. Химия нефти и газа / H.A. Сваровская Томск:ТПУ, 2006. - 111 стр.

112. Занлов, О.О. Математические методы в экономике / О.О. Занлов. М.: Дисс, 1998. -368с

113. Карапетьянц, М.Х. Общая и неорганическая химия / М.Х. Карапетьянц, С.И. Дракин. М.:Химия, 1981. - 630 с.

114. Лазарева, Н.В. Вредные вещества в промышленности: Справочник для химиков, инженеров и врачей 7-е изд. т.З / Н.В. Лазарева, Э.Н. Левина. -Л.:Химия, 1976. 607 с.

115. Кобзарь, А.И. Прикладная математическая статистика / А.И. Кобзарь. — М.: Физматлит, 2006. — 816 с.

116. Значения критерия Фишера (F-критерия) для уровня значимости р=0.05. Электронный ресурс. — Электрон, справочник. — Режим доступа: http://www.chem-astu.ru/science/reference/F-statistic.html

117. Гавра Г.Г. Тепловой и гидравлический расчет теплообменных аппаратов компрессорных установок: Учебное пособие / Г.Г. Гавра, П.М. Михайлов, В.В. Рис. — Л., ЛПИ, 1982. 72 с.