Диагностирование состояния элементов автоматизированных технологических комплексов на примере трубчатой печи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.26.03, кандидат технических наук Матвеев, Дмитрий Сергеевич

• Матвеев, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Матвеев, Дмитрий Сергеевич

Определения, обозначения и сокращения

Введение

1 Анализ аварийных ситуаций элементов автоматизированных технологических комплексов трубчатых печей и методы их диагностирования

1.1 Характеристика трубчатой печи с точки зрения промышленной безопасности

1.2 Анализ аварийных ситуации на трубчатых печах и причин их возникновения

1.3 Анализ влияния наличия систем контроля, регулирования, сигнализации на снижение вероятности возникновения аварийной ситуации на основе логико-графических методов

1.4 Отказы элементов АТК и методы их диагностирования

2 Разработка теоретических основ системы диагностирования элементов автоматизированного технологического комплекса трубчатой печи

2.1 Методология технического диагностирования

2.2 Характеристика методов диагностирования

2.3 Принципы организации технического диагностирования

2.4 Процедура диагностирования элементов АТК трубчатой печи с применением диагностических показателей ^ (/ 3 Разработка комплекса моделей автоматизированного » <у V* технологического комплекса трубчатой печи для целей V',« I * * * * * ¿о * * I диагностирования , ' %t v

3.1 Разработка компьютерной модели трубчатой печи пиролиза в UniSim Design

3.2 Математическая модель температурного профиля реакционной смеси по длине змеевика печи пиролиза

3.3 Разработка эвристической модели и метода управления АТК печи на основе когнитивных карт

3.4 Идентификация операторов связей эвристической модели 82 4 Реализация системы диагностирования состояния автоматизированного технологического комплекса трубчатой печи в виде программного имитатора

4.1 Разработка имитационной модели реального времени с применением разностных уравнений

4.2 Разработка алгоритма адаптации модели в реальном времени с применением разностных уравнений

4.3 Разработка алгоритма диагностирования состояния элементов

АТК трубчатой печи

4.4 Разработка программного имитатора диагностирования состояния элементов АТК трубчатой печи

4.5 Влияние применения системы оперативного диагностирования на вероятность поражения человека в аварийных ситуациях

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Диагностирование состояния элементов автоматизированных технологических комплексов на примере трубчатой печи»

Актуальность

Современные установки предприятий нефтегазовой отрасли (НТО) относятся к опасным производственным объектам, обладающим высокими показателями риска возникновения аварийных ситуаций и представляют собой сложные автоматизированные технологические комплексы (АТК), в состав которых входят не только основное технологическое оборудование, но и оборудование, предназначенное для его регламентированного функционирования (оборудование электроснабжения, средства и системы КИП и А, и т.д.). Таким образом, число элементов АТК, отказ которых способен в той или иной степени повлиять на возникновение и развитие аварийной ситуации, может достигать нескольких сотен. К таким сложным, опасным объектам установок НТО относятся и трубчатые печи.

Анализ аварийных ситуаций на производствах НТО показал, что трубчатая печь является одним из наиболее опасных объектов, обладающим повышенными параметрами риска по сравнению с другими видами оборудования. На долю трубчатых печей приходится 11% общего количества произошедших аварий на предприятиях НТО. Они являются наиболее энергоемким оборудованием, на их долю приходится до 50% общего энергопотребления предприятия, поэтому очень важна их правильная, безопасная и экономичная работа. Трубчатые печи являются источниками не только образования взрывоопасных смесей, но и их зажигания. -Также пожары, взрывы на печах могут стать причиной разрушения оборудования, л Hvyt %,<{ расположенного в непосредственной близости. Большое количество аварии,к <

ШЛ^ФА*' , на печах связано;- с, разгерметизациеи трубчатого, змеевика: ивыброса5 технологической среды в объем печи. Своевременное обнаружение;прогара;sf>

Шк ч - ' 1 < '.''И'1

Щ змеевика позволяет существенно уменьшить количество вещества, участвующего в пожаре, и соответственно снизить возможный ущерб от аварии, который может достигать десятков миллионов рублей. Кроме того, около 30% аварий на печах происходит вследствие неисправности технических средств автоматизации. По этим причинам в настоящее время особо актуальными являются вопросы диагностирования отказов оборудования.

Проблемам обеспечения промышленной безопасности на объектах НТО посвящены работы A.A. Абросимова, А.Ю. Абызгильдина, П.Г. Белова, М.В. Бесчастнова, A.C. Едигарова, М.И. Каца, В.Я. Кершенбаума, A.M. Козлитина, В.А. Котляревского, И.Р. Кузеева, Н.В. Лазарева, В. Маршалла, П.А. Обновленского, B.C. Сафонова, М.Х. Хусниярова и др. Вопросы моделирования технологических процессов НТО для целей диагностирования состояний АТК, создания систем диагностирования рассматриваются в работах A.B. Мозгалевского, А.И. Костогрызова, В.В. Кафарова, В.П. Мешалкина, А.Н. Койды, I щ л

A.П. Веревкина, Ю.Н. Федорова, В.М. Дозорцева, Д. Химмельблау,

B.И. Васильева, Б.Г. Ильясова, М.Р. Тучинского, Ю.М. Жорова, Н.Б. Кобелева, М.Н. Ягудина и др.

В настоящее время широко применяются методы диагностирования, позволяющие обнаруживать постепенные отказы технологического оборудования, определять износ, оценивать остаточный ресурс и проводить мониторинг состояния на неработающем технологическом оборудовании, лишь в моменты останова и ремонтных работ. В то же время системы диагностирования (СД), предлагаемые ведущими компаниями-производителями, позволяют определять только отказы датчиков, исполнительных устройств, контроллеров. Таким образом, на сегодняшний день не существуют СД, которые позволяли бы реализовывать комплексную технологию мониторинга отказов элементов АТК, дающую оперативную, максимально объективную и полную информацию об объекте.

Поэтому своевременное обнаружение отказов элементов АТК трубчатых печей является приоритетным направлением для предприятий НТО и возможно только при наличии систем оперативного диагностирования (СОД) АТК. Кроме того, необходимость создания СОД устанавливается также нормативно-технической документацией в области промышленной безопасности в качестве средства предупреждения аварий и снижения вероятности их возникновения.

В связи с вышесказанным разработка и внедрение систем комплексного диагностирования неработоспособных состояний элементов

АТК трубчатых печей, которые бы позволяли обнаруживать прогар змеевика <, и отказы технических средств автоматизации, является важным элементом

Ш обеспечения их безопасной эксплуатации. * > |> V * с! ' N ". ^

Целью диссертационной работы * является разработка научно обоснованной системы оперативного диагностирования автоматизированных технологических комплексов трубчатых печей с применением моделей формальных и эвристических процедур мониторинга отказов их элементов.

Для достижения цели решаются следующие задачи:

1) провести анализ возможных причин аварии, связанных с трубчатыми печами, исследование условий снижения вероятности возникновения аварийных ситуаций для обеспечения безопасности эксплуатации объекта, а также снижение условной вероятности поражения человека от пожара в трубчатой печи на основе применения систем оперативной диагностики;

2) разработать научную основу системы диагностирования, направленной на обеспечение пожарной и промышленной безопасности, базирующуюся на процедуре диагностирования прогара змеевика и состояния элементов АТК трубчатой печи, а также методе формирования диагностических показателей с проверкой условий непротиворечивости их значений заданным условиям по точности, и установлением причинно-следственных связей между фактами нарушения ограничений и их возможными причинами;

3) разработать математическую, компьютерную модели АТК печи на основе анализа химизма технологического процесса, причинно-следственных связей между элементами объекта и условий обеспечения безопасности технологического процесса;

4) разработать эвристическую модель и метод управления АТК печи на основе когнитивных карт (КК), произвести идентификацию операторов связей эвристической модели;

5) разработать имитационную модель реального времени объекта и алгоритм адаптации модели в реальном времени с применением разностных уравнений;

6) разработать алгоритм диагностирования прогара трубчатого змеевика и состояния элементов АТК трубчатой печи с использованием системы продукционных правил, составленных на основе эвристических знаний;

7) реализовать алгоритм диагностирования состояния элементов АТК трубчатой печи в виде программного имитатора, как средства обеспечения функционирования системы оперативного диагностирования и обнаружения аварийных ситуаций.

Методы исследования

При решении поставленных в работе задач использовались методы: теории графов," теории систем и системного анализа, построения деревьев отказов, теории надежности, математического моделирования, оптимизации и адаптации моделей.

Научная новизна

1 Создана система оперативного диагностирования элементов АТК трубчатой печи, в основу которой положена процедура диагностирования, определяемая в виде системы продукционных правил, составленных на основе эвристических знаний о причинах нарушения допустимых границ изменения значений диагностических показателей, которая в режиме реального времени позволяет обнаруживать прогар змеевика и отказы технических средств системы управления на ранней стадии развития аварийной ситуации.

2 Получены модели функционирования АТК трубчатой печи с применением когнитивных карт и разностных уравнений, позволяющие выявлять причинно-следственные связи между элементами АТК, производить идентификацию операторов связей, имитировать объект в реальном времени, оценивать в процессе развития аварии последствия, происходящие под влиянием внешних воздействий на эти элементы.

3 Разработан программный имитатор, который в режиме реального времени: реализует алгоритм диагностирования; производит формирование комплекса диагностических показателей, позволяющего оценить достижение критических значений параметров возникновения аварийной ситуации в трубчатой печи (для диагностических показателей в режиме безаварийной работы были определены допустимые границы отклонений £¡<2; ^<0,9; £з<1,1; ^<0,3; ^<1,2; ^<2,1); дает возможность проводить адаптацию модели к реальному объекту и определять неисправности элементов АТК трубчатой печи.

На защиту выносятся

1 Алгоритм диагностирования прогара трубчатого змеевика и отказов элементов АТК трубчатой печи, метод формирования диагностических показателей.

2 Комплекс моделей, включающий математическую, компьютерную, эвристическую и имитационную модели АТК печи.

3 Программный имитатор реального времени, обеспечивающий функционирование системы оперативного диагностирования.

Практическая ценность

I Внедрение предлагаемой системы диагностирования состояния

41 элементов АТК трубчатой печи позволяет повысить уровень безопасности}

Щ* , < *л * объекта за счет своевременного обнаружения прогара трубчатого змеевика иШй, УЬ у Хл--; '•> неисправностей средств .системы- управления;г предотвращения.развития;) 'р: о* < аварийных ситуации,. 'таких / как, пожары, взрывы, разрушение Щг< |' - технологического оборудования, и уменьшения вероятности поражения человека в них. Также снизятся периоды простоя оборудования и экономический ущерб от подобных инцидентов (средний экономический ущерб от простоя аварийной печи, без учета разрушения технологического оборудования, составляет 3,5 млн. руб. в сутки).

Результаты, полученные в работе, а именно комплекс моделей, состоящий из математической, компьютерной, эвристической модели на основе когнитивных карт, имитационной модели реального времени АТК трубчатой печи, и алгоритм диагностирования с применением системы продукционных правил используются при проведении практических и лабораторных работ по дисциплинам:

- «Диагностика и надежность автоматизированных систем» в рамках подготовки инженеров по специальности 220301 «Автоматизация ^ технологических процессов и производств (по отраслям)» и бакалавров по направлению 220200 «Автоматизация и управление»;

- «Системы управления технологических процессов» в рамках подготовки инженеров по специальности 240802 «Основные процессы химических производств и химическая кибернетика».

Программный имитатор трубчатой печи с функцией адаптации модели в реальном времени использован в ГУЛ «Институт нефтехимпереработки» РБ при разработке проектной документации установки висбрекинга гудрона комплекса нефтеперерабатывающих и нефтехимических заводов ОАО «ТАНЕКО» в рамках создания систем управления и противоаварийной защиты.

Апробация работы

Основные положения работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях, семинарах, конкурсах, конгрессах: «Обеспечение промышленной и экологической безопасности на взрывопожароопасных и химически опасных производственных объектах» (II Всероссийский конкурс инновационных проектов студентов, аспирантов и молодых ученых

Российской Федерации, Уфа, 2008); 59, 60-я научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых УГНТУ (Уфа,

2008, 2009); «Промышленная безопасность на взрывопожароопасных и химически опасных производственных объектах» (III Международная научно-практическая конференция, Уфа, 2009); «Актуальные проблемы науки и техники» (I Международная конференция молодых ученых, Уфа, 2009); «Актуальные проблемы развития нефтегазового комплекса России» (VIII Всероссийская научно-техническая конференция, ^

Москва, 2010), «Научный . потенциал студенчества в1' XXI веке» (IV, U, , , » ' - t" - • t í * -i t H6«Í Международная научная ^конференция студентов, аспирантов и - молодых^^ ученых, Ставрополь, 2010), «Энергоэффективность и'энергобезопасносте'на] ^ предприятиях промышленности и жилищно-коммунального хозяйства» (Всероссийский семинар, Салават, 2010); «Машиностроение и техносфера XXI века» (XVII Международная научно-техническая конференция, Севастополь, Украина, 2010); «Проблемы управления и автоматизации технологических процессов и производств» (Всероссийская научно-техническая конференция, Уфа, 2010); «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (итоговая весенняя сессия по программе У.М.Н.И.К. в Республике Башкортостан); «Проблемы и методы обеспечения надежности и безопасности систем транспорта нефти, нефтепродуктов и газа» (Международная научно-практическая конференция, Уфа, 2011) и «Нефтегазопереработка - 2011» (Международная научно-практическая конференция, Уфа, 2011), проводимые в рамках Нефтегазового форума и XIX Международной специализированной выставки «Газ. Нефть. Технологии -2011».

Публикации

Основные результаты диссертационных исследований опубликованы в 15 печатных работах, в том числе 3 статьи в ведущих рецензируемых научных журналах из перечня ВАК. Подана заявка на официальную регистрацию программы для ЭВМ.

Объем и структура диссертации

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованных источников (125 наименований) и 1 приложения. Работа содержит 165 страниц, включает 65 рисунков, 13 таблиц, 1 приложение.

Заключение диссертации по теме «Пожарная и промышленная безопасность (по отраслям)», Матвеев, Дмитрий Сергеевич

Выводы к 4 главе

1 При реализации диагностических процедур сложных технологических процессов, описываемых нелинейными моделями, большое внимание уделяют задачам идентификации операторов связей и имитации объекта в реальном времени. На основе когнитивной карты трубчатой печи разработаны имитационные модели реального времени с применением разностных уравнений, которые применяются для формирования диагностических показателей и решения задач структурной, параметрической идентификации операторов связей при адаптации моделей.

2 На основе рекуррентного метода наименьших квадратов разработаны процедура, алгоритм адаптации моделей в реальном времени, задачей которых является обеспечение нахождения значений диагностических показателей в допустимых интервалах отклонений. Для выполнения этого требования используется адаптивная система с эталонной моделью, в качестве которой выступает компьютерная модель UniSim Design. Процедура адаптации выполнена программно.

3 Разработан алгоритм и программа диагностирования состояния элементов АТК трубчатой печи с использованием системы продукционных правил, составленных на основе эвристических знаний оператора о причинах разбалансов и нарушения допустимых границ изменения значений диагностических показателей. Продукционные правила располагаются в порядке, который позволяет однозначно сделать заключение о причине неисправности, если таковая имеет место. ' 4 Предлагаемая система диагностирования реализована в

4 ! , программном имитаторе, интерфейс которого разработан в среде Visual ЖШ'У Basic'T for ^^Application *f (Microsoft*7 Office Excel ^<2007) с применением Ш 4 n стандартных управляющих элементов оконных форм!

5 Таким образом, система оперативного диагностирования позволяет проводить постоянный мониторинг состояния элементов АТК трубчатой печи в реальном времени, своевременно обнаруживать как технологический отказ - прогар змеевика, так и неисправности технических средств штатной системы управления и системы противоаварийной защиты — неисправность датчиков температуры на перевале печи, давления топливного газа, расхода сырья, температуры продукта на выходе печи, исполнительных устройств. Это, в свою очередь, позволяет предотвращать развитие аварийных ситуаций, таких как пожары, взрывы, разрушение технологического оборудования; снизить периоды его простоя; а также существенно уменьшить вероятность поражения человека, экономический ущерб от подобных инцидентов и в целом повысить уровень безопасности производства.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 Анализ аварийных ситуаций на предприятиях нефтегазовой отрасли показал, что трубчатая печь является одним из наиболее опасных объектов, обладающим повышенными параметрами риска по сравнению с другими видами оборудования. Одним из эффективных способов снижения вероятности возникновения аварийных ситуаций является применение систем оперативного диагностирования в рамках штатных систем управления и противоаварийной защиты. На сегодняшний день не существуют системы диагностирования, которые позволяли бы реализовывать комплексную технологию мониторинга отказов элементов АТК, дающую оперативную, максимально объективную и полную информацию об объекте.

2 На примере трубчатой печи разработана система оперативного диагностирования автоматизированных технологических комплексов с применением моделей формальных и эвристических процедур мониторинга состояния элементов по диагностическим показателям, полученным на основе анализа технологических параметров процесса, позволяющей выявлять технологические отказы, в частности прогар змеевика, а также неисправности технических средств штатной системы управления и системы противоаварийной защиты. Разработан метод формирования диагностических показателей с проверкой условий непротиворечивости их значений заданным условиям по точности и установлением причинно-следственных связей между фактами нарушения ограничений и их возможными причинами. ,, , * у „ 4

5щ3 ^¿Разработан<комплексмоделей * в * составе: > компьютерной модели, выполненной в системе UmSim Design; , математической модели температурного профиля реакционной смеси по длине змеевика; эвристической модели на основе когнитивных карт для анализа причинно-следственных связей между элементами АТК печи.

4 На основе когнитивной карты АТК трубчатой печи разработаны имитационные модели реального времени с применением разностных уравнений, которые используются для формирования диагностических показателей и решения задач структурной, параметрической идентификации операторов связей при адаптации моделей.

5 Разработаны алгоритм адаптации имитационной модели в реальном времени, алгоритм диагностирования состояния элементов АТК трубчатой печи с использованием системы продукционных правил, составленных на основе эвристических знаний экспертов о причинах разбалансов и нарушения допустимых границ изменения значений диагностических показателей. Процедуры адаптации и диагностирования выполнены программно.

6 Система диагностирования реализована в программном имитаторе, интерфейс которого разработан в среде Visual Basic for Application (Microsoft Office Excel 2007) с применением стандартных управляющих элементов оконных форм. В дальнейшем программный имитатор может быть интегрирован в автоматизированную систему управления технологическим процессом.

7 Внедрение предлагаемой системы диагностирования позволит своевременно обнаруживать отказы как технологического оборудования, так и средств систем управления; предотвращать развитие аварийных ситуаций, таких как пожары, взрывы, разрушение технологического оборудования; снизить периоды его простоя; а также существенно уменьшить вероятность поражения человека, экономический ущерб от подобных инцидентов и в целом повысить уровень безопасности производства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Матвеев, Дмитрий Сергеевич, 2011 год

1. Абросимов, A.A. Исследование, разработка и внедрение методов для повышения уровня экологической безопасности нефтеперерабатывающего производства: диссертация д-ра техн. наук / A.A. Абросимов. М.: МНПЗ, ГАНГ им. И. М. Губкина, 1998. - 466 с.

2. Абросимов, A.A. Управление промышленной безопасностью /A.A. Абросимов. М.: КМК Лтд, 2000. - 320 с.

3. Автоматическое проектирование информационно-управляющих систем. Проектирование экспертных систем на основе системного моделирования /Г.Г. Куликов, А.Н. Набатов, A.B. Речкалов и др. Уфа: Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т, 1999. - 233 с.

4. Александров, А.Г. Оптимальные и адаптивные системы /

5. A.Г. Александров. -М.: Высшая школа, 1989. 263 с.

6. Александров, Ю.А. Получение этилена пиролизом пропан-бутановой углеводородной смеси без образования кокса /Ю.А. Александров,

7. B.М Шекунова, И.И. Диденкулова, Е.И. Цыганова, И.А. Пищурова// Нефтепереработка и нефтехимия. 2004. - №8. - С. 30-32.

8. Алиев, P.A. Производственные системы с искусственным интеллектом /P.A. Алиев. М.: Радио и связь, 1990. - 264 с.

9. Щ/ЩШi ! • •' с 8, < Аязян, |Т.К. Определение параметров модели " методом площадей Ь tk Г Симою: методическое пособие /Т.К. Аязян. Уфа: УГНТУ; 2005. - 14 с.

10. Аязян, Г.К. Расчет автоматических систем с типовыми законами регулирования: учебное пособие /Т.К. Аязян. Уфа: УГНТУ, 1989. - 136 с.

11. Бабаш, С.Е. Возможные направления развития технологии и конструктивного оформления процесса пиролиза углеводородного сырья /С.Е. Бабаш, Т.Н. Мухина // Химическая промышленность. 1998. - №11.1. C. 3-6.

12. Балакирев, B.C. Оптимальное управление процессами химической технологии (экстремальные задачи в АСУ) /B.C. Балакирев, В.М. Володин, A.M. Цирлин. М.: Химия, 1978. - 384 с.

13. Барзилович, Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем /Е.Ю. Барзилович. М.: Высшая школа, 1982. - 231 с.

14. Баршдорф Д. Нейронные сети и нечеткая логика. Новые концепции для технической диагностики неисправностей /Д. Баршдорф // Приборы и системы управления. 1996. - №2. - С. 48-53.

15. Белодедов, М.В. Методы проектирования цифровых фильтров: учебное пособие /М.В. Белодедов. Волгоград: ВГУ, 2004. — 60 с.1.'.

16. Бесчастнов, M.B. Аварии в химических производствах и меры их предупреждения /М.В. Бесчастнов, В.М. Соколов, М.И. Кац. М.: Химия, 1979.-390 с.

17. Биргер, И. А. Техническая диагностика /И. А. Биргер. -М.: Машиностроение, 1978. 240 е.: ил.

18. Блох, А.Г. Основы теплообмена излучением /А.Г. Блох. — М. -JL: Госэнергоиздат, 1962. 331 с.

19. Бусленко, В.И. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем /В.И. Бусленко. М.: Наука, 1977. - 427 с.

20. Васильев, В.И. Интеллектуальные системы управления. Теория и практика: учебное пособие /В.И. Васильев, Б.Г. Ильясов. -М.: Радиотехника, 2009.-392 с.

21. Васильева, И.А. Теплофизические свойства веществ: учебное пособие /И.А. Васильева, Д.П. Волков, Ю.П. Заричняк. СПб: СПбГУ ИТМО, 2004. - 80 с.

22. Вёрде, Х.М. Подавление образования кокса /Х.М. Вёрде, С. Барендрегт, Ф. Хамблот // Нефтегазовые технологии. 2002. - №4. -С. 94-96.

23. Веревкин, А.П. Методы обеспечения безопасности технологических производств средствами автоматизации /А.П. Веревкин // Надежность и сертификация оборудования для нефти и газа. 1999. - №4. -С. 23-25.

24. Веревкин, А.П. Автоматизация технологических процессов и производств в нефтепереработке и нефтехимии /А.П. Веревкин, О.В. Кирюшин. Уфа: УГНТУ, 2005. - 171 с.

25. Веревкин, А.П. Теория систем: учебное пособие /А.П. Веревкин, О.В. Кирюшин. Уфа: УГНТУ, 2003. - 100 с.

26. Веревкин, А.П. Обеспечение безопасности трубчатых печей на основе оперативной диагностики аварийных состояний /А.П. Веревкин, Д.С. Матвеев, М.Х. Хуснияров // Территория Нефтегаз. 2010. - №4. -С. 20-23.

27. Веревкин, А.П. Построение математической модели трубчатой печи пиролиза для целей оптимизации режимов и диагностики прогаров змеевика /А.П. Веревкин, Д.С. Матвеев, М.Х. Хуснияров, А.В. Чикуров // Нефтегазовое дело. 2010. - Т.8, №1. - С. 70-73.

28. Гареев, Р.Г. Анализ работы нагревательных печей АВТМ: Научно-технические достижения и передовой опыт /Р.Г. Гареев // Нефтепереработка и нефтехимия: информ. сб. /М.: ЦНИИТЭнефтехим. -1996. Вып. 7-8. -С. 37.

29. Глазунов, Л.П. Основы теории надежности автоматических систем управления /Л.П. Глазунов, В.П. Грабовецкий, О.В. Щербаков. -Л.: Энергоатомиздат, 1984. 207 с.

30. Голованов, О.В. Системы оперативного управления автоматическими производствами /О.В. Голованов. М.: Химия, 1978. -200 с.

31. Гиг Дж., Ван Прикладная общая теория систем /Дж. Ван Гиг. -М.: Мир, 1981.-733 с.

32. Диллон Б. Инженерные методы обеспечения надежности систем /Б. Диллон, Ч. Синпс. М.: Мир, 1984. - 320 с.

33. Дмитриев, А.К. Основы теории построения и контроля сложных систем/А.К. Дмитриев,'П.Aï'Мальцев.-JL: Энергоатомиздат, 1988.- 192 с.

34. Дмитриев, » В.М. гТермический . пиролиз нефтяных фракций в </ трубчатом реакторе панельного : типа /В.М. Дмитриев //, Экотехнологии иресурсосбережение. 2006. - №5. - С. 75-78.

35. Дозорцев, В.М. Компьютерные тренажеры для обучения операторов технологических процессов теория, методология построения и использования / Диссертация на соискание ученой степени д.т.н. - М.: ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, 1999.

36. Дозорцев, В.М. Компьютерные тренажеры для обучения операторов технологических процессов /В.М. Дозорцев. М.: СИНТЕГ, 2009.-372 с.

37. Евсеев, О.В. Продукционная управляющая система для гибких производственных систем /О.В. Евсеев // Техническая кибернетика. 1987. -№5.-С. 93-112.

38. Ентус, Н.Р. Трубчатые печи в нефтеперерабатывающей промышленности /Н.Р. Ентус, В.В. Шарикин. М.: Химия, 1987. - 304 с.

39. Ершова, О.В. Построение экспертной системы для управления карбидной печью /О.В. Ершова, Н.Г. Вальдберг, Т.Б. Чистякова //

40. Математические методы в технике и технологиях: сб. трудов 13 междун. науч. конф. ММТТ-2000. Т.6. Секция 12. СПб, 2000. - С. 145-146.

41. Жагфаров, Ф.Г. Новые катализаторы процесса пиролиза углеводородов /Ф.Г. Жагфаров, H.A. Григорьева, А.Л. Лапидус // Химия и технология топлив и масел. 2005. - №2. - С. 41-43.

42. Жоров, Ю.М. Моделирование физико-химических процессов и нефтепереработки и нефтехимии /Ю.М. Жоров. М.: Химия, 1978. - 376 с.

43. Захаров, В.Н. Системы управления. Задание. Проектирование. Реализация: изд. 3-е /В.Н. Захаров, Д.А. Поспелов, В.Е. Хазацкий. -М.: Энергия, 1977. 424 с.

44. Исхакова, Л.А. Обеспечение надежности автоматизированных технологических комплексов /Л.А. Исхакова, Д.С. Матвеев // Актуальные проблемы науки и техники: сборник трудов I международной конференции молодых ученых. Уфа: УГНТУ, 2009. - С. 49-51.

45. Капур К. Надежность и проектирование систем. Пер. с англ / К. Капур, Л. Ламберсон. М.: Мир, 1980. - 604 с.

46. Касаткин, А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии /А.Г. Касаткин. М.: Химия, 1971. - 753 с.

47. Кафаров, В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств /В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. -М.: Высшая школа, 1991. 400 с.

48. Кафаров, В.В. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств /В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин,

49. Кирюшин, О.В. Управление техническими системами: курс лекций /О.В. Кирюшин. Уфа: УГНТУ, 2004. - 116 с.

50. Кобелев, Н.Б. Введение в общую теорию имитационного моделирования /Н.Б. Кобелев. М.: Принт-Сервис, 2007. - 336 с.

51. Кольцова, Э.М. Численные методы решения уравнений математической физики и химии /Э.М. Кольцова, Л.С. Гордеев, A.C. Скичко / РХТУ имени Д.И. Менделеева. Электронный учебник. - М.: РХТУ, 2005. -Режим доступа к учебнику: http ://ikt.muctr.ru/html2/

52. Кравец, В.А. Системный анализ безопасности в нефтяной и газовой промышленности /В.А. Кравец. М.: Недра, 1984. - 117 с.

53. Кузнецов, A.A. Расчёты процессов и аппаратов нефтеперерабатывающей промышленности /A.A. Кузнецов, С.М. Кагерманов, E.H. Судаков. М.: Химия, 1966. - 344 с.

54. Лешонок, А.Н. Углеводородное сырьё газопереработки в нефтехимии /А.Н. Лешонок, М.Э. Мовсумзаде // Башкирский химический журнал. 2003. - №2. - С. 89-92.

55. Ляхнович, И.З. Особенности применения показателя коэффициента ингибирования коксообразования при пиролизе углеводородов различной природы /И.З. Ляхнович, С.М. Ткачёв // Нефтепереработка и нефтехимия. 2002. - №2. - С. 16-18.

56. Макаренко, Д.И. Аналитические основы применения когнитивного подхода при решении слабоструктурированных задач /Д.И. Макаренко, Е.Ю. Хрусталев // Труды ИЛУ РАН. М., 1999, том II. - С. 27-42.

57. Масальский, К.Е. Пиролизные установки (проектирование и эксплуатация) /К.Е. Масальский, В.М. Годик. М.: Химия, 1968. - 142 с.

58. Методика определения расчетных величин пожарного риска на производственных объектах: утв. приказом МЧС России от 10.07.2009 № 404 «Об утверждении методики определения расчетных величин пожарного риска на производственных объектах».

59. Методические указания по проведению анализа риска опасных промышленных объектов. РД 03-418-01. Утв. ГГТН 01.10.2001 г. 15 с. (Вместо РД 08-120-96). НТЦ «Промышленная безопасность».Утв. ГГТН РФ 17.07.96.-27 с.

60. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 3 т. /Под ред. Н.Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. - Т.1 - 748 е.; Т.2 - 736 е.; Т.З - 748 с.

61. Мешалкин, В.П. Экспертные системы в химической технологии. Основы теории, опыт разработки и применения /В .П. Мешалкин. -М.: Химия, 1995.-368 с.

62. Мироновский, JI.A. Моделирование разностных уравнений: учебное пособие /Л.А. Мироновский. СПб.: ГУАП, 2004. - 82 с.

63. Мозгалевский, A.B. Техническая диагностика /A.B. Мозгалевский, Д.В. Гаскаров. М.: Высшая школа, 1975. - 207 с.

64. Мозгалевский, A.B. Вопросы проектирования систем диагностирования /A.B. Мозгалевский, А.Н. Койда. Л.: Энергоатомиздат, 1985.-112 с.

65. Мухина, Т.Н. Пиролиз углеводородного сырья /Т.Н. Мухина, Н.Л. Барабанов, С.Е. Бабаш. М.: Химия, 1987. - 240 с.

66. Надежность систем управления химическими производствами /Б.В. Палюх, Г.М. Притыка, В.Л. Перов и др. М.: Химия, 1987. - 178 с.

67. Нечипоренко, В.И. Структурный анализ и методы построения надежных систем /В .И. Нечипоренко. М.: Советское радио, 1968. - 256 с.

68. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств /В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин, Г. Грун, В. Нойманн. М.: Химия, 1987. - 272 с.

69. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств: ПБ 09-540-03: утв. Постановлением Госгортехнадзора России от 05.05.2003г. №29.

70. Павлов, К.Ф. Примеры и задачи по курсу процессов и аппаратов химической технологии /К.Ф. Павлов, П.Г. Романков, A.A. Носков. -Л.: Химия, 1987.-576 с.

71. Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ: учебное пособие для вузов /Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко. М.: Высшая школа, 1989. -367 с.

72. Построение экспертных систем. Пер. с англ. /Под ред. Ф. Хейеса-Рота, Д. Уотермана, Д. Лената. М.: Мир, 1987. - 441 е.: ил.

73. Правила безопасной эксплуатации и охраны труда для нефтеперерабатывающих производств. Приказ Минэнерго России № 162 от 27.12.2000.

74. Правила промышленной безопасности для нефтеперерабатывающих производств: ПБ 09-563-03: утв. Постановлением Госгортехнадзора России от 29.05.2003г. №44.

75. Прангишвили, И.В. Системный подход и общесистемные закономерности /И.В. Прангишвили. М.: СИНЕГ, 2000. - 520 с.

76. Самарский, A.A. Разностные уравнения /A.A. Самарский, Ю.Н. Карамзин. М.: Знание, 1978. - 63 с.

77. Сафарбаков, A.M. Основы технической диагностики: учебное пособие /A.M. Сафарбаков, A.B. Лукьянов, C.B. Пахомов. Иркутск: ИрГУПС, 2006.-216 с.

78. Семенов, А.Д. Идентификация объектов управления: учебное пособие /А.Д. Семенов, Д.В. Артамонов, A.B. Брюхачев. Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2003. - 211 с.

79. Сираев, О.М. Проектирование АСУТП как задача принятия решения /О.М. Сираев, А.П. Веревкин // Материалы 48-й научн. техн. конфер. студентов, аспирантов, молодых ученых. - Уфа, 1997. - С.3-4.

80. Скобло, А.И. Процессы и аппараты нефтегазопереработки и нефтехимии: учебник для вузов /А.И. Скобло, Ю.К. Молоканов. М.: Недра, 2000. - 680 с.

81. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. Пер. с англ /Джон М. Смит. -М.: Машиностроение, 1980.-271 с.

82. Техническая информация по программному обеспечению UniSim Design для моделирования технологических процессов // Система моделирования технологических процессов. М., 2009. - 11 с.

83. Технология, экономика и автоматизация процессов переработки j нефти и газа: учебное пособие /С. А. Ахметов, М.Х. Ишмияров,î ,<( А.П. Веревкин и др.; Под ред. Ахметова CA.- М.: Химия, 2005.-736 с. ijftiîtfev У- 10Гименов/^ /Д.Н. Тменов,

84. С.П. Гориславец:- Киев: Техника/1978.Î93 сУ^'Щг^-^ ■V 102 Трахтенгерц, Э.А. Компьютерная поддержка принятия решений

85. Э.А. Трахтенгерц. М.: СИНТЕГ, 1998. - 376 с.

86. Трубчатые печи: Каталог. Уфа: БашНИИнефтемаш, 1994. - 32 с.

87. Тучинский, М.Р. Математическое моделирование и оптимизация пиролизных установок /М.Р. Тучинский, Ю.В. Родных. М.: Химия, 1979. -168 с.

88. Урманцев, У.Р. Исследование каталитического разложения пропана /У.Р. Урманцев, Р.Н. Хлёсткин, Н.А.Самойлов // Химическая промышленность. 2000. - №8. - С. 36-39.

89. Федоров, Ю.Н. Основы построения АСУТП взрывоопасных производств. В 2-х томах /Ю.Н. Федоров. М.: СИНТЕГ, 2006. - Т.1 - 720 е., Т.2 - 632 с.

90. Бартос, Фрэнк Дж. Искусственный интеллект: принятие решений в сложных системах управления /Фрэнк Дж. Бартос // Мир компьютерной автоматизации. 1997. - №4. - С. 2-27.

91. Хенли, Э. Дж. Надежность технических систем и оценка риска. Пер. с англ. /Э. Дж. Хенли, X. Кумамото; Под общ. ред. B.C. Сыромятникова. -М.: Машиностроение, 1984. 528 е.: ил.

92. Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Пер. с англ. /Д. Химмельблау. -JL: Химия, 1983. 352 е.: ил.

93. Хрусталев, O.E. Принципы построения и анализа когнитивной карты ситуации /O.E. Хрусталев // Научное издательство ТВП Электронный ресурс. М.: ЦЭМИ РАН, 2009. - Режим доступа к ресурсу: http://vswvv.tvp.ru/conferen/vsppmlO/speso578.pdf

94. Шарковский, А.Н. Разностные уравнения и их приложения / А.Н. Шарковский, Ю.Л. Майстренко, Е.Ю. Романенко. Киев: Наукова Думка.-1986.-278 с.

95. Шенброт, И.М. Распределенные АСУТП /И.М. Шенброт. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 164 с.

96. Шпилевая, О.Я. Адаптивные системы с эталонными моделями: учебное пособие /О.Я. Шпилевая. Новосибирск: НГТУ, 2007. - 103 с.

97. Ягудин, М.Н. Тепловой и аэродинамический расчёт трубчатых печей /М.Н. Ягудин. Уфа: изд-во ГУП ИНХП РБ, 2008. - 210 с.

98. Янчуковская, Е.В. Математическое моделирование химических реакторов: учебное пособие /Е.В. Янчуковская, Н.И. Ушакова. Иркутск: ИрГТУ, 2008. - 52 с.

99. Ястребенский, М.А. Надежность автоматизированных систем управления технологическими процессами: учебное пособие для вузов / М.А Ястребенский, Г.М. Иванова. М.: Энергоатомиздат, 1980. - 264 е.: ил.

100. Barendregt, S. History and Recent Developments in SPYRO, a Review /S. Barendregt, P.J.M. Valkenburg, E.S. Wagner, M. Dente, E. Ranzi // 14th Ethylene Producers' Conference. 2002. - Vol. 11, P. 202-215.

101. Kumar, P. Modelling of Naphtha Pyrolysis /P. Kumar, D. Kunzru // Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev. 1985. - Vol. 24, P. 774-782.

102. Lees, Frank P. Loss prevention in the industries: hazard identification, assessment, and control 2nd ed., 1996.

103. Operations Guide // UniSim Design. Copyright Honeywell, 2009.1554

104. Simulation Basis Reference Guide // UniSim Design. Copyright Honeywell, 2009. - 434 p.