Совершенствование механического привода рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Макаров, Вячеслав Степанович

• Макаров, Вячеслав Степанович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Макаров, Вячеслав Степанович

ВВЕДЕНИЕ. 5'

1. АНАЛИЗ РАБОТЫ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ'

ТРАКТОРА И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН. j 1.1. Развитие конструкций BOM трактора.

1.2. Способы передачи энергии к исполнительным рабочим органам сельскохозяйственной машины.

1.3. Изгибающие моменты на валах карданной передачи.

1.4. Критическая частота вращения карданных передач.

1.5. Осевое усилие в телескопическом соединении карданного вала.

1.6. Неравномерность вращения промежуточного и ведомого валов. t 1.7. Исследование динамических нагрузок на элементах карданной передачи.

Si 1.8. Выбор жесткости промежуточного вала карданных передач

J 1.9. Условия работы карданных передач.

1.10. Комбинированные валопроводы. j 1.11. Исследование условий работы карданных передач, сельскохоj зяйственных агрегатов в зависимости от рельефа поля и размеров участка.

Г. 12. Методика экспериментальных исследований.

1.13. Результаты экспериментальных исследований и их анализ. 92'

I 2. АНАЛИЗ СПОСОБОВ РЕАЛИЗАЦИИ МОЩНОСТИ ЭНЕРГОНА

I СЫЩЕННЫХ ТРАКТОРОВ.

I 2.1. Пути реализации мощности энергонасыщенных тракторов.

2.2. Уплотнение почвы движителями.

2.3. Применение бесприводных ротационных рабочих органов для подготовки почвы к посеву.

2.4. Применение активных рабочих органов.

2.5. Усовершенствование самих рабочих органов^.

I 3 .ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К МЕХАНИЧЕСКИМ:ПРИ

ВОДАМ;.

3.1. Основные параметры, характеризующие приводные механиз

3.2. Характеристика эксплуатационных параметров приводных

Ji механизмов.

4. АНАЛИЗ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ МТА.

5. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО ФУНК

ЦИОНАЛЬНОМУ НАЗНАЧЕНИЮ. v . з

6. МЕХАНИЧЕСКИЕ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕ- 164 РЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ'БЕЗ РАЗРЫВА ПОТОКА МОЩНОСТИ ИИХ КЛАССИФИКАЦИЯ. s 6.1. Коробки передач с параллельным расположением валов.

6.2. Электрические схемы управления-ЮТ.

6.3. Коробка передач с угловым-отклонением оси промежуточного вала.

6.4. Коробка передач с цепью управления.

6.5. Механизм поворота гусеничной машины.

6.6. Реверсивная коробка передач.

6.7. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы.

7. МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ПЕРЕМЕННОГО РЕЖИМА РАБОТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ДВИЖИТЕЛЕЙ

7.1. Использование передачи в приводе устройства для приготовления жидких кормовых смесей.

7.2. Использование передачи в приводе движителей.

7.3. Использование передачи в приводе распределительного вала

8. ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ ПРИВОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ.

8.1. Привод кормораздатчика.

8.2. Многоприводные системы с самоблокирующими устройствами

8.3. Устройство для«изменения режима работы рабочих органов кормораздатчика.

9. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ-ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ. 9.1. Использование результатов исследований в учебном процессе. 263 - 9.2. Использование предложенных конструкций в сельском хозяйстве.

9.3. Результаты приемочных испытаний рыхлителя подпокровного

РП-1,7 (протокол № 06-27-99 (4020352)).

9.4. Влияние экономической эффективности. t 915. Показатели экономической эффективности.

I ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование механического привода рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов»

ЛИТЕРАТУРА.280

ФОТОГРАФИИ ДЕЙСТВУЮЩИХ МОДЕЛЕЙ.296

ПРИЛОЖЕНИЯ.303 Ч

ВВЕДЕНИЕ

Увеличение производства продукции растениеводства и животноводства остается ключевой проблемой сельского хозяйства страны.

Повышение валового производства продукции во многом определяется разработкой и внедрением новых прогрессивных технологий и технических средств, для возделывания сельскохозяйственных культур с учетом зональных условий производства.

Создание новых машин — задача как техническая, так и экономическая. Известно, что проектируемые тракторы и сельскохозяйственные машины должны быть не только совершенными по техническим характеристикам, но и обеспечивать более высокие экономические показатели на всех видах выполняемых работ в различных почвенно-климатических зонах. Разнообразие возделываемых культур, постоянное изменение величины удельного сопротивления в зависимости от состава почвы и его влажности, а также изменение размеров- полей требуют соответствующего* изменения« основных параметров машин вшироком диапазоне.

Задача конструкторов — создание машин, обеспечивающих заданное повышение производительности- труда при достижении высокого технического уровня, качества и надежности'машин.

Параллельно с ростом^ парка мобильных машин, в планах развития промышленности предусматривается их качественное совершенствование — повышение тягово-сцепных свойств, грузоподъемности и проходимости.

Повышение грузоподъемности и- проходимости колесных- машин связано с ростом нагрузки» на их оси, а^ также увеличением" числа осей, в том числе и ведущих (в многоприводных машинах). Это в свою очередь, вызывает значительное усложнение силовых передач (трансмиссии) машин.

В последние годы широкое применение получили автопоезда многоосные, многоприводные автомобили, карьерные большегрузные машины, а также быстроходные гусеничные машины. На этих машинах требуется не обычная ступенчатая коробка передач, а коробка бесступенчатая с автоматическим изменением режимов. В связи с этим нашли применение гидродинамические и электрические передачи. Из-за* узкого-диапазона регулирования режима работы выходноговала дополнительно к ним устанавливаются; ступенчатые коробки передач. Таким- образом, получаются комбинированные передачи-(гидромеханические и'электромеханические).

Дороговизна цветных металлов, сложность» и трудоемкость изготовления гидравлических передач, низкий кпд под нагрузкой заставляет вернуться к обычным зубчатым передачам; но уже с другими функциональными возможностями передачи. В данной диссертации рассмотрены варианты получения многорежимного привода выходного вала с обычными зубчатыми передачами и получение этих режимов без разрыва передаваемого потока мощности. Во многих случаях при передаче крутящего момента необходимо иметь жесткую кинематическую связь между ведущим и ведомым звеньями. Это достигается применением механических передач, обеспечивающих изменение передаточного отношения без» разрыва, передаваемого потока мощности:

Кроме того; в некоторых случаях появляется необходимость, управления величиной передаваемого момента. Для этого необходимо внести принципиально новые решения в кинематические схемы* трансмиссии. В этом случае возможна передача крутящего момента на исполнительные рабочие органы без разрыва передаваемого потока мощности.Зто позволяет получать требуемый режим работы ведомого вала в зависимости от скорости движения, ширины захвата и. урожайности с/х культур без разрыва передаваемогог потока мощности.

В диссертации обобщены материалы, выполненные на кафедре «Автомобили и тракторы» Чувашской государственной сельскохозяйственной академии за период работы с 1966 по 2006 г.г.

Общая характеристика:работы,

Актуальность проблемы. Повышение производительности труда в сельском^ хозяйстве осуществляется' как за. счет увеличения количества, машин, работающих в хозяйстве, так и повышения единичной мощности мобильных машин. Энергонасыщенные сельскохозяйственные машинные агрегаты позволяют уменьшить потери мощности на их собственное перемещение; т.к. установка на трактор более мощных двигателей происходит без существенных изменений,их массовых показателей.

Улучшение сцепных свойств ходовых аппаратов колесных тракторов путем, блокировкой ведущих колес, применением тракторов с колесной формулой'4x4 и использованием других усовершенствований не решают коренным образом проблему несоответствия уровня энергонасыщенности трактора технологическим возможностям пассивных рабочих органов- орудий. Для^ улучшения работы трансмиссии необходимо совершенствовать его элементы. Это достигается использованием различных конструкций-в передающем механизме.

Энергонасыщенные колесные тракторы можно использовать более производительно, если часть энергии двигателя передавать через систему ВОМ (вала отбора мощности) трактора к исполнительным.рабочим органам активного действия сельскохозяйственных орудий.

Узким местом, в. цепи? передачи энергии является карданная передача. Работы, проведенные. Лысовым М:И., Рафановичем A.A., ФликомоЭ.И: и др. показывают, что малый, срок, службы« карданных передач в основном определяется. надежностью1 работы шарнирного сочленения. Анализ литературных источников показывает, что надежную работу карданных передач можно обеспечить с учетом условий их работы при выполнении различных технологических операций, с учетом рельефа поля и передаваемой нагрузки.

В настоящей работе представлены,результаты теоретических и экспериментальных исследований транспортных и сельскохозяйственных агрегатов с рабочими.органами-движителями в различных вариантах с обоснованием их компоновочных и конструктивных схем. Изложена методика определения силовых параметров рабочих органов-движителей, исследованы зависимости силовых и энергетических параметров*от их режимаг движения* и условий* работы. Предложены варианты использования» зубчатой передачи и механических коробок передач без разрыва передаваемого потока мощности.

Исследования проводились в соответствии с научно-техническим заданием Министерства сельского хозяйства и продовольствия ЧР 0.сх.109! «Разработать и внедрить машины и орудия для защиты почв от водной, ветровой и других видов эрозии, предусмотренные системой машин,на 1981-1990 г.г. и обосновать новые технологические процессы и средства механизации, удовлетворяющие требованиям защитного земледелия», согласно государственной программе 16.01 «Разработка и внедрение технологий и комбинированных агрегатов для- совмещения операций на возделывание зерновых и пропашных культур при агрегатировании с энергонасыщенными тракторами класса 2,3 и 5», «Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственнойшродукции России на период до ^010 года», а также с планами.НИР Чувашской ГСХА.

Цель работы. Разработать и* исследовать механизмы привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов (МА) многофункционального назначения, при 2-х поточнойфаздаче энергии двигателя позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку его в условиях ограниченных возможностях движителей колесных тракторов по сцеплению с опорной1 поверхностью.

Объекты исследований. Конструктивно-технологические схемы приво да движителей и исполнительных рабочих органов (карданные передачи, коробки передач, механизм поворота, привод рабочего органа с постоянным режимом работы и др.).

Предмет исследования. Определение параметров и режимов работ новых и усовершенствованных новых исполнительных рабочих органов с целью их оптимизации.

Методы исследований. Задачи, поставленные в диссертации решались с использованием: теории автоматического* управления, математического - и физического моделирования, анализа-патентных аналогов конструкций механизмов привода, анализа и синтеза механизмов, метода начальных параметров.

Экспериментальные исследования выполнены с использованием отраслевых и частных методик и тензометрирования. Обработка экспериментальных данных осуществлялась методами математической статистики.

Научная новизна заключалась в том, что на основе теоретических и экспериментальных исследований:

- разработаны и исследованы приводные механизмы, обеспечивающие более полную и эффективную загрузку двигателей энергонасыщенных МА сельскохозяйственного > назначения;

- сформулированы и« обоснованы теоретические предпосылки по улучшению эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов« с рабочими органами-движителями;

- обоснованы возможности «передачи части функций рабочих органов и движителей на элементы привода с целью упрощения конструкции- этих элементов;

- предложены принципиально новые конструкции механических коробок передач для передачи крутящего момента без разрыва потока мощности и произведена их классификация;

- произведен кинематический анализ работы механических КП для» передачи момента без разрыва потока мощности, обоснованы* эффективные показатели предложенных КП и выявлены области их применения.

Практическая ценность. Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволяют обоснованно выбрать оптимальные конструктивные и эксплуатационные параметры элементов привода рабочих органов и движителей.

Реализация результатов исследований. Комбинированный плуг с дисками-движителями вошел в перечень перспективных комбинированных агрегатов и технологического оборудования к ним, предложенных для включения в Систему машин на 1976 - 1980г.г. (раздел 3.3.).

Полученные результаты нашли практическое применение при разработке новых моделей энергонасыщенных колесных тракторов^ Минского и Липецкого тракторных заводов на основе хоздоговорных научных работ, проведенных совместно с конструкторскими бюро названных заводов. Приводной механизм «Прицеп-передача» признан классическим и вошел в сборник «Словарь-справочник» Крайнева А.Ф. М., Машиностроение, 1977г. и монографию этого же автора «Идеология конструирования» М., Машиностроение, 2003г.

Материалы исследования используются в учебном процессе и, в частности, при курсовом и дипломном-проектировании на инженерных факультетах сельскохозяйственных вузов.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены-и одобрены на зональных научно-практических конференциях кафедр «Тракторы и автомобили» сельскохозяйственных вузов Поволжья и Предуралья в 1996 - 2004г.г. (Чебоксары, Киров, Нижний.Новгород, Ижевск, Пермь, Казань, Кострома, Рязань), научно-техническом совете РСКБ Минского тракторного завода (Минск, 1979) Международной научной конференции «Земледельческая механика на рубеже столетия» (Мелитополь, 2001), научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов ЧГСХА (1968 - 2004), Международной* научно-практической конференции, посвященной 75-летию заслуженного деятеля науки и техники РФ, доктора технических наук, профессора Медведева Владимира Ивановича «Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК» (Чебоксары, 2003).

Публикации. Автором опубликовано 108 научных работ общим объемом 132,9 п.л., в том числе 1 монография; 2 учебных пособия, 17 авторских свидетельств СССР и 12 патентов РФ на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения и 9 глав, общих выводов, списка использованной литературы. При общем объеме 465 страницы, работа включает 302 основного текста, 103 рисунка, 22 таблицы. Список использованной литературы включает 158 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Макаров, Вячеслав Степанович

выводы

1. Установлено, что характерной особенностью современных энергонасыщенных тракторов (особенно колесных) является нарушение условий движения по сцеплению движителей на почвах с малой несущей способностью. Это особенно часто наблюдается при работе агрегата на низших передачах. Поэтому для постоянного поддержания уровня энергонасыщенности тракторов необходимо иметь сельскохозяйственные машины с рабочими органами-движителями, которые уменьшают зависимость массы трактора от его энергонасыщенности.

2. Для выполнения полевых работ с наименьшими энергетическими затратами необходимо обеспечить строго определенное значение кинематического коэффициента (отношение окружной скорости вращения диска движителя к поступательной скорости движения агрегата Я), зависящее от глубины обработки. Так, при глубине обработки 15 см кинематический коэффициент должен быть Я ~ 2.3.

3. Поддержание постоянного значения кинематического коэффициента обеспечивается путем изменения частоты вращения дисков-движителей. Поэтому возникает необходимость создания привода с постоянным режимом работы рабочих органов в зависимости от действительной поступательной скорости движения агрегата. При изменении урожайности или изменении плотности почвы возникает необходимость создания многорежимного привода В ОМ с изменением режимов без разрыва передаваемого потока мощности.

Предложен многорежимный привод ВОМ трактора в зависимости от действительной скорости движения агрегата с использованием пятого колеса.

4. Нами выявлено, что основными причинами, вызывающими невысокую долговечность карданных передач являются динамические нагрузки на элементах карданной передачи, которые складываются из: динамических нагрузок от неравномерности вращения элементов привода; изгибающих моментов, возникающих на валах карданной передачи; знакопеременных осевых усилий, возникающих при непрерывном телескопировании.

5. Жесткость промежуточного вала карданной передачи должна быть выбрана с учетом ее длины таким образом, чтобы суммарный угол поворота вилок промежуточного вала при передаче максимального крутящего момента не превышал 10. 12°, что соответствует увеличению динамических нагрузок на элементах валопровода до 25 % от номинальных нагрузок.

6. Для уменьшения динамических нагрузок необходимо: а) шлицевой вал и труба телескопического соединения должны иметь установочные метки; б) ведущая вилка второго шарнира должна быть отклонена на величину угла скручивания промежуточного вала так, чтобы при деформации его от номинального крутящего момента вилки шарниров промежуточного вала лежали в одной плоскости; в) предохранительная муфта должна быть вынесена на ведущий вал, т.к. подвижные элементы предохранительной муфты создают угловое смещение вилок шарниров промежуточного вала до 6.8°.

7. Разработаны конструкции комбинированных валопроводов, совмещающих функции механизмов навески или прицепа с механизмом привода рабочих органов, которые защищены а.с. №370907. При применении комбинированных валопроводов в телескопическом соединении знакопеременных осевых усилий не возникают, что повышает долговечность всей передачи.

8. Для упрощения конструкции исполнительного рабочего органа появляется необходимость передачи части функции рабочего органа на элементы привода, с целью уменьшения затрат энергии при качественном выполнении технологического процесса.

9. Предложено семейство механических коробок передач, позволяющих изменять передаточное отношение без разрыва потока мощности, что позволяет обеспечивать жесткую кинематическую связь между ведущим и ведомым валами. При применении предложенных коробок передач получается значительный экономический эффект, т.к. при переключении передач не используются фрикционные элементы, что повышает долговечность элементов трансмиссии.

10. Создан механизм поворота гусеничных машин без фрикционных элементов, что упрощает управление гусеничными машинами, уменьшает энергозатраты на управление трактором и повышает долговечность механизма поворота.

11. Предложена классификация трансмиссии по функциональному назначению, что позволяет правильно выбрать тип трансмиссии при создании новых сельскохозяйственных машин с приводными ИРО.

12. Разработана методика проектирования многопоточных коробок передач и выбора кинематических параметров механизмов поворота гусеничных машин и коробок передач без разрыва передаваемого потока мощности.

13. По итогам совершенствования механизма привода рабочих органов и движителей при участии автора получены - 17 авторских свидетельств и 12 патентов.

ВНЕДРЕНИЕ:

1. Конструкция «Прицепа валопровода» по а.с. № 370907 вошла в классику справочной литературы (см. «Словарь-справочник по механизмам» А.Ф. Крайнев, Машиностроение, 1977. - 343 е.).

2. Предложены технические решения, защищенные а.с. и патентами, могут служить объектами инновационных проектов.

3. При разработке конструкций новых энергонасыщенных тракторов Минского и Липецкого тракторных заводов по результатам научных хоздоговорных работ с конструкторскими бюро названных заводов расширена зона номенклатуры выполняемых работ модельными тракторами и это предложено обеспечивать за счет оригинальных конструкций, новых и усовершенствованных механизмов привода активных рабочих органов и самих рабочих органов, в том числе рабочих органов-движителей.

4. Подпокровный рыхлитель РП-1,7 прошел испытания на Кировской государственной машиноиспытательной станции в 1999 году и рекомендован для серийного производства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Макаров, Вячеслав Степанович, 2008 год

1. A.C. № 1391514 СССР. Способ противоэрозионной обработки почвы и машинно-тракторный агрегат для его осуществления / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. - 0публ.30.04.88, Бюл. №16.

2. A.C. № 1436897 СССР. Устройство для поделки подпочвенных полостей / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. Опубл.15.11.88, Бюл. №42.

3. A.C. № 1477259 СССР. Способ противоэрозионной обработки почвы и устройство для его осуществления / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. 0публ.30.04.88, Бюл. №16.

4. A.C. № 1495550 СССР. Устройство для изменения передаточного отношения коробки передач без разрыва потока мощности / В. А.Григорьев, В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. 0публ.27.07.89, Бюл. №27.

5. A.C. № 1510795 СССР. Кормораздатчик / П. В.Зайцев, В. С. Макаров, В.А. Григорьев, А. Г Васильев. 0публ.30.04.88, Бюл. №16.

6. A.C. № 1517771 СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров. Г.З. Гайфуллин. -Опубл.З0.10.89, Бюл. №40.

7. A.C. № 1566120 СССР. Механическая зубчатая передача / В. И. Медведев, Р. В Медведева, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. Опубл.23.05.90, Бюл. №19.

8. A.C. № 1591897 СССР. Механизм регулирования скорости подающего транспортера кормораздатчика / П. В Зайцев, В. С. Макаров, В. А. Григорьев. Опубл. 15.09.90, Бюл. №34.

9. A.C. № 1681933 СССР. Механизм смешивания для приготовления жидких кормовых смесей / B.C. Макаров, П. В. Зайцев, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. 0публ.07.10.91, Бюл. №37.

10. A.C. № 1733643 СССР. Способ привода распределительного вала двигателя внутреннего сгорания и привод распределительного вала двигателявнутреннего сгорания / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. -Опубл.15.05.92, Бюл. №18.

11. A.C. № 1750440 СССР. Рабочий орган для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. М. Иванов, В. И Медведев, В. С. Макаров. -Опубл.ЗО.07.92, Бюл. №28.

12. A.C. № 1782353 СССР. Устройство для безотвальной обработки почвы / В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. С. Макаров, Г. 3. Гайфуллин. -Опубл.23.12. 92, Бюл. №47.

13. A.C. № 1782781 СССР. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. И. Медведев, В. А. Григорьев. Опубл.23.12.92, Бюл. №40.

14. A.C. № 445386 СССР. Почвообрабатывающее орудие / В. И Медведев, А. Ф. Фадеев, В. С. Макаров.- 0публ.05.10.74, Бюл. №37.

15. A.C. № 370907 СССР. Устройство для навески сельскохозяйственной машины на трактор и привода их рабочих органов / В. С. Макаров, В. И. Медведев, А. И. Веденеев, А. Ф. Фадеев. Опубл.22.11.73, Бюл. №12.

16. A.C. №1404700 СССР. Коробка передач / В. А. Григорьев, В. С Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров. Опубл.23.06.88, Бюл. №23.

17. A.C. №858589 СССР. Сельскохозяйственный агрегат для работы на склонах / В. И. Медведев, Ю. Ф. Казаков, В. С Макаров, А. П. Акимов. -0публ.30.08.81, Бюл. №32.

18. Андреев С. И. Борьба с эрозией почв / С. И. Андреев. Чебоксары,1962.

19. Антонов А. С. Гидромеханические и электромеханические передачи транспортных машин / А. С. Антонов. M.-JL: Машгиз, 1963.

20. Антонов А. С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин / А. С. Антонов. — JL: Машиностроение, 1975 477 с.

21. Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике: В 6 т. -М.: Изд-во Наука, 1971.

22. Бабаков И. М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. М., 1968. - 420 с.

23. Балуев В. А. Экономический справочник сельского специалиста / В. А. Балуев. -М.: Россельхозиздат, 1983. 191 с.

24. Бауман А. В. Вибрационные машины и процессы в строительстве / А. В. Бауман, И. И Быховский. М.: Высшая школа, 1977. - С. 66 — 76.

25. Башта Т. М. Гидравлика, гидравлические машины и гидравлические приводы / Т. М. Башта. М., 1970.

26. Бицено К. Б. Техническая динамика / К. Б. Биценко, Р. Граммель.-М., 1952.-Т. 2.-420 с.

27. Вайнруб В. И. Технология производственных процессов и операций в растениеводстве / В. И. Вайнруб, П. В. Мишин, В. X. Хузин. Чебоксары: Чувашия, 1999.

28. Веденянин Г. В. Статистическая оценка полевого опыта / Г. В. Ве-денянин // Сельскохозяйственное производство нечерноземной зоны. 1970. -№

29. Габель Р. Силы, действующие на шарнирные валы / Р. Габель // Машиностроение за рубежом. 1959. - №3. - С. 58-74.

30. Гольд Б. В. Конструирование и расчет автомобиля / Б. В. Гольд. -М., 1962. 463 с.31 .Гринчук И. М. Коническая ротационная борона / И. М. Гринчук, А. Н. Сердечный, Ю. И. Матяшин // Тракторы и сельхозмашины. — 1977. №4. -С. 33-34.

31. Гуськов В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

32. Доработка реактивных рабочих органов для безотвальной обработки почвы: отчет о НИР с НПО Целинсельхозмеханизация / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров., В.М. Иванов. Чебоксары, 1986. - № 02660059599.

33. Ермак В. Н. Кинематика и кинестатика двухпоточной зубчатой передачи с уравнительным механизмом / В. Н. Ермак // Теория механизмов: труды / МВТУ. М., 1973. - Т. 160, вып.6. - С. 12 - 129.

34. Инаекян С.А. Комбинированные почвообрабатывающие машины / С. А. Инаекян, А. П. Антошин, В. Н. Дроздов // Техника в сельском хозяйстве. 1987. - №3. - С. 53-54.

35. Информация о 26 изобретениях / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров, В. М. Иванов // Научно-технические нововведения в бизнес: сборник изобретений авторов Чувашской Республики за 1985 — 95 годы. -Чебоксары, 1996.

36. Исследование возможности расширения границ использования ВОМ трактора Т-40 с различными сельскохозяйственными машинами: отчет по договору №162 с JIT3 / В. И. Медведев и др..- Чебоксары, 1967. 460 с.

37. Исследование эффективности использования трактора Т-40 на пахоте с плугами с активными рабочими органами-движителями: отчет по договору №225 с JIT3 / В. И. Медведев и др.. Чебоксары, 1968. - 310 с.

38. Исследование эффективности использования энергонасыщенных тракторов JIT3 в мобильных агрегатах с активными рабочими органами: отчет №211 с ЛТЗ / В. И. Медведев и др.. Чебоксары, 1970. - 250 с.

39. Исследование эффективности энергонасыщенных тракторов ЛТЗ в мобильных агрегатах: отчет №211 с ЛТЗ / В. И. Медведев и др.. — Чебоксары, 1969.-380 с.

40. Казаков Ю.Ф. Теория и расчет тракторов и автомобилей: методические указания к лабораторным работам по дисциплине / Ю. Ф. Казаков, В. С. Макаров, В. П. Мазяров. Чебоксары, 1989. - 92 с.

41. Кирдяшев Ю. Н. Многопоточные передачи дифференциального типа / Ю. Н. Кирдяшев. М.: Машиностроение, 1969. - 176 с.

42. Колчин В.И. Расчет автомобильного и тракторного двигателя / В. И. Колчин, В. П. Диамидов. М.: Высшая школа, 1980. - С. 283 - 313.

43. Комаристов В.Е. Сельскохозяйственные машины / В. Е. Комаристов, Н.Ф. Дунай. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Колос, 1984. — 478 с.

44. Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты: альбом справочник. - М.: Россельхозиздат. 1975. - 183 с.

45. Косицын В. И. Исследование замкнутых дифференциальных передач и передач бесшатунного регулирования скорости: автореф. канд. техн. наук / В. И. Косицын. Л., 1976. - 26 с.

46. Кормщиков А.Д. Техника и технология для склоновых земель // Монография, Киров, 2003.-290 с.

47. Крайнев А. Ф. Идеология конструирования /А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 2003. - 62 с.

48. Крайнев А. Ф. Словарь-справочник по механизмам / А. Ф. Крайнев. М.: Машиностроение, 1977. - 549 с.

49. Красненьков В. И. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин / В. И. Красненьков, А. Д. Вашеу. М.: Машиностроение, 1988.-271 с.

50. Краткие итоги и перспективы исследований энергетики машинных агрегатов с активными рабочими органами / В.И. Медведев, В. С. Макаров, А. П. Акимов, А. Ф. Фадеев // Труды Горьковского СХИ. Горький, 1981. -Т.156. -С. 3-11.

51. Краткие итоги исследований энергетики колесных тракторов в агрегатах с активными рабочими органами / В. И. Медведев, В. С. Макаров, А. И. Веденеев, В.Г. Шалаев, А.Ф. Фадеев // Труды Чувашского СХИ Чебоксары, 1975. -Т.10, вып.З.

52. Кузьмин П. Г. Новые почвообрабатывающие машины / П. Г. Кузьмин, А. П. Спирин // Земледелие. 1984. - №11. - С. 53-56.

53. Макаров В. С. Влияние рельефа и конфигурации полей на работу карданных передач с/х назначения в условиях Чувашской АССР / В. С. Макаров // Труды Горьковского СХИ. Горький, 1974. - Т 78.

54. Макаров В. С. Влияние условий работы карданных передач с/х агрегатов на неравномерность вращения элементов привода рабочих органов / В. С. Макаров // Труды Пермского СХИ. Пермь, 1974. - Т. 107. - С. 130 - 135.

55. Макаров В. С. Выбор рационального привода в системе двигатель — исполнительные рабочие органы с/х агрегатов / В. С. Макаров // Пращ Тавр1чско1 техшчно! академп. — Мелитополь, 2001. Т. 16, вып. 2. - С. 109113.

56. Макаров В. С. Исследование динамики работы карданных передач и с/х агрегатов: заключительный отчет о научно-исследовательской работе 1976 0 1980 г.г. № ГР 76062502.

57. Макаров В. С. Исследование работы телескопического соединения карданного вала с/х агрегатов и других машин / В. С. Макаров // Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1970. - Т.8, вып.2. - С. 94-99.

58. Макаров В. С. Исследование системы привода рабочих органов и движителей мобильных с/х агрегатов / В. С. Макаров // Известия национальной академии наук и искусств ЧР. 1997. - № 5. - С. 95 - 104.

59. Макаров В. С. Исследование телескопических соединений карданных валов с/х агрегатов и других машин / В. С. Макаров // Труды молодых ученых ЧСХИ. Чебоксары, 1970. - Вып.1. - С. 90 - 96.

60. Макаров В. С. К определению критических частот вращения карданных валов с/х агрегатов / В. С. Макаров // Труды Горьковского СХИ. — Горький, 1977. Т 108. С. 36-38.

61. Макаров В. С. К определению осевых усилий в телескопическом соединении карданного вала / В. С. Макаров // Улучшение эксплуатационных качеств автомобилей: сборник трудов Горьковского СХИ. — Горький, 1984. — С. 24-29.

62. Макаров В. С. К совершенствованию конструкции коробок передач / В. С. Макаров, В.И. Медведев, В. В. Чегулов // Известия национальной академии наук и искусств Чувашской Республики. — 2001. №2.

63. Макаров В. С. Классификация трансмиссий сельскохозяйственных машинных агрегатов по функциональному назначению / В. С. Макаров // Инженерно-технологическая академия Чувашской Республики. — Чебоксары. 1999. №2 (15). - С. 263 - 276.

64. Макаров В. С. Комбинированный прицеп-передача / В. С. Макаров, В. И Медведев, А. И. Веденеев // Информационный листок / Чувашское ЦНТИ.-Чебоксары, 1973. №337.

65. Макаров В. С. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. А. Григорьев //Труды Чувашского СХИ. Чебоксары, 1995. - T.l 1, вып 3. - С. 47-59.

66. Макаров В. С. Механизм поворота гусеничной машины / В. С. Макаров // Инновации в образовательном процессе: сборник трудов межрегиональной научно-практической конференции ВУЗов Приволжского региона. -М.: Изд-во МГУ, 2006. С. 129-133.

67. Макаров В. С. Механическая коробка передач с изменением передаточного отношения под нагрузкой / В. С. Макаров, В. В. Чегулов //Совершенствование технологий и средств механизации и технического обслуживания в АПК. Чебоксары, 2003. - С. 168-171.

68. Макаров В. С. Механические коробки передач / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Материалы 12-й научно-практической конференции ВУЗов Поволжья и Предуралья. Киров, 2001. - С. 142 - 147.

69. Макаров В. С. Некоторые результаты исследований динамических нагрузок карданных передач с/х агрегатов / В. С. Макаров // Межвузовский сборник научных трудов. Пермь, 1981 - С. 111-114.

70. Макаров В. С. Некоторые результаты исследований нагрузок в телескопическом соединении карданного вала с/х агрегатов / В. С. Макаров // Труды Горьковского СХИ. — Горький, 1978. Т 127

71. Макаров В. С. Некоторые результаты исследований присоединительных элементов тракторов и СХМ / В. С. Макаров // Интенсификация с.-х производства: тезисы докладов. — М., 1986.

72. Макаров В. С. Совершенствование системы привода рабочих органов и движителей в машинных агрегатах с/х назначения / В. С. Макаров // Тр. Чувашской ГСХА. Чебоксары, 1997. - Т. 12

73. Макаров В. С. Совершенствование элементов привода рабочих органов /B.C. Макаров // Труды Чувашской ГСХА. Чебоксары, 1999. - Т. 13.

74. Макаров В. С. Современные технологии средства механизации и технического обслуживания в АПК / В. С. Макаров, В. В. Чегулов // Сборник научных трудов Всероссийской научно-технической конференции. Саранск, 2002. - С. 169 - 174/

75. Макаров В. С. Хранение и рациональное использование нефтепродуктов / В. С. Макаров // Система ведения с.-х в ЧАССР (инженерное обеспечение АПК). Чебоксары, 1988.

76. Макаров В. С. К определению нагруженности карданных передач с/х агрегатов / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Гигиена, ветеринария и экология животноводства: материалы всероссийской научно-практическая конференции. Чебоксары, 1994. - С. 268-269.

77. Макаров B.C. Выбор рационального привода в системе «двигатель» ведущие колеса / В. С. Макаров, В.В. Чегулов //Актуальные проблемы вузовской науки и промышленного производства: сборник научных трудов / МГОУ - Чебоксары, 2004. - №2.

78. Макаров B.C. Механическая коробка передач с переменным передаточным отношением / В. С. Макаров, В. А. Григорьев // Теория и проектирование механических трансмиссий. — Ярославль, 1992. — С. 56 — 61.

79. Макаров B.C. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом работы / В. С. Макаров, В. В. Чегулов //Совершенствование конструкций, теории и расчета тракторов, автомобилей и двигателей внутреннего сгорания. — Киров, 2004.-С. 190-194.

80. Макаров B.C. Активные рабочие органы для обработки почв. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 11, 2007 г. С. 10 — 13.

81. Макаров B.C. Привод ВОМ трактора с постоянным режимом рабо-ты.//Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №2, 2007, С. 27 -28.

82. Макаров B.C. Механизм поворота гусеничной машины. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», №12, 2007, С. 6 — 8.

83. Макаров B.C. Коробка передач с каналом управления. //Журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 1, 2008, С. 41 43.

84. Макаров B.C. Реверсивная коробка передач. //Журнал «Техника в сельском хозяйстве» № 2, 2008, С. 49 — 51.

85. Макаров B.C. Поверхностная обработка с глубинным эффектом. //Журнал «Сельский механизатор» № 10, 2007, 21 с.

86. Макаров B.C. Совершенствование механического привода рабочих органов и движителей машинных агрегатов сельскохозяйственного назначе-ния//Чебоксары, 2007, 240 с.

87. Макаров B.C. Привод вала отбора мощности (ВОМ) трактора. //Журнал «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 5 , 2008, С. 36-37.

88. Макаров B.C. Выбор жесткости элементов вала карданной передачи. //Журнал «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 5 , 2008, С. 45 46.

89. Макаров B.C. Корм перемещается отработавшими газами. //Журнал «Сельский механизатор» № 5, 2008, С. 38.

90. Макаров B.C. Теплогенерирующие установки / В. С. Макаров // Система ведения с/х в Чувашской АССР (инженерное обеспечение АПК). -Чебоксары, 1988.

91. ЮЗ.Матяшин Н. Ю. Обоснование параметров и режимов работы вин-тозубового рабочего органа для поверхностной предпосевной обработки почвы: автореф. дис. канд. техн. наук / Н. Ю. Митяшин. М., 1992. - 20 с.

92. Медведев В. И. Основные направления развития мобильной сельскохозяйственной энергетики в 21 веке / В. И. Медведев // Улучшение эксплуатационных показателей мобильной энергетики: сборник. Киров, 2001. -С. 135-139.

93. Медведев В. И. Переоборудование, эксплуатация, ремонт и техническое обслуживание газобаллонных автомобилей: справочное пособие / В. И. Медведев, А. П. Акимов, B.C. Макаров. Чебоксары, 1996. - 122 с.

94. Медведев В. И. Разработка, исследование и внедрение рыхлителей для безотвальной обработки почвы в комбинации с чизельным плугом: отчет о НИР / В. И. Медведев, В. П. Мазяров, В. С. Макаров. Чебоксары, 1981.-76 с. - № 02840024850.

95. Медведев В. И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами движителями / В. И. Медведев. Чебоксары, 1972.

96. Ш.Медведев В.И. Сравнительная оценка пахотных агрегатов с энергонасыщенными колесными тракторами / В. И.Медведев, В. С. Макаров, А. П. Акимов // Тезисы докладов научно-технической конференции. Казань, 1980.-С. 104-106.

97. Медведев В.И. Эффективность разгрузки ведущих колес энергонасыщенных тракторов в агрегате с рабочими органами-дижителями / В.И. Медведев, B.C. Макаров //Труды Горьковского СХИ. Горький, 1974. - Т.71. - С.12-16.

98. Медведев В.И.Эффективность неполнокруглых тракторных пнев-мошин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом / В. И. Медведев, А. П. Акимов, В. Н. Батманов //Тракторы и сельхозмашины.-2005. №5. - С. 32-34.

99. Медведев В.И., Макаров B.C., Кузьмин Н.В., Табаков П.А. //Отчет по договору №10 с МТЗ. Чебоксары, 1972. - 212 с.

100. Мельников А. А. Управление техническими объектами автомобилей и тракторов / А. А. Мельников. М., 2003.

101. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторски предложений. -М.: ВНЦПИ, 1993.- 149 с.

102. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники / под ред. Н. С. Власова. М.: Колос, 1979. -339 с.

103. Мудров Н.Г. Разработка пространственных перемешивающих их устройств нового поколения, применяемых в сельском хозяйстве и промышленности: Автореферат. Дисс., докт. технических наук, Казань, ГКСХА, 1999.- 44 с.

104. Мухамадьяров Ф.Ф. Совершенствование методов оптимизации производства продукции растениеводства по основным критериям эффективности технологических процессов. Дисс., докт. технических наук, Киров, 2000.

105. Патент РФ № 2009635. Измельчитель кормов / В. С. Макаров, П. В. Зайцев, В.П. Мазяров, В.И. Медведев. Опубл. 23.02.92, Бюл. №6.

106. Патент РФ № 2011332. Измельчитель корнеклубнеплодов / П. В. Зайцев, В. С. Макаров, В. А. Григорьев, В. П. Мазяров, В. И. Медведев.-Опубл. 30.04.94, Бюл. №8.

107. Патент РФ № 2027610. Способ повышения проходимости колесных машин и устройство для его осуществления / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. Р. Кошкин. Опубл. 27.01.95, Бюл. №3.

108. Патент РФ № 2056303. Механическая коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. А. Григорьев, В. П. Мазяров, А. П. Акимов. Опубл. 20.03.96, Бюл. №8.

109. Патент РФ № 2056314. Механизм поворота гусеничной машины / B.C. Макаров, В. И. Медведев, В. П. Мазяров, А. П. Акимов, В. А. Григорьев. Опубл. 20.03.96, Бюл. №8.

110. Патент РФ № 2057413. Способ поверхностной обработки почвы и устройство для его осуществления / В. С. Макаров, В. И. Медведев, В. В. Че-гулов, В. П. Мазяров, Ю. Ф. Казаков. Опубл. 10.04.96, Бюл. №10.

111. Патент РФ № 2063565. Коробка передач для изменения передаточного отношения без разрыва потока мощности / В. С. Макаров, В.А. Григорьев. Опубл. 10.07.96, Бюл. №10.

112. Патент РФ № 2067823. Кормораздатчик / А. Г. Васильев, П. В. Зайцев, П. А. Васильев, К. В. Головунин, В. С. Макаров. Опубл. 20.10.96, Бюл. №29.

113. Патент РФ № 2079627. Ручка-замок кодов /Макаров B.C., Григорьев В.А. Опубл. 20.05.97. Бюл. № 14.

114. Патент РФ № 2080035. Привод ВОМ трактора с регулируемой частотой вращения / В. С. Макаров, Е. Ю. Ефимов, В. И. Медведев, В. А. Григорьев. Опубл. 27.05.97, Бюл. №15.

115. Патент РФ № 2123142.Реверсивная коробка передач / В. С. Макаров, В. А. Григорьев. Опубл. 20.10.96, Бюл. №29.

116. Патент РФ № 2008514. Ветреагрегат /Медведев В.И., Макаров B.C., Мазяров В.П. Опубл. 28.02.94. Бюл. № 4.

117. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний, из-во «Наука», М., 1991. 250 с.

118. Пильщиков JI. М. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка / Л. М. Пильщиков, В. Л. Березовский. М.: Колос, 1969.

119. Плоскорез-глубокорыхлитель секционный к тракторам класса 8 т.е./ В.И.Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров, И. Г. Шульгин, Г.З. Гай-фуллин, И.В. Вологин //Отчет о НИР. Кустанай, 1988. - № 1.85.0010230.

120. Подготовка и передача результатов НИР по разработке реактивного рыхлителя / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров., В. И. Копылов, В.Т Андреев // Отчет с НПО «Целинсельхозмеханизация». Чебоксары, 1987.-№. 02870054507.

121. Полканов И. П. Теория и расчет машинно-тракторных агрегатов / И. П. Полканов. М., 1964.

122. Реактивные рабочие органы для безотвальной обработки почвы в комбинации с чизельным плугом / В. И. Медведев, В. С. Макаров, В. П. Мазяров, В. М. Иванов //Отчет о НИР с НПО «Целинсельхозмеханизация». Чебоксары, 1985. № 02860090520.

123. Решетов Л. Н. Определение подвижностей и избыточных связей в механизмах / Л. Н. Решетов //Известия высших учебных заведений. — 1971. -№8. С. 71-79.

124. Савельев Л. Ф. О работоспособности карданных сочленений / Л. Ф. Савельев, Е. П. Шаганянин, И. П. Хижнякова //Тракторы и сельхозмашины. 1972. - №10.

125. Свешников Б. П. Распределение нагрузки между телами качения в игольчатых подшипниках / Б. П. Свешников, Б. А. Иванов // Вестник машиностроения 1972. - №8.

126. Свиридов Б. С. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Б. С. Свиридов. М.: Сельхозгиз, 1958.

127. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий в растениеводстве: каталог. -М.: АгроНИИЭНИИТО, 1988. С. 38-51.

128. Сельскохозяйственная техника: каталог 4.1- М., 1981. С. 205 210.

129. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / под ред. И. П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991 - 539 с.

130. Устройство для навески с/х машин на трактор и привода их рабочих органов / В. С. Макаров, В. И. Медведев, А. И. Веденеев, А. Ф. Фадеев // Информационный листок / Чувашское ЦНТИ. Чебоксары, 1973. - №342.

131. Утемисов У.Б. Особенности динамики нагружения карданных передач трактора К-700 / У. Б. Утемисов, И. Я. Дьяков //Тракторы и сельхозмашины. 1970. - №9.

132. Фаробин Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаро-бин. М.: Машиностроение, 1970. - 176 с.

133. Флик Э. П. Механические приводы сельскохозяйственных машин / Э. П. Флик. М.: Машиностроение, 1983. - 192 с.

134. Щепетильников В. А. Неустранимые дисбалансы карданного вала / В. А. Щепетильников // Уравновешивание машин и приборов. М., 1965.

135. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / А. В. Шпилько и др.. — М.: Российская академия сельскохозяйственных наук, 2001. — 345 с.

136. Экспериментальная проверка эффективности абсорбционно-испарительной системы ДВС: отчет о НИР / Чувашская ГСХА, В. И. Медведев и др.. Чебоксары, 1995. - 31 с. - Инв. №7-95.

137. Дж. У. Мак. Куэн. Испытание потребной мощности и к.п.д. сельхозмашин при помощи диномометра на ВОМ-е «Farm implemenhews (новости сельскохозяйственного оборудования, США), 1966, т. 67, № 4.

138. Fischer К. Der Gelenkwellen an bau bei Schlepper und Gerat, Landmasch Fachbertz, 1960, № 10, s. 12.

139. Schroterk, Geisthoff H. Drehmoment ud Lanqskrstmessunqen an Gelenkwelle im Feldbetrieb, Lanqteshnische Forschunq, 1961, № 2, S. 32.36.

140. Reichl H. Die Betribsledinqtc Laqe der Gelenkwelle zwischen Schkep-per und Landmaschine Dentsche Fqrartehnik, 1963, № 2.

141. ФОТОГРАФИИ ДЕЙСТВУЮЩИХ МОДЕЛЕЙ

142. Общий вид ведущего и ведомого валов передачи

143. Действующая модель коробки передач с угловым отклонением оси промежуточного вала

144. Действующая модель мри вода ВОМ трактора с постоянным режимом работы

145. Расположение пятого колеса привода ВОМ трактора с постоянным режимом работы

146. Действующая модель коробки передач обеспечивающей передачу крутящего моментабез разрыва потока мощности

147. Действующая модель коробки передач с цепью управления

148. Модель механической зубчатой передачи, обеспечивающей наперед

149. Действующая модель коробки передач с качающейся рамой

150. Действующая модель комбинированного прицепа-передачи

151. Действующая модель коробки передач с косой направляющей

152. Действующая модель реверсивной коробки передач