Повышение эксплуатационных показателей МТА путем использования тракторов с пневмогидравлической муфтой сцепления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Нехорошев, Дмитрий Дмитриевич

• Нехорошев, Дмитрий Дмитриевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Нехорошев, Дмитрий Дмитриевич

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ РАБОТ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННЫХ МТА КОНСТРУКТОРСКИМИ ИЗМЕНЕНИЯМИ В СИЛОВОМ ПРИВОДЕ

1.1.0 характере динамических нагрузок в механизмах тракторных трансмиссий и ходовой системы

1.2. Условия работы МТА на повышенных скоростях

1.3. Влияние переменной нагрузки на тяговые свойства МТА

1.4 Способы повышения энергетических показателей энергонасыщенных тракторов.

1.5. Пути снижения динамических нагрузок тракторных трансмиссий.

1.6. Выводы и постановка задачи исследования

2. ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ПЛАНЕТАРНОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ

2.1 Описание предлагаемой конструкции с пневмогидравли-ческим упругим элементом

2.2 Методика расчета оптимальной жесткости пневмогидра-влической планетарной муфты сцепления.

2.3 Обоснование конструктивных размеров пневмогидравлических аккумуляторов планетарной муфты сцепления.

2.4. Нагружающая характеристика пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

2.5 Числовой анализ теоретических положений по отношению к МТА с колесным трактором МТЗ-80.

2.6 Выводы по второй главе

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МОБИЛЬ-^ НОГО ТРАНСПОТНОГО СРЕДСТВА, ОБОРУДОВАННОГО ПЛАНЕТАРНОЙ МУФТОЙ СЦЕПЛЕНИЯ

3.1. Характеристика исследования экспериментального объекта.

3.2. Обоснование параметров, подлежащих измерению при проведении экспериментов, и области их измерения.

3.3. Выбор режимов работы МТА для определения оптимальных параметров упругого элемента планетарной муфты.

3.4.Приборы и оборудование для проведения эксперимента 64 3.5 Аппаратура и устройства для калибровки измерительных узлов.

3.6. Планирование эксперимента

3.7 Обработка и анализ экспериментальных данных

3.8 Выводы по третьей главе

4. ПУТИ РЕАЛИЗАЦИИ ВЫЯВЛЕННЫХ СВОЙСТВ ПЛАНЕТАРНОЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ НА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРАХ

4.1. О режимах нагружения муфты при изменении технологических операций, выполняемых МТА.

4.2. Способы регулирования ПГА в соответствии с проводимой технологической операцией (режимом нагружения).

4.3. Выводы по четвертой главе

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ КОНСТРУКЦИИ

5.1 Расчет затрат на изготовление пневмогидравлического упругого элемента в трансмиссии трактора МТЗ-80.

5.2. Определение технико-экономических показателей применения упругого элемента в тракторе МТЗ-80 при культивации

5.2.1. Производительность за один час сменного времени

5.2.2. Производительность за смену

5.2.3 Сезонная производительность 5.2.4. Затраты труда на единицу работы

5.2.5. Экономия затрат труда

5.2.6 Снижение затрат труда

5.2.7 Удельный расход топлива

5.2.8. Эксплуатационные расходы в расчете на единицу работы

5.2.8.1. Заработная плата с начислениями

5.2.8.2. Амортизация основных средств

5.2.8.3. Расходы на ремонт и техническое обслуживание 95 ty 5.2.8.4. Стоимость горюче смазочных материалов

5.2.9. Годовая экономия эксплуатационных расходов

5.2.10. Приведенные затраты

5.2.11. Годовой экономический эффект

5.2.12.Срок окупаемости капитальных вложений 96 5.3. Выводы по пятой главе 98 Общие выводы и рекомендации 99 Библиографический список 102 Приложение

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эксплуатационных показателей МТА путем использования тракторов с пневмогидравлической муфтой сцепления»

Результаты хозяйственной деятельности предприятий АПК за последние годы не отвечают требованиям продовольственной безопасности страны. Одна из главных составляющих сложившегося критического положения в сельском хозяйстве — ситуация в технической сфере АПК и прежде всего тракторостроении, поэтому в современных условиях необходимы исследования, направленные на совершенствование конструкций сельскохозяйственных тракторов.

Внедрение новейших достижений науки, техники и передовых технологий имеет важное значение в развитии эффективности сельскохозяйственного производства. Основной задачей при разработке новой системы машин для сельскохозяйственного производства является увеличение их производительности, снижение расхода топлива на различных видах работ, снижение до минимума отрицательных последствий взаимодействия движителей с почвой.

Уплотнение почвы ходовыми системами тракторов существенно влияет на урожайность сельскохозяйственных культур [85,86,90]. В процессе подготовки почвы, посева, ухода за растениями и уборки урожая. Суммарная площадь следов движителей в два раза превышает площадь полевого участка, только 10-15% его площади не подвергается уплотнению. С возрастанием плотности почвы ее сопротивление обработке повышается на 25%, усиливается нестабильность нагружения МТА.

Колебания крюковой нагрузки колесного трактора, обусловленные неоднородностью почвы и многими другими факторами, влекут за собой рост коэффициента буксования, снижение скоростного режима, увеличение расхода топлива, повышение динамических нагрузок на трансмиссию и двигатель, а значит, уменьшают производительность, снижают долговечность деталей и узлов [11,17,86,102,121].

Для предохранения трансмиссии от колебаний, возникающих в системе двигатель — трансмиссия, применяются специальные демпфирующие устройства, характерной особенностью которых является наличие упругого элемента, обеспечивающего уменьшение собственных частот колебаний силовой передачи в нужных пределах.

Влияние пневмогидравлического упругого элемента на эксплуатационные показатели колесного трактора класса 14 кН отражено в работах [1,125], которые подтверждают, что применение упругих элементов в приводе ведущих колес трактора повышают производительность машинно-тракторного агрегата на 16% , удельный расход топлива снижается на 16%.

Одним из перспективных путей решения этой задачи является введение упругих звеньев в трансмиссию трактора [73,88,122]. Упругий элемент в трансмиссии трактора амортизирует действие толчков, защищая тем самым двигатель трактора от больших динамических нагрузок. Положительное влияние упругих элементов в приводе ведущих колес трактора широко представлено в работах [1,86,125]. Изучены так же вопросы применения упругих устройств в навеске машинно-тракторных агрегатов и их влияние на динамическую нагруженность при выполнении технологических процессов [90].

Влияние упругих элементов в начальном звене механической трансмиссии (муфте сцепления) на работу машинно-тракторных агрегатов недостаточно изучены. При этом встает важная проблема сочетания упругих приводов с гасителями колебаний, то есть, применение упругих приводов с дополнительным демпфированием. Это позволяет существенно повысить надежность и долговечность машин, равномерность скорости движения энергонасыщенных МТА. Поэтому с точки зрения улучшения работы двигателя и механизмов трансмиссии представляет значительный интерес вопрос о том, на сколько пневмогидравлические упруго-демпфирующие элементы силовой передачи гасят колебания на валах трансмиссии и ограничивают их передачу на двигатель, а также - как это влияет на выполнение технологических процессов МТА.

Данная работа ставит своей задачей обосновать оптимальные параметры пневмогидроаккумулятора, как упругого элемента планетарной муфты сцепления сельскохозяйственного трактора при работе в составе различных машинно- тракторных агрегатов.

На защиту выносятся следующие положения: теоретическое определение планетарной муфты сцепления; методика экспериментальных исследований, позволяющая оптимизировать параметры и жесткость ПГА в составе муфты сцепления; создание по результатам исследований принципиально новых конструкций муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом, обладающих возможностью их адаптации к условиям работы и способностью сочетать в себе свойства муфты сцепления и упруго-демпфирующего элемента.

Результаты исследования докладывались: на ежегодных научных конференциях в Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии (2001-2004 г.г.); на Всероссийской научно-технической выставке-ярмарке; на областной сельскохозяйственной выставке (апрель, октябрь 2003 Волгоградский областной выставочной центр). Доклад и экспонат отмечены дипломом.

Опытные образцы, созданные на основе экспериментальных исследований, демонстрировались: на выставке в ВСВЦ "Сельскохозяйственный оптовик", агропромышленная выставка 11.03.01; на выставке в ВСВЦ "ВОЛГА-АГРОТЕХМАШ" 05.05.03; на выставке ВВЦ "Регион ", сельскохозяйственная ярмарка; на выставке Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, посвященной 60-летию академии.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Нехорошев, Дмитрий Дмитриевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Увеличение рабочих скоростей движения тракторов и их энергонасыщенности при оставшихся неизменных существующих конструкциях трансмиссий значительно повышает колебания нагрузки на крюке трактора в составе МТА, которые, воздействуя на движитель, трансмиссию, а также двигатель, вызывают снижение производительности МТА, повышение износа деталей трансмиссии и шин, увеличение расхода топлива, а также усиление негативного влияния движителей на почву.

2. Для эффективного снижения динамических нагрузок в трансмиссии МТА колесного трактора разработана на уровне изобретения планетарная муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом, которую можно устанавливать на трактор серийного производства с некоторой коррекцией передаточных чисел коробки переключения передач.

3. Разработана математическая модель оптимального функционирования пневмоаккумулятора планетарной муфты сцепления, выполняющего роль тормозного устройства, обеспечивающего соединение двигателя с трансмиссией и упругого элемента, способствующего снижению динамичности момента сопротивления двигателя.

4. Теоретическое исследование математической модели позволило установить оптимальные параметры пневмогидравлического упругого элемента. Для исследуемых машинно-тракторных агрегатов при работе двигателя на номинальной загрузке максимальный объем газового пространства ПГА оказался равным трем литрам ( при начальном давлении 0,1 МПа).

5. Экспериментальными исследованиями МТА с предложенной пневмогидравлической муфтой сцепления установлено, что планетарная муфта с ПГА положительно влияет на показатели работы МТА. При установившемся движении МТА упругая муфта сцепления обеспечивает: рост производительности агрегата примерно на 21% и уменьшение погектарного расхода топлива на 14,5 — 22,4%, по сравнению с серийным; снижение колебаний момента на первичном валу коробки передач повышает эксплуатационную мощность, реализуемую двигателем при работе трактора с переменной крюковой нагрузкой, на 15,6 — 19%.

6. Достигнутый эффект экспериментального МТА, по сравнению с серийным агрегатом, определяется стабилизацией момента сопротивления двигателя и появлением у него возможностей реализовать более высокую мощность, чем у серийного МТА.

7. Перечисленные в пункте пять выводов оптимальные условия работы получены при пониженной жесткости ПГА, характеризующиеся начальным давлением в фиксированном газовом объеме (3 литра) 0,19 МПа, по сравнению с теоретической расчетной. Разница оптимальных теоретических и экспериментальных жесткостей ПГА обусловлена нестационарностью нагружения трактора, не позволившей полностью реализовать мощность по стационарной регуляторной характеристике и этим самым изменившим расчетные рабочие параметры (в основном по скорости движения МТА ). Пересчетно-измененные параметры нагружения установочных характеристик ПГА подтвердил адекватность предложенной математической модели.

8. Невозможность точного предсказания изменения характера нагружения трактора при работе МТА в реальных производственных условиях требует создания устройств, позволяющих регулировать жесткость ПГА в процессе работы и при изменении технологических операций, выполняемых МТА.

9. Экспериментальные исследования не выявили никаких негативных явлений при установке в трансмиссию пневмогидравлической муфты сцепление с шестерёнчатым гидронасосом и доказали возможность её использования на сельскохозяйственных тракторах.

10. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработан ряд технических решений на уровне изобретений, направленных на совершенствование конструкций планетарной упругой муфты и способов её использования на сельскохозяйственных тракторах.

11. В результате технико-экономического анализа установлено, что годовой экономический эффект от применения планетарной муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом составляет 77361 рублей на один трактор. Срок окупаемости капитальных вложений 0,15 года.

102

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нехорошев, Дмитрий Дмитриевич, 2004 год

1. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора 1.4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес: Дис. канд. техн. наук / В.И. Аврамов; Волгоградский с.-х. институт.- Волгоград, 1988.- 259 с.

2. Ананьин А.Д. Исследование распределения крутящих моментов по мостам трактора 4x4 с колесами одинакового размера / А.Д. Ананьин, С.С. Синицин // Тракторы и автомобили сельскохозяйственного назначения и их агрегатирование / МИИСП.- М.: 1977.Т.14. С.42-46.

3. Андронов А.А. Теория колебаний / А.А. Андронов., А.А. Витт., С.Х. Хайкин.- М.: Физматгиз,1959.

4. Анохин В.И. Применение гидротранспортеров на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин.- М.: Машиностроение, 1977.-303 с.

5. Анохин В.И. О выборе основных параметров гидротрансформатора для гидравлической трансмиссии скоростного гусеничного трактора / В.И. Анохин., С.М. Трусов., М.А. Шаров., А.А. Иванов., Е.А Дьячков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-№10.

6. Анохин В.И. Научные основы применения гидродинамических трансформаторов на скоростных сельскохозяйственных гусеничных тракторах: Автореф. Дис.канд. техн. наук / В.И. Анохин; МИИСП,-М., 1965.-20с.

7. Антышев Н.М. Плавность хода универсального колесного трактора: Автореф. дис.канд.техн.наук./ Н.М. Антышев; 1967.

8. А.С. 1592173 СССР. Трансмиссия транспортного средства.//Нехорошев Д.А., Строков B.JI./ Заявлена 12.12.88. Опубликована 15.09.90. Бюль. №34.

9. Балжи М.Ф. Соединительная муфта с упругими демпфирующими связями и ее антивибрационные свойства /М.Ф. Балжи., Г.Д.Есин. -Челябинск, 1959.- С.-51.

10. Банник А.П. Экспериментальное определение основных кинематических параметров разгона тракторного агрегата / А.П. Банник., И.Г. Кудрявцев. //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-№8.

11. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский., В .Я. Анилович., Г.М.Кутьков. М.: Машиностроение, 1973.- 280 с.

12. Барский И.Б. Динамическая нагруженность трактора / И.Б.Барский., В.Я. Анилович.- М.: Машиностроение, 1974.

13. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневматика / Т.М.Башта.- М.: Машиностроение, 1972.-133с.

14. Болотин А.А. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельскохозяйственном производстве: Автореф. дис. канд. техн. наук / А.А. Болотин; 1960.

15. Болотин А.А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора / А.А. Болотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1959.-№11. С. 15-19.

16. Болотин А.А. Нагрузки действующие на двигатель и силовую передачу трактора / А.А. Болотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1958. № 10. с. 12 - 15.

17. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1959. -№2.- С.3-8.

18. Болтинский В.Н. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов и задачи науки / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1959.- №6,- С. 5-6.

19. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский.- М.: Сельхозиздат, 1948.- 216 с.

20. Болтинский В.Н. Работа сельскохозяйственного трактора при различных нагрузках / В.Н. Болтинский.-М.: Сельхозиздат, 1948.

21. Болтинский В.Н. Разгон машинотракторных агрегатов на повышенных скоростях / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1961.- №3.

22. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных автомобильных двигателей / В.Н.Болтинский.-М.: Сельхозиздат, 1963.

23. Борисов С.Г. О применении объемных гидротрансмиссий на отечественных тракторах / С.Г. Борисов., К.И. Городецкий., Г.И. Кутняков // Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 1973.- №1.- С. 11-14.

24. Буянков Л.И. Об эффективном способе повышения производительности колесного трактора. /Л.И. Буянков //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1964.-№8. С. 13 — 14.

25. Василенко П.М. Основы теории модератов и условия их применения в прицепных агрегатах / П.М. Василенко // Сборник трудов по земледельческой механике./ Сельхозиздат. 1956.Т.Ш.

26. Веденяпин Г.В. О потерях на самоперекатывание трактора / Г.В. Веденяпин // Вестник с.-х. науки. Механизация и электрификация. -1941.вып.3

27. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В .Веденяпин,- М.: Колос, 1973.-199 с.

28. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин., Ю.К.Киртбая.- М.: Сельхозиздат, 1963.

29. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин., Ю.К. Киртбая.- М.: Сельхозиздат, 1968 .

30. Вейц В.Л. Динамика станочного привода при врезании и выходе инструмента / B.JI. Вейц., B.JL Доброславский //Станки и инструменты.-1961.- №1.

31. Вейц B.JI. Динамические расчеты приводов машин / B.JI. Вейц.,

32. A.Е. Кочура., А.Н.Мартыненко.- Л.: Машиностроение, 1967.

33. Великанов Л.А. Исследование режимов работы автомобиля повышенной проходимости в условиях сельскохозяйственного производства: Автореф. дис.канд. техн. наук./ Л.А.Великанов;- М., 1959.- 21с.

34. Вентцель Е.С. Теория вероятности и ее инженерное приложение / Е.С.Вентцель.- М.: Наука, 1988.- 480 с.

35. Вернигор В.А. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Вернигор., А.С. Солонский.-М.: Машиностроение, 1983.-183 с.

36. Воробьев И.И. Передачи с гибкой связью приводных станков / И.И. Воробьев.-М.: Машиностроение, 1971.

37. Высоцкий А.А. Динамометритрование сельскохозяйственных машин / А.А. Высоцкий.- М.: Машиностроение, 1968.- 29 с.

38. Гавалов И.В. О некоторых путях повышения производительности тракторного агрегата / И.В. Гавалов., В.Д. Аксененко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974,- №4.- С. 3 5.

39. Геккер Ф.Р. Определение оптимальных параметров демпфера "сухого трения" / Ф.Р. Геккер // Известие вузов / Машиностроение, 1966. №3.

40. Геневковский В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке / В.Г. Геневковский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1968.-№4.-С.14-18.

41. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами / А.Н. Голубенцев,- М.: Машгиз, 1959.- 146 с.

42. Гольверк А.А. Исследование кривых распределение крутящего момента двигателя и тягового усилия трактора на пахоте / А.А. Гольверк.,

43. B.Е.Ильченко //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1973 .-№2.

44. Горячкин В.П. Учение о колебаниях / В.П. Горячкин // Собрание сочинений: в Зт.- М.: Колос, 1965. Т.1.- С.144-177.

45. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний:- Введ.01.01.82 //Издательство стандарт./ М., 1982,- С. 24.

46. Гоц А.Н. Обеспечение эксплуатационной надежности жидкостных демпферов крутильных колебаний на стадии проектирования и доводки двигателя / А.Н. Гоц., В.Ф. Дрозденко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1986.-№1.- С.25-27.

47. Гуланс А.Я. Об износе тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / А.Я.Гуланс., И.П.Кулаков //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1956.- №4.

48. Гуськов В.В. Методика построения теоретической тяговой характеристики трактора с гидрообъемной передачей / В.В. Гуськов., А.В. Корольке-вич., A.M. Матыыин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.-№1.-С. 5-7.

49. Гуськов В.В. Характеристики тракторов с гидрообъемной передачей- и их построение / В.В. Гуськов., А.В. Королькевич., А.М.Матьшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1975. №2.

50. Гуськов В.В. Взаимодействие стабилизируемого колеса с наклонной опорой поверхностью / В.В Гуськов., А.В. Королькевич., A.M. Матьшин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.- №5. -С. 8-11.

51. Датчики перегрузок МП-66 и МП-610. Описание.

52. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статическая обработка его данных / Б.А. Доспехов.- М.: Агропромиздат, 1972.

53. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов.- М.: Аг-ропром издат,1985.-351 с.

54. Елецкий А.И. Влияние микро неровностей поля на движение колесного трактора / А.И. Елецкий., М.Д. Коневцов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.- №11.- С. 46-47.

55. Елизаров А.И. Улучшение тягово-экономических и динамических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой: Дис. канд. техн. наук / А.И. Елизаров; Волгоградский политехнический институт.- Волгоград, 1962.- 245 с.

56. Есин Г.Д. Исследование влияния соединительной муфты с упругими связями на крутильные колебания силовой установки: Дис.канд. техн. наук / Г.Д. Есин; 1962.

57. Есин Г.Д. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с центробежной муфтой / Г.Д. Есин // Земледельческая механика / Машиностроение, 1969. Т. 12. С. 197-208.

58. Желиговский В.А. Некоторые задачи науки в области механики и электрификации сельского хозяйства / В.А.Желиговский // Доклады ВАСХНИЛ, выпуск №9, 1953.

59. Жидков Г.И. Влияние упругой связи в навеске на горизонтальные ускорения движения трактора / Г.И. Жидков //Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов / ВСХИ.-Волгоград, 1984. Т.86. С. 143-144.

60. Иванов В.М. Анализ влияния прозрачности гидротрансформатора на работу двигателя при колебаниях нагрузки случайного характера / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1973.-№1.

61. Иванов В.М. Анализ гидротрансформатора при работе двигателя с нагрузкой случайного характера / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1971. -№4.

62. Иванов В.М. Гидродинамическая трансмиссия, как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов / В.М. Иванов. Повышение рабочих скоростей с.-х. машин и тракторов. М.: Машгиз, 1963.

63. Иванов В.М. Эксплуатационная эффективность применения гидротрансформатора на колесном тракторе / В.М. Иванов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства .-1972.- №5.-С.31-35

64. Иванов В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссиях / В.М. Иванов., В.А. Золотухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1968. -№9.- С. 11-14.

65. Иванов В.М. О разгонах качествах скоростного колесного трактора с прозрачным гидротрансформатором / В.М.Иванов., А.ГТСоколов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1967.-№5.

66. Иванов М.Н. Детали машин / М.Н. Иванов.-М.: Высшая школа, 1984.-335С.

67. Иванов С.Н. Результаты экспериментального определения динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей / С.Н. Иванов., С.А. Лапшин., И.С. Лунев // Труды НАМИ / 1962. вып.45. С. 67-98.

68. Иванов Ю.Б. Влияние упругих резиновых муфт на нагружение трансмиссии при трогании и разгоне автомобиля : Дис. канд. техн. наук / Ю.Б.Иванов; М., 1962.

69. Ионас Я.Б. О влиянии неравномерности крутящего момента двигателя на динамические нагрузки трактора / Я.Б. Ионас., И.И. Гутерман., А.Н. Андреева//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1970.- №12.

70. Ионас Я.Б. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией / Я.Б. Ионас., И.И. Гутерман., В.К. Эрдели //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1970.-№8.- С.8-10.

71. Иофинов О.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / О.А.-Иофинов 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1984.-351с.

72. Ипатов М.И. Расчеты себестоимости проектируемых машин / М.И. Ипатов.-М.: Машиностроение, 1968.

73. Иткин Б.А. Анализ влияния неустановившейся нагрузки мощност-ные и экономические показатели двигателя сельскохозяйственного трактора с механической силовой передачей / Б.А. Иткин // Доклады МИИСП, 1966. Т.Ш, вып. 2.

74. Каипов А.Н. Влияние неравномерности тягового сопротивления плугов на показатели работы гусеничного трактора / А.Н. Каипов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1971 .-№7.

75. Кацыгин В.М. Некоторые вопросы деформации почв / В.М. Кацы-гин // Вопросы сельскохозяйственной механизации: Минск, БССР: Сельхозиздат, 1964. №8.

76. Кашпура Б.И. Исследование буксования ведущего аппарата колесного трактора кл.1,4 т. при работе с почвообрабатывающими машинами: Дис.канд. техн. наук / Б.И. Кашпура;- М., 1967.

77. Кожевник Я. Динамика машин / Я. Кожевник.- М.: Машгиз, 1961.

78. Коновалов В.Ф. Влияние микрорельефа на попе-речную устойчивость трактора / В.Ф. Коновалов., Е.Ф. Кудряшов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-№3.

79. Косульников Р.А. Повышение эксплуатационных показателей МТА на базе колесного трактора с двигателем постоянной мощности : Дис.канд.техн.наук / Р.А. Косульников; Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия. — Волгоград, 2002,- 154 с.

80. Кошман В.Н. Методика экспериментальных исследований плавности хода колесных тракторов / В.Н. Кошман // Научные труды БИМСХ / Минск, 1964.

81. Кратиров И.В. Колебания тракторов и с.-х. машин, возбуждаемые грунтозацепами колес / И.В. Кратиров., И.В. Сидоров., В.Г Столпник // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.-№11. -С. 15-16.

82. Ксеневич И.П. Объемный гидромеханический преобразователь крутящего момента для трактора класса 1,4 тс. / И.П. Ксеневич., Ю.А. Шпилев., К.И. Городецкий., А.Н. Крымский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.-№9. -С. 3 5.

83. Кузнецов Н.Г. Влияние повышения скоростей на кпд колесных тракторов / Н.Г. Кузнецов, П.П. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1964.- №5. -С. 16 -17.

84. Кузнецов Н.Г. Исследование работы движителей скоростного колесного трактора кл.1,4 т./ Н.Г. Кузнецов, П.П. Шевцов // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА / М.: Колос, 1965.

85. Кузнецов Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колесных трак-торов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья : Автореф. дис.докт. техн. наук /Н.Г. Кузнецов; Волгоград, 1973.

86. Кузнецов Н.Г. Об определении допустимого буксования колесного трактора / Н.Г. Кузнецов., В.В. Автономов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.- №1.- С. 13-14.

87. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. / Г.М. Кутьков.- М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

88. Кутьков Г.М. Виды динамических нагрузок тракторов / Г.М. Кутьков.- М.: Машиностроение, 1981.-198 с.

89. Леонтьев Г.А. Буксование гусеничного движителя при неустановившейся нагрузке на крюке трактора / Г.А. Леонтьев.- М.: Машгиз, 1963.- С. 208-216.

90. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата : Авфореф. дис.канд. техн наук / Ю. Н. Ломоносов; Челябинск, 1961.- 21с.

91. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.

92. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников., В.Р. Алешин., П.М. Рошин.-Л.: Колос, 1980.-168 с.

93. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытноконструкторских работ новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1983.- 145с.

94. Минделль Е.М. О повышении производительности тракторов. / Е.М. Минделль // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1961.-№10. -С. 4 7.

95. Мининзон В.И. О нормальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора / В.И. Мининзон //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1965.- №5.- С. 1-5.

96. Михайловский В.А. Исследование выбор оптимальных режимов разгона машинно-тракторного агрегата : Автореф. дис.канд. техн. наук. /

97. B.А. Михайловский; Харьков, 1979.

98. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери .-JL: Судостроение , 1980.

99. Морозов А.Х. Основы теории скоростных режимов машинно-тракторных агрегатов: Дис. докт. техн. наук /А.Х. Морозов; Волгоградский с.-х. институт. -Волгоград, 1972.-390 с.

100. Муратов Р.Б. К вопросу об упругих муфтах, применяемых в сельскохозяйственных машинах / Р.Б. Муратов // Конструирование и производство сельскохозяйственных машин Сб. науч.тр. / Машгиз, 1954.

101. Надытько Т.В. Исследования плавности хода МТА на основе модульных энергетических средств / Т.В. Надытько // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1998.-№2.-С.35.

102. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов /Ф.С. Новик., Я.Б. Ареол. -М.: София, Машиностроение, Техника, 1980.-304 с.

103. Погарский Н.А. Универсальные трансмиссии пневматических машин / Н.А. Погарский.- М.: Машиностроение, 1965.

104. Потрубалов В.К. Оптимизация системы виброзащиты колесного трактора / В.К. Потрубалов., А.Н. Никитенко., А.С. Дурманов., Н.Е. Гусенко. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1984.-№9.- С. 6-11.

105. Решетов В.Н. Демпфирование колебаний в деталях машин / В.Н. Решетов., З.М. Левина. // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металла Сб.науч.тр. / Машгиз. 1958.

106. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин / Д.Н. Решетов.- М.: Высшая школа, 1974.

107. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем / В.

108. A. Светлицкий.- М.: Машиностроение, 1972.-С. 34-51.

109. Свирщевский А.В. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке / А.В. Свирщевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1959.-№6.--С. 13-15.

110. Сергеев М.П. Определение приведенного момен-та инерции вращающихся деталей трансмиссии / М.П. Сергеев., Ю.П. Ломоносов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1959.-№5.

111. Сергеев М.П. Исследование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ / М.П. Сергеев., Ю.П. Ломоносов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1961.-№2.-С. 6-7.

112. Серженко М.П. Использование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ / М.П. Серженко., Ю.П. Ломоносов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1961.-№5. -С. 15-16.

113. Сидельников Ю.А. К вопросу определения дополнительной нагрузки действующей на зуб шестерни в тракторной КПП / Ю.А. Сидельников. // Сб. науч. тр. / Ленинградский с.-х. институт, 1965.Т.97.

114. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /

115. B.А. Скотников., А.А. Мащенский., А.С. Солонский. -М.: Агропромиздат, 1986.-384 с.

116. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных мащин в условиях сельского хозяйст-ва: Дис.док. техн. наук / В.Л. Строков; Волгоградский с.-х. институт.-Волгоград, 1975.- 377 с.

117. Типовые нормы выработки и расхода на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Основная и предпосевная обработки почвы. М.: Колос, 1973.-С. 10-12.

118. Тракторы "Беларусь", МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л: Руководство по эксплуатации и уходу / Под ред. И.П. Ксеневича.- Минск: Урожай, 1973.-263 с.

119. Тургиев А.К. Влияние скорости на частоту и амплитуду колебаний тягового сопротивления и на буксование ведущих колес трактора / А.К. Тургиев // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1969.- №4.- С. 8-10.

120. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах / Ф.Г. Ульянов.- М.: Машиностроение, 1964. 132 с.

121. Ходин А.И. Влияние прозрачности гидротрансформатора на колебания скорости поступательного движения трактора / А.И. Ходин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.- №6. -С. 8-10.

122. Хьюстон А. Дисперсионный анализ. / А. Хьюстон. Пер. с англ. Под ред. Т.И. Голикова: Статистика, 1971.- 88 с.

123. Чернявский И.Ш. Напряженность трансмиссии тракторов Т-150 К иТ-150/ И.Ш. Чернявский., Дю иН Ю // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.-№11. -С. 10 12.

124. Чибисов В.В. Исследование тягово-динамических и эксплуатационных показателей колесного трактора кл. 1.5т с гидромеханической трансмиссей: Дис.канд.техн.наук/В.В.Чибисов;- Курск, 1967.

125. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1957.- №5.

126. Чудаков Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс трактора с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Сб.науч.тр. БИМЭСХ, 1960. вып.2.

127. Чудаков ДА. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А.Чудаков. М.: Колос, 1972.-384с.

128. Чхаидзе Н.Б. Исследование эффективности гасителя крутильных колебаний в трансмиссиях энергонасыщенности трактора класса 9 кН: Автореф. дис.канд. техн. наук / Н.Б. Чхаидзе; -М., 1973.

129. Шевцов П.П. Теоретические основы работы скоростных тракторных агрегатов в зоне юго-востока РСФСР / П.П. Шевцов. // Сб. науч. тр. / Волгоградский с.-х. институт,- Волгоград, 1970.Т. 33.

130. Шевцов П.П. Исследования колебаний скоростного гусеничного трактора / П.П. Шевцов., B.C. Шевырев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1966.-№5.

131. Шевчук В.П. Исследование динамики планетарного ряда: Дис.канд. техн. наук / В.П. Шевчук; Волгоградский с.-х. институт.-Волго-град, 1969.

132. Шкарлет А.Ф. Исследования переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияние на тяговые показатели: Дис.канд. техн. наук /А.Ф. Шкарлет; Зерноград, 1970.

133. Шкарлет А.Ф. О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке / А.Ф. Шкарлет // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1969.-№7.

134. Юшин А.А. Исследование характера нагрузок сельскохозяйственных тракторов при работе МТА на повышенных скоростях / А.А. Юшин.,

135. B.Г. Евтенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1972.- №4.1. C. 13- 16.

136. Яблонский О.В. Влияние скорости буксования ведущих колес трактора МТЗ-52 на деформацию шин / О.В. Яблонский., В.П. Крутов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.- №5.- С. 13-14.

137. Bekker M.G. Relation ship betwen sone and Vehicke S.A.E. Quarterly Frans actions, Vol. 4.1950. № 3.

138. Constant Power-an agricultural application Sheraton. Twin Towers. Orlando, Floride. 1981, p.21-24.

139. Khatchiian A.S. The development of High Speed Disels Engines // Indian Institute of Science / bangalore: Special Lecture Series. 1965. № 2. 41 p.

140. Sonen F. Zur Frage dess All raden triebs von Alkerschleppern Landtechnische. Forschung, В d. 12, H 1. 1962.