Снижение вибраций трактора, вызываемых перезацеплением ведущих колес с гусеницами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Казанкина, Елена Николаевна

• Казанкина, Елена Николаевна
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Казанкина, Елена Николаевна

Введение

СОДЕРЖАНИЕ

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Критерии оценки влияния виброактивности на человека.

1.2. Экспериментальные и теоретические исследования условий работы систем подрессоривания.

1.3. Обзор существующих моделей колебаний трактора.

1.4. Цели и задачи исследования.

2. Математическая модель колебаний трактора с учетом несинхронности работы звездочек.

2.1. Влияние фаз поворота звездочек на вертикальные и угловые колебания остова трактора.

2.2. Выбор ограничений и обобщенных координат модели.

2.3. Уравнения колебаний остова трактора с учетом несинхронности работы звездочек.

2.4. Кинематические возмущения.

2.4.1. Возмущения на ведущих участках гусениц.

2.4.2. Возмущения от неровностей.

2.5. Силовые возмущения.

2.6. Упругие и диссипативные характеристики подвески и виброизоляторов трактора.

2.7. Описание программного комплекса.

2.8. Выводы.

3. Экспериментальное исследование влияния рассогласования работы звездочек на колебания остова трактора.

3.1. Методика эксперимента.

3.2. Измерительная аппаратура.

3.3. Обработка и анализ результатов эксперимента.

3.4. Выводы.

4. Оценка адекватности модели и результаты исследования трактора ВТ-100.

4.1. Оценка адекватности модели.

4.2. Оптимизация параметров ведущего участка трактора

ВТ-100 графическим методом.

4.3. Определение оптимальных геометрических параметров ведущего участка трактора ВТ-100.

4.4. Оценка влияния соотношения фаз зацепления звездочек с траками гусениц на колебания остова трактора.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение вибраций трактора, вызываемых перезацеплением ведущих колес с гусеницами»

Качество условий труда играет все большую роль в процессах сельскохозяйственного производства. Усложнение технологических операций и технических средств, падение престижа труда механизаторов из-за неадекватной оплаты труда, ярко выраженная непопулярность аграрного сектора экономики - все это не способствует притоку рабочей силы в агроинженер-ную сферу.

Обеспечение нормальных условий труда на тракторе требует дополнительных затрат при проектировании, создании, серийном производстве и эксплуатации машин. Чем выше качество условий труда, тем выше стоимость машины.

Однако при расчете технико-экономической эффективности обычно не учитывают ряд положительных факторов, возникающих в связи с улучшением условий труда, и их влияние на производительность технического средства. Между тем, в тяжелых условиях утомляемость механизатора резко возрастает, производительность агрегата падает, здоровью работающих наносится непоправимый и значительный ущерб. Современная техника не в полной мере обеспечивает нормальные условия труда при интенсивной работе.

Повышение уровня условий труда позволяет увеличить длительность рабочей смены при неизменных затратах энергии оператора, а следовательно, и неизменной оплате труда. При этом возрастает удельная (часовая) выработка, а стоимость технического средства приближается к своему оптимальному значению при минимуме издержек эксплуатации.

Одной из наиболее важных характеристик технического средства, обеспечивающих комфортные условия труда оператора, является низкий уровень вибрации на его рабочем месте. Вопросы, связанные с колебаниями трактора и их воздействием на организм механизаторов, постоянно находятся в центре внимания исследователей и конструкторов [11,16,27,31,33,34,41,42 и др.], однако по ряду причин многие из этих проблем остаются все еще нерешенными, что ставит эти вопросы в разряд наиболее актуальных. Колебания приводят не только к утомлению тракториста и существенно снижают его производительность труда, но и ухудшают качество выполнения технологических операций (на основных видах сельскохозяйственных и других работ), а также снижают надежность работы узлов и агрегатов самого трактора и машинно-тракторного агрегата (МТА) в целом. Кроме того, совершенствование системы подрессоривания может оказывать и непосредственное влияние на производительность трактора за счет уменьшения коэффициента буксования при снижении уровня вибраций [18,46,59,62], а также снижения расхода мощности двигателя на колебания

Для правильной оценки уровня виброактивности трактора на стадии проектирования новых и модернизации выпускаемых марок тракторов создается множество различных теоретических моделей, позволяющих (с той или иной степенью достоверности) получать результаты математического моделирования, адекватные натурным испытаниям.

В связи с вышесказанным на защиту выносятся следующие разработки:

- методика исследования кинематических возмущений на ведущем участке гусеничной цепи вследствие неравномерности протяжки гусеницы звездочкой и изменения длины этого участка с учетом характера взаимодействия траков гусеницы с грунтом;

- математическая пространственная модель гусеничного трактора, позволяющая учитывать смещение фаз взаимодействия правой и левой звездочек с траками гусениц;

- программный комплекс, позволяющий формировать модель трактора, используя различные параметры ходовой системы;

- методика и результаты экспериментального исследования, позволяющего оценить влияние соотношения фаз ведущих колес на колебания остова трактора, а также неравномерность нагрузки на крюке.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Казанкина, Елена Николаевна

Общие выводы и рекомендации

1. Предложена методика исследования кинематических возмущений на ведущем участке гусеничной цепи вследствие неравномерности протяжки гусеницы звездочкой и изменения длины этого участка с учетом характера взаимодействия траков гусеницы с грунтом.

2. Разработана математическая модель динамики МТА, учитывающая возмущающие воздействия от звездочек правой и левой гусениц (с возможностью их несинхронной работы), от навесного орудия в транспортном и рабочем положениях, от профиля неровностей под движителями и от элементов трансмиссии, позволяющая оптимизировать характеристики элементов подвесок и параметры ведущего участка гусеничного обвода.

3. Разработана методика и проведены экспериментальные исследования, результаты которых позволили выявить, что синфазная работа левой и правой звездочек вызывает большие возмущения в продольной вертикальной плоскости. Это сказывается на увеличении неравномерности крюковой силы тяги. В то же время угловые колебания в поперечной вертикальной плоскости снижаются.

4. Соотношение фаз перезацепления левой и правой звездочек с траками гусениц существенно влияет на колебания гусеничного трактора и его, безусловно, необходимо учитывать при моделировании плавности хода, чтобы получать адекватные результаты как в продольно-вертикальной, так и в поперечной плоскостях.

5. Создан пакет прикладных программ, позволяющий проводить оптимизацию параметров ведущих участков, характеристик подвесок и участков вало-провода.

6. Выполнена оптимизация параметров ходовой системы тракторов ВТ-100 ОАО ВгТЗ, на основе которых даны рекомендации, позволяющие улучшить показатели плавности хода.

Показано, что наименьшая виброактивность ведущего участка гусеницы при длине трака 170 мм достигается при следующем соотношении его параметров: радиус заднего опорного катка Язок= 0,22 м; вертикальная координата оси звездочки h = 0,46 м; горизонтальное расстояние между осями звездочки и катка 1Х= 0,48 м.

При этом увеличение длины звена в результате его износа в пределах 10 % практически не оказывает влияния на уровень вибрации.

При длине трака 156 мм это соотношение выглядит таким образом:

Язок= 0,22 м; h = 0,44 м; 1Х= 0,55 м.

Однако при этом износ трака гусеницы приводит к повышению уровня вибрации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Казанкина, Елена Николаевна, 2003 год

1. Аврамов В.П., Грита Я.В. Выбор критериальных ограничений при оптимизации параметров подвески транспортного средства // Динамика и прочность машин. Харьков, 1988. - № 47. - С. 101- 105.

2. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. — М.: Агропромиздат, 1991.-93 с.

3. Агейкин Я.С. Ограничение тяговых возможностей колеса несущей способностью почвы // Тракторы и сельхозмашины. 1976. - № 6. -С. 13-15.

4. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981.-568 с.

5. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочник. М.: Машиностроение, 1976.-455 с.

6. Анилович В.Я., Манчинский Ю.Л. Статистические характеристики воздействий неровностей пути на подвеску трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1973. № 5. - С. 5-8.

7. Антонов Н.С., Тольский В.Е., Филимонов А.И. Метод определения частот собственных колебаний тракторного двигателя с фланцевым креплением // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1973. -№ 11. - С. 11 - 13.

8. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Гостехиздат, 1965. — 559 с.

9. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

10. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973. - 279 с.

11. Барташев JI.B. Конструктор и экономика. М.: Экономика, 1977. -222 с.

12. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность — машина. — М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

13. Васильев А.В., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. - 339 с.

14. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 201 с.

15. Вербижский Н.Ф. Периодическая неравномерность движения гусеничных машин//Труды НАТИ. 1940. Вып.38. С. 35 -50.

16. Вибрация в технике / Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова.- М.: Машиностроение, 1980, Т. 3. 544 с.

17. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой. Учебное пособие / Кишинев. СХИ. — Кишинев, 1986.- 110 с.

18. Годжаев З.А., Губерниев А.Я., Мицин Г.П. Совершенствование конструкции и оптимизация параметров МТУ трактора Т-2//Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. № 12. - С. 19-23.

19. Горячев С.А., Колоцов В.И., Яковлев Е.И. Влияние кинематики подвески на спектр собственных частот и формы колебаний автомобиля // Расчетные исследования вибронагруженности и прочности элементов конструкции автомобиля / МАДИ. М., 1989. - С. 17-32.

20. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т.З. М.: Колос, 1965.

21. ГОСТ 25836 88. Тракторы. Виды и программы испытаний. - М.: Стандарт, 1988. - 12 с.

22. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.- М.: Стандарт, 1981. 10 с.

23. ГОСТ 12.2.002-91. Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. М.: Стандарт, 1991.-30 с.

24. ГОСТ 12.1.012 90. Вибрационная безопасность. Общие требования. - М.: Стандарт, 1991. - 46 с.

25. ГОСТ 12.2.019 86. Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. - М.: Стандарт, 1986. - 18 с.

26. Григоренко JI.B., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. - 544 с.

27. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

28. Гуськов В.В., Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

29. Гуськов В.В., Черноморец Н.А., Артемьев П.П. Экспериментальные исследования плавности хода трактора «Беларусь» в агрегате с одноосным прицепом 1-ПТС-4 . Автотракторостроение.- Минск: Вышэй-шая школа, 1975, вып.7.- С. 125-128.

30. Гуськов В.В., Артемьев П.П. Исследование вертикальных колебаний водителя на тракторах МТЗ-80 и МТЗ-80П // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1980. - № 6. - С. 7-8.

31. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек. М.: Знание, 1987. - 160 с.

32. Дмитриев А.А., Савочкин В.А. Определение малых колебаний остова гусеничного трактора// Тракторы и сельхозмашины. 2001. - № 4. -С. 23-25.

33. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. — М.: Машиностроение, 1975. 206 с.

34. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Результаты исследований статистических характеристик микропрофилей полей и дорог// Труды НА-ТИ. 1985. Вып.25. С. 15-20.

35. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Об определении статистических характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1983. - № 5. - С. 10-12.

36. Докучаева Е.Н. Динамика задней ветви и ведущей звездочки гусеничного движителя. М.: ОНТИ-НАТИ, 1957. - 42 с.

37. Долгов И.А. Мощностной ряд гусеничных тракторов кл. 3//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 4. - С. 25-28.

38. Дьячков Е.А., Телица С.Г. КПД редукторной части трансмиссии и ведущего участка гусеницы трактора/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины.-2001. № 10. - С. 12-19.

39. Жутов А.Г. Повышение плавности хода тракторов с нелинейной характеристикой подвески задних колес // Средства повышения эксплуатационных качеств машинно-тракторных агрегатов. Волгоград, 1988.-С. 41-44.

40. Жутов А.Г. Повышение плавности ходаУ/Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 10. - С. 21-22.

41. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 396 с.

42. Завьялов К.И. Конструктивные и эксплуатационные особенности промышленных тракторов. М.: Машиностроение, 1975. - 173 с.

43. Золотаревская Д.И. Оптимизация параметров ходовых систем и скорости колесных тракторов/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 10. - С. 20-22.

44. Золотаревская Д.И. Расчет показателей взаимодействия движителей с почвой// Тракторы и сельхозмашины. 2001. - № 3. - С. 18-22.

45. Иванов В.В. Основы эксплуатации тракторов в сельском хозяйстве. -М.: Высшая школа, 1965. 130 с.

46. Интерактивная система для исследования плавности хода колесных тракторов на персональных ЭВМ элемент САПР мобильных машин / Андреев А.В., Кузнецов А.Е., Лунев Н.Н., Никитенко А.Н. // Тракторы и сельхозмашины. - 1991. - № 8. - С. 21-23.

47. Испытания тракторов Т-150, ДТ-75С и комплекса сельскохозяйственных машин / Протокол № 105. Заключение КубНИИТиМ по результатам испытаний Новокубанск, 1969.

48. Исследование нагруженности трансмиссии и ходовой части трактора ДТ-175С на эксплуатационных режимах: Отчет о НИР / Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства. Рук. проф. Анохин В.И.- №ГР 74020915.-М., 1976.- 115 с.

49. Исследования и расчет ходовых систем сельскохозяйственных тракторов. М.: ОНТИ-НАТИ, 1968. - 42 с.

50. Исследование подрессоривания гусеничных и колесных сельскохозяйственных тракторов. М.: ОНТИ-НАТИ, 1970. - 38 с.

51. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных систем. -М.: Физматгиз, 1962. -332 с.

52. Кальченко Б.И., Кириенко Н.М., Резников Е.Н., Дорошенко Н.А. Оценка вертикальных колебаний колесных тракторов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. -№ 10. - С. 17 - 19.

53. Колебания автомобиля / Под ред. Певзнера Я.М. М.: Машиностроение, 1979.-286 с.

54. Колмаков В.И. Основы теории расчета и проектирования транспортных машин. Волгоград, 1972. - 135 с.

55. Кононов A.M., Ксеневич И.П. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву // Тракторы и сельхозмашины. 1977. -№ 4. - с. 5-7.

56. Косенко В.В. Исследование углов поворота на цапфе кареток подвески трактора ДТ-75 // Ходовые системы тракторов/ Труды Алтайского политехнического института. 1975. С. 98 105.

57. Кочетов О.С., Сафронов Ю.Г., Синев А.В., Соловьев B.C. Методика расчета нелинейной пневматической системы виброзащиты человека-оператора. // Методы исследования динамических систем на ЭВМ. -М.: Наука, 1984.-С. 101-106.

58. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва-урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

59. Куликов Б.М. О работе ведущего участка ходовой системы гусеничного трактора// Сб. научных трудов/ Челябинский ин-т механизации и электрификации с/х. Вып. 28. 1967. С. 23-30.

60. Кутин Л.Н., Кобазев А.В., Барышников Г.А. Влияние колебаний остова трактора на его буксование //Тракторы и сельхозмашины. 1984. -№ 12.-С. 5-6.

61. Кутин Л.Н., Шевчук В.П., Пономаренко В.М., Лобода Е.Г. Эффективность применения ЭВМ при проектировании систем подрессоривания тракторов// Труды НПО НАТИ. Вып. 192. М., 1984. С. 3-15.

62. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

63. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н. (НАТИ) Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе// Тракторы и сельхозмашины. 1980. - № 12.-С. 6-9.

64. Леонов С.И. К вопросу о свободных колебаниях корпуса гусеничных транспортных машин // Изв. вуз. СССР. — 1970. № 6. - С. 18-23.

65. Леонов С.И., Коровайцева Н.С., Коровайцев А.В. Вынужденные неустановившиеся колебания корпуса гусеничной транспортной машины с симметричной подвеской без учета затухания // Тракторы и сельхозмашины. 1975,-№5.-С. 8-10.

66. Леонов С.И., Коровайцева Н.С., Коровайцев А.В. Вынужденные неустановившиеся колебания корпуса гусеничной транспортной машины с симметричной подвеской с учетом затухания // Тракторы и сельхозмашины. 1976. - № 5.-С. 6-9.

67. Леонов С.И., Коровайцева Н.С., Коровайцев А.В. Вынужденные неустановившиеся колебания корпуса гусеничной транспортной машины с несимметричной подвеской без учета затухания // Тракторы и сельхозмашины. 1977. -№ 7. - С. 7-11.

68. Леонов С.И., Коровайцева Н.С., Давыдов А.В. Влияние параметров линейной подвески на плавность хода транспортных гусеничных машин. М., МВТУ, 1987. - 7 с.

69. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1974. -286 с.

70. Ляшенко М.В., Победин А.В., Ходес И.В. Компенсация кинематических возбуждений на ведущем участке гусеничного движителя. Ин-форм. листок № 239-91. / ЦНТИ. Волгоград, 1991. - 2 с.

71. Ляшенко М.В., Победин А.В., Ходес И.В. Расчет на СМ ЭВМ основных параметров подвески трактора в диалоговом режиме // САПР изделий и технологических процессов в машиностроении: Тез. докл. -Волгоград, 1988. С. 18-19.

72. Ляшенко М.В. и др. Моделирование испытаний плавности хода тяго-во-транспортных средств// Тракторы и сельхозмашины. 2000. -№ 12. - С. 19-21.

73. Ляшенко М.В. Влияние соотношения фаз перезацепления ведущих звездочек с гусеничными движителями на динамику МТА//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 9. -С. 28-31.

74. Макеев В.М., Гриненко Н.И., Павлюк Ю.С. Статистические задачи динамики упругих конструкций. М.: Наука, 1984. - 218 с.

75. Мезенцев М.С. Исследование плавности хода гусеничного трактора с эластичной балансирной подвеской. Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1968. - 180 с.

76. Методика оптимизации параметров систем подрессоривания гусеничных тракторов / Скворцов Э.С., Пономаренко В.М., Чернявский И.Ш., Кобазев А.В. // Повышение функциональных качеств систем подрессоривания гусеничных тракторов. Труды НПО НАТИ. 1985. С. 6-12.

77. Методы исследования движения МТА /А.В. Рославцев, В.А. Хаустов, В.М. Авдеев и др.// Тракторы и сельхозмашины. 1998. - № 6. - С. 2627.

78. Моделирование испытаний плавности хода тягово-транспортных средств/Ляшенко М.В., Победин А.В., Тескер Е.И. и др.// Тракторы и сельхозмашины. 2000. - № 12. - С. 19-21.

79. Надыкто В.Т. Исследование плавности хода МТА на основе модульных энергетических средств// Тракторы и сельхозмашины. 1998. - № 2. - С. 27-29.

80. Носов С.В. Основы методологического подхода к выбору режимов и параметров МЭС при работе на деформируемых почвах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 2. - С. 12-15.

81. Павлюк А.С., Бизяев С.Н., Цехмейструк Ю.А. Исследование колебаний машинно-тракторного агрегата в продольно-вертикальной плоскости / Алт. политехи, ин-т. Барнаул, 1989. - 10 с. - Деп. в ЦНИИт-ракторосельхозмаш 24.02.89 № 1122.

82. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. — JI. Машиностроение, 1976. 320 с.

83. Перспективные мобильные энергетические средства МЭС для сельскохозяйственного производства / Под ред. акад. ВАСХНИЛ М.М. Севернева. Минск: Наука и техника, 1982. — 270 с.

84. Писарев В.П. Исследование динамики гусеничной машины / Харьк. политехи, ин-т. Харьков, 1985. - 5 с. - Деп. в УкрНИИНТИ 23.08.85 № 1919.

85. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для втузов. М.: Наука, 1985. - 560 с.

86. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1976. - 232 с.

87. Победин А.В. Влияние сопротивлений на свободные парциальные колебания гусеничного трактора с эластичной подвеской Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1967. - 180 с.

88. Победин А.В., Ходес И.В., Ляшенко М.В. Логическая схема проектирования подвески / Волгогр. политехи, ин-т ВолгПИ Волгоград, 1990. - 7 с. - Деп. в ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, № 1267.

89. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги колеса по деформированному основанию. — М.: Машиностроение, 1971. -68 с.

90. Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н., Субботин В.Н. Системы подрессоривания современных тракторов. М.: Машиностроение, 1974

91. Прогнозирование надежности тракторов / Под ред. Аниловича В.Я.-М.: Машиностроение, 1986. -317 с.

92. Расулумуна Х.М. Кинематика и динамика ведущего участка гусеницы с треугольным обводом: Дис. . канд. техн. наук. — Волгоград, 1995. — 104 с.

93. Расчетные исследования колебаний остова трактора с полужесткой системой подрессоривания/ Кобазев Л.В., Кутин Л.Н., Дмитриев А.С., Парфенов В.Л. // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 4. - С. 1214.

94. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. — 390 с.

95. Савельев А.П., Глебов С.В., Камечин С.В. Моделирование эксплуатационных параметров МТА// Тракторы и сельхозмашины. 2001. -№ 3. - С. 22-25.

96. Сафронов Ф.Л., Рощин И.М., Резников Е.К. Автоматизация оценки нагруженности систем подрессоривания тракторов на стадии проектирования // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 2. - С. 16-19.

97. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Анализ динамических свойств силовой передачи трактора// Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 7. -С. 6-9.

98. Семилетова К.П., Зерков Н.В. Исследования покрытий треков для укоренных испытаний гусеничных тракторов // Исследование и испытание тракторов, и их узлов и агрегатов: Труды НПО НАТИ. М., 1986,-С. 5-13

99. Сивец A.JI. Косых Э.Г. Математическое моделирование почвенных фонов // Тракторы и сельхозмашины. 1991.- № 1.- С. 27- 29.

100. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 412 с.

101. Системы подрессоривания современных тракторов / Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н. и др. М.: Машиностроение, 1974. - 176 с.

102. Субботин В.И. Оценка плавности хода гусеничных тракторов при движении их по неровному пути и искусственным неровностям // Труды НПО НАТИ. Вып. 192. 1968. С. 47-87.

103. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1986. -416 с.

104. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. М.: Финансы и статистика, 1991 -285 с.

105. Ходес И.В., Победин А.В., Ляшенко М.В. Компенсация кинематических возбуждений на ведущем участке гусеничного движителя / Волгоград. политехи, ин-т ВолгПИ . Волгоград, 1989. - 5 с. - Деп. в ЦНИИТЗИтракторосельхозмаш, № 1132.

106. Ходес И.В., Победин А.В., Ляшенко М.В. Виброактивность ведущего участка гусеничного движителя// Тракторы и сельхозмашины. -1998. -№ Ю. С. 38-40.

107. Чернин Д.Б. К определению на стадии проектирования вибрационных движений гусеничного трактора с полужесткой подвеской // Динамика и прочность машин и конструкций / Челябинский гос. техн. ун-т. Челябинск, 1990.-С. 122-125.

108. Чернышов В.Л. Математическая модель движения гусеничной машины по пластическому грунту // Динамика и прочность машин. -Харьков. 1987. - № 46. - С. 32-37.

109. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобиля. — М.: Колос, 1972.-384 с.

110. Шепеленко Г.Н., Борисов А.Г., Устинов Г.А. Подвеска гусеничного трактора с пониженным уплотняющим воздействием на почву // Роль энергетики и агрегатирования в повышении технического уровня сельскохозяйственных машин. -М., 1987. С. 91-92.

111. Экология, здоровье и природопользование в России / Под ред. В. Ф. Постасова. М.: Финансы и статистика, 1995. -528 с.

112. Экспериментальное исследование вибраций конструкции гусеничного трактора: Отчет о НИР /Российская академия наук. Саратовский филиал ИМАШ. Волгоградский отдел проблем машиностроения. Рук.

113. A.С. Горобцов. Волгоград, 1991. - 141 с.

114. Эффективность применения ЭВМ при проектировании систем подрессоривания тракторов / Кутин Л.Н., Шевчук В.П., Пономаренко

115. B.М., Лобода Е.Г. // Автоматизация проектно-конструкторских работ с помощью ЭВМ /Труды НПО НАТИ. 1984. С. 3-15.

116. Юдин Б.В., Меркулов И.Л. Экспериментальные методы оценки плавности хода автомобиля в дорожных условиях// Труды семинара по подвескам автомобилей, вып. 10, 1964.

117. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

118. ISO 2631-74 Международный стандарт. Вибрация, передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия на человека. М.: Изд-во стандартов, 1976. 20 с.