Разработка методов анализа и снижения динамической нагруженности силовых передач гусеничных сельскохозяйственных тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Соколов-Добрев, Николай Сергеевич

• Соколов-Добрев, Николай Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соколов-Добрев, Николай Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Теоретические исследования динамики силовых передач.

1.1.1. Необходимость выполнения теоретических исследований динамических процессов в силовых передачах.

1.1.2. Влияние динамической нагруженности трансмиссий на долговечность их элементов.

1.1.3. Работы отечественных исследователей в области динамики силовой передачи.

1.1.4. Недостатки созданных на разных исторических этапах динамических моделей трансмиссий и методов их исследований.

1.1.5. Современные требования к динамическим моделям трансмиссий и методам анализа процессов их нагружения

1.2. Возможности повышения точности отображения в моделях динамических свойств некоторых элементов передач

1.2.1. Отображение в моделях реактивных элементов.

1.2.2. Отображение воздействий на силовую передачу со стороны двигателя.

1.2.3. Отображение связанности крутильных колебаний в трансмиссии с колебаниями остова трактора на подвеске.

1.3. Выводы и постановка основных задач исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ И МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛЕЙ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ТРАКТОРОВ СЕМЕЙСТВА ВТ

2.1. Исходные положения при разработке структурной схемы и динамической модели передачи.

2.2. Структурная схема и начальная динамическая модель.

2.2.1. Определение упруго-инерционных свойств элементов начальной динамической модели.

2.2.2. Редуцирование начальной динамической модели.

2.3. Математическая модель силовой передачи.

2.4. Описание элементов разработанной динамической модели.

2.4.1. Описание реактивных звеньев.

2.4.2.Описание диссипативных сил.

2.4.3. Описание возмущающих воздействий от двигателя.

2.4.4. Описание воздействий от муфты сцепления.

2.4.5. Описание зазоров.

2.4.6. Описание воздействий от ПМП.

2.4.7. Описание воздействий при колебаниях корпуса трансмиссии.

2.4.8. Описание воздействий при колебаниях остова трактора и орудия

2.4.9. Описание в модели элементов ходовой части.

2.4.10. Возможности созданных динамической и математической моделей.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ВОЗМУЩАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ

И ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ЕЕ ДИНАМИЧЕСКУЮ НАГРУЖЕННОСТЬ.

3.1. Собственные частоты и формы колебаний в силовой передаче трактора.

3.2. Метод и результаты исследования влияния упруго-инерционных свойств реактивных элементов на нагруженность участков силовой передачи.

3.2.1. Влияние продольной жесткости крепления корпуса трансмиссии

3.2.2. Влияние поперечной жесткости крепления корпуса трансмиссии при возбуждении колебаний со стороны ведущих колес.

3.2.3. Влияние поперечной жесткости крепления корпуса трансмиссии при возбуждении колебаний со стороны двигателя.

3.2.4. Влияние жесткости крепления корпуса двигателя.

3.2.5. Результаты исследований.

3.2.6. Необходимость изменения упругих характеристик крепления корпусных деталей к раме.

3.3. Метод и результаты исследования влияния несинфазности перезацепления ведущих колес с гусеницей.

3.3.1. Воздействия от перезацепления ведущих колес.

3.3.2. Методика исследования.

3.3.3. Анализ полученных данных.

3.3.4. Результаты исследований.

3.4. Исследование дополнительной нагруженности силовой передачи от крутильных колебаний вследствие неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок.

3.4.1. Установка демпфера на месте карданного вала.

3.4.2. Установка демпфера на месте валов заднего моста.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТРАНСМИССИИ НА ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.

4.1. Описание экспериментальной установки.

4.2. Оценка адекватности динамических свойств созданной физической модели трансмиссии.

4.3. Методика проведения эксперимента.

4.4. Результаты эксперимента.

4.4.1. Графическое представление результатов изменения начальных амплитуд колебаний масс при приложении возмущения поочередно к каждой массе.

4.4.2. Анализ полученных данных.

4.4.3. Графическое представление процессов затухания колебаний после импульсного воздействия на массы макета.

4.4.4. Результаты проведенного эксперимента.

4.5. Выводы.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В ТРАНСМИССИИ.

5.1. Исследование колебаний элементов заднего моста.

5.1.1. Задачи исследований.

5.1.2. Описание экспериментальной установки.

5.1.3. Описание измерительной аппаратуры.

5.1.4. Методика экспериментальных исследований.

5.2. Исследование собственных затухающих колебаний.

5.2.1. Порядок и результаты исследований.

5.2.2. Оценка погрешности измерений.

5.3. Исследование крутильных колебаний вала заднего моста при движении трактора.

5.4. Оценка адекватности разработанных динамических моделей.

5.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов анализа и снижения динамической нагруженности силовых передач гусеничных сельскохозяйственных тракторов»

Прогресс в тракторостроении характеризуется постоянным повышением требований как к функциональным показателям машин- производительности, универсальности, быстроходности, динамичности, энергонасыщенности, так и к потребительским— надежности, долговечности, конкурентоспособности, безотказности, бесшумности и малой виброактивности. И те, и другие показатели напрямую зависят от качества конструкции и нагруженности основных рабочих узлов [108].

Одним из важнейших элементов трактора является комплекс узлов трансмиссии, или силовой передачи, непосредственно задействованных в передаче мощности от двигателя к движителю. У современных тракторов масса трансмиссий обычно составляет около 40 % массы машины. Постоянная высокая нагруженность деталей тракторных трансмиссий приводит к тому, что, наряду с деталями ходовых систем, значительная часть отказов и поломок имеет место именно в трансмиссии. Так, по данным испытаний [21], за 6000 моточасов отказы трансмиссий составляют у тракторов 2025% от общего числа отказов. Тем временем, в соответствии с современными требованиями, ресурс деталей трансмиссии должен быть высоким -им могут отвечать только узлы и агрегаты, ресурс которых не ниже 14000^-16000 моточасов.

За последние годы значительно возросла мощность сельскохозяйственных тракторов, соответственно выросло количество агрегатируемых с ними орудий и машин, увеличились скорости движения тракторов при выполнении различных сельскохозяйственных операций. Повышение энергонасыщенности тракторов неизбежно влечет за собой увеличение нагруженности трансмиссий, расширение диапазона амплитуд и спектра частот, действующих на них нагрузок [25].

Динамическая нагруженность силовой передачи в эксплуатации формируется в результате действия как внешних, так и внутренних возмущений. Чаще всего наибольшим повреждающим действием обладают имеющие большую динамическую составляющую внешние возмущения. Основными среди них являются флуктуации крюковой нагрузки, неравномерность крутящего момента двигателя, возмущения от колебаний остова на подвеске, вызванных неровностью дороги или поля, неравномерность перемотки гусеницы - для гусеничных машин, а также воздействия со стороны систем управления. Основными среди внутренних считаются кинематические и силовые возмущения от перезацепления шестерен, несоосности валов, неравномерности вращения кардана, деформаций и смещений корпусных деталей [24, 61, 108].

Тем не менее, в соответствии с требованиями технического прогресса, к современным тракторам предъявляются все более жесткие потребительские требования, касающиеся удобства в эксплуатации, надежности, минимальной шумности и малой виброактивности.

Как известно, надежность технических объектов обусловливается их безотказностью, долговечностью, ремонтопригодностью и сохраняемостью [67]. Естественно, надежность впрямую зависит от действующих на систему силовых факторов и не может быть обеспечена при слишком высокой динамической нагруженности элементов. Поэтому для обеспечения требуемой надежности машины в целом существенное значение имеет то, что динамическая нагруженность элементов силовой передачи не должна превышать допустимого уровня.

Тем временем, в соответствии с данными испытаний [2, 44, 46], динамическая нагруженность трансмиссий ряда современных гусеничных сельскохозяйственных тракторов, в том числе тракторов производства ОАО «ТК «ВГТЗ», остается недопустимо высокой. Вследствие этого в эксплуатации наблюдается большое число отказов и поломок деталей 7 трансмиссий до исчерпания нормативного ресурсного срока машины. Это существенно снижает показатели надежности и потребительские качества машин.

При разработке новых или модернизации серийных трансмиссий необходима информация о предположительной нагруженности деталей силовой передачи в эксплуатации. Такую информацию с достаточной для инженерных расчетов точностью позволяют получать современные методы расчетного моделирования процессов динамического нагруже-ния элементов передач. На их основе возможно прогнозирование действительной нагруженности каждого элемента трансмиссии. При этом требуемую долговечность деталей и узлов трансмиссии возможно обеспечивать за счет правильного выбора совокупности упруго-инерционных и диссипативных параметров элементов трансмиссии уже на этапе проектирования.

Вследствие важности для экономики страны повышения показателей надежности выпускаемых машин за счет уменьшения уровня нагру-жености их трансмиссий, настоящая работа посвящена разработке методов анализа и снижения динамической нагруженности узлов и механизмов трансмиссии гусеничного сельскохозяйственного трактора.

На защиту выносятся следующие основные научные разработки: 1. Динамическая и математическая модели силовых передач тракторов ОАО ВгТЗ семейства ВТ, учитывающие связанность крутильных колебаний в силовой передаче с колебаниями корпусных деталей трансмиссии и остова на подвеске, позволяющие использовать при исследованиях экспериментальные характеристики крутящего момента двигателя и тягового сопротивления, учитывать изменение в процессе износа зазоров и люфтов в кинематических парах, определять влияние на на-груженность от эксплуатационных воздействий упругих, инерционных и демпфирующих параметров каждого элемента трансмиссии, а также их 8 влияние на процессы распространения крутильных колебаний по вало-проводу, выполнять анализ влияния на нагруженность каждого участка степени несинфазности установки ведущих колес, а также выполнять анализ изменения нагруженности участков силовой передачи в результате установки в нее демпферов крутильных колебаний.

2. Автоматизированная система расчетного анализа динамики трансмиссии гусеничного трактора, позволяющая исследовать и прогнозировать нагруженность ее элементов.

3. Метод исследования влияния упруго-инерционных свойств реактивных элементов силовой цепи на нагруженность ее участков при установившихся и переходных режимах работы МТА.

4. Метод исследования характера изменения нагруженности трансмиссии в зависимости от разности углов установки ведущих колес друг относительно друга.

5. Метод исследования дополнительной нагруженности узлов и механизмов силовой передачи от крутильных колебаний, вызываемых неравномерностью действия основных эксплуатационных нагрузок, а также влияния на эту нагруженность диссипативных свойств отдельных элементов.

6. Методика и результаты экспериментального исследования, позволяющего оценивать нагруженность валов заднего моста гусеничного трактора при различных скоростях движения и режимах нагружения.

Научная новизна работы определяется следующими разработками: 1. Разработаны динамическая и математическая модели трансмиссии гусеничного трактора, позволяющие учитывать влияние на динамическую нагруженность силовых элементов связанности их крутильных колебаний с угловыми колебаниями корпусных деталей двигателя, трансмиссии и остова трактора.

2. Предложены новые методы оценки влияния упруго-инерционных параметров корпусных деталей и несинфазного перезацепления ведущих колес с гусеничной цепью на динамическую нагруженность трансмиссии при действии основных эксплуатационных нагрузок.

3. С использованием разработанных моделей предложены научно-обоснованные рекомендации по изменению упругих, инерционных и диссипативных свойств элементов силового валопровода и схемные решения, обеспечивающие снижение динамических нагрузок в трансмиссии тракторов семейства ВТ производства ОАО ТК ВГТЗ.

Важными для практики результатами работы являются следующие:

1. Создана автоматизированная система, позволяющая анализировать и целенаправленно корректировать собственные частотные свойства силовых передач тракторов; исследовать влияние на их динамическую нагруженность одновременного действия основных эксплуатационных нагрузок, а также оценивать влияние на эту нагруженность изменения упругих, инерционных и демпфирующих параметров каждого элемента трансмиссии для максимального снижения их динамической нагруженности в эксплуатации.

2. Разработаны метод и программные средства для анализа влияния жесткости опор корпусных деталей трансмиссии на динамическую нагруженность ее участков на установившихся и переходных режимах движения. Выполнение исследований на базе метода и программных средств позволяет выработать рекомендации по управлению упругими свойствами опор корпуса трансмиссии на разных режимах движения для снижения динамической нагруженности трансмиссии. Предложено улучшенное схемное решение крепления корпуса трансмиссии тракторов семейства ВТ к раме, позволяющая изменять жесткость его крепления в продольной плоскости в зависимости от нагрузочного режима трансмиссии.

3. Предложены метод и программные средства для анализа влияния жесткости подвески двигателя на динамическую нагруженность трансмиссии от основных эксплуатационных нагрузок. При использовании метода и программных средств выполнены исследования, позволившие выработать рекомендации по совершенствованию упругих характеристик подвески двигателей тракторов семейства ВТ.

4. Разработан метод анализа влияния на динамическую нагруженность трансмиссии разницы углов установки ведущих колес трактора. Метод и созданные программные средства позволяют для любого трактора определять, какие углы рассогласования положения ведущих колес и на каких режимах движения трактора являются наиболее благоприятными с точки зрения нагруженности трансмиссии. Выработаны рекомендации по применению устройства, управляющего углом рассогласования для тракторов семейства ВТ.

По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе одна в центральной печати.

Работа выполнена на кафедре «Автомобиле- и тракторостроение» Волгоградского государственного технического университета под руководством к.т.н., проф. А.В. Победина при научном консультировании д.т.н., доц. В.В. Шеховцова и является продолжением исследований динамической нагруженности и колебаний трансмиссии, ранее проводившихся на кафедре.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Соколов-Добрев, Николай Сергеевич

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Созданы динамическая и математическая модели силовой передачи тракторов ОАО ВГТЗ семейства ВТ, позволяющие, в отличие от моделей предшественников, учитывать влияние на динамическую нагруженность передачи связанности крутильных колебаний в трансмиссии с вертикальными и угловыми колебаниями корпусных деталей двигателя, трансмиссии и остова трактора; анализировать влияние на изменение нагруженности изменения инерционных параметров корпусных деталей и упругих параметров их опор, в том числе опор групп деталей внутри корпуса трансмиссии; анализировать влияние на нагруженность участков трансмиссии величины рассогласования относительного углового положения ведущих колес во время движения; учитывать влияние износа силовых кинематических пар на нагруженность участков трансмиссии, а также оценивать изменение нагруженности участков передачи при установке в силовую цепь демпферов крутильных колебаний, что существенно повышает достоверность результатов моделирования на их основе процессов нагружения трансмиссий.

2. Разработана автоматизированная система, позволяющая на основе обобщенной математической модели и созданного программного пакета решать комплекс задач по расчетному анализу динамики силовой передачи при широком варьировании параметров возмущающих воздействий и динамических параметров элементов передачи.

3. При использовании автоматизированной системы выполнено исследование влияния упруго-инерционных свойств реактивных звеньев силовой цепи на нагруженность ее участков. Оно показало, что как уменьшение, так и увеличение в 5 и 10 раз поперечной жесткости крепления корпуса трансмиссии не оказывает влияния на нагруженность, а в продольном приводит к тому, что при движении со скоростями от 1,8 м/с до 4,32 м/с нагруженность участков снижается на 13-88 %, то есть на этих режимах необходимо снижать продольную жесткость. При движении на скоростях от 4,32 м/с до 8,29 м/с ее уменьшение приводит к увеличению нагруженности, а увеличение на нагруженность практически не влияет. Предложено новое схемное решение крепления корпуса трансмиссии, позволяющее управлять его продольной жесткостью в зависимости от нагрузочного режима трансмиссии.

4. Выполнено исследование влияния на нагруженность участков трансмиссии несинфазности перезацепления ведущих колес с гусеницей. Оно показало, что суммарная нагруженность силовой передачи от перезацепления получается наименьшая при максимальном угле рассогласования зубьев ведущих колес как на нерезонансных, так и на резонансных режимах. Максимальные дополнительные нагрузки от перезацепления имеют место на участках от главной передачи до конечных передач при синфазной работе ведущих колес. На высоких скоростях движения влияние рассогласования практически не сказывается на нагруженности участков. Выдана рекомендация по применению устройства, для снижения нагруженности управляющего взаимным положением ведущих колес при движении.

5. Выполнено исследование дополнительной нагруженности трансмиссии от колебаний вследствие неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. При этом исследовался также характер распространения по валопроводу колебаний, вызываемых каждой нагрузкой, и эффективность их гашения демпферами, установленными на месте кардана и вала заднего моста. Исследование показало, что установка демпфера на месте кардана эффективно снижает нагруженность трансмиссии от колебаний в диапазоне частот от 30 до 90 Гц, а установка на место вала заднего моста особенно эффективно снижает нагруженность от колебаний со стороны ведущего колеса участка от главной передачи до двигателя. Степень снижение динамической нагруженности участков нелинейно зависит от коэффициента демпфирования демпфера. При этом нагруженность участков от источника колебаний до демпфера увеличивается, а на участке за демпфером существенно снижается.

6. Создана экспериментальная установка для исследования колебательных процессов в трансмиссии гусеничного трактора. На ее базе выполнены исследования процессов собственных колебаний и вынужденных крутильных колебаний во время движения трактора. Анализ записанных осциллограмм позволил определить динамическую нагруженность вала заднего моста на различных режимах движения и выявить собственные частоты колебаний масс трансмиссии.

7. Для экспериментальных исследований особенностей распространения крутильных колебаний по валопроводу силовой передачи тракторов ОАО ВгТЗ семейства ВТ создан ее уменьшенный макет. На макете выполнены исследования характера распространения колебаний по валопроводу при их возбуждении поочередно на каждой из масс, а также влияния на изменение нагруженности участков и длительность процесса затухания колебаний изменения крутильной жесткости участков, соответствующих участкам «карданный вал - ведущие элементы КПП» и «планетарный механизм поворота - конечная передача» реальной трансмиссии. Результаты исследований позволили определить параметры крутильной жесткости карданного вала и вала заднего моста, при которых максимально снижается динамическая нагруженность силовой передачи от крутильных колебаний.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соколов-Добрев, Николай Сергеевич, 2007 год

1. Автоматизация проектирования подвески трактора: Учебное пособие / Победин А.В., Ходес И.В., Мезенцев М.С. Волгоград, политехи, ин-т. Волгоград, 1990. 112 с.

2. Абдулов С.В. Динамика переходных процессов и синтез оптимального управления переключением передач гидромеханической трансмиссии транспортной машины: Дис. . к.т.н. Курган., 2005.

3. Агейкин Я.С. Вездеходные и комбинированные движители (теория и расчет). М.: Машиностроение, 1972. -184 с

4. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1974.

5. Антонов А.С. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949.

6. Бабков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. -М.: Высшая школа, 1976. -328 с.

7. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.

8. Баженов С.П., Куприянов М.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора: Учебное пособие. Части 1,2 / Липецк. Гос. техн. ун-т. Липецк, 1995.

9. Бочаров Н.Ф., Семенов М.В., Киселев Д.В., Ковальчук А.С. Особенности колебаний коробок передач в динамической системе трансмиссии автомобиля // Автомобильная промышленность, 1987. № 9

10. Валы и оси / С.В. Серенсен, М.Б. Громам, В.П. Когаев, P.M. Шнейдерович. М.: Машиностроение, 1970.

11. Варкентин В.В. Снижение уровня крутильных колебаний в системе ДВС-ГДТ промышленного трактора : Дис. . к.т.н. М., 1991.

12. Вафин Р.К., Зябликов В.М., Иванов В.А., Смирнов С.И. Схема крутильно-колеблющейся системы гусеничной машины с учетом подвески и корпуса // Известия вузов. Машиностроение, 1975. № 3, с. 130-133.

13. ВейцВ.Л., КочураА.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. 383 с.

14. Вейц В.Л., КочураА.Е. Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: Изд-во ЛГУ, 1979. 255 с.

15. Вермеюк В.Н. Нелинейные колебания в трансмиссии автомобиля: Дис. . к.т.н.-М., 1978.

16. Вернигора В.А., Солонский А.С. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.

17. Вопросы повышения долговечности тракторных трансмиссий. М.: НА-ТИ, вып. 225.- 1973.

18. Галевский Е.А. Теоретические основы создания механических трансмиссий с согласованными динамическими параметрами транспортных машин: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -М., 1992.

19. Гмурман В.Е."Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике", М.: ВШ, 1997

20. Годжаев З.А.-о. Совершенствование динамических характеристик силовых передач тракторов на основе методов многокритериальной оптимизации: Дис. . д.т.н. / Гос. Науч.-исслед. тракторный ин-т. М., 1994.

21. Годжаев З.А.-о., Соколов-Добрев Н.С., Шеховцов В.В., Ляшенко М.В., Шевчук В.П. Динамическая модель силовой передачи с реактивными звеньями// Тракторы и сельхозмашины; 2006. №11. - с. 23-28.

22. Godzajew Z.A., Borkowski W., Cypko E., Sokolow-Dobriew N.S. Szechow-cow W.W., Szewczuk W.P. Model dynamiczny do badania procesow obciazenia elementow ukladu napedowego ciagnika gasienicowego.// Napedy i sterowanie №5 (97) maj 2007.

23. Голубков B.B., Барбашова Т.Ф., Боровик Г.К. Асимптотические свойства явных методов Рунге-Кутта и связанные с ними вычислительные эффекты -М.:1981. 60 с.

24. ГОСТ 25.101-83. Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления результатов.- М. Изд.-во стандартов, 1983.

25. Григоренко JI.B., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно- технических качеств.-Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998.-544 с.

26. Григорьев Е.А., Периодические и случайные силы, действующие в поршневом двигателе М.: Машиностроение, 2002. - 269 с.

27. Григорьев Е.А., Статистическая динамика поршневых двигателей М.: Машиностроение, 1978. - 104 с.

28. Гусеничные транспортеры-тягачи. Под ред. д-ра техн. наук проф. В.Ф. Платонова. М., «Машиностроение», 1978, 351 с.

29. Дегтярев Ю.П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1994.

30. Динамика полигонных установок: Учеб. пособие / Колмаков В.И., Волгоград. политехи, ин-т. Волгоград, 1990. 95 с.

31. Дьяконов В. Matlab 6.0/6.1/6.5+spl simulink 4/5 обработка сигналов и изображений М.: СОЛОН-Пресс, 2005.

32. Дэбни Дж. Харман Т. Simulink 4 секреты мастерства М.: Бином. Лаборатория знаний, 2003.

33. Елизаров В.П., Кутьков Г.М., Шлуфман М.М. Исследование динамики машинно-тракторного агрегата на аналоговых вычислительных машинах. Труды ВИМ. Т. 38. М., ОНТИ-ГОСНИТИ, 1964.

34. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1967. 396 с.

35. Зленко С.В. Влияние колебаний остова гусеничного трактора класса 3 на подвеске на крутильные колебания в трансмиссии: Дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 2000.

36. Иванов М.И. Детали машин. Учебник для ВТУЗов. М.: Высшая школа, 2005.

37. Игнатенко В.И. Исследование низкочастотных колебаний двигателя гусеничного трактора: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1968.

38. Исследование динамики гусеничного трактора ДТ-75 при работе с навесными и полунавесными орудиями: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. ин-т (НАТИ); Рук. Б.И. Гостев. М., 1962.

39. Испытания тракторов Т-150, ДТ-75С и комплекса сельскохозяйственных машин / Протокол № 105. Заключение КубНИИТиМ по результатам испытаний Новокубанск, 1969.

40. Исследование динамики МТА с помощью ЭВМ: Учеб. пособие / Хо-дес И.В., Тескер Е.И. Волгоград, политехи, ин-т. Волгоград, 1991. 73 с.

41. Исследование нагруженности трансмиссии и ходовой части трактора ДТ-75С на эксплуатационных режимах: Отчет о НИР / Моск. ин-т инженеров с.-х. производства (МИИСП); Рук. В.И.Анохин. № ГР 74020915. - М., 1976.

42. Казанкина Е.Н. Снижение вибраций трактора, вызываемых перезацеплением ведущих колес с гусеницами: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 2003.

43. Кармазин Э.И. Разработка комплекса ускоренных испытаний зубчатых передач тракторных трансмиссий. Автореф. дис. . канд. техн. наук. - Харьков, 1975.

44. КацыгинВ.В., Кринко М. С., Мельников Е. С. Скоростные энергонасыщенные тракторы: (Особенности эксплуатации и обслуж.) Минск: Ураджай,1979.

45. Киршин В.Г. Снижение динамических нагрузок в системе «Двигатель-трансмиссия- ходовая часть» автомобилей- самосвалов с колесной формулой 6x4: Дис. . к.т.н.-М., 1984.

46. Климов В.А., Лекус В.Д., Никольский В.В. Проектирование и расчет динамических систем. Л.: Машиностроение, 1974.

47. Ковальчук А.С. Разработка методики имитационного моделирования динамики движения и снижения максимальных нагрузок в трансмиссии перспективных грузовых автомобилей: Дис. . к.т.н. М., 1990.

48. Когаев В.П. Расчет на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977.

49. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение, 1989.

50. Колчин А.И., Демидов В.П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа,1980.-400 е., ил.

51. Котовсков А.В. Исследование динамики механической и гидромеханической трансмиссий энергонасыщенного гусеничного сельскохозяйственного трактора на переходных режимах движения. Дис. . канд. техн. наук. - Волгоград, 1979.

52. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1979. 615 с.

53. Кузнецов Н.Г. Вопросы тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья. Диссер. на соиск. учен, степ, доктора техн. наук. Волгоград, 1973 г.

54. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н. Расчетная схема вертикальных колебаний остова трактора с учетом колебаний в системе подрессоривания и в силовом приводе // Тракторы и сельхозмашины, 1980. № 12

55. Кутьков Г.М., Кожуханцев А.Н., Фалеева Е.Н. Исследование влияния колебаний в трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора класса 3-4 // Тракторы и сельхозмашины, 1983. № 10

56. Ляшенко, М.В. Оптимизация упруго-диссипативной характеристики подвески тягово-транспортных средств / Материалы международной научно-технической конференции "MOTAUTO'97" / М.В.Ляшенко, А.В.Победин. -Болгария, 1997.

57. Ляшенко М.В. Синтез систем подрессоривания гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: Монография- Волгоград, изд-во РПК «Политехник», 2004.

58. Маслов Г.С. Расчет колебаний валов: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 151 е., ил. - (Б-ка конструктора)

59. Мержевский А.В. Снижение динамической нагруженности трансмиссий энергонасыщенных тракторов // Повышение эффективности и экономичности применения мощных колесных тракторов: Тез. докл. Л., 1987.

60. Микулик Н.А. Влияние подвески агрегатов на крутильные колебания трансмиссии автомобиля: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1968.

61. Микулик Н.А. Основы теории транспортных динамических систем с реактивными звеньями: Дис. . докт. техн. наук. Минск, 1992.

62. Надежность машин: Учебное пособие для машиностроительных специальностей вузов / Д.Н.Решетов, А.С.Иванов, В.З.Фадеев; Под ред. Д.Н.Решетова. -М.: Высш. шк., 1988

63. Отраслевая методика стендовых испытаний механических трансмиссий сельскохозяйственных тракторов / Гос. союзный научн. иссл. тракторный ин-т, (НАТИ). - М., 1979. - 21с.

64. Отраслевая методика стендовых ускоренных испытаний КПП, конических и бортовых редукторов (первая редакция) / Челяб. филиал Гос. союзного научн.-иссл. тракторного ин-та (ЧФ НАТИ). Челябинск, 1983.

65. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.

66. Пермяков В.А. Исследование внутренней динамики трансмиссии промышленного трактора методами моделирования: Дис. . к.т.н. Челябинск, 1974.

67. Плотников В.А., Дмитриченко С.С. Стенды для испытаний трансмиссий тракторов фирмы «Комацу». Реф. сборник «Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы». Москва, 1978, с. 11

68. Разработка методики ускоренных стендовых испытаний трансмиссий и совершенствование трансмиссий тракторов ВгТЗ на ее основе: Отчет о НИР / Волгогр. политехи, ин-т (ВолгПИ); рук. И.В.Ходес. № ГР 018300225339. -Волгоград, 1984.

69. Ривин Е.И. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966.

70. Россоловский А.В. AutoCAD 2002, 2002LT, 2000. Справочник команд. -М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2002.

71. Русецкий И.К. Исследование установившихся вынужденных колебаний крутильных систем двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии автомобиля и гашение их демпферами параллельного и последовательного действия: Дис. . к.т.н. Минск, 1977.

72. Свитачев А.И. Определение передаточных функций трансмиссии трактора // Известия вузов. Машиностроение, 1984. № 3.

73. Свитачев А.И. Совершенствование методов анализа и синтеза динамических свойств силовой передачи трактора: Дис. . к.т.н. Красноярск, 1989.

74. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Анализ динамических свойств силовой передачи трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1986. № 7.

75. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Оценка демпфирующих параметров силовой передачи трактора // Известия вузов. Машиностроение, 1987. № 3.

76. Семенов В.М., Анкинович Г.Г., Ковалева Т.В., Беляев В.М. и др. Динамические системы с реактивными элементами // Автомобильная промышленность, 1975. -№ 2.

77. Силовые передачи транспортных машин.: Динамика и рас-чет/С.В. Алексеева, B.J1. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. - 256 е., ил.

78. Система ускоренных испытаний тракторов и их элементов, применяемая фирмой «Комацу» // Реферативный сборник. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхоз-маш, 1978.-№4.

79. Смирнов А.Ф., Александров А.В., Монахов Н.И. и др. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1969. 595 с.

80. Солитерман Ю.Л., Славина Н.Б. Прогнозирование надежности деталей и агрегатов трансмиссий самоходных машин. Мн.: БелНИИНТИ, 1992. - 79 с.

81. Строков В.Л., Карсаков А.А., Макарова Т.И. Роль упругих звеньев силовой передачи в работе трактора. Труды / Волгоград. СХИ, 1974, т. 48.

82. Тараторкин И.А. Прогнозирование вибронагруженности дотрансформа-торной зоны трансмиссий транспортных машин и синтез гасителей крутильных колебаний: Дис. . к.т.н. Курган., 2003.

83. Тескер Е.И., Поляков В.А., Шевчук В.П. Условия нагружения зубчатых колес при стендовых испытаниях трансмиссий по замкнутому контуру // Методы и средства стендовых испытаний узлов и агрегатов трактора: Тез. докл. -Челябинск, 1979.

84. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко С.В., Кумсков Д.И. Анализ динамических воздействий на ведущие колеса гусеничного трактора //Motoauto 97: Материалы международ, науч.-практ. конф. г. Русе, Болгария, 1997 г. -стр.324-329.

85. Тескер Е.И., Шеховцов В.В., Зленко С.В., Кумсков Д.И. Исследование динамических процессов в силовой передаче гусеничной машины // Dynamikastrojovych agregatov Материалы международ, науч.-практ. конф. Gabcikovo, Словакия 1998 г. - стр. 151-154.

86. Упиров П.П. Совершенствование методов оценки нагруженности и долговечности (на примере механической и гидромеханической трансмиссий промышленной модификации гусеничного сельскохозяйственного трактора): Дис. . к.т.н. Красноярск., 1977.

87. Халим А.Г.С. Разработка метода оптимизации демпферов крутильных колебаний коленчатого вала двигателя: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1992.

88. Хайрер Э., Нёрсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи М.: Мир, 1990. 512 с.

89. Ходес И.В., Губин В.В., Шевчук В.П. Стендовое оборудование для испытания тракторов ВгТЗ // Методы и средства стендовых испытаний узлов и агрегатов трактора: Тез. докл. Челябинск, 1979. - с.10-13.

90. Ходес И.В., Шеховцов В.В. Формирование собственного частотного спектра силовой передачи // Динамика и прочность автомобиля: Тез. докл. -М., 1990

91. Ходес И.В., Шеховцов В.В., Шевчук В.П. Стендовое оборудование для испытания трансмиссий тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 7. - с.10-13.

92. Хрипунов Д.В. Методы оценки вибронагруженности промышленного трактора со стороны гусеничного движителя: Дис. . к.т.н. Челябинск., 2003.

93. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., ЗазуляА.Н. Влияние вертикальных колебаний пахотного агрегата на неравномерность загрузки двигателя // Тракторы и сельхозмашины, 1984. №3

94. Чернявский И.Ш., Калногуз О.И., Травкин И.В., Местецкая Д.С. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность их применения // Тракторы и сельхозмашины, 1988. № 12.

95. Шеховцов В.В. Автоматизированная система динамического анализа силовых передач: Информ. листок Волгоградского ЦНТИ № 343-90. Волгоград, 1990.

96. Шеховцов В.В. Анализ и синтез динамических характеристик автотракторных силовых передач и средств для их испытания. Монография Волгоград, изд-во РПК «Политехник», 2004.

97. Шеховцов В.В. Разработка стендов и управления их динамическими свойствами для испытаний трансмиссий тракторов: Дис. .к.т.н. Волгоград., 1990.

98. Шнайдман М.А. Динамика силовых факторов и показателей скоростного режима сельскохозяйственных агрегатов в условиях эксплуатации и методика их исследования (на примере агрегатов с гусеничным трактором ДТ-75М): Дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1978.

99. Янушевский А.Т., Суетин А.С. Исследование вынужденных колебаний многомассовой системы методом единичных моментов / Динамика и синтез инерционных и импульсных силовых систем. Темат. сб. науч. тр. № 259. Че-ляб. политехи, ин-т (ЧПИ). - Челябинск, 1981