Снижение уплотняющего воздействия гусеничного трактора на почву тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Гайнуллин, Ильшат Анварович

• Гайнуллин, Ильшат Анварович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гайнуллин, Ильшат Анварович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Опыт использования гусеничных тракторов тяговых классов 6-10 в сельскохозяйственном производстве.

1.2. Воздействие машинно-тракторных агрегатов на почву.

1.3. Воздействие движителей гусеничных тракторов на почву и методы его оценки.

1.4. Критерии оценки эффективности использования техники.

1.5. Выводы, цель и задачи исследования.

Глава 2. ОБОСНОВАНИЕ ФОРМЫ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ТРАКТОРА С ПОЛУЖЕСТКОЙ ПОДВЕСКОЙ.

2.1. Разработка модели распределения давления гусеничного трактора с полужесткой подвеской на почву.

2.2. Обоснование геометрии опорной поверхности и горизонтальной координаты центра масс трактора с полужесткой подвеской.

2.3. Исследование влияния формы опорной поверхности на уплотнение почвы.

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Объект исследования.

3.3. Регистрируемые параметры и измерительная аппаратура.

3.4. Методика определения воздействия движителя трактора на почву методом планирования и обработки экспериментальных данных.

3.4.1. Подготовка к исследованиям

3.4.2. Проведение измерений.

3.4.3. Методика планирования и обработки экспериментальных данных.

3.5. Методика тяговых испытаний.

3.6. Методика энергетической оценки измерений и регистрации параметров.

3.7. Методика определения эксплуатационных показателей работы МТА.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Исследование воздействия ходовой системы гусеничного трактора на почву.

4.1.1. Характеристика условий проведения экспериментальных исследований.

4.1.2. Результаты исследований влияния формы опорной поверхности, тяги на крюке и ее точки приложения на характер распределения давления на почву.

4.2. Сравнительные тяговые испытания.

4.2.1. Определение показателей работы двигателя.

4.3. Сравнительная энергетическая оценка МТА.

4.4. Сравнительная эксплуатационно-технологическая оценка МТА

Глава 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИССЛЕДОВАНИЙ.

ВЫВОДЫ.

ЖТЕРАТУРА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение уплотняющего воздействия гусеничного трактора на почву»

1 Актуальность темы. Эффективность механизированных процессов в

I земледелии существенно зависит от производительности агрегатов, универсальности машин и их топливной экономичности, что обуславливает широкое применение высокопроизводительных агрегатов с тракторами Челябинского 1 тракторного завода (ЧТЗ). Сельское хозяйство нашей страны в 30-е и 40-е годы I успешно использовало гусеничные тракторы ЧТЗ для агрегатирования с почво-I обрабатывающими машинами и другими видами сельхозорудий.

В послевоенные годы созданный на ЧТЗ гусеничный трактор С-80 и его последующие модификации практически полностью (до 95%) направлялись в I промышленные отрасли народного хозяйства для агрегатирования бульдозерным, трубоукладочным, погрузочным, скреперным, мелиоративным и другими видами рабочего оборудования для выполнения работ в дорожно-строительной, строительной, горнодобывающей, нефте-газостроительной, лесной и других отраслях промышленности. Это привело к изменению тягово-скоростных харак-\ теристик тракторов ЧТЗ в сторону снижения рабочих скоростей (до 2.5 км/час) и повышению тяги (до 0,8. 1,1 от массы трактора) с одновременным I ростом среднего удельного давления на грунт (до 0,07 МПа) для обеспечения требуемой тяги.

В то же время заводы, освоившие производство сельскохозяйственных Л тракторов, обеспечивая требования агротехнологий, к 70-м годам начали вы-I пуск энергонасыщенных тракторов с рабочими скоростями 7. 15 км/ч и тягой \ до 0,6 от массы трактора с одновременным снижением среднего удельного дав-I ления на почву до 0,04 МПа и менее.

Параллельно, в 70-е годы РАСХН, ВИМ, ВИСХОМ, НАТИ и другими НИИ, на основе исследований влияния уплотнения почвы на урожайность сель! скохозяйственных культур, предложены критерии допустимых параметров уплотнения почвы и разработаны рекомендации для производителей сельскохозяйственной техники. в последние годы ЧТЗ выпускает тракторы двойного назначения Т-170М1.03-55, широко используемые не только на дорожно-строительных и др. хозяйственных работах, но и на основных операциях, связанных с обработкой почвы и посевом зерновых культур. В этой связи научно-техническое обоснование параметров трактора с учетом зональных природно-климатических ус

U С» U U /—1 ловий эксплуатации является важной научно-технической задачей. Существенно возросшая масса трактора увеличили воздействие ходовой системы на почву, что способствует ее уплотнению на большую глубину, приводит к сниже-1 нию урожайности возделываемых культур и увеличению энергоемкости поле-\ вых работ. Экспериментальные исследования воздействия движителей на почву показали, что максимальные значения давлений достигают 0,245 МПа, эпюра распределения давлений по длине опорной поверхности имеет два локальных экстремума: в зоне 1-го и 6-го опорных катков. Это обуславливает двойное : воздействие на почву за один проход с усилием, превышающим среднее давление, что вызывает повышенное уплотнение и соответствующее снижение тяго-во-сцепных свойств трактора.

Обоснование рациональной геометрии опорной поверхности движителя ! и распололсение центра давления с учетом тягового усилия позволяет выров-I пять эпюру давления на почву и снизить ее уплотнение, уменьшить затраты ; энергии на передвижение трактора, улучшить его тягово-сцепные показатели. I Установление влияния геометрии опорной поверхности движителя на уплотне-I ние почвы и технико-экономические показатели работы тракторов имеет важ-( ное значение для повышения эффективности земледелия.

Работа выполнена в соответствии с планом ОКР ОАО "ЧТЗ", НИР ЧГАУ ; и ГосНИИ ИТ.

Целью работы является снижение уплотняющего воздействия на почву ' гусеничного трактора с полужесткой подвеской при выполнении сельскохозяйственных полевых работ путем выбора рациональной геометрии опорной по-\ верхности движителей трактора.

Для реализации цели сформулированы задачи исследования:

- разработать модель характера распределения давления на почву гусеничного движителя с полужесткой подвеской, учитывающего конструктивные параметры ходовой системы и нагрузочные режимы трактора;

- обосновать геометрию опорной части гусеничного движителя с полужесткой подвеской, обеспечивающую равномерное давление на почву по длине опорной поверхности и установить влияние геометрии опорной поверхности на уплотнение почвы;

- оценить эффективность трактора с рациональной геометрией опорной поверхности движителя в производственных условиях.

Объект исследования - процесс функционирования МТА на базе гусеничного трактора с полужесткой подвеской производства ОАО "ЧТЗ" на полевых работах.

Научная новизна. Разработана математическая модель изменения кон' тактных напряжений опорной поверхности движителя с полужесткой подвес-1 кой; обоснована форма гусеничного обвода с учетом массы трактора, опорной ; длины гусеницы, коэффициента Пуассона и модуля упругости почвы, а такж:е I расположения центра масс трактора, тягового усилия и точки его приложения; I установлено влияние геометрии опорной поверхности на уплотнение почвы, тягово-сцепные свойства трактора и энергетические показатели машинно-тракторных агрегатов.

На защиту выносятся. Математическая модель изменения контактных ; напряжений опорной поверхности движителя с полужесткой подвеской; ре: зультаты теоретических и экспериментальных исследований взаимодействия с I почвой гусеничного движителя трактора с полужесткой подвеской; результаты I тяговых и эксплуатационных испытаний трактора с рациональной и плоской опорной поверхностями. I Практическая ценность работы. Даны рекомендации по выбору рацио

I нальной опорной поверхности гусеничного трактора с полужесткой подвеской, 1 позволяющие на 20.25% снизить уплотнение почвы по колее, повысрггь условный тяговый кпд трактора до 10 % и производительность машинно-тракторных агрегатов на 4.5%.

Реализация результатов работы. Результаты, полученные в процессе выполнения работы, использованы: в ОАО "ЧТЗ"; в ГосНИИ ПТ при модернизации ходовой системы трактора Т-170М1.03-55 с целью более полного соответствия требованиям сельскохозяйственного производства по воздействию дви-; жителей на почву.

Апробация. Основные положения и результаты диссертационной работы I доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях и на I аспирантских семинарах кафедры эксплуатации МТП ЧГАУ (Челябинск, 1998; 2002 гг.), на расширенных научно-технических советах ГосНИИ ПТ (Челябинск, 1998 - 2001 гг.), на международной научно-технической конференции : молодых специалистов в честь 75-летия НАТИ " Тракторостроение XXI века" (Москва, 2001 г.), на научно-технической конференции УФ МАДИ (Челябинск, ; 2001), на научно-технической конференции Челябинского военного автомо-! бильного института (Челябинск, 2001).

I Публикации. Основные пололсения диссертационной работы отражены в двенадцати публикациях.

Структура и объем работ. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы из 139 наименований, из которых 2 на иностранных языках и приложений. Общий \ объем составляет 159 стр., в том числе 48 таблиц и 59 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Гайнуллин, Ильшат Анварович

ВЫВОДЫ

1 .Использование гусеничных тракторов класса 8 Челябинского тракторного завода является важным резервом повышения производительности труда в земледелии, но движители, предназначенные для работы на твердых грунтах, оставляют глубокую колею и при этом давления достигают до 0,245 МПа. Выраженные экстремумы эпюры давления в зоне 1-го и 6-го опорных катков обуславливают двойное воздействие на почву за один проход по следу движителя, что вызывает повышенное уплотнение с соответствуюпдим снижением тягово-сцепных свойств трактора (рост потерь на передвижение).

2. На основе контактной задачи теории упругости разработана математическая модель изменения контактных напряжений опорной поверхности гусеничного движителя с полужесткой подвеской и обоснована форма гусеничного обвода с учетом массы трактора, опорной длины гусеницы, коэффициента Пуассона и модуля упругости почвы, а также расположения центра масс трактора, тягового усилия и точки его приложения.

3. Для типичных условий работы гусеничного трактора с полужесткой подвеской средние третий и четвертый опорные катки должны быть опущены на 8. 11 мм, а второй и пятый - на 4. .5 мм, что позволяет на 20. .25 % снизить уплотнение почвы по колее.

4. Обосновано расположение центра масс трактора в зависимости от нагрузочного режима и формы опорной поверхности движителя. Для трактора Т-170М1.03-55 при тяговом усилии 80 кН и высоте прицепа 0,4 м центр масс должен располагаться на 0,165 м вперед от середины опорной поверхности.

5. Лабораторно-полевыми испытаниями установлено, что предлагаемая геометрия гусеничного движителя при работе трактора на поле, подготовленном под посев, со среднесуглинистой почвой снижает максимальные давление со 120 кПа до 85 кПа.

6. Производственные испытания показали, что эллипсный гусеничный обвод позволил увеличить условный тяговый КПД до 10,4%; удельное тяговое

127 усилие (Ркр.мах на 8 %; снизить удельный расход топлива на 7. 10%. При этом производительность агрегата возросла на вспашке на 4,1%); на бороновании до 5,3%.

7. Экономический эффект от модернизации движителя по критерию прямых эксплуатационных затрат с учетом стоимости прироста урожая при выполнении операций вспашки, посева и боронования составил около 30000 руб на один трактор.

8. Дальнейшие совершенствование движителей гусеничных тракторов с полужесткой подвеской целесообразно направить на уточнение координат расположения ведущих и направляющих колес, рациональное соотношение длины и ширины гусеницы, в зависимости от условий работы, а также на обоснование формы опорной поверхности в поперечной плоскости и формы почвозацепов, снижающих деформацию почвы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гайнуллин, Ильшат Анварович, 2002 год

1. Ковда В.А. Земельные ресурсы и перспективы их дальнейшего освоения // Почвоведение, 1977, № 10, с. 5. 14.

2. Постников Н.М., Беляев Е.А., Кан М.И. Картофелепосадочные машины. М., Машиностроение, 1981.- 229с.

3. Носко Б.С., Бахтин П.У. Уплотнение почвы движителями тракторов и машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1981, №2, с. 34.

4. Робачев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В. и др. Уплотнение почвы ходовыми системами машин // Земледелие, 1978, №5, с. 74.77.

5. Трофимов СП. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений / Тр.Висхом, 1970, с. 408.410.

6. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1972.-240 с.

7. Медведев В.И. Методологические концепции развития мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве // Совершенствование и развитие мобильных энергетических средств в сельском хозяйстве Чебоксары, 1983 -с. 3-10.

8. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка./Под рек. Н.Э. Фе-ре.- 2-е изд. Перераб. - М.: Колос, 1973.

9. Саклаков В.Д., Сергеев М.П. Технико-экономическое обоснование выбора средств механизации. М.: Колос, 1973.

10. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М., 1958. -497 с.

11. Свирщевский Б.С. Вопросы производительного использования дизельных тракторов. Доклады ВАСХНИЛ. Вьш.З. 1954.

12. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. М.: Агропромиздат, 1985.- 294 с.

13. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1965.

14. Разработка проекта производства сельскохозяйственной технике на базе ОАО ЧТЗ. Отчет о НИР. / ЧГАУ; Руководитель Саклаков В.Д. Челябинск, 1997.

15. Проведение лабораторно-полевых и хозяйственных испытаний машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов Т-170.01. Отчет о НИР./ ЧГАУ; Руководитель Саклаков В.Д. Челябинск, 1992 80 с.

16. Государственные приемочные испытания опытного образца трактора Т-170М.03-53. Протокол СевКавМИС; №11-10-95(101000121). Зерноград, 1995 -126 с.

17. Государственные приемочные испытания опытного образца трактора Т-170М.03-53. Протокол Поволжской МИС; №08-56-95(101000121) от 27 ноября 1195 г.-Кинель, 1995-70 с.

18. Теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию оптимальных параметров сельскохозяйственной модификации трактора Т-170М1.03 и агрегатов на его базе. Отчет о НИР. / ГосНИИ ПТ; Руководитель Бондарь В.Н. -Арх.№113.-Челябинск, 1997 148 с.

19. Ревут И.Б. Физика почв.- М.: Колос, 1972. 366 с.

20. Исследование показателей использования тракторов типа К-701 со сдвоенными колесами. Отчет о НИР; ЧГАУ, Отв. исполнитель Берко А.Н., Челябинск, 1978-171 с.

21. Ляско М.И., Приходько Л., Ермилов А. Пожелания рожденному ползать. / /«Изобретатель и рационализатор» 1975- №8.

22. Шептухов В.Н. Влияние уплотняющего действия сельскохозяйственных машин на изменение физических, физико-механических свойств и плодородие дерново-подзолистых и Пойменных почв (на примере Московской области). Автореф. дисс. канд. с.-х. наук. М.,1979 28с.

23. Кушнарев A.C. Конференция по проблеме уплотняющего воздействия на почву ходовых систем //Тракторы и сельхозмашины, 1981, №3, с. 23. .27.

24. Доспехов Б.А., Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. М.: Колос, 1978. -254 с.

25. Тарасенко Б.И. Плотность сложения пахотного слоя и урожайность сельскохозяйственных культур на черноземах Кубани // Почвоведение, 1979, №8, С.54.60.

26. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов сельскохозяйственных машин. Тр. УСХА, вып. 212. Киев, 1978, с. 54.56.

27. Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А. и др. Деформация дерново-подзолистых почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие, 1981, №3, с. 22.24.

28. Куликов Б.М. Исследование динамики элементов гусеничного движителя сельскохозяйственного трактора с полужесткой подвеской. Автореф. дне. канд.техн.наук. Челябинск, 1967.

29. Захматов И.П. Обоснование геометрии элементов ходовых систем гусеничных энергетических средств системы машин для растениеводства Северного Казахстана. Научный отчет. Челябинск-Кустанай, 1982. 67с.

30. Богатырев А.П., Бердов Е.И., Гайнуллин И.А. Определение коэффициента сопротивления передвижению гусеничных тракторов. Вестник ЧГАУ, том 32, Челябинск, 2000, с. 33.40.

31. Ешеев СБ. Исследование взаимодействия гусеничного движителя трактора на полужесткой подвеске с почвой. Челябинск, 1972. 168с.

32. Карлов А.Г. Повышение эффективности использования машинно-тракторного агрегата путем снижения сопротивления перекатыванию гусеничного трактора с полужесткой подвеской класса 6. Челябинск, 1988. 194с.

33. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: Агропромиздат, 1990.-167.

34. Воздействие движителей на почву. Сбор, научных трудов. М.: 1988. 182 с.

35. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя.-М.: Машгиз, 1949. 214с.

36. Вонг. Дж. Теория наземных транспортных средств. /Пер. с анг.- М.: Машиностроение, 1982. -284 с.

37. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1975. -448 с.

38. Львов Е.Д. Теория трактора.- М.: Машгиз, 1960. -252 с.

39. Медведев М.И. Гусеничное зацепление тракторов.- М., 1959. -248 с.

40. Барахтанов Л.В., Ершов В.И., Куляшов В.И., Рукавишников СВ. Снего-ходные машины. Горький: Волго-Вятское книжное издательство, 1986.- 191с.

41. Реферативный сборник. Пути снижения удельного давления ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов на почву.- М. ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1979 31с.

42. Вопросы проходимости машин. Выпуск IV. Межвузовский сборник научных трудов. Благовеш(енск, 1975 63 с.

43. Гинзбург Ю.В., Пинигин Б.Н., Сударчиков В.А., Тележкин В.Ф., Чубыкина Н.Ш. Проектирование мобильных агрегатов с применением ЭВМ. Челябинск, 1988-67 с.

44. Штыка А.Г., Штыка М.Г., Хохлов Ф.Ф. Повышение эффективности использования мощности дизеля А-01М в условиях эксплуатации // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Научи, тр./ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986.

45. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя.- М.: Машиностроение, 1973 23 1 с.

46. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1968 393 с.

47. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина.- М.: Машиностроение, 1973 507 с.

48. Платонов В.Ф., Белоусов А.Ф., Олейников Н.Г., Карцев Г.И. Гусеничные транспортеры-тягачи.-М.: Машиностроение, 1978 349 с.

49. Медведев М.И. Гусеничное зацепление тракторов.- М.: Киев, 1959 247 с.

50. Окунев Г. А., Валеев A.C., Гайнуллин И. А. Энергетическая оценка эффективности МТА с эллипсной опорной поверхностью. Челябинск, Вестник ЧГАУ, т.33,2000г.-с.63.

51. Ховленд X. Д. Механика взаимодействия колеса с грунтом.- М.,1976 -136 с.

52. Васильев A.B., Докучаева E.H., Уткин-Любовцев О. Л. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства.- М.: Машиностроение, 1969 190 с.

53. Забродский В.М., Файнлейб A.M., Кутин Л.Н., Уткин-Любовцов О. Л. Ходовые системы тракторов. М.: Агропромиздат, 1986 - 269 с.

54. Гуськов В.В., Велев H.H., Атаманов Ю.Е., Бочаров Н.Ф., Ксеневич И.П., Солоновский A.C. Тракторы: теория.- М.: Машиностроение, 1988 -376 с.

55. Гайнуллин И.А. Снижение уплотняющего воздействия гусеничного трактора на почву. Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 9, М., 2001. - с. 19.22.

56. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

57. Кычев В.Н., Карлов А.Г. Взаимосвязь функционирования "движитель-грунт-орудие" и КПД ходовой части гусеничного трактора // Научи. Тр. ЧИ-МЭСХ Челябинск, 1985. - с.34.

58. ГОСТ 26954-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Методы определения воздействия движителей на почву. Введ. На вновь разрабатываемую технику 01.01.87, на всю выпускаемую 01.01.96.

59. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву. М.: 1990 172 с.

60. Цытович H.A. Механика грунтов.-М.: Машстройиздат, 1951.-526с.

61. Баландинский В.Л. Динамическое разрушение грунтов. Киев: Киевский университет 1971.- 221 с.

62. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975.- 416 с.

63. Роза C A . Механика грунтов.- М.: Высшая школа, 1962.-226 с.

64. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.- М.: Машиностроение, 1971- 349 с.

65. Чеботарев Г.П. Механика грунтов, основания и земляные сооружения. Перевод с английского.-М.: 1968- 593с.

66. Хоу Б.К. Основы инженерного грунтоведения. Перевод с английского.- М.: 1966-452 с.

67. Бледных В.В., Капов СП., Устинова Е.А. Структурно-логическая модель строения почвенный среды // Вестник ЧГАУ, т.25, 1998.- 142 с.

68. Рахимов P.C. Исследование устойчивости хода полунавесных плугов по глубине вспашки. Дисс.канд. техн. наук. Челябинск, 1971.

69. Месчян СР. Механические свойства грунтов и лабораторные методы их оп-ределения.-М.: Недр, 1974- 181 с.

70. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.- М.: Машиностроение, 1968 372 с.

71. Сергеев Е.М.,. Голодковская Г.А, Зиангиров P.C., Осипов В.И., Трофимов В.Т. Грунтоведение.-М.: 1971, 586 с.

72. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных трактров. М.: Машиностроение, 1966 190 с.

73. Шаталов В.Т. Исследование взаимодействия с почвой гусеничного движителя трактора кл. 3 тс. Автореф. дис.канд. техн. наук. Челябинск, 1978 20 с.

74. Медведев В.В. Изменчивость оптимальной плотности сложения почв и ее причины // Почвоведение 1990, №5.

75. Русанов В. А. Комплексное улучшение характеристик полевой техники при снижении ее давление на почву // Техника в сельском хозяйстве, 1993, №1.

76. Русанов В. А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1996, №3.

77. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. М., 1962 606 с.

78. Киртбая Ю.К. Научные проблемы эксплуатации машинно-тракторного парка // Мех. и Электр, соц. сел. хоз-ва, 1967, №3.

79. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.х. машин.: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Минск, 1964 - 63 с.

80. Ксеневич И.П., Гуськов В.В., Скойбеда А.Т. О системном методе прогнозирования параметров сельскохозяйственных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины, 1976, №8.

81. Завалишин Ф.С., Мациев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. 231 с.

82. Финн Э.А. Метод расчета оптимального МТП сельскохозяйственных предприятий на ЭВМ // Определение состава МТП с использованием математического программирования. М.: Колос, 1966 - 280 с.

83. Лишний А.Г. Экономическая эффективность оптимальной структуры парка перспективных гусеничных тракторов // Определение состава МТП с использованием математического программирования. М.: Колос, 1966. - 280 с.

84. Веверс A.A. Методика расчета оптимального состава МТП и показателей экономической эффективности его использования // Определение состава МТП с использованием математического программирования. -М.: Колос, 1966.

85. Шатуновский Г.М. и др. Методика выбора приближенного оптимального парка сельскохозяйственных машин для заданного процесса // Анализ и оценка эффективности конструкций сельскохозяйственных машин. Ростов - на -Дону, 1967.-С.23.30.

86. Журавлев Т.Е., Лобань В.Г. Определение состава МТП для сельскохозяйственных предприятий // Определение состава МТП с использованием математического программирования.-М.: Колос, 1966.

87. Лобань В.Г. Методика определения оптимальной системы МТП сельскохозяйственных предприятий с помощью ЭВМ. М., 1967. - 83 с.

88. Хабатов Р.Ш. Методика определения оптимальной структуры и рациональной организации использования машинно-тракторного парка /ВЦ Госплана УССР. Киев, 1966. - Вып. 1. - 96 с.

89. Гайнуллин И.А., Окунев Г.А. Некоторые принципы формирования парка тракторов общего назначения в хозяйствах степной целинной зоны. Вестник ЧГАУ, 1999, Т.28. с. 63.67.

90. Исаков-Плюхин Б.И. и др. Математическая модель перспективной системы машин // Экономико-математическое моделирование при разработке перспективной системы машин для комплексной механизации растениеводства: Тр./ВИМ. М.: Изд. АН СССР, 1959. - 196 с.

91. Абдрашитов Р.Т и др. Постановка и математическая модель задачи определения оптимальной структуры машинно-тракторного парка// Использование математических методов и вычислительной техники в сельском хозяйстве. -М.: Экономика, 1988-с. 291.295.

92. Методика программирования параметров агрегатов и оптимального состава машинно-тракторного парка для комплексной механизации сельскохозяйственного производства. М., 1973. -72 с.

93. Докин Б.Д. Анализ методики оптимизации состава МТП колхозов и совхозов. Новосибирск, 1975. - с.З. .35.

94. Докин Б.Д. Методические основы обоснования зональной системы машин в рамках агропромышленного комплекса // Система машин в растениеводстве: Научн.труды/ВАСХНИЛ. Сиб.отд. - Новосибирск, 1983 - с. 3. 12.

95. Жукевич К.И. К вопросу учета затрат и результатов при сравнении вариантов новой сельскохозяйственной техники. //Тр. ЦНИИМЭСХ. Минск, 1972. -Т. 1 0.-С. 1 8 .31.

96. Жукевич К.И. Обоснование оптимальной потребности хозяйств в технике и механизаторах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. №12. - С.9.12.

97. Жукевич К.И. Совместная оптимизация состава машинно-тракторного парка и потребности в кадрах //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. №11 - с.З. .6.

98. Минензон В.И. Критерий оптимальности перспективной системы машин // Экономико-математические моделирование при разработке перспективный системы машин для комплексной механизации растениеводства. // Tp.BPlM. -М., 1968.-Т.45.2.-С. 13.19.

99. Минензон В.И. Исследование влияния критерия оптимальности на технико-экономические показатели перспективного парка сельскохозяйственных тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - №5. - с.З. .6.

100. Саклаков В.Д., Окунев Г.А. Влияние методов использования машин на потребность хозяйств в технике и механизаторах // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1977. №9. с. 5. 8.

101. Саклаков В.Д., Фельдман С.Г. Определение оптимального состава парка машин с одновременной оптимизацией продолжительности выполнения работ (на примере тракторов) // Тр.ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974. - Вьш.93. с.5. .8.

102. Фельдман С.Г. Разработка метода оптимизации структуры и использования машинно-тракторного парка при паточно-цикловом методе производства работ в растениеводстве: Дисс.канд. техн. наук. Челябинск, 1990 -18 с.

103. Саклаков В.Д. Теоретические основы оптимизации технической оснаш(ен-ности и трудообеспечености производственных процессов. // Инженерное обеспечение механизированных процессов в растениеводстве: Сб.научн.тр. Челябинск: ЧИМЭСХ., 1990, с.5.16.

104. Donneli Hunt. Farm Power and machinery management. 1995.

105. Отчет о НИР Арх.№148. Исследование влияния расположения опорных катков гусеничной тележки на тягово-динамические показатели трактора Т-170.М1.03-55. Отв. йен. Гайнуллин И.А. Челябинск, ГосНИИПТ, 2001 63 с.

106. Веккег М. G. Introduction to Terrain-Vehicle Systems. Ann Arbor the University of Michigan, 1969.-507 s.

107. Кац A.M. Теория упругости.- М., 1956. -207 с.

108. Штаерман И.Я. Контактная задача теории упругости.- М.: Гостехиздат, 1949.-269 с.

109. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. Челябинск, 1972. -83 с.

110. Васильев A.B., Рапопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов.- М.: Машгиз, 1969- 339 с.

111. Шушкевич В.А. Основы электротензометрии. Минск: 1975. -351 с.

112. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента.- М.: 1969. 160 с.

113. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных. Перевод с английского. Л.: Судостроение, 1980-377 с.

114. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.: Наука, 1971 270 с.

115. Мельников СВ. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980 168 с.

116. Банди Б. Методы оптимизации. Перевод с английского.- М.: 1988 125 с.

117. Беллман Р. Энджел Э. Динамическое программирование и уравнения в частных производных.- М.: Мир, 1974 203 с.

118. Львовский E.H. Статические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов 2-е изд., перераб. - М.: Высш. шк., 1988 -239 с.

119. ГОСТ 23734-98. Тракторы промышленные. Методы испытаний. Введ. С 01.07.2000 15 с. - Группа Д29.

120. ГОСТ 25836-83. Тракторы. Виды и программы испытаний. Введ. 01.01.85.-35 с-ГруппаД29.

121. ГОСТ 7057-81 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -Введ.01.07.86. 25 с. - Группа Д29.

122. Коребейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов.- М.: Машиностроение, 1985- 237 с.

123. Лихачев B.C. Испытания тракторов.- М.: Машгиз, 1963 277 с.

124. ГОСТ 18509-88 Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. Введ. С 01.01.90 .- 70 с. Группа Д29.

125. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.-М.: Колос, 1965 133 с.

126. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.: Наука, 1969 576 с.

127. Болотин A.A. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельскохозяйственном производстве: Автореф. дис. канд .техн .наук. М., 1960. -20 с.

128. Юшин A.A., Евтенко В.Г., Вернигора В. А. Исследования на математической модели показателя тракторного двигателя. Тракторы и сельхозмашины, 1973,№11,с.7. 10.

129. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. -Введ. С 01.01.89. 14 с. - Группа Т 51.

130. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. -Введ. С 01.01.89. 14 с. - Группа Т 51.

131. ОСТ 70.4.1-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний.

132. ОСТ 70.4.3-82. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Программа и методы испытаний.

133. РД 10.1.1-92. Испытания сельскохозяйственной техники. Основные положения. Номенклатура показателей.