Моделирование условий эксплуатации при оптимизации подвесок гусеничных тракторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Шелухин, Владимир Сергеевич

• Шелухин, Владимир Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шелухин, Владимир Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНЫХ ТРАКТОРОВ.

1.1. Экспериментальные и теоретические исследования условий работы систем подрессорив ания.

1.1.1 Факторы, оказывающие влияние на взаимодействие МТА с почвой.

1.1.2 Анализ динамических моделей МТА.

1.1.3 Анализ методик экспериментальных исследований микропрофиля полей и дорог.

1.1.4 Анализ статистических характеристик и физико-механических свойств почв и агрофонов.

1.2. Критерии оценки плавности хода гусеничных машин.

1.2.1 Анализ критериев по оценке плавности хода.

1.2.2 Предпосылки для создания обобщенного полигона неровностей.

1.3. Цель и задачи исследования.

2. ОПИСАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МТА.

2.1. Обоснование допущений и выбор обобщенных координат.

2.2. Уравнения колебаний подрессоренных масс МТА.

2.3. Масса и момент инерции колебательной системы.

2.4. Силовые возмущения.

2.5. Кинематические возмущения.

2.6. Описание программного комплекса.

2.7. Выводы.

3. МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ОБОБЩЕННОГО ПОЛИГОНА НЕРОВНОСТЕЙ.

3.1. Формирование микропрофиля неровностей полигона.

3.1.1 Статистические характеристики видов сельскохозяйственных работ.

3.1.2 Функции-распределения неровностей полигона.

3.1.3 Обоснование длйны реализации полигона.

3.2. Влияние почвенно-климатических факторов на условия эксплуатации МТА.

3.2.1 Физико-механические свойства почв с учетом сезонов.

3.2.2 Учет особенности региона.

3.3. Выводы.

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ МТА.

4.1. Определение статического положения остова трактора.

4.2. Определение динамического положения остова трактора.

4.3. Реконструкция профиля пути по результатам регистрации перемещений катков относительно остова.

4.4. Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЛАВНОСТИ ХОДА.

5.1. Экспериментальное исследование свойств микропрофиля агрофона.

5.1.1 Измерительная аппаратура и условия проведения.

5.1.2 Оценка точности измерений.

5.1.3 Методика эксперимента.

5.2. Экспериментальное исследование воздействия микропрофиля на трактор.

5.2.1 Экспериментальная установка.

5.2.2 Измерительная аппаратура и условия проведения эксперимента.

5.2.3 Методика эксперимента.

5.2.4 Точность и надежность измерений.

5.3. Проверка сходимости результатов моделирования и эксперимента.

5.4. Выводы.

6. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ПОДРЕССОРИВАНИЯ ТРАКТОРОВ СЕМЕЙСТВА ВТ.

6.1. Исследование плавности хода в различных условиях эксплуатации.

6.1.1 Исследование плавности хода на регламентируемом ГОСТом микропрофиле.

6.1.2 Исследование и оптимизация параметров подвески трактора с использованием обобщенного полигона неровностей.

6.1.3 Исследование динамики трактора в нетипичных условиях эксплуатации.

6.1.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование условий эксплуатации при оптимизации подвесок гусеничных тракторов»

В наше время проблеме плавности хода при создании сельскохозяйственных гусеничных тракторов различного назначения уделяется большое внимание. Поэтому на стадии проектирования проведение научно-исследовательских и испытательных работ в этом направлении является одним из важнейших этапов. При этом многообразие эксплуатационных условий определяет сложность и трудоемкость исследований. Плавность хода является важнейшим качеством машиннотракторного агрегата (МТА), так как влияет на равномерность обработки почвенного слоя по глубине, заделки семян и др. Одновременно с этим становятся более жесткими предъявляемые к технике нормативные требования по снижению уровня вибраций на сиденьи водителя и воздействия движителей на почву.

Необходимая плавность хода трактора определяется, прежде всего, его системой подрессоривания. Одним из сложных этапов проектирования подвесок является оценка их эффективности на стадии выбора основных параметров. Это возможно только при наличии надежной и достаточно адекватной динамической модели МТА, включающей нелинейные системы подвесок остова, кабины, сиденья тракториста, навесного орудия при транспортном и рабочем режиме движения, двигателя, а также описание микропрофиля почвы и ее физико-механических свойств. Расчетные исследования плавности хода позволяют существенно сократить время на разработку новых тракторов и модификацию выпускаемых, отвечающих предъявляемым требованиям и нормам. Этому способствует широкое распространение в последнее время высокопроизводительной вычислительной техники и средств САПР в конструкторских бюро, которое создало условия для применения сложных программных комплексов, позволяющих проводить теоретические исследования плавности хода МТА.

В связи с вышеизложенным, проблема повышения плавности хода сельскохозяйственных тракторов является актуальной.

Объектом исследования в настоящей работе являются ходовые системы и подвески гусеничных тракторов.

На защиту выносятся следующие основные научные разработки:

• метод моделирования условий эксплуатации подвесок гусеничных тракторов, предусматривающий исследование плавности хода машины на формируемом обобщенном полигоне неровностей, учитывающем виды сельскохозяйственных работ, их сезонность и физико-механические свойства опорной поверхности;

• обобщенная пространственная динамическая модель тягово-транспортного средства (ТТС) и модель обобщенного полигона неровностей, измерительный и программный комплекс, позволяющий проводить исследования и оптимизацию параметров систем подрессоривания гусеничных тракторов в конкретных условиях эксплуатации;

• результаты экспериментальных исследований микропрофилей полей, дорог и физико-механических свойств почв при различных условиях эксплуатации сельскохозяйственных гусеничных тракторов, необходимые для моделирования и натурных исследований;

• результаты теоретических исследований плавности хода МТА, с моделированием реальных условий эксплуатации и условий, регламентируемых ГОСТом 7057-81, и их оценкой по интегральному критерию плавности хода (основанного на ISO 2631).

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Шелухин, Владимир Сергеевич

Основные выводы и рекомендации

1. Разработан метод моделирования условий эксплуатации подвесок гусеничного трактора, который предусматривает формирование обобщенного полигона неровностей, учитывающего виды сельскохозяйственных работ, их сезонность и физико-механические свойства опорной поверхности.

2. Разработана методика экспериментального определения пространственного положения остова трактора при движении по различным агрофонам и определение профиля опорной поверхности и ее деформации под каждым опорным элементом.

3. Создан измерительный комплекс, позволяющий экспериментально в полевых условиях исследовать пространственное положение остова трактора и воздействие его движителей на почву, с возможностью оперативного контроля хода эксперимента.

4. Анализ экспериментальных исследований микропрофиля полей, дорог и физико-механических свойств почв свидетельствует о существенных различиях реальных условий эксплуатации сельскохозяйственных гусеничных тракторов с регламентируемыми ГОСТом 7057-81 для испытания их плавности хода (среднее квадратическое отклонение по высоте различных микропрофилей о различаются в 2-7 раза).

5. Разработана обобщенная пространственная динамическая модель, позволяющая исследовать плавность хода МТА с широким набором схем подрессоривания остова трактора, учитывающая нелинейности упругих и диссипативных характеристик подвесок остова, кабины, сиденья, навесного орудия, двигателя, пробой этих подвесок, отрыв катков от опорной поверхности и тракториста от сиденья, а также демпфирующие свойства почвы.

6. Проведены теоретические исследования плавности хода МТА, с моделированием реальных условий эксплуатации и регламентируемых ГОСТом 7057-81, выявившие расхождение по интегральному критерию плавности хода (по ISO 2631) на 20-150%.

7. Проведен анализ статистических данных по видам выполняемых сельскохозяйственных работ, их сезонности и изменению физико-механических свойств почвы, позволяющий сформировать обобщенный полигон неровностей для Поволжского региона.

8. Разработан программный комплекс, позволяющий в диалоговом режиме формировать динамическую модель исследуемого МТА с заданием схем и упруго-диссипативных характеристик подвесок остова, кабины, сиденья, навесного оборудования, двигателя.

9. Выполнена многопараметровая оптимизация подвесок тракторов семейства ВТ ОАО ВгТЗ и даны рекомендации, реализация которых позволит улучшить показатели плавности хода на 12-15%. К таким рекомендациям относятся:

• реализовать в системах подрессоривания трактора нелинейную упруго-диссипативную характеристику для Поволжского региона (см. приложение 3);

• увеличить динамический ход последнего опорного катка на 20 мм для комбинированной каретки;

• опорные катки располагать неравномерно по длине опорной поверхности;

• рекомендовать применение подвески трактора с возможностью регулирования упруго-диссипативных характеристик и параметров балансиров в зависимости от условий эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шелухин, Владимир Сергеевич, 2001 год

1. Агеев JI.E. Шкрабак B.C., Моргулис В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат, 1986. - 415 с.

2. Агроклиматический справочник по Волгоградской области. Гидрометеоиздат. Ленинград, 1967, стр. 816

3. Андронов А.А. Витт А.А. Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Наука, 1981.- 568 с

4. Анилович В.Я. Метод расчета колебаний скоростных тракторов при езде по неровностям. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1965, № 6.

5. Анилович В.Я. Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1976.- 455 с.

6. Анилович В.Я., Манчинский Ю.Л. Статистические характеристики воздействий неровностей пути на подвеску трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1973, № 5.

7. Арутюнян B.C. Обоснование параметров и разработка конструкций типового трека для испытаний колесных сельскохозяйственных тракторов по оценке вибрации.: Автореф. диссер. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М., 1983. -24 с.

8. Архангельский В.Л. Вопросы климата и погоды Нижнего Поволжья. Саратов, 1967

9. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. 559 с.

10. Бабков В.Ф. Гейбург А.В. Основы грунтоведения и механики грунтов. -М.: Высшая школа, 1964. 361 с.

11. Барский И.Б. Анилович В.Я. Кутьков Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.- 279 с.

12. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

13. Бартеньев О.В. Современный Фортран. М.: Диалог-Мифи, 1998.397с.

14. Борисов Д.С. О резонансных явлениях в системе с периодически изменяющейся жесткостью при наличии периодически возмущающей силы. // Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора. М.: Наука, 1973. -С. 93 - 94.

15. Брундза И.А. Исследование низкочастотных колебаний трактора Т-25 при выполнении с/х работ и разработка мероприятий по снижению воздействия колебаний на водителя: Автореф. диссер. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. -Каунас, 1975.-30 с.

16. Буркин В.Е. Исследование низкочастотных колебаний на сиденье водителя трактора Т-4А при выполнении сельскохозяйственных работ: Автореф. дис. к.т.н. Челябинск, 1977. - 17 с.

17. Бурков JT.H. Методы контактной регистрации неровностей поверхности поля // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999.- №1.-с. 34- 35.

18. Ван Цзиньвэнь, Лю Синжун. Виброизоляция кабины трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992. № 8. - с. 17-19.

19. Вербижский Н.Ф. Периодическая неравномерность движения гусеничных машин. Труды НАТИ. Вып.38. М.: Мащгиз, 1940, С. 35 -50.

20. Воденик И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой: Учебное пособие. Кишинев: Кишинев СХИ, 1986. - 110 с.

21. Геккер Ф.Р. Определение оптимальных параметров демпфера "сухого" трения. // Известия вузов. 1966. - № 3. - С. 9 - 13.

22. Глухарев К.К., Потемкин Б.А., Фролов К.В. Особенности биодинамики тела человека при вибрациях. / Сб. Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования. М.: Наука, 1973. - с. 22 . 28.

23. ГОСТ 12.1.012 90. Вибрационная безопасность. Общие требования. -Введен 01.07.91., 46 с. УДК 534.1.08: 658.382.3: 006.354. Группа Т-58 СССР.

24. ГОСТ 12.2.002-91. Система стандартов безопасности труда. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. М.: Стандарт, 1991.

25. ГОСТ 12.2.019 86. Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. - М.: Стандарт, 1986. - 22 с.

26. ГОСТ 20915-75 // Сельскохозяйственная техника. Методы оценки безопасности. М.: Госстандарт, 1975. - 34 с.

27. ГОСТ 26955-86, ГОСТ 26954-86, ГОСТ 26953-86 // Техника сельскохозяйственная мобильная. -М.: Госстандарт, 1986. 22 с.

28. Григоренко Л.В., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. - 544 с.

29. Гурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 2000.- 478 с.

30. Гуськов В.В. Тракторы. Часть 2. Теория.- Минск: Высшая школа, 1977. 384 с.

31. Гуськов В.В., Опейко А.Ф. Теория поворота гусеничных машин. М.: -Машиностроение, 1984. - 320 с.

32. Диментберг Ф.М., Фролов К.В. Вибрация в технике и человек. М.: Знание, 1987. - 160 с.

33. Дмитриев А.А. Чобиток В.А. Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин, М.: Машиностроение, 1975. - 206 с.

34. Дмитриченко С.С. Завьялов Ю.А. Методические основы исследования микропрофилей дорог и полей для решения задач динамики тракторов //

35. Повышение надежности, долговечности и тягово-сцепных свойств трактора: Сборник научн. трудов. М., 1983. - с. 49- 59

36. Дмитриченко С.С. Завьялов Ю.А. Результаты исследований статистических характеристик микропрофилей полей и дорог // Оценка прочности тракторных конструкций: Труды НПО НАТИ. М., 1985. - с. 17-30

37. Дмитриченко С.С., Завьялова Ю.А. Выбор шага измерения микропрофилей грунтовых дорог и полей. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1983, № 12. - с. 12 . 13.

38. Дмитриченко С.С., Завьялова Ю.А. Об определении статистичеких характеристик микропрофилей грунтовых дорог и полей. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1983, № 5. - с. 10 . 12.

39. Дмитриченко С.С., Лозовский Н.Т. Расчет на прочность кабин мобильных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. № 2. -с. 30-31.

40. Доспехов Б.А. Пупонин А.И. Земледелие с основами почвоведения. -М.: Колос, 1978.-254 с.

41. Дронова Н.Ф. К исследованию статистических свойств микропрофилей полей, типичных для работы гусеничных тракторов // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного оборудования. Ростов: Изд. Ростовского университета, 1968.-вып. 11.-е. 34-49

42. Елисеев С.В., Баландин О.А. О влиянии связей по ускорению на динамические свойства механических систем. // Машиностроение. 1974. - № 2. -С. 16-19.

43. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1975.- 477 с.

44. Засядко А.А., Баландин О.А. Колебательные системы с устройствами для преобразования движения // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск.: ИЛИ, 1973. - С. 66-72.

45. Исследование динамики гусеничного трактора ДТ-75 при работе с навесными и полунавесными орудиями: Отчет о НИР / Гос. союзный научн.-иссл. ин-т (НАТИ); Рук. Б.И. Гостев. М, 1962. - 18 с.

46. Исследование подрессоривания гусеничных и колесных сельскохозяйственных тракторов. Труды НАТИ, вып. 208, М., ОНТИ-НАТИ, 1970.

47. Исследования параметров подрессоривания трактора Э-151-НАТИ с индивидуальной и балансирной подвесками/ Отчет НАТИ, М., ОНТИ-НАТИ, 1970.

48. Исследования и расчет ходовых систем сельскохозяйственных тракторов. Труды НАТИ, вып. 192, М., ОНТИ-НАТИ, 1968.

49. Кальченко Б.И., Кириенко Н.М., Резников Е.Н., Дорошенко Н.А. Оценка вертикальных колебаний колесных тракторов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1985. № 10, с. 17 . 19.

50. Кариус (D.Karius). О влиянии кусочно-линейного и постоянного трения на вынужденные периодические колебания. // Конструирование и технологии машиностроения. 1985. - № 4. - С. 28-43.

51. Кильчевский Н.А. Теория колебаний. М.: Наука, 1977. - Т. 1. - 480 с.

52. Кирилюк А.В. Исследование забиваемости ходовых систем гусеничных тракторов почвой // Труды НПО НАТИ. М., 1973. - вып. 192.

53. Князев А.А. Проектирование навесных плугов: Методическое указание. Куйбышев, 1975.- 227 с.

54. Колебания автомобиля. Испытания и исследования / Под ред. Я.М.Певзнера. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

55. Колебания в системах с демпфирующими элементами сухого трения. / А.А. Кислый // Пробл. Прочн. 1992. - № 4. - С. 33 - 36.

56. Колмаков В.И. Основы теории расчета и проектирования транспортных машин. Волгоград.: 1972. - 135 с.

57. Комков Б.Н. Теория оптимального управления демпфированием колебаний простых упругих систем. М.: Мир, 1975. - 338 с.

58. Коренев Б.Г., Резников JI.M. Динамические гасители колебаний: Теория технические приложения. М.: Наука, 1988. - 304 с.

59. Коробейников А.Т. Лихачев B.C. Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение 1985.- 238 с.

60. Косов О.Д. Исследование вибраций опор кабины в полевых условиях на серийной и новой подвесках/ Сборник научных трудов ВПИ "Динамика колесных и гусеничных машин", Волгоград, 1980г: С. 97-104.

61. Кочетов О.С., Сафронов Ю.Г., Синев А.В., Соловьев B.C. Исследование пневматической системы виброзащиты человека-оператора при случайном стационарном воздействии. // Исследование и решение задач прикладной механики на ЭВМ. М.: Наука, 1985. - с. 29 . 33.

62. Кошман В.Н. Снижение низкочастотных колебаний, действующих на тракториста. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1965. № 4, с. 17.22.

63. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. - М.: Агропромиздат, 1985.- 304 с.

64. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

65. Кухаренко В.П. Механические колебательные системы с дополнительными инерционными элементами.: Автореф. диссер. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Новосибирск, 1985. - 28 с.

66. Лурье Б.А., Громбчевский А.А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. -Л.: Машиностроение, -1977. 528 с.

67. Ляско М.И. Выбор показателей воздействия движителей сельскохозяйственных тракторов на почву // Вопросы снижения воздействия на почву ходовых систем сельскохозяйственных тракторов: Труды НПО НАТИ. -М., 1983.-с. 10-15.

68. Ляско М.И., Кутин Л.Н. и др. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1979, № 12, с. 4 - 6.

69. Ляшенко М.В. Оптимизация параметров подвески гусеничного трактора: Дис,. канд. техн. наук. Волгоград, 1993. - 125 с.

70. Ляшенко М.В. Победин А.В. Шелухин B.C. Влияние колебаний гусеничного трактора на уплотняющее воздействие // Наземные транспортные системы: Сборник трудов. Волгоград, 1999.- с. 92-95

71. Ляшенко М.В. Победин А.В. Шелухин B.C. Интегральный критерий функционирования систем подрессоривания тягово-транспортных средств // Международный научный симпозиум: Тезисы докл.: МГТУ МАМИ. М., 1999.- с. 49-50

72. Мезенцев М.С. Исследование плавности хода гусеничного трактора с эластичной балансирной подвеской. Диссер. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. Волгоград, 1968. - 180 с.

73. Научные основы автоматизированных систем проектирования и исследования тракторов: Труды НПО НАТИ. М., 1983.- 91 с.

74. Нашиф А., Джоунс Д., Хендерсон Дж. Демпфирование колебаний. М.: Мир, 1988. - 448 с.

75. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: Наука, 1980.-272 с.

76. Пановко Я.Г., Потемкин Б.А., Соловьев B.C. Методика экспериментального исследования динамических характеристик человека-оператора при случайном вибрационном воздействии. // Виброизоляция и виброзащита человека-оператора. М.: Наука, 1973. - с. 38 . 40.

77. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространеных типов дорог. // Автомобильная промышленность. 1968, № 8. - с. 18 . 22

78. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля. // Автомобильная промышленность, 1964, № 10, с. 25 - 28.

79. Пархиловский И.Г. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофилей дорог. // Автомобильная промышленность, -1969, №4. -с. 28 . 30.

80. Певзнер Я.М. Расчет колебаний автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микро профиля. Труды НАМИ, вып. 66. М., 1964, с. 3 42.

81. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства / Под ред. акад. М.М.Севернева. Минск: Наука и техника, 1982. - 270 с.

82. Писаренко Г.С., Богинич О.Е. Колебания кинематически возбуждаемых механических систем с учетом диссипации энергии. Киев: Наукова думка, 1982. - 220 с.

83. Плужников Б.И. Солонский А.С. Имитационная модель пропашного трактора при автоматизированном проектировании // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989.- №7. - с. 8-12

84. Победин А.В. Влияние сопротивлений на свободные парциальные колебания гусеничного трактора с эластичной подвеской: Дис, . канд. техн. наук. Волгоград, 1967. - 180 с.

85. Победин А.В. Проектирование виброшумоизоляции тракторной кабины: Учебное пособие / ВолгГТУ, Волгоград, 1994. 92 с.

86. Победин А.В. Ходес И.В. Мезенцев М.С. Автоматизация проектирования подвески трактора расчет / Учебное пособие. Волгоград 1990. с.112.

87. Полуэктов Е.В. Водный режим аграрных ландшафтов Юга России. Новочеркасск, 1988, с.5-12, 132.

88. Попов Д.А. Расчет систем подрессоривания гусеничных тракторов и тягачей // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1967.- №4.-с.

89. Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н., Субботин В.Н. Системы подрессоривания современных тракторов. М.: Машиностроение, 1974

90. Попов Д.А. Субботин В.И. Методика испытания тракторов на плавность хода // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1970.- №5.-с.

91. Потемкин Б.А., Фролов К.В. Построение динамической модели тела человека-оператора, подверженного действию широкополосных случайных вибраций. // Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора. М.: Наука, 1973.-с. 17 . 30.

92. Почвенно-экологические проблемы в степном земледелии. Пущино, 1992, с.9, 13,74

93. Проблемы и пути преодоления засухи в Поволжье. Сборник научных трудов. Саратов, 2000, с. 162-181

94. Прогрессивные системы обработки почвы. Куйбышев, 1988, с.17-19

95. Растворова О.Г. Физика почв. Практическое руководство. Ленинград, 1983, с.49-51

96. Расчетные исследования колебаний остова трактора с полужесткой системой подрессоривания / Кобазев Л.В., Кутин Л.Н., Дмитриев А.С., Парфенов В.Л. // Тракторы и сельхозмашины. 1988. -№ 4. - с. 12-14.

97. Ревут И.Б. Физика почв. Ленинград «Колос», 1972

98. Рекомендации по методике проведения наблюдений и исследований в полевом опыте. Саратов, 1973

99. Росляков В.П. Аппроксимация корреляционных функций случайных процессов в задачах динамики сельскохозяйственных машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1969, №8. - с. 14. 17.

100. Росляков В.П., Нахтигаль Н.Г. Выбор параметров виброзащитной системы с нелинейной характеристикой. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1975. - № 10. - с. 36 . 37.

101. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.

102. Румянцев В.И., Коптева З.Ф., Сурков Н.Н. Земледелие с основами почвоведения. Москва «Колос», 1979, с.51-53

103. Русанов В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

104. Сафронов Ф.Л. Рощин И.М. Резников Е.К. Автоматизация оценки нагруженности систем подрессоривания тракторов на стадии проектирования // Тракторы и сельхозмашины. 1988. - № 2- 1988. - с. 16-19

105. Севообороты и приемы обработки почвы в системе сухого земледелия. Сборник научных трудов. Волгоград, 1988, с. 133-150

106. Семилетова К.П. Зерков Н.В. Исследования покрытий треков для укоренных испытаний гусеничных тракторов // Исследование и испытание тракторов, и их узлов и агрегатов: Труды НПО НАТИ. М., 1986.- с. 5-13

107. Сергеев С.И. Демпфирование механических колебаний. М.: Физматгиз, 1968. - 408 с.

108. Сивец A.JI. Косых Э.Г. Математическое моделирование почвенных фонов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991.- №1.-с. 27- 29.

109. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972.- 189 с.

110. Средства исследования движения МТА / Рославцев А.В. Авдеев В.М. Третьяк В.М. и др // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999.- №3.-с. 26- 29.

111. Субботин В.И. Оценка плавности хода гусеничных тракторов при движении их по неровному пути и искусственным неровностям // Труды НАТИ. М, 1968. - вып. 192. - с. 47-87

112. Тарасик В.П. Кузнецов Е.В. Танянский И.Г. Влияние параметров подвески на нагруженность несущей системы машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999.- №8. - с. 32-34

113. Тонг Кин Н. Теория механических колебаний. Пер. С англ. Под ред. А.П. Синицына. М.: Машгиз, 1963, 352 с.

114. Трактор МТЗ-82: виброактивность основных узлов трансмиссии / Жук И.В. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995. № 3. - с. 17-21.

115. Тракторы. Проектирование и расчет / Учебное пособие. М.: Машиностроение 1991. с.544

116. Улицкий Е.Я. и др. Исследование плавности хода скоростных гусеничных тракторов и пути её улучшения / Труды ВИМ. Актуальные вопросы эксплуатации машинно-тракторного парка в сельском хозяйстве. БТИ ГОСНИТИ, 1969.

117. Филипов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. // Матем. Сб. 1960. - Т.51 (93). - № 1. - С. 99 - 128.

118. Фролов К.В. Методы моделирования тела человека-оператора, подверженного действию вибрации машин и механизмов. // Вибротехника. -1981, № 1 (31).-с. 41 .53.

119. Хлипенко М.Н. Оценка проходимости мобильных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998.- №5.-с. 20- 22.

120. Ходес И.В. Победин А.В. Ляшенко М. В. Виброактивность ведущего участка гусеничного движителя // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1998.-№10. -с. 38-40

121. Хоу Б.К. Основы инженерного грунтоведения. М.: Изд. Литературы по строительству, 1966. - 459 с.

122. Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979.- 272 с.

123. Черепанов С.С. Создание машинно-технологических станций // МЭСХ. 1999.- №5. - с. 2-5

124. Чудаков Д.А. Основы теории расчета трактора и автомобилей. М.: Колос. 1972. - 384 с.

125. Шепеленко Г.Н., Борисов А.Г., Устинов Г.А. Подвеска гусеничного трактора с пониженным уплотняющим воздействием на почву // Роль энергетики и агрегатирования в повышении технического уровня сельскохозяйственных машин. М., 1987. - с. 91-92

126. Экспериментальное исследование вибраций конструкции гусеничного трактора. Отчет о НИР / Российская академия наук. Саратовский филиал ИШМАШ. Волгоградский отдел проблем машиностроения Рук. А.С.Горобцов.- Волгоград 1991. 141 с.

127. Эффективность применения ЭВМ при проектировании систем подрессоривания тракторов / Кутин J1.H. Шевчук В.П. Пономаренко В.М. Лобода Е.Г. // Автоматизация проектно-конструкторских работ с помощью ЭВМ: Труды НПО НАТИ. -М, 1984. вып. 192.- с. 3-15

128. Юдин Б.В., Меркулов И.Л. Экспериментальные методы оценки плавности хода автомобиля в дорожных условиях. Труды семинара по подвескам автомобилей, вып. 10, 1964.

129. Яблонский А.А., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высш. шк., 1975.-247 с.

130. Яценко Н.Н., Прутчинко O.K. Плавность хода грузовых автомобилей.- М.: Машиностроение, 1972. 144 с.

131. ISO 2631-74 Вибрация, передаваемая человеческому телу. М.: Изд-во стандартов, 1976. 20 с.