Снижение отрицательного воздействия колесных транспортных машин повышенной проходимости на лесные почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Тетеревлева Елена Владимировна

• Тетеревлева Елена Владимировна
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Тетеревлева Елена Владимировна

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Специфика использования вездеходных машин для нужд лесного хозяйства и лесозаготовок

1.2. Особенности колесных и гусеничных вездеходных машин для нужд лесного хозяйства и лесозаготовок

1.3. Воздействие колесных вездеходных машин на лесные почвы и грунты

1.4. Эксплуатационные характеристики вездеходных колесных машин

1.5. Вездеходные колесные движители низкого и сверхнизкого давления

1.6. Почвенно-грунтовые условия лесного фонда России

1.7. Основа математических моделей взаимодействия движителей машин с поверхностями движения

1.8. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВИЖИТЕЛЯ СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ С ЛЕСНЫМИ ПОЧВАМИ И ГРУНТАМИ

2.1. Базовые уравнения математической модели

2.2. Реализация математической модели

2.3. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРОВЕРКА ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ЗАВИСИМОСТЕЙ

4.1. Результаты исследования взаимодействия движителя сверхнизкого давления с лесным и заболоченным грунтом

4.2. Рекомендуемая конструкция колесной вездеходной машины на пневматиках сверхнизкого давления для предприятий и организаций лесного

комплекса

4.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Основные технические характеристики современных колесных

вездеходов российского производства

Приложение 2. Результаты замеров показателей воздействия вездеходного движителя сверхнизкого давления на лесные почвы и грунты

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение отрицательного воздействия колесных транспортных машин повышенной проходимости на лесные почвы»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Колесные вездеходы, в том числе на шинах сверхнизкого давления, активно используются на землях лесного фонда. Они очень популярны у туристов, рыбаков и охотников, могу широко использоваться для выполнения различных лесохозяйственных мероприятий, в том числе - противопожарного патрулирования, и патрулирования для предотвращения браконьерства, доставки небольших грузов, сбора пищевых и лекарственных растений (лесопродукционного производства), и многих других задач.

Данный вид техники производится многими отечественными и зарубежными машиностроительными компаниями, а их продукция имеет устойчивый, постоянно растущий спрос.

Рекреационное пользование лесом, экстремальный туризм на землях лесного фонда, в большой части случаев связаны с использованием колесных вездеходов, в том числе и на шинах сверхнизкого давления.

Как показывают исследования отечественных и зарубежных ученых, колесные вездеходы могут наносить лесной среде значительный ущерб, в основном связанный с негативным воздействием на лесные почвы. Результатом данного негативного воздействия может быть замедление лесовосстановительных процессов, водная и ветровая эрозия на переуплотненных трассах движения, уничтожение живого напочвенного покрова, угнетение корней, замедление роста, ослабление деревьев, вблизи трасс движения.

Проблемам, связанным с негативным воздействием лесных машин на почвы, посвящены труды многих ученых, среди них отметим работы Г.М. Ани-симова, И.М. Бартенева, О.Н. Бурмистровой, Ю.Ю. Герасимова, Э.Ф. Герца, И.В. Григорьева, О.И. Григорьевой, В.А. Иванова, Н.А. Иванова, В.М. Котикова, А.М.

Кочнева, В.К. Курьянова, В.А. Макуева, А.Ю. Мануковского, А.И. Никифоровой, Ф.В. Пошарникова, П.Б. Рябухина, В.С. Сюнева, А.М. Хахиной, Е.Г. Хитрова, В.Я. Шапиро, И.Р. Шегельмана, Ю.А. Ширнина и многих других исследователей БрГУ, ВГЛТУ им. Морозова, МГТУ им. Баумана, ПетрГУ, С(А)ФУ, СПбГЛТУ им. Кирова, ТОГУ, УГЛТУ, ЯГСХА (в рамках ведущей научной школы «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства»), НИИ лесотехнического и сельскохозяйственного профиля.

Несмотря на значительный объем выполненных исследований, ряд вопросов не получил законченного научного описания. Вездеходные колесные машины, оснащенные высокопроходимыми движителями сверхнизкого давления, по области применения отличаются от трелевочных тракторов. Режимы их работы обуславливают более высокие, до 50 км в час, скорости движения, следовательно, наблюдаются отличия в картине развития деформаций почв во времени, связанные с реологическими явлениями. Давление в шинах колесных вездеходов ниже 0,1 МПа, что обуславливает повышение площади пятна контакта, соотношение сторон которого следует рассматривать с учетом существенных деформаций колес. Уточнение геометрических параметров пятна контакта необходимо для корректного применения положений механики грунтов при моделировании.

Основываясь на изложенном, считаем, что дальнейшие исследования, направленные на изучение процессов взаимодействия высокопроходимых движителей сверхнизкого давления с лесными почвами и грунтами и обоснование их рациональных параметров, актуальны для науки и практики лесопромышленного комплекса.

Соответствие диссертации паспорту специальности: диссертация соответствует паспорту специальности 05.21.01 «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства» по пунктам:

2) Теория и методы воздействия техники и технологий на лесную среду в процессе заготовки древесного сырья и лесовыращивания; 5) Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных и лесохозяйствен-ных машин; 6) Выбор технологий, оптимизация параметров процессов с учетом воздействия на смежные производственные процессы и окружающую среду; 14) Разработка инженерных методов и технических средств обеспечения экологической безопасности в лесопромышленном и лесохозяйственном производствах.

Степень разработанности темы исследования. На сегодняшний день выполнены исследования в области взаимодействия колесных лесных и лесозаготовительных машин. Рассматривались, в основном, вопросы колееобразования и уплотнения грунтов, опорной проходимости машин. Сохранение почвы и предотвращение среза ее слоев изучено слабо. Исследования проведены для машин, работающих на скоростях в пределах 5-10 км/час, внутренне давление в шинах которых находится в пределах 0,15-0,55 МПа. Вопросы определения деформаций высокопроходимых движителей сверхнизкого давления (менее 0,1 МПа), геометрических параметров пятен контакта с почвой, развития деформаций почвы во времени при высоких (до 50 км/час) скоростях движения практически не исследованы. В научной литературе отсутствуют систематизированные рекомендации по обоснованию и выбору рациональных параметров движителей колесных вездеходных машин, при которых обеспечивается сохранность лесной почвы и выполняются требования по соблюдению скоростных режимов и грузоподъемности машин.

Цель работы: повышение эффективности работы вездеходных лесных машин на основе развития научного описания процессов взаимодействия движителей сверхнизкого давления с лесными почвами и грунтами.

Объект исследования: колесные движители сверхнизкого давления и лесные почвы и грунты, взаимодействующие в процессе работы вездеходных машин на местности.

Предмет исследования: деформации лесных почв и грунтов, вызванные нормальными и касательными нагрузками со стороны колесных движителей сверхнизкого давления.

Задачи исследования:

1. Обобщить и проанализировать сведения об эксплуатационных характеристиках колесных вездеходов, оснащенных движителями сверхнизкого давления, выявить их взаимосвязи.

2. Определить диапазоны варьирования параметров вездеходных машин и движителей сверхнизкого давления при расчете показателей воздействия техники на лесные почвы и грунты.

3. Разработать математическую модель взаимодействия движителя сверхнизкого давления, лесных почв и грунтов, раскрывающую влияние скоростных режимов, грузоподъемности, жесткости движителя, реологических и физико-механических свойств почв и грунтов на их повреждаемость.

4. Провести расчеты и получить зависимости для практической оценки показателей воздействия движителей сверхнизкого давления на лесные почвы и грунты.

5. Выполнить экспериментальную проверку результатов моделирования.

6. Обосновать конструкцию колесного вездехода на шинах сверхнизкого давления, позволяющую повысить эффективность использования такого вида транспортно-технологических машин на предприятиях и организациях лесного комплекса.

Научная новизна результатов исследования представлена разработанной и исследованной математической моделью взаимодействия движителя

сверхнизкого давления, лесных почв и грунтов, раскрывающей влияние параметров вездеходных машин и движителей сверхнизкого давления на развитие деформаций почв и грунтов, учитывающей скоростные режимы, грузоподъемность, жесткость движителя, реологические и физико-механические свойства почв и грунтов и позволяющей на практике обосновать параметры движителей сверхнизкого давления и режимы работы колесных вездеходов, обеспечивающие сохранность лесной экосистемы.

Теоретическая значимость работы.

1. Установлена зависимость радиальной деформации колесного вездеходного движителя сверхнизкого давления с его конструктивными и геометрическими параметрами, внутренним давлением, нагрузкой и деформацией лесной почвы.

2. Проведено уточнение модели взаимодействия колесных лесных машин и поверхностей их движения за счет введения параметров, учитывающих скоростной режим, жесткость движителя сверхнизкого давления, реологические свойства лесных почв и грунтов при оценке их деформаций и повреждаемости.

3. Раскрыты нелинейные связи глубины колеи и сцепных свойств движителей с физико-механическими свойствами лесных почв и грунтов, жесткостью колес, нагрузкой и скоростными режимами вездеходов, оснащенных шинами сверхнизкого давления.

Практическая значимость работы.

1. Сформирована база данных и получены зависимости эксплуатационных характеристик колесных вездеходов, оснащенных движителями сверхнизкого давления, упрощающие подбор техники в заданных почвенно-грунто-вых условиях при соблюдении требования о сохранности почвы.

2. Получены зависимости для практической оценки показателей воздействия движителей сверхнизкого давления на лесные почвы и грунты.

3. Рекомендована конструкция колесного вездехода на шинах сверхнизкого давления, позволяющая повысить эффективность использования такого вида транспортно-технологических машин на предприятиях и организациях лесного комплекса.

Положения, выносимые на защиту:

1. Зависимость радиальной деформации колесного вездеходного движителя сверхнизкого давления от его конструктивных и геометрических параметров, внутреннего давления, нагрузки и деформации лесной почвы.

2. Выявленные взаимосвязи эксплуатационных характеристик колесных вездеходов, оснащенных движителями сверхнизкого давления.

3. Математическая модель взаимодействия движителя сверхнизкого давления с лесными почвами и грунтами, учитывающая скоростные режимы, грузоподъемность, жесткость движителя, реологические и физико-механические свойства почв и грунтов при расчете показателей взаимодействия колесных вездеходов с поверхностями движения.

4. Нелинейные зависимости, предназначенные для практической оценки показателей воздействия движителей сверхнизкого давления на лесные почвы и грунты, учитывающие свойства лесных почв, грунтов, режимы работы и параметры движителей.

Методология и методы исследования. Идея исследования сформулирована на положениях отечественных ученых в области снижения негативного влияния техники и технологии на лесную экосистему - почвы и грунты лесосек. Теория основывается на положениях механики грунтов, при разработке математической модели использованы методы математического анализа, а при проведении

реализации модели и получении практических зависимостей - методы прикладной математики, аппроксимации численных данных. При планировании эксперимента пользовались методами теории планирования эксперимента, апробированными методиками определения показателей взаимодействия движителей машин с почвами и грунтами, государственными стандартами по определению их физико-механических свойств; для обработки опытных данных использованы методы статистики.

Степень достоверности результатов исследования обеспечена использованием признанных положений механики грунтов при разработке основ математической модели; использованием апробированных методик проведения эксперимента; применением лицензионных программных продуктов на всех стадиях выполнения исследования; удовлетворительным согласованием данных, полученных теоретически, с результатами опытов.

Апробация результатов проводилась на ежегодных НТК УГТУ, международной научно-технической конференции «Транспортные и транспортно-технологиче-ские системы» (Тюмень, 2019); 4-й традиционной республиканской науч.-практ. конф. «Сквозные технологии промышленных производств и экономическая безопасность» (Петрозаводск, 2019); X Всероссийской научно-практической конференции «Надежность и долговечность машин и механизмов» (Иваново, 2019); Пятой всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием «Повышение эффективности лесного комплекса» материалы (Петрозаводск, 2019); XXIII международной научно-практической конференции «Advances in Science and Technology» (Москва, 2019); международной научно-практической конференции «Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе» (Воронеж, 2019).

Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 2 статьях из перечня журналов, рекомендованных ВАК РФ, 2 статьях в журналах,

включенных в МБД Scopus. Общее число публикаций по теме работы составляет 18. Результаты исследований отражены в отчетах по НИР.

Сведения о структуре работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав основного текста, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка, содержащего 128 наименований, 2 приложений. Основной текст работы включает в себя 139 страниц основного текста, содержащего 49 рисунков, 19 таблиц. С приложениями - 179 страниц текста, 49 рисунков, 21 таблица.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Специфика использования вездеходных машин для нужд лесного хозяйства и лесозаготовок

Известно, что условия леса требуют использования машин повышенной проходимости. Кроме этого, масштабы лесного фонда России и плохо развитая сеть лесных дорог приводят к необходимости передвижения на достаточно дальние расстояния в условиях полного бездорожья.

В Российской Федерации на заготовках древесины используются тяжелые лесопромышленные тракторы на колесном или гусеничном ходу. В условиях плохой несущей способности почвогрунтов современные колесные машины могут оснащаться специальными гусеницами, существенно повышающими проходимость.

При выполнении противопожарных мероприятий, например, прокладке минерализованных полос, также используется тяжелая техника, в основном гусеничная. Для перемещения людей и грузов, связанных с вахтовым методом лесозаготовительного производства также нужны тяжелые, высокопроходимые и грузоподъемные машины [35]. Для лесосводки, разрубки линейных объектов, проведения работ, связанных с очисткой мест рубок, тяжелые машины также предпочтительны.

Но, в лесозаготовительном производстве, и, особенно, в лесном хозяйстве, есть много задач, для выполнения которых необходимо оперативно перемещаться по лесным угодьям на достаточно дальние расстояния, при этом без необходимости перемещения тяжелых грузов, таких как пачка лесоматериалов [29]. К

таким задачам, относятся, например: сбор пищевой продукции леса, бортничество и пчеловодство, подсочка, осмотр лесосек в натуре, противопожарное патрулирование, фитопатологическое патрулирование, проверка лесных культур в отдаленных местах, отвод лесосек, использование леса в научно-исследовательских целях, и т.д. Отдельную категорию профессиональных пользователей легких вездеходов в лесу составляют работники охотничьих хозяйств, в их задачу входят подкормка и учет животных, пресечение деятельности браконьеров, и т.д.

Для решения вышеперечисленных задач использовать тяжелую технику не целесообразно, как минимум, по следующим причинам, во-первых, масса машины, во многом, коррелируется с ее стоимостью, т.е. тяжелые машины более дорогие; во-вторых, тяжелые машины более энергоемки, и расходы на их эксплуатацию существенно больше, нежели на легкие машины; в-третьих, тяжелые машины, при перемещении по лесу, наносят ощутимый вред почвам и живому напочвенному покрову, что отрицательно сказывается на лесовосстановлении, и, в принципе, не допустимо, при работе, например, в ООПТ.

Основные требования к вездеходам для решения таких задач - легкость, высокий клиренс, широкие колеса с низким и сверхнизким давлением на поч-вогрунт. В сети Интернет есть очень много описаний подобных, более или менее удачных, самодельных конструкций, используемых для рыбалки, походов, и т.п. Причем, в качестве движителя некоторые конструкции используют списанные камеры от самолетов.

Анализ [44] показывает, что структурно легкий вездеход может быть выполнен трехколесным, представляющим в плане треугольник, а также четырех-или шестиколесным, представляющим в плане прямоугольник. Вездеход, имеющий в плане прямоугольник, может быть выполнен как с жесткой рамой, так и с шарнирно-сочлененной. Поворот вездехода с жесткой прямоугольной рамой

осуществляется за счет поворота его передних управляемых колес, поворот вездехода с ломающейся рамой осуществляется за счет складывания полурам.

С научно-практической точки зрения, параметры такого легкого колесного вездехода, для условий Дальнего Востока обоснованы в [45,47]. Автором разработана методология проектирования и расчета вездеходов позволяющая обоснованно выбрать параметры основных его агрегатов, спроектировать движители в виде колес на пневматиках сверхнизкого давления, обосновать общую компоновку вездехода, разработать конструкцию и выполнить прочностной расчет рамы вездехода.

Кроме этого, в [42,43,46], разработана математическая модель движения легких вездеходов под пологом леса, позволяющая определить влияние конструктивных параметров вездехода и условий движения на профильную проходимость. А также рассмотрено взаимодействие высокоэластичного колесного движителя, работающего в ведомом и ведущем режимах, с препятствиями порогового типа, разработаны математические модели столкновения вездехода с такими препятствиями, позволяющие рассчитать усилия, действующие на колеса и раму вездехода.

Но в вышеуказанных работах не затронут такой важный аспект, как воздействие движителя легкого вездехода на почвогрунты поверхности движения. А без этой оценки невозможно оценить экологическую совместимость вездехода с лесом, особенно в особо ранимых участках, или, например, на участках, отведенных для сохранения биоразнообразия.

О том, что лесные машины имеют сильное, и причем, двоякое влияние на почвогрунты, что хорошо известно [98, 109]. В настоящее время, в России, самым авторитетным научным коллективом, занимающимся, в том числе и разработкой концептов лесных машин, сравнительным их анализом, а также вопросами воз-

действия лесных машин на почвогрунты, является научная школа «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства», Якутской государственной сельскохозяйственной академии, возглавляемая д.т.н., проф. И.В. Григорьевым.

В рамках этого научного коллектива выпущено несколько десятков кандидатов и несколько докторов наук, чьи научные исследования посвящены лесным машинам, как колесным, так и гусеничным, и их взаимодействию с лесными поч-вогрунтами. Но подробный анализ разработанных теоретических и практических решений этого коллектива исследователей показал, что есть определенный пробел, связанный именно с легкими вездеходами на шинах низкого и сверхнизкого давления, поскольку классическая модель колеса-штампа, в упругом полупространстве, в данном случае будет изначально давать существенную погрешность.

Безусловно, отечественному машиностроению, в настоящее время, да и на ближайшую перспективу, сложно, а может быть и невозможно, освоить выпуск конкурентоспособных тяжелых лесных машин. Но, освоить производство грамотно обоснованных конструкций легких вездеходов, на шинах низкого и сверхнизкого давления, для лесного хозяйства и лесозаготовительного производства вполне возможно. Причем это может быть конкурентной нишей не только для лесного комплекса России, но и для зарубежных стран.

1.2. Особенности колесных и гусеничных вездеходных машин для нужд лесного хозяйства и лесозаготовок

Земли лесного фонда, занимающие большую часть нашей страны, характеризуются значительными расстояниями, слабо развитой дорожной сетью, часто плохими почвенно-грунтовыми условиями.

Лесозаготовительные предприятия при проведении основных работ используют мощные колесные и гусеничные тракторы, являющиеся базой для лесозаготовительных машин, трелевочной техники, погрузчиков, подборщиков, мульчеров, и т.д [7,22,23,68,87]. Специалистам лесного хозяйства такие мощные машины, обычно, не нужны. Но для выполнения лесохозяйственных работ, таких как отводы лесосек, работы по лесоустройству, борьба с насекомыми-вредителями при помощи ядохимикатов, патрулирование лесов, искусственное лесовос-становление, и т.д. нужна высоко-проходимая техника, обычно малой или средней грузоподъемности. Такой техникой являются вездеходы, которые, как и лесные машины, по виду движителя подразделяются на колесные и гусеничные.

Целью данного раздела диссертационной работы является анализ, и выявление достоинств и недостатков колесных и гусеничных вездеходов для проведения лесохозяйственных работ, с учетом экономических и экологических показателей их работы.

В связи с достаточно плохими почвенно-грунтовыми условиями, традиционно, отечественные лесные машины производились на гусеничной базе, которая обеспечивает меньшее давление на почвогрунты лесосек, соответственно меньший экологический ущерб от уплотнения и деформации почвы, а также лучшую проходимость.

С другой стороны, у колесных лесных машин, есть свои преимущества -меньшая масса, и, в связи с этим, меньшая стоимость, а также расход топлива, большая эксплуатационная скорость.

При необходимости, или наличии возможности, передвигаться по дорогам - лесным, или общего пользования, гусеничные машины, в том числе и вездеходы, портят дорожную одежду, поэтому их перемещение по дороге крайне не-

желательно. Кроме этого, гусеничные ленты из пластика или резины, обеспечивающие меньшее разрушающие воздействие на поверхность движения, достаточно быстро изнашиваются.

Но, конструктивно, гусеничные вездеходы могут обеспечить большую грузоподъемность, что весьма полезно при осуществлении искусственного или смешанного лесовосстановления на удаленных вырубках и гарях, а также для доставки средств пожаротушения.

При необходимости преодоления водных преград плавучесть колесного вездехода обеспечивается за счет его движителя, а у гусеничного вездехода - за счет герметичного кузова. Это увеличивает вес и стоимость гусеничного вездехода, зато позволяет предохранять основные агрегаты от агрессивного воздействия водной среды. Для лучшего распределения веса, у гусеничных вездеходов двигатель, обычно, устанавливается по центру, или близко к центру машины.

При оценке достоинств и недостатков вездехода для гражданских нужд, включая лесное хозяйство, на первый план выходит экономическое сравнение. Если вездеходу нет необходимости преодолевать обширные водные преграды, или длинные болота, то отпадает конструктивная необходимость в герметичном кузове, а это значительно снижает изначальную стоимость машины. Топливная экономичность, наряду с изначально меньшей ценой, а также более дешевыми запасными частями, по экономическим показателям выводит колесные вездеходы на первый план.

В идеале, вездеход, как колесный, так и гусеничный, должен представлять собой шасси с возможностью установки различных технологических модулей. При этом основные узлы колесного вездехода лучше всего подбирать от отечественных, серийно выпускаемых автомобилей с минимальными их последующими доработками. Узлы должны быть подобраны таким образом, чтобы их

нагрузки соответствовали штатным применениям. Это должно обеспечить максимальную надежность, простоту технического обслуживания и ремонтопригодность. Правда для серийного автомобильного двигателя колесному вездеходу потребуется радиатор со значительно большей охлаждающей поверхностью, поскольку низкая скорость вездехода, по сравнению с автомобилем на дороге, не даст такого количества охлаждающего воздуха. Основа конструкции перспективного колесного вездехода - шарнирно-сочлененая рама с одной вертикальной осью поворота. Рама должна опираться через рессоры на два моста с блокировками межосевого дифференциала. Такая конструкция даст возможность применить шины шириной 700 мм и не превысить допустимую ширину для эксплуатации на дорогах общего пользования. Так же наличие только одной оси складывания рамы обеспечит устойчивость на воде и при пересечении рвов и канав. Безопасность на воде, льду и болоте будет обеспечиваться положительной плавучестью за счет водоизмещения шин [82].

Наличие кунга у везедхода позволит увеличить его мобильность в том плане, что кунг может дать возможность работникам переночевать в нем, при необходимости выполнять работы несколько дней, например, при больших площадях искусственного лесовосстановления, тушении и окарауливании лесных пожаров, и т.д.

Но, если возникает задача перемещения груза весом несколько тонн по заболоченной местности, например, при доставке партии посадочного материала с закрытой корневой системой для компенсационного лесовосстановления и средств малой механизации для посадки, то альтернативы гусеничному вездеходу просто нет, поскольку колесных вездеходов, способных решить эту задачу, не существует [18].

Это связано с тем, что увеличения площади опорной поверхности, и соответствующего снижения давления на поверхность движения, теоретически

можно сделать длинную гусеницу, а набирать длинный колесный ряд нецелесообразно, да и порой невозможно. У колесного вездехода прочность трансмиссии рассчитывается исходя из веса, приходящегося на колесо и динамического коэффициента. При пересечении больших неровностей, у четырех колесного вездехода, в определенный момент, весь вес будет приходиться на два колеса, у шести и восьми колесного вездехода, при перевалке через препятствие вес также будет приходиться на два колеса. Длинная база колесного вездехода потребует более прочной и жесткой, а, следовательно, и более дорогой и массивной рамы [69].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Тетеревлева Елена Владимировна, 2020 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. Теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

2. Агейкин Я.С. Проблемы аналитического определения взаимодействия с грунтом колес автомобиля. Известия Московского государственного индустриального университета. 2013. № 1 (29). С. 8-10.

3. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

4. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Динамика колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности. М.: МГИУ, 2003. - 124 с.

5. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Определение параметров системы "шина-грунт" при проведении расчетов на проходимость колесной машины. Машиностроение и инженерное образование. 2010. № 4 (25). С. 18-21.

6. Агейкин Я.С., Вольская Н.С., Чичекин И.В. Проходимость автомобиля. Москва, 2010.

7. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. -М.: Экология, 1995. 258 с.

8. Анисимов Г.М. и др. Управление качеством гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.: Изд-во ЛТА. 2002. 420 с.

9. Анисимов Г.М. Магистральные направления научно-технического прогресса в лесозаготовительном производстве. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2003. № 169. С. 129-140.

10. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. СПб.: ЛТА, 1998. - 114 с.

11. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: ЛТА, 1998 г. 106 с,

12.Бабков В. Ф., Безрук М. В. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1976. - 328 с.

13.Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сидеико В.М. Проходимость колёсных машин по грунту. М,: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

14.Бленд Д. Теория линейной вязко-упругости. М.: Мир. 1965. 200 с.

15.Бобжов В.Е., Калистратов А.В., Степанищева М.В. Исследование модуля деформации лесной почвы в сосновых древостоях с учетом действия боковых корней. Системы. Методы. Технологии. 2014. № 2 (22). С. 187-190.

16.Божбов В.Е. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Архангельск: САФУ, 2015. 20 с.

17.Божбов В.Е., Ильюшенко Д.А., Хитров Е.Г. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров. Научное издание / Санкт-Петербург, 2015.

18.Бурмистрова О.Н., Тетеревлева Е.В., Чемшикова Ю.М. Повышение эффективности лесохозяйственных работ за счет использования вездеходной техники // Сквозные технологии промышленных производств и экономическая безопасность: материалы 4-й традиционной республиканской науч.-практ. конф. - Петрозаводск: ООО «Verso», 2019. С. 31 -36.

19.Бурмистрова О.Н., Чемшикова Ю.М., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Тамби А.А. Теоретическое обоснование параметров средощадящего движителя гусеничного вездехода // Системы. Методы. Технологии. 2019. № 3 (43). С. 81-88.

20.Водяник И.И. Сопротивление качению колёс с пневматическими шинами // Изв. Вузов. Машиностроение. 1977. - № 10. - С. 115-118.

21.Вуколов Э. А. Основы статистического анализа. Практ. по стат. мет. и ис-след. операций с исп. пакетов STATISTICA и EXCEL: Уч.пос - М.: Инфра-М, 2013. - 464 с.

22.Герасимов Ю. Ю, Сюнёв В. С. Экологическая оптимизация технологических машин для лесозаготовок. Йоэнсуу: университет Йоэнсуу, 1998. - 178 с.

23.Герасимов Ю.Ю., Сюнев В.С. Лесосечные машины для рубок ухода: комплексная система принятия решений. Петрозаводск: Изд. ПетрГУ. 1998. 235 с.

24.ГОСТ 12248-2010 Грунты. Методы лабораторного определения характеристик прочности и деформируемости. М.: Стандартинформ, 2011.

25.ГОСТ 30672-99. Межгосударственный стандарт. Грунты. Полевые испытания.

26.Григорьев И.В. Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования. Научное издание. СПб.: ЛТА. 2006. 236 с.

27.Григорьев И.В., Былев А.Б., Хахина А.М., Никифорова А.И. Математическая модель уплотняющего воздействия динамики поворота лесозаготовительной машины на боковые полосы трелевочного волока. Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2012. № 8-1 (129). С. 7277.

28.Григорьев И.В., Цыгарова М.В., Жукова А.И., Лепилин Д.В., Есин Г.Ю. Планирование эксперимента при исследовании взаимодействия трелевочной системы с волоком. Вестник Марийского государственного технического университета. Серия: Лес. Экология. Природопользование. 2011. № 2. С. 47-54.

29. Григорьев, И.В. Перспективная конструкция вездехода для лесного хозяйства/ И.В. Григорьев, А.А. Чураков, О.И. Григорьева // Транспортные и транспортно-технологические системы материалы международной научно-технической конференции. - 2017. - С. 136-139.

30.Двайт Г. Б, Таблицы интегралов и другие математические формулы. -М; Наука, 1969.-228 с.

31. Дмитриева М.Н. Моделирование взаимодействия колесного движителя малогабаритных лесных машин со слабонесущим грунтом. Автореферат дисс... канд. техн. наук. Архангельск: С(А)ФУ, 2018. 20 С.

32. Дмитриева М.Н., Григорьев И.В., Лухминский В.А., Казаков Д.П., Хахина А.М. Экспериментальные исследования конусного индекса и физико-механических свойств заболоченного грунта // Лесотехнический журнал. 2017. Т. 7. № 4 (28). С. 167-174.

33. Дмитриева М.Н., Григорьев И.В., Рудов С.Е. Анализ исследований взаимодействия колёсного движителя лесных машин со слабонесущим поч-вогрунтом // Resources and Technology. 2019. Т. 1. № 16. С. 10-39.

34. Дмитриева М.Н., Лухминский В.А., Казаков Д.П., Кутузов Д.А. Физико-механические свойства слабонесущих грунтовых поверхностей. В сборнике: Леса России: политика, промышленность, наука, образование Материалы Второй международной научно-технической конференции. 2017. С. 35-38.

35.Добрецов, Р.Ю. Увеличение подвижности гусеничных вездеходов для вахтовых лесозаготовок /Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев, В.А. Иванов // Системы. Методы. Технологии. - 2016. - № 2 (30). - С. 114-119.

36.Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ в 2-х кн. (книга 1). М.: Финансы и статистика, 1986. 366 с.

37.Дроздовский Г. П., Шоль Н. Р. Экологическая оценка процессов взаимодействия в системе «местность -машина». Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. науч. тр. по итогам МНТК № 11. Брянск: БГИТА, 2005. С. 69-71.

38.Ермичев В.А., Заикин А.Н., Курбатова Н.Б. Методы снижения и определение объемов вредного воздействия лесосечных машин на окружающую среду. Актуальные проблемы лесного комплекса. 2004. № 9. С. 189-192.

39.Ермичев В.А., Лобанов В.Н., Кривченкова Г.Н., Артемов А.В. Влияние уплотнения лесных почв на их лесорастительные свойства. Актуальные проблемы лесного комплекса. 2008. № 21. С. 206-209.

40. Зайчик М.И., Орлов С.Ф. Проектирование и расчёт специальных лесных машин. М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 208 с.

41.Золотаревская Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы при работе и после остановки колесного трактора. Тракторы и сельхозмашины. 2016. № 8. С. 33-38.

42.Иванов, Н.А. Метод анализа профильной проходимости легкого вездехода /Н.А. Иванов // Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. - Брянск: БГИТА.- 2005. - Вып. 12. - С. 133 - 135.

43.Иванов, Н.А. Модель взаимодействия ведомого колеса легкого вездехода с препятствием порогового типа /Н.А. Иванов // Проблемы и перспективы лесного комплекса. Материалы межвузовской научно-практической конференции 26-27 мая 2005 г. - Воронеж. - Изд-во ВГЛА. - 2005. - С. 48-53.

44.Иванов, Н.А. Модульно - блочное проектирование легких вездеходов /Н.А. Иванов// Актуальные проблемы лесного комплекса: Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. Выпуск 11. - Брянск. - БГИТА. - 2005. - С.22-25.

45.Иванов, Н.А. Обоснование структуры силовой передачи легкого вездехода / Н.А. Иванов, Е.А. Мясников // Актуальные проблемы лесного комплекса. Под ред. Е.А. Памфилова. Сборник научных трудов по итогам международной научно-технической конференции. - Выпуск 12. - Брянск. - БГИТА.

- 2005. - С.136 - 138.

46.Иванов, Н.А. Оценка проходимости трехколесного вездехода по лесистой местности /Н.А. Иванов, Е.В. Мясников // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. - 2005. - № 5. - С. 45-53.

47.Иванов, Н.А. Трицикл - незаменимый экологичный помощник человека в лесу / Н.А. Иванов, Б.Г. Апанасенко, А.Н. Иванов. - Хабаровск, 2005. - 5 с.

- Деп. в ВИНИТИ 25.12. 2005, № 11-В2005.

48.Калистратов А.В. Моделирование циклического уплотнения в задачах снижения негативного воздействия лесных машин на почвогрунт. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Архангельск: САФУ, 2016. 20 с.

49.Калистратов А.В., Никифорова А.И., Рудов М.Е., Хахина А.М. Влияние свойств лесного почвогрунта на процесс его уплотнения. Воронежский научно-технический Вестник. 2014. № 4 (10). С. 94-97.

50.Козлов А. Ю. Статистический анализ данных в MS Excel: - М.: ИНФРА-М, 2014. - 320 с.

51.Котенев Е.В., Песков В.Б., Хитров Е.Г. Нормы выработки комплексов машин сортиментной заготовки древесины. В сборнике: Леса России: политика, промышленность, наука, образование Материалы третьей международной научно-технической конференции. Под редакцией В.М. Гедьо. 2018. С. 187-189.

52.Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва - урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

53.Курдюк В.А., Вольская Н.С. Создание экологичных колесных транспортных средств. Известия Московского государственного индустриального университета. 2013. № 1 (29). С. 45-49.

54.Курдюк В.А., Вольская Н.С., Русанов О.А. Расчетный метод моделирования деформационных свойств грунтов в задачах прогнозирования взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью. Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 2. С. 12-16.

55.Ларин В.В. Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. Москва, 2007.

56.Лисов В.Ю. Повышение работоспособности трасс трелевки путем снижения интенсивности колееобразования. Дисс. канд. техн. наук. Место защиты: Архангельск, С(А)ФУ. 2014. 179 С.

57.Лухминский В.А. Совершенствование моделей и методов прогнозирования проходимости гусеничных лесных машин. Дисс. канд. техн. наук. Место защиты: Архангельск, С(А)ФУ. 2018. 179 С.

58. Песков В.Б. Совершенствование моделей для оценки колееобразования и уплотнения почвогрунтов под воздействием движителей колесных лесных машин. Автореферат дисс... канд. техн. наук. Архангельск: С(А)ФУ, 2018. 20 С.

59.Протас П.А., Клоков Д.В. Оценка воздействия колесных движителей фор-вардеров на лесные почвогрунты. Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 2-2 (13-2). С. 322-326.

60.Протас П.А., Мисуно Ю.И. Исследование давления колесного движителя форвардера "Амкодор 2661-01" на опорную поверхность. Труды БГТУ. Серия 1: Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов. 2017. № 2 (198). С. 251-258.

61.Реброва И.А. Теория планирования эксперимента. Омск: СибАДИ, 2016. -106 с.

62.Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988. - 256 с.

63.Рогов В.А., Поздняк Г.Г. Методика и практика технических экспериментов: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений /В.А. Рогов, Г.Г. Поздняк. -М.: Издательский центр «Академия», 2005. - 288 с.

64.Рудов С.Е. Особенности взаимодействия трелевочной системы с оттаивающим почвогрунтом /С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куниц-кая, О.И. Григорьева // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2019. Т. 23. № 1 (131). С. 52-61.

65.Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Математическое моделирование процесса уплотнения мерзлого поч-вогрунта под воздействием лесных машин и трелевочных систем // Системы. Методы. Технологии. 2018. № 3 (39). С. 73-78.

66.Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Особенности контактного взаимодействия трелевочной системы с мерзлым почвогрунтом // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2019. № 1 (367). С. 106-119.

67.Русанов В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: Изд-во ВИМ. 1998 - 360 с.

68. Сюнёв В., Соколов А., Коновалов А., Катаров В., Селиверстов А., Герасимов Ю., Карвинен С., Вяльккю Э.. Сравнение технологий лесосечных работ

в лесозаготовительных компаниях республики Карелия. Йоэнсуу: НИИ Леса Финляндии, 2008. - 126 с.

69.Тетеревлева Е. В., Иванов Н. А., Чемшикова Ю. М. Проектирование рамы легкого вездехода на основе ее прочностного расчета // Надежность и долговечность машин и механизмов: сборник материалов X Всероссийской научно-практической конференции, Иваново, 18 апреля 2019 г. - Иваново: ФГБОУ ВО Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2019. С. 182-185.

70. Тетеревлева Е.В. Колесные вездеходы на шинах сверхнизкого давления в лесном хозяйстве и лесозаготовительном производстве // В сборнике: Повышение эффективности лесного комплекса. материалы Пятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2019. С. 109-111.

71.Устинов В.В. Оценка тягово-сцепных свойств колесных движителей лесных машин методами теории движения автотранспорта по бездорожью. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Архангельск: САФУ, 2016. 20 с.

72. Федоренчик А.С., Макаревич С.С., Протас П.А. Деформация грунтов на технологических элементах лесосеки, укрепленных отходами лесозаготовок. Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2004. № 4. С. 33-39.

73.Хахина А.М. Методы прогнозирования и повышения проходимости колесных лесных машин. Дисс. докт. техн. наук. Место защиты: Архангельск, С(А)ФУ. 2018. 318 С.

74.Хахина А.М., Григорьев И.В. Анализ зарубежных математических моделей взаимодействия движителей лесных машин с поверхностью движения // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2017. Т. 5. № 10 (36). С. 548-551.

75.Хахина А.М., Григорьев И.В., Газизов А.М., Куницкая О.А. Статистический анализ параметров колесных трелевочных машин. Хвойные бореальной зоны. 2018. Т. 36. № 2. С. 189-197.

76.Хитров Е.Г. Повышение эффективности трелевки обоснованием показателей работы лесных машин при оперативном контроле свойств почвогрунта. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук / Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова. Архангельск, 2015.

77.Хитров Е.Г., Бартенев И.М. Влияние угла поперечного наклона поверхности качения на тягово-сцепные свойства колесного движителя. Лесотехнический журнал. 2016. Т. 6. № 4 (24). С. 225-232.

78.Хитров Е.Г., Григорьев И.В., Макуев В.А., Хахина А.М., Калинин С.Ю. Модель для оценки радиальной деформации колеса лесной машины с учетом деформации почвогрунта. Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2015. Т. 19. № 6. С. 87-90.

79.Хитров Е.Г., Григорьев И.В., Хахина А.М. Повышение эффективности трелевки обоснованием показателей работы лесных машин при оперативном контроле свойств почвогрунта. Научное издание / Санкт-Петербург, 2015.

80.Хитров Е.Г., Хахина А.М., Дмитриева М.Н., Песков В.Б., Григорьева О.И. Уточненная модель для оценки тягово-сцепных свойств колесного движителя лесной машины. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2016. № 217. С. 108-119.

81.Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. - 288 с. 4

82.Чемшикова Ю.М., Тетеревлева Е.В. Сравнительный анализ колесных и гусеничных вездеходов для лесной отрасли // Материалы Пятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным

участием «Повышение эффективности лесного комплекса». Петрозаводск: ПетрГУ. 2019. С. 118-119.

83.Чемшикова Ю.М., Тетеревлева Е.В., Григорьев М.Ф., Степанова Д.И. Энергетическая эффективность гусеничных и колесных вездеходов для лесного хозяйства. // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы международной научно-практической конференции. - Ч.1. - Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I», 2019. С. 259 264.

84.Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Жукова А.И., Иванов В.А. Исследование механических процессов циклического уплотнения почвогрунта при динамических нагрузках. Вестник Красноярского государственного аграрного университета. 2008. № 1. С. 163-175.

85.Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Лепилин Д.В., Жукова А.И. Моделирование уплотнения почвогрунта в боковых полосах трелевочного волока с учетом изменчивости трассы движения. Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2010. № 6 (111). С. 61-64.

86.Шапиро В.Я., Григорьева О.И., Григорьев И.В., Григорьев М.Ф. Теоретическое исследование процесса разрушения массива грунта сферическими ножами при использовании комбинированных конструкций грунтометов для тушения лесных пожаров // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2018. № 1 (361). С. 61-69.

87.Шегельман И.Р. Скрыпник В.И., Галактионов О.Н. Техническое оснащение современных лесозаготовок. СПб: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - 344 с.

88.Юдин Ю.В., Майсурадзе М.В., Водолазский Ф.В. Организация и математическое планирование эксперимента. Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2018.— 124 с.

89.Bjorheden R., "ARBETSRAPPORT 989-2018: Rutting and vibration levels of the On Track concept forwarder on standardised test tracks," 2018.

90. Cambi M., G. Certini, F. Neri, and E. Marchi, "The impact of heavy traffic on forest soils: A review," Forest Ecology and Management, vol. 338. pp. 124-138, 2015.

91.Edlund J., E. Keramati, and M. Servin, "A long-tracked bogie design for forestry machines on soft and rough terrain," Journal of Terramechanics, vol. 50, no. 2. pp. 73-83, 2013.

92.Fangmeier, D. D.; Elliot, W. J.; Workman, S. R.; Huffman, R. L.; Schwab, G. O. 2006. Soil and Water Conservation Engineering, 5th Edition. Thomson Delmar Learning, 502 p.

93.Flanagan, D. C.; Livingston, S. J. (eds.). 1995. WEPP user summary. NSERL Report No. 11. West Lafayette, IN: National Soil Erosion Laboratory. 131 p.

94. Grigorev I., Burmistrova O., Stepanishcheva M., Gasparian G. The way to reduce ecological impact on forest soils caused by wood skidding. В сборнике: International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 2014. С. 501-508.

95. Grigorev I., Khitrov E., Kalistratov A., Bozhbov V., Ivanov V. New approach for forest production stocktaking based on energy cost. В сборнике: International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 2014. С. 407-414.

96. Grigorev I., Khitrov E., Kalistratov A., Stepanishcheva M. Dependence of filtration coefficient of forest soils to its density. В сборнике: International Multidis-ciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 2014. С. 339-344.

97. Grigorev I., Nikiforova A., Khitrov E., Ivanov V., Gasparian G. Softwood harvesting and processing problem in Russian Federation. В сборнике: International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 2014. С. 443-446.

98. Grigorev M.F., Grigoreva A.I., Grigorev I.V., Kunitskaya O.A., Stepanova D.I., Savvinova M.S., Sidorov M.N., Tomashevskaya E.P., Burtseva I.A., Zakharova O.I. Experimental findings in forest soil mechanics. EurAsian Journal of BioSciences. 2018. Т. 12. № 2. С. 277-287.

99. http://arctic-trans.ru/. Дата обращения 22.11.2019 г.

100. http :// www.europarl.europa.eu/ document/activi-

ties/cont/201104/20110412ATT17590/20110412ATT17590EN.pdf. Дата обращения 21.11.2019 г.

101. http://www.sro-sap.ru/reestr?page=2. Дата обращения 22.11.2019 г.

102. https://www.adirondackcouncil.org/vsuploads/pdf/1554311741_AT-VReport2019Web.pdf. Дата обращения 20.11.2019 г.

103. https://www.atv.com/features/choosing-a-work-vehicle-atv-vs-utv-2120.html. Дата обращения 21.11.2019 г.

104. https://www.gminsights.com/industry-analysis/all-terrain-vehicle-atv-market. Дата обращения 21.11.2019 г.

105. https://www.reportlinker.com/p05757898/Global-All-Terrain-Vehicle-Market-By-Product-Type-By-Engine-Displacement-By-Application-Type-By-Region-Competition-Forecast-Opportunities.html?utm_source=PRN. Дата обращения 21.11.2019 г.

106. Huat B., A. Prasad, A. Asadi, and S. Kazemian, Geotechnics of Organic Soils and Peat, 1st ed. London, England: CRC Press, 2014.

107. Irani, R.A., Bauer, R.J., Warkentin, A., 2011. A dynamic terramechanic model for small lightweight vehicles with rigid wheels and grousers operating in

sandy soil. J. Terramech. 48, 307-318.

https ://doi.org/10.1016/jjterra.20n.05.001.

108. Ivanov V., Stepanishcheva M., Khitrov E., Iliushenko D. Theoretical model for evaluation of tractive performance of forestry machine's wheel. В сборнике: International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 18. 2018. С. 997-1003.

109. Ivanov V.A., Grigorev I.V., Gasparyan G.D., Manukovsky A.Y., Zhuk A.Yu., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. Environment-friendly logging in the context of water logged soil and knob-and-ridge terrain // Journal of Mechanical Engineering Research and Developments. 2018. Т. 41. № 2. С. 22-27.

110. Keller T. and J. Arvidsson, "A model for prediction of vertical stress distribution near the soil surface below rubber-tracked undercarriage systems fitted on agricultural vehicles," Soil Tillage Res., vol. 155, pp. 116-123, 2016.

111. Khitrov E.G., Andronov A.V. Bearing floatation of forest machines (theoretical calculation). IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 695 (2019) 012020. DOI: 10.1088/1757-899X/695/1/012020.

112. Kochnev A., Khitrov E. Theoretical models for rut depth evaluation after a forestry machine's wheel passover. В сборнике: International Multidiscipli-nary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 18. 2018. С. 1005-1012.

113. Li, J, Huang, H, Wang, Y, Tian, L, Ren, L. Development on research of soft-terrain machine systems. Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, №46, 2015. pp. 306-320.

114. Manukovsky A.Y., Grigorev I.V., Ivanov V.A., Gasparyan G.D., Lap-shina M.L., Makarova Yu.A., Chetverikova I.V., Yakovlev K.A., Afonichev D.N., Kunitskaya O.A. Increasing the logging road efficiency by reducing the

intensity of rutting: mathematical modeling // Journal of Mechanical Engineering Research and Developments. 2018. T. 41. № 2. C. 35-41.

115. Padgett, P. 2006. Monitoring fugitive dust emissions from off highway vehicles traveling on unpaved roads: a quantitative technique. Riverside, CA: U.S. Forest Service, Riverside Fire Lab, Atmospheric Deposition Unit. 15p.

116. Page-Dumroese, D.; Jurgensen, M.; Elliot, W.; Rice, T.; Nesser, J.; Collins, T.; Meurisse, R. 2000. Soil Quality Standards and Guidelines for Forest Sustainability in Northwestern North America. Forest Ecology and Management. Vol. 138, p 445-462.

117. Priddy J. D. and W. E. Willoughby, "Clarification of vehicle cone index with reference to mean maximum pressure," J. Terramechanics, vol. 43, no. 2, pp. 85-96, 2006.

118. Rudov S., Shapiro V., Grigorev I., Kunitskaya O., Druzyanova V., Koki-eva G., Filatov A., Sleptsova M., Bondarenko A., Radnaed D. Specific features of influence of propulsion plants of the wheel-tyre tractors upon the cryomorphic soils, soils, and soil grounds // International Journal of Civil Engineering and Technology. 2019. T. 10. № 1. C. 2052-2071.

119. Rudov S.E., Voronova A.M., Chemshikova J.M., Teterevleva E.V., Kruchinin I.N., Dondokov Yu.Zh., Khaldeeva M.N., Burtseva I.A., Danilov V.V., Grigorev I.V. Theoretical approaches to logging trail network planning: increasing efficiency of forest machines and reducing their negative impact on soil and terrain. Asian Journal of Water, Environment and Pollution. 2019. T. 16. № 4. C. 61-75.

120. Stokowski, P. A.; LaPointe, C. B. 2000. Environmental and social effects of ATVs and ORVs: An annotated bibliography and research assessment. Burlington, VT: University of Vermont, School of Natural Resources. 32p.

121. Teh, Christopher. Building Mathematical Models in Excel: A Guide for Agriculturists. Universal Publishers, 2015. 352 pp.

122. U.S. Department of Agriculture, Agriculture Research Service. 1995. WEPP user summary. NSERL Report No. 11. West Lafayette, IN: U.S. Department of Agriculture, Agricultural Research Service, National Soil Erosion Research Laboratory. 131 p.

123. United States Department of Agriculture Forest Service National Technology & Development Program Recreation Management 0823 1811—SDTDC December 2008 U.S. Department of Transportation Federal Highway Administration Effects of All-Terrain Vehicles on Forested Lands and Grasslands. 110

P.

124. Vivaudou, Michel. (2019). eeFit: a Microsoft Excel-embedded program for interactive analysis and fitting of experimental dose-response data. BioTechniques. 66. 186-193. 10.2144/btn-2018-0136.

125. Volskaia V.N., Zhileykin M.M., Zakharov A.Y. Mathematical model of rolling an elastic wheel over deformable support base. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering FSUE "NAMI". 2018.

126. Volskaya N.S., Chichekin I.V. Dynamic model of the robotic vehicle motion on a deformable irregular terrain. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2019. C. 215-226.

127. Yang C., L. Cai, Z. Liu, Y. Tian, and C. Zhang, "A calculation method of track shoe thrust on soft ground for splayed grouser," J. Terramechanics, vol. 65, pp. 38-48, 2016.

128. Zhuk A.Yu., Hahina A.M., Grigorev I.V., Ivanov V.A., Gasparyan G.D., Manukovsky A.Y., Kunitskaya O.A., Danilenko O.K., Grigoreva O.I. Modelling of indenter pressed into heterogeneous soil // Journal of Engineering and Applied Sciences. 2018. T. 13. № S8. C. 6419-6430.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение 1. Основные технические характеристики современных колесных вездеходов российского производства

4-

Ю

2

ШС-04-02

ТРОМ-8-17

ООО

«Мобидик»

ИП

Гринкевич

Мощность двигателя, л.с.

98,0

59

Грузоподъемность, кг

1200

1500

Колесная формула

4х4

8х8

Масса, кг

1300

2750

Давление на грунт, кгс/см2

0,1

0,32

3

«Хищник-29012»

ООО "МЕГ ВЕСТ"

55,4

500

4х4

2560

0,15

4

«ХИЩНИ К-39043»

ООО "МЕГ ВЕСТ"

55,4

800

6х6

2500

0,2

1

4-

о-»

Мощность двигателя, л.с.

Грузоподъемность, кг

Колесная формула

Масса, кг

Давление на грунт, кгс/см2

5

«Хищник-29077»

ООО "МЕГ ВЕСТ"

97,6

1000

6х6

3900

0,2

6

«ХИЩНИ К-39043»

ООО "МЕГ ВЕСТ"

55,4

730

6х6

2770

0,2

7

«ХИЩНИ К-29077»

ООО "МЕГ ВЕСТ"

97,6

1000

6х6

3330

0,2

Экспедит

ООО

"ВОСТОК ТРЕЙЛЕР"

170

750

4х4

3450

0,2

8

№ Марка Производитель Мощность двигателя, л.с. Грузоподъемность, кг Колесная формула Масса, кг Давление на грунт, кгс/см2 Фото

9 ТВС-26011 ООО «Тюменьвезд еходстрой» 96,5 500 4х4 0,19

10 УРСА Б4х4 ООО "БОЛЬШОЕ КОЛЕСО" 113,6 700 4х4 2400 0,185

11 УРСА БГ-4х4 ООО "БОЛЬШОЕ КОЛЕСО" 113,6 700 4х4 2400 0,185

УРСА БФ- ООО

12 4Х4 "БОЛЬШОЕ КОЛЕСО" 113,6 700 4х4 2400 0,185

'Л

13

14

УРСА К-4х4

УРСА К-4х4 АГРО

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

Мощность двигателя, л.с.

128

128

Грузоподъемность, кг

700

700

Колесная формула

4х4

4х4

Масса, кг

2570

2570

Давление на грунт, кгс/см2

0,185

0,185

15

УРСА ПК-4х4

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

128

700

4х4

2580

0,185

16

УРСА Х-4х4

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

128

500

4х4

2350

0,185

Мощность двигателя, л.с.

Грузоподъемность, кг

Колесная формула

Масса, кг

Давление на грунт, кгс/см2

17

18

19

20

УРСА Х-4х4

ЕРМАК

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

128

УРСА К-6х6

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

128

УРСА ПК-6х6

ООО

"БОЛЬШОЕ КОЛЕСО"

128

«Лесник-М»

ООО «Лесник»

82

500

4х4

2360

900

6х6

3000

900

6х6

3000

500

4х4

1250

0,185

0,185

0,185

0,15

21

22

23

24

«Лесник-М Север»

«Лесник-МД Север»

«Лесник-

Профи

Тент»

«Лесник-Профи»

ООО «Лесник»

ООО «Лесник»

ООО «Лесник»

ООО «Лесник»

Мощность двигателя, л.с.

82

81

44

44

Грузоподъемность, кг

500

800

900

700

Колесная формула

4х4

6х6

4х4

4х4

Масса, кг

1450

2400

1900

2150

Давление на грунт, кгс/см2

0,15

0,15

0,15

0,15

25

26

27

28

«Лесник-Экстрим»

ЕНОТ

БОБР

ТОПТЫГА

ООО «Лесник»

ООО

«Техмар»

ООО

«Техмар»

ООО

«Техмар»

Мощность двигателя, л.с.

44

15/36

18/120

20

Грузоподъемность, кг

500

300

300

300

Колесная формула

4х4

4х4

4х4

4х4

Масса, кг

1900

550

550

540

Давление на грунт, кгс/см2

0,15

0,15

0,15

0,15

29

30

31

БИЗОН

СКБ-600

СКБ-900

ООО

«Техмар»

ЗАО СКБ

«Газстройма