Комплексное обоснование параметров и режимов работы движителей лесных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, доктор наук Хитров Егор Германович

• Хитров Егор Германович
• доктор наук
• 2020

Оглавление диссертации доктор наук Хитров Егор Германович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Условия работы и взаимодействие движителей лесных машин с опорными поверхностями

1.2. Обзор научных работ по тематике исследования

1.2.1. Модели для расчета осадки опорной поверхности и колееобразования

1.2.2. Модели для оценки тягово-сцепных свойств движителя

1.2.3. Разработка классификации моделей по сложности и области применения

1.3. Физико-механические и прочностные свойства опорных поверхностей

1.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ДВИЖИТЕЛЕЙ ЛЕСНЫХ МАШИН НА ОПОРНЫЕ ПОВЕРХНОСТИ

2.1. Общие замечания

2.2. Основа теоретической модели

2.2.1. Уравнения для расчета сжатия и осадки с учетом реологических свойств грунтов

2.2.2. Уравнения для определения тягово-сцепных свойств движителя

2.2.3. Уравнения для расчета фактической нагрузки на грунт с учетом поворота

2.2.4. Сжатие и осадка грунтов, свойства которых заданы полиномиальными функциями глубины

2.2.5. Сжатие и осадка грунтов, свойства которых заданы дискретными функциями

2.2.6. Сжатие и осадка упрочняющихся опорных поверхностей

2.3. Исследование показателей взаимодействия движителей с опорными поверхностями

2.3.1. Порядок расчета

2.3.2. Исследование показателей взаимодействия движителей с опорными

поверхностями

2.3.3. Исследование взаимодействия движителей с упрочняющимися опорными поверхностями

2.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ СВОЙСТВ ОПОРНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

3.1. Взаимосвязи сопротивления зондированию, несущей способности и физико-механических свойств опорных поверхностей

3.2. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. ВЕРИФИКАЦИЯ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК

4.1. Экспериментальные данные, условия опытов

4.2. Результаты верификации теоретических разработок

4.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

5. РАЗРАБОТКА ПРАКТИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ

5.1. Оценка комплексного критерия проходимости и экологической безопасности лесных машин

5.2. Перспективные направления дальнейших исследований

5.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ, ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Программы для расчета параметров взаимодействия движителя с опорной поверхностью

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Коэффициенты функций жесткости опорной поверхности от параметров движителя

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Комплексное обоснование параметров и режимов работы движителей лесных машин»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В большинстве технологических процессов заготовки древесины используются колесные и гусеничные машины. Движители машин взаимодействуют с опорными поверхностями, почвами и грунтами лесосек; показатели их взаимодействия во многом определяют технологическую эффективность, производительность и энергоемкость, а также экологическую безопасность операций лесосечных работ.

Технологическая эффективность определяется проходимостью техники, грузоподъемностью, скоростью ее движения по лесосеке, влияющими на производительность машин, а также расходом топлива при преодолении маршрута. Экологическая безопасность оценивается показателями повреждаемости напочвенного покрова, воздействия на корневую систему деревьев, уплотнения почвы и грунта, глубиной образующейся колеи, объемом выбросов продуктов сгорания в атмосферу, прямо связанным с расходом топлива.

Обоснование и подбор параметров движителей машин, при которых обеспечивается должная производительность технологии и сохранение лесной экосистемы, является актуальной областью исследований в науке о лесозаготовительном производстве, что отмечается в работах ведущих отечественных и зарубежных ученых.

Необходимо отметить, что технологии мониторинга и прогнозирования состояния окружающей среды и рациональное природопользование входят в перечень приоритетных направлений развития науки, технологий и техники в Российской Федерации, утвержденный Указом Президента Российской Федерации от 7 июля 2011 года №899. Переход к высокопродуктивному и экологически чистому агрохозяйству является одним из направлений

Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 1 декабря 2016 г. № 642 «О Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации».

Научные сведения по показателям взаимодействия техники с опорными поверхностями необходимы не только для синтеза эффективных, средощадящих технологических процессов лесосечных работ, но и для проектирования перспективных образцов колесных и гусеничных машин, предназначенных для эксплуатации в сложных (лесные почвогрунты, значительно деформируемые движителями) и особо сложных (увлажненные и переувлажненные, заболоченные грунты и почвогрунты, глубокий снег) почвенно-грунтовых и рельефных условиях нашей страны, что особенно актуально в свете стратегии замещения импортной лесной техники отечественной.

Ввиду изложенного, исследования, направленные на изучение показателей взаимодействия лесных машин с опорными поверхностями, обоснование конструкций и параметров движителей машин, поддержку принятия решений по комплектованию парка лесосечных машин в зависимости от природно-производственных условий, представляются актуальными для лесопромышленного комплекса.

Степень разработанности темы исследования. Вопросам взаимодействия движителей лесных машин с почвами и грунтами лесосек посвящены работы многих отечественных ученых, среди них труды Г.М. Анисимова, С.М. Базарова, И.М. Бартенева, О.Н. Бурмистровой, Ю.Ю. Герасимова, Э.Ф. Герца, И.В. Григорьева, Р.Ю. Добрецова, В.А. Иванова, Н.А. Иванова, В.Г. Козлова, В.М. Котикова, В.Г. Кочегарова, А.М. Кочнева, В.К. Курьянова, В.А. Макуева, А.Ю. Мануковского, В.Н. Меньшикова, Ф.В. Пошарникова, П.Б. Рябухина, А.В. Скрыпникова, В.С. Сюнева, А.М. Хахиной, В.Я. Шапиро, И.Р. Шегельмана, Ю.А. Ширнина и многих других.

В технике, строительстве, военном деле и сельском хозяйстве вопросы взаимодействия машин с опорными поверхностями изучались, прежде всего, в трудах Я.С. Агейкина, В.Ф. Бабкова, Л.В. Барахтанова, В.В. Белякова, А.К. Бируля, И.И. Водяника, Н.С. Вольской, С.Г. Вольского, В.В. Горячкина, В.В. Гуськова, Н.А, Забавникова, В.В. Кацыгина. И.П. Ксеневича, В.В. Ларина, М.Н. Летошнева, М.И. Ляско, Г.И. Покровского, В.А. Русанова, В.А. Скотникова, Я.Е. Фаробина, Е.А. Чудакова, Б.Л. Шапошника, С.А. Шуклина, С.Б. Шухмана и многих других ученых. Значительный вклад внесли зарубежные исследователи Д. Адамс, М.Г. Беккер, Л. Вильям, Дж. Вонг, М.И. Ляско, А. Риис, Б. Ханамото, Р.Н. Янг, 3. Яноси и других ученых.

Резюмируя степень разработанности темы диссертации, отметим, что к настоящему времени разработаны и апробированы подходы к моделированию взаимодействия движителей лесных машин с однородными опорными поверхностями, свойства которых постоянны; подходы, в основном, используют упругую постановку задачи о вдавливании штампа-деформатора в полупространство. Накоплены эмпирические сведения по взаимодействию движителей машин с отдельными типами почв и грунтов. Предложены и апробированы подходы к получению практических зависимостей для определения показателей колееобразования и уплотнения почвогрунтов, тягово-сцепных свойств движителей при работе на однородных опорных поверхностях с неизменными свойствами.

Сравнительно слабо проработаны вопросы оценки показателей взаимодействия движителей колесных и гусеничных лесных машин с неоднородными опорными поверхностями (лесные почвогрунты и заболоченные грунты, вариативность свойств которых обусловлена слоистой структурой и неоднородностью плотности и влажности по глубине залегания слоев), свойства которых могут изменяться непосредственно под воздействием движителя (например, снег, уплотненный почвогрунт, почвогрунт лесосеки при многократном прохождении движителя по следу), при нелинейных взаимосвязях напряжения и деформации (возникающих при

существенных деформациях опорной поверхности и вследствие реологических свойств почв и грунтов, динамических эффектов при воздействии на них движителей машин). Таким образом, научное описание процессов взаимодействия движителей машин с опорными поверхностями, лесными почвами и грунтами, необходимое для повышения технологической эффективности и снижения экологических рисков работы лесозаготовительной техники в сложных почвенно-грунтовых условиях, не завершено.

Цель работы: повышение технологической эффективности и экологической безопасности лесосечных работ в условиях слабонесущих опорных поверхностей на базе дальнейших исследований взаимодействия движителей машин с поверхностями движения.

Объект исследования: взаимодействующие между собой движители лесных машин и деформируемые опорные поверхности их движения.

Предмет исследования: показатели взаимодействия движителей лесных машин с опорными поверхностями движения.

Задачи исследования:

1. Проанализировать основные результаты и известные подходы в области моделирования взаимодействия движителей лесных машин с опорными поверхностями; разработать классификацию известных моделей по сложности, возможности и области применения.

2. Разработать математические модели, раскрывающие влияние

- изменения физико-механических свойств опорных поверхностей по глубине, обусловленного переменной влажностью, плотностью и структурой, как непрерывного, так и дискретного;

- изменения физико-механических свойств поверхностей движения, вызванного воздействием движителя машины в процессе взаимодействия с опорной поверхностью;

- нелинейных взаимосвязей напряжений в массиве грунта и его деформаций;

- реологических свойств поверхностей движения, динамических эффектов воздействия движителя на опорную поверхность;

- поворота машины

на показатели колееобразования, уплотнения, тягово-сцепные свойства и параметры проходимости лесных машин, оснащенных колесными, колесно-гусеничными и гусеничными движителями.

3. Провести расчеты и получить оценки влияния параметров движителей и свойств опорных поверхностей на показатели колееобразования, уплотнения, тягово-сцепные свойства и параметры проходимости лесных машин в условиях слабонесущих опорных поверхностей.

4. Уточнить научное описание взаимосвязей физико-механических и прочностных свойств поверхностей движения лесных машин, использующихся при оценке показателей воздействия движителей.

5. Провести верификацию результатов исследований.

6. Разработать рекомендации по обоснованию параметров движителей и комплектованию парка лесных машин, обеспечивающие повышение технологической эффективности и экологической безопасности машин при работе в условиях слабонесущих опорных поверхностей. Научная новизна: разработаны математические модели

взаимодействия движителей лесных машин со слабонесущими опорными поверхностями, отличающиеся учетом неоднородности и упрочнения опорных поверхностей при прямо- и криволинейном движении, учитывающие реологические свойства грунтов и явления динамики, позволяющие проводить оценку технологической эффективности и экологической безопасности лесных машин в условиях слабонесущих опорных поверхностей на основе установленных взаимосвязей тягово-сцепных свойств, проходимости машин, энергозатрат при движении, показателей колееобразования и уплотнения с параметрами движителей и грунтов.

Теоретическая значимость работы.

• Изучены взаимосвязи суммарной осадки неоднородных и упрочняющихся опорных поверхностей с параметрами движителей лесных машин.

• Изучены соотношения составляющих осадки опорной поверхности, вызванных деформациями сжатия, сдвига слоев при вдавливании и касательного напряжения при буксовании движителя.

• Раскрыты зависимости деформаций боковин колеи и сопротивления грунта повороту движителя, учитывающие снижение сцепных свойств грунта при развитии сдвиговых деформаций.

• Проведена модернизация методики расчета показателей взаимодействия движителей и опорных поверхностей при прямо- и криволинейном движении лесных машин с учетом неоднородности и упрочнения опорных поверхностей.

• Изложены положения по оценке технологической эффективности, связанной с проходимостью, и экологической безопасности лесных машин, связанной с колееобразованием и уплотнением грунта, при работе в условиях слабонесущих опорных поверхностей. Практическая значимость работы:

1. Разработаны рекомендации по обоснованию параметров и режимов работы движителей, обеспечивающих технологическую эффективность и экологическую безопасность лесных машин при работе в условиях слабонесущих опорных поверхностей.

2. Определены области применения методики оперативного контроля состояния и свойств опорных поверхностей по их типам.

3. Созданы компьютерные программы, позволяющие на практике проводить оценку колееобразования, уплотнения, тягово-сцепных свойств и проходимости движителей лесных машин при работе в заданных почвенно-грунтовых условиях.

Положения, выносимые на защиту:

1. Классификация подходов к моделированию взаимодействия движителей машин с опорными поверхностями, основанная на оценке объема эмпирической базы, необходимой для формирования системной картины взаимодействия движителей с опорными поверхностями.

2. Математические модели взаимодействия движителей опорными поверхностями, учитывающие структурную неоднородность, упрочнение, реологические свойства, нелинейные взаимосвязи напряжений и деформаций слабонесущих опорных поверхностей при прямо- и криволинейном движении лесных машин.

3. Установленные взаимосвязи составляющих глубины колеи, сопротивления движению, тягово-сцепных свойств движителей лесных машин с параметрами движителей и свойствами слабонесущих опорных поверхностей.

4. Уточненные зависимости результирующего давления движителей лесных машин на опорную поверхность, учитывающие совместность их деформаций.

5. Уточненная методика оперативного контроля состояния опорной поверхности на основе результатов зондирования в полевых условиях либо сведений по плотности и влажности грунтов.

6. Результаты оценки технологической эффективности и экологической безопасности движителей лесных машин, а также рекомендации по обоснованию параметров движителей, обеспечивающих технологическую эффективность и экологическую безопасность лесных машин при работе на слабонесущих опорных поверхностях. Методология и методы исследования. При выполнении теоретических

исследований в работе использованы положения механики контактного взаимодействия, механики грунтов, теории движения автомобильного транспорта в условиях бездорожья. При разработке математических моделей и проведении расчетов использованы методы математического анализа, а

также численные методы прикладной математики для проведения и обработки результатов вычислительных экспериментов. При планировании и проведении экспериментальных исследований, обработке опытных данных использованы методы планирования экспериментов в полевых и лабораторных условиях, методы математической статистики.

Степень достоверности результатов исследования. Идея исследования базируется на результатах анализа и обобщении опыта отечественных и зарубежных исследователей в области лесоинженерного дела, проходимости машин на местности. Теория работы основывается на признанных положениях механики грунтов, механики контактного взаимодействия, проверяемых фактах. При проведении расчетов и обработке экспериментальных данных использовано лицензионное программное обеспечение. Установлено качественное и количественное совпадение теоретических и экспериментальных данных по оценке показателей взаимодействия движителей лесных машин с опорными поверхностями. В известных случаях выявлено согласование полученных результатов с опубликованными данными независимых исследователей, в том числе зарубежных.

Личный вклад соискателя состоит в проведении анализа состояния проблемы, оценке трудоемкости получения научного описания взаимодействия движителей лесных машин с опорными поверхностями на базе различных подходов, формулировании цели и задач исследования; разработке математических моделей взаимодействия движителей лесных машин со слабонесущими, неоднородными и упрочняющимися опорными поверхностями и проведении расчетов; проведении верификации результатов исследования; формулировании рекомендаций по обоснованному выбору параметров движителей лесных машин в заданных почвенно-грунтовых условиях при обеспечении технологической эффективности и экологической безопасности работы техники; формулировании общих выводов и рекомендаций по результатам исследования.

Апробация результатов исследования. Результаты исследования докладывались и обсуждались на всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы транспорта в лесном комплексе» (Санкт -Петербург, 2019); XVII международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» (Вологда, 2019); 108-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров по теме «Интеллектуальные системы помощи водителю: разработка, исследование, сертификация» (Нижний Новгород, 2019); IV Научно-техническом семинаре «Подвижность наземных транспортно-технологических машин», посвященный 90-летию «Нижегородской научно-практической школы транспортного снеговедения» (Нижний Новгород, 2019); научно-технической конференции института технологических машин и транспорта леса Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета по итогам научно -исследовательских работ 2018 года (Санкт-Петербург, 2019); XIX международной мультидисциплинарной научной конференции «International Surveying Geology and Mining Ecology Management» (Албена, Болгария, 2019); III научно-техническом семинаре «Подвижность транспортно-технологических машин», посвященном 90-летию Нижегородской научно-практической школы транспортного снеговедения (Нижний Новгород, 2018); XVII всероссийской молодежной научно-технической конференции «Будущее технической науки» (Нижний Новгород, 2018); XVIII международной мультидисциплинарной научной конференции «International Surveying Geology and Mining Ecology Management» (Албена, Болгария, 2018); международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» (Вологда, 2018); III международной научно-технической конференции «Леса России: политика, промышленность, наука, образование» (Санкт-Петербург, 2018); научно-технической конференции «Леса России: политика, промышленность, наука, образование» (Санкт-Петербург, 2016); международной научно-технической конференции

«Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика» (Воронеж, 2015); XI международной научно-технической интернет-конференции, посвященной 85-летию Лесоинженерного факультета СПбГЛТУ и 95-летию кафедры сухопутного транспорта леса «ЛЕСА РОССИИ В XXI ВЕКЕ» (Санкт-Петербург, 2014); XIV международной мультидисциплинарной научной конференции «International Surveying Geology and Mining Ecology Management» (Албена, Болгария, 2014).

Часть материалов исследования получена в рамках проекта «Разработка моделей для прогноза проходимости и производительности лесных машин», победившего в конкурсе на предоставление в 2019 году субсидий молодым ученым, молодым кандидатам наук вузов, отраслевых и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга (01.02.2019 -30.09.2019); проекта «Исследование связей физических, механических и прочностных свойств лесных почвогрунтов в контексте оценки экологичности трелевочных машин», победившего в конкурсе на предоставление в 2018 году субсидий молодым ученым, молодым кандидатам наук вузов, отраслевых и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга (01.02.2018 - 30.09.2018); проекта «Исследование проходимости и маневренности трелевочных тракторов», победившего в конкурсе на предоставление в 2017 году субсидий молодым ученым, молодым кандидатам наук вузов, отраслевых и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга (01.01.2017 - 01.10.2017); проекта № 16-3850117 «Исследование взаимодействия колесного движителя с почво-грунтом и его курсовой устойчивости в условиях склонов лесосеки и вырубки», победившего в конкурсе научных проектов, выполняемых молодыми учеными под руководством кандидатов и докторов наук в научных организациях РФ (при поддержке РФФИ) (09.2016 - 12.2016).

Результаты исследований прошли апробацию в производственных условиях в ООО «АрСко-Лес» (Псковская обл.), ООО «Бабаевский ЛПХ»

(Вологодская обл.), ООО «Лес Луга» (Ленинградская обл.) и рекомендованы ко внедрению.

Результаты исследования опубликованы в 45 научных работах, включая 20 статей в журналах, рекомендованных ВАК РФ для публикации основных результатов диссертационных исследований, 12 статей, размещенных в МБД Scopus, 3 свидетельства о регистрации программы для ЭВМ, 2 монографии.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Диссертация соответствует паспорту специальности 05.21.01 -технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства, пунктам 2) Теория и методы воздействия техники и технологий на лесную среду в процессе заготовки древесного сырья и лесовыращивания; 5) Обоснование и оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных и лесохозяйственных машин; 6) Выбор технологий, оптимизация параметров процессов с учетом воздействия на смежные производственные процессы и окружающую среду.

Сведения о структуре работы. Диссертация состоит из введения, 5 основных глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованных источников (402 наименования), 2 приложений. Основной текст работы изложен на 298 страницах, включая 78 рисунков, 40 таблиц. Общий объем тома с приложениями составляет 319 страниц, включая 82 рисунка, 58 таблиц.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Условия работы и взаимодействие движителей лесных машин

с опорными поверхностями

Почвенно-грунтовые условия лесосек (ПГУ) принято классифицировать с точки зрения сложности работы техники, выделяют четыре группы [7678,82,84,165,222,243]: I. Преобладают сухие, сравнительно прочные грунты и почвогрунты. Опорная проходимость техники не ограничена, сцепление движителя с грунтом достаточно для преодоления сопротивления движению машины. Колееобразование и уплотнение почвогрунтов незначительно, работа машин не наносит существенного ущерба экосистеме леса. Могут работать как гусеничные, так и колесные лесные машины без оснащения съемными средствами повышения проходимости. Условия считаются легкими.

II. Преобладают сухие либо пластичные грунты и почвогрунты, сравнительно прочные, количественная оценка физико-механический свойств опорных поверхностей соответствует почвогрунтам I категории прочности (раздел 1.4). Ограничение работы техники по опорной проходимости отмечается лишь в сравнительно короткие периоды весенней и осенней распутицы. Характерно образование колеи глубиной в пределах 10-15 см, как правило, не ограничивающей проходимость и маневренность машин. Тяжелую колесную технику в ряде случаев целесообразно оснащать съемными средствами повышения проходимости - моногусеницами. При обосновании параметров движителей машин следует учитывать число проходов техники по волокам; свойства и состояние почвогрунта требуют внимания.

III. Преобладают увлажненные и влажные почвы и грунты, пластичной и текучепластичной консистенции, количественная оценка физико-механический свойств опорных поверхностей соответствует почвогрунтам II категории прочности (раздел 1.4). Колесные и гусеничные машины нарушают структуру почвы, работа гусеничной и колесной техники среднего и тяжелого класса массы приводит к образованию глубокой, более 15-20 см, колеи. Проходимость техники ограничивается как сцепными свойствами движителя, так и колееобразованием. Зачастую требуется оснащение колесных машин съемными средствами повышения проходимости. Условия работы техники считаются сложными.

IV. Преобладают влажные и переувлажненные почвогрунты в текуче-пластичном и текучем состоянии, заболоченные грунты, количественная оценка физико-механический свойств опорных поверхностей соответствует почвогрунтам III категории прочности (раздел 1.4). Проходимость техники существенно ограничена, глубина колеи сопоставима с клиренсом машины. Колееобразование существенно даже при работе легких машин. Требуется оснащение колесных машин съемными средствами повышения проходимости. Условия работы техники считаются особо сложными.

Сведения о распределении почвенно-грунтовых условий лесопокрытых площадей Северо-Западного Федерального Округа России по категориям представлены в таблице 1.1.

Таблица 1.1 - Запас древесины и почвенно-грунтовые условия Северо-Западного Федерального Округа России [158]

Субъект Российской Федерации Плошадь, тыс.га Запас, млн.м3 Запас, мЗ/га Крутизна склонов Группа ПГУ Макс. высота снежного покрова, см

<15° 1625° I II III IV

Архангельская обл. 20185 2143,7 106,2 100 3 27 30 40 100

Вологодская обл. 7178,1 989,82 137,89 100 1 32 34 33

Респ. Карелия 9267,4 919,23 99,19 100 8 32 38 22 110

Респ. Коми 29229 2855,8 97,7 99,8 0,2 4 30 18 48 111

Ленинградская обл. 3495,4 641,27 183,46 100 6 52 10 32 62

Мурманская обл. 5026,5 198,08 39,41 99,7 0,1 16 74 3 7

Ненецкий АО 190,5 18,3 96,06 3 28 24 45 3 28

Новгородская обл. 2199,4 387,14 176,02 100 3 44 20 33 86

Псковская обл. 1090,2 181,46 166,45 2 38 25 35 2 38

Табличные данные проиллюстрированы на рисунках 1.1 - 1.4.

29 175

I II III IV

Рисунок 1.1 - Распределение лесопокрытой площади

по группам почвенно-грунтовых условий (Северо-Запад России) [158]

I II III IV

Рисунок 1.2 - Распределение запаса древесины по группам почвенно-грунтовых условий (Северо-Запад России) [158]

Рисунок 1.3 - Процентное соотношение лесопокрытой площади по группам почвенно-грунтовых условий (Северо-Запад России) [158]

Рисунок 1.4 - Процентное соотношение запаса древесины по группам почвенно-грунтовых условий категориям грунта (Северо-Запад России) [158] Как показывают диаграммы, представленные на рисунках 1.3, 1.4, сложные и особо сложные почвенно-грунтовые условиях характерны для порядка 60% лесопокрытых площадей, на которых сосредоточено приблизительно 60% запаса древесины. В целом по стране отмеченное распределение почвогрунтов лесопокрытых площадей по категориям сохраняется. Заметим, что в зимний период времени толщина снежного покрова в лесу достигает 100-110 см [153], что, с точки зрения проходимости машин, следует отнести к особо сложным условиям. При толщине снежного покрова в пределах 50 см условия считаются сложными.

Также известна классификация почв по влажности, выделяют 5 классов - таблица 1.2. По результатам обобщения эмпирического опыта сформулированы рекомендации по подбору допустимого среднего давления движителя машины на почву, которых следует придерживаться с целью ее сохранения.

Таблица 1.2 - Классы почвы и рекомендуемые диапазоны допустимого среднего давления движителя [238]

Класс почвы Характеристика влажности Допустимые пределы среднего давления движителя, кПа

1, очень хорошая Хорошо дренированная 200

2, хорошая Дренированная 70...200

3, удовлетворительная Свежая 40...70

4, слабая Увлажнённая 20.40

5, очень слабая Переувлажнённая менее 20

Анализ описания состояния и консистенции почвы позволяет полагать, что 1 и 2 классы почвы по прочности сопоставимы с условиями I и II группы, 3 классу приближенно соответствует III группа ПГУ 4 классу - III категория и 5 классу - IV группа ПГУ.

Зарубежные исследователи также уделяют внимание классификации почвенно-грунтовых и рельефных условий лесосек. Известны классификации, предложенные IUFRO (International Union Of Forest Research Organizations), британской Лесной комиссией (Forestry Comission), учеными Канады, Швеции, Норвегии, Финляндии. Финская классификация почвенно-грунтовых и рельефных условий лесосек выделяет четыре типа условий [322,361-364]:

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Хитров Егор Германович, 2020 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Авотин, Е.В. Метод расчета энергозатрат на движение колесной транспортной машины / Е.В. Авотин, Р.Ю. Добрецов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. - 2012. - № 4 (159). - С. 168-172.

2. Авотин, Е.В. Методика расчета нормальных давлений на опорной поверхности гусеницы транспортной машины / Е.В. Авотин, Р.Ю. Добрецов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. - 2011. - № 3 (130). -С. 103-108.

3. Агейкин, Я.С. Проблемы аналитического определения взаимодействия с грунтом колес автомобиля / Я.С. Агейкин // Известия Московского государственного индустриального университета. - 2013. - № 1 (29). - С. 8-10.

4. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин. - М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

5. Агейкин, Я.С. Динамика колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская. - М.: МГИУ, 2003. - 124 с.

6. Агейкин, Я.С. Определение параметров системы "шина-грунт" при проведении расчетов на проходимость колесной машины / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская // Машиностроение и инженерное образование. - 2010. - № 4 (25). - С. 18-21.

7. Агейкин, Я.С. Проблемы представления характеристик грунтов в математических моделях движения колесных машин / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана - 2005. - № 1 (58). - С. 44-53.

8. Агейкин, Я.С. Определение механических характеристик верхнего слоя грунтов при оценке проходимости колесных машин / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская, И.В. Чичекин // Грузовик. - 2010. - № 6. - С. 42-45.

9. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобиля / Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская, И.В. Чичекин. - Москва, 2010. - 350 с.

10.Агейкин, Я.С. Исследование дорожно-грунтовых условий в заданном регионе / Я.С. Агейкин, Р.Е. Лазарев // Известия Московского государственного индустриального университета. - 2007. - № 2 (7). - С. 2-7.

11. Александров, В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин / В.А. Александров. - М.: Экология, 1995. - 258 с.

12. Алябьев, А.Ф. Модель взаимодействия гусеницы трактора с грунтом / А.Ф. Алябьев, С.Ю. Калинин // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2016. - Т. 20. № 2. - С. 173-178.

13.Алябьев, А.Ф. Исследование взаимодействия гусеницы трактора с почвой / А.Ф. Алябьев, С.Ю. Калинин, А.А. Котов // Техника и оборудование для села. - 2017. - № 6. - С. 18-21.

14. Алябьев, А.Ф. Влияние шага грунтозацепов на тяговые свойства гусеничного движителя / А.Ф. Алябьев, В.Е. Клубничкин, Е.Е. Клубничкин, А.А. Котов // Труды НГТУ им. Р.Е.Алексеева - 2019. - № 1 (124). - С. 138-145.

15. Алябьев, В.И. Математическое моделирование и оптимизация производственных процессов на лесозаготовках / В.И. Алябьев. - М.: МЛТИ, 1978. - 79 с.

16.Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках / В.И. Алябьев. - М.: Лесная промышленность, 1977. -231 с.

17.Амарян, Л.С. Прочность и деформируемость торфяных грунтов / Л.С. Амарян. - М.: Недра, 1969. - 192 с.

18. Амосов, А.А. Вычислительные методы для инженеров / А.А. Амосов, Ю.А. Дубинский, Н.В. Копченова. - М.: Высшая школа, 1994. - 544 с.

19.Аникин, А.А. Разработка научных методов повышения проходимости по снегу особо легких гусеничных машин: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Аникин Алексей Александрович. - М., 2010. - 287 с.

20.Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. - М.: Машиностроение, 1976. - 452 с.

21.Андронов, А.В. Повышение эффективности трелевки путем учета энергонасыщенности колесных сортиментоподборщиков: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Андронов Александр Вячеславович. - СПб, 2015. - 141 с.

22.Анисимов, Г.М. Магистральные направления научно-технического прогресса в лесозаготовительном производстве / Г.М. Анисимов // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2003. - № 169. - С. 129-140.

23. Анисимов, Г.М. Новые концепции теории лесосечных машин / Г.М. Анисимов, Б.М. Большаков. - СПб: ЛТА, 1998. - 114 с.

24. Анисимов, Г.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами / Г.М. Анисимов, Б.М. Большаков. - СПб: ЛТА, 1998 - 106 с.

25.Андронов, А.В. Определение площади почвогрунта лесосеки, уплотняемой трелевочными системами / Г.М. Анисимов, И.В. Григорьев, В.Д. Шкрум // Известия Санкт-Петербургской Лесотехнической академии. - 2006. - № 177. - С. 36-42.

26.Анисимов, Г.М. Экспериментальное исследование колееобразования и уплотнения снега под воздействием колесного форвардера / А.В. Андронов, Г.С. Тарадин // Системы.Методы.Технологии. - 2019. -№4(44). - С. 41 - 48.

27. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей / Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

28. Арутюнян, А.Ю. К вопросу проезжаемости трелевочных волоков / А.Ю. Арутюнян, О.Н. Бурмистрова, Д.В. Бурмистров // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 11-7. - С. 1295-1298.

29.Бабийчук, А.Э. Методика определения потерь мощности на качение колёсного движителя с учётом типа трансмиссии и давления воздуха в шинах машины / А.Э. Бабийчук, Я.С. Агейкин, Н.С. Вольская // Журнал автомобильных инженеров. - 2013. - № 3 (80). - С. 24-27.

30.Бабков, В.Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов / В.Ф. Бабков, М.В. Безрук. - М.: Высшая школа, 1976. - 328 с.

31.Бабков, В.Ф. Проходимость колёсных машин по грунту / В.Ф. Бабков, А.К. Бируля, В.М. Сидеико. - М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

32. Базаров, С.М. Математическая модель колееобразование в почвогрунтах под воздействием лесных машин / С.М. Базаров, И.А. Барашков, А.И. Никифорова, А.М. Хахина // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2012. - № 198. - С. 86-95.

33.Базаров, С.М. Влияние деформации движителей колесно-гусеничных машин на их проходимость по лесосеке / С.М. Базаров, И.В. Григорьев, Д.С. Киселев, А.И. Никифорова и др. // Системы.Методы.Технологии. -2012. - № 4 (16). - С. 36-40.

34.Базаров, С.М. Математическая модель образования колеи в почвогрунтах колесными машинами с упругими шинами / С.М. Базаров, И.В. Григорьев, Д.С. Киселев, А.И. Никифорова и др. // Научное обозрение. - 2012. - № 5. - С. 332-341.

35.Барахтанов, Л.В. Проходимость автомобиля / Л.В. Барахтанов, В.В. Беляков, В.Н. Кравец. - Нижний Новгород: НГТУ, 1996. - 200 с.

36.Барахтанов, Л.В. Анализ физико-механических свойств снега для оценки проходимости машин / Л.В. Барахтанов, А.Н. Блохин, Е.Г. Денисенко, С.Е. Манянин // Журнал автомобильных инженеров. - 2012 -№ 4 (75). - С. 200.

37.Барахтанов, Л.В. Расчет сопротивления движению машин по снегу / Л.В. Барахтанов, С.Е. Манянин // Журнал автомобильных инженеров. -2012 - № 1 (72) - С. 24-27.

38.Барахтанов, Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Барахтанов Лев Васильевич. -Горький, 1988. - 342 с.

39.Бартенев, И.М. Выбор вида деформации и типа деформатора обработки сухих твердых почв / И.М. Бартенев // Лесотехнический журнал. - 2018.

- № 3. - С. 162-170.

40.Бартенев, И.М. Снижение вредного воздействия лесных тракторов и лесосечных машин на почву и насаждения / И.М. Бартенев, М.В. Драпалюк // Лесотехнический журнал. - 2012. - № 1 (5). - С. 61-66.

41.Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина: пер. с англ. под ред. В.В. Гуськова / М.Г. Беккер. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

42.Беляков, В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Беляков Владимир Викторович. - М., 1992. - 189 с.

43.Березанцев, В.Г. Расчет оснований сооружений / В.Г. Березанцев. - М.: Госстройиздат, 1970. - 207 с.

44.Бленд, Д. Теория линейной вязко-упругости / Д. Бленд. - М.: Мир, 1965.

- 200 с.

45.Бобжов, В.Е. Исследование модуля деформации лесной почвы в сосновых древостоях с учетом действия боковых корней / В.Е. Бобжов, А.В. Калистратов, М.В. Степанищева // Системы.Методы.Технологии. -2014. - № 2 (22). - С. 187-190.

46.Божбов, В.Е. Обзор состояния вопроса и перспективных направлений исследований процессов взаимодействия лесных машин с почвогрунтами лесосек / В.Е. Божбов, А.И. Никифорова, Г.В. Григорьев,

И.Н. Дмитриева // Наука, образование, инновации в приграничном регионе. Материалы РНПК. - Петрозаводск. - 2015. - С. 18 - 20.

47.Божбов, В.Е. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Божбов Владимир Евгеньевич. - Архангельск, 2015. - 20 с.

48.Божбов, В.Е. Повышение эффективности процесса трелевки путем обоснования рейсовой нагрузки форвардеров / В.Е. Божбов, Д.А. Ильюшенко, Е.Г. Хитров. - СПб: СПбГЛТУ, 2015. - 134 с.

49.Борисов, В.А. Распределение нормальных реакций по длине опорной поверхности гусеничных движителей лесозаготовительных машин с полужесткой подвеской / В.А. Борисов, Д.В. Акинин, В.В. Кирей // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2017. - Т. 21. № 6. - С. 31-37.

50. Бурмистров, Д.В. Проходимость комплексных трелевочно-транспортных систем на трелевочных волоках / Д.В. Бурмистров, А.Ю. Арутюнян, О.Н. Бурмистрова // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 11-7. - С. 1304-1307.

51. Бурмистрова, О.Н. Влияние выраженных неровностей на проходимость КТТС / О.Н. Бурмистрова, А.Ю. Арутюнян, Д.В. Бурмистров // Фундаментальные исследования. - 2015. - № 11-7. - С. 1308-1312.

52. Бурмистрова, О.Н. Моделирование взаимодействия колесного движителя сверхнизкого давления со слабонесущей опорной поверхностью / О.Н. Бурмистрова, Е.В. Тетеревлева, О.А. Куницкая // Системы.Методы.Технологии. - 2019. - № 4 (44). - С. 95-101.

53. Бурмистрова, О.Н. К вопросу применения геосинтетиков и их влияние на придорожную экосистему при строительстве автомобильных дорог / О.Н. Бурмистрова, Н.Н. Харченко, О.С. Сушков // Строительные и дорожные машины. - 2019. - № 2. - С. 47-52.

54. Бурмистрова, О.Н. Теоретическое обоснование параметров средощадящего движителя гусеничного вездехода / О.Н. Бурмистрова,

Ю.М. Чемшикова, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2019. - № 3 (43). - С. 81-88.

55.Валяжонков, В.Д. Преимущества и недостатки повышения рабочих скоростей лесных машин / В.Д. Валяжонков, А.И. Никифорова, А.В. Андронов, А.М. Хахина и др. // Проблемно-ориентированные исследования процессов инновационного развития региона. Материалы РНПК. - Петрозаводск. - 2013. - С. 23-24.

56.Венцель, Е.С. Теория вероятности / Е.С. Венцель. - М.: Физико-математическая литература., 1962. - 564 с.

57.Водяник, И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1981. - № 4. - С. 44-46.

58.Водяник, И.И. Сопротивление качению колёс с пневматическими шинами / И.И. Водяник // Известия вузов. Машиностроение. - 1977. - № 10. - С. 115-118.

59. Водяник, И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - № 5. - С. 19-22.

60.Войтковский, К.Ф. Механические свойства снега / К.Ф. Войтковский. -М.: Наука, 1977. - 126 с.

61.Вольская, Н.С. Влияние грунтовой поверхности и параметров многоосных колесных машин на критерии их эффективности при криволинейном движении / Н.С. Вольская // Машиностроение и инженерное образование. - 2008. - № 2 (15). - С. 18-26.

62.Вольская, Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Вольская Наталья Станиславовна. - М., 2008. - 320 с.

63.Вольская, Н.С. Методика определения глубины колеи под колёсами многоосной машины с учётом физико-механического состояния грунта

/ Н.С. Вольская, Я.С. Агейкин, И.В. Чичекин, К.Н. Ширяев // Журнал автомобильных инженеров. - 2013. - № 2 (79). - С. 22-25.

64.Вольская, Н.С. Квази-конечно-элементная модель качения эластичного колеса по неровностям деформируемого опорного основания при криволинейном движении колесной машины / Н.С. Вольская, М.М. Жилейкин, А.Ю. Захаров, М.В. Паньшин // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. - 2018. - № 2 (36).

- С. 30-40.

65.Вольская, Н.С. Новые методы расчета проходимости колесных машин на стадии проектирования / Н.С. Вольская, Я.Ю. Левенков, И.В. Чичекин, А.Ю. Захаров // Инженерный вестник. - 2016. - № 12. - С. 16.

66.Вольская, Н.С. Корректировка расчетов на плавность хода колесных машин по их динамическим моделям / Н.С. Вольская, И.В. Чичекин // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. - 2013. - Т. 1. № 2 (16). - С. 241-248.

67.Вольская, Н.С. Влияние цикличности нагружения грунта на его физико-механические свойства в расчетах на проходимость колесных машин / Н.С. Вольская, К.Н. Ширяев // Машиностроение и инженерное образование. - 2010. - № 4 (25). - С. 2-8.

68.Вуколов, Э.А. Основы статистического анализа: Практ. по стат. мет. и исслед. операций с исп. пакетов STATISTICA и EXCEL / Э.А. Вуколов.

- М.: ИНФРА-М, 2013. - 464 с.

69.Вялов, С.С. Реологические основы механики фунтов / С.С. Вялов. - М.: Высшая школа, 1978. - 447 с.

70.Галышев, Ю.В. Эффективность использования опорной поверхности гусеничного движителя при передаче нормальных нагрузок / Ю.В. Галышев, Р.Ю. Добрецов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. -2013. - № 3 (178). - С. 272-278.

71.Герасимов, Ю.Ю Экологическая оптимизация технологических машин для лесозаготовок / Ю.Ю Герасимов, В.С. Сюнёв. - Йоэнсуу: университет Йоэнсуу, 1998. - 178 с.

72.Герасимов, Ю.Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: комплексная система принятия решений / Ю.Ю. Герасимов, В.С. Сюнев. -Петрозаводск: ПетрГУ, 1998. - 235 с.

73.Гольштейн, М.Н. Механика грунтов / М.Н. Гольштейн, А.А. Царьков, И.И. Черкасов. - М.: Транспорт, 1981. - 320 с.

74.ГОСТ 12248-2010. Грунты. Методы лабораторного определения характеристик прочности и деформируемости. Методы лабораторного определения характеристик прочности и деформируемости / М.: Стандартинформ, 2010.

75.ГОСТ 30672-99. Грунты. Полевые испытания. Межгосударственный стандарт / М.: Стандартинформ, 2000.

76.Григорьев, И.В. Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования / И.В. Григорьев. - СПб: ЛТА, 2006. -236 с.

77.Григорьев, И.В. Средощадящие технологии разработки лесосек в условиях северо-западного региона российской федерации / И.В. Григорьев, А.И. Жукова, О.И. Григорьева, А.В. Иванов. - СПб: ЛТА, 2008. - 176 с.

78.Григорьев, И.В. Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Григорьев Игорь Владиславович. - СПб, 2000. - 143 с.

79.Григорьев, И.В. Математическая модель уплотняющего воздействия динамики поворота лесозаготовительной машины на боковые полосы трелевочного волока / И.В. Григорьев, А.Б. Былев, А.М. Хахина, А.И. Никифорова // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. - 2012. - № 8-1 (129). - С. 72.

80.Григорьев, И.В. Оценка уплотнения почвогрунта при ударных воздействиях на расстоянии от места удара / И.В. Григорьев, В.А. Макуев, А.Б. Былев, А.М. Хахина и др. // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2014. - № S2. - С. 30-35.

81.Григорьев, И.В. Исследование коэффициента сопротивления передвижению колесных лесных машин / И.В. Григорьев, В.А. Макуев, А.И. Никифорова, Е.Г. Хитров и др. // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2014. - Т. 18. № S2. - С. 36-41.

82. Григорьев, И.В. Расчет показателей процесса уплотнения почвогрунта при трелевке пачки хлыстов / И.В. Григорьев, В.А. Макуев, В.Я. Шапиро, М.Е. Рудов и др. // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2013. - № 2. - С. 112-118.

83.Григорьев, И.В. Экспериментальное определение времени релаксации напряжений лесного грунта / И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, А.А. Пелымский, Е.Г. Хитров и др. // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. - 2013. - № 8 (137). - С. 77-80.

84. Григорьев, И.В. Новые технические решения для повышения эффективности лесосечных работ / И.В. Григорьев, А.И. Никифорова, А.М. Хахина // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2013. - № 1 (93). - С. 46-49.

85.Григорьев, И.В. Исследование процесса уплотнения почвогрунтов с учетом динамики трелевочной системы на базе колесного лесопромышленного трактора / И.В. Григорьев, В.Я. Шапиро, А.И. Жукова // Актуальные проблемы лесного комплекса. - 2006. - № 14. - С. 3-11.

86. Григорьев, И.В. Математическая модель уплотнения почвы комлями пачки хлыстов при их трелевке / И.В. Григорьев, В.Я. Шапиро, М.Е. Рудов, А.И. Никифорова // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. - 2012. - № 6 (127). - С. 65-69.

87. Григорьев, И.В. Теория послойного уплотнения почвы крупногабаритными шинами лесопромышленного трактора / И.В. Григорьев, В.Д. Шкрум // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2005. - № 175. - С. 134-141.

88.Гулевский, В.А. Экспериментальная оценка сцепных качеств и ровности покрытий при различных состояниях автомобильных дорог и погодных условиях / В.А. Гулевский, А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов, Д.В. Ломакин и др. // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2018. - № 1 (56). - С. 112-118.

89.Гуров, С.В. Планирование и статистическая обработка результатов экспериментов / С.В.. Гуров. - СПб: ЛТА, 1994. - 31 с.

90.Гуськов, А.В. Тягово-сцепные свойства и проходимость колесного движителя по грунтам со слабой несущей способностью / А.В. Гуськов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э.Баумана - 2008. - № 2. - С. 63-75.

91.Гуськов, В.В. Тракторы: теория / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов, Н.Ф. Бочаров, И.П. Ксеневич, А.С. Солонский. - Москва, 1988. - 324 с.

92.Гуськов, В.В. Исследование процесса взаимодействия ведущих колес трактора с грунтовой поверхностью / В.В. Гуськов, А.А. Дзёма, А.С. Колола, Р.Ю. Макаренко и др. // Наука и техника. - 2017. - Т. 16. № 1. -С. 83-88.

93.Двайт, Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы / Г.Б. Двайт. - М.: Наука, 1969. - 228 с.

94. Дмитриева, М.Н. Моделирование взаимодействия колесного движителя малогабаритных лесных машин со слабонесущим грунтом: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Дмитриева Мария Николаевна. - Воронеж, 2018. -129 с.

95. Дмитриева, М.Н. Экспериментальные исследования конусного индекса и физико-механических свойств заболоченного грунта / М.Н.

Дмитриева, И.В. Григорьев, В.А. Лухминский, Д.П. Казаков и др. // Лесотехнический журнал. - 2017. - № 4 (28). - С. 167-174.

96.Дмитриева, М.Н. Анализ исследований взаимодействия колёсного движителя лесных машин со слабонесущим почвогрунтом / М.Н. Дмитриева, И.В. Григорьев, С.Е. Рудов // Resources and Technology. -2019. - Т. 16. № 1. - С. 10-39.

97.Дмитриева, М.Н. Расчёт осадки штампа при вдавливании в слабонесущий грунт / М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский, Д.П. Казаков, Д.А. Кутузов // Леса России: политика, промышленность, наука, образование. Материалы Второй международной научно-технической конференции. - С.-Петербург. - 2017. - С. 38-40.

98.Дмитриева, М.Н. Физико-механические свойства слабонесущих грунтовых поверхностей / М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский, Д.П. Казаков, Д.А. Кутузов // Леса России: политика, промышленность, наука, образование. Материалы Второй международной научно-технической конференции. - С.-Петербург. - 2017. - С. 35-38.

99. Дмитриева, М.Н. Математическая модель для расчета глубины колеи при работе малогабаритного трелевочного трактора / М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский, А.М. Хахина // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2017. - № 219. - С. 144-155.

100. Добрецов, Р.Ю. Пути снижения ущерба опорному основанию от движителей с металлической гусеницей / Р.Ю. Добрецов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. - 2009. - № 2 (78). - С. 192-199.

101. Добрецов, Р.Ю. Пути уменьшения экологической опасности взаимодействия гусеничных движителей транспортных средств с грунтами / Р.Ю. Добрецов // Экология и промышленность России. - 2009. - № 4. - С. 10.

102. Добрецов, Р.Ю. Пути улучшения управляемости лесных и транспортных гусеничных машин / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев,

А.М. Газизов // Вестник Башкирского государственного аграрного университета. - 2017. - № 3 (43). - С. 97-106.

103. Добрецов, Р.Ю. Увеличение подвижности гусеничных вездеходов для вахтовых лесозаготовок / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев, В.А. Иванов // Системы.Методы.Технологии. - 2016. - № 2 (30). - С. 114-119.

104. Добрецов, Р.Ю. Увеличение подвижности гусеничных и колесных машин / Р.Ю. Добрецов, И.В. Григорьев, С.Е. Рудов, Е.В. Тетеревлева и др. // Ремонт.Восстановление.Модернизация. - 2019. - № 11. - С. 4-10.

105. Добрецов, Р.Ю. Новые конструкции гусениц для снего-болотоходной и с / Р.Ю. Добрецов, А.Г. Семёнов // Тракторы и сельхозмашины. - 2011. - № 5. - С. 10-14.

106. Добрецов, Р.Ю. О снижении перепадов нормальной нагрузки на опорное основание при качении гусеничного движителя / Р.Ю. Добрецов, А.Г. Семёнов // Экология и промышленность России. - 2012. - № 5. - С. 46-49.

107. Донато, И.О. Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения проходимости колесных машин по снегу: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Донато Игорь Олегович. - Нижний Новгород, 2007. - 306 с.

108. Дроздовский, Г.П. Экологическая оценка процессов взаимодействия в системе «местность -машина» / Г.П. Дроздовский, Н.Р. Шоль // Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. - 2005. - № 11. - С. 69-71.

109. Ермичев, В.А. Методы снижения и определение объемов вредного воздействия лесосечных машин на окружающую среду / В.А. Ермичев, А.Н. Заикин, Н.Б. Курбатова // Актуальные проблемы лесного комплекса. - 2004. - № 9. - С. 189-192.

110. Ермичев, В.А. Требования к экологичности гусеничных движителей мобильных лесных машин / В.А. Ермичев, В.Н. Лобанов,

А.С. Горемыкин, Г.Н. Кривченкова // Актуальные проблемы лесного комплекса. - 2003. - № 7. - С. 89-90.

111. Ермичев, В.А. Влияние уплотнения лесных почв на их лесорастительные свойства / В.А. Ермичев, В.Н. Лобанов, Г.Н. Кривченкова, А.В. Артемов // Актуальные проблемы лесного комплекса.

- 2008. - № 21. - С. 206-209.

112. Ермичев, В.А. Прогнозирование осадки и плотности лесной почвы после прохода гусеничных машин / В.А. Ермичев, В.Н. Лобанов, Г.Н. Кривченкова, А.В. Артемов // Известия вузов. Лесной журнал. - 2006. -№ 2. - С. 48-51.

113. Зайчик, М.И. Проектирование и расчёт специальных лесных машин / М.И. Зайчик, С.Ф. Орлов. - М.: Лесная промышленность, 1976.

- 208 с.

114. Зиангиров, P.C. Оценка модуля деформации дисперсных грунтов по данным статического зондирования / P.C. Зиангиров, В.И. Каширский // Объединенный научный журнал. - 2004. - № 30. - С. 74-82.

115. Зиангиров, Р.С. Оценка деформационных свойств дисперсных грунтов по данным статического зондирования / Р.С. Зиангиров, В.И. Каширский // Основания, фундаменты и механика грунтов. - 2005. - № 1. - С. 12-16.

116. Золотаревская, Д.И. Закономерности динамического деформирования почв при циклических нагрузках / Д.И. Золотаревская // Почвоведение. - 2005. - № 5. - С. 565-574.

117. Золотаревская, Д.И. Изменение реологических свойств и плотности дерново-подзолистой почвы при динамических нагрузках / Д.И. Золотаревская // Почвоведение. - 2010. - № 3. - С. 313-323.

118. Золотаревская, Д.И. Изменение реологических свойств и плотности дерново-подзолистой супесчаной почвы при воздействии колесного трактора / Д.И. Золотаревская // Почвоведение. - 2013. - № 7.

- С. 829.

119. Золотаревская, Д.И. Исследование и расчет уплотнения почвы при работе и после остановки колесного трактора / Д.И. Золотаревская // Тракторы и сельхозмашины. - 2016. - № 8. - С. 33-38.

120. Золотаревская, Д.И. Изменение реологических свойств и уплотнение почвы при воздействии колесных движителей / Д.И. Золотаревская, К. Джафаринаими, В.П. Лядин // Тракторы и сельхозмашины. - 2007. - № 5. - С. 33-37.

121. Иванов, В.А. Взаимосвязи сдвиговых напряжений и деформаций лесного почвогрунта / В.А. Иванов, Р.К. Коротков, А.М. Хахина, В.А. Лухминский и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2016. - № 4 (32). -С. 142-147.

122. Иванов, В.А. Уточненные зависимости для расчета сдвиговой деформации лесного почвогрунта по величине буксования и параметрам пятна контакта / В.А. Иванов, А.М. Хахина, В.В. Устинов, Р.К. Коротков // Системы.Методы.Технологии. - 2015. - № 4 (28). - С. 116-120.

123. Иванов, Н.А. Движители легкого колесного вездехода для экстремальных условий движения / Н.А. Иванов // Ученые заметки ТОГУ. - 2016. - № 4. - С. 202-207.

124. Иванов, Н.А. Конструктивные особенности ведущего колеса как движителя легкого вездехода на пневматиках сверхнизкого давления / Н.А. Иванов // Ученые заметки ТОГУ. - 2015. - № 4. - С. 691-697.

125. Иванов, Н.А. Новые технологии лесопродукционного производства на базе экологически безопасной техники / Н.А. Иванов // Ученые заметки ТОГУ. - 2016. - № 4. - С. 79-81.

126. Иванов, Н.А. Профильная проходимость легких колесных вездеходов под пологом леса / Н.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. - 2012. - № 2. - С. 202-207.

127. Иванов, Н.А. Эффективность легких колесных вездеходов при эксплуатации в лесах / Н.А. Иванов // Технология колесных и гусеничных машин. - 2015. - № 3 (19). - С. 13-19.

128. Иванов, Н.А. Оптимизация режимов движения вездехода по поверхности, покрытой кочками / Н.А. Иванов, Е.А. Мясников // Вестник Тихоокеанского государственного университета. - 2012. - № 2. - С. 107-116.

129. Иванов, Н.А. Преодоление водных препятствий легким колесным вездеходом / Н.А. Иванов, К.А. Харченко // Ученые заметки ТОГУ. -2016. - № 2. - С. 48-53.

130. Казаков, Д.П. Исследование способов создания композиционных слоев грунта для укрепления трелевочных волоков: научно-квалификационная работа преподавателя-исследователя: 35.06.04 / Казаков Денис Павлович. - СПб, 2018. - 163 с.

131. Калистратов, А.В. Исследование коэффициента фильтрации лесной почвы (случай дерново-подзолистой почвы) / А.В. Калистратов, В.А. Иванов, Р.К. Коротков, Е.Г. Хитров и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2014. - № 2 (22). - С. 190-193.

132. Калистратов, А.В. Моделирование циклического уплотнения в задачах снижения негативного воздействия лесных машин на почвогрунт: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Калистратов Александр Викторович. - СПб, 2015. - 160 с.

133. Карпачевский, Л.О. Лес и лесные почвы / Л.О. Карпачевский. - М.: Лесная промышленность, 1981. - 262 с.

134. Катаров, В.К. Влияние форвардеров на лесные почво-грунты / В.К. Катаров, В.С. Сюнёв, Е.И. Ратькова, Ю.Ю. Герасимов // Resources and technology. - 2012. - Т. 9. № 2. - С. 073-081.

135. Клубничкин, В.Е. Общая методика исследования проходимости колёсных машин с тандемными тележками, оснащёнными гусеничными цепями / В.Е. Клубничкин, В.М. Котиков, Е.Е. Клубничкин // Естественные и технические науки. - 2010. - № 3 (47). - С. 327-334.

136. Козлов, А.Ю. Статистический анализ данных в MS Excel / А.Ю. Козлов. - М.: ИНФРА-М, 2014. - 320 с.

137. Козлов, В.Г. Анализ существующих методов проектирования трассы лесных автомобильных дорог / В.Г. Козлов // Фундаментальные исследования. - 2017. - № 3. - С. 35-39.

138. Козлов, В.Г. Методы, модели и алгоритмы проектирования лесовозных автомобильных дорог с учетом влияния климата и погоды на условия движения: дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Козлов Вячеслав Геннадьевич. - СПб, 2017. - 292 с.

139. Козлов, В.Г. Влияние погодно-климатических факторов на системы комплекса "водитель - автомобиль - дорога - среда" / В.Г. Козлов, А.В. Скрыпников, М.А. Абасов, В.В. Никитин и др. // Транспорт.Транспортные сооружения.Экология. - 2019. - № 1. - С. 3036.

140. Козлов, В.Г. Результаты исследования колееобразования на грунтовых усах лесовозных дорог / В.Г. Козлов, А.В. Скрыпников, Е.В. Кондрашова, А.Ю. Арутюнян // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2016. - Т. 20. № 2. - С. 159-166.

141. Константинов, В.Ф. Исследование напряженно-деформированного состояния почвогрунта под гусеничной лесной машиной / В.Ф. Константинов, В.А. Борисов, А.С. Курляндский // Resources and Technology. - 2019. - Т. 16. № 4. - С. 64-75.

142. Котиков, В.М. Теория и конструкция машин и оборудования отрасли (колесные и гусеничные машины) / В.М. Котиков. - М.: МГУЛ, 2007. - 353 с.

143. Котиков, В.М. Ходовые свойства машин и экология / В.М. Котиков, Я.В. Сладкевич // Лесная промышленность. - 1990. - № 12. - С. 5.

144. Кочнев, A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров: дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Кочнев Алесандр Михайлович. - СПб, 1995. - 36 с.

145. Крамер, А.М. Опыт формализации прикладной классификации почв / А.М. Крамер // Почвоведение. - 1980 - № 6. - С. 116-120.

146. Кучер, С.В. Совершенствование операций утилизации низкотоварной древесины на нижних лесопромышленных складах: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Кучер Сергей Валерьевич. - СПб, 2019. -151 с.

147. Ксеневич, И.П. Ходовая система почва - урожай / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

148. Курдюк, В.А. Создание экологичных колесных транспортных средств / В.А. Курдюк, Н.С. Вольская // Известия Московского государственного индустриального университета. - 2013. - № 1 (29). - С. 45-49.

149. Курдюк, В.А. Моделирование системы "кузов-подвеска-колесо-грунт" с использованием метода конечных элементов / В.А. Курдюк, Н.С. Вольская, О.А. Русанов // Известия Московского государственного технического университета МАМИ. - 2016. - № 1 (27). - С. 9-15.

150. Курдюк, В.А. Расчетный метод моделирования деформационных свойств грунтов в задачах прогнозирования взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью / В.А. Курдюк, Н.С. Вольская, О.А. Русанов // Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - № 2. - С. 12-16.

151. Ларин, В.В. Зависимости вертикальной осадки штампа-движителя от нагрузки / В.В. Ларин // Известия вузов. Машиностроение. - 1987. -№ 1. - С. 51 -56.

152. Ларин, В.В. Зависимости изменения основных физико-механических показателей почвенночрунтовых новерхносгей / В.В. Ларин // Известия вузов. Машиностроение. - 1987. - № 3. - С. 82 - 85.

153. Ларин, В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Ларин Василий Васильевич. - М., 2007. - 530 с.

154. Ларин, В.В. Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств / В.В. Ларин. - М.: МГТУ, 2014. - 512 с.

155. Левенков, Я.Ю. Сглаживающая способность пневматической шины автомобильного колеса при взаимодействии с твердой неровной опорной поверхностью / Я.Ю. Левенков, Н.С. Вольская // Технология колесных и гусеничных машин. - 2015. - № 1. - С. 20-26.

156. Лейбович, М.В. Устойчивость легкого колесного вездехода при движении по наклонной поверхности / М.В. Лейбович, Н.А. Иванов // Вестник Тихоокеанского государственного университета. - 2013. - № 1 (28). - С. 93-100.

157. Лепилин, Д.В. Оценка влияния поворотов трелевочного трактора на уплотнение почвогрунтов лесосеки: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Лепилин Дмитрий Владимирович. - Петрозаводск, 2011. - 22 с.

158. Лисов, В.Ю. Повышение работоспособности трасс трелевки путем снижения интенсивности колееобразования: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Лисов Владимир Юрьевич. - СПб, 2014. - 179 с.

159. Лурье, А.И. Теория упругости / А.И. Лурье. - М.: Наука, 1980. - 512 с.

160. Лухминский, В.А. Совершенствование моделей и методов прогнозирования проходимости гусеничных лесных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Лухминский Владислав Алексеевич. - СПб, 2018. - 179 с.

161. Макаров, В.С. Методика расчета и оценка проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Макаров Владимир Сергеевич. - Нижний Новгород, 2009. - 161 с.

162. Макарова, Ю.А. Использование геосинтетических материалов для защиты откосов земляного полотна лесовозной автомобильной дороги в

условиях подтоплений / Ю.А. Макарова, А.Ю. Мануковский // Известия вузов. Лесной журнал. - 2017. - № 3 (357). - С. 114-122.

163. Мерданов, Ш.М. Научные основы создания комплексов машин для строительства временных зимних дорог в районах Севера и Сибири: дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / Мерданов Шахбуба Магомедкеримович. - Тюмень, 2010. - 327 с.

164. Молев, Ю.И. Прогнозирование экологических последствий воздействия снегоходной техники на окружающую среду: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.03 / Молев Юрий Игоревич. - Нижний Новгород, 1995.

- 204 с.

165. Никифорова, А.И. Оценка экологической безопасности работы лесных машин / А.И. Никифорова, О.И. Григорьева, Д.С. Киселев, А.М. Хахина и др. // Природные ресурсы и экология Дальневосточного региона. Материалы Международного научно-практического форума. -Хабаровск. - 2013. - С. 134-138.

166. Никифорова, А.И. Определение осадки при движении лесозаготовительной машины по двуслойному основанию / А.И. Никифорова, Е.Г. Хитров, А.А. Пелымский, О.И. Григорьева // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. - 2014. - № 2 (139). - С. 87-91.

167. Одум, Ю. Экология / Ю. Одум. - М.: Мир, 1986. - 328 с.

168. Песков, В.Б. Совершенствование моделей для оценки колееобразования и уплотнения почвогрунтов под воздействием движителей колесных лесных машин: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Песков Валерий Борисович. - СПб, 2018. - 190 с.

169. Платонов, В.Ф. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины / В.Ф. Платонов, Г.Р. Ленашвили. - М.: Машиностроение, 1986.

- 296 с.

170. Протас, П.А. Аналитическое исследование процесса взаимодействия колесных трелевочных машин с пачкой хлыстов и

волоком / П.А. Протас, Д.В. Клоков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2014. - Т. 2. № 5-4 (10-4). -С. 256-260.

171. Протас, П.А. Оценка воздействия колесных движителей форвардеров на лесные почвогрунты / П.А. Протас, Д.В. Клоков // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2015. - Т.3. № 2-2 (13-2). - С. 322-326.

172. Протас, П.А. Исследование давления колесного движителя форвардера "Амкодор 2661-01" на опорную поверхность / П.А. Протас, Ю.И. Мисуно // Труды БГТУ. - 2017. - № 2 (198). - С. 251-258.

173. Протас, П.А. Шины форвардеров для грунтов с низкой несущей способностью / П.А. Протас, С.Н. Пищов, Ю.И. Мисуно // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии: материалы международной научно-технической конференции. - Минск. - 2017. - С. 219-220.

174. Редькин, А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок / А.К. Редькин. - М.: Лесная промышленность, 1988. - 256 с.

175. Рудов, М.Е. Оценка влияния трелюемой пачки лесоматериалов на уплотнение лесного почвогрунта: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Рудов Максим Евгеньевич. - Петрозаводск, 2015. - 20 с.

176. Рудов, С.Е. Снижение отрицательного воздействия на почву трелевочных тракторов на выборочных рубках: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Рудов Сергей Евгеньевич. - Петрозаводск, 2010. -20 с.

177. Рудов, С.Е. Расчет тяговых и сцепных свойств колесного скиддера с использованием данных зарубежных коллег / С.Е. Рудов, Е.Г. Хитров, М.Е. Рудов, В.В. Устинов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2015. - Т.3. № 1 (12). - С. 223-228.

178. Рудов, С.Е. Особенности учета состояния массива мерзлых грунтов при циклическом взаимодействии с трелевочной системой / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Лесотехнический журнал. - 2019. - № 1 (33). - С. 116-128.

179. Рудов, С.Е. Вариационный метод расчета параметров взаимодействия трелевочной системы с массивом мерзлых и оттаивающих почвогрунтов / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2019. - № 1 (41). - С. 68-77.

180. Рудов, С.Е. Математическое моделирование процесса уплотнения мерзлого почвогрунта под воздействием лесных машин и трелевочных систем / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2018. - № 3 (39). - С. 73-78.

181. Рудов, С.Е. Особенности взаимодействия трелевочной системы с оттаивающим почвогрунтом / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2019. - Т. 23. № 1. - С. 52-61.

182. Рудов, С.Е. Особенности контактного взаимодействия трелевочной системы с мерзлым почвогрунтом / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Известия вузов. Лесной журнал. - 2019. - № 1 (367). - С. 106-119.

183. Рудов, С.Е. Оценка несущей способности мерзлого и оттаявшего грунта при неполной информации о состоянии его взаимодействия с трелевочной системой / С.Е. Рудов, В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, О.А. Куницкая и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2019. - № 2 (42). - С. 80-86.

184. Русанов, В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов. - М.: Изд-во ВИМ, 1998 -360 с.

185. Скотников, В.А. Проходимость машин / В.А. Скотников, А.В. Пономарев, А.В. Климанов. - М.: Наука и техника, 1981. - 328 с.

186. Скотников, В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов / В.А. Скотников, А.Е. Тетеркин. - Минск: Высшая школа, 1973. - 254 с.

187. Скрыпников, А.В. Проходимость комплексных трелевочно-транспортных систем на трелевочных волоках / А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов, Е.В. Кондрашова, А.Ю. Арутюнян // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2016. - Т. 20. № 2. - С. 152-158.

188. Скрыпников, А.В. Оценка влияния на скорость движения постоянных параметров плана и профиля при различных состояниях поверхности дороги / А.В. Скрыпников, В.Г. Козлов, Д.В. Ломакин, Е.Ю. Микова // Лесной вестник. Forestry Bulletin. - 2017. - Т. 21. № 6. -С. 43-49.

189. Скрыпников, А.В. Программа прогнозирования влажности грунтов земляного полотна лесовозных дорог. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2016618333, 26.07.2016. Заявка № 2016612708 от 28.03.2016 / А.В. Скрыпников, Т.В. Скворцова, В.Г. Козлов, И.Т. Эль.

190. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

191. Сушков, С.И. Методика расчёта дорожных одежд с использованием геосинтетических материалов / С.И. Сушков, Л.В. Болотских, Т.В. Каратаева // Воронежский научно-технический Вестник. - 2017. - Т. 2. № 2 (20). - С. 94-102.

192. Сушков, С.И. Расчет по условию сдвигоустойчивости слабосвязного слоя дорожной одежды и подстилающего грунта / С.И. Сушков, Л.В. Болотских, Т.В. Каратаева // Воронежский научно-технический Вестник. - 2017. - Т. 2. № 2 (20). - С. 89-93.

193. Сушков, С.И. Методы снижения деформаций и разрушения оснований автомобильных дорог в сложных климатических условиях / С.И. Сушков, О.Н. Бурмистрова // Моделирование систем и процессов. - 2015. - Т. 8. № 3. - С. 96-98.

194. Сушков, С.И. Алгоритм образования трещин на покрытии лесовозных дорог, устраиваемых на склоне, в основании которых залегает глинистый грунт / С.И. Сушков, А.С. Сергеев // Лесотехнический журнал. - 2017. - № 1 (25). - С. 118-126.

195. Сюнёв, В. Сравнение технологий лесосечных работ в лесозаготовительных компаниях республики Карелия / В. Сюнёв, А. Соколов, А. Коновалов, В. Катаров, А. Селиверстов, Ю. Герасимов, С. Карвинен, Э. Вяльккю. - Йоэнсуу: НИИ Леса Финляндии, 2008. - 126 с.

196. Трофименков, Ю.Г. Статическое зондирование грунтов в строительстве (зарубежный опыт) / Ю.Г. Трофименков. - М.: ВНИ-ИНТПИ, 1995. - 128 с.

197. Ульянов, Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин / Н.А. Ульянов. - М.: Машиностроение, 1969. - 520 с.

198. Устинов, В.В. Оценка тягово-сцепных свойств колесных движителей лесных машин методами теории движения автотранспорта по бездорожью: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Устинов Владимир Владимирович. - Архангельск, 2016. - 20 с.

199. Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Я.Е. Фаробин. - М.: Машиностроение, 1970. - 175 с.

200. Федоренчик, А.С. Аналитическое исследование колееобразования на трелевочных волоках, укрепленных отходами лесозаготовок / А.С. Федоренчик, С.С. Макаревич, П.А. Протас // Известия вузов. Лесной журнал. - 2002. - № 1. - С. 80-90.

201. Федоренчик, А.С. Деформация грунтов на технологических элементах лесосеки, укрепленных отходами лесозаготовок / А.С.

Федоренчик, С.С. Макаревич, П.А. Протас // Известия вузов. Лесной журнал. - 2004. - № 4. - С. 33-39.

202. Хархута, Н.Я. Прочность / Н.Я. Хархута, Ю.М. Васильев. - М.: Транспорт, 1975. - 228 с.

203. Хархута, Н.Я. Реологические свойства грунтов / Н.Я. Хархута, В.М. Иевлев. - М.: СоюздорНИИ, 1961. - 63 с.

204. Хахина, А.М. Методы прогнозирования и повышения проходимости колесных лесных машин: дис. ... д-ра техн. наук: 05.21.01 / Хахина Анна Михайловна. - СПб, 2018. - 318 с.

205. Хахина, А.М. Статистический анализ параметров колесных трелевочных машин / А.М. Хахина, И.В. Григорьев, А.М. Газизов, О.А. Куницкая // Хвойные бореальной зоны. - 2018. - Т. 36. № 2. - С. 189-197.

206. Хахина, А.М. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии / А.М. Хахина, М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2017. - № 219. - С. 144-155.

207. Хахина, А.М. Влияние модуля деформации на форму пятна контакта движителя с почвогрунтом / А.М. Хахина, В.В. Устинов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. - 2015. - Т.3. № 9-2 (20-2). - С. 287-290.

208. Хахина, А.М. Теоретический расчет конусного индекса заболоченного грунта / А.М. Хахина, Е.Г. Хитров, М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский // Системы.Методы.Технологии. - 2017. - № 3 (35). - С. 126130.

209. Хахина, А.М. Уточненная модель для оценки тягово-сцепных свойств колесного движителя лесной машины / А.М. Хахина, Е.Г. Хитров, М.Н. Дмитриева, В.Б. Песков и др. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2016. - № 217. - С. 108-119.

210. Хитров, Е.Г. Исследование связи конусного индекса и модуля деформации различных типов грунтов / Е.Г. Хитров, А.М. Хахина, В.А.

Лухминский, Д.П. Казаков // Resources and Technology. - 2017. - Т. 14. № 4. - С. 1-16.

211. Хитров, Е.Г. Анализ составляющих глубины колеи, образующейся под воздействием движителя лесной машины на почвогрунт / Е.Г. Хитров // Resources and Technology. - 2019. - Т. 16. № 4. - С. 76-93.

212. Хитров, Е.Г. Повышение эффективности трелевки обоснованием показателей работы лесных машин при оперативном контроле свойств почвогрунта: дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Хитров Егор Германович. - СПб, 2015. - 153 с.

213. Хитров, Е.Г. Расчет показателей взаимодействия эластичного колесного движителя лесной машины с почвогрунтом. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2017663799, 12.12.2017. Заявка № 2016662705 от 21.11.2016 / Е.Г. Хитров.

214. Хитров, Е.Г. Программа для расчета производительности трелевочного трактора (v1.0). Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2019660449, 06.08.2019. Заявка № 2019618557 от 12.07.2019 / Е.Г. Хитров, А.В. Андронов.

215. Хитров, Е.Г. Характеристики современных лесозаготовительных машин (v1.0). Свидетельство о регистрации базы данных RU 2019621421, 06.08.2019. Заявка № 2019621241 от 12.07.2019 / Е.Г. Хитров, А.В. Андронов.

216. Хитров, Е.Г. Расчет тягово-сцепных свойств движителя лесной машины при работе на заснеженной опорной поверхности / Е.Г. Хитров, А.В. Андронов, Г.С. Тарадин, Е.В. Котенев // Resources and Technology. - 2019. - Т. 16. № 2. - С. 36-58.

217. Хитров, Е.Г. Влияние угла поперечного наклона поверхности качения на тягово-сцепные свойства колесного движителя / Е.Г. Хитров, И.М. Бартенев // Лесотехнический журнал. - 2016. - № 4 (24). - С. 225232.

218. Хитров, Е.Г. Расчет глубины колеи колесного движителя лесных тракторов на склонах / Е.Г. Хитров, И.М. Бартенев // Лесотехнический журнал. - 2016. - № 4 (24). - С. 233-239.

219. Хитров, Е.Г. Расчет несущей способности лесных почвогрунтов под воздействием колесных движителей / Е.Г. Хитров, В.Е. Божбов, Д.А. Ильюшенко // Системы.Методы.Технологии. - 2014. - № 4 (24). - С. 122126.

220. Хитров, Е.Г. Расчет конусного индекса по величине модуля деформации лесного почвогрунта / Е.Г. Хитров, Г.В. Григорьев, И.Н. Дмитриева, Д.А. Ильюшенко // Системы.Методы.Технологии. - 2014. -№ 4 (24). - С. 127-131.

221. Хитров, Е.Г. Модель для оценки радиальной деформации колеса лесной машины с учетом деформации почвогрунта / Е.Г. Хитров, И.В. Григорьев, В.А. Макуев, А.М. Хахина и др. // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. - 2015. - Т. 19. № 6. - С. 87-90.

222. Хитров, Е.Г. Повышение эффективности трелевки обоснованием показателей работы лесных машин при оперативном контроле свойств почвогрунта / Е.Г. Хитров, И.В. Григорьев, А.М. Хахина. - СПб: СПбГЛТУ, 2015. - 152 с.

223. Хитров, Е.Г. Теоретический расчет конусного индекса заболоченного грунта / Е.Г. Хитров, М.Н. Дмитриева, В.А. Лухминский, А.М. Хахина и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2017. - № 4 (36). -С. 152-156.

224. Хитров, Е.Г. Сравнение показателей взаимодействия с грунтом и проходимости колесных и колесно-гусеничных движителей / Е.Г. Хитров, Е.В. Котенев // Resources and Technology. - 2019. - Т. 16. № 4. -С. 1-24.

225. Хитров, Е.Г. О сопоставлении среднего и номинального давления движителя лесной машины на почвогрунт / Е.Г. Хитров, Е.В. Котенев,

А.В. Андронов, Д.А. Ильюшенко и др. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2019. - № 229. - С. 185-195.

226. Хитров, Е.Г. Теоретический расчет несущей способности связного грунта по конусному индексу и механическим свойствам / Е.Г. Хитров, Е.В. Котенев, А.В. Андронов, Г.С. Тарадин и др. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2019. - № 226. - С. 111-123.

227. Хитров, Е.Г. Метод решения задачи о вдавливании штампа-движителя в неоднородный массив грунта / Е.Г. Хитров, В.Б. Песков, Д.П. Казаков, В.Е. Божбов и др. // Системы.Методы.Технологии. - 2018. - № 2 (38). - С. 116-120.

228. Хитров, Е.Г. Теоретическое исследование глубины колеи и уплотнения снега под воздействием движителя лесной машины / Е.Г. Хитров, Г.С. Тарадин, А.В. Андронов, Е.В. Котенев и др. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2019. - № 227. - С. 236-248.

229. Хитров, Е.Г. Расчет тягово-сцепных свойств колесных лесных машин с использованием WES-метода / Е.Г. Хитров, А.М. Хахина, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева и др. // Лесотехнический журнал. - 2016. -№ 3 (23). - С. 196-202.

230. Хитров, Е.Г. Уточненная модель для оценки тягово-сцепных свойств колесного движителя лесной машины / Е.Г. Хитров, А.М. Хахина, М.Н. Дмитриева, В.Б. Песков и др. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. - 2016. - № 217. - С. 108-119.

231. Хитров, Е.Г. Исследование связи конусного индекса и модуля деформации различных типов грунтов / Е.Г. Хитров, А.М. Хахина, В.А. Лухминский, Д.П. Казаков // Resources and Technology. - 2017. - Т. 14. № 4. - С. 1-16.

232. Цытович, Н.А. Механика грунтов / Н.А. Цытович. - М.: Высшая школа, 1983. - 288 с.

233. Шапиро, В.Я. Оценка процессов деформирования почвы при циклическом уплотнении / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, А.И. Жукова // Известия вузов. Лесной журнал. - 2008. - № 4. - С. 7.

234. Шапиро, В.Я. Исследование механических процессов циклического уплотнения почвогрунта при динамических нагрузках / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, А.И. Жукова, В.А. Иванов // Вестник КрасГАУ. - 2008. - № 1. - С. 163-175.

235. Шапиро, В.Я. Моделирование уплотнения почвогрунта в боковых полосах трелевочного волока с учетом изменчивости трассы движения / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, Д.В. Лепилин, А.И. Жукова // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. - 2010. - № 6 (111). - С. 61-64.

236. Шапиро, В.Я. Модель процесса циклического уплотнения грунта в полосах, прилегающих к трелевочному волоку / В.Я. Шапиро, И.В. Григорьев, С.Е. Рудов, А.И. Жукова // Вестник КрасГАУ. - 2010. - № 2 (41). - С. 8-14.

237. Шапошников, М.А. Транспортное освоение заболоченных лесов / М.А. Шапошников. - М.: Лесная промышленность, 1971. - 192 с.

238. Шегельман, И.Р. Техническое оснащение современных лесозаготовок / И.Р. Шегельман, В.И. Скрыпник, О.Н. Галактионов. -СПб: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. - 344 с.

239. Шеломов, В.Б. Уточнение модели поворота гусеничной машины / В.Б. Шеломов, Р.Ю. Добрецов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. -2012. - № 1 (142). - С. 123-127.

240. Ширнин, Ю.А. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины / Ю.А. Ширнин, Е.М. Онучин // Лесной журнал. - 2003. - № 4. - С. 510.

241. Ширнин, Ю.А. Результаты имитационного моделирования движения колесной лесной машины по ленте леса / Ю.А. Ширнин, Е.М.

Онучин // Вестник Московского государственного университета леса -Лесной вестник. - 2003. - № 5. - С. 107-114.

242. Шиховцев, Д.И. Проходимость гусеничных тракторов по глубокой колее / Д.И. Шиховцев // Лесная промышленность. - 1992. - №2 3. - С. 1517.

243. Язов, В.Н. Воздействие лесных машин на многослойный массив почвогрунта: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.21.01 / Язов Владимир Николаевич. - СПб, 2013. - 20 с.

244. Abebe A., Tanaka T., Yamazaki M. (1996) Soil compaction by multiple passes of a rigid wheel relevant for optimization of traffic. Journal of Terramechanics 26(2): 139-148

245. Anttila T. (1998) Metsamaan raiteistumisen ennustaminen WES-menetelmaa kayttaen. University of Helsinki, Department of forest re source management. Publications 17, 53 p.

246. Apfelbeck M., Ku£ S., Rebele B., Schafer B. (2011) A systematic approach to reliably characterize soils based on Bevameter testing. J. Terramech. 48, 360-371. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2011.04.001

247. ASAE (1999) Procedures for Using and Reporting Data Obtained with the Soil Cone Penetrometer, ASAE EP542 FEB1999 (R2013). American Society of Agricultural and Biological Engineers, St. Joseph, Michigan

248. Ashmore C., Burt C., Turner J (1987) An empirical equation for predicting tractive performance of log- skidder tires. Transactions of the ASAE. 30(5), 1231-1236 pp.

249. Baker R. (2004) Nonlinear mohr envelopes based on triaxial data. J. Geotech. Geoenviron. Eng. 130, 498-506. https://doi.org/10.1061/(ASCE)1090-0241 (2006) 132:1(130)

250. Bartenev I.M., Lysych M.N., Shabanov M.L., Bukhtoyarov L.D (2019) Comparative studies of physical models of soil implemented by the method of discrete elements (DEM) on the example of a simple loosening tillage tool. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science International

scientific and practical conference "Forest ecosystems as global resource of the biosphere: calls, threats, solutions" (Forestry-2019), 012050.

251. Becker C.M., Els P.S. (2012) Wheel force transducer measurements on a vehicle in transit. Proceedings of the 12th European Regional Conference of the ISTVS. Pretoria, South Africa.

252. Bekker M.G. (1969) Introduction to Terrain-Vehicle Systems. University of Michigan, Ann Arbor, Michigan.

253. Bengough A.G. (2001) Penetrometer techniques in relation to soil compaction and root growth. Marcel Dekker, New York, pp. 377-403.

254. Bishop A.W., Alpan I., Blight G.E., Donald I.B. (1960) Factors controlling the strength of partly saturated cohesive soils. Boulder, CO, pp. 503-532.

255. Bjorheden R. (2018) Rutting and vibration levels of the On Track concept forwarder on standardised test tracks. ARBETSRAPPORT 989

256. Bolton M.D., Gui M.W., Phillips R. (1993) Review ofminiature soil probes for model tests. Eleventh Southeast Asian Geotechnical Conference, pp. 85-90.

257. Boon N.E., Yahya A., Kheiralla A.F., Wee B.S., Gew S.K. (2005) A tractor-mounted, automated soil penetrometer-shearometer unit for mapping soil mechanical properties. Biosyst. Eng. 90, 381-396. https://doi.org/10.10167j.biosystemseng.2004.12.004.

258. Botha T.R., Els P.S. (2015) Digital image correlation techniques for measuring tyre- road interface parameters: Part 1 - Side-slip angle measurement on rough terrain. J. Terramech. 61, 87-100. https://doi.org/10.10167j.jterra.2015.04.004.

259. Botha T.R., Els P.S. (2015) Digital image correlation techniques for measuring tyre- road interface parameters: Part 2 - Longitudinal tyre slip ratio measurement. J. Terramech. 61, 101-112. https://doi.org/10.1016/jjterra.2015.05.003.

260. Brixius W.W. (1987) Traction prediction equations for bias ply tires. ASAE paper No 87-1622, 1987.

261. Busscher W.J., Bauer P.J., Camp C.R., Sojka R.E (1997) Correction of cone index for soil water content differences in a coastal plain soil. Soil Tillage Research №43(3-4), pp. 205-217.

262. Bygden G., Eliasson L., Wasterlund I. (2003) Rut depth, soil compaction and rolling resistance when using bogie tracks. Journal of Terramechanics, vol. 40, no. 3. pp. 55 179-190

263. Cambi M., Certini G., Neri F., Marchi E. (2015) The impact of heavy traffic on forest soils: A review. Forest Ecology and Management, vol. 338. pp. 124-138

264. Cerato A.B., Lutenegger A.J. (2006) Specimen size and scale effects of direct shear box tests of sands. Geotech. Test. J. 29, 507-516. https://doi.org/10.1520/ GTJ100312.

265. Chiroux R.C. et al. (2005) Three-dimensional finite element analysis of soil interaction with a rigid wheel. Appl. Math. Comput. №162, pp. 707-722

266. Cueto O.G., Coronel C.E.I., Bravo E.L., Morfa C.A.R., Suarez M.H. (2016) Modelling in FEM the soil pressures distribution caused by a tyre on a Rhodic Ferralsol soil. J. Terramechanics, vol. 63, pp. 61-67

267. Cueto O., Coronel C., Bravo E., Recarey Morfa C., Herrera Suarez M (2015) Modelling in FEM the soil pressures distribution caused by a tyre on a Rhodic Ferralsol soil. Journal of Terramechanics, №63, 10.1016/j.jterra.2015.09.003.

268. Cuong D.M., Zhu S., Ngoc N.T. (2014) Study on the variation characteristics of vertical equivalent damping ratio of tire-soil system using semi-empirical model. J. Terramech. 51, 67-80. https://doi.org/10.1016/j .jterra.2013.10.002.

269. Dexter A.R., Czyz E.A., Gate O.P. (2007) A method for prediction of soil penetration resistance Soil Till. Soil Till. Res., №93, pp. 412-419.

270. Ding L., Gao H., Deng Z., Li Y., Liu G. (2014) New perspective on characterizing pressure-sinkage relationship of terrains for estimating interaction mechanics. J. Terramech. 52, 57-76. https://doi.org/10.1016/j .jterra.2014.03.001.

271. Ding L., Gao H., Deng Z., Tao J. (2010) Wheel slip-sinkage and its prediction model of lunar rover. J. Cent. South Univ. Technol. 17, 129-135. https://doi.org/ 10.1007/s11771—010—0021—7.

272. Ding L., Yang H., Gao H., Li N., Deng Z., Guo J., et al. (2017) Terramechanics-based modeling of sinkage and moment for in-situ steering wheels of mobile robots on deformable terrain. Mech. Mach. Theory 116, 1433. https://doi.org/ 10.1016/j.mechmachtheory.2017.05.011.

273. Dobretsov R.Yu., Porshnev G.P., Uvakina D (2018) Performance improvement of arctic tracked vehicles. International Scientific Conference on Energy, Environmental and Construction Engineering (EECE-2018) electronic edition. Сер. "MATEC Web of Conferences"

274. Dwyer M. (1987) Tractive performance of a wide, low-pressure tyre compared with conventional tractor drive tyres. Journal of terramechanics 24(3), 227-234 pp.

275. Edlund J., Keramati E., Servin M. (2013) A long-tracked bogie design for forestry machines on soft and rough terrain. Journal of Terramechanics, vol. 50, no. 2. pp. 73-83

276. Fervers C.W. (2004) Improved FEM simulation model for tire-soil interaction. J. Terramechanics, №41, pp. 87-100.

277. Freitag D.R. (1966) A dimensional analysis of the performance of pneumatic tires on clay. Journal of Terramechanics 3(3), 51-68 pp.

278. Gan J.K.M., Fredlund D.G., Rahardjo H. (1988) Determination of the shear strength parameters of an unsaturated soil using the direct shear test. Can. Geotech. J. 25, 500-510. https://doi.org/10.1139/t88-055.

279. Gao H., Guo J., Ding L., Li N., Liu Z., Liu G., Deng Z. (2013) Longitudinal skid model for wheels of planetary exploration rovers based on

terramechanics. J. Terramech. 50, 327-343.

https://doi.Org/10.1016/j.jterra.2013.10.001.

280. Gee-Clough D., McAllister M., Pearson G., Evernden D. (1978) The empirical prediction of tractor- implement field performance. Journal of terramechanics 15(2), 81-94 pp.

281. Gee-Clough D. (1976) The Bekker theory of rolling resistance amended to take account of skid and deep sinkage. J. Terramech. 13, 87-105. https://doi.org/ 10.1016/0022-4898(76)90016-1.

282. Gee-Clough D., Sommer M.S. (1981) Steering forces on undriven, angled wheels. J. Terramech. 18, 25-49. https://doi.org/10.1016/0022-4898(81)90016-1.

283. Gerasimov Yu., Katarov V. (2010) Effect of Bogie Track and Slash Reinforcement on Sinkage and Soil Compaction in Soft Terrains. Croatian Journal of Forest Engineering, Issue 31.

284. Godbole R., Alcock R., Hettiaratchi D. (1993) The prediction of tractive performance on soil surfaces. J. Terramech. 30, 443-459. https://doi.org/10.1016/0022-4898 (93)90036-W.

285. Gotteland P., Benoit O. (2006) Sinkage tests for mobility study, modelling and experimental validation. J. Terramech. 43, 451-467. https : //doi.org/ 10.1016/j. jterra.2005.05.003.

286. Grigorev I., Burmistrova O., Stepanishcheva M., Gasparian G. (2014) The way to reduce ecological impact on forest soils caused by wood skidding. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 2014. pp. 501-508.

287. Grigorev I., Khitrov E., Kalistratov A., Stepanishcheva M. (2014) Dependence of filtration coefficient of forest soils to its density. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 2014. pp. 339-344.

288. Grigorev M.F., Grigoreva A.I., Grigorev I.V., Kunitskaya O.A., Stepanova D.I., Savvinova M.S., Sidorov M.N., Tomashevskaya E.P.,

Burtseva I.A., Zakharova O.I. (2018) Experimental findings in forest soil mechanics. EurAsian Journal of Biosciences. 2018. VOL. 12. № 2. pp. 277287.

289. Guo P. (2008) Modified direct shear test for anisotropic strength of sand. J. Geotech. Geoenviron. Eng. 134, 1311-1318. https://doi.org/10.1061/(ASCE)1090-0241 (2008) 134:9(1311).

290. Guthrie A.G., Botha T.R., Jimenez E., Els P.S., Sandu C. (2017) Dynamic 3D measurement of tyre-terrain interaction. 19th International and 14th European-African Regional Conference of the ISTVS, Budapest.

291. Haas J., Ellhoft K.H.,Schack-Kirchner H., Lang F. (2016) Using photogrammetry to assess rutting caused by a forwarder—A comparison of different tires and bogie tracks. Soil and Tillage Research, vol. 163. pp. 1420

292. He R., Sandu C., Khan A.K., Glenn Guthrie A., Schalk Els P., Hamersma H.A. (2019) Review of terramechanics models and their applicability to real-time applications. Journal of Terramechanics, vol. 81, no. 3-22.

293. Hetherington J. (2001) The applicability of the MMP concept in specifying off-road mobility for wheeled and tracked vehicles. Journal of Terramechanics, vol. 38, no. 2. pp. 63-70

294. Hildebrand R., Keskinen E., Navarrete J.A.R. (2008) Vehicle vibrating on a soft compacting soil half-space: ground vibrations, terrain damage, and vehicle vibrations. J. Terramech. 45, 121-136. https://doi.org/10.1016/jjterra.2008.09.003.

295. Huat B., Prasad A., Asadi A., Kazemian S. (2014) Geotechnics of Organic Soils and Peat. London, England: CRC Press

296. Irani R.A., Bauer R.J., Warkentin A. (2010) Modelling a single-wheel testbed for planetary rover applications. ASME 2010 Dynamic Systems and Control Conference, Cambridge, Massachusetts, USA, pp. 181-188.10.1115/DSCC2010- 4079.

297. Irani R.A., Bauer R.J., Warkentin A. (2011) A dynamic terramechanic model for small lightweight vehicles with rigid wheels and grousers operating in sandy soil. J. Terramech. 48, 307-318. https://doi.org/10.1016/jjterra.2011.05.001.

298. ISO 22476-1:2012 (2012) Geotechnical investigation and testing - Field testing - Part 1: Electrical cone and piezocone penetration test..

299. Ivanov V., Stepanishcheva M., Khitrov E., Iliushenko D. (2018) Theoretical model for evaluation of tractive performance of forestry machine's wheel. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 18. 2018. pp. 997-1003.

300. Ivanov V.A., Grigorev I.V., Gasparyan G.D., Manukovsky A.Y., Zhuk A.Yu., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. (2018) Environment-friendly logging in the context of water logged soil and knob-and-ridge terrain. Journal of Mechanical Engineering Research and Developments. vol. 41. № 2. pp. 2227.

301. Jain A., Balaram J., Cameron J., Guineau J., Lim C., Pomerantz M., Sohl G. (2004) Recent developments in the ROAMS planetary rover simulation Environment. IEEE Aerosp. Conf. Proc. vol. 2, pp. 861-876. 10.1109/AER0.2004.1367686.

302. Jarkko L. (2013) Design parameter analysis of the bogie track surface pressure in peatland forest operations. Master of Science Thesis.Tampere. 73 p.

303. Johnson D.K., Botha T.R., Els P.S. (2017) Real-time slip angle measurements using digital image correlation. 19th International and 14th European-African Regional Conference of the ISTVS, pp. 1-8.

304. Keller T., Arvidsson J. (2016) A model for prediction of vertical stress distribution near the soil surface below rubber-tracked undercarriage systems fitted on agricultural vehicles. Soil Tillage Res., vol. 155, pp. 116-123

305. Khitrov E., Andronov A., Bogatova E., Kotenev E. (2019) Development of recommendations on environmental certification of forestry machinery drives. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 19. Vol. 19, Issue 3.2, 689-696 pp.

306. Khitrov E., Andronov A., Iliushenko D., Kotenev E. (2019) Comparing approaches of calculating soil pressure of forestry machines. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 19. Vol. 19, Issue 3.2, 649-655 pp.

307. Khitrov E., Kochnev A., Ivanov V., Stepanishcheva M. (2018) Linking the deformation moduli and cone indices of forest and peatland soils. International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 18. PP. 297-304.

308. Khitrov E.G., Andronov A.V. (2019) Bearing floatation of forest machines (theoretical calculation). IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 695 012020. DOI: 10.1088/1757-899X/695/1/012020.

309. Khitrov E.G., Andronov A.V. (2019) Comparison of the forest machine mover average and nominal pressure on the soil. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering 695 012021. DOI: 10.1088/1757-899X/695/1/012021.

310. Khitrov E.G., Andronov A.V. (2019) Mathematical model of interaction between forest machine mover and consolidating soil. Journal of Physics: Conference Series 012030.

311. Khitrov E.G., Andronov A.V., Martynov B.G., Spiridonov S.V. (2019) Interrelations of various soil types mechanical properties. Interrelations of various soil types mechanical properties. Journal of Physics: Conference Series 012032.

312. Kochnev A., Khitrov E. (2018) Theoretical models for rut depth evaluation after a forestry machine's wheel passover. International

Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM 18. pp. 1005-1012.

313. Kogure K., Ohira Y., Yamaguchi H., 1983 (1983) Prediction of sinkage and motion resistance of a tracked vehicle using plate penetration test. J. Terramech. 20, 121-128. https://doi.org/10.1016/0022-4898(83)90043-5.

314. Kozlov V.G., Gulevsky V.A., Skrypnikov A.V., Menzhulova A.S. (2018) Method of individual forecasting of technical state of logging machines. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Processing Equipment, Mechanical Engineering Processes and Metals Treatment. pp. 042056.

315. Larminie J.C. (1988) Standards for mobility requirements of military vehicles. Journal of Terramechanics 25(3)171-189 pp

316. Letherwood D.M., Jayakumar Paramsothy Li Guangbu Contreras U., D Foster C., A Shabana A. (2012) Comparison between a terramechanics model and a continuum soil model implemented within the absolute nodal coordinate formulation. 6th Asian Conference on Multibody Dynamics.

317. Li Hao Schindler C. (2013) Analysis of soil compaction and tire mobility with finite element method. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics. №227, pp. 275-291.

318. Li R., Li Y., Zhuang J. (1990) Study on passing probability of automobile combination on soft ground.Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Kobe, Japan, August 20-24, 1990. Proceedings of the 10th International ISTVS Conference, Kobe, Japan, August 20-24, 1990. II: 349-358.

319. Li J Huang H Wang Y Tian L Ren L. (2015) Development on research of soft-terrain machine systems. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, №46, pp. 306-320.

320. Lina J., Sunband Y., Lammersc P.S. (2014) Evaluating model-based relationship of cone index, soil water content and bulk density using dualsensor penetrometer data. Soil Till. Res. №138, pp. 9-16

321. Linstrom B.V., Els P.S., Botha T.R. (2018) A real-time non-linear vehicle preview model. Int. J. Heavy Veh. Syst. 25, 1-22. https://doi.org/10.1504/IJHVS.2018.089893.

322. Loffler H.D. (1979) Recording and classification of soil conditions within the scope of terrain classification. IUFRO Subject Group S 3.02-00. Operational methods in the establishment and treatment of stands. Moscow 1980. II:297-317

323. Logoida V.S., Skrypnikov A.V., Kozlov V.G., Tikhomirov P.V., Zelikov V.A., Brovchenko A.D., Razgonyaeva V.V. (2019) Development of the method for individual forecasting of technical state of logging machines. International Journal of Engineering and Advanced Technology, vol. 8. № 5. pp. 2178-2183.

324. Lyasko M. (2010) Multi-pass effect on off-road vehicle tractive performance. J. Terramech. 47, 275-294. https://doi.org/10.1016/jjterra.2010.05.006.

325. Lyasko M. (2010) LSA model for sinkage predictions. J. Terramech. 47, 1-19. https://doi.org/10.1016/jjterra.2009.06.004.

326. Lyasko M. (2010) Slip sinkage effect in soil-vehicle mechanics. J. Terramech. 47, 21-31. https://doi.org/10.1016/jjterra.2009.08.005.

327. Lyasko M.I. (2010) How to calculate the effect of soil conditions on tractive performance. J. Terramech. 47, 423-445. https: //doi.org/10.1016/j .jterra.2010.04.003.

328. Maclaurin E.B. (1997) The use of mobility numbers to predict the tractive performance of wheeled and tracked vehicles in soft cohesive soils. Proceedings of the 7th European ISTVS Conference, Ferrara, Italy, 8-10. October 1997:391-398

329. Madsen J., Negrut D., Reid A., Seidl A., Ayers P., Bozdech G., Freeman J., O'Kins. (2012) A physics-based vehicle/terrain interaction model for soft soil off-road vehicle simulations. SAE Int. J. Commer. Veh. 5, 280290. https://doi.org/ 10.4271/2012-01-0767.

330. Manukovsky A.Y., Grigorev I.V., Ivanov V.A., Gasparyan G.D., Lapshina M.L., Makarova Yu.A., Chetverikova I.V., Yakovlev K.A., Afonichev D.N., Kunitskaya O.A. (2018) Increasing the logging road efficiency by reducing the intensity of rutting: mathematical modeling. Journal of Mechanical Engineering Research and Developments, vol. 41. № 2. pp. 35-41.

331. Massah J., Noorolahi S. (2010) Design, development and performance evaluation of a tractor-mounted bevameter. Soil Tillage Res. 110, 161-166. https://doi.org/ 10.1016/j.still.2010.07.002.

332. Matsuoka H., Liu S., Sun D., Nishikata U. (2001) Development of a new in-situ direct shear test. Geotech. Test. J. 24, 92-102. https://doi.org/10.1520/ GTJ11285J.

333. McAllister M. (1983) Reduction in the rolling resistance of tyres for trailed agricultural machinery. Journal of agricultural engineering research 28, 127-137 pp.

334. McKyes E., Fan T. (1985) Multiplate penetration tests to determine soil stiffness moduli. J. Terramech. 22, 157-162. https://doi.org/10.1016/0022-4898(85) 90050-3.

335. Meirion-Griffith G., Spenko M. (2013) A pressure-sinkage model for small-diameter wheels on compactive, deformable terrain. J. Terramech. 50, 37-44. https://doi. org/10.1016/j.jterra.2012.05.003.

336. Meywerk M., Fortmüller T., Fuhr B., Baß S. (2016) Real-time model for simulating a tracked vehicle on deformable soils. Advances in Mechanical Engineering , vol. 8, no. 5. SAGE Publications , London, England

337. Moraes M.T., Debiasi H., Franchini J.C., Silva V.R. (2012) Correction of resistance to penetration by pedofunctions and a reference soil water content. R. Bras. Ci. Solo, №36(6), pp. 1395-1406.

338. Nguyen V.N., Matsuo T., Inaba S., Koumoto T. (2008) Experimental analysis of vertical soil reaction and soil stress distribution under off-road tires. J. Terramechanics, vol. 45, no. 1, pp. 25-44

339. Nikiforova A.I., Yazov V.N., Barashkov I.A., Rudov M.E., Khakhina A.M. (2011) Experimental studies of the deflected mode of soil during its hardening in the process of skidding system maneuvering. Scientific review, № 5, pp. 239-248.

340. O'Mahony M.J., Ueberschaer A., Owende P.M.O., Ward S.M. (2000) Bearing capacity of forest access roads built on peat soils. Journal of Terramechanics, vol. 37, no. 3. pp. 127-138

341. Oida A. (1975) Study on equation of shear stress-displacement curves. J. Jpn. Soc. Agric. Mach. 37, pp. 20-25.

342. Onafeko O., Reece A.R. (1967) Soil stresses and deformations beneath rigid wheels. J. Terramech. 4, 59-80. https://doi.org/10.1016/0022-4898(68)90021-9.

343. Osman M.S. (1964) The mechanics of soil cutting blades. Trans. aSaE 9, pp. 318-328.

344. Park W.Y., Chang Y.C., Lee S.S., Hong J.H., Park J.G., Lee K.S. (2008) Prediction of the tractive performance of a flexible tracked vehicle. J. Terramech. 45, 13-23. https://doi.org/10.1016/jjterra.2007.11.002.

345. Paul T. (1984) Performance prediction of pneumatic tyres on sand. Proceedings of the 8th International ISTVS Conference, Cambridge, UK, 610 July 1984, I:87-96.

346. Peterson R.W. (1988) Interpretation of triaxial compression test results on partially saturated soils. Adv. Triaxial Test Soil Rock, ASTM STP 977,512-538. https://doi. org/10.1520/STP29096S.

347. Plackett C.W. (1985) A review of force prediction methods for off-road wheels. J. Agric. Eng. Res. 31, 1-29. https://doi.org/10.1016/0021-8634(85)90122-2.

348. Porsinsky T., Pentek T., Bosner A., Stankic I. (2012) Ecoefficient timber forwarding on lowland soft soils. Global Perspectives on Sustainable Forest Management. Okia, C.A., Ed.; InTech: Rijeka, Croatia, pp. 69-69

349. Priddy J.D., Willoughby W.E. (2006) Clarification of vehicle cone index with reference to mean maximum pressure. J. Terramechanics, vol. 43, no. 2, pp. 85-96

350. Rahardjo H., Heng O.B., Choon L.E. (2004) Shear strength of a compacted residual soil from consolidated drained and constant water content triaxial tests. Can. Geotech. J. 41, 421-436. https://doi.org/10.1139/t03-093.

351. Rantala M. (2001) Metsämaan raiteistumisherkkyyden ennustamismenetelmien vertailu käytännön puunkorjuuoloissa. Helsingin yliopisto, Metsävarojen käytön laitos. Metsäteknologian tutkielma MMM-tutkintoa varten, 49 p.

352. Reece A.R. (1965) Principles of soil-vehicle mechanics. Proc. Inst. Mech. Eng. Automob. Div. 180, 45-46 https://doi.org/10.1243%2FPIME_AUT0_1965_180_ 009_02.

353. Rohani B., Baladi G.Y. (1981) Correlation of mobility cone index with fundamental engineering prop-erties of soil. U.S. Army Engineer Waterways Experiment Station, 41 p.

354. Rowland D. (1972) Tracked vehicle ground pressure and its effect on soft ground performance. Proceedings of the 4th International ISTVS Conference April 24-28.1972, Stockholm-Kiruna, Sweden. I:353-384

355. Rowland D., Peel J.W. (1975) Soft ground performance prediction and assessment for wheeled and tracked vehicles. Institute of mechanical engineering, 81 p.

356. Rudov S., Shapiro V., Grigorev I., Kunitskaya O., Druzyanova V., Kokieva G., Filatov A., Sleptsova M., Bondarenko A., Radnaed D. (2019)

Specific features of influence of propulsion plants of the wheel-tyre tractors upon the cryomorphic soils, soils, and soil grounds. International Journal of Civil Engineering and Technology. vol. 10. № 1. pp. 2052-2071.

357. Rudov S.E., Voronova A.M., Chemshikova J.M., Teterevleva E.V., Kruchinin I.N., Dondokov Yu.Zh., Khaldeeva M.N., Burtseva I.A., Danilov V.V., Grigorev I.V. (2019) Theoretical approaches to logging trail network planning: increasing efficiency of forest machines and reducing their negative impact on soil and terrain. Asian Journal of Water, Environment and Pollution. vol. 16. № 4. pp. 61-75.

358. Rula A.A., Nuttall C.J. (1971) An Analysis of Ground Mobility Models (ANAMOB). Vicksburg, Mississippi

359. Rummer R., Ashmore C. (1985) Factors affecting the rolling resistance of rubber-tired skidders. ASAE Paper No 85-1611, 1985. 15 p.

360. Rummukainen A., Ala-Ilomaki J. (1986) Manoeuvrability of forwarders and its prediction on peatlands.ISTVS, Third European conference. ISTVS, Third European conference. Off the road vehicles and machinery in agriculture, earthwork and forestry. 15-17 September 1986, Warsaw, Poland. II: 75-81 pp.

361. Saarilahti M. (2002) Development of a protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites (Ecowood): Dynamic terrain classification. University of Helsinki, Department of Forest Resource Management, 22 p.

362. Saarilahti M. (2002) Development of a protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites (Ecowood): Evaluation of the WES-method in assessing the trafficability of terrain and the mobility of forest tractors, Interpretation and application of the results. University of Helsinki, Department of Forest Resource Management, 15 p.

363. Saarilahti M. (2002) Development of a protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites (Ecowood): Evaluation of the WES-method in assessing the trafficability of terrain and the mobility of forest tractors. University of Helsinki, Department of Forest Resource Management, 28 p.

364. Saarilahti M. (2002) Development of a protocol for ecoefficient wood harvesting on sensitive sites (Ecowood): Soil interaction model. University of Helsinki, Department of Forest Resource Management, 39 p.

365. Sandu C., Worley E., Morgan M.J.P. (2010) Experimental study on the contact patch pressure and sinkage of a lightweight vehicle on sand. Journal of Terramechanics, №47., pp. 343-359. 10.1016/j.jterra.2010.04.005

366. Sandu C., Kolansky J., Botha T.R., Els P.S. (2015) Multibody dynamics techniques for real-time parameter estimation. Science for Peace and Security Series D: Information and Communication Security, IOS Press, pp. 221241.10.3233/ 978-1 -61499-576-0-221.

367. Sandven Senneset K., Janbu N. (1988) Interpretation of piezocone tests in cohesive soils. ISOPT-1, Rotterdam, pp. 939-953.

368. Savitski D., Schleinin D., Ivanov V., Augsburg K., Jimenez E., He R., et al. (2017) Improvement of traction performance and off-road mobility for a vehicle with four individual electric motors: driving over icy road. J. Terramech. 69, 33-43. https://doi.org/10.1016/j.jterra.2016.10.005.

369. Schj0nning P., Stettler M., Keller T., Lassen P., Lamandé M. (2015) Predicted tyre-soil interface area and vertical stress distribution based on loading characteristics. Soil Tillage Res., vol. 152, pp. 52-66

370. Schreiber M., Kutzbach H.D. (2008) Influence of soil and tire parameters on traction. Res. Agric. Eng. 54, 43-49.

371. Sela A.D., Ehrlich I.R. (1972) Load support capability of flat plates of various shapes in soils. J. Terramech. 8, 39-69. https://doi.org/10.1016/0022-4898(72)90094-8.

372. Senatore C., Iagnemma K. (2011) Direct shear behaviour of dry, granular soils for low normal stress with application to lightweight robotic vehicle modelling. Proceedings of the 17th ISTVS International Conference, Blacksburg, Virginia.