Повышение проходимости колесных и гусеничных машин по снегу путем научно обоснованного выбора конструктивных параметров движителей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор наук Манянин Сергей Евгеньевич

• Манянин Сергей Евгеньевич
• доктор наук
• 2019

Оглавление диссертации доктор наук Манянин Сергей Евгеньевич

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ 13 ИССЛЕДОВАНИЯ

Состояние вопроса проведенных исследований

Анализ условий эксплуатации и выбор типа 32 транспортного средства

Задачи исследования

ХАРАКТЕРИСТИКИ СНЕЖНОГО ПОЛОТНА ПУТИ

Характеристики снега

Физические процессы, протекающие в снежном покрове

Деформационные характеристики снега

Зависимость вертикальной деформации снега от 58 нормальной нагрузки (сопротивление снега сжатию).

Сопротивление снега сдвигу

Процессы, происходящие в снеге при сдвиге

Связь сопротивления сдвигу с горизонтальной 73 деформацией.

Диаграмма предельных состояний

Упорная реакция снега

Физико-механические свойства снега

Выводы по Главе

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ 101 КОЛЕСНЫХ МАШИН НА ШИНАХ СВЕРХНИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ ПО СНЕГУ

Уравнения движения машины по снежной поверхности

Нагрузочные характеристики шин сверхнизкого 107 давления

Стр

137

138

138

на часть

3.3. Сопротивление движению колесной машины

3.4. Сила тяги колесной машины на шинах сверхнизкого давления при движении по снегу

3.5. Выводы по Главе

Глава 4. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ПО СНЕГУ

4.1. Взаимодействие гусеничного движителя со снегом

4.1.1. Модель ходовой части гусеничной машины

4.1.2. Уравнение движения гусеничной машины

4.2. Взаимодействие гусеничной машины с опорной поверхностью при движении по снегу

4.2.1. Распределение нагрузок, действующих гусеничного движителя, расположенного под катком.

4.2.2. Распределение нагрузок, действующих на часть гусеничного движителя, расположенного между катками

4.2.3 Эпюра давления гусеничного движителя на снег

4.3. Сила сопротивления гусеничной машины

4.3.1. Внешнее сопротивление при движении гусеничной машины по снегу.

4.3.2. Сила сопротивления движению за счет вертикальной деформации снега гусеницами.

4.3.3. Сила сопротивления за счет днища машины

4.3.4 Сила сопротивления движению за счет крюковой нагрузки

4.3.5. Образование колеи и составляющие сопротивления

движению.

4.4. Сопротивление движению гусеничной машины при движении по снегу, обусловленное внутренними потерями в движителе

181

190

194

195

195

197

199

200

4.4.1. Влияние предварительного статического натяжения гусеничных цепей на проходимость машин по снегу.

4.4.2. Расчетно-теоретические исследования влияния предварительного статического натяжения гусеничных цепей на проходимость машин по снегу

4.5. Сила тяги гусеничной машины при движении по снегу

4.5.1. Особенности взаимодействия гусеничного движителя со снежным полотном пути при формировании горизонтальной реакции

4.5.2 Расчет упорной реакции гусеничного движителя

4.5. Взаимодействие сочлененных двухзвенных гусеничных машин со снегом

4.5.1. Модель ходовой части сочлененной двухзвенной гусеничной машины.

4.5.2. Сопротивление движению и сила тяги сочлененной двухзвенной гусеничной машины.

4.5.3. Сопротивление повороту сочлененной двухзвенной гусеничной машины

4.6. Выводы по Главе

Глава 5. ОЦЕНКА ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ПО СНЕГУ

5.1. Критерий проходимости

5.2. Оценка проходимости колесных машин на шинах сверхнизкого давления по снегу

5.2.1. Оценка физико-механических свойств снега.

5.2.3. Оценка мощности двигателя и колесной формулы.

5.2.4. Оценка влияния конструктивных параметров шасси.

Стр

214

220

228

234

237

238

246

247

247

250

5.3. Влияния конструктивных параметров элементов гусеничного движителя

5.3.1. Влияния расстояния между снегозацепами.

5.3.2. Влияние высоты снегозацепа.

5.3.3. Экспериментальные исследования влияния предварительного статического натяжения гусеничных цепей на проходимость машин по снегу.

5.4. Выводы по Главе

Глава 6. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ

ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ СНЕГОБОЛОТОХОДНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ

СРЕДСТВ

6.1. Статические испытания шин сверхнизкого давления

6.2. Экспериментальные исследования взаимодействия шин сверхнизкого давления в условиях снежной целины

6.3. Экспериментальные исследования силы тяги при движении колесной машины на шинах сверхнизкого давления по снежной целине

6.4. Экспериментальные исследования примененения средств предварительного статического натяжения гусеничных цепей

6.5. Экспериментальные исследования нагрузочных режимов в элементах роворотно-сцепного устройства сочлененной двухзвенной гусеничной машины

6.6. Разработка конструкций и испытания в условиях снежной целины

Стр.

278

279

280

291

292

292

314

327

332

Стр.

6.6.1. Разработка конструкций колесных снегоболотоходов на 344 шинах сверхнизкого давления семейства ТТС3007 «Кержак»

6.6.2. Разработка конструкций колесных снегоболотоходов на 353 шинах сверхнизкого давления семейства ТТС3910 «Ункор»

6.6.3. Разработка конструкций колесных снегоболотоходов на 456 шинах сверхнизкого давления семейства ТТС3940 «Алдан»

6.6.4. Разработка конструкций колесного движителя сверхнизкого 359 давления

6.6.5. Разработка конструкций гусеничных снегоболотоходов ТТС 361 3401 «Ветлуга»

6.6.6. Разработка конструкций сочлененных двухзвенных 366 гусеничных снегоболотоходов ТТС 3404 «Ужгур»

6.7. Выводы по Главе

Основные результаты и выводы

Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение проходимости колесных и гусеничных машин по снегу путем научно обоснованного выбора конструктивных параметров движителей»

ВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Недостаточно развитая дорожная сеть России в районах Севера, Сибири и Дальнего Востока, вызывает большие затруднения в осуществлении транспортных операций при геологоразведке, нефте- и газодобыче, промышленном и дорожном строительстве, обслуживаний предприятий энергетики и связи, сельского и лесного хозяйства, устранении чрезвычайных ситуаций. Особенно это относится к эксплуатации колесных и гусеничных машин в зимний период, когда почти девяносто процентов территории РФ устойчиво покрываются снегом на длительный срок,когда их передвижение не только затрудняется, но часто исключается совсем.

Следует отметить, что теория движения и методы расчета колесных и гусеничных машин по грунтам с низкой несущей способностью, к которым относится снег, достаточно хорошо разработана как отечественными, так и зарубежными исследователями. Однако вопросы передвижения по снегу машин на шинах сверхнизкого давления, вопросы, связанные с передвижением по снегу гусеничных машин с возможностью регулирования натяжения гусеничного обвода, освещены недостаточно. Создание новых колесных, гусеничных и сочлененных двухзвенных гусеничных машин, обоснование выбора рациональных конструктивных параметров движителя (диаметр, ширина шины, давление воздуха в шине, дорожный просвет, длина опорной поверхности и ширина гусеничного обвода, расстояние между опорными катками, параметры механизма натяжения гусеничного обвода) на стадии проектирования требует новых теоретических разработок и методик расчета. Поэтому, работа, посвященная обоснованию технических решений, позволяющих существенным образом повысить проходимость колесных и гусеничных машин по снегу, является актуальной.

Основные научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по теме диссертации выполнялись в рамках федеральных целевых

программ «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России по темам:

«Создание экспериментального образца специального транспортного средства для работы на слабонесущих опорных поверхностях»2007-2013 годы».

«Разработка многофункционального вездеходного транспортного средства, обладающего повышенным уровнем энергоэффективности и улучшенной топливной экономичностью» 2014-2016 годы.

«Разработка технологий создания нового поколения эффективных амфибийных транспортных средств для Арктики и Антарктики» 2017-2018 годы.

«Исследования и разработки по приоритетным направлениям научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы» по Соглашению НГТУ с Минобрнауки №14.580.21.0012 от 11.10.2017, уникальный идентификатор проекта: RFMEFI58017X0012.

Цель работы. Повышение проходимости по снегу колесных и гусеничных машин с рациональными конструктивными параметрами движителей путем применения шин сверхнизкого давления и регулируемого натяжения гусеничного обвода.

Научная новизна. Рассмотрена физическая картина процесса вертикальной деформации снежного покрова шиной сверхнизкого давления, теоретически получена и экспериментально доказана зависимость деформации снега от величины нагрузки на колесо. Особенностью новой зависимости является возможность определения сопротивления снега сжатию с учетом основных физико - механических характеристик снега.

Разработан расчетный метод и определены нагрузочные характеристики шин сверхнизкого давления. Особенностью является возможность получения более высокой точности расчетов для шин разных конструкций и при разном давлении воздуха в шине.

Впервые разработан метод расчета проходимости колесных машин, оборудованных шинами сверхнизкого давления по снегу. Особенностью является возможность определения силы сопротивления, обусловленной деформацией снега и силы сопротивления, обусловленной экскавационно -бульдозерным эффектом с учетом физико-механических свойств снега. Возможность определения силы тяги по сцеплению с учетом распределения напряжений по поверхности контакта шины. В результате стало возможно определение проходимости машины с заданными конструктивными параметрами движителя.

Впервые разработан метод расчета проходимости гусеничной машины по снегу с учетом влияния натяжения гусеничного обвода на проходимость. Особенностью является возможность определения влияния сил внутреннего сопротивления движителя на проходимость.

Объекты исследований. На разных этапах работы в качестве объектов исследований выбирались колесные машины на шинах сверхнизкого давления ТТС 30071, ТТС 30076 «Кержак», ТТС 3910 «Ункор», ТТС 3940 "Алдан", гусеничные машины ГАЗ 34039, ТТС 34016 «Ветлуга-Арктика, сочлененные двухзвенные гусеничные машины ГАЗ 3344 «Алеут», ТТС 34042 «Ужгур».

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использованы методы механики грунтов, численные методы решения систем нелинейных уравнений и методы математического моделирования. Экспериментальные исследования проводились на серийных машинах, опытных образцах, стендах, а также на специально созданных установках с использованием современных измерительных средств.

Основные положения, выносимые на защиту. Математическая модель и метод расчета проходимости колесных машин на шинах сверхнизкого давления по снегу.

Математические модели и метод расчета проходимости гусеничных машин по снегу, оборудованных системой регулирования натяжения гусеничного обвода.

Расчетно-теоретическое и экспериментальное обоснование применимости шин сверхнизкого давления для повышения проходимости машин по снегу.

Расчетно-теоретическое и экспериментальное обоснование применимости регулируемого натяжения гусеничного обвода для повышения проходимости гусеничных машин по снегу в зависимости от условий движения.

Достоверность результатов. Экспериментальными исследованиями, проведенными на серийных машинах, опытных образцах, стендах и установках, установлена справедливость физических представлений и теоретических положений, обоснованность допущений и адекватность математических моделей.

Практическая ценность. Разработанные методики расчета позволяют произвести оценку проходимости колесных, гусеничных и сочлененных двухзвенных гусеничных машин по снегу, наметить пути ее повышения и обосновать технические решения существенным образом повышающих проходимость колесных, гусеничных и сочлененных двухзвенных гусеничных машин по снегу.

Реализация работы. Теоретические разработки, методики расчетов, технические предложения, практические рекомендации внедрены при создании новых и модернизации существующих конструкций колесных, гусеничных и сочлененных двухзвенных гусеничных машин в ООО «ТрансМаш», ОАО «ЗЗГТ», ООО «Нижегородский завод транспортных машин» и используются в учебном процессе на кафедре Автомобилей и тракторов, кафедре Строительных и дорожных машин НГТУ им.Р.Е.Алексеева.

Личное участие соискателя. Лично соискателем выполнена научная работа в полном объеме:

Разработан математический аппарат для расчета проходимости машин по

снегу;

Разработана методика расчета проходимости колесных машин, на шинах сверхнизкого давления по снегу;

Разработана методика расчета проходимости гусеничных машин, с регулируемым обводом гусеничных цепей, по снегу;

Осуществлена подготовка и проведение испытаний;

Проведены натурные, стендовые и численные эксперименты, позволяющие подтвердить разработанные методики расчетов;

Выполнена обработка и обобщение полученных результатов исследований;

Получены практические рекомендации, позволяющие на стадии проектирования разработать эффективные параметры движителей, достичь высокой проходимости для колесных и гусеничных машин по снегу;

На основе полученных результатов разработаны конструкции колесных и гусеничных машин.

Апробация работы. Отдельные этапы и основное содержание работы докладывались на международной научно-технической конференции «Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов» (Н.Новгород, 2005г.); международной научно-технической конференции ААИ «Автомобиле - и тракторостроение в России», посвященной 145-летию МГТУ «МАМИ» (Москва, 2010 г.); 10 - Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы автотранспортного комплекса» (Екатеринбург, 2011г), 3 -международной научно-технической конференции «Проблемы транспортных и технологических комплексов» (Н.Новгород, 2012 г.); международной научно-технической конференции «Проектирование колесных машин», посвященной 75-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2012 г.); 79-я международная научно-техническая конференция «Безопасность транспортных средств в эксплуатации» (Н.Новгород, 2012 г.); международный Инженерный симпозиум: «Agile Ground Vehicle Dynamics,

Energy Efficiency, and Performance in Severe Environments, Automobile» (Birmingham, Alabama, September 8-11, 2013); международная тематическая конференция: «ECCOMAS ThematicConferenceonMultibodyDynamics 2015, Multibody Dynamics» (Barcelona, June 29-July 2, 2015); 8 азиатская конференция: «The AsianconferenceonmultibodyDynamics» (Kanazawa, Japan August 7-10, 2016); 94 международная научно-технической конференция Ассоциации автомобильных инженеров «Беспилотные транспортные средства: пероблемы и перспективы» НГТУ им.Алексеева (Н. Новгород 2016); XV международная молодежная научно-техническая конференция «Будущее технической науки», НГТУ им.Алексеева (Н. Новгород 2016); заседании кафедры "Колесные машины" (СМ-10), МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 04.06.2018).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 58 научных работ общим объемом 44,62 п.л., в том числе 4 монографии, 14 статей в изданиях ВАК РФ, 5 статейв базе Scopus иWebofScience, получено 17 патентов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов и приложений. Изложена на 412 страницах компьютерного текста, содержит 241 рисунков, 25 таблиц, список литературы - 354 наименования.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Состояние вопроса проведенных исследований

К первым исследованиям процесса взаимодействия движителя с деформируемым полотном пути, на наш взгляд, относятся работы академика

С.-Петербургской Академии наук Н.И. Фусса, опубликованные в 1796 -1801 годах [310]. В этих работах рассматривался: «опыт теории о сопротивлении, причиняемом дорогами всякого рода четырехколесными и двухколесными повозками, с определением обстоятельств, при которых одна из повозок полезнее других».

В 1813 году Герстнер[310] опубликовал результаты теоретических исследований по определению зависимости между размерами колеса, нагрузкой на него, глубиной колеи и тяговым усилием.

Выдвинутое Герстнером допущение о прямой пропорциональности между нагрузкой и вертикальной деформацией грунта широко использовалось при определении давления колесных машин на грунт, в земледельческой механике, при разработке теории качения жестких и пневматических колес по деформируемому грунту, в теории колесных и гусеничных машин.

Одной из первых публикаций по взаимодействию транспорта со снегом следует считать работу В. Собенникова «Санный путь и машинная тяга саней», опубликованную в Москве в 1911г. [311]. Автор отмечает необходимость решения для России проблемы передвижения транспорта по снегу. И сегодня, в условиях современной России, во многом остаются актуальными высказывания автора, сделанные им 90 лет назад: «Волей-неволей мы должны пользоваться снежным путем, как вследствие сравнительно слабого развития сети железных дорог и других улучшенных путей сообщения, так и вследствие климатических особенностей нашей страны. Громадные пространства Северной России и Сибирь - царство зимы и снега - едва затронуты железными дорогами и почти лишены других

улучшенных путей. Для этих местностей санный путь сохранил все свое прежнее значение и служит для перевозки грузов, пассажиров и для обмена идей и мыслей». Отметив такое важное значение санного пути, автор сравнивает этот способ перевозки с другими, выясняет его достоинства и недостатки, и пытается выяснить вопрос о возможности или невозможности, при имеющихся технических средствах, сделать улучшение во всех трех элементах, т.е. пути, экипажа, двигательной силы, или хотя бы в одном из них. С технической точки зрения представляет интерес определение сопротивления, которое оказывает снег движению саней. В [311] представлено одно из первых экспериментальных исследований взаимодействия транспорта со снежным полотном пути. Автором был разработан самопишущий динамометр (с записью на диаграмму) и на основании проведенных многократных измерений, даются средние значения коэффициента трения для свежевыпавшего снега, малонаезженной и хорошо укатанной дороги, льда. Монография представляет и исторический интерес, т.к. в ней дается анализ конструкций первых «снежных локомотивов».

Заметной работой в области движения механического транспорта по снегу были исследования, выполненные в 1922 г. Г. Шиблером. Работа была направлена на изучение причин, влияющих на образование колеи, как источник потерь на самопередвижение и, соответственно, на изучение тяговых сцепных свойств. Хотя данная работа и не содержала сколь-нибудь значимого математического подхода и была экспериментальной, автором предложена зависимость для определения глубины колеи, учитывающая характеристики снежного массива и выжимание снега из-под гусениц. Позднее А.А.Крживицкий [310] и А.П.Маевский [312] показали, что формула, предложенная Г. Шиблером, дает весьма значительные расхождения между теорией и практикой.

Исследования машин повышенной проходимости при движении по снегу было проведено К.С. Ветчинкиным [313, 314]. Определены основные условия проходимости, зависящие от конструкций машин; «величины

удельного давления поддерживающих (опорных) и ведущих поверхностей; величины просвета; конструкции движителей; расположение центра тяжести машины» [314]. Рассмотрены четыре типа движителей: колесные, гусеничные, червячные и винтомоторные (аэросани). Проведено сравнение снегоходных машин по проходимости и экономическим показателям.

Первыми монографиями, в которых изложены вопросы передвижения автотранспорта по снегу, являются работы А.А.Крживицкого, опубликованные в 1926, 1931, 1939 годах[159]. В них рассматриваются снег, как полотно пути; основные типы конструкций моторных саней и другие приспособления для механического передвижения по снегу; различные виды движителей.

Интенсивное развитие транспортных средств для передвижения по бездорожью требовал более фундаментального исследования свойств снега, как рабочей среды. Серьезным толчком, заставившим отечественных ученых вплотную заняться изучением процессов, происходящих в снеге при его деформировании различными машинами, послужили - предвоенный период и Великая Отечественная война, когда появилась потребность в зимних полевых аэродромах, а также для перевозки войск и военно-стратегических грузов требовались машины, способные передвигаться по снежной целине. И.В. Крагельский [315, 316] публикует фундаментальные работы по физико-механическим свойствам снежного покрова, по исследованию процессов уплотнения снега и зависимости его сопротивления деформации от температуры и размеров нагружаемой опорной поверхности.

Теории передвижения механического транспорта по снегу посвящена книга А.А. Крживицкого «Снегоходные машины» [310], которая продолжительное время являлась единственной монографией по данному вопросу. В ней даны сведения о физико-механических свойствах снега -плотности, твердости, жесткости, прилипания и примерзания. Рассмотрены теоретические расчеты гусеничных движителей снегоходных машин в отношении проходимости, которые построены на основе понятий «гладкой»

эпюры давления и «величины» среднего давления на снег, толкование которого весьма неопределенно: «допустимым считается такое удельное давление, при котором происходит лишь уплотнение снега, но не разрушение его и не образуется глубокой колеи». Показано влияние углов атаки лобового и ведущего участков гусеничных лент на работу снегоходных машин. Получена простейшая зависимость глубины колеи от скорости движения машины. Основная часть книги носит описательный характер, в которой рассмотрены конструкции снегоходных машин и их узлов, приведены результаты испытанных снегоходных мотоциклов, автомобилей, тракторов, полугусеничных и гусеничных автомобилей; описаны испытательные пробеги снегоходных машин. В монографии были даны рекомендации по выбору конструктивных параметров снегоходных машин, выдвинуты основные технические требования к механическим средствам передвижения по снегу. Однако отсутствие теоретических обобщений, объяснение физической сущности явлений, происходящих в снежном покрове при взаимосвязи его с движителем машины, сделали эти требования, с одной стороны, расплывчатыми, а с другой стороны, оказалось совершенно неясным, как эти требования удовлетворить. И хотя многие вопросы, рассматриваемые в монографии, в настоящее время решены, она и сегодня представляет интерес, так как в ней содержится большой фактический материал по первым снегоходным машинам и результатам их испытаний.

В 1950 году выходит работа И.П. Аболя по исследованию влияния характеристик снежных волоков на тяговые свойства трелевочного трактора [310].

Далее следует отметить значительный вклад в развитие теории снегоходных машин одного из основателей Нижегородской научной школы С.В.Рукавишникова. В 1946-1951 годах совместно с А.Ф.Николаевым начаты серьезные исследования в области снегоходных машин по заказу Горьковского автомобильного завода, были разработаны и построены опытные образцы плавающих снегоболотоходных машин. Начиная с

пятидесятых годов, наряду с опытно-конструкторскими разработками С.В.Рукавишников начинает серьезно заниматься теоретическими исследованиями. В 1955 году на основе анализа взаимодействия гусеничного движителя со снегом, выявлены особенности проектирования гусеничного движителя и подбора передаточных отношений трансмиссии снегоходных машин [317]. В опубликованном им учебном пособии [318] рассматриваются физико-механические свойства снега, влияние их на несущую способность снежного полотна пути. Исследован характер протекания процессов при вертикальной деформации и горизонтальном сдвиге. Подробно проанализированы сопротивление движению гусеничной снегоходной машины и сила тяги, развиваемая гусеничным движителем в контакте с полотном пути. Исследовано влияние конструктивных параметров гусеничного движителя на сопротивление движению и упорную реакцию снега. Исследовано влияние положения центра тяжести машины и наклона лобового участка гусеницы на сопротивление движению машины по снежной целине. Автором предложена классификация снежного покрова, в основу которой положена способность снега к различным типам деформации при взаимодействии с движителем транспортных средств. Рассмотрены четыре типа снега, его виды и разновидности, их характеристика и условия образования. Дан большой фактический материал по плотности, твердости, несущей способности, связности и коэффициенты внутреннего трения. К сожалению С.В.Рукавишников не успел развить, обобщить и теоретически обосновать результаты опытно-конструкторских работ и экспериментальных исследований снегоходных машин, проверенных под его руководством в отраслевой научно-исследовательской лаборатории вездеходных машин, что в дальнейшем сделали его ученики и коллеги.

Значительный вклад в развитие методов расчета и теории взаимодействия движителя с полотном пути внесло проведенное в 1948 г. АН СССР совещание по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам.

В трудах совещания представлены результаты работ по оценке проходимости грунтов[153], основные положения механики грунтов, определяющие проходимость [319], дорожные условия и требования к проходимости автомобилей[24],основные типы труднопроходимых грунтов и их характеристики[320],теория несущей способности грунтов и дорожных покрытий[321],зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания[322].

Рассмотрено качение жестких и пневматических колес по деформируемому грунту[109],образование колеи при движении автомобиля[21],полевые методы оценки проходимости грунтов различными видами транспорта[232], оценка проходимости болот гусеничными машинами [323],физические процессы, проходящие в снеговом

покрове[324],проходимость зимних дорог автотранспортом[76]. Приведены результаты работ по оценке влияния конструкции колесных и гусеничных машин на проходимость [158, 42, 325].

В 1959 г. В.Ф. Бабковым, А.К. Бируля, В.М. Сиденко была опубликована монография, целиком посвященная проходимости колесных машин по грунту [23]. В книге рассматривается проблема проходимости колесныхтранспортных, строительных и тяговых машин по грунту. Изложены результаты исследований по сопротивлению грунтовых поверхностей деформированию, деформации грунтов при качении колеса. Приведены расчетные схемы взаимодействия колеса и поверхности качения, методы оценки проходимости машин и пути их дальнейшего развития. Рассмотрены вопросы сцепления ведущих колес автомобиля с грунтом, прогнозирования состояния и проезжаемости грунтовых поверхностей.

Важным этапом в развитии теории и расчета проходимости автомобилей является выход в 1972 и в 1981 г.г. монографий Я.С. Агейкина [326, 6]. В них приведены характеристики дорожно-грунтовых поверхностей, используемых для движения автомобилей, рассмотрены вопросы деформации грунта при воздействии нормальной и произвольно направленной нагрузок, влияние

времени действия нагрузки на деформацию грунта и его сопротивление сдвигу, взаимодействия автомобильного колеса с грунтом: механические характеристики автомобильных шин, деформация шины и грунта при качении колеса, тяговые и кинематические свойства колес, энергетические затраты на качение колеса; движение автомобиля по деформирующимся и неровным грунтовым поверхностям. Показаны аналитические и экспериментальные методы оценки проходимости автомобилей, проведен анализ конструктивных элементов автомобиля и дополнительных съемных средств, повышающих проходимость; выполнен расчет основных конструктивных параметров автомобиля, определяющих его проходимость и анализ многоколесных и комбинированных движителей. В целом, монографии [326, 6] оказали существенное влияние на дальнейшие работы в области проходимости автомобилей.

Заслуженным вниманием пользуются известные монографии М. Беккера [38, 71], который одним из первых изложил методы анализа систем «местность - машина» применительно к оценке проходимости машин. Рассмотрены физико-механические свойства грунтовых поверхностей, приборы и оборудование для их оценки. Подробно разобраны характер и физический смысл процесса «нагрузка - осадка» при вертикальной деформации грунта. Изучены процессы сдвига грунтов, возникающие при этом деформации и напряжения, с целью использования закономерностей сдвига грунтов для определения тягового усилия машины. Исследованы деформации грунтов при одновременном приложении горизонтальных и вертикальных нагрузок. Рассмотрены основные модели взаимодействия движителя машины с грунтом. Проведена оценка систем «местность-машина».

В монографиях рассматриваются и вопросы взаимодействия движителя со снегом. Предлагаемые математические модели основаны на использовании теории упругого пластичного равновесия грунта. При этом считается, что распределение напряжений в грунте подчиняется законам теории упругости, а деформации грунта определяются пластической текучестью. Исходя из этих

предпосылок, М.Беккер разработал теорию взаимодействия жесткого колеса с мягким грунтом, нашедшую широкое применение в теории гусеничных машин, в том числе и при движении их по снегу. Однако предложенная им модель имеет ряд недостатков при описании, как распределения давления по опорной поверхности гусеничного движителя, так и процессов формирования колеи и сопротивления движению. Эти недостатки привели к тому, что теория дает приемлемые результаты только для грунтов с относительно высокой жесткостью и малыми вертикальными деформациями, то есть в основном для песка, суглинков и т.д., когда погружение много меньше радиуса катка. Для гусеничных машин, работающих в условиях снежной целины, эта теория становится неприемлемой, т.к. вышеприведенное условие не только не выполняется, а часто деформация снега превышает радиус катка. Кроме того, теоретическое распределение давлений не отражает реально наблюдаемую картину, что, кстати, отметил еще сам автор, а из сопротивления движению исключается весьма существенная составляющая, связанная с выдавливанием снега в межкатковое пространство. Ряд теоретических положений М.Беккера были развиты Д. Вонгом [327]. В целом эти работы внесли заметный вклад в развитие теории проходимости вездеходных транспортных средств.

В 1960-1970 годах выполнен ряд исследований по гусеничным тракторам. Л.С. Филатов [328] провел исследования трактора ДТ-54; при зимней эксплуатации его в сельском хозяйстве. Используя степенную зависимость погружения от давления, была предпринята попытка определить силу сопротивления передвижению трактора по снегу. Однако ни результатов расчета, ни их сравнения с экспериментальными данными в работе не приводится. Выведенные зависимости использовались лишь для качественного анализа. Работа носила эмпирический характер. Разработка практических мероприятий по улучшению показателей работы трактора ДТ-54 в зимних условиях свелась к выдаче рекомендаций по смещению центра тяжести вперед на 121 мм.

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Манянин Сергей Евгеньевич, 2019 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1.Автомобильные транспортные средства / Д.П. Великанов, В.И. Бернацкий, Н.Б. Нифонтов и др. М.: Транспорт, 1977. 327 с.

2. Абрамова Э.А. Создание и исследование пневмокатков / Труды всесоюзного научно-технического совещания «Проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 93-96.

3. Автомобильные шины / Под ред. В.Л. Бидермана. М.: Госхимиздат, 1963. - 304 с.

4. Агейкин Я.С. Исследования работы шины переменного давления на деформируемом грунте / Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во Академии наук СССР 1959 С. 74-77

5. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение. 1972. 184 с.

6. Агейкин Я.С. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение. 1981. -231 с.

7. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Приспособленность автомобиля к дороге и его эффективность / Автомобильная промышленность. 1987. №8. С. 15-16.

8. Адасинский С.А. Транспортные машины на воздушной подушке. М.: Наука. 1964. - 108 с.

9. Азовцев А.И., Гаманов В.Ф., Семенов В.С. Мореходные вездеходы для комплексного освоения шельфа и побережья и снабжения территорий через необорудованный берег / Транспортное дело в России. 2004. № 2. С. 22-24.

10. Аксенов П.В. Современные принципы разработки требований к проходимости колесных транспортных машин / Труды всесоюзного научно-технического совещания «Проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 197-207.

11. Аксенов П.В. О системном подходе в прикладной науке по автомобилю / Автомобильная промышленность. 1975. №9. С. 28-30.

12. Аксенов П. В. Многоосные автомобили: Теория общих конструктивных решений. М.: Машиностроение, 1980. 207 с.

13. Аксенов П. В., Поляков А. С. К вопросу оценки качества и эффективности автомобилей / Стандарты и качество. 1981. № 5. С. 25-26.

14. Аникин А.А., Беляков В.В., Донато И.О. Теория передвижения колесных машин по снег. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. - 236 с.

15. Аникин А.А., Донато И.О., Котляренко В.И. Применение некоторых типов средств повышения проходимости при движении колесных машин по снегу / Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2008. №3. С. 42-43.

16. Анкинович Г.Г., Боенков А.И., Бакалов Е.И., Демченко В.И., Котляренко В.И. Вездеход многоколесный плавающий. Патент на промышленный образец №63031, 2007. 3 с.

17. Антонов А.С. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949. 200

с.

18. Арбузов В. Цепная реакция / За рулем. 2004. №4. С. 210-211.

19. Армейские автомобили / Под ред. А.С. Антонова, в трех частях. М.: Изд-во МО. 1970. Ч.1 543 с.

20 Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н. Проектирование колесных машин с использованием моделирования. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1997. -25 с.

21. Бабков В.Ф. Образование колеи при движении автомобиля // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. С. 94-115.

22. Бабков В. Ф. Автомобильные дороги. М.: Транспорт, 1983. 280 с.

23. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. 200 с.

24. Бабков В.Ф. Дорожные условия и требования к проходимости автомобилей // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 23-30.

25. Бабков В.Ф., Смирнов А.С. Движение колес самолета по грунту Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во Академии наук СССР 1959 С. 38-41

26. Балабин И.В., Гамаюнова Э.Ф., Кнороз А.В. Исследования упругих свойств автомобильного колеса с применением теории планирования эксперимента // Автомобильная промышленность. 1981. №6. С. 11-12.

27. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Высшая школа, 1981. -335 с.

28. Бакфиш К., Хайнц Д. Новая книга о шинах/ К. Бакфиш, Д. Хайнц. М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство АСТ». 2003. 303 с.

29. Барахтанов Л.В. К вопросу о проходимости вездеходных машин // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. А.А. Жданова. 1969. Т. XXV. вып. 15.- С. 46-50.

30. Барахтанов Л.В., Ершов В.И., Куляшов А.П., Рукавишников С.В. Снегоходные машины. Горький.: Волго-Вятское книжное изд-во. 1986. 192 с.

31. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. и др. Проходимость автомобиля. Н. Новгород.: Изд-во НГТУ. 1996. 200 с.

32. Батанов А.Ф., Романов Д.А., Смирнов Г.А. Специальные движители для передвижения по грунтам с малой несущей способностью // Вопросы автомобилестроения / Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1975. Вып. 2. С. 134139.

33. Барский И.Б., Софиян А.П. К вопросу взаимодействия гусеничного движителя с почвой // Труды МАМИ. 1956. Вып. 6. С. 15-18.

34. Безбородова Г.Б. О направлениях научных исследований проходимости автомобилей // Изв. вузов. Машиностроение. 1965. № 5. С. 145-148.

35. Безбородова Г. Б. Исследование проходимости автомобилей. - Дис. д-ра техн. наук / Киевский автодорожный институт. Киев. 1969. 483 с.

36. Безбородова Г. Б. Вероятностная оценка проходимости автомобилей по

статистическим распределениям характеристик дорожных условий // Автомобильная промышленность. 1970. № 9. С. 22-23.

37. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища школа. 1978. 150 с.

38. Беккер М. Г. Введение в теорию систем местность машина: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

39. Белавин Н.И. Летающие корабли. М.:ДОСААФ, 1983. 112 с.

40. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана. 2006. 728 с.

41. Беляков В.В. Три источника, три составные части теории взаимодействия движителей транспортно-технологических машин с полотном пути // Развитие транспортно-технологических систем в современных условиях. Материалы международной науч.-практич. конф. Н.Новгород. 1997 г. С.39-57.

42. Бируля А.К. Сцепление пневматической автомобильной шины с грунтом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 15-20.

43. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа оценки проходимости. Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во Академии наук СССР 1959 С. 28

44. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат. 1988. 240 с.

45. Борданов В.И. Проблема создания оптимальной конструкции колесного движителя // Труды всесоюзного научно-технического совещания «проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 100-111.

46. Боровских В.Н., Дмитриченко С.С., Илинич И.М., Колокольцев В.А. Исследование микропрофиля дорог для городского транспорта // Автомобильная промышленность. 1976. №1. С. 24-25.

47. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М., Соловьев В.И. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М.: Машиностроение, 1974. 208 с.

48. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Кузнецов А.П., Семенов В.М., Соловьев В.И. Тенденция развития высокоэластичных движителей вездеходов М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1976. С. 98-104.

49. Бочаров Н.Ф., Митрофанов В.И. Применение методов подобия и анализа размерностей в практике исследования автомобилей и колесных движителей // Вопросы автомобилестроения / Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1973. Вып. 1. С. 120-125.

50. Бронштейн Я.И., Бухарин Н.А., Буянов В.М. и др. Проходимость автомобиля. Л.: Воениздат, 1959. 310 с.

51. Брянский Ю.А. Специальные движители транспортных средств: Уч. пособие. М.: Изд-во МАДИ, 1983. 65 с.

52. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988. 223 с

53. Васильченков В.Ф. Военная автомобильная техника. Книга вторая. Теория эксплуатационных свойств. М.: Воениздат МО РФ. 2004. 429 с.

54. Васильев А.П., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. М.: Транспорт. 1990. 304 с.

55. Вафин В.К., Брекалов В.Г., Смирнов С.И. Исследование корреляций некоторых параметров дорожных условий // Труды МВТУ. 1984. №441. С. 1521.

56. Вездеходные транспортно-технологические машины // Под редакцией В. В. Белякова и А. П. Куляшова. Н. Новгород.: ТАЛАМ. 2004. 960 с.

57. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. М.: Автотрансиздат, 1962. 398 с.

58. Великанов Д.П. Эффективность автомобиля. М.: Транспорт, 1969. 239

с.

59. Великанов Д.П. О проблеме проходимости автомобиля // Труды всесоюзного научно-технического совещания «проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 195-196.

60. Великанов Д.П. Применение системной связи для оценки совершенства конструкции автомобилей // Вопросы развития автомобильных транспортных средств / Под редакцией Д.П. Великанова. М.: Транспорт, 1978. С. 128-138.

61. Вержбицкий А.Н. Выбор основных технических показателей снегоболотоходных автотранспортных средств. Дис. канд. тех. наук. Москва, 1983. 237 с.

62. Веселов Н.Б. Разработка ленточных пневматических гусениц и исследование взаимодействия системы «движитель - полотно пути -транспортное средство». Дис. канд. тех. наук. Горький. 1980. 256 с.

63. Водяник И.И. Сопротивление качению колёс с пневматическими шинами // Изв. вузов. Машиностроение. 1977. № 10. С. 115-118.

64. Водяник И.И. Сопротивление качению гусениц от деформации грунта при образовании колеи // Известия вузов. Машиностроение. 1980. № 2. С.96-100.

65. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву

// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1981. № 4. С. 44-46.

66. Вологдин В.И. О приближенном расчете потребной мощности двигателя для снегоболотоходов с винтовыми движителями // Снегоходные машины: Сб. науч. тр. ГПИ. 1967. вып. 7. С 39-45.

67. Вологдин В.И. Испытания макета снегоходной машины с винтовым движителем: Сб. науч. тр. ГПИ, 1967. вып. 7. С 68-73.

68. Вольская Н.С. Оценка проходимости колесных машин при движении по неровной грунтовой поверхности. М.: Изд-во МГИУ. 2007. 215 с.

69. Вольская Н.С. Вероятностно-статистический метод расчетов проходимости колесных машин // Автомобильная промышленность. 2006. №7

с. 11-14.

70. Волький С.Г. Научно-техническая ситуация в проблем конструирования, исследований и оценки совершенства транспортных средств высокой проходимости // Труды всесоюзного научно-технического совещания «проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 240-249.

71. Вонг Д. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. / Под ред. А.И. Аксёнова. М.: Машиностроение. 1982. 284 с.

72. Гавриков Н.П. Оптимизация параметров колёсного движителя // Повышение эффективности и улучшение качества работы автомобильного транспорта. М. 1984. С. 31-32.

73. Галимзянов Р.К. Распределение вертикальных удельных давлений в плоскости контакта и в грунте под арочными шинами // Труды Челябинского политехнического института. 1972. № 103. С. 87-92.

74. Гинцбург В.П. О коэффициенте сцепления и буксования тракторов // Тракторы и сельхозмашины. 1968. №7. С. 10-13.

75. Глинка А.А., Котляренко В.И., Князьков В.Н., Климанов Е.В., Опрышко В.Ф. Колесо транспортного средства. Патент на изобретение №1833316, 1991. 9 с.

76. Гмошинский В.Г. Проходимость зимних дорог автотранспортом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 175 - 194.

77. Говорущено А. П. Сцепление автомобильного колеса с грунтом // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института. 1960. Вып. 22. С. 39-46.

78. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Основы прочности и долговечности автомобиля. М.: Машинострение. 1967. 212 с.

79. Говорущено А. П. Сцепление автомобильного колеса с грунтом // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института. 1960. Вып. 22. С.

39-46.

80. Голышев Е.Ю., Беляков В.В., Бушуева М.Е. Оценка подвижности транспортно-технологической машины // Сборник трудов кафедры «Колесные машины» / Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 2003. С. 29-30.

81. Гордон Р.К., Гусев В.И., Митрофанов В.И., Бочаров Н.Ф. Некоторые вопросы моделирования пневматических шин // Вопросы автомобилестроения / Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1975. Вып. 2. С. 125.

82. Грачев В.А. О взглядах СКБ ЗИЛ на проходимость // Труды всесоюзного научно-технического совещания «Проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 71-76.

83. Гридасов Г.Г. Определение собственной частоты колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс по амплитудно-частотным характеристикам // Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники: Сб. науч. тр. / НАМИ. 1986. С. 52-57.

84. Дербаремдикер А.Д. Вероятностная оценка экстремальных воздействий микропрофиля автомобильных дорог // Автомобильная промышленность. 1971. №6. С. 19-23.

85. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Колотилин, А.А.Кошурина, А.П.Куляшов, и др. Н.Новгород: Изд-во НГТУ, 1995. 208 с.

86. Динамика систем дорога - шина - автомобиль - водитель / Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л., Васильев В.С. и др. / Под ред. А.А.Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. 535 с.

87. Динамическое взаимодействие системы подрессоривания автотранспортного средства с грунтом // В.М. Семёнов, А.П. Кузнецов, Г.В. Шляков

// Автомобильная промышленность. 1984. № 5. С. 18-19.

88. Дмитриченко С.С., Завьялов Ю.А. Методические основы исследования микропрофиля дорог и полей для решения задачи динамики тракторов // Межвузовский сборник научных трудов. М. 1983. С. 49-60.

89. Донато И.О. Теоретическое и экспериментальное обоснование повышения проходимости колесных машин по снегу. Дис. докт. тех. наук. Н.Новгород, 2007. 306 с.

90. Евграфов А.Н., Московкин В.В., Петрушов В.В., Стригин И.А. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению // Автомобильная промышленность. 1982. № 8. С. 15-17.

91. Евграфов А.Н., Петрушов В.П. Расчет нормальной жесткости шин для оценки их эксплуатационных показателей // Автомобильная промышленность. 1977. №3. С.20-22.

92. Егоров А.И., Петрушов В.А. О радиусе качения и коэффициенте буксования эластичного колеса на грунте // Автомобильная промышленность. 1976. № 9. С. 17-18.

93. Егоров Л.А., Шойхет Б.М. Транспортные средства на воздушной подушке за рубежом. М.: НИИНАВТОПРОМ, 1967. 101 с.

94. Ершов В.И., Барахтанов Л.В. Вероятностные характеристики микропрофиля пересеченной местности // Изв. вузов. Машиностроение. 1971. №4. С. 117-119.

95. Есеновсеий-Лашков Ю.К., Котляренко В.И. Вездеходные транспортные средства для труднодоступной местности// Конверсия в машиностроении, 2000. №4. с. 43-49

96. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1975. 448 с.

97. Земляное полотно автомобильных дорог в северных условиях / Мальшев А.Д., Давыдов В.А., Золотарь И.А. и др. М.: Транспорт, 1974. 288 с.

98. Зимилёв Г.В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959. 312 с.

99. Злобин Г.П., Симонов Ю.А. Суда на воздушной подушке. - Ленинград.: Судостроение, 1971. 212 с.

100. Золотарь И.А. Автомобильные дороги Севера. М.: Транспорт, 1981. 247 с.

101. Золотов А.Г. Анализ бездорожных транспортно-технологических средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. - Новосибирск: ин-т теплофизики СО АН СССР. 1988. С.102 - 113.

102. Золотов А.Г. Теоретические основы и методика расчета характеристик пневмодвижителей // Бездорожные транспортно-технологические сред-ства. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР. 1988. С.38-51.

103. Иванов В.А., Абросимов А.В., Котляренко В.И., Таболин В.В., Редчиц В.В. Расчет радиуса поворота четырехосного сочлененного автомобиля. // Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники: Сб. науч. тр. / НАМИ, 1991. С. 73-78.

104. Иванов П.И., Уваров В.Н. Методика исследования скоростных характеристик машин при различных условиях движения // Труды НИИ-21. 1968. Вып. 3. С. 60-76.

105. Иларионов В.А., Пчелин И.К., Калинин Е.И. Оценка коэффициента сцепления как случайной функции // Динамика транспортных средств / научные труды ВЗМИ. 1982. С. 87-93.

106. Ильин Б. А., Кувалдин Б. И. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог. М.: Лесная промышленность, 1982. 384 с.

107. Ипатов А.А., Котляренко В.И., Глинка А.А. Колесное плавающее транспортное средство. Патент на изобретение №2148500, 1999. 10 с.

108. Исследование взаимодействия движителей различных конструкций для экологически чистых вездеходных транспортных средств, предназначенных для эксплуатации на слабонесущих грунтах: Отчёт о НИР / ФГУП НИЦИАМТ: Руководитель В.И. Котляренко. УДК 629.113.001.4:629.113.001/001.57; Арх. № А 9205. Дмитров, 2007. 55 с.

109. Ишлинский А.Ю., Кондратьева А.С. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту // Труды совещания по

проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950. С. 68-88.

110. Карелин В. Н. Работа ведущего эластичного колеса на деформируемом слое // Труды института ЦНИИ механизации и энергетики лесной промышленности. 1964. Вып. 48. С. 45-57.

111. Кацигин В.В., Котлобай А.А. Влияние параметров колесных движителей на тягово-сцепные свойства тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1982. № 4. С. 28-30.

112. Кацигин В.В., Орда А.Н. Воздействие колесных ходовых систем на почву // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1981. № 4. С. 41-44.

113. Кнороз В.И. Основные параметры арочных шин // Труды совещания по арочным шинам / НАМИ. 1961. С. 15-33.

114. Кнороз В.И., Шарикян Ю.В. Проходимость автомобиля и его оценка// Автомобильная промышленность. 1958. №3. С.8-12.

115. Кнороз В.И., Шарикян Ю.Э. Методика испытаний автомобилей на проходимость // Известия вузов. Машиностроение. 1959. №3. С. 107-114.

116. Кнороз В.И., Петров И.П. О распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью // Тр. НАМИ, 1965. №119. С. 74-81.

117. Кнороз В.И., Лурье М.И., Петров И.П., Шелухин А.С. Влияние сопротивления качению шин на расход топлива автомобилем // Автомобильная промышленность. 1968. №3. с. 11-14.

118. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Петров И.П. Влияние шага рисунка протектора на эксплуатационные свойства автомобиля // Автомобильная промышленность. 1973. № 7. С. 11-12.

119. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости колесных машин // Шины и проходимость автомобиля: Сб. науч. тр./ НАМИ. 1973. № 142. ч.1. С. 66-74.

120. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975. 184 с.

121. Кнороз В.Н., Хлебников А.М. О нагрузке на арочные шины и их обода. М.: Изд-во НАМИ, 1960. 23 с.

122. Кнороз В.И., Хлебников А.М., Петров И.П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью // Труды НАМИ. 1973. Вып. 143. С. 3-54.

123. Князьков В.Н., Котляренко В.И., Климанов Е.В. Создание внедорожных транспортных средств на пневмоколесных движителях низкого давления // Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники: Сб. науч. тр./ НАМИ, 1993. С. 41-46.

124. Князьков В.Н., Глинка А.А., Климанов Е.В., Котляренко В.И., Опрышко В.Ф. Бескамерная пневматическая шина. Патент на изобретение №2005083, 1993. 8 с.

125. Козлов А.В. Обоснование выбора параметров движителя полноприводных колесных машин с бортовым способом поворота. Дис. канд. тех. наук. Горький, 1989. 240 с.

126. Кондрашкин С.И., Контанистов С.П., Семенов В.М. Принципы построения математических моделей динамики движения автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. № 7. С. 24-27.

127. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н. Ф. Бочаров, И. С. Цитович, А. А. Полунгян, и др. М.: Машиностроение, 1983. 299 с.

128. Копанев И.Д. Снежный покров на территории СССР. Л.: Гидрометеоиздат, 1978. 180 с.

129. Короткин И.М. Аварии судов на воздушной подушке и подводных крыльях. Л.: Судостроение, 1981. 216 с.

130. Коротоношко Н.И. Основные направления в конструировании автомобилей повышенной проходимости типа 4х4 и 6х6 // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. С.199-213.

131. Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. М.: Машгиз, 1957. С. 197-213.

132. Корсак В.К. Проблемы развития транспортных средств высокой проходимости для районов Севера. В кн. Проблемы Севера . М.: Наука, 1979. С. 59-73.

133. Котляков В.М. Снежный покров Земли и ледников. Л.: Гидрометеоиздат, 1968. 479 с.

134. Котляренко В.И. Автомобили для экстремальных условий эксплуатации // Автомобильная промышленность, 1991. № 3. С. 8-10.

135. Котляренко В.И. На шинах сверхнизкого давления // Автомобильная промышленность, 1996. № 1. С. 16-17.

136. Котляренко В.И. Создание вездеходных транспортных средств на пневмоколесных движителях сверхнизкого давления. Дис. канд. тех. наук. Москва, 1998. 222 с.

137. Котляренко В.И., Ипатов А.А., Глинка А.А. Колесное плавающее транспортное средство. Патент на изобретение №2140363, 1999. 20 с.

138. Котляренко В.И., Глинка А.А. Колесо плавающего транспортного средства. Свидетельство на полезную модель №10371, 1999. 2 с.

139. Котляренко В.И., Глинка А.А. Колесное плавающее транспортное средство. Свидетельство на полезную модель №10373, 1999. 2 с.

140. Котляренко В.И., Глинка А.А., Волобуев Е.Ф. Шины и колеса нетрадиционных конструкций для транспортных средств сверхвысокой проходимости // Автомобили, двигатели и экология: Сб. науч. тр. / НАМИ, 2000. Вып. 226, С. 48-67.

141. Котляренко В.И., Глинка А.А., Волобуев Е.Ф., Фрумкин К.А. Шасси вездехода. Свидетельство на полезную модель №17485. 2001. 2 с.

142. Котляренко В.И. Проходимость АТС и экология // Автомобильная промышленность. 2004. №3. с. 8-10

143. Котляренко В.И. Эластичные механизмы и новые концепции движителей в транспортном машиностроении // Торовые технологии: Тез. докл. 3-й Международной науч.-практич. конф. Иркутск, 2007. с 65-71.

144. Котляренко В.И. Основные направления повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во МГИУ, 2008. 284 с.

145. Котляренко В.И. Оценка проходимости колесных машин по деформируемым опорным поверхностям // Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2008. №1. с. 30-34.

146. Котляренко В.И., Васева Т.Б. Анализ методов измерений и оценки ровности поверхности автомобильных дорог // Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2008. №2. с. 32-34

147. Котляренко В.И. Общие задачи проектирования вездеходных транспортных машин на высокоэластичных торовых движителях // Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2008. №3. с. 30-33

148. Котляренко В.И. Математическая модель системы подрессоривания и оценка плавности хода колесных машин на шинах сверхнизкого давления // Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2008. №5. с. 32-37

149. Котляренко В.И. Исследование управляемости и устойчивости транспортных средств (ТС) на шинах сверхнизкого давления // Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2009. №1. с. 34-35

150. Кошарный Н.Ф. Исследования взаимодействия некоторых специальных движителей со слабыми опорными поверхностями // Труды всесоюзного научно-технического совещания «проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 153-156.

151. Кошарный Н.Ф. Основы теории рабочего процесса и расчета движителей автомобилей высокой проходимости Дис докт. техн. наук: Киев. 1978 г. 467 с.

152. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев.: Вища школа. 1981. 208 с.

153. Крагельский И.В. Об оценке проходимости // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С.7-14.

154. Кравец В.Н. Оценочные показатели проходимости автомобиля. // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники. Н.Новгород: НГТУ. 1997. С.156-160.

155. Кравец В.Н. Теория автомобиля. Н.Новгород: НГТУ. 2007. 365 с.

156. Красненьков В.И., Егоркин В.В. Хекало В.Н. // О давлении гусеничного движителя на грунт // Известия вузов. Машиностроение. 1973. №8. С. 94-99.

157. Крестовников Г.А., Шуклин С.А. Методика определения подвижности автомобилей // Автомобильная промышленность, 1968. №3 С. 16-18.

158. Крживицкий А.А. Исследование снегоходных машин и технические требования к ним. // Тр. совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М. Изд-во АН СССР. 1950. С.214-231.

159. Крживицкий А.А. Автотранспорт для снежного пути. М.: Машгиз, 1939. 199 с.

160. Крючков В.В. Север на грани тысячелетий. М.: Мысль, 1987. 195 с.

161. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система-почва-урожай. М.: Агропромиздат. 1985. 304 с.

162. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. М.: Машиностроение. 1993. 288 с.

163. Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с роторно-винтовым движителем: Дис. докт. техн. наук: Горький. 1986. 327 с.

164. Лабезников М.Г. Проходимость автомобилей по грунту и снежной

целине. М.: Воен. изд-во МО СССР. 1958. 158 с.

165. Ларин В.В. Оценка тягово-экономических характеристик транспортных средств при движении по деформируемым опорным поверхностям и местности // Изв. вузов. Машиностроение. 1998. № 10-12. С. 75-84.

166. Ларин В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 223 с.

167. Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформированного колеса. М.: Наука. 1980.

168. Летошнев М. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.: Транспечатьт НКПС. 1929. 206 с.

169. Лильбок А.Э. Методы оценки и пути улучшения показателей опорной проходимости полноприводных автомобилей: Дис. кан-та техн. наук / МВТУ им.Н.Э. Баумана. Бронницы, 1989. 200 с.

170. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение. 1971. 416 с.

171. Литвинов А.С., Фрумкин А.К. Краткий обзор и анализ движителей автотранспортных средств // Совершенствование конструкций и повышение эксплуатационных свойств автомобилей: Сб. науч. тр. / МАДИ, 1987. С. 4-11.

172. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

173. Лысенко Л.Х., Ювенальев И.Н. Эксплуатация аэросаней. М.: Транспорт, 1976. 128 с.

174. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. 376 с.

175. Мальшев А.Н. Земляное полотно автомобильных дорог в северных условиях. М.: Транспорт, 1981. 247 с.

176. Мамаев А.Н. Влияние конструктивных параметров колес на величину их прогиба и размеры площади контакта с жестким основанием // Безопасность и надежность автомобиля. М., 1982. С. 203-211.

177. Маршак А.К. О профиле поверхности пневматических колес при контакте их с почвой // Сельскохозяйственная машина ". 1956. №3. С. 6-11.

178. Медведков В.И., Ярков В.А. Методика оценки дорожных условий при расчете тягово-скоростных качеств проектируемых колесных машин // Труды Академии ВАБВ. 1968. Вып. 215. С. 4-9.

179. Мигиренко Г.С. Математические модели, подобие и оптимизация бездорожных транспортных средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1988. С. 7-25.

180. Митрофанов В.И., Гордон Р.К., Трошенков И.В. Экспериментальные исследования модели шины 260-20 // Вопросы автомобилестроения / Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1973. Вып. 1. С. 138.

181. Митянин П.И. Исследование поглощающей способности шины при качении автомобильного колеса // Труды НИИ-21. 1972. Сб. 4. С. 9-17.

182. Михайлов Ю.Б. и др. Шины с шипами. За и против. Производство и эксплуатация. СПб.: Б.С.К., 1998. 202 с.

183. Мордухович Г.М., Садовников А.Н., Устименко В.С. К выбору критериев оценки плавности перевозки больных и раненых в армейских автомобилях // Научно-технический сборник ВЧ 63539. 1975. Вып. 1. С. 4046.

184. Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л., Назаренко Б.П. Исследование влияния шага и высоты грунтозацепов на сопротивление и тягово-сцепные качества жесткого колеса // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1978. № 264.- С. 29-39.

185. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: Учебное пособие по курсу «Теория

рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1988. 120 с.

186. Наумов В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. М., 1993. 376 с.

187. Ненахов Б.В. Научно-исследовательские и экспериментально-конструкторские работы по созданию шин для автомобилей высокой проходимости // Труды всесоюзного научно-технического совещания «Проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 83-92.

188. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск: Академия сельскохозяйственных наук БССР, 1960. 228с.

189. Определение глубины колеи при последовательных проходах пневматической шины со сниженным давлением воздуха / Р.В. Вирабов, А.Н. Мамаев, М.Ю. Чеботарев и др. // Изв. вузов. Машиностроение. 1984. № 1. С. 94-97.

190. Орнатский Н.П. Распределение нагрузки между осями повозки, расстановка ее шин и сопротивление качению повозки по рыхлому грунту. Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во Академии наук СССР 1959 С. 38-41

191. Осколков С.Г. Зимние лесовозные дороги. Красноярск: СТИ. 1977. 104 с.

192. Островцев А.Н., Дербаремдикер А.Д. О проблеме оптимизации взаимодействия человека и автотранспортной техники // Автомобильная промышленность. 1970. №7. С. 12-15.

193. Островцев А.Н. Основные принципы построения теории рабочих процессов функциональных систем автомобиля // Труды МАДИ. 1974. № 76. С. 4-19.

194. Павловский М.А., Путята Т.В. Теоретическая механика. Киев.: Вища школа. 1985. 328 с.

195. Панов В.И. Исследование зависимости трения скольжения по снежному покрову от различных факторов // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А. Жданова. 1967. Т. XXIII. вып. 7. С. 98-102.

196. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля // Автомобильная промышленность. 1968. №8. С. 22-25.

197. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог // Автомобильная промышленность. 1968. №8. С. 18-22.

198. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог и их сравнительный анализ // Научно-технический сборник ВЧ 63539 / Изд-во МО СССР. 1966. С. 22-48.

199. Певзнер Я.М., Гридасов Г.Г. Исследование сухого трения в подвеске на колебания автомобиля при сложном возмущении // Автомобильная промышленность. 1970. №5. С. 19-23.

200. Певзнер Я.М. К расчету вертикальных колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. №1. С. 21-24.

201. Передвижение по грунтам луны и планет // Под редакцией А.Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение. 1986. 268 с.

202. Петрушов В.А., Стригин И.А., Иванов В.А., Краснов А.С. Опыт поисковых работ по созданию многоосных колесных транспортных средств на шинах низкого давления // Труды всесоюзного научно-технического совещания «проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 250-256.

203. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение. 1975. 225 с.

204. Петрушов В.А. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению // Автомобильная промышленность. 1982. №8. С. 16-18.

205. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению // Труды НАМИ. 1988. № 8. С.55-66.

206. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту // Тр. НАМИ. 1971. №121. С. 18 - 34.

207. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Расчетные зависимости сопротивления качению и глубины колеи при движении жесткого колеса по деформируемому грунту // Труды Научного автомоторного института. 1974. Вып. 150. С. 4-47.

208. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемыми грунтам: Автореферат дис. канд. техн. наук. М. 1974. 22 с.

209. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Влияние режимов работы автомобильного колеса на сопротивление качению по деформируемому грунту // Труды всесоюзного научно-технического совещания «Проблема повышения проходимости автомобилей» / Изд-во НАМИ. 1975. С. 167-175.

210. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). М.: Юнити - ДАНА. 2001. 230 с.

211. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980. № 3. С. 10-13.

212. Платонов В.Ф. Оценка проходимости транспортных средств с учетом условий эксплуатации // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. № 10. С. 70-78.

213. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. 312 с.

214. Платонов В.Ф., Кожевников В.С., Коробкин В.А., Платонов С.В. Многоцелевые гусеничные шасси. М.: Машиностроение. 1998. 342 с.

215. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости автомобилей // Автомобильная промышленность. 1980. № 3. С. 10-12.

216. Плиев И.А. Сравнительный анализ параметров отечественных и зарубежных автомобилей многоцелевого назначения. // Проектирование колесных машин: Сборник докладов международного симпозиума. М.: МГТУ. 2005. С 12-29.

217. Плиев И.А., Вержбицкий А.Н. Методика оценки технического уровня АТС многоцелевого назначения // Автомобильная промышленность. 1999. № 11. С. 34-36.

218. Плужников Н.И., Силуков Ю.Д., Пашкин С.А. Аппроксимация корреляционных функций микропрофилей лесовозных автомобильных дорог // Организация строительства и эксплуатации лесовозных дорог в условиях Урала и Сибири: межвузовский сб. / Свердловск: Изд-во Полиграф. 1977. С. 105-109.

219. Пневматические шины / С.М. Цукерберг, С.М. Гордон, Ю.Н. Нейенкирхгн и др. М.: Химия. 1973. 264 с.

220. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и силы тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М: Машиностроение. 1971. 68 с.

221. Поляков И.С. Расчет оптимального давления воздуха в шинах // Тракторы и сельхозмашины. 1973. № 2. С. 12-15.

222. Проектирование полноприводных колесных машин / Под ред. А.А. Полунгяна, в трех томах. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т.1. 496 с

223. Проектирование полноприводных колесных машин / Под ред. А.А. Полунгяна, в трех томах. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т.3. 432 с.

224. Прутчиков О.К. Эксплуатационные характеристики плавности хода автомобилей // Труды НИИ-21. 1961. Сб. 7. С. 51-57.

225. Прутчиков О.К. Об эксплуатационно-технических требованиях к плавности хода армейских автомобилей многоцелевого назначения // Труды НИИ-21. 1961. Сб. 8. С. 63-73.

226. Прутчиков О.К. Эксплуатационные требования к плавности хода колесных машин // Труды НИИ-21. 1963. Сб. 14. С. 21-33.

227. Прутчиков О.К. Об интенсивности колебаний подрессоренной части двух- и трехосных автомобилей повышенной проходимости в продольной плоскости // Труды НИИ-21. 1964. Сб. 1. С. 26-36.

228. Прутчиков О.К., Арзяев В.И., Лонштейн Л.Н. Некоторые медицинские исследования воздействия тряски на организм водителей автомобилей, работающих на неровных дорогах // Труды НИИ-21. 1966. Сб. 2. С. 181-185.

229. Прутчиков О.К., Виноградов Ю.Б. Характеристика и оценка ровности микропрофилей дорог при испытаниях автомобилей // Труды НИИ-21. 1968. Сб. 2. С. 3-28.

230. Прутчиков О.К., Виноградов Ю.Б. Расчет колебаний трехосного автомобиля с задней балансирной подвеской на дорогах со случайным микропрофилем // Труды НИИ-21. 1968. Сб. 3. С. 177-194.

231. Пугачев В.С. Теория случайных функций и ее приложение к задачам автоматического управления. М.: ФизМатгиз, 1962. 883 с.

232. Пузанов Н.А. Полевые методы оценки проходимости грунтов различными видами транспорта // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 358-371.

233. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И.Кнороза. М.: Транспорт. 1976. - 238 с.

234. Розов Р.А., Галашин В.А., Жеглов Л.Ф. Определение жесткости и коэффициента демпфирования шин в системе подвески в горизонтальном направлении // Вопросы автомобилестроения / Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1973. Вып. 1. С. 156-159.

235. Рукавишников С.В. Особенности тягового расчета снегоходных машин // Снегоходные машины: Сб. науч. тр. / ГПИ. 1967. С 20-38.

236. Рукавишников С.В., Барахтанов Л.В., Ершов В.И. Классификация микропрофиля бездорожья территории Советского Союза // Изв. вузов. Машиностроение. 1975. № 5. С. 45-48.

237. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: Изд-во РИЦ ГОСНИТИ, 1998. 367 с.

238. Сарайкин В.Ф., Федоренко А.И. Перспективы формирования транспортного рынка // Автомобильный транспорт. Информационный справочник. 1991. № 11. С. 3-33.

239. Семенов В.М. Исследование пневмогусеничных движителей и транспортных средств на них. Дис. док. тех. наук. Москва. 1970. 325 с.

240. Семенов В.М, Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М.: Автотрансиздат. 1962. 180 с.

241. Семенов В.М., Соловьев В.И., Юрушкин Д.Г., Немтинов М.Д. Вопросы создания конструкций пневмогусеничных движителей: Сб. тр / НАМИ. - 1969. - №116. - С. 3-65.

242. Семенов В.М., Немцов В.В., Волобуев Е.Ф. Моделирование -перспективный вариант проектирования автомобильной техники // Автомобильная промышленность. 1987. № 9. С. 18-20.

243. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М: Транспорт. 1984. 286 с.

244. Сироткин З.Л., Котляренко В.И. Транспортные средства для Крайнего Севера // Автомобильная промышленность. 1990. №9. С. 8-10

245. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение. 1981. 271 с.

246 Соколова В.А. Исследование распределения напряжений в контакте колеса с опорной поверхностью // Взаимодействие колеса с опорной поверхностью: Сб. тр / НАМИ. 1962. №54. С. 40-67.

247. Соколова В.А., Петров И.П. Исследование взаимодействия арочного колеса с опорной поверхностью // Взаимодействие колеса с опорной поверхностью: Сб. тр / НАМИ. 1962. №54. С. 3-24.

248. Степанов Ю.В., Соловьев В.С., Фролов К.В. Оценка нивелирующей способности эластичных- колес // Автомобильная промышленность. 1975. №9. С. 18-21.

249. Теория и конструкция бронетранспортеров // Под редакцией Г.В. Зимелева. М.: Изд-во ВАБТВ. 1958. 440 с.

250. Терцаги К. Теория механики грунтов. М: Госстройиздат. 1961. 507 с.

251. Титов Е.Ф. О методах определения технического уровня АТС, их агрегатов и узлов // Автомобильная промышленность. 2000. № 1. С. 27-29.

252. Фасхиев Х.А., Костин И.М. Обеспечение конкурентоспособности грузовых автомобилей на этапе разработки. Набережные Челны: Изд-во ПЦ КПИ. 2001. 350 с.

253. Фасхиев Х.А., Крахмалева А.В. Оценка уровня конкурентоспособности грузовых автомобилей и их двигателей // Маркетинг в России и за рубежом. 2004. №5. с. 3-16.

254. Фасхиев Х.А., Валеев И.Д. Разностный метод оценки качества автомобилей // Автомобильная промышленность. 2007. №11. с. 3-7.

255. Фасхиев Х.А., Крахмалева А.В. Методика оценки качества автомобилей // Маркетинг в России и за рубежом. 2005. №4. с. 86-100.

256. Фасхиев Х.А., Шайхутдинов И.Ф., Галимянов А.Д., Валеев И.Д. Определение рациональных технико-экономических показателей автомобиля при его проектировании // Автомобильная промышленность. 2007. №3. с. 810.

257. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М: Машиностроение. 1970. 276 с.

258. Фаробин Я.Е. Особенности криволинейного движения автомобилей с передним приводом колес // Автомобильная промышленность. 1970. №7. с. 29.

259. Фиттерман Б.М., Леоничева С.К. Методика оценки конкурентоспособности легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1979. № 10. С. 34-36.

260. Ульянов Н.А. К вопросу о повышении проходимости прицепных землеройно-транспортных машин. Проблемы повышения проходимости колесных машин. М.: Изд-во Академии наук СССР 1959 С. 92-96

261. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машиностроение. 1962. 207 с.

262. Харамзин Т.Г. Экономическая оценка капиталовложений на восстановление экологического ущерба, причиненного пастбищам северных оленей. - В кн. Экология нефтегазового комплекса: Тез. докл. Всесоюз. науч.-тех. конф. Москва. 1989. С 118-127.

263. Хлебников А.М., Кнороз В.И., Петров И.П. Средства повышения проходимости// Шины и проходимость автомобиля: Сб. науч. тр. НАМИ, 1973. выпуск 142. ч. 1. С 4-36.

264. Хлебников А.М., Крестовников Г.А. Особенности использования автотранспортных средств в условиях Севера. - В кн. Проблемы Севера. М.: Наука, 1979. - С. 47-49.

265. Цытович Н.А. Механика грунтов. - М.: Высшая школа, 1979. - 272 с.

266. Цукерберг С.М., Захаров С.П., Ненахов Б.В., Абрамова Э.Е. Шины для автомобилей повышенной проходимости. - М.: ГНТИ Химической литературы, 1960. 76 с.

267. Честнов Е.Н. Зарубежные суда на воздушной подушке. М.: Транспорт, 1975. 138 с.

268. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. 343 с.

269. Шихирин В.Н., Ионова О.В., Шальнев О.В., Котляренко В.И. Эластичные механизмы и конструкции. Иркутск: Изд-во ИрГТУ. 2006. 286с.

270. Шойхет Б.М. Вздушная подушка в промышленном транспорте. М.: Знание. 1970. 48 с.

271. Шойхет Б.М., Егоров Л.А. Автомобили-амфибии за рубежом Воздушная подушка в промышленном транспорте. М.: НИИНавтосельхозмаш. 1966. 78 с.

272 Шуклин С.А. К вопросу о критериях экспериментальной оценки проходимости автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. № 4. С. 19 - 21.

273. Яценко Н.Н., Прутчиков О.К. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение. 1969. 243 с.

274. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. 368 с.

275. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. 133 с.

276. Яценко Н.Н., Рыков С.П., Карцов С.К., Плетнев А.Е. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчет колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1992. №11. С. 18-21.

277. Abulnaga B, Laframboise J.E. Yellowknife to Lac de Gras: An Evaluation of Hovercraft Transportation in the N.W.T. 1994 CACTS Conference on Air Cashion technology, Montreal, Quebec, Canada, c 253-259.

278. Bertelsen W.R. The Air Cushion Vehicle in an Automated Transportation System: An Update. - 1994 CACTS Conference on Air Cashion technology, Montreal, Quebec, Canada, c. 303-333.

279. Caldron M., Meeker C.D., Sldky J.F.Jr., Welch J. Amphibious Transporters in Oil Spill Events. - 1994 CACTS Conference on Air Cashion technology, Montreal, Quebec, Canada, c. 37-47.

280. Krick G. Radial and Shear Stress Distribution under Rigid Wheels and Pneumatic Tires Operating on Yielding Soils With Consideration of Tire Deformation // Journal of Terramechanics. 1969. V.6, №3. Pp. 73-98.

281. Krick G. Behavicar of Tires Driven in Soft Ground With Side Slip // Journal of Terramechanics. 1973. V.9. №3. Pp. 9-30.

282. Kotlyarenko V.I. Some aspects to be considered designing environmental all-terrain vehicles // Journal of Kones powertrain and transport, Warsaw, vol. 13, №1, 2006: c. 27-30

283. More G. Application of new ACV Technology to Canadian Coast Guard Operation. - 1994 CACTS Conference on Air Cashion technology, Montreal, Quebec, Canada, c. 233-247.

284. Scott D Rotation. Arme carry All-Drive Wheels // Automotive Engineering. 1977. № 1. С. 34 - 35.

285. Wong J.Y. Characterization of the mechanical properties of muskeg with special reference to vehicle mobility // Journal of Terramechanics. 1979. Vol. 16. -№ 4. P. 163-180.

286. Wong J.Y. Data processing methodolody in the characterization of the mechanical properties of terrain // Journal of Terramechanics. 1980. Vol. 17. № 1. P. 13-41.

287. Wong J.Y., Preston-Thomas J. On the characterization of the shear stress-displacemennt zelatanshin of terrain // Journal of Terramechanics. 1983. Vol. 19. № 4. P. 225-234.

288. Bekker M. Theory of land locomolion. University of Michigan, Press 1960. 520p.p.

289. Беляков В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 1991 г. 307 с.

290. Манянин С.Е. Повышение проходимости колесных машин по снегу путем применения шин сверхнизкого давления: Дисс..канд. техн. Наук: 05.05.03. Н.Новгород: НГТУ. 2012. 176 с.

291. Манянин С.Е. Аникин А.А., Балов В.В., Донато И.О. Снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления. Проектирование, испытания, эксплуатация транспортных машин и транспортно-технологических комплексов. Сборник материалов научно-технической конференции. Н.Новгород: НГТУ, 2005г. с. 196-198.

292. Манянин С.Е. Аникин А.А., Балов В.В., Донато И.О. Автомобиль на шинах сверхнизкого давления. Известия академии инженерных наук им. А.М. Прохорова. Том 16, 2006. С.110 -126.

293. Манянин С.Е., Беляков В.В., Блохин А.Н., Макаров В.С Расчет проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу. Вестник Ижевского государственного технического университета. 2010 . №3 С. 35-38.

294. Манянин С.Е., Котляренко В.И., Соколов И.А.Математическая модель колесного транспортного средства. Труды НГТУ им.Р.Е.Алексеева,

2010. №4. С. 32-34.

295. Манянин С.Е. Аникин А.А., Барахтанов Л.В.,Жук В.А., Расчет проходимости вездеходных машин при движении по снегу ч.1. Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2010. №2. С. 28-31.

296. Манянин С.Е. Аникин А.А., Барахтанов Л.В.,Жук В.А., Расчет проходимости вездеходных машин при движении по снегу ч.2. Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2010. №3. С. 30-31.

297. Манянин С.Е.,Соколов И.А., Тумасов А.В. Барахтанов Л.В., Котляренко В.И., Моделирование пневмоколесного движителя сверхнизкого давления. Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2011. №1. С. 22-24.

298. Манянин С.Е., Барахтанов Л.В., Котляренко В.И., Соколов И.А. Моделирование взаимодействия колесной машины с грунтом. Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2011. №2. С. 15-16.

299. Манянин С.Е., Барахтанов Л.В. Снегоболотоходы «Кержак» и «Ункор» на шинах сверхнизкого давления. Проблемы автотранспортного комплекса, мат. 10- всерос. науч.-тех. конф. Екатеринбург: 2011. С. 12-17.

300. Манянин С.Е., Барахтанов Л.В. Семейство снегоболотоходов на шинах сверхнизкого давления. Журнал ассоциации автомобильных инженеров.

2011. №3. С. 9-10.

301. Манянин С.Е., Барахтанов Л.В. Расчет сопротивления движения машин по снегу. Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2012. №1.

С.24 -27.

302. Манянин С.Е., Барахтанов Л.В., Блохин А.Н. Денисенко Е.Н., Анализ физико-механических свойств снега для оценки проходимости машин. Журнал ассоциации автомобильных инженеров. 2012. №1. С.16 -19.

303. Манянин С.Е., Барахтанов Л.В., Соколов И.А. Моделирование шин сверхнизкого давления. Проблемы транспортных и технологических комплексов: Сборник научных статей 3 междунар. науч.-техн. конференции . -Н.Новгород: НГТУ. 2012. С. 175 - 180.

304. Манянин. С.Е., Барахтанов Л.В., Донато И.О. Анализ зависимостей для определения сопротивления качению колеса от смятия снега. Проблемы транспортных и технологических комплексов: Сборник научных статей 3 междунар. науч.-техн. конференции. Н.Новгород: НГТУ, 2012. С. 149 - 153.

305. Манянин. С.Е., Барахтанов Л.В. Сопротивление снега сжатию. Проблемы транспортных и технологических комплексов: Сборник научных статей 3 междунар. науч.-техн. конференции . Н.Новгород: НГТУ. 2012. С. 153 - 155.

306. Манянин. С.Е., Барахтанов Л.В., Вахидов У.Ш. Определение сил сопротивления повороту сочлененных двухзвенных гусеничных машин. Журнал «Современные проблемы науки и образования» №6 26.11.2014.

307. Манянин. С.Е., Барахтанов Л.В., Беляков В.В. Обоснование рациональной конструкции вездеходного транспортного средства с колесной формулой 8x8. Журнал «Вестник машиностроения» №6 2015.

308. Манянин. С.Е., Барахтанов Л.В., Беляков В.В. Полотно дорожно-транспортного пути. Учебник. Нижегородский гос. техн. ун-т им Р.Е. Алексеева-Н.Новгоро. 2014-447 с.

309. Манянин. С.Е., Барахтанов Л.В., Котляренко В.И. Автомобили на пневмоколесных движителях. Учебник. Нижегородский гос. техн. ун-т им Р.Е. Алексеева-Н.Новгород. 2016-205 с.

310. Крживицкий А.А. Снегоходные машины. М.: Машгиз. 1949 - 236 с.

311. Собенников В. Санный путь и машинная тяга саней. М.: Типо-

литография т-ва И.Н. Кушнеров и К°. 1911. 125 с.

312. Маевский А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине: Дис. ... канд. техн. наук. - Иркутск, 1964. 233 с.

313. Ветчинкин Н.С. Автотракторная тяга на лесотранспорте. М.: Гослестехиздат. 1938. 236 с.

314. Ветчинкин Н.С. Машины повышенной проходимости по снегу // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 232 - 242.

315. Крагельский И.В. Физические процессы, проходящие в снеговом покрове // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. - М.: Изд-во АН СССР. 1950. С.170 - 174.

316. Крагельский И.В. Физическо-механические свойства снегового покрова // Сборник материалов по строительству и эксплуатации зимних аэродромов. Воениздат. 1942. Вып. 1. 13 - 31 с.

317. Рукавишников С.В. Влияние некоторых конструктивных параметров снегоходной машины на сопротивление движению // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. А.А. Жданова. 1967. Т. XXIII. вып. 7. С. 11-20.

318. Рукавишников С.В. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути. Горький: ГПИ. 1979. 95 с.

319. Иванов В.В.Основные положения механики грунтов, определяющие проходимость // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1959. С. 15 - 22.

320. Орнатский Н.В. Основные типы труднопроходимых грунтов и их характеристики // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 31 - 39.

321. Покровский Г.И. Теория несущей способности грунтов и дорожных покрытий // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 40 - 46.

322. Троицкая М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при

вдавливании в грунт штампов различного очертания // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР. 1950. С.24 - 26.

323. Гмошинский В.Г.Оценка проходимости болот гусеничными машинами // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 145 -155.

324. Крагельский И.В. Физические процессы, проходящие в снеговом покрове // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. С. 170 - 174.

325. Яржемский С.И. Критерий проходимости гусеничных машин // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР. 1950. С. 301 - 322.

326. Агейкин Я.С. ВольскаяН.С.Теорияавтомобиля. М.: МГИУ, 2008. 318 с.

327. Филатов Л.С. Исследование тяговых свойств гусеничного трактора ДТ-54 в зимних условиях: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Алма-Ата. 1960. 215 с.

328. Ширков А.С. Исследование проходимости трактора ДТ-54 по снежной целине: Дисс.канд. техн. наук: 05.05.03. Алма-Ата. 1961. 233 с.

329. Янкин В.М. Исследование влияния состояния снежного покрова на тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов класса 3 т. в зимних условиях Северного Казахстана: Автореферат дисс. канд. техн. наук. Челябинск. 1968. 18 с.

330. Барахтанов Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: Дис. докт. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1988 г. 352 с.

331. Осипович Ю. П.. Исследование проходимости трактора Т-А4 на снежной целине: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М. 1976. 120 с.

332. Панов В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусеничносанных поездов и пути повышения тяговых качеств: Дисс. канд.

техн. наук: 05.05.03. Горький. 1965. 212 с.

333. Маевский А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине: Дис. канд. техн. наук. Иркутск, 1964. 233 с.

334. Поздеев В.А. Исследование некоторых вопросов взаимодействия гусеничного трелевочного трактора с лесной снежной целиной: Дис. канд. техн. наук: 05.05.03. Иркутск. 1972. 161 с.

335. Доскалович И.Н. Исследование взаимодействия гусеничного движителя трактора со снегом: Дисс канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск. 1974. 182 с.

336. Коншин В.Н. Исследование влияния перераспределения давления по длине опорной поверхности гусениц на сопротивление движению лесотранспортных машин снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М.:1972 г. 122с.

337. Малыгин В.А. Исследование воздействия на снежный покров машин с гусеничным движителем // Снегоходные машины: ГПИ им. А.А. Жданова. 1971. Т. XXVII. Вып. 10. С. 58-62.

338. Малыгин В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Горький, 1971. 155 с.

339. Малыгин В.А., Рукавишников С.В. Процессы, протекающие в снеге при сжатии его штампом // Снегоходные машины: ГПИ им. А.А. Жданова. 1969. Т. XXV. Вып. 16. С. 88-96.

340. Беляков В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 1991 г. 307 с.

341. Масленников В.А. Влияние угла наклона лобового участка на величину силы сопротивления движению // Снегоходные машины: ГПИ им. А.А. Жданова. 1973. Т. 29. Вып. 17. С. 30 - 36.

342. Веселов Н.Б. Разработка ленточных пневматических гусениц и исследование системы "движитель - полотно пути - транспортное средство": Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1980 г. 273 с.

343. Веселов, Н.Б. Транспортно-технологические машины ЗАО «Транспорт» / Н.Б. Веселов. Н. Новгород: РИ «Бегемот». 2009. 128 с.

344. Веселов, Н.Б. Вездеходные транспортно-технологические машины. Конструкции. Конструирование и расчет. Н. Новгород: РИ «Бегемот». 2010. 320 с.

345. Веселов, Н.Б. Гусеничные машины высокой проходимости. / Н.Б. Веселов. Н. Новгород: РИ «Бегемот». 2010. 448с.

346. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Колотилин, А.А.Кошурина, А.П.Куляшов, и др. Н.Новгород: Изд-во НГТУ. 1995. 208 с.

347. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. НГТУ, Н.Новгород, 1999. 485 с.

348. Макаров В.С., Беляков В.В. Расчет проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу. Научные основы. Монография. Издательский дом: LAP LAMBERT AcademicPublishingGmbH&Co. KG (опубликована: 2012-02-09. Веб-сайт: http://www.lap-publishing.com) -Saarbrücken. Germany 2012. 172 с. (ISBN 978-3-8473-7264-6).

349. Гончаров К.О. Макаров В.С, Беляков В.В. Проходимость многоосных колесных машин по снегу Монография. Издательскийдом: LAPLAMBERTAcademicPublishingGmbH&Co. KG( опубликована: 2012-03-16. Веб-сайт: http://www.lap-publishing.com ) - Saarbrücken. Germany 2012. -220 с. (ISBN 978-3-8484-9040-0).

350. Зезюлин Д.В., Макаров В.С., Беляков В.В. Эффективность движения колесных машин по снегу. Научные основы. Монография. Издательский дом: LAP LAMBERT AcademicPublishing (опубликована: 201306-17. Веб-сайт: http://www.lap-publishing.com ) - Saarbrücken. Germany 2013. -

236 с. (^N-978-3-659-40438-2).

351. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение. 1990. 376 с.

352. Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. М.2008 г. 370 с.

353. Ларин. В.В.Теория движения полноприводных колесных машин.. -М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. 391 с.

354. Гладов Г.И., Петренко А. М. Специальные транспортные средства: Теория. М.: ИКЦ « Академкнига. 2006.» 215 с.