Синтез кинематических схем планетарных коробок передач со сдвоенными сателлитами для перспективных гусеничных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Мельников, Олег Анатольевич

• Мельников, Олег Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мельников, Олег Анатольевич

Введение.

Глава 1. Аналитический обзор.

1.1. Назначение коробки перемены передач (КПП), требования к ним, классификация.

1.2. Планетарные коробки передач (ПКП).

1.3. Выводы по главе.

Глава 2. Анализ существующих методов синтеза планетарных коробок передач.

2.1. Обоснование выбора видов планетарных рядов, находящихся в составе ПКП.

2.2. Синтез кинематических схем планетарных коробок передач с двумя степенями свободы по уравнениям кинематики.

2.3. Назначение величин передаточных чисел ПКП и выбор числа передач.

2.4. Пример построения схемы ПКП аналитическим методом синтеза.

2.5. Синтез планетарных коробок передач с тремя степенями свободы.

2.6. Синтез планетарных коробок передач с планетарным рядом на входе или выходе.

2.7. Выводы по главе.

Глава 3. Разработка вопросов синтеза схемных решений ПКП для перспективных транспортных машин.

3.1. Математическая модель синтеза схемы ПКП на основе сложного планетарного механизма (СПМ).

3.1.1. Подбор передаточных чисел трансмиссии.

3.1.2. Структурный синтез СПМ.

3.1.3. Номографический метод синтеза ПКП на основе СПМ.

3.2. Графический метод синтеза ПКП с двумя степенями свободы на основе СПМ.

3.3. Методика расчета коэффициента полезного действия ПКП на основе сложных планетарных механизмов.

3.4. Оценка потенциальных свойств схем ПКП по результатам силового и кинематического расчетов.

3.5. Выводы по главе.

Глава 4. Экспериментальное исследование вопросов автоматизации синтеза и выбора рациональных схем ПКП на основе СПМ и разработка на их базе технических решений.

4.1. Постановка задачи исследования.

4.2. Программа синтеза кинематических схем ПКП со сдвоенным сателлитом по заданной гамме передаточных чисел.

4.3. Проверка адекватности вычислительного эксперемента.

4.3.1. Синтез схемы ПКП на основе СПМ с параллельной работой.

4.3.2. Синтез схемы ПКП на основе СПМ с демультипликатором

4.3.3. Подтверждение справедливости методики расчета КПД на имитационной модели.

4.4. Сравнительный анализ схем ПКП построенных различными методами.:.

4.5. Выводы по главе.

Основные результаты, выводы и рекомендации

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез кинематических схем планетарных коробок передач со сдвоенными сателлитами для перспективных гусеничных машин»

Развитие конструкций автомобилей, тракторов и быстроходных гусеничных машин направлено на повышение их производительности, экономических и экологических показателей и улучшение условий труда водителя. Решение вышеуказанных задач непосредственно связано с совершенствованием конструкции их трансмиссий.

Трансмиссия транспортной машины представляет собой совокупность устройств, осуществляющих передачу мощности двигателя машины к ведущим колесам. Двигатель (в большинстве случаев двигатель внутреннего сгорания (ДВС)) имеет ограничения по диапазону изменения рабочих оборотов и величине крутящего момента, в то время как требуемый диапазон скоростей движения машины изменяется в широких пределах и требуемые моменты на ведущих колесах многократно превышают момент двигателя. Поэтому трансмиссия должна не просто передавать мощность, но и трансформировать при этом ее составляющие таким образом, чтобы сформировать необходимые тягово-скоростные качества машины. Необходимым элементом трансмиссии, позволяющим осуществить эти преобразования, является коробка передач. Чем больше число передач, тем более полно используется мощность двигателя, и при этом он работает в более узком диапазоне, что способствует повышению тягово-скоростных и топливно-экономических показателей. Но требование обеспечения простоты конструкции и массово-габаритных показателей накладывает ограничения на увеличения числа передач. Из бесчисленного количества возможных схемных решений обеспечивающих при выбранном двигателе и заданной массе машины, желаемые тягово-скоростные характеристики, конструктор должен отобрать и реализовать в конструкции один, наиболее полно удовлетворяющий совокупности таких показателей как высокий коэффициент полезного действия (КПД), минимальные габариты и масса, надежность и долговечность, технологичность изготовления, простота обслуживания, низкая стоимость. Решение этой задачи достигается на стадии схемного проектирования трансмиссии, включающего в себя выбор типа и разработку кинематической схемы трансмиссии и отдельных ее частей. (В частности - коробки передач.)

Подбор силовой передачи, с учётом повышения её эффективности, имеет целью оптимизировать топливную экономичность машины путём определения наилучшей совокупности параметров силовой передачи [113], удовлетворяющих всем заданным требованиям. Повышение топливной экономичности сопряжено с усовершенствованием коробки передач.

На сегодняшний день существует множество типов и различных схем коробок перемены передач транспортных машин, каждой из которых присущи свои достоинства и недостатки. Коробки передач по способу изменения передаточного числа подразделяют на ступенчатые, бесступенчатые и комбинированные.

Ступенчатые коробки передач по числу ступеней переднего хода делятся на трех-, четырех-, пяти- и многоступенчатые, а по положению осей — на коробки передач с неподвижными осями валов с вращающимися осями валов (планетарные) и комбинированные. Коробки передач с неподвижными осями валов подразделяют на двух-, трех- и многовальные. По способу управления коробки передач могут быть с автоматическим, полуавтоматическим, преселек-торным, командным и непосредственным управлением [20, 104, 127].

К коробкам передач предъявляют следующие требования:

• обеспечение необходимых динамических и экономических качеств транспортной машины путем правильного выбора передаточных чисел и числа передач;

• создание условий для возможности длительного отсоединения двигателя от трансмиссии при нейтральном положении;

• обеспечение простоты и удобства управления;

• создание условий для бесшумной работы;

• обеспечение высокого КПД.

Кроме того, к коробкам передач предъявляют требования, общие для. большинства механизмов машины, — надежность работы, простота обслуживания, малые габаритные размеры и масса, а также невысокая стоимость.

Ступенчатые коробки передач имеют высокий КПД и при передаче полной мощности Г| = 0,96 -ь 0,98. К числу важнейших факторов, оказывающих влияние на КПД ступенчатых коробок передач, относятся правильный выбор кинематической схемы, от которой зависит число пар зубчатых колес, находящихся в зацеплении при передаче момента (т.к. в зависимости от цепочки соединения на каждую зубчатую пару уходит 2% мощности) [1,104], а также частота вращения, передаваемая мощность, эффективность смазочной системы, точность изготовления зубчатых колес и деталей картера. Наибольшее распространение получили трех-и двухвальные коробки передач.

Увеличение числа ступеней приводит к повышению степени использования мощности двигателя, топливной экономичности, средней скорости движения и как результат — к повышению производительности транспортной машины, снижению себестоимости перевозок. С другой стороны; увеличение числа передач усложняет и утяжеляет конструкцию коробки передач; возрастают ее размеры, стоимость, усложняется управление.

К достоинствам ступенчатых коробок передач можно отнести относительную простоту конструкции, изготовления и управления; простота ремонта и обслуживания, высокая прочность и меньшая стоимость по сравнению с бесступенчатыми. Недостатками считаются меньшие возможности перед другими видами коробок передач по диапазону передаточных чисел, массе, габаритам, опасности перегрузки двигателя, сложности при выборе оптимального варианта управления машиной [5, 25, 31].

Главными преимуществами гидромеханических коробок передач является бесступенчатое изменение передаточного числа без разрыва потока мощности, достаточно высокая энергоёмкость, простота механической части конструкции, надёжность в работе, почти все их элементы практически не подвержены износу. Долговечность двигателя и силовой передачи вследствие этого значительно возрастает. Существенно упрощается и облегчается управление. Наличие гидротрансформатора в современной трансмиссии существенно повышает проходимость машины по слабым грунтам. В гидромеханической трансмиссии исключена возможность самопроизвольной остановки двигателя. Вследствие плавного разгона без разрыва в тяге. и демпфирующего действия главного элемента узла - гидротрансформатора - повышается комфортабельность машины. Основной недостаток - низкий КПД. В некоторой степени указанный недостаток исправляется возможностью эксплуатации двигателя на экономичных режимах, но такие недостатки, как большие габариты, масса и стоимость, рассчитанных на передачу полной мощности двигателя, остаётся. В настоящее время гидромеханическими коробками оборудуют 98% выпускаемых в США легковых автомобилей. Для Японии эта цифра равна 60%, для Германии - 30% [2, 9, 19,20, 36].

Из анализа развития конструкций зарубежных транспортных машин [118, 119] и их трансмиссий можно выделить определяющие тенденции роста числа объёмных гидропередач. В простейшем исполнении объёмная гидропередача (ГОП) представляет собой совокупность однотипных объёмных гидромашин: одного насоса и одного или нескольких гидродвигателей. Подобная; передача позволяет раздельно размещать на машине насос и гидродвигатели. Для большинства машин ГОП является наиболее перспективными среди других типов непрерывных передач, вследствие следующих её достоинств: имеют достаточно большой диапазон регулирования передаточного числа, обладают по сравнению с другими бесступенчатыми передачами небольшими габаритами и весом и могут передавать большие мощности. ГОП не являются саморегулируемыми и поэтому позволяют изменять передаточные отношения по любому выбранному закону, защищает двигатель от перегрузок.

К недостаткам ГОП можно отнести следующие: более низкий ••■ КПД по сравнению с другими видами трансмиссий (КПД серийных ГОП составляет 0,7 н-0,85), большие габариты и вес при малых давлениях (10 - 15 МПа) и трудность уплотнения при больших давлениях (28 - 35 МПа), высокая стоимость и сложность производства [90, 104].

В трансмиссиях транспортных машин применяются электрические и электромеханические передачи. В простейшем электроприводе в качестве электромашин используется генератор и электродвигатель. Электромеханические передачи имеют следующие преимущества: высокий коэффициент приспособляемости, достигающий 4-5, в то время как для асинхронного электродвигателя переменного тока он не превышает 2,5, для газовой турбины - 2,5, а для поршневого ДВС - 1,3; простыми средствами осуществляется плавный пуск (трога-ние машины с места); реверсирование, использование электродвигателя в качестве тормоза-замедлителя, а также дистанционное питание и управление.

Наряду с этими» положительными особенностями электропередаче присущи значительные недостатки: большие размеры и масса, необходимость для изготовления дорогостоящих материалов (медь), низкий КПД, который даже на оптимальных режимах не превышает 75%. Областью применения элекропере-дач являются многоприводные транспортные машины и многозвенные автопоезда с активными прицепами. В этих случаях электропередачи сравнимы с механическими и объемными гидропередачами [20, 25, 115].

Из механических коробок передач наиболее перспективными являются; планетарные коробки передач (ПКП). Они обладают меньшими габаритами и массой при том, что значительно увеличивают диапазон передаточных чисел, высокий КПД передачи при отсутствии в ? ней циркулирующей мощности. Переключение передач в ПКП осуществляется с помощью фрикционов и тормозов, что даёт возможность переключать передачи без разрыва потока мощности, подводимой к ведущим колёсам, и легко автоматизировать управление. Срок службы и бесшумность работы планетарной передачи при одинаковых условиях выше, чем у коробки передач с неподвижными валами, вследствие менее напряжённой работы зубчатых колёс. К недостаткам планетарных передач следует отнести сложность их изготовления и сборки, а также потери на трение в выключенных фрикционах и тормозах, которые заметно снижают, КПД передачи.

Анализ тенденций развития трансмиссий показывает, что на абсолютном большинстве современных и перспективных транспортных машинах применяются гидромеханические коробки передач основу которых составляет планетарная коробка передач. По-видимому, такое положение сохраниться ещё длительное время, пока не будут существенно улучшены характеристики бесступенчатых трансмиссий. Таким образом, исходя из сложившихся в машиностроении традиционных конструкторских решений и учитывая перспективы их развития, первым шагом решения поставленной задачи является оптимальное управление режимами работы двигателя путём переключения передач трансмиссии и изменения скоростного режима двигателя.

Проектированию планетарных коробок передач для транспортных машин посвящена обширная учебная, научная и справочная литература, но проектирование ПКП на практике встречает затруднения уже на стадии выбора вида ПКП из-за отсутствия системы критериев оценки преимуществ и недостатков одного вида перед другими, а также из-за отсутствия современного метода синтеза одного из наиболее перспективных видов - ПКП на основе сложного планетарного механизма (СПМ) (планетарной передачи с двойным сателлитом, у которого число задействованных полюсов зацепления больше двух). Проблема состоит в том, что для заданных передаточных чисел (полученных после выполнения тягового расчёта машины) можно построить большое многообразие схем планетарных коробок передач. При этом эти схемы будут существенно отличаться между собой по сложности, величине КПД и целому ряду показателей, влияющих на технический уровень вновь разрабатываемой конструкции. Проектирование любого механизма начинается с проектирования его схемы. Последующие расчеты на прочность, конструктивное оформление звеньев и кинематических пар; выбор материалов и другие этапы проектирования, как правило, уже не могут существенно изменить основные свойства: механизма. При» проектировании схемы ПКП по заданным свойствам решается задача синтеза схемного решения. Не владея принципами проектирования ПКП практически, невозможно построить все возможные схемы, реализующие заданные передаточные числа, и тем более выбрать из всего многообразия существующих схем наиболее рациональную.

Таким образом, разработка современных методов синтеза кинематических схем и исследования возможностей планетарных коробок передач со сдвоенным сателлитом для перспективных и существующих трансмиссий многоцелевых транспортных машин является актуальной задачей.

В связи с изложенным, целью диссертационной работы является совершенствование конструктивных и повышение мощностных показателей агрегатов трансмиссии (коробки передач), достигаемых путем разработки новых методов синтеза и анализа схемных решений планетарных коробок передач со сдвоенным сателлитом для перспективных и существующих машин.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- Разработаны методики синтеза кинематических схем ПКП со сдвоенным сателлитом. Методики позволяют оценить величину необходимой коррекции заданных передаточных чисел для возможности построения схемы ПКП.

- Разработаны математическая модель ПКП на основе сдвоенного сателлита в виде совокупности структурных формул и методика инженерного расчета КПД, кинематических и силовых характеристик передачи со сдвоенным сателлитом.

- Разработана программа синтеза кинематических схем ПКП на основе сложного пятизвенного механизма (СПМ), дающая возможность по заданной гамме передаточных чисел в автоматическом режиме осуществлять поиск рациональной схемы. Впервые предложена возможность существенно расширить диапазон варьирования внутренних передаточных чисел, вследствие чего возрастает вероятность попадания передаточных чисел необходимых для реализации в область существования определенных схемных решений.

- Сравнительный анализ наиболее распространенных разновидностей ПКП с новым видом ПКП на основе СПМ позволяет сделать предпочтение в отношении последнего, относительно массово-габаритных показателей и величине КПД.

Практическая ценность работы состоит в том, что предлагаемые методики синтеза позволяют; во-первых, определить совокупность параметров схемы для ее структурной реализации, для исключения нерациональных схемных вариантов, с заведомо худшими кинематическими возможностями, во-вторых, разобрать функциональные схемы управления, в-третьих, методом моделирования подобрать наиболее приемлемую гамму передаточных чисел и оценить величину коррекции и работоспособность схемы на стадии проектирования. Это способствует сокращению времени и средств при разработке и испытаниях планетарных коробок передач.

Данная работа состоит из 4 глав, содержит 50 рисунков и 4 приложения.

В первой главе анализируется современное состояние вопроса, рассматриваются перспективы применения ступенчатых коробок передач в различных схемных вариантах. Особое значение уделено роли выбора схемы, перечисляются труды предшественников. Дается обоснование преимуществ и недостатков коробок передач (КП) с неподвижными осями, с различным расположением валов; приводятся расчетные зависимости для определения передаточных чисел. Определяются максимальные; диапазоны и КПД КП. Приводится классификация ПКП, определяется цель и задача работы по совокупности известных требований и технических решений.

Во второй главе рассматривается сравнительный анализ видов планетарных коробок передач, в частности - видов планетарных рядов, входящих в состав коробок передач, а также приводятся вопросы синтеза ПКП с двумя и тремя степенями свободы по уравнениям кинематики, построение схемы ПКП аналитическим и графическим методом. Исследуется вопрос выбора схемного решения из большого числа возможных вариантов. Излагается методика назначения величины передаточных чисел ПКП и выбор числа передач, описан синтез ПКП с планетарным рядом на входе и выходе.

В третьей главе приводится разработка математической модели ПКП на основе СПМ. Целью исследований является оценка эффективности технических решений (в виде структурной схемы) для обеспечения совокупности требований к системе, из которых рассматриваются наиболее важные. Во-первых, в качестве динамической модели ПКП на основе СПМ рассматривается коробка передач состоящая из пяти звеньев и имеющая в своем составе сдвоенный сателлит. В качестве независимых целевых функций выступают заданные передаточные числа, получаемые в результате решения системы уравнений, представляющих собой аналитические зависимости кинематики движения. Наиболее полно возможности ПКП рассматриваются при структурном синтезе СПМ. Во-вторых, приводится номографический метод синтеза схемы ПКП; Номограммы - области существования > ПКП на основе СПМ. В третьих, исследуется графический метод синтеза ПКП на основе СПМ, суть которого заключается в использовании плана линейных скоростей, который строится по заданным передаточным числам. Приводится методика инженерного расчета КПД, кинематических и силовых характеристик передачи со сдвоенным сателлитом. В; четвертых, излагается программа синтеза кинематических схем ПКП на основе СПМ; Программа позволяет существенно расширить диапазон; варьирования внутренних передаточных чисел.

Четвертая глава посвящена экспериментальным исследованиям, проводимым с помощью программы синтеза схем ПКП на основе СПМ, суть которых состоит в возможности построения схемы реализующей заданные передаточные числа. Из полученных вариантов осуществляется выбор схемы с рациональными параметрами. Адекватность теоретических расчетов и аналитических зависимостей, используемых в алгоритме программы синтеза, была проверена решением этой же задачи графическим методом синтеза. Исследования имитационной; модели, ПКП (редукторная часть домкрата установки РСД-10) подтвердили справедливость теоретических предпосылок представленных в методике определения КПД ПКП на основе СПМ. Относительная простота схемных решений ПКП со сдвоенным сателлитом обеспечивает простоту конструкций и малые габариты при высоком КПД.

Диссертация выполнена на кафедре «Автоматические установки» Волгоградского государственного технического университета и является частью исследований по проектированию и совершенствованию трансмиссий транспортных и тяговых машин, проводимых под руководством к.т.н., доцента В.Ф. Зуб-кова. В работе использованы идеи В.Ф. Зубкова. Автор выражает признательность научному руководителю, заведующему кафедрой «Автоматические установки», д.т.н., профессору В.М. Труханову за помощь, оказанную при выполнении настоящей работы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Мельников, Олег Анатольевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Исследования, проведенные в представленной работе, позволили сравнить существующие методы синтеза схемных решений ПКП с разработанными и дополненными методами синтеза одного из перспективных видов ПКП на основе СПМ. Оценена возможность построения схемы с рациональными параметрами по заданной гамме передаточных чисел для разных видов ПКП.

2. Разработана инженерная методика расчета кинематических и силовых характеристик двухстепенных ПКП на основе СПМ по критериям внутренних передаточных чисел и по передаточной гамме чисел.

3. Разработана программа синтеза схем ПКП на основе СПМ, дающая возможность по заданной гамме передаточных чисел в автоматическом режиме осуществлять поиск рациональной схемы. Впервые предложена возможность существенно расширить диапазон варьирования внутренних передаточных чисел, вследствие чего возрастает вероятность попадания передаточных чисел необходимых для реализации в область существования определенных схемных решений. Расчет кинематических и силовых характеристик полученных вариантов проводится в инженерной методике.

4. Представлена методика расчета коэффициента полезного действия планетарных коробок передач со сдвоенным сателлитом. Особенностью расчета КПД для рассматриваемых планетарных коробок передач состоит в том, что аналитические выражения для передаточных чисел содержат параметры элементарных рядов, а работа планетарной коробки передач-происходит часто с использованием двухвенцовых рядов, внутренние передаточные числа которых (параметры), отличаются от внутренних передаточных чисел элементарных рядов.

5. На практике подтверждено, что возможности предложенного программного метода синтеза позволяют решать задачи из области современной проблематики выбора схем и определения предпочтительных возможных конструктивных решений при их разработке и модернизации. Адекватность математической модели программы синтеза установлена графическим методом синтеза ПКП на основе СПМ.

6. Полезность для практики выполненных теоретических и экспериментальных исследований несомненна, т.к. созданы различные методики и программа синтеза и расчета ПКП на основе СПМ, а также разработаны технические решения (в виде эскизных проектов ПКП), что отражено актами их внедрения на ведущем предприятии.

7. Результаты данной работы могут быть использованы при разработке и проектировании отдельных узлов трансмиссий (в частности коробки передач), позволяющих повысить тягово-скоростные и топливо-экономические показатели транспортного средства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мельников, Олег Анатольевич, 2004 год

1. Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Справочник / Под ред. Э.Б. Вулгагова. -М.: Машиностроение, 1981. 374 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-231 с.

3. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1980. -207 с.

4. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов: Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976. - 455 с.

5. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1974- 440 с.

6. Айвазян С.А. Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей / Под ред. С.А. Айвазяна. М.: Финансы и статистика, 1985. - 487 с.

7. Айрапетов ЭЛ., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. М.: Наука, 1973. - 212 с.

8. Айрапетов ЭЛ. Пути совершенствования методов расчета на прочность зубчатых передач // Несущая способность и оптимизация зубчатых передач: Материалы межд. конф. Варна. 1985.

9. Баженов CJL, Куприянов М.П. Динамическая нагруженность трансмиссии трактора: Учебное пособие. / Липецк. Гос. техн. ун-т. Липецк, 1995.

10. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

11. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1967.-508 с.

12. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

13. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения: Справочник. М.: Машиностроение, 1975. - 574 с.

14. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

15. Белов С.М., Солонский А.С. Тракторы. Испытания / Под общ. ред. Гуськова В.В. Минск, 1986. 182 с.

16. Берестнев О.В. Самоустанавливающиеся зубчатые колёса. Мн.: Наука и техника, 1983. - 312 с.

17. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иоселевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1993. - 639 с.

18. Бобряшов А.П., Белый И.Ф. Тяговые показатели гусеничных тракторов. // Тракторы и сельхозмашины. 2001, №11 . - С. 12-13.

19. Бойков Л.И. и др. Эксплуатационные показатели тракторов с прогрессивными трансмиссиями. Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 7, С. 3-6.

20. Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1994. - 404 с.

21. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976. - 383 с.

22. Великанов Д.П. Автомобильные транспортные средства. — М.: Транспорт, 1977. 326 с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

24. Витуев И.К. Разработка методов математического моделирования самоустанавливающихся механизмов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.18. М., 1995. - 23 с.

25. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

26. Булгаков Э.Б. Область существования соосного зацепления // Вестник машиностроения, 1979. № 10. С. 3 5.

27. Булгаков Э.Б., Ананьев В.М. Автоматизированное проектирование со-осной передачи // Вестник машиностроения, 1982. № 2. С. 23 29.

28. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1995. - 320 с.

29. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. - 256 с.

30. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес JI.X. Грузовые автомобили. М.: Машиностроение, 1979. - 384 с.

31. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1962.-532 с.

32. Гахенсон Б.С. Планетарные механизмы тракторов. М.: Машиностроение, 1972.

33. Гидаспов И.А., Вейц B.JI. Динамика самотормозящихся механизмов. — JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1987. 144 с.

34. Гинзбург А.Е. О распределении удельной нагрузки по ширине венцов плавающих солнечных колёс с податливым ободом // Конструирование и производство планетарных передач. Алма-Ата: ГКУ, 1974.

35. Горинштейн А.Н. Практика решения инженерных задач на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1984. - 88 с.

36. Григоренко JI.B., Колесников B.C. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчёт передающих систем и эксплуатационно-технических качеств. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998.-544 с.

37. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986.-208 с.

38. Гуревич A.M. Тракторы и автомобили. М.: Колос, 1983. - 336 с.

39. Гусеничные транспортеры-тягачи. / Под ред. Д-ра техн. наук проф. В.Ф. Платонова. М.: Машиностроение, 1978 351 с.

40. Гуськов В.В. Тракторы. Теория. Ч. 2., Минск: Вышэйшая школа, 1977. -384 с.

41. Данилина Н.И., Дубровская Н.С., Кваша О.П. и др. Численные методы.-М.: Высшая школа, 1976.-368 с.

42. Долгов И.А. Расширение тягового диапазона волгоградских тракторов // Тракторы и сельхозмашины. — 2001, №6. С. 17-18.

43. Есеновский-Лашков Ю.К., Мазалов Н.Д., Гируцкий О.И; Опыт применения гидромеханических коробок передач автомобилей в СССР и за рубежом.-М.: НИИН Автопром, 1968;- 104 с.

44. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1975. 448 с.

45. Золотник М.И., Кавьяров И.С., Трансмиссии современных промышленных тракторов. М.: Машиностроение, 1971. - 365 с.

46. Зоробян С.Р., Дорменев С.И. Пути совершенствования моторно-трансмиссионных установок промышленных модификаций сельскохозяйственных тракторов//Тракторы и двигатели. 1983. Вып. 8; С. 1-20.

47. Зимелев Г.В. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1959. - 312 с.

48. Зубков В.Ф. К расчету характеристик переключения в автоматической коробке передач // Динамика колесных и гусеничных машин. Волгоград: ВПИ; 1980.-С. 70 -74.

49. Зубков В.Ф., Никулов Д.Г. О выборе кинематической схемы бесступенчатой» многодиапазонной коробки передач с автоматическим; переключением передач / ВолгГТУ. Волгоград.,, 1998. - 7 с. - Деп. в ВИНИТИ, 17.09.97 №2874

50. Зубков В.Ф. Синтез кинематических схем трансмиссий транспортных машин. Волгоград: ВолгГТУ, 1999.

51. Зубков В.Ф. Синтез и проектирование планетарных коробок передач. -Волгоград: ВолгГТУ, 1997.

52. Зубков В.Ф. Схемное проектирование трансмиссий транспортных машин. Волгоград: ВолгГТУ, 1998.

53. Зубков В.Ф., Мельников О.А. Метод синтеза планетарных коробок передач со сложными планетарными механизмами. Наземные транспортные системы. Межвузовский сборник научных трудов, г. Волгоград, 2002.-С. 161-168.

54. Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Фролов, Н.Б Фи-рун, Н.Т. Халебский; Под общ. ред. Е.Г. Гинзбурга. Л.: Машиностроение, 1980. -416 с.

55. Иванов В.М., Золотухин В.А. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссии трактора. // Тракторы и сельхозмашины.-1968.-№9.

56. Иванов В.Н., Ерохов В.И. Экономия топлива на автомобильном транспорте. — М.: Транспорт, 1984. 302 с.

57. Иванченко П.Н., Сушков Ю.А., Вашец А.Л. Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач.-Л.: Машиностроение, 1974 232 с.

58. Исаков П.П., Иванченко П.Н., Шадрин Б.Н., Егоров А.Д. Автоматизация расчётов тягово-динамических характеристик промышленных тракторов. Л.: Машиностроение, 1988. - 278 с.

59. Испытательная техника. Батуев Г.С., Больших А.С., Голубков B.C. и др./ Под общ. ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1982.

60. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. -Л.: Машиностроение, 1981. 375 с.

61. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А:Н. Проектирование сложных зубчатых механизмов. Л.: Машиностроение, 1973. - 352 с.

62. Когаев В.П., Махмутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность. М.: Машиностроение, 1985.

63. Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин. -М.: Высш.шк., 1991. -319 с.

64. Кожевников С.Н., Есипенко Я.Н., Раскин Я.М. Механизмы: Справочник / Под ред. С.Н. Кожевникова. 4-е изд., перереб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976.

65. Колесников B.C., Персианов В.В., Александров В.К. Компьютерные технологии проектирования автотранспортных средств. Волгоград: Комитет по печати, 1995. - 138 с.

66. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несушей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1968. - 287 с.

67. Король Ю.Г. Синтез планетарных механизмов с числом зубьев центрального колеса, взаимно простым с числом сателлитов. Теория механизмов и машин: Респ. Научно-техн. сб. Харьков: Вища школа, 1980. Вып. 28. С. 120 124.

68. Косицын В.И., Волченко Ю.И. Планетарные механизмы. Волгоград: ВолгПИ, 1989.- 31 с.

69. Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

70. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы: Выбор оптимальных схем. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1972. - 428 с.

71. Кристи М.К., Красненьков В.И. Новые механизмы трансмиссий. М.: Машиностроение, 1967.- 216 с.

72. Крюков А.Д., Харченко А.П. Выбор трансмиссий гусеничных и колесных машин. М. - J1: «Машгиз», 1963. - 320 с.

73. Ксеневич И.П., Козлов Е.Н., Солонский А.С. Унифицированная коробка с переключением передач на ходу для семейства универсально-пропашных тракторов класса 1,4 2 тс. // Тракторы и сельхозмашины, 1973,. №6, С. 1-3.

74. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении. М.: Издательство стандартов, 1977. - 264 с.

75. Кугель Р.В. Основы конструирования долговечных тракторов. М.: Машпром, 1963.-41 с.

76. Кузин Ф.А. Кандидатская диссертация. Методика написания, правила оформления и порядок защиты. Практическое пособие для аспирантов и соискателей учёной степени. -5-е изд., доп.- М.: «Ось-89», 2000 224 с.

77. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. М.: Машгиз, 1957. - 261 с.

78. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1966. - 306 с.

79. Кудрявцев В.Н. Детали машин. Л.: Машиностроение, 1980. - 464 с.

80. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Л.: Машиностроение, 1971. - 328 с.

81. Кучеров В.Г. Основы научных исследований: Учебное пособие, -Волгоград: ВолгГТУ, 1995. 128 с.

82. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990. - 592 с.

83. Мальцев В.Ф., Пронин Б.А. Передаточные механизмы. Сборник. М.: Машиностроение, 1971.- 424 с.

84. Машины и стенды для испытании деталей / Под ред. Д.Н. Решетова. -М.: Машиностроение, 1979. 343 с.

85. Мельников В.З. Комплексное повышение качества зубчатых передач на основе конструкторских и технологических методов: Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук: 05.02.08. -М., 1999. -21 с.

86. Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991. - 272 с.

87. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966.- 215 с.

88. От Си к Си ++ / Е.И. Козелл, JI.M. Романовская, ТВ. Русс и др. М.: Финансы и статистика, 1993. — 272 с.

89. Петрусевич А.И., Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колёсами. М.: Издательство АН СССР, 1956.

90. Планетарные передачи: Справочник / В.Н. Кудрявцев, Ю.Н; Кирдяшев, E.F. Гинзбург и др.; Под ред. докторов техн. наук В.Н: Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Д.: Машиностроение, 1977. — 536 с.

91. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989. -312 с.

92. Подшипниковые узлы современных машин и«приборов: Энциклопедический справочник. Носов В.Б., Карпухин И.М., Федотов Н.Н. и др. -М:: Машиностроение, 1997.

93. Проблемы совершенствования автомобильной техники: Докл. Всесоюз. семинара / Ред. Г.А. Смирнова Машиностроение, 1988. - 48 с.

94. Пронин Б.А. Зубчатые передачи. М.: МАМИ, 1978.

95. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М.: Наука, 1968. - 288 с.

96. Разработка вариантов конструкции коробки передач для колесного трактора ВК 170: Отчет по НИР № ТК - 04 / 360. - Волгоград: ВолгГТУ, 2003.-52 с.

97. Разработка конструкции планетарной коробки передач для перспективного трактора: Отчет по ОКР № Д 101 / 02101. - Волгоград: ВолгГТУ, 2000.-45 с.

98. Расчет и конструирование гусеничных машин / Под ред. Н.А. Носова. — Л:, Машиностроение, 1972. 560 с.

99. Редукторы энергетических машин: Справочник / Под общ. ред. д-ра техн. наук проф. Ю.А. Державца. Л.: Машиностроение, 1985.

100. Решетов Л.Н. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1967. - 208 с.

101. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

102. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. М.: Машиностроение, 1991. - 288 с.

103. Решетов Д.Н., Иванов А.С., Фадеев В.З. Надежность машин / Под ред. Решетова Д.Н. М.: Высшая школа, 1988. - 238 с.

104. Родионов В.Ф., Фиттерман Б.М. Проектирование легковых автомобилей. М.: Машиностроение, 1980. - 379 с.

105. Руденко Н.Ф. Планетарные передачи. М., «Машгиз», 1947. - 756 с.

106. Семёнов М.В. Теория одно- и двухступенчатых редукторов. М.: Машиностроение, 1966.

107. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет7 С.В. Алексеев, В.Л. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение, 1982.-256 с.

108. Скундин Г.И. Механические трансмиссии колесных и гусеничных тракторов. М.: Машиностроение, 1969. 344 с.

109. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин 2-е изд., доп. и пе-рераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

110. Смирнов Г.А. Теория колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.-271 с.

111. Статика и динамика механизмов с зубчатыми передачами: Сборник наручных трудов. М.: Наука, 1974.

112. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями / Т.У. Асмус, К. Боргнакке, С.К. Кларк и др.; Под ред. Д. Хиллиарда, Дж. Спингера; Пер. с анг. A.M. Васильева; Под ред. А.В. Кострова. М.: Машиностроение, 1988. - 504 с.

113. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчёт / И.П. Ксеневич, В.В. Гуськов, Н.Ф. Бочаров и др.; Под общ. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991.-544 с.

114. Тракторы: Теория / В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

115. Трение, изнашивание и смазка: Справочник в 2-х кн./ Под ред. Крагель-ского И.В., Алсина В.В. М.: Машиностроение, 1978.

116. Труханов В.М. Надежность изделий в машиностроении. Теория и практика. М.: Машиностроение, 1996.

117. Труханов В.М. Справочник по надежности специальных подвижных установок. М.: Машиностроение, 1997. - 200 с.

118. Труханов В.М. Надежность в технике. М.: Машиностроение, 1999. -598 с.

119. Труханов В.М., Зубков В.Ф., Мельников О.А. Синтез планетарных коробок передач со сложными планетарными механизмами. Инженерный журнал. Справочник, 2002., № 7, С. 20 - 23.

120. Труханов В.М., Зубков В.Ф., Мельников О.А. Синтез двухрядных планетарных коробок передач с тремя степенями свободы. Инженерный журнал. Справочник, 2002., № 8, С. 12 - 14.

121. Труханов В.М., Зубков В.Ф., Крыхтин Ю.И., Желтобрюхов В.Ф. Трансмиссии гусеничных и колёсных машин / Под ред. д.т.н. В.М. Труханова. М.: Машиностроение, 2001. - 736 с.

122. Хованский Г.С. Номография и ее возможности. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М., 1977. 128 с.

123. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчёт геометрических параметров: Справочное пособие 7 И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. М.: Машиностроение, 1977.

124. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. -Минск: Наука и техника, 1979. 255 с.

125. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением: зубчатые и червячные. М.: Машиностроение, 1969.

126. Чудаков Е.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. -384 с.

127. Чудаков Н.Н. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. 343 с.

128. Шарипов В.М. и др. Планетарные коробки передач. М.: МГТУ «МА-МИ», 2000. - 137 с.

129. Шаткус Д.И. Экспериментальное исследование влияния избыточных связей на распределение нагрузки, К.П.Д. и работоспособность планетарных передач типа 2К-Н: Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук: 05.021. Москва, 22.02.71.

130. Шейнкер И.Е., Шимко А.А., Красковский Л.Г., и др. Гамма автоматических гидромеханических передач для автомобилей большой грузоподъемности. Автомобильная промышленность, 1980. - №3., С.7 -9.

131. Штернберг Л.Ф. Разработка и отладка программ. М.: Радио и связь, 1984. - 88 с.

132. Язык «Си» для профессионалов: По материалам книги Г. Шмилдта. -М.: И.В.К.-СОВТ, 1992. 320 с.

133. John W. Sawjer. Review of interesting patents on quieting reduction gears. -Journal of ASNL Inc., 1953.

134. Dudle's gear handbook. Second Edition. Me. GRAW-HILL. 1992. P. 12-34.

135. Dadley D.W. Gear handbook. -N.Y., 1962.

136. Torrington Service Catalog. The Torrington Company, 2001.