Синтез схем многоскоростных комбинированных коробок передач с неподвижными и подвижными осями зубчатых колес тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Саламандра, Константин Борисович

• Саламандра, Константин Борисович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Саламандра, Константин Борисович

Введение.

Глава 1. Обзор литературы и постановка задачи исследования.

§1.1. Историческое развитие и современное состояние вопросов синтеза коробок передач.

§ 1.2. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Синтез структуры двухпоточных коробок передач методом обобщенных структурных схем.

§ 2.1. Представление механизмов, используемых в коробках передач, обобщенными схемами.

§ 2.2. Общие свойства преселективных коробок передач.

§ 2.3. Общие свойства планетарных коробок передач.

§ 2.4. Синтез структуры и выявление общих свойств двухпоточных коробок передач.

§ 2.5. Условия отсутствия циркуляции силового потока в двухпоточных коробках передач.

§ 2.6. Синтез кинематических схем двухпоточных коробок передач.

§ 2.7. Выводы по Главе 2.

Глава 3. Статический анализ коробок передач.

§3.1. Методика статического анализа коробок передач.

§ 3.2. Статический анализ преселективной 6-ти ступенчатой коробки передач.

§ 3.3. Статический анализ 8-ми ступенчатой планетарной коробки передач

§ 3.4. Статический анализ 8-ми ступенчатой двухпоточной коробки передач с суммирующим дифференциальным механизмом.

§ 3.5. Статический анализ 12-ти ступенчатой двухпоточной коробки передач с распределительным планетарным механизмом.

§ 3.6. Выводы по Главе 3.

Глава 4. Параметрический синтез двухпоточных коробок передач.

§ 4.1. Методика параметрического синтеза двухпоточных коробок передач

§ 4.2. Параметрический синтез двухпоточной коробки передач с суммирующим дифференциальным механизмом.

4.2.1. Этап 1. Определение множества возможных структур ряда передаточных отношений.

4.2.2. Этап 2. Выявление ряда передаточных отношений, наиболее близкого к заданному.

§ 4.3. Параметрический синтез двухпоточной коробки передач с распределительным планетарным механизмом.

4.3.1. Этап 1. Определение множества возможных структур ряда передаточных отношений.

4.3.2. Этап 2. Выявление ряда передаточных отношений, наиболее близкого к заданному.

§ 4.4. Выводы по Главе 4.

Глава 5. Использование механизма заднего хода для получения ступеней вперед в двухпоточных коробках передач.

§ 5.1. Параметрический синтез двухпоточной коробки передач с суммирующим дифференциальным механизмом, в которой механизм заднего хода используется для получения ступеней вперед.

5.1.1. Этап 1. Определение множества возможных структур ряда передаточных отношений.

5.1.2. Этап 2. Выявление ряда передаточных отношений, наиболее близкого к заданному.

§ 5.2. Моменты, действующие на муфты, в двухпоточной коробке передач с суммирующим дифференциальным механизмом, где механизм заднего хода используется для получения ступеней вперед.

§ 5.3. Выводы по Главе 5.

Глава 6. Синтез схем коробок передач последовательным подключением однотипных по структуре модулей.

§ 6.1. Задача 1. Синтез 8-ми ступенчатой модульной коробки передач

§ 6.2. Задача 2. Синтез 27-ми ступенчатой модульной коробки передач

§ 6.3. Выводы по Главе 6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез схем многоскоростных комбинированных коробок передач с неподвижными и подвижными осями зубчатых колес»

Одной из современных тенденций в машиностроении является повышение экономичности и экологичности используемых приводов. Кроме улучшения показателей самих приводов, повысить их эффективность можно, обеспечив работу на оптимальных режимах. Различные приводы имеют различные зависимости момента и мощности от числа оборотов. Работу привода в некоторой оптимальной точке его характеристики и в тоже время необходимый диапазон скоростей конечного устройства обеспечивают коробки передач.

Идеальной» коробкой передач считают [21, 44, 84, 104] коробку передач с непрерывно изменяющимся передаточным отношением. Приблизиться к этому «идеалу» можно, увеличивая количество ступеней в коробке с одновременным уменьшением шага между ступенями (шагом между ступенями называется отношение предыдущего передаточного отношения к следующему). Например, в автомобилестроении совсем недавно начали применять коробки передач, имеющие 5-6 ступеней переднего хода, а в настоящее время уже начато внедрение 7 — 8-ми ступенчатых коробок передач. (При указании количества ступеней имеется в виду количество ступеней переднего хода, которое не учитывает ступени заднего хода. Если не отмечено особо, то подразумевается, что в коробке передач имеется одна ступень заднего хода.) ' 1

Основными элементами, преобразующими входные параметры коробки передач, в большинстве применяемых конструкций' являются зубчатые колеса. Зубчатой коробкой передач называют зубчатый механизм, передаточное отношение которого можно изменять скачкообразно • • по ступеням [3]. Зубчатые колеса могут быть введены в зацепление в различных комбинациях для получения передаточных отношений, соответствующих заданным скоростям вращения рабочего органа машины.

Для включения и отключения зубчатых механизмов, составляющих коробку передач и обеспечивающих необходимый ряд передаточных отношений, предотвращения самопроизвольных включений и отключений используют управляющие элементы: фрикционные, кулачковые и зубчатые муфты. В некоторых источниках [6, 15, 18, 30, 84, 88 - 91 и др.] принято называть муфтой - устройство, неподвижно соединяющее друг с другом подвижные звенья механизма, а тормозом — устройство, неподвижно соединяющее подвижное и неподвижное (корпус) звенья. Т.к. муфта и тормоз выполняют одну и туже функцию — соединение двух различных звеньев друг с другом, то в дальнейшем принято все управляющие элементы называть муфтами. Различные типы муфт, условия их нагружения и другие характеристики описаны в работах [11,81, 85, 95, 101, 104, 106 и др.].

Рядом передаточных отношений называют все возможные передаточные отношения от входного звена к выходному, полученные комбинациями включенных управляющих муфт, для данной коробки передач. Основной характеристикой ряда передаточных отношений является его диапазон, рассчитываемый как отношение передаточного отношения первой ступени к последней (передача заднего хода не учитывается). Принципы и методы построения ряда передаточных отношений описаны в работах [1, 14, 21 и др.]. ; • -.

Помимо относительно большого числа ступеней коробка передач должна обеспечивать: ; г м.

- высокий КПД;

- малые габаритные размеры и массу;

- широкий диапазон по выполняемому передаточному отношению и передаваемому моменту; » технологичность и низкую стоимость конструкции;

- возможность автоматического управления.

Взаимное расположение зубчатых колес и управляющих элементов коробки передач изображаются с помощью кинематических схем, по которым можно судить обо всех перечисленных критериях коробок передач. Выбор схем, удовлетворяющих заданным условиям, называют синтезом.

Поиск оптимальной, т.е. наиболее рациональной в определенных условиях кинематической схемы - одна из наиболее сложных задач в процессе проектирования. При ее решении должен быть учтен большой комплекс различных факторов, связанных не только с эксплуатацией коробки передач, но и с ее производством, требующим соответственно комплексного подхода при проектировании.

Оптимальной следует считать ту кинематическую схему, которая не только полно соответствует назначению передачи, но и имеет наименьшее число основных звеньев при приемлемых режимах их нагружения [8, 9, 21].

Данная работа состоит из введения, шести глав, выводов по работе и списка литературы. В первой главе проводится анализ патентной и технической литературы. В результате анализа выявлена необходимость поиска новых методов синтеза схем коробок передач с количеством ступеней большим восьми. Предлагаются два пути решения указанной задачи: синтез комбинированных схем с неподвижными и подвижными осями зубчатых колес и синтез схем последовательным подключением однотипных по структуре модулей.

Во второй главе работы рассматриваются общие свойства (режимы работы, силовые потоки и др.) структурных схем известных типов коробок передач — преселективной и планетарной. Синтезирована и исследована структурная схема комбинированной коробки передач, названная двухпоточной. Из полученной структурной схемы синтезированы схембг 8-и и 12-и ступенчатых коробок передач. '-"

Si И' ■

В третьей главе проводится анализ моментов, действующих на звенья коробок передач. Результаты статического анализа известных преселективной, планетарной и двух новых двухпоточных схем позволяют оценить, насколько могут быть уменьшены нагрузки на управляющих муфтах по сравнению с классическими схемами.

В четвертой главе работы предлагается метод расчета величин передаточных отношений внутренних механизмов коробок передач. С помощью этого метода были получены внутренние передаточные отношения для коробок передач, синтезированных во второй главе.

В пятой главе анализируется возможность применения механизма заднего хода для получения ступеней переднего хода в двухпоточных коробках передач. Рассматриваются силовые потоки на этих ступенях и даются рекомендации, как можно минимизировать величины возникающих моментов.

Шестая глава работы посвящена синтезу схем последовательным подключением однотипных по структуре модулей. Рассматриваются свойства таких коробок передач, их достоинства и недостатки. Приводятся примеры синтезированных модульных схем коробок передач.

1'1. >5

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Саламандра, Константин Борисович

Основные результаты и выводы по работе

1. Предложены и проанализированы два пути увеличения количества ступеней в коробках передач, использующих простые и технологичные внутренние механизмы: a) синтез схем двухпоточных коробок передач комбинированием преселективной и планетарной типов схем; b) синтез схем коробок передач последовательным соединением однотипных по структуре модульных механизмов,

2. Рассмотрены структурные схемы преселективных, планетарных, двухпоточных и модульных коробок передач, получены общие формулы расчета количества выполняемых ступеней, проведен анализ передаваемых моментов.

3. Получены кинематические условия отсутствия циркуляции силового потока в двухпоточных коробках передач.

4. Разработан метод параметрического синтеза двухпоточных коробок передач по заданному ряду передаточных отношений, который позволяет определять параметры внутренних механизмов, как в случае конструктивных связей, так и при наличии независимых переменных, обеспечивающих множество возможных решений. Приведены примеры синтеза новых схем. ■•■!;

5. Показана возможность использования механизма заднего хода в двухпоточной коробке передач для получения дополнительных ступеней движения вперед без изменения ее схемы.

6. Разработана методика синтеза модульных схем коробок передач, основанная на аналогии с позиционными системами счисления; которая позволяет получать схемы с любым количеством ступеней. ■

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Саламандра, Константин Борисович, 2009 год

1. Адясов А.Ю. Разработка методики выбора передаточных чисел трансмиссии автомобиля на основе рационального сочетания тягово-скоростных свойств, топливной экономичности и токсичности выхлопных газов. Автореф. дис. к.т.н. Н. Новгород. 2002.

2. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передаваемых систем. — JI.: Машиностроение, 1981.-496 с.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. — 4-е изд., перераб. и доп. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.-640 с.

4. Беляев В. П., Быков Р. В. Конструкция автомобилей и тракторов: Учебное пособие для самостоятельной работы студентов. — Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2004. 76 с.

5. Беляев Ф.В. Анализ и синтез планетарных коробок передач. Автореф. дис. к.т.н. М. 1971. —

6. Бойков А.В., Ефимов Ю.Т., Шеломов В.Б. Конструирование и расчет элементов трансмиссий транспортных машин: Учеб. пособие / Под общ. ред. А.П. Харченко. СПб.: Изд.во СПбГТУ, 2002. 144 с.

7. Васильев Ф.П. Лекции по методам решения экстремальных задач. М., Из-во Московского университета, 1974. ' ■1:

8. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин: М., «Машиностроение», 1968, 272 стр.

9. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие. М., «Машиностроение», 1974, 424 с.

10. Волченко Ю.И. Синтез планетарных коробок передач на основе структурных схем с максимальным числом элементов управления. Автореф. дис. к.т.н. JI. 1988.

11. Гируцкий О.И., Есеновский-Дашков Ю.К., Поляк Д.Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. М.: Транспорт, 2000. 213 с.

12. Голякова В.И. Выбор схем коробок передач с четырьмя степенями свободы. Автореф. дис. к.т.н. М. 1954.

13. Дьяконов В.П. Mathcad 11/12/13 в математике. Справочник. М.: Горячая линия - Телеком, 2007. — 958 е., ил.

14. Зейбак Ахмед Фаез Абдуль Фатах (Сирийская Арабская Республика). Исследование влияния числа и численных значений передаточных чисел трансмиссии грузового автомобиля на его транспортную производительность. Автореф. дис. к.т.н. Киев. 1974.

15. Зубков В.Ф. Синтез кинематических схем трансмиссий транспортных машин : Учеб. пособие / Волгоград, гос. техн. ун-т, Волгоград. 1999. 64 с.

16. Иванов А.Н. Проектирование сложных планетарных механизмов. JI. Машиностроение. 1973 — кинематика, силовые и энергетические соотношения, синтез многопоточных передач дифференциального типа s ■'

17. Иванченко П.Н., Сушков Ю.А., Вашец А.Д. Автоматизация выбора схем планетарных коробок передач. Справочное пособие. JL, «Машиностроение», (Ленингр. отд-ние), 1974. 232 с. с ил. -''

18. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. JI. Машиностроение. 1981.

19. Конаков A.M. Трансмиссия тракторов и автомобилей: Учебное пособие для студентов инженерного факультета / Нижегородская государственная сельскохозяйственная академия, Н.Новгород, 2003.- 106 е.: ил.

20. Косенков А.А. Устройство автоматических коробок передач и трансмиссий / Серия «Библиотека автомобилиста». — Ростов н/Д: «Феникс», 2003. 416 с.

21. Косов В.П. Синтез кинематических схем планетарных коробок передач транспортных машин. Екатеринбург: УрО РАН, 2005.

22. Крайнев А.Ф. Механизмы машин (исторические и логические аспекты) // Справочник. Инженерный журнал №10, 2005

23. Крайнев А.Ф. Механизмы машин (исторические и логические аспекты) // Справочник. Инженерный журнал №11, 2005

24. Крайнев А.Ф. Механизмы машин (исторические и логические аспекты) // Справочник. Инженерный журнал №9, 2005

25. Крайнев А.Ф., Асташев В.К., Саламандра К.Б. Современные направления конструирования планетарных многоскоростных механизмов // Справочник. Инженерный журнал №12. 2008 '

26. Крайнев А.Ф., Асташев В.К., Саламандра К.Б. Тенденции совершенствования планетарных многоскоростных механизмов (начальные этапы развития схем и конструктивных элементов)"// Справочник. Инженерный журнал №11. 2008

27. Красненьков В.И., Вашец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986.

28. Крейнес М.А. и Розовский М.С. Зубчатые механизмы (выбор оптимальных схем). Издание второе, переработанное' ' идополненное, Главная редакция физико-математической литературы, М., 1972.

29. Кристи М.К., Красненьков В.И. Новые механизмы трансмиссий. -М.: Машиностроение, 1967. 216 с.

30. Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю.Н. Планетарные передачи (Справочник). Л., «Машиностроение», 1977.

31. Кульбачный О.И. Кинематический синтез механизмов с минимальным числом звеньев. Автореф. дис. д.т.н. М. 1979.

32. Магидович Е.И. Теоретические основы проектирования многоступенчатых и непрерывных коробок передач для тракторов и автомобилей. Автореф. дис. д.т.н. Л. 1961

33. Опубликованная заявка на патент US 2003/0162623. Family of Multi-Speed Planetary Transmission Having Fixed Interconnections And Six Torque-Transmitting Mechanisms. 28.08.2003.

34. Опубликованная заявка на патент US 2007/0202982. Multi-Speed Transmission. 30.08.2007.

35. Опубликованная заявка на патент US 2007/0207891. Multi-Speed Transmission. 06.09.2007.

36. Ортега Д., Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных систем уравненийсо многими неизвестными. Перевод с англ. Вершкова Э.В., Жидкова Н.П., Коновальцева Н.В: М., "МИР", 1975.

37. Патент СА 378043. Speed-Changing Device. 29.11.1938.

38. Патент СА 457158. Change-Speed Gear Box. 31.05.1949.

39. Патент СА 459590. Automatic Variable Speed Transmission. 13.09.1949.

40. Патент DE 19821164. Doppelkupplungsgetriebe. 18.11.1999.

41. Патент FR 48019. Changement de vitesse epicycloidal a 6 roues: 16.10.1937. '

42. Патент FR 861394. Transmission automatique et asservie. 07.02.1941.

43. Патент GB 191128034. Improvements in or relating to Variable Speed Gearing. 12.12.1912.

44. Патент RU 2298713. Модульная планетарная коробка передач. 10.05.2007. Бюл. №13.

45. Патент RU 2307268. Коробка передач. 27.09.2007. Бюл. №27.

46. Патент RU 2309308. Гидромеханическая коробка передач. 27.10.2007. Бюл. №30.

47. Патент RU 2324850. Планетарная коробка передач. 20.05.2008. Бюл. №14.

48. Патент RU 2344947. Коробка передач. 27.01.2009. Бюл. №3. •

49. Патент US 2194954. Speed-Changing Device. 26.03.1940.

50. Патент US 2239973. Variable Speed Gear. 29.04.1941.

51. Патент US 2386217. Automatic Variable Speed Transmission. 09.10.1945.

52. Патент US 2631476. Epicyclic Change-Speed Gear. 17.03.1953.

53. Патент US 2761333. Epicyclic Change-Speed Gear. 04.09.1956.

54. Патент US 2847877. Epicyclic Change-Speed Gear. 19.08.1958.

55. Патент US 2856794. Planetary Transmission for Self-Propelled Vehicle. 21.10.1958.

56. Патент US 2856795. Planetary Transmission for Self-Propelled Vehicle. 21.10.1958.

57. Патент US 2873625. Planetary Transmission for Self-Propelled Vehicles. 17.02.1959.

58. Патент US 3319491. Heavy Duty Planetary Transmission. 16.05.1967.

59. Патент US 4559848. Incrementally Variable Transmission. 24.12.1985.

60. Патент US 5106352. Multispeed Automatic Transmission^ for Automobile Vehicles. 21.04.1992.

61. Патент US 6302820. Planetary Speed Change Transmission. 16.10.2001.

62. Патент US 6729990. Automatic Gearbox. 04.05.2004.

63. Патент US 7004878. Automated Multiple-Gear Transmission. 28.02.2006.

64. Патент US 7101302. Planetary Transmission Having A Stationary Member And Input Clutches. 05.09.2006.

65. Патент US 7175562. Multi-Stage Transmission. 13.02.2007.

66. Патент US 7186202. Multi-Speed Gearbox. 06.03.2007.

67. Патент US 7186204. Multi-Step Transmission. 06.03.2007.

68. Патент US 7189181. Multi-Step Transmission. 13.03.2007.

69. Патент US 7201697. Multi-Speed Gearbox. 10.04.2007.

70. Патент US 7201698. Multi-Stage Transmission. 10.04.2007.

71. Патент US 7211021. Multi-Speed Gearbox. 01.05.2007.

72. Патент US 7231843. Double Clutch Transmission. 19.06.2007

73. Патент WO 03/025431. Automatic Multi-Speed Vehicle Gearbox. 27.03.2003.

74. Патент WO 2004/088174. Transmission, In Particular An Automated Power-Branched Multi-Speed Gearing. 14.10.2004.

75. Патент WO 2006/032312. Automated Transmission For A Motor Vehicle And Method For Operating The Same. 30.03.2006.

76. Патент WO 2006/074707. Multispeed Transmission. 20.07.2006.

77. Петров A.B. Планетарные и гидромеханические передачи колесных и гусеничных машин. М. Машиностроение. 1966

78. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач. М. Машгиз. 1957 графоаналитический метод синтеза

79. Решетов JI.H. Конструирование рациональных механизмов. 'М-., "Машиностроение", 1972, 256 с.

80. Садыкова А.Я. Структурный синтез планетарных зубчатых коробок передач с одновенцовыми сателлитами. Автореф. дис. к.т.н. Ижевск. 2006.

81. Тарасик В.П. Некоторые вопросы синтеза коробок передач фрикционными муфтами переключения ступеней. Автореф. дис. к.т.н. Минск. 1970.

82. Филькин Н.М. Автоматические трансмиссии колесных транспортных машин с динамическими связями / Н.М. Филькин, М.М. Фролов, Д.К. Шакуров. Набережные Челны: Изд-во КамПИ, 2004. - 113 е.: ил.

83. Фролов М.М. Анализ автоматических трансмиссий колесных транспортных машин: учебное пособие / Маркс Михайлович Фролов; Камская гос. инж.-экон. акад. Набережные Челны: Изд-во Кам. госуд. инж.-экон. акад., 2006. - 150 е.: Библиогр. 142-148 с.

84. Харитонов С.А. Автоматические коробки передач / С.А. Харитнов. М.: ООО «Издательство Астрель»: ООО «Издательство ACT», 2003.-335, 1. е.: ил.

85. Харченко А.П., Шеломов В.Б. Пути снижения нагруженности фрикционных элементов управления // Сборник «Новое в проектировании и расчетах планетарных передач». Л.: Знание: 1980.

86. Хемминг Р.В. Численные методы (для научных работников- и инженеров). Перевод с англ. Арлазарова В.Л., Разиной- Г.С., Ускова А.В. М., Наука, 1968.

87. Цитович И.С., Альгин В.Б., Грицкевич В.В. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов. Минск. Наука и техника. 1987. "

88. Шабанов К.Д. , канд. техн. наук. Замкнутые дифференциальные передачи. М., «Машиностроение», 1972. стр. 160. * 11

89. Шеломов В.Б. Два частных случая решения основной задачи синтеза 3-степенных коробок передач. Теория Механизмов и Машин. 2009. №1. Том 7.

90. Шеломов В.Б. Теория взаимного пространственного расположения элементов планетарных передач на основе инвариантных свойств их обобщенных структур. Автореф. дис. д.т.н. С-Петербург. 2006.

91. Fracchia М. et al., Benchmarking Report VW DCT DQ250. Ricardo Driveline & Transmission Systems, Ricardo UK Ltd.

92. Harmon K.B. The History of Allison Automatic Transmissions For On-Highway Trucks and Buses. SAE International 982791.

93. Harris B. How Dual-clutch Transmissions Work: http://auto.howstuffworks.com/dual-clutch-transmission.htm

94. Heath R.P.G., Child A.J. Zeroshift. A Seamless Automated Manual Transmission (AMT) With No Torque Interrupt. SAE International 2007-01-1307.

95. Kerr J.H., Ferguson R.J. Incremental Transmission Logic: The Kinematics of the Quadriratio Stage. Mechanism and Machine Theory, Volume 20, Issue 1, 1985, Pages 1-6

96. Kerr J.H., Ferguson R.J. The binaiy logic incremental transmission. Mechanism and Machine Theory, Volume 18, Issue 5, 1983, Pages 357-361

97. Kondo M., Hasegava Y., Takanami Y., Arai K., Tanaka M., Kinoshita M., Ootsuki Т., Yamaguchi Т., Fukatsu A. Toyota AA80E 8-Speed

98. Automatic Transmission with Novel Powertrain Control System. SAE International 2007-01-1311.

99. Lewis C., Bollwahn B. General Motors Hydra-Matic & Ford New FWD Six-Speed Automatic Transmission Family. SAE International 2007-01-1095.

100. Lucente G., Montanary M., Rossi C. Modelling of an automated manual transmission system. Mechatronics 17 (2007), 73-91

101. Marano J.E., Moorman S.P., Whitton M.D., Williams R.L. Clutch-to-Clutch Transmission Control Strategy. SAE International 2007-011313.

102. Martin В., Dourra H., Redinger C., Champine M., Goedtel F., Lowe G., Barrer S. 62TE 6-Speed Transaxle for Chrysler Group. SAE International 2007-01-1097.

103. Matthes B. Dual Clutch Transmissions Lessons Learned and Future Potential. SAE International 2005-01-1021.

104. Nice K. How Automatic Transmissions Work. http://auto.howstuffworks.com/automatic-transmission.htm

105. Raghavan M., Bucknor N., Maguire J., Hendrickson J., Singh T. The Algebraic Design of Transmissions & EVTs. SAE International 200701-1458.

106. Raghavan M.R., Jayachandran R. Analysis of The Performance Characteristics of a Two-Inertia Power Transmission System With a Plate Clutch. Mechanism and Machine Theory Vol. 24, No 6, pp. 499503,1989

107. Takatori K., Tazunegi S., Takahashi N. Development of All New 7-speed Automatic Transmission for RWD Vehicles. SAE International 2009-01-0512. г

108. Tokura Т., Asami Т., Hasegawa Y., Sugimura Т., Kono K., Aoki K. Development of Smooth Up-Shift Control Technology for Automatic

109. Transmissions with Integrated Control of Engine and Automatic Transmission. SAE International 2007-01-1310.

110. Turner A.J. and Ramsay K. Review and Development of Electomechanical Actuators for Improved Transmission Control and Efficiency. SAE International 2004-01-1322.

111. Watanabe M., Sasaki K., Miyamoto K., Kinoshita M., Hasegawa M., Yamasaki A., Mori A., Tsukamoto H. Toyota's New Six-Speed Automatic Transmission AB60E for RWD Vehicles. SAE International 2007-01-1098.

112. Wheals J.C., Turner A., Ramsay K, O'Neil A., Bennet J., Fang H. Double Clutch Transmission (DCT) using Multiplexed Linear Actuation Technology and Dry Clutches for High Efficiency and Low Cost. SAE International 2007-01-1096.