Разработка рациональных схем и конструкций высокомоментных гидромеханических вариаторов для транспортных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Мавлеев, Ильдус Рифович

• Мавлеев, Ильдус Рифович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мавлеев, Ильдус Рифович

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 АНАЛИЗ СИЛОВЫХ ПРИВОДОВ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН И КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСМИМССИЙ

1.1 Анализ и классификация силовых приводов колесных транспортных машин.

1.2 Проектирование трансмиссий. Методы расчета элементов трансмиссии и классификация методов задания нагрузочных режимов.

Выводы по главе и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ВАРИАТОРА.

2.1 Рабочие процессы шестеренных гидромашин с внешним и внутренним зацеплением.

2.2 Определение сил и моментов в шестеренных гидромашинах.

2.3 Кинетостатический анализ гидромеханических дифференциальных механизмов.

2.3.1 Кинематический анализ гидромеханических дифференциальных механизмов.

2.3.2 Силовой анализ гидромеханических дифференциальных механизмов

ВАРИАТОРОВ.

3.1 Расчет коэффициента полезного действия дифференциального гидромеханического вариатора.

3.2 Методика проектирования дифференциального гидромеханического вариатора.

3.3 Определение параметров гидромеханических вариаторов для привода легкового автомобиля малого класса и седельного тягача.

Выводы по главе.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ВАРИАТОРОВ, РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ БЕССТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ И ОЦЕНКА ЕЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

4.1 Задачи исследования.

4.2 Исследование неуравновешенного гидростатического момента в зубчатых гидромашинах внутреннего зацепления.

4.3 Дорожные испытания дифференциального гидромеханического вариатора в составе легкового автомобиля ВИС

4.4 Конструкции бесступенчатых автоматических коробок передач на базе дифференциальных гидромеханических вариаторов.

4.5 Расчет экономической эффективности автомобиля ВИС-2345 с бесступенчатой коробкой передач.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка рациональных схем и конструкций высокомоментных гидромеханических вариаторов для транспортных средств»

Актуальность темы. В настоящее время одной из основных проблем технического прогресса в автомобилестроении является автоматизация систем и агрегатов автомобиля, в том числе создание автоматических трансмиссий с целью обеспечения бесступенчатого регулирования крутящего момента на выходном валу силового агрегата автомобиля в зависимости от изменяющейся в процессе его движения нагрузки, обеспечения максимального комфорта и безопасности АТС.

Условия работы водителя автомобиля все время усложняются из-за увеличения количества автомобилей и из-за роста грузовых и пассажирских потоков. Возникла необходимость облегчения работы водителя и повышения эффективности АТС при одновременном повышении безопасности движения. Эффективным средством решения этих сложных задач является автоматизация управления автомобилем путем применения автоматических трансмиссий или вариаторов. Причем второе направление совершенствования автоматических трансмиссий имеет больше перспектив. Однако все существующие вариаторы имеют недостатки - это передача крутящего момента ограниченным участком поверхности (линией, а иногда и точкой), что вызывает повышенные контактные напряжения; необходимость создания больших прижимных усилий для предотвращения проскальзывания поверхностей относительно друг друга; необходимость отбора мощности для привода масленого насоса. Все эти недостатки отсутствуют в дифференциальном гидромеханическом вариаторе.

Дифференциальный гидромеханический вариатор предназначен для автоматического бесступенчатого преобразования вращательного движения между валом двигателя и валом рабочего органа машин и механизмов без использования систем управления, регулирования вращающего момента на выходном валу в зависимости от изменения внешней нагрузки и диапазоне регулирования вариатора. В дифференциальных гидромеханических вариаторах автоматическое бесступенчатое регулирование кинематических и силовых параметров осуществляется при полном отсутствии какой-либо системы управления, достигается простота вариантов конструкции, высокие значения коэффициента полезного действия, высокая эксплуатационная надежность, малые удельные габариты и вес, что обуславливает многофункциональное использование предлагаемых механизмов во всех областях машиностроения.

В АТС дифференциальные гидромеханические вариаторы, используемые в качестве автоматических трансмиссий, при совместной работе с двигателем позволяют последнему, при изменяющейся во всем диапазоне внешней нагрузке, работать в области режима равных мощностей, что приводит к оптимальнму использованию мощности и, соответственно, к уменьшению расхода топлива.

Сравнительный анализ состава конструкций автоматических коробок передач, клиноцепных и торроидных вариаторов, выпускаемых современной автомобильной промышленностью разных стран, показывает высокую степень конструкторско-технологической преемственности по отношению к существующему производству зубчатых передач и гидромашин, высокую степень унификации, значительно меньшую стоимости материалов и трудозатрат и, соответственно, гораздо более низкую стоимость. Все вышесказанное позволяет сделать вывод о перспективности, актуальности и важности этой темы, как с научной, так и с практической точки зрения.

Целью диссертационной работы является разработка рациональных схем и конструкций высокомоментных гидромеханических вариаторов для транспортных средств, разработка методики расчетных и экспериментальных исследований дифференциальных гидромеханических вариаторов в составе трансмиссии автомобиля и реализация этой методики в виде комплекса программных средств на ПЭВМ.

Задачи исследований. Сформулированная цель и анализ нерешенных проблем по теме диссертации позволили определить следующие основные задачи диссертационной работы:

- провести исследование рабочего процесса шестеренных гидромашин с внешним и внутренним зацеплением, параметров гидравлического потока в гидромеханическом дифференциальном механизме, определить перераспределения моментов от неуравновешенных гидростатических сил;

- провести исследование возможных схем гидромеханических дифференциальных механизмов, выполнить их кинетостатический анализ и провести их классификацию;

- провести расчетные исследования и вывести формулу для расчета КПД как гидромеханических дифференциальных механизмов в частности, так и вариатора в целом;

- разработать методику расчета и обоснования основных параметров ВГМВ для транспортных средств и реализовать ее в виде комплекса программных средств на ПЭВМ;

- разработать новые конструкции бесступенчатых трансмиссий для легковых и грузовых автомобилей с ВГМВ, предложить и обеспечить реализацию разработанных рекомендаций и научных положений диссертации в экспериментальных образцах ВГМВ;

- провести экспериментальные исследования функциональных возможностей дифференциального гидромеханического вариатора в составе трансмиссии АТС.

Объектом исследования является высокомоментный гидромеханический вариатор (ВГМВ) автотранспортного средства, а предметом исследования -методики расчета, обоснования закономерности кинематических и силовых факторов и оптимизации основных параметров ВГМВ для транспортных средств.

Методы исследований. Теоретические исследования базируются на принципе возможных перемещений, теории комплексно-системного подхода к проектированию машин; методах математического анализа, анализа и синтеза сложных технических систем, программирование; расчетные исследования проведены на основе разработанных автором диссертации программных средств; экспериментальные исследования выполнены на автомобиле с целью проверки и подтверждения функциональных возможностей бесступенчатого трансформирования крутящего момента и основных теоретических положений.

Достоверность и обоснованность. Достоверность исследований обеспечена корректным применением теоретических положений анализа и синтеза гидромеханических дифференциальных механизмов, обоснованностью теоретических положений, реализацией их в конструкции опытно-экспериментального образца бесступенчатой автоматической КП легкового автомобиля ВИС-2345, экспериментальной проверкой в лабораторных и дорожных условиях.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие результаты, имеющие научную новизну и которые выносятся на защиту:

- разработаны и классифицированы принципиально новые конструкции гидромеханических дифференциальных механизмов, отличающиеся от известных наличием динамической гидравлической связи между кинематическими звеньями, представляющими собой дифференциальные схемы шестеренных гидромашин, что позволяет получить различные значения распределение потоков гидравлической и механической мощностей, и обеспечивает автоматическое регулирование параметров дифференциального гидромеханического вариатора;

- впервые определены закономерности рабочих процессов дифференциальных гидромеханических вариаторов, разработана методика анализа, синтеза и расчета, учитывающая особенности рабочего процесса шестеренных гидромашин и дифференциальных механизмов различных типов, заключающаяся в последовательном выборе передаточных чисел кинематических звеньев механизма из условия равновесия ротора вариатора (водила), а также основных параметров зубчатых зацеплений, обеспечивающих необходимые рабочие объемы гидромашин для передачи максимального крутящего момента, что позволяет подобрать основные кинематические и силовые параметры передачи для разного класса транспортных средств на стадии проектирования;

- предложена формула для расчета КПД дифференциальных гидромеханических вариаторов, учитывающая основные кинематические, геометрические и силовые параметры передачи, позволяющая осуществить оптимизацию при выборе различных кинематических схем гидромеханических дифференциальных механизмов и оценить влияние их на КПД вариатора в целом;

- разработаны новые конструкции бесступенчатых КП по патенту РФ №2298125 для легкового и грузового автомобилей, отличающиеся от известных использованием в качестве трансформатора крутящего момента дифференциальных гидромеханических вариаторов, что обеспечивает диапазон автоматического регулирования, охватывающий весь спектр частоты вращения выходного вала и бесступенчатое автоматическое изменение кинематических и силовых параметров без внешних регулирующих устройств и не требующих решение задачи логистики управления.

Практическая ценность. Внедрение в практику проектирования разработанной методики, реализованной в виде комплекса программных средств позволяет обоснованно выбирать основные кинематические и геометрические параметры дифференциальных гидромеханических вариаторов, а также дает возможность проведения исследований влияния различных параметров вариатора на КПД вариатора и эксплуатационные показатели автомобиля в целом еще на ранней стадии проектирования.

Реализация результатов. Разработанные теоретические положения диссертационной работы внедрены в практику проектирования в ОАО «КАМАЗ» и применены при разработке новых конструкций бесступенчатых КП, спроектированных проблемной лабораторией «Дифференциальные зубчатые и гидромеханические вариаторы», а также в учебном процессе при подготовке дипломированных инженеров в Камской государственной инженерно-экономической академии по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».

Апробация работы. В период с 2004-2007 г.г. автор диссертации принимал активное участие в исследованиях и проектировании экспериментальных образцов дифференциальных гидромеханических вариаторов. Основные положения работы докладывались на всероссийских научно-технических конференциях: «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» (г. Екатеринбург, УГТУ, 2006 и 2007 гг.), «Проблемы и перспективы автомобилестроения в России» (г. Ижевск, ИжГТУ, 2007 г.). Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на заседаниях кафедры «Автомобили и автомобильные перевозки» Камской государственной инженерно-экономической академии.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 12 научных трудах, в том числе 2 в центральных журналах и 1 патенте РФ.

Структура диссертации. Диссертационная работа изложена на 144 страницах текста, в том числе 57 рисунках, 14 таблиц и 121 наименования списка литературы и состоит из введения, четырех глав, заключения и выводов, а также из списка использованной литературы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Мавлеев, Ильдус Рифович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

1. Разработаны и классифицированы принципиально новые конструкции гидромеханических дифференциальных механизмов, отличающиеся от известных наличием гибкой гидродинамической связи между звеньями, представляющие собой дифференциальные схемы шестеренных гидромашин, что позволяет получить различные значения распределение потоков гидравлической и механической мощностей, и обеспечивает автоматическое регулирование параметров гидравлического потока.

2. Впервые разработана методика анализа, синтеза и расчета дифференциальных гидромеханических вариаторов, учитывающая особенности рабочего процесса шестеренных гидромашин и зависимость КПД гидромеханических дифференциальных механизмов, заключающаяся в последовательном выборе передаточных чисел кинематических звеньев механизма из условия равновесия ротора вариатора (водила), а также основных параметров зубчатых зацеплений обеспечивающих необходимые рабочие объемы гидромашин для передачи максимального крутящего момента, которая позволяет подобрать основные кинематические и силовые параметры передачи для разного класса транспортных средств на стадии проектирования.

3. Предложена формула для расчета КПД дифференциальных гидромеханических вариаторов, учитывающая основные кинематические, геометрические и силовые параметры передачи, позволяющая подобрать оптимальные базовые параметры различных кинематических схем гидромеханических дифференциальных механизмов и оценить влияние их на КПД передачи в целом. Разработанная методика определения КПД вариатора в диапазоне рабочих нагрузок, учитывает изменение распределения механического и гидравлического потоков мощности в гидромеханических дифференциальных механизмах, а также позволяет построить безразмерную характеристику изменения коэффициента трансформации и КПД вариатора в диапазоне 0 < 1ШГ < 1.

4. Разработаны новые конструкции бесступенчатых КП по патенту РФ

2298125 для легкового и грузового автомобилей, отличающиеся от известных использованием в качестве трансформатора крутящего момента дифференциальных гидромеханических вариаторов, что обеспечивает диапазон автоматического регулирования, охватывающий весь спектр частоты вращения выходного вала и бесступенчатое автоматическое изменение кинематических и силовых параметров без внешних регулирующих устройств и не требуется решение задачи логистики управления.

Для автоматической бесступенчатой трансмиссии легкового автомобиля наиболее рациональной схемой гидромеханического дифференциального вариатора является схема с двумя центральными дифференциальными гидромашинами с шестернями внешнего зацепления. Для автоматической бесступенчатой трансмиссии грузовых автомобилей, а также при необходимости увеличения коэффициента трансформации необходимо применять схемы высокомоментных гидромеханических вариаторов.

5. Гидромеханический дифференциальный вариатор должен иметь две степени свободы, при этом бесступенчатое изменение передаточного отношения без специального регулирующего звена может быть создано только при использовании гидродинамической связи между степенями свободы. Использование гидродинамической связи является общим признаком для такого класса механизмов, а общие физические свойства их позволят синтезировать новые схемы ВГМВ.

6. Использование гидромашин с шестернями внутреннего зацепления позволяет получить дополнительный опорный момент на водиле гидромеханического дифференциального механизма от неуравновешенных гидростатических сил. Получена формула для определения дополнительного опорного момента, величина которого зависит от того к какому из звеньев гидромашины приложен крутящий момент. Наличие дополнительного опорного момента создает предпосылки для создания ВГМВ, которые можно использовать в трансмиссиях грузовых автомобилей с большим крутящим моментом двигателя.

7. Проведен анализ рабочих процессов в шестеренных гидромашинах и получены зависимости коэффициентов перераспределения моментов от неуравновешенных гидростатических сил для гидромашин с шестернями внешнего и внутреннего зацепления. Значение коэффициента перераспределения моментов в основном определяется передаточным числом гидромашины и углом зацепления.

8. При проектировании бесступенчатой трансмиссии грузового автомобиля с дизельным двигателем необходимо использовать дополнительно демультипликатор, который позволяет уменьшить габаритные размеры вариатора, обеспечивает наличие в трансмиссии ускоряющей передачи и движение задним ходом. Понижающий диапазон целесообразно использовать для обеспечения преодоления максимальных дорожных сопротивлений и трогания автомобиля с места, а движение автомобиля в диапазоне эксплуатационных скоростей необходимо осуществлять на повышающем диапазоне вариатора.

Следует отметить то, что наименьшим КПД гидромеханический вариатор обладает при максимальном коэффициенте трансформации, т.е. при трогании с места. Поэтому необходимо учитывать влияние этого фактора и увеличить на соответствующую величину максимальный коэффициент трансформации вариатора, чтобы обеспечить преодоление максимальных дорожных сопротивлений при максимальном крутящем моменте двигателя. Невысокое значение КПД вариатора при трогании с места не оказывает влияние на потребную мощность двигателя для обеспечения максимальной скорости движения, так как при этом КПД вариатора будет максимальным (режим автоблокировки).

8. Разработанные методики проектирования и расчета дифференциальных гидромеханических вариаторов реализованы в виде комплекса программных средств на ПЭВМ, позволяющие выполнить параметрический анализ и синтез параметров бесступенчатой трансмиссии как легкового, так и грузового автомобилей. Используя эти программы были подобраны основные базовые параметры вариаторов для легкового и грузового автомобилей, которые можно вписать в существующие габаритные размеры корпуса КП.

135

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мавлеев, Ильдус Рифович, 2007 год

1. Автоматические сцепления и гидродинамические передачи автомобилей: Учебное пособие / Селифонов В.В., Гируцкий О.И. - М.: МГТУ МАМИ, 1998.-90 с.

2. Андреев A.B. Передачи трением. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

3. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. Д.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981.-496 с.

4. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и Расчет. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. - 480 с.

5. Антонов A.C., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975.-477 с.

6. Антонов A.C., Магидович Е.И., Новохатько И.С. Гидромеханические и электромеханические передачи транспортных и тяговых машин. -М.: Машгиз, 1963.-230 с.

7. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.-640 с.

8. Баженов С.П. Гидродифференциальная передача // Автомобильная промышленность. 1996. - № 12. - С. 18-20.

9. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

10. Бесступенчатые коробки передач // Автомобильная промышленность США. -1981.- №9. С. 35.

11. Бизнес-планирование: Учебное пособие / ФасхиевХ.А., Крахмалева A.B., Сафарова М.А. Набережные Челны: Изд-во ИНЭКА, 2007. -274 с.

12. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. - 144 с.

13. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян A.A. и др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости/ Под общ. Ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. -М.: Машиностроение, 1983. 299 с.

14. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т.1. Статика. Кинематика. М.: Наука, 1985. - 496 с.

15. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Т.2. Динамика. М.: Наука, 1985. - 496 с.

16. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач. М.: Машиностроение, 1982.-263 с.

17. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические муфты и трансформаторы. -М.: Машиностроение, 1969. 392 с.

18. Галеева P.A., Сунарчин P.A. Объемные гидромашины. Уфа: изд. Уфимского ордена Ленина авиационного института им.Серго Орджоникидзе, 1984.-174 с.

19. Галлаган Дж.М. Бесступенчатая трансмиссия концерна «Ford» // Автомобильная промышленность США. 1982. - №4. - С. 4.

20. Галлаган Дж.М. Гидромеханическая автоматическая коробка передач с повышающей передачей // Автомобильная промышленность США. -1979.-№8.-С. 5.

21. Галлаган Дж.М. Трансмиссия с вариатором // Автомобильная промышленность США. 1980. - №3. - С. 4-6.

22. Гапоян Д.Т., Кичжи A.C. Коробки передач легковых автомобилей. -М.: НИИНавтопром, 1968. 106 с.

23. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982. - 423 с.

24. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи / А.Ф. Андреев, Л.В. Барташевич, Н.В. Богдан и др.; Под ред. В.В. Гуськова. Мн.: Высшая школа, 1987.-310 с. .

25. Готтесман Г. А. Силовые передачи сегодня и завтра //

26. Автомобильная промышленность США. 1976. - № 10. - С. 3-6.

27. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейш. шк., 1986.-206 с.

28. Даценко И.К. К вопросу определения величины передаточных чисел коробки передач грузового автомобиля// Труды Киевского автодорожного инститкта. Сборник №2. - Киев: Гос. изд-во технической литературы УССР, 1955. - С. 18-27.

29. Диваков Н.В., Спирин Р.Ф., Лепсиев В.Ю. Тягово-скоростные и топливно-экономические качества автомобиля с бесступенчатой передачей // Автомобильная промышленность. 1990. - № 11. - С 23-27.

30. Дорофеев Д.Г. Бесступенчатые автоматические трансмиссии для легковых автомобилей // Автомобильная промышленность. 1996. - №3. -С. 36-38; №4.-С. 37-40.

31. Есиновский-Маликов Ю.К., Поляк Д.Г., Волобуев Е.Ф. Характеристики бесступенчатых механических трансмиссий и область их применения // Сборник научных трудов НАМИ. 1990. - №136. - С. 23-26.

32. Иванов Г.М., Ермаков С.А., Коробочкин Б.Л., Пасынков P.M. Проектирование гидравлических систем машин / Под общ. ред. Г.М. Иванова. -М.: Машиностроение, 1992. 224 с.

33. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М.: Машиностроение, 1966.-278 с.

34. Кабанов В.И. Гидропневматика и гидропривод мобильных машин. Лопастные машины и гидродинамические передачи. Мн.: Высшая школа, 1989.- 183 с.

35. Кидряшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. М.: машиностроение, 1981. - 231 с.

36. Красненьков В.И., Ващец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

37. Крейслер А.А., Крымский А.Н. Объемные гидромеханические передачи с двумя дифференциалами // Труды НАТИ. М., 1959. - Вып. 98.54 с.

38. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем. М.: Наука, 1972. - 428 с.

39. Кристи М.К., Красненьков Д.И. Новые механизмы трансмиссий. -М.: Машиностроение, 1967. 216 с.

40. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. -Киев: Науково думка, 1979. 232 с.

41. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969. - 584 с.

42. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969.-295 с.

43. Комисарик С.Ф., Ивановский H.A. Гидравлические объемные трансмиссии. -М.: Машиностроение, 1963. 156 с.

44. Конкурентоспособность автомобилей и их агрегатов: Учебное пособие / ФасхиевХ.А., Крахмалева A.B., Сафарова М.А. Набережные Челны: Изд-во Камского госуд. политехи, ин-та, 2005. - 187 с.

45. Коровин Ю.В. Зубчатые механизмы: Учебное пособие. М.: Машиностроение, 2000. - 255 с.

46. Костин И.М., Фасхиев Х.А. Техниео-экономическая оценка грузовых автомобилей при разработке. Набережные Челны: Изд-во Камского политехи, ин-та, 2002. - 479 с.

47. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1966. - 306 с.

48. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

49. Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1983. - 104 с.

50. Леонов А.И., Дубровский А.Ф. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия. М.: Машиностроение, 1984.-191 с.

51. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. М.: Машиностроение, 1972. - 147 с.

52. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

53. Лифшиц Г.И. Экономичная организация переходных процессов в гидромеханической трансмиссии легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. 1986. - №3. - С. 12-14.

54. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

55. Мавлеев И.Р., Волошко В.В. Использование гидрообъемного привода в автоматической трансмиссии // Межвуз. научный сб. «Проектирование и исследование технических систем». Наб.Челны: Изд-во КамПИ. - 2004. - Вып. 5. С. 57-62.

56. Мавлеев И.Р., Волошко В.В., Тумреев В.Ю., Гончаров М.Н. Дифференциальные механизмы и их особенности // Межвуз. научный сб. «Проектирование и исследование технических систем». Наб.Челны: Изд-во КамПИ. - 2005. - Вып. 6. С. 167-178.

57. Мавлеев И.Р., Волошко В.В. Гидромеханические дифференциальные автоматические трансмиссии // Межвуз. научный сб. «Проектирование и исследование технических систем». Наб.Челны: Изд-во КамПИ. - 2005. - Вып. 6. С. 84-93.

58. Мавлеев И.Р., Волошко В.В. Дифференциальный гидромеханический вариатор // Материалы 4-ой всероссийской научно-технической конференции. «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» Екатеринбург. - 2006. - С. 10 - 12.

59. Мавлеев И.Р., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Гидромеханический дифференциальный механизм // Инженер, технолог, рабочий. М.: Машиностроение. - 2007. - №7. С. 16-19.

60. Мавлеев И.Р., Волошко В.В. Дифференциальный гидромеханический вариатор // Межвуз. научный сб. «Проектирование иисследование технических систем». Наб.Челны: Изд-во ИНЭКА. - 2006. -Вып. 8. С. 58-64.

61. Мавлеев И.Р., Волошко В.В. Гидромеханический дифференциальный механизм // Материалы 5-ой всероссийской научно-технической конференции. «Проблемы и достижения автотранспортного комплекса» Екатеринбург. - 2007. С.30-32.

62. Мавлеев И.Р., Волошко В.В. Анализ распределения силового потока в зубчатых гидромашинах // Межвуз. научный сб. «Проектирование и исследование технических систем». Наб.Челны: Изд-во КамПИ.- 2007. -Вып. 10. С. 137-144.

63. Мавлеев И.Р., Фасхиев Х.А., Волошко В.В. Гидромеханический дифференциальный механизм // «Справочник» Инженерный журнал. М.: Машиностроение. - 2007. - №10. С. 39-45.

64. Мазалов Н.Д., Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. -М.: Машиностроение, 1971. 296 с.

65. Мартынов В.К., Выров Б.Я. Аналог ременной передачи // Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1984. - С. 44-49.

66. Мартыхин Ю.М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств // Труды ВНИИМОТОпрома. Серпухов, 1973. - Выпуск №8. - 89 с.

67. Машиностроительная гидравлика. Примеры расчетов / В.В. Викина, И. Д. Денисенко, A.JI. Столяров. Киев: Вища шк. Головное изд-во, 1986. -208 с.

68. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966.216 с.

69. Никитин О.Ф., Холин K.M. Объемные гидравлические и пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1981. - 269 с.

70. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1984. - 432 с.

71. Орлов Ю.М. Механика жидкости, гидравлические машины и основы гидропривода агрегатов ракетных комплексов. Пермь: Министерство обороны РФ, 2001.-380 с.

72. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

73. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины (Основы теории и расчет гидродинамических и тепловых процессов). М.: Машиностроение, 1966.-160 с.

74. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины коловратного типа (Теория, конструкция, проектирование). -М.: Машиностроение, 1971.-208 с.

75. Передаточные механизмы: Расчет, конструирование, технология производства и эксплуатация механических вариаторов и передач гибкой связью: Сб. статей / Под ред. Б.А. Пронина. М.: Изд-во машиностроительной литературы, 1963.-295 с.

76. Передаточные механизмы: Сб. статей / Под ред. В.Ф. Мальцева. -М.: Машиностроение, 1971. 336 с.

77. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 336 с.

78. Планетарные коробки передач / В.М. Шарипов, JI.H. Крумбольдт, А.П. Маринкин, E.JI. Рыбин; Под ред. В.М. Шарипова. М.: МГТУ МАМИ, 2000.-137 с.

79. Планетарные передачи: Справочник. / Под ред. В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кирдяшева. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1977. - 536 с.

80. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

81. Платонов В.Ф., Кожевников B.C., Коробкин В.А., Платонов С.В. Многоцелевые гусеничные машины. -М.: Машиностроение, 1998. 342 с.

82. Погарский H.A. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин. М.: Машиностроение, 1965. - 220 с.

83. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник/ Под ред. А.И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984. - 272 с.

84. Пройкшат А. Шасси автомобиля: Типы приводов / Под ред. Й. Раймпеля; Пер. с нем. Губы В.И.; Под ред. Миллера A.K. М.: Машиностроение, 1984. - 191 с.

85. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач. М.: Машгиз, 1957.-424 с.

86. Прокофьев В.Н. Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин. М.: Воениздат, 1960. - 300 с.

87. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 320 с.

88. Самарцев С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы// Автомобильная промышленность. 1984. - №7. - С. 16-18.

89. Светлицкий В.А. Передачи с гибкой связью: Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1967 - 156 с.

90. Селифонов В.В., Гируцкий О.И., Астапенко A.B. Конструкции бесступенчатых передач. М.: МГААТМ, 1996. - 64 с.

91. Селифонов В.В., Гируцкий О.И. Конструкции и принципы регулирования бесступенчатых передач. М.: МГТУ МАМИ, 1999. - 133 с.

92. Сергеев Л.В., Кадобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

93. Старжинский В.М. Теоретическая механика. М.: Наука, 1980.464 с.

94. Тарабасов Н.Д., Учаев П.Н. Проектирование деталей и узлов машиностроительных конструкций: Справочник. М.: Машиностроение, 1983.-239 с.

95. Трусов С.М. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977.-271 с.

96. Умняшкин В.А., Кондрашкин A.C. Автоматическая гидромеханическая передача для легковых автомобилей малого класса // Автомобильная промышленность. 1983. - № 11. - С. 16-19.

97. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах // Передаточные механизмы: Сб. статей под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - С. 114-121.

98. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов. -М.: Машгиз, 1962- 163 с.

99. Филькин Н.М., Фролов М.М., Шакуров Д.К. Автоматические трансмиссии транспортных машин с динамическими связями. Набережные Челны: Изд-во Камского политехи, ин-та, 2004. - 113 с.

100. Фрумкин К.А., Армадеров Р.Г., Ладыгин Д.Д. Развитие гидрообъемных передач для автомобилей // Серия «Автомобилестроение». -М.: НИИНавтопром, 1967. 93 с.

101. Цитович И.С., Альгин В.Б., Грицкевич В.В. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1987. - 224 с.

102. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавулов В.А. Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1979. - 256 с.

103. Харитонов С.А. Автоматические коробки передач. М.: ООО «Издательство Астрель», 2003. - 335 с.

104. Чередниченко Ю.И. Автобусы ЗИЛ. ГМП и другое// Автомобильная промышленность. -1997. №12. - С. 6-10.

105. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

106. Чередниченко Ю.И. Научные основы и практика совершенствования гидромеханической передачи автомобиля: Автореф. д-ра. техн. наук. М.: МАДИ. - 34 с.

107. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. - 343 с.

108. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. -М.: Колос, 1972. 384 с.

109. Шабанов Д.К. Замкнутые дифференциальные передачи. М.: Машиностроение, 1972. - 160 с.

110. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2004. - 592 с.

111. Шарипов В.М. Проектирование механических, гидромеханических и гидрообъемных передач тракторов. М.: МГТУ МАМИ, 2002. - 300 с.

112. Шеломов В.Б. Свойства структур планетарных коробок передач. -СПБ.: «Нестор», 2004. 206 с.

113. Широченко В.А. Разработка рекомендаций по выбору характеристик и параметров элементов системы автоматического управления переключением передач колесного трактора: Автореф. канд. техн. наук. -М.: НАТИ. -17 с.

114. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. 4.1. Статика. Кинематика. М.: Высшая школа, 1977. - 368 с.

115. Патент на изобретение №2298125 РФ. Дифференциальный гидромеханический вариатор / Волошко В.В., Мавлеев И.Р. МПК F16H 47/04. -2006107093/11; Заявлено 2006.03.06, опубл. 2007.04.27. Бюл. №12.

116. Bird R.B. Stewart W.E. Lightfoot E.N. Transport Phenomend. New York-London: John Willy and Sons, 1960. -710 p.

117. Gronberger DJ. Gear pumps for high pressure// Hydraulic pneumatic power. 1967, vol.13, №148. - 194-200 p.

118. Hohn B.-R. Auslegungskriterien zukunftiger Kfz-Getriebe// VDI Bericht. 1986. - Nr. 579. - S. 1-23.

119. Hohn B.-R. Kraftstoffeinsparung durch Getriebe? // VDI Bericht. -1980.-Nr. 374.-S. 163.5ЖК1 TFXH у ч ,„ центрчин

120. Принципиально новые конструкции гидромеханических дифференциальных механизмов.

121. Методика анализа, синтеза и расчета дифференциальных гидромеханических вариаторов.

122. Формула для расчета КПД дифференциального гидромеханического вариатора, учитывающая основные кинематические, геометрические и силовые параметры передачи.

123. Комплекс программных средств для расчета основных кинематических и геометрических параметров дифференциальных гидромеханических вариаторов.

124. Алгоритмы проектирования различных кинематических схем дифференциальных гидромеханических вариаторов.

125. Заместитель главного конструктора ПГКААиСТ, кандидат технических наук/¿/¿uzЕ.Г. Макаров

126. Инженер-конструктор первой категории НТЦ ОАО «КАМАЗ», кандидат технических наук1. Ю.А. Голубев

127. УТВЕРЖДАЮ» Ректор Камской государственной1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы Мавлеева И.Р. "Разработка рациональных схем и конструкций высокомоментных гидромеханических вариаторов для транспортных средств"

128. Акт выдан для предоставления в диссертационный совет.

129. И.о. заведующего кафедрой "Автомобили иавтомобильные перевозки", к.т.н., доцент1. И.Р. Шамсутдинов

130. Декан автомеханического факультета к.т.н., доцент1. Р.Г. Хабибуллин1. Утверждаю»

131. Председатель совета директоров ООО «КОМ» \1г ^ В.В. Маньковский

132. Акт реализации результатов исследований Мавлеева И.Р.

133. Ведущий инженер конструктор

134. Главный конструктор ООО «КОМ»