Разработка и обоснование рациональных схем дифференциальных бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Чепикова, Татьяна Петровна

• Чепикова, Татьяна Петровна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чепикова, Татьяна Петровна

ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА, КЛАССИФИКАЦИЯ И

АНАЛИЗ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПЕРЕДАЧ

1.1. Общие свойства механизмов с двумя степенями свободы

1.2. Классификация и общие свойства трехзвенных планетарных механизмов

1.3. Замкнутые передачи, составленные из двух и трех механизмов с двумя степенями свободы

1.4. Особенности анализа замкнутых передач при использовании в замыкающей ветви вариатора

1.5. Выводы, постановка цели и задач исследования

ГЛАВА 2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СХЕМ ЗАМКНУТЫХ РЕГУЛИРУЕМЫХ

ПЕРЕДАЧ

2.1. Обобщенная теория синтеза замкнутых дифференциальных передач

2.2. Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями

2.3. Замкнутые передачи с увеличенным диапазоном регулирования

2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. СИНТЕЗ И ВЫБОР КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ

БЕССТУПЕНЧАТО-РЕГУЛИРУЕМЫХ ПЕРЕДАЧ С ВНУТРЕННИМ РАЗДЕЛЕНИЕМ ПОТОКА МОЩНОСТИ

3.1. Дифференциальные гидростатические передачи с внутренним разделением потока мощности

3.2. Дифференциальные фрикционные передачи с внутренним разделением потока мощности

3.3. Дифференциальные инерционно-импульсные передачи с внутренним

разделением потока мощности

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ БЕССТУПЕНЧАТО-РЕГУЛИРУЕМЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ С ВНУТРЕННИМ РАЗДЕЛЕНИЕМ ПОТОКА МОЩНОСТИ

4.1. Стендовые испытания коробки передач гидростатического типа

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование рациональных схем дифференциальных бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности»

Актуальность темы. Современное кризисное состояние мирового энергетического комплекса требует постоянного поиска экономии энергоресурсов и повышения эффективности использования машинных агрегатов.

При всем разнообразии машин конструктивно каждую из них можно условно разделить на три составляющих, предназначенных для' выполнения определенных функций: двигатель, преобразующее устройство (трансмиссия) и исполнительный механизм. От качества и надежности преобразующего устройства зависит согласованная работа двигателя и исполнительного механизма, определяемая регулированием скорости рабочих органов в зависимости от нагрузки машины, изменяющихся свойств обрабатываемого объекта, возникающих в процессе работы машины сопротивлений и условий технологического процесса.

В большинстве машин для изменения скоростного режима используются ступенчатые коробки передач с большим числом зубчатых пар. В настоящее время процесс переключения передач доведен практически до совершенства, тем не менее, он не обеспечивает бесступенчатого регулирования передаточного отношения и, как следствие, полного использования возможностей машины.

Наиболее эффективно управление скоростным режимом работы машины можно осуществить бесступенчатой передачей, позволяющей устанавливать оптимальный скоростной режим в соответствии с изменяющимися условиями работы или технологического процесса [13, 17, 22, 24, 51, 68, 98, 121 и др.].

Применение трансмиссии с бесступенчатым регулированием передаточного отношения и трансформацией вращающего момента существенно повышает эффективность использования мощности двигателя и производительность рабочего процесса машины. Для экономии энергоресурсов необходимо расширить диапазон бесступенчатого регулирования передаточного отношения при максимально достижимом коэффициенте полезного действия передачи. Осуществить бесступенчатое регулирование возможно механическими регулируемыми передачами (вариаторами), гидравлическими, инерционно-импульсными и электрическими регулируемыми приводами [10, 17, 19, 26, 27, 53, 73, 98, 112, 114 и др.].

Анализируя перечисленные передачи, можно констатировать, что, имея ряд преимуществ, каждая из них обладает и перечнем известных недостатков, которые не позволяют определенной передаче занять неоспоримое лидирующее место в машиностроении.

Создание простых по конструкции и надежных в эксплуатации бесступенчатых передач (трансмиссий), имеющих максимальные несущую способность и КПД при минимальных массогабаритных показателях и низкой себестоимости является одной из важнейших задач машиностроения.

Непрерывность регулирования бесступенчатой передачи позволяют автоматизировать управление для достижения наибольшего эффекта за счет автоматического согласования скорости рабочих органов в зависимости от изменившихся условий работы машины. Для. автоматизации управления процессами трансформации, накопления; суммирования, и распределения, потоков мощности в силовом приводе машины можно использовать дифференциальные механизмы, обоснованно относящиеся к передачам прогрессивных типов [22, 123, 130 и др.].

Благодаря своей возможности распределения нагрузки по параллельным потокам мощности, дифференциальные механизмы снижают нагруженность зубчатых зацеплений при сравнительно высоком КПД.

Дифференциальные передачи обладают целым рядом достоинств [23, 30, 31, 48, 49, 53, 113, 128 и др.], таких как возможность получения больших передаточных отношений при малых массогабаритных показателях, возможность разделения и суммирования силовых потоков, бесшумность, компактность, малые потери на трение и др., которые определили им особое место среди многих видов механических передач и обусловили обширные области их применения: в транспортных машинах, в редукторах авиадвигателей, в машиностроении, в приборостроении, в вычислительных системах в качестве сумматоров непрерывного действия и т.д.

При соединении двух основных звеньев замыкающим механизмом с переменным передаточным отношением, образуется замкнутая дифференциальная передача с широким диапазоном бесступенчатого регулирования передаваемых скоростей и вращающих моментов, обеспечивающая согласованную работу механизмов и сохраняющая при этом малые массогабаритные показатели [32, 49, 56, 128, 129 и др.]. При этом уменьшение потока мощности, передаваемого через наиболее слабое бесступенчато-регулируемое звено, ведет к уменьшению общего диапазона регулирования замкнутой многопоточной передачи, а увеличение диапазона регулирования возможно лишь при циркуляции потока мощности, т.е. при перегрузке передачи [51, 98].

Среди большого разнообразия замкнутых дифференциальных передач наиболее интересными и наименее изученными являются-, замкнутые дифференциальные передачи с внутренним разделением потока мощности, в. которых возможно разделение потока мощности без уменьшения общего диапазона регулирования, увеличение на единицу передаточного отношения и повышение передаваемой мощности и КПД при малых габаритах и массе передачи [113]. В передачах такого типа разделителем потока мощности является сам бесступенчато-регулируемый механизм.

Разнообразие машин, обусловленное спецификой их работы, большое количество научных работ по силовым передачам свидетельствует о важности проблемы и необходимости ее анализа. В- связи с этим разработка рациональной схемы и анализ условий работы замкнутой дифференциальной бесступенчато-регулируемой передачи с внутренним разделением потока мощности является весьма перспективной проблемой, решение которой позволит повысить КПД трансмиссии и экономические показатели машины в целом. Поэтому в настоящее время вопрос о целесообразности изучения и применения таких передач стал весьма актуален.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью исследования является повышение эффективности бесступенчато-регулируемых передач применением рациональных схем с разделением потока мощности.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработать методику исследования замкнутых дифференциальных передач с внутренним разделением потока мощности и провести анализ их основных свойств в сравнении с дифференциальными передачами со смешанным и внешним разделением потока мощности и с полнопоточными передачами;

- обосновать рациональные схемы и конструктивные параметры замкнутых бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности;

- проверить предлагаемые теоретические положения экспериментальным исследованием коробок передач с внутренним разделением потока мощности.

Объект исследования являются дифференциальные бесступенчато-регулируемые передачи с внутренним разделением потока мощности.

Методы исследования. Достижение поставленной цели осуществлялось теоретическими и экспериментальными исследованиями.

Теоретическое исследование реализовано на основе системного подхода и положениях кинематики, динамики механизмов и машин с использованием численных и аналитических методов решения линейных алгебраических уравнений для обоснования рациональных конструктивных решений.

Экспериментальные исследования выполнены на специальных стендовых лабораторных установках с использованием стандартных и частных методик.

Обработка результатов экспериментальных данных проводилась методами математической статистики с применением ЭВМ.

Достоверность и обоснованность теоретических положений работы подтверждается реализацией их в конструкциях экспериментальных образцов передач различного типа и результатами лабораторных испытаний опытных коробок передач.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- теоретически и экспериментально обосновано то, что повышение КПД при увеличении диапазона регулирования бесступенчатых замкнутых дифференциальных передач возможно только в, передачах с внутренним разделением потока мощности;

- определены особенности замкнутой дифференциальной передачи с односторонними динамическими связями;

- разработаны и обоснованы рациональные схемы замкнутых бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности при высоком КПД в широком диапазоне бесступенчатого регулирования передаточного отношения;

- проведен! анализ возможных схем планетарных импульсаторов с неуравновешенными сателлитами и возникающих динамических моментов на ведущем- и ведомом валах, на основе которого выделена рациональная схема, позволяющая создавать новые виды инерционных трансформаторов вращающего момента.

Практическая значимость. Разработанные рекомендации могут быть использованы в конструкторских разработках для предприятий машиностроения и при создании новых конкурентно-способных технологических систем и машин.

Реализация результатов. Результаты исследований использованы в научной работе по гранту Минобразования РФ «Разработка научных основ создания автоматических трансмиссий с динамическими связями» (руководитель В.А. Умняшкин) и применяются в учебном процессе в Чайковском технологическом институте и в Ижевском государственном техническом университете.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались на заседаниях кафедры «Автомобильный транспорт» Чайковского технологического института (филиал ИжГТУ) и докладывались на следующих конференциях: «Транспортные системы Сибири»: III Всероссийская научно-техническая конференция, Красноярск, 2005 г.; «Значение научной работы в процессе подготовки конкурентоспособных специалистов для предприятий Удмуртской республики»: научно-методическая конференция, Ижевск, 2006 г.; «Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки и техники»: Всероссийская научная конференция, Ижевск, 2007 г.; «Прогрессивные технологии в транспортных системах»: VIII Российская научно-практическая конференция, Оренбург, 2007 г.; Проблемы и перспективы автомобилестроения в России: Материалы Всероссийской научно-технической конференции, Ижевск, 2007 г.; «Политранспортные системы»: V Всероссийская научно-техническая, конференция, Красноярск, 2007 г.; Ижевск, 2008 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ, в том числе одна научная* статья в издании, рекомендуемом ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, выводов и списка литературы (144 наименования). Общее количество страниц в диссертационной работе 162, в том числе 55 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Чепикова, Татьяна Петровна

ЗАКЛЮЧЕНИЯ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

Основные научные и практические результаты диссертационной работы, посвященной разработке и обоснованию рациональных схем дифференциальных бесступенчато-регулируемых передач с внутренним разделением потока мощности, позволяют сформулировать следующие выводы и заключения.

1. Полученные зависимости для замкнутых дифференциальных передач являются универсальными и позволяют исследовать передачи с любым числом потоков мощности и независимо от места расположения разделителя, мощностного потока (дифференциала) в общей структурной схеме.

2. Увеличение диапазона передаточных отношений- в замкнутых дифференциальных передачах с одной коробкой передач независимо' от вида разделителя потока мощности возможно только с такой циркуляцией, при которой абсолютная величина мощности, передаваемая! через коробку, больше величины мощности, передаваемой через передачу в целом.

3. В передачах с внутренним разделением, потока мощности диапазон передаточного отношения в сравнении с обособленной коробкой увеличивается на единицу. При уменьшении диапазона регулирования, передачи использование дифференциальной схемы с внутренним разделением потока мощности повышает ее КПД.

4. Дифференциальные замкнутые схемы передач с динамическими трансформаторами момента с односторонними связями (непрозрачные гидротрансформаторы, инерционные и др.) изменяют условия работы передачи в связи с возможностью их работы в. определенном интервале передаточных отношений. Приведенные обобщенные схемы таких передач позволяют в зависимости от условий работы выбрать наиболее рациональную схему.

5. Дифференциальные гидростатические передачи с внутренним разделением потока мощности в приемлемом диапазоне регулирования передаточных отношений в сравнении» с гидродинамическими, имеют значительно более высокий КПД, находящийся в пределах 0,70-г 0,84.

6. Гидростатические передачи, построенные по принципу планетарных шестеренчатых насосов и гидромоторов, являются дифференциальными с внутренним разделением потока мощности, менее трудоемки в изготовлении и эксплуатации, чем аксиально-поршневые, однако, требуют разработки системы-управления изменением передаточного отношения.

7. Фрикционные передачи могут быть с внутренним разделением потока мощности при планетарном исполнении фрикционной пары и имеют достаточно высокий КПД, равный 0;83 ч- 0,92.

9. Инерционно-импульсные передачи с неуравновешенными сателлитами являются передачами1 с внутренним разделением потока мощности, имеют КПД, равный' 0,70,98.

10. Внешняя выходная, характеристика инерционно-импульсного трансформатора1 вращающего момента отличается от идеальной и- в, значительной степени зависит от рационального выбора массы неуравновешенных грузов и размерных параметров механизма.

11. Стендовые испытания инерционного трансформатора вращающего момента подтвердили теоретические выводы, но при этом отмечается недостаточная долговечность механизма свободного- хода, практически ставящая под сомнение применение известных схем:

12. Анализ возможных схем планетарных импульсаторов и возникающих динамических моментов' на ведущем и ведомых звеньях- позволил выделить рациональную схему, на основе которой можно создавать новые виды инерционных трансформаторов вращающего момента. t

13. Результаты диссертационной работы использованы в научно-исследовательской работе по гранту Минобразования РФ'«Разработка научных основ создания автоматических трансмиссий с динамическими связями» (руководитель В.А. Умняшкин).

149

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чепикова, Татьяна Петровна, 2008 год

1. Авторское свидетельство № 153187 (СССР). Бесступенчатая, инерционно-импульсная передача для трансформаторных машин/ Балжи М.Ф. -Опубл. в Б.И., 1963, №7.

2. Авторское свидетельство №199611 (СССР). Инерционная импульсная передача/ Левин С.Ф. Опубл. в Б.И., 1967, № 15.

3. Андреев А.В. Передачи трением. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

4. Алексеева С.В., Вейц BJL, Геюсер Ф.Р., Кочура А.Е. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.-256 с.

5. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи. — М.: Машиностроение, 1981. 495 с.

6. Антонов А.С., Голяк В.К., Запрягаев М.М'. и др. Армейские автомобили/ Под ред. А.С. Антонова.,В IILтомах. М.: Воениздат, 1970.

7. Анфимов.М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. 3-е изд. - М.: Машиностроение, 1972. -284 с.

8. Артоболевский И.И., Тишин М.М. Кинематика импульсных коробок передач// «Вестник машиностроения», 1944, № 9-10.

9. Арутюнян Д. Ручки прочь// За рулем. 2007. - № 7. - С. 256-262. '

10. Бабаев О.М., Игнатов Л.Н. и др. Объемные гидромеханические передачи. Ленинград.: Машиностроение, 1987. - 256 с.

11. Баженов С.П., Андреев В.Е. Методика экспериментальных исследований автоматической передачи автомобиля типа «Урал»// В сб. трудов ЧПИ «Автомобили, двигатели». Челябинск: ЧПИ, 1972. — Выпуск № 119. — С. 60-65.

12. Баженов С.П. Динамика разгона автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной трансмиссией// Известия вузов. Машиностроение. -1974.-№ 1.-С. 105-109.

13. Баженов С.П. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин: Дисс. . д-ра техн. наук. — Липецк: ЛПИ, 1986.-395 с.

14. Бакингем Э. Руководство по проектированию зубчатых передач. — М.: Машгиз, 1948.-Ч. 1-3.

15. Балжи М.Ф. Автотракторный инерционный1 трансформатор крутящего момента// В сб. трудов ЧПИ «Расчет и конструирование машин». -Челябинск: ЧПИ, 1957. Дополнение к выпуску № ю< - С. 36-49.

16. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента// Сборник трудов «Передаточные механизмы». — М.: Машиностроение, 1966. С. 327-334.

17. Балжи М.Ф., Васин Г.Г. Автоматический бесступенчатый инерционный трансформатор крутящего момента// Сборник трудов «Новые методы расчетов и конструирования машин», вып. II, тема 20, ГОСИНТИ, 1962.

18. Баловнев Н.П., Власенко С.А. О скольжении ремня в процессе регулирования вариатора//Автомобильная промышленность. 2007. - № 2. — С. 17-21.

19. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов. М:: Машиностроение, 1967.

20. Башта Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

21. Березовский Ю.А., Чернилевский Д.В., Петров М.С. Детали машин. М.: Машиностроение, 1983. - 384 с.

22. Благонравов А. А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. -М.: Машиностроение, 1977. 144 с.

23. Благонравов А.А., Мишустин! В.В., Стратечук A.M. Саморегулируемая' импульсная1» бесступенчатая передача// В сб. трудов ЧПИ «Инерционно-импульсные системы». Челябинск: ЧПИ, 1983. - Выпуск №■ 134. - С. 22-26.

24. Благонравов А.А., Ревняков Е.Н. Механическая бесступенчатая передача импульсного типа//Автомобильная промышленность. 2007. - № 5. -С. 11-14.

25. Бостан И.А. Создание высоконапряженных планетарно-прецессионных редукторов нового поколения// Передачи и трансмиссии. — 1991.С. 35-39.

26. Вейц B.JL, Кочура А.Е., Мартыненко А.М. Динамические расчеты, приводов1 машин. -JL: Машиностроение, 1971.

27. Волков Д.П., Крайнев- А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968.-271 с.

28. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Современные многопоточные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 102 с.

29. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трасмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие.- М.: Машиностроение, 1974. 424 с.

30. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987. — 256 с.

31. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1995. - 320 с.

32. Булгаков Э.Б., Васина JI.M. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчету. М:: Машиностроение, 1978. - 174 с.

33. Готтесман Г.А. Силовые передачи сегодня и завтра// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 10. - С. 3-6.

34. Гурьев В.П., Погорелов В.И. Гидравлические объемные передачи. -М.: Машгиз, 1964.

35. Деденко Л.Г., Керженцев В.В. Математическая обработка и оформление результатов эксперимента. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1977. - 112 с.

36. Державец Ю.А. О распределении нагрузок среди сателлитов планетарной передачи// Надежность и качество зубчатых передач. — М.: НИИинформтяжмаш, 1967-С. 138-145.

37. Дмитриев Б.Н., Дадаев А.Н., Умняшкин В.А. Каноническая форма уравнений движения машинного агрегата с инерционной передачей// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1976. - С. 61-67.

38. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузок в зацеплении-Киев: Техника, 1977.-208 с.

39. Заблонский К.И., Горобец И.П. Планетарные передачи. Вопросы конструирования. Киев: Техника, 1972. - 146 с.

40. Заблонский К.И., Шустер А.Е. Встроенные редукторы. Киев: Техника,1969. - 176 с.

41. Заславский В.И. Новая инерционная передача// «Вестник инженеров и техников», 1937, № 5.

42. Иванченко П.Н. и др. Электромеханические передачи. — JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние; 1962. 432 с.

43. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. — Л.: Машиностроение, 1981. — 223 с.

44. Кирдяшев Ю.Н., Иванов А.Н. Проектирование сложных планетарных механизмов Л.: Машиностроение, 1973. - 352 с.

45. Ковальский М.И. Исследование замкнутых планетарных фрикционных вариаторов// Вестник машиностроения, 1962, № 12.

46. Кожевников С.Н., Долгов Н.М. О влиянии структуры механизмов на динамические нагрузки в звеньях// Теория машин и механизмов: Материалы 1-го Всесоюзного съезда. — Алма-Ата: Наука, 1977. С. 66 - 67.

47. Комисарик С.Ф., Ивановский Н.А. Гидравлические объемные трансмиссии. -М.: Машиностроение, 1963. 156 с.

48. Костиков Ф.В. Увеличение диапазона регулирования скорости механических бесступенчатых передач. Сб. «Передаточные механизмы», М.: Машгиз, 1963. С. 15 - 28.

49. Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. Зубчатые редукторы// Справочник. Инженерный журнал. 1999, № 4. - С. 18-25.

50. Красковский Е.Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов, приборов и вычислительных систем: Учеб. Пособие для студентов вузов. М.: Высш. Школа, 1983. - 431 с.

51. Красненьков В.И., Ващец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиностроение, 1986.- — 272 с.58'. Красников В:В;, Дубинин В.Ф. и др.* Подъемно-транспортные машины. М.: Агропромиздат, 1987. - 272 с.

52. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем. — М.: Наука, 1972. 428 с.

53. Крейнес М.А. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение зубчатого механизма// Труды семинара по ТММ. АН СССР, 1947. — вып.1.

54. Кристи М.К., Красненьков В.И. Новые механизмы трансмиссий. -М.: Машиностроение, 1967. 216 с.

55. Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи M.-JI:: Машгиз, 1957. - 263 с.

56. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. 2-е изд., перераб. и доп-JL: Машиностроение, 1966. - 308 с.

57. Куликов Н.К. Некоторые вопросы теории импульсных передач, использующих тангенциальные силы инерции. Труды НАМИ, вып. 48, 1948.

58. Лапидус В.И., Петров В.А. Гидравлические передачи автомобилей. -М.: Машгиз, 1961.

59. Лапидус В.И., Фрумкин К.А. Гидрообъемные силовые передачи- и перспективы их использования на автомобилях. ЦДНТИМАШ. М., 1960.

60. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. -М.: Машиностроение, 1978. 224 с.

61. Леонов А.И., Дубровский. А.Ф. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия. М.: Машиностроение, 1984.-191 с.

62. Липгарта А.А., Лапидус В.И: О путях развития автоматических силовых передач автомобилей// Вестник машиностроения. — 1956. № 3.

63. Мальцев В.Ф. Импульсные вариаторы. М.: Машгиз, 1963.

64. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. — Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

65. Мальцев В.Ф., Ковалев П.А. Дифференциально — планетарный вариатор. Сб. «Передаточные механизмы», М.: Машиностроение, 1966. — С. 163-172.

66. Мальцев В.Ф., Ковалев1 П.А. Клиноременный вариатор с широким диапазоном регулирования. Вестник машиностроения, 1958, № 8.

67. Набиев И.С. Новая конструкция инерционной импульсной передачи// Труды IV Международной научно-технической конференции «Информационные технологии ^ инновационных проектах». Ижевск: ИжГТУ, 2003. - В 4-ех частях, Часть 3. - С. 70-73.

68. Набиев И.С. Разработка и обоснование рациональных схем инерционных трансформаторов вращающего момента для транспортных средств: Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Ижевск: ИжГТУ, 2003. — 25 с.

69. Никитин А.А. Коммутативный замкнутый дифференциальный-вариатор. Известия ВУЗов «Машиностроение», 1961, № 3.

70. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1984. — 432 с.

71. Опарин В.М. Распределение потоков- мощности в двухрядной' замкнутой планетарной передаче// Труды Московского горного института «Механизмы горных машин», сб. 55, 1966.

72. Патент США, № 24220305, 1947.

73. Патент США, № 2475700, 1949.

74. Патент ФРГ, № 1187881, кл. 47h, 14, 1961.

75. Патент ФРГ, № 1176441, кл. 47h, 14, 1961.

76. Патент на изобретение №2298125 РФ. Дифференциальный гидромеханический вариатор/ Волошко В.В., Мавлеев И.Р. МПК F16H 47/04. -2006107093/11; 3аявлено'2006.03.06., опубл. 2007.04.27. Бюл. №12.

77. Пелипенко В.Н. Гидроинерционные трансформаторы вращающего момента//Машиностроитель. 1996. - № 1.

78. Пелипенко В.Н. Инерционная передача// Машиностроитель. — 2000.-№ 2.-С. 14.

79. Петров А.В. Основные показатели гидростатических передач с внутренним разветвлением потока мощности// Автомобильная промышленность. 1963.- №6.

80. Петров А.В. Планетарные и гидромеханические передачи колесных и>гусеничных машин. -М1.: Машиностроение, 1966:89: Петрушов В.А. Анализ работы многодисковых- фрикционных трансформаторов с внутренним контактом// Труды НАМИ, вып. 52, Машгиз, 1963.

81. Пирожков Е.И. Выбор схемы и синтез фрикционной планетарной бесступенчатой передачи с разгруженными от нормальных контактных сил валами и подшипниками. Труды ВВИА им. Жуковского. 1960. - вып. № 826.

82. Планетарные передачи: Справочник. / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. JL: Машиностроение, 1977.

83. Плеханов Ф.И., Янченко Т.А. Исследование КПД безводильной планетарной передачи // Тез. докл. 2-ой республ. конф. мол. учёных. — Ижевск, 1981.-С. 65.

84. Плужников А.И. Анализ объемных гидромеханических передач с внутренним разделением потока мощности// Труды НАТИ, вып. 177, 1964.

85. Плужников А.И. О неравномерности вращения объемных гидромеханических передач. Труды университета им. П. Лумумбы, том 16. -М.: Машиностроение, 1966.

86. Подгорный Ю.П. Гидравлические приводы средств наземного обслуживания самолетов. -М.: Транспорт, 1980. 189 с.

87. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение, 1989. 132 с.

88. Прокофьев В.Н. Основы теории гидромеханических передач. М.: Машгиз, 1957.-423 с.

89. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи.-М.: Машиностроение, 1980. 320 с.

90. Ревков Г.А. Многодисковые фрикционные бесступенчатые передачи. Сб. «Передаточные механизмы», М.: Машиностроение, 1966. — С. 6880.

91. Решетов Д.Н. Фрикционные передачи и вариаторы. Детали машин под ред. Н.С. Ачеркана, том I, Машгиз, 1954.

92. Решетов J1.H. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1972. — 208 с.

93. Решетов J1.H. Расчет планетарных механизмов. — М.: Машгиз, 1972.- 256 с.

94. Решетов JT.H. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. — М.: Машиностроение, 1991". -283 с.

95. Руденко В.Н. Планетарные- и волновые передачи:. Альбом t конструкций-М.: Машиностроение, 1980 148с.

96. Сорока И.Ф., Умняшкин В.А., Михо J1.H. Исследование планетарных инерционных передач для привода мотоцикла// В сб. трудов 2-ой Всесоюзной научной конференции «Инерционно-импульсные механизмы,t приводы и устройства». — Челябинск: ЧПИ, 1978. С. 34 - 38.

97. Технический паспорт на вертолет МИ-8А.

98. Умняшкин В.А. Динамика инерционного трансформатора крутящего момента с использованием центробежных сил инерции// Механика машин. -М.: Наука, 1969. № 15-16. - С. 163 - 172.

99. Умняшкин В.А. Научные основы проектирования и разработка рациональных конструкций мототранспортных средств: Дисс. . доктора технических наук. М.: МАМИ, 1983. - 48 с.

100. Умняшкин В.А. Основные проблемы и направления развития автоматических трансмиссий колесных транспортных машин// В сб. трудов 2-ой Всесоюзной научной конференции «Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства». Челябинск: ЧПИ, 1978. - С. 7-10.

101. Умняшкин В.А., Баженов С.П., Кондрашкин, А.С., Полянский А.В. Инерционная автоматическая коробка передач для. легкового автомобиля// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ. - 1984. - С. 91 - 03.

102. Умняшкин В.А., Макаров В.И:, Первой А.Д. Бесступенчатые фрикционные коробки передач для мотоциклов*. Серия Мотовелопромышленность, НИИАВТОПРОМ, М., 1968, № 2.

103. Умняшкин В.А., Первой А.Д., Лазарев В.И. Некоторые вопросы^ синтеза планетарны фрикционных передач с внутренним разделением потока' мощности// Сб. «Механические передачи», выпуск II. Ижевск. «Удмуртия», 1968.-С. 144- 158.

104. Умняшкин В.А., Сорока И.Ф., Дмитриев Б.Н. Экспериментальные исследования инерционно-импульсных передач в приводе мотоцикла// В сб. «Механические передачи». Ижевск: ИМИ, 1973. - Выпуск № 5. - С. 125 - 126.

105. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Динамические связи в силовых передачах колесных машин// Избранные ученые записки^ ИжГТУ. Т. III -Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1998. С. 132 - 133.

106. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Разработка автоматической инерционно-импульсной коробки передач для легкового автомобиля//

107. Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сборник докладов Международной научно-технической конференции БАЛТЕХМАШ-2000. Том П. Калининград: Изд-во КГТУ, 2000г. - С. 5 - 6.

108. Умняшкин В.А., Чепикова, Т.П., Каверина Э:В. Анализ динамических свойств, дифференциальных устройств// Теория динамических систем в приоритетных направлениях науки и техники: Сборник докладов, Всероссийской конференции. Ижевск, 2007. - С. 159 - 167.

109. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов. -М.: Машгиз, 1962. 163 с.

110. Филипенков А.Л. Исследование деформированного и напряженного состояний при расчете зубчатых колес планетарных передач // Зубчатые и червячные передачи. Л.: Машиностроение, 1974. - С. 159-171.

111. Филькин Н.М., Фролов М.М., Шакуров* Д.К. Автоматические трансмиссии колесных транспортных машин с динамическими- связями. — Набережные Челны: Изд-во КамПИ, 2004. — 113 с.

112. Шабанов К.Д. Двухпоточные передачи транспортных машин. М.: Машиностроение, 1962. - 127 с.

113. Шабанов К.Д. Замкнутые дифференциальные передачи. М.: Машиностроение, 1972. - 160 с.

114. Юдин E.MI Шестеренные насосы. М.: Машиностроение, 1964.

115. Яскевич 3. Ведущие мосты. Пер. спольск. Г.В. Коршунова. М'.: Машиностроение, 1985. - 600 с.

116. Ястребов В.М., Лазарев В:И. Планетарные передачи ЗК с одновенцовым сателлитом// Вестник машиностроения. 1965. - №12.

117. Ястребов В.М., Плеханов Ф.И. Планетарная передача. А.с. № 523216, Открытия, изобретения, промышленные образцы и товарные знаки № 28, 1976.

118. Ястребов В:М., Поздеев А.С. Исследование планетарного редуктора ЗК с одновенцовыми сателлитами// Зубчатые и» червячные передачи- Л.: Машиностроение, 1974 С. 330 - 332".

119. Ястребов В.М., Русанова В.И. Результаты испытаний двухсателлитной планетарной передачи с одним наружным и двумя внутренними зацеплениями// Проектирование и производство механических передач. Ижевск: Удмуртия, 1965.

120. Beier I, Das Beier Getriebe osterreichischer Maschinenmarkt und Elektrowirschaft, IV Jahrgang, Heft 28/24, December, 1949.

121. Celhydraulik und pneymatik, Jahrgang, Mai, 1963, № 5.

122. Industrie Auseeger, 80005, NT - 15, 1965.140. Industrie-Auseeger, 1966.141. Motociclismo, 1956, № 36.

123. Ott M. Mechanische Zehrifugalkraftgetribe, inbesondere fur Kraftzeuge, «Antriebstechnik», 1969. № 9. - S. 8.

124. Stafenlos verstellbare Getriebe, «Die Maschine», 1962, т. 16, № 5.

125. Willams F., Nipping D. A mechanical torque converter, and ist use as an automobile transmission// Pros. Inst. Mech. Engrs. 1976. - Vol/ 190, № 32. - P. 447 - 456.