Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, доктор технических наук Муллабаев, Адунис Абдуллинович

• Муллабаев, Адунис Абдуллинович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Муллабаев, Адунис Абдуллинович

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследований.

2. Обоснование положений теорий оптимального проектирования передаточных механизмов.

2.1. Классификация механизмов, рассмотренных в работе.

2.2. Метод «половинного шага» для решения систем нелинейных алгебраических уравнений

2.3. Постановка первой задачи оптимизации комплектов сменных элементов и построения структурных сеток для многосвязных коробок передач.

2.4. Метод «перемещающихся стрелок» для решения первой задачи.

2.5. Дополнительные ограничения, наложенные на коробку передач от применения связанных шестерён.

2.6. Постановка задачи структурно-кинематического синтеза механизмов сверхмедленных перемещений.

3. Построение оптимальных структур механизмов со сменными элементами.

3.1. Классификация механизмов со сменными элементами.

3.2. Построение структурных сеток для механизмов со сменными элементами.

3.3. Оптимальные комплекты сменных элементов для разных механизмов.

3.4. Сравнение различных механизмов со сменными элементами.

4. Структурно-кинематический синтез коробок передач со связанными шестернями.

4.1. Общие вопросы применения связанных шестерен.

4.2. Механизмы с одной связанной шестерней.

4.3. Механизмы с двумя связанными шестернями.

4.4. Синтез коробок передач с тремя и более связанными шестернями.

4.5. Многосвязные коробки с цилиндроконическими передачами. 4.6. Двойной механизм Нортона.

4.7. Расчет коробок передач с помощью приложений.

4.8. Синтез механизмов со связанными шестернями на узловом валу.

5. Синтез механизмов сверхмедленных перемещений.

5.1. Разработка методик расчета кинематических характеристик и синтеза РЗДПП.

5.2. Разработка методик расчета кинематических характеристик и синтеза РЗДВГ.

5.3. Теоретическое и экспериментальное определение коэффициента полезного действия РЗДПП.

6. Практическое применение полученных результатов.;

6.1. Применение оптимальных комплектов сменных элементов.

6.2. Возможности применения связанных шестерен в станках.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Структурно-кинематический синтез многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики»

Актуальность проблемы. В современных машинах широко используются передаточные механизмы в виде коробок передач и гитар сменных элементов (шестерен, шкивов, звездочек). В связи с отсутствием теории оптимального проектирования механизмов со сменными элементами комплекты сменных элементов в существующих машинах далеки от оптимальных (количество сменных элементов в них завышается до двух раз).

В приводах различных станков, транспортных и других машинах широко распространены дорогостоящие передаточные механизмы в виде коробок передач с зубчатыми колесами. Проведенный анализ показал, что существующие коробки передач в большинстве случаев имеют неоправданно большое число колес и завышенные габариты. Значительного сокращения числа колес, габаритов и улучшения динамических характеристик этих коробок можно добиться применением связанных шестерен.

В приводах машин для реализации медленных перемещений (например, разрывные машины для коррозионно-механических испытаний) требуемые значения скоростей исполнительных органов обеспечиваются последовательным соединением большого числа зубчатых редукторов. Снижение габаритов и массы таких приводов может быть достигнуто применением редукторов с замкнутыми дифференциалами.

В связи с большим объемом производства зубчатых колес снижение их количества в упомянутых выше объектах позволяет обеспечить существенную экономию материальных ресурсов и финансовых средств в машиностроительных отраслях промышленности, что делает проблему оптимизации передаточных механизмов весьма актуальной.

Работа выполнена в рамках общего направления научных исследований кафедры теоретической механики и теории механизмов и машин, кафедры деталей машин и прикладной механики и кафедры металлообрабатывающих станков и комплексов Оренбургского государственного университета по темам «Технико-технологическое совершенствование машин, элементов конструкций и методов их расчета» и «Оптимальный синтез передаточных механизмов» (номер государственной регистрации №01200316419)

Целью работы является расширение возможностей синтеза структурных и кинематических схем многосвязных зубчатых механизмов путем разработки теории оптимального проектирования на основе методов комбинаторики.

Для достижения указанной цели в работе решаются следующие задачи: -выполнить анализ и разработать классификацию многосвязных зубчатых механизмов;

-обосновать комбинаторный анализ как основной математический аппарат оптимального проектирования многосвязанных зубчатых механизмов;

-разработать методы оптимального проектирования многосвязанных зубчатых механизмов: «метод перемещающихся стрелок» и «метод половинного шага для функций многих переменных»;

-адаптировать методы оптимального проектирования многосвязанных зубчатых механизмов для синтеза передаточных механизмов со сменными элементами, коробками передач со связанными шестернями, механизмов сверхмедленных перемещений;

-разработать практические методы синтеза оптимальных многосвязанных зубчатых механизмов;

-решить практические задачи синтеза оптимальных многосвязанных зубчатых механизмов применительно к станкостроению и оборудованию для проведения экспериментальных исследований.

Объект исследования - обширная группа многосвязных зубчатых механизмов, применяемых в различных отраслях машиностроения, в том числе передаточные механизмы со сменными элементами, коробки передач со связанными шестернями, зубчатые механизмы сверхмедленных перемещений.

Методы исследований - методы теории множеств, комбинаторики, математического анализа, целочисленного нелинейного программирования, методы синтеза передаточных механизмов.

Научная новизна полученных результатов заключается в разработке теории оптимального проектирования многосвязных зубчатых механизмов на основе методов комбинаторики.

В рамках выполненного исследования предложено и выполнено: -классификация механизмов со сменными элементами с выделением трех основных типов — с постоянными межосевыми расстояниями, с переменными межосевыми расстояниями и комбинированных;

-классификация механизмов со связанными шестернями; -разработано математическое обеспечение оптимизационного структурно-кинематического синтеза многосвязных зубчатых механизмов, в том числе:

-математическая модель задачи оптимизации структуры передаточных механизмов со сменными элементами (зубчатые колеса, звездочки, шкивы);

-метод «перемещающихся стрелок» для решения задачи оптимизации структуры передаточных механизмов со сменными элементами и механизмов коробок скоростей со связанными шестернями;

-метод «половинного шага для функции нескольких переменных» при решении оптимизационных задач;

-метод построения структурных сеток для многосвязных коробок передач; -разработан метод структурно-кинематического синтеза зубчатых механизмов для сверхмедленных перемещений;

-разработан метод построения неравномерных структурных сеток для коробок передач;

-получены новые зависимости для определения общего количества равномерных и неравномерных структурных сеток коробок передач;

-предложены новые структурные сетки для механизмов со сменными элементами и связанными шестернями;

-синтезированы новые схемы многосвязных коробок передач и зубчатых механизмов для сверхмедленных перемещений.

Практическая ценность результатов работы заключается:

- в синтезе оптимальных комплектов сменных элементов для различных передаточных механизмов;

- в выявлении зон целесообразности применения различных механизмов со сменными элементами;

- в разработке оптимальных коробок передач с двумя и более связанными шестернями.

Результаты исследований использованы при разработке коробок передач токарных станков-автоматов 1А240, 1265М и 1А290 на Киевском заводе многошпиндельных автоматов, одношпиндельных токарных станков-автоматов моделей 1А225-В и МР505А на Московском станкостроительным заводом им. Серго Орджоникидзе, внедрены в конструкциях стендов для экспериментальных исследований лаборатории «Надежность» AHO «Технопарк ОГУ», а также в курсах лекций по металлорежущим станкам и теории машин и механизмов в учебном процессе Оренбургского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения работы представлялись на научно-технических конференциях, семинарах, технических советах: в Уфимском авиационном институте (г. Уфа); в Самарском государственном техническом университете (г. Самара); в специальном конструкторском бюро многошпиндельных автоматов (г. Киев); на станкостроительном заводе имени Серго Орджоникидзе (г.Москва); в экспериментальном научно-исследовательском институте металлорежущих станков (ЭНИМС) (г. Москва); в центральном экономико-математическом институте АН СССР (г. Москва); в Московском станкостроительном институте (г. Москва); на Оренбургском станкостроительном заводе (г. Оренбург); в Оренбургском государственном университете (г. Оренбург), в Ижевском государственном техническом университете (г.Ижевск).

Публикации. Результаты выполненных исследований освещены в 52 печатных работах, в том числе в 3 монографиях, 9 статьях, опубликованных в центральных научных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК РФ, в 12 сборниках докладов международных и российских конференций, в 5 патентах РФ на изобретения.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, шести глав, общих выводов и заключения, списка использованных источников из 210 наименований и приложений. Содержит 407 страниц, в том числе 330 страниц текста, 72 рисунка, 20 таблиц, 77 страниц приложений.

В первой главе настоящей работы приводится состояние вопроса и задачи исследования.

Во второй главе приводится обоснование положений теорий оптимального проектирования передаточных механизмов. Несмотря на существенное различие передаточных механизмов, к ним можно применить много общих теорий.

В третьей главе раскрывается разработанная теория оптимального проектирования узлов настройки частот вращения со сменными элементами.

Первая задача максимизации числа ступеней при заданном количестве сменных элементов оказалась своеобразной задачей математического нелинейного программирования. Предложенным автором методом «перемещающихся стрелок» первая задача сведена к исследованию функции небольшого числа переменных на максимум. При этом исследовании автор предлагает разработанный им метод «половинного шага» для функции нескольких переменных (метод «половинного шага» для функции одной переменной известен). Предположенный метод значительно упрощает программу расчёта по сравнению с известным методом «скорейшего спуска».

Решение вышеописанной задачи позволило решить вторую задачу - минимизации количества сменных элементов при заданном числе ступеней частот вращения. Для сравнительно простых механизмов эта задача решается с помощью выведенных формул, а в более сложных случаях - с помощью составленных после решения первой задачи таблиц.

Четвёртая глава диссертации посвящена вопросам усовершенствования коробок передач с передвижными блоками шестерен. Создана наиболее универсальная (на сегодняшний день) теория синтеза коробок передач с двумя связанными шестернями. В этой же главе доказана возможность получения «чистого» геометрического ряда (без совпадений и выпадений ступеней) при трёх связанных шестернях. На основе теоретических исследований предложены несколько классов многосвязных коробок передач и разработаны теории их оптимального проектирования.

В конце четвертой главы приводятся некоторые сведения из теории проектирования механизмов со связанными шестернями на узловом валу.

В пятой главе проводятся краткие сведения из теории синтеза механизмов сверхмедленных перемещений. С участием автора впервые разработана теория структурно-кинематического синтеза механизмов с замкнутым дифференциалом для получения сверхмедленных перемещений.

Шестая глава посвящена практическому применению полученных результатов. Разработанная теория оптимального проектирования узлов настройки частот вращения со сменными элементами может быть использована для нахождения оптимальных наборов концевых мер и щупов, для нахождения оптимальных чисел витков трансформаторов с отпайками и в других случаях.

В настоящее время задача оптимального проектирования узлов настройки со сменными элементами решается трудоёмким методом «проб и ошибок». Этот метод очень редко приводит к оптимальному решению. Расчёты показывают, что количество сменных элементов в существующих станках и элементов в стандартных наборах концевых мер и щупов превышает оптимальные числа в два и более раза. Задача оптимизации (перебором всех возможных вариантов) не под силу 9 даже самым современным ЭВМ. Практическое решение задачи стало возможным благодаря методу «перемещающихся стрелок».

В приложениях приведены передаточные механизмы с двумя и более связанными шестернями на промежуточном и узловом валах, многосвязные механизмы с цилиндроконическими передачами и двойные механизмы Нортона.

Результаты работы внедрены на Киевском заводе многошпиндельных станков-автоматов и Московском станкостроительном заводе имени Серго Орджоникидзе.

Автор с Благодарностью вспоминает своих бывших руководителей А.Л. Воронова и М.К. Клебанова. Особую благодарность автор выражает научному консультанту А.П. Фоту, с которым написаны почти все последние работы автора в области проектирования передаточных механизмов.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Муллабаев, Адунис Абдуллинович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В итоге выполненных исследований получены следующие основные результаты.

1. Предложена классификация зубчатых механизмов со сменными элементами. Выделены три основных группы механизмов, отличающиеся способом достижения требуемого передаточного отношения. К первой группе отнесены зубчатые механизмы со сменными элементами, ко второй — механизмы со связанными шестернями, к третьей - механизмы для сверхмедленных перемещений. Показано, в частности, что для известных механизмов со сменными элементами комплекты указанных элементов далеки от оптимальных.

2. Предложена общая классификация коробок передач со связанными шестернями и классификация механизмов со связанными шестернями на узловом валу, включающая девять отличных друг от друга вариантов механизмов, причем кинематический и прочностной расчеты механизмов со связанными шестернями на узловом валу, по сравнению с обычными механизмами со связанными шестернями, имеют принципиальные отличия, поскольку требуют специфичных зависимостей для кинематического синтеза и имеют особый характер нагружения зубьев связанных шестерен.

3. На основе известных формул комбинаторного анализа и разработанных новых подходов численного решения систем нелинейных алгебраических уравнений созданы методы и алгоритмы решения задач оптимального синтеза мпогосвязных зубчатых механизмов, в частности: метод перемещающихся стрелок, который позволяет свести задачу оптимального синтеза к задаче максимизации функции небольшого числа переменных;

- модифицированный метод половинного шага, позволяющий распространить классический подход на функцию большого числа переменных.

4. На основе созданного математического обеспечения решения задач оптимального синтеза многосвязных зубчатых механизмов построены:

-метод структурно-кинематического синтеза трехваловых и четырехваловых механизмов с постоянными и равными межосевыми расстояниями с учетом пределов частных передаточных отношений;

- метод синтеза механизмов с двумя сменными элементами при переменном межосевом расстоянии с учетом пределов частных передаточных отношений;

- метод синтеза механизмов с тремя и четырьмя сменными элементами при переменных межосевых расстояниях без учета пределов частных передаточных отношений;

-метод построения структурных сеток для механизмов со сменными элементами.

5. Выполненный анализ позволил выявить области рационального использования рассмотренных в работе механизмов. В частности, показано, что во внешних кинематических цепях выгодны только механизмы с постоянными межосевыми расстояниями - двухваловые, трехваловые, четырехваловые - в зависимости от требуемого диапазона регулирования, во внутренних кинематических цепях, где требуется очень большое число (100000 и более) ступеней частот вращения, необходимо применять механизмы с переменными межосевыми расстояниями. Сравнение механизмов можно производить в условных затратах - количестве условных шестерен, определяющих суммарные затраты на заводе — изготовителе и заводах — потребителях.

6. Дополнена теория синтеза двухсвязных коробок передач. Предложенные новые структурные сетки позволили значительно снизить вес этих коробок (в среднем на 30%). Получены зависимости для определения общего количества равномерных и неравномерных структурных сеток. Указанные зависимости являются универсальными и позволяют решать широкий класс комбинаторных задач структурного и параметрического синтеза зубчатых механизмов.

7. Разработан метод синтеза многосвязных коробок передач для любого количества связанных шестерен. В соответствии с этим методом возможно синтезировать коробки передач для получения любого количества выходных скоростей вращения при минимально возможном количестве шестерен. Предложены новые оригинальные схемы многосвязных коробок передач.

8. Предложен ряд синтезированных на основе разработанных методов схем механизмов со сменными элементами и связанными шестернями, позволяющих при проектировании выбрать рациональные варианты и встроить выбранный передаточный механизм в общую кинематическую схему проектируемого механизма, в частности, станка.

9. Разработан метод оптимального структурно-параметрического синтеза зубчатых механизмов для сверхмедленных перемещений, позволяющий для выбранного варианта кинематической схемы механизма находить требуемое, в том числе максимальное значение передаточного числа при минимально возможном количестве составляющих элементов и, следовательно, минимально возможных габаритах и массе механизма, в целом. Предложен ряд кинематических схем механизмов, в том числе и защищенных патентами Российской Федерации.

10. Полученные в работе результаты в виде методов синтеза многосвязных зубчатых механизмов и разработанных кинематических схем и параметров входящих в них элементов внедрены на ряде станкостроительных предприятий, что позволило получить значительный экономический (экономия до 20 тыс. шестерен в год) и технический (расширение функциональных возможностей) эффект. Разработанные методы синтеза механизмов внедрены также в учебный процесс в ГОУ ОГУ в курсах «Металлорежущие станки и комплексы» и «Теория механизмов и машин».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Муллабаев, Адунис Абдуллинович, 2008 год

1. Germar, R. Richtdrehrahlen und ihregünstigste konstruktive. Austnutzung // Werkstattstechnik. 1931. - № 3, 4.

2. Kryspin-Exner. Werkstattstechnik. 1925. - p. 763.

3. Riedel, W. Doppeltgebundene abstufungsgetriebe. «Maschinenbautechnik». -1960.-Bd. 9.-№6.

4. Азаров, B.A. Альбом кинематических схем по дисциплине «Оборудование технологических систем»: В 3 ч. / В. А. Азаров, В. А. Азаров. Ч. 3. -М.: Изд-во Рос. ун-та дружбы народов, 1995.

5. Азаров, В.А. Альбом кинематических схем по дисциплине «Оборудование технологических систем»: В 3 ч. / В. А. Азаров, В. А. Азаров. Ч. 1. -М.: Изд-во Рос. ун-та дружбы народов, 1995.

6. Александров, П.С. Комбинаторная топология / П.С. Александров. ОГИЗ: Гостехиздат, 1947. 458 с.

7. Ананьин, С.Г. Металлорежущие станки / С.Г. Ананьин, Н.С. Ачеркан, Б.Л. Богуславский. М.: Машгиз, 1957. - 1015 с.

8. Арапов, А.Н. Унифицированные автоматические коробки передач серии АКС: методические указания по выбору и эксплуатации / А.Н. Арапов; под общей редакцией канд. техн. наук О.Н. Татура. М.: ЭНИМС, 1972.

9. Артоболевский, И.И. Механизмы в современной технике: Справочник в 7-томах / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1979-1981. Ю.Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский.-М.: 1975.-640 с.

10. Ачеркан, Н.С. и др. Металлорежущие станки: В 2 т / Н.С. Ачеркан и др. -М.: 1965.

11. Ачеркан, Н.С. Аналитический метод разработки структурных сеток Гермара / Н.С. Ачеркан // Станки и инструмент. 1936. - №1.- С.11.

12. Ачеркан, Н.С. Графоаналитический метод определения основных размеров элементарного механизма с двумя связанными колёсами / Н.С. Ачеркан // Станки и инструмент. 1936. - № 10.-С. 1-44.

13. Ачеркан, Н.С. Неравномерные структурные сетки / Н.С. Ачеркан // Станки и инструмент. 1936. - № 11.- С. 23-26.

14. Ачеркан, Н.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. М.: Машгиз, 1949.

15. Ачеркан, Н.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. М.: ОНТИ, 1936.-480 с.

16. Ачеркан, Н.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. М.: ОНТИ, 1952.-490 с.

17. Ачеркан, Н.С. Расчёт и конструирование металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. Т.1. - М.: ОНТИ, 1937.-520 с.

18. Ачеркан, Н.С. Специальный курс расчёта металлорежущих станков / Н.С. Ачеркан. Московский станкоинструментальный институт. - М.: Изд-воМГУ, 1966.

19. Ачеркан, Н.С. Упрощённый метод решения трёхваловой передачи с двумя связями / Н.С. Ачеркан // Вестник металлопромышленности. 1936. -№ 8.-с. 1-42.

20. Бакингэм, Е. Цилиндрические зубчатые колеса / Е. Бакингэм. М.: ОНТИ, 1935.-372 с.

21. Березин, И.С. Методы вычислений / И.С. Березин, Н.П. Жидков. Т. И.-М.: 1962.

22. Бернштейн, В.М. Новый тип коробок скоростей / В.М. Бернштейн // Станки и инструмент. 1958. - № 12.- С. 1 - 46.

23. Бернштейн, В.М. Расчёт цилиндроконических передач / В.М. Бернштейн // Станки и инструмент. 1960. - № 10.

24. Богуславский, Б.Л. Многошпиндельные токарные автоматы и полуавтоматы / Б.Л. Богуславский. М.: Машгиз, 1950.

25. Болотовская, Т.П. Справочник по корригированию зубчатых колёс. / Т.П. Болотовская и др.. М.: 1967.- 576 с.

26. Болотовский, И.А. Двухрядные планетарные зубчатые механизмы с одновенцовыми сателлитами / И.А. Болотовский, Л.А. Атрощенко, О.Ф. Васильева, Б.И. Гурьев, Т.В. Жукова, Л.Л. Русак // Вестник машиностроения. 1999.-№6.

27. Болотовский, И.А. Планетарные зубчатые механизмы с одновенцовыми сателлитами (методика синтеза схем коробок скоростей) / И.А. Болотовский, О.Ф. Васильева, Т.В. Жукова, Л.Л. Русак // Вестник машиностроения. 2002,- № 2.

28. Болотовский, И.А. Подбор чисел зубьев колёс планетарных механизмов с одновенцовыми сателлитами / И.А. Болотовский, Л.А. Атрощенко, О.Ф. Васильева, Т.В. Жукова, Л.Л. Русак // Вестник машиностроения. -2000.- № 2. С. 8.

29. Болотовский, И.А. Трёхрядные планетарные механизмы с одновенцовыми сателлитами (выбор типа механизма для редукторов) / И.А. Болотовский, Л.А. Атрощенко, О.Ф. Васильева, Т.В. Жукова, Л.Л. Русак // Вестник машиностроения. 2000.- № 6. - С. 6.

30. Болотовский, И.А. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления. Расчет геометрических параметров. Справочное пособие / И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. -М.: Машиностроение, 1977.- 192 с.

31. Бондарь, М.Р. Наладка токарных автоматов и полуавтоматов / М.Р. Бондарь. М.: Машгиз, 1956.

32. Борщевский, В.М. Построение с помощью ЭВМ кинематической схемы однопорядных многошпиндельных насадок / В.М. Борщевский, Э.М. Лившиц // Станки и инструмент. 1977. - №11. - С. 19-20.

33. Бравичев, В.А. Металлорежущие станки / В.А. Бравичев, В.И. Гайдар, М.В. Зинин, И.Н. Менщиков. М.: Машгиз, 1955.

34. Бурков, В.А. Расчёт чисел зубьев групповых зубчатых передач / В.А. Бурков // СТИН. 1998. - № 4. - С. 9-11.

35. Бушу ев, В.В. Основы конструирования станков / В.В. Бушуев. М.: Станкин, 1992.- 520 с.

36. Виленкин, Н.Я. Комбинаторика / Н.Я. Виленкин. М.: Наука, 1969.328 с.

37. Воронов, A.JI. Исследование и кинематический расчёт механизмов с двумя связанными шестернями / A.JI. Воронов, Б.И. Гурьев, A.A. Мулла-баев // Новые методы расчётов в машиностроении: Сборник. вып. 20. -М.: ЦИТЭИН, 1961.- С. 20.

38. Воронов, A.JI. Коробки передач металлорежущих станков / A.JI Воронов, И.А. Гребёнкин. М.: Машиностроение, 1964. - 135 с.

39. Врагов, Ю.Д. К вопросу о развитии графического метода анализа дифференциальных приводов: Труды Горьковского политехнического института / Ю.Д. Врагов. Том XVII, выпуск 4. - Горький, 1961.

40. Гавриленко, В.А. Зубчатые передачи на машиностроении / В.А. Гаври-ленко. М.: Машгиз, 1962. - 532 с.

41. Гавриленко, В.А. Теория механизмов: учебное пособие для ВТУЗов / В.А. Гавриленко, С.Б. Минут, А.К. Мусатов и др.; под ред. В.А. Гавриленко. М.: Высшая школа, 1973. - 511 с.

42. Гермар, Р. Стандартные числа оборотов в передачах / Р. Гермар. М.: СтандартГиз, 1936.- 32 с.

43. Головин, Г.М. Кинематика станков. ГОСТ I и II / Г.М. Головин. М.: Изд. МВТУ им. Баумана, 1946-1949.

44. Горелик, Г. Применение электромагнитных фрикционных муфт в силовых узлах. Сб. «Металлорежущие и деревообрабатывающие станки, автоматические линии» / Г. Горелик. М.: НИИМАШ, 1968. - № 5.

45. Гоциридзе, Г.Д. Расчёт привода металлорежущих станков с ломаным геометрическим рядом скоростей / Г.Д. Гоциридзе // Грузинский политехи, ин-т. Тбилиси, 1951. - № 23.- С. 158-172.

46. Грачёв, Л.Н. Выбор типа привода главного движения карусельных станков средних размеров / Л.Н. Грачёв, В.А. Найдис // Станки и инструмент. 1959.-№ 9.

47. Давыдов, Я.С. Неэвольвентное зацепление / Я.С. Давыдов — М.: Маш-гиз, 1950.

48. Дерябин, Д.В. Получение математической модели формирования текущего значения кинематической погрешности планетарной передачи / Д.В. Дерябин, А.Ф. Емельянов, Л.О. Штриплинг // Известия вузов. Маши-ностроение.-2006.-№ 5.

49. Дерябин, Д.В. Расчет кинематической погрешности планетарной передачи с применением вероятностных методов / Д.В. Дерябин, А.Ф. Емельянов, Л.О. Штриплинг // Известия вузов. Машиностроение.-2006.-№ 3.

50. Заверняев, Б.Г. Анализ сложности множительных структур методом взвешивания и ранжирования / Б.Г. Заверняев, Э.В. Курис, М.В. Щеглов // Вестник Донского гос. техн. ун-та. 2001. - Том 1. - № 2 (8).

51. Заверняев, Б.Г. Возможности расширения диапазона регулирования в сложенных структурах / Б.Г. Заверняев, М.В. Щеглов // Вестник Донского гос. техн. ун-та. 2001. - Том. 1. - № 3.

52. Заверняев, Б.Г. Методы кинематического расчета коробок передач с малым знаменателем ряда: Текст лекций / Б.Г. Заверняев, Э.В. Курис, Р.В. Попов. Ростов н/Д, 1995. - 79 с.

53. Зинин, М.В. Станки для обработки зубчатых колёс / М.В. Зинин. М.: Машгиз, 1963.

54. Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский; под общей ред. Е.Г. Гинзбурга. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ие, 1980. - 416 с.

55. Иванов, М.Н. Детали машин / М.Н. Иванов. М.: Высшая школа, 1976. - 399 с.

56. Игнатьев, Н.В. Выбор варианта структурной сетки и картины чисел оборотов привода шпинделя: дисс. канд. техн. наук. Т. II / Н.В Игнатьев. -М., 1940.

57. Игнатьев, Н.В. О перекрытии ступеней скоростей: Сборник «Исследования в области металлорежущих станков» / Н.В. Игнатьев. М.: Машгиз, 1961.

58. Игнатьев, Н.В. О сложенной структуре привода шпинделя: Сборник «Исследования в области металлорежущих станков» / Н.В. Игнатьев. М.: Машгиз, 1961.

59. Игнатьев, Н.В. Об упрощённой структуре привода шпинделя: Сборник «Исследования в области металлорежущих станков» / Н.В. Игнатьев. М.: Машгиз, 1955.

60. Игнатьев, Н.В. Развитие идей Гадолина А.В. в науке о станках: сборник «Исследования в области металлорежущих станков» / Н.В. Игнатьев. М.: 1952.-214 с.

61. Исследования в области металлорежущих станков, вып. 4. / Под ред. Н.С. Ачеркана. М.: Машгиз, 1961.

62. Иткин, М.Э. Атлас кинематических схем станков и их настройка / М.Э. Иткин, А.И. Путырский. Казань, 1963.

63. Казанцев, М.Е. Исследование и новые методы кинематического расчёта двухсвязных групп передач: авт. дисс. канд. техн. наук: 05691 металлорежущие станки / М.Е. Казанцев. Новосибирск, 1971.-204 с.

64. Каменецкая, М.П. Проектирование оптимальных кинематических схем коробок скоростей с помощю ЭВМ / М.П. Каменецкая // Станки и инструмент. 1975.-№ 9. - С. 7-10.

65. Камышный, Н.И. Конструкции и наладка токарных автоматов и полуавтоматов / Н.И. Камышный, B.C. Стародубов. М.: Высшая школа, 1975.

66. Касселс, Дж. B.C. Введение в геометрию чисел / Дж. B.C. Касселс; пер. с анг. М.; Мир. - 1965. - 368 с.

67. Кедринский, В.Н. Станки для нарезания конических зубчатых колёс / В.Н. Кедринский и K.M. Писманник. М.: Машиностроение, 1967.

68. Кисточкин, Е. С. Проектирование кинематических схем зубчатых механизмов машинных агрегатов: учебное пособие / Е.С. Кисточкин. -Л.: ЛМИ, 1990.

69. Кокичев, В.И. Зуборезные станки / В.И. Кокичев, Г.А. Птицын. М.: Машгиз, 1954.

70. Колев, Н.С. Металлорежущие станки: учебное пособие для ВТУЗов по спец. «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты» / Н.С. Колев, JI.B. Красниченко, Н.С. Никулин и др. 2-е изд. пе-рераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 500 с.

71. Кондратьев, П. Упрощённый метод решения трёхваловой передачи с двумя связями / П. Кондратьев // Вестник металлопромышленности. 1936. - № 5.- С. 1 - 44.

72. Копф, И.А. Оптимизация зубчатых передач / И.А. Копф // Машино-строитель.-2004.-№ 10.

73. Крайнев, А.Ф. Словарь-справочник по механизмам, 2-е изд., перераб. и доп. / А.Ф. Крайнев. - М.: Машиностроение, 1987. - 560 с.

74. Кудрявцев, В.Н. Зубчатые передачи / В.Н. Кудрявцев. М., - JL: Машгиз, 1957.-264 с.

75. Кудрявцев, В.Н. Конструкции и расчет зубчатых редукторов / В.Н. Кудрявцев, Ю.А. Державец, Е.Г. Глухарёв. Л.: Машиностроение, 1971. -264 с.

76. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи / В.Н. Кудрявцев. М., - Л.: Машиностроение, 1966. - 308 с.

77. Кудрявцев, В.Н. Планетарные передачи: справочник / В.Н. Кудрявцев, Ю.Н. Кидряшев, Е.Г. Гинзбург и др. под ред. д-ра техн. наук В.Н. Кудрявцева, Ю.Н. Кидряшева. Л.: Машиностроение, 1977. - 536 с.

78. Курулюк, Т.М. Оптимизация кинематической структуры привода главного движения металлорежущих станков / Т.М. Курулюк // СТИН. 1999. - №5-С. 12-15.

79. Кутлумуратов, Дж. О развитии комбинаторных методов математики: дисс. канд. физ.-мат. наук: 02.05.09 / Дж. Кутлумуратов. М., 1964. - 165 с.

80. Кучер, A.M. Металлорежущие станки / A.M. Кучер, М.М. Киватицкий, А.Л. Покровский. М.-Л.: 1965.

81. Кучер, A.M. Немые кинематические схемы металлорежущих станков / A.M. Кучер. Л.: Машиностроение, 1969.

82. Кучер, И.М. Металлорежущие станки / И.М. Кучер. Л.: Машиностроение, 1969. - 719 с.

83. Кучер, И.М. Модернизация и автоматизация станков / И.М. Кучер и A.M. Кучер. М.:Машгиз, 1958.

84. Левашов, A.B. Основы расчёта точности кинематических цепей металлорежущих станков / A.B. Левашев. М.: Машиностроение, 1966.

85. Левин, А.И. Кинематически связанные приводы тяжёлых станков (структурные схемы) / А.И. Левин, М.А. Лившиц // Станки и инструмент. -1991,-№ 11.

86. Левицкая, О.Н. Курс теории механизмов и машин: учебное пособие для мех. спец. ВУЗов. 2-е изд, перераб. и доп. / О.Н. Левицкая, Н.И. Левицкий. - М.: Высшая школа, 1985. - 279 с.

87. Литвин, Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений / Ф.Л. Литвин. М.: Наука, 1968. 584 с.

88. Лифшиц, И.И. Совершенствование непрерывноступенчатых автоматических приводов машин с преселективным управлением и безразрывным переключением / И.И. Лифшиц, Г.И. Лифшиц // Вестник машиностроения. 1989.-№5.-С. 5.

89. Лопатин, Б.А. Геометрический синтез ортогональной цилиндро-конической зубчатой передачи в обобщенных параметрах / Б.А. Лопатин, О.Н. Цуканов, C.B. Плотникова // Известия вузов. Машиностроение.-2003.-№7.

90. Лоскутов, В.В. Методика курсового проектирования по дисциплине «Металлорежущие станки» / В.В. Лоскутов. Свердловск: Уральский политехнический институт, 1960.

91. Макаров, Е.Г. Новая зубчатая передача с положительным передаточным отношением / Е.Г. Макаров, Ю.В. Коровин // Известия вузов.- 2000.-№ 1-2.

92. Мациевский, А.Г. Рационализация расчётов при конструировании станков / А.Г. Мациевский, Л.Б. Эрлих. М.: Машиностроение, 1971. -152с.

93. Машиностроение: энциклопедический справочник. Т. 9. - М.: Машгиз, 1949.

94. Металлорежущие и деревообрабатывающие станки, автоматические линии. М.: НИИМАШ, 1968. - № 6.

95. Милевский, А.Г. Рационализация расчётов при конструировании станков / А.Г. Милевский, Л.Б. Эрлих. М., - Киев: Машгиз, 1962 г.

96. Моденизация токарных станков / ЭНИМС. М.: Машгиз, 1958. - 288 с.

97. Модернизация консольно-фрезерных станков / ЭНИМС. М.: Машгиз, 1957. - 195 с.

98. Модернизация универсальных сверлильных станков / ЭНИМС. М.: Машгиз, 1958.-216 с.

99. Муллабаев, A.A. Задача нахождения комплекта с минимальным количеством сменных шестерен (шкивов): тезисы докладов VII-научно-технической конференции / A.A. Муллабаев. Оренбург, 1997.

100. Муллабаев, A.A. Исследование механизмов с двумя связанными шестернями / A.A. Муллабаев // Изв. вузов. Машиностроение. 1968. - № 6.- С. 10-14.

101. Муллабаев, A.A. Исследование механизмов со сменными и связанными шестернями: авт. дисс. канд. техн. наук: спец. № 169 металлореж. станки / A.A. Муллабаев. - Куйбышев, 1968. - 15 с.

102. Муллабаев, A.A. Кинематический расчёт планетарных редукторов с замкнутыми центральными колёсами: сборник научныхтрудов «Машиностроение» / A.A. Муллабаев, С.Ю. Решетов. Вып.1., Часть 1. -Оренбург: ОГУ, 1994.

103. Муллабаев, A.A. Коробки передач со связанными шестернями: учебное пособие для студентов высших учебных заведений / A.A. Муллабаев. -Оренбург: ИКП ОГУ, 2001. 110 с.

104. Муллабаев, A.A. Многосвязные коробки передач: учебное пособие / A.A. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов, Р.Х. Фаттахов. Оренбург: ИПКОГУ, 2002. - 102 с.

105. Муллабаев, A.A. Новые структурные сетки для механизиов с двумя связанными шестернями / A.A. Муллабаев, С.П. Беридзе // Информационный листок № 29-94. Оренбург, ЦНТИ, 1994.

106. Муллабаев, A.A. О возможности построения равнопрочных двухсвязных коробок передач / A.A. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов // СТИН.-2002.-№3 с. 16-18.

107. Муллабаев, A.A. О механизмах с замкнутым дифференциалом: сборник докладов международной конференции «Концепция развития и высокие технологии индустрии ремонта транспортных средств» / A.A. Муллабаев, А.П. Фот. Оренбург: ОГУ, 1993.- 167 с.

108. Муллабаев, A.A. Об использовании математического моделирования в некоторых задачах машиностроения / A.A. Муллабаев, А.П. Фот // Вестник ОГУ. 2006, № 2. - С. 75-82.

109. Муллабаев, A.A. Общее число структурных сеток коробки передач / A.A. Муллабаев, А.П. Фот, В.Н. Романцов // СТИН. 2005, № 2 - С. 9-13.

110. Муллабаев, A.A. Расчёт однопарных гитар нерезьбового типа и сменных шкивов: сборник научных трудов «Механика» / A.A. Муллабаев. -Куйбышев, 1969. С. 272-278.

111. Муллабаев, A.A. Синтез многосвязных механизмов со связанными шестернями на узловом валу: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / A.A. Муллабаев, H.H. Таштимиров. -Вып. 5. Орск: ОГТИ, 2003. - С. 107-111.

112. Новиков, Ф.А. Дискретная математика для программистов / Ф.А. Новиков. СПб.: Питер 2003.-304 с.

113. Оленичев, С.И. Металлорежущие станки: учебное пособие для студентов-заочников / С.И. Оленичев. Часть вторая. Выпуск I. - Горький, 1967. - С. 128.

114. Петрик, М.П. Прецезионные настройки гитар станков / М.П. Петрик. -М.: 1963.

115. Плеханов, Ф.И. Исследование напряженного деформированного состояния водила и оси сателлита планетарной передачи / Ф.И Плеханов // Известия вузов. Машиностроение. 2003. - № 12.

116. Плеханов, Ф.И. Проектирование нетрадиционных планетарных передач / Ф.И. Плеханов, B.C. Кузнецов, С.М. Молчанов // Машиностроитель. -2003. -№ 4.

117. Плотников, Д.М. Исследование замкнутых дифференциальных механизмов на базе передачи винт-гайка: авт. дисс. канд. техн. наук: 05.02.18 / Д.М. Плотников. Ижевск. 2004. - 18 с.

118. Плотников, Д.М. Методика определения значений чисел зубьев механизмов сверхмедленных перемещений: труды V международной НТК Иж ГТУ / Д.М. Плотников, A.A. Муллабаев, А.П. Фот, С.Ю. Решетов. -Ижевск, 2004.

119. Подгаевский, O.JI. Синтез плоско-цилиндрической передачи с локализованным контактом / O.JI. Подгаевский // СТИН. 2006. - № 8. - с. 11.

120. Подгаевский, O.JI. Фоомообразование цилиндрической шестерни плоскоцилиндрической передачи / O.JI. Подгаевский, Г.В. Жужжалкин // СТИН. 2004.-№9.- с. 14.

121. Подлеснов, В.Н. Кинематика станков: кинематические схемы для анализа и расчета цепей: учеб. пособие / В.Н. Подлеснов, A.C. Ананьев. Волгоград: Политехник, 1999.

122. Подлеснов, В.Н. Кинематические схемы станков: прил. к учеб. пособию «Сб. индивидуал, заданий для самостоят, работы по металлорежущим станкам» / В.Н. Подлеснов, A.C. Ананьев. Волгоград: ВолгГТУ, 1997.

123. Поляков, Б.Н. Оптимальное передаточное число редукторного привода при различных целевых функциях / Б.Н. Поляков // Машиностроитель. -2006. № 8.

124. Понтрягин, JI.C. Основы комбинаторной топологии / JI.C. Понтрягин. М.-Л., - 1947.-428 с.

125. Пратусевич, P.M. Расчетные нагрузки станков: руководящие материалы / P.M. Пратусевич, С.М. Михайлова. М.: ЭНИМС, ОНТИ, - 1964. - 56 с.

126. Производство зубчатых колес: справочник / Под ред. Б.А. Тайца. М.: Машиностроение, 1975. - 728 с.

127. Проников, A.C. Расчёт и конструирование металлорежущих станков / A.C. Проников. М.: 1962. - 444 с.

128. Пуш, В.Э. Конструирование металлорежущих станков / В.Э. Пуш. -М.: Машиностроение, 1977. 392 с.

129. Пуш, В.Э. Малые перемещения в станках / В.Э. Пуш. М.: Машгиз, 1961.- 124 с.

130. Пуш, В.Э. Металлорежущие станки: учебное пособие для машино-строит. ВТУЗов по спец. «Технология машиностроения, металлорежущие станки и инструменты» / В.Э. Пуш, В.Г. Беляев, A.A. Гаврюшин и др.; под ред. В.Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1986. - 571 с.

131. Рабинович, А.Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении / А.Н. Рабинович. Киев.: Техиздат, 1959. - 635 с.

132. Рабинович, А.Н. Конспект лекций по курсу «Расчёт и конструирование металлорежущих станков» / А.Н. Рабинович. КПИ, 1939.

133. Рабинович, А.Н. Коробки скоростей металлорежущих станков: учебное пособие / А.Н. Рабинович, В.И. Смилянский, Э.Б. Милевский. Изд. Львовского университета.: 1968.- 376 с.

134. Райзер, Г. Дж. Комбинаторная математика / Г. Дж. Райзер; пер. с англ. Нью-Йорк, - 1963. - 390 с.

135. Расчётные нагрузки станков: руководящие материалы. М.: ЭНИМС, ОНТИ, 1964.

136. Решетов, Л.Н. Детали машин. Расчет и конструирование / Л.Н. Реше-тов. Т. 7. - М.: Машиностроение, 1969. С. 261-277.

137. Решетов, С.Ю. Исследование кинематических характеристик замкнутых дифференциальных механизмов с большими передаточными отношениями: авт. дисс. канд. техн. наук: 05.02.18 / С.Ю. Решетов. Ижевск. -2000.-21 с.

138. Рохони, В. О границах области привода с двумя связанными колёсами в быстроходных станках / В. Рохони // Изв. вузов. Машиностроение. М.: Машиностроение, 1962. - № 10. - С. 22-25.

139. Руководящие материалы по расчёту станков. ЭНИМС, 1957.

140. Рыбаков, В.А. Построение и обработка кинематических диаграмм с использованием ЕС ЭВМ / В.А. Рыбаков, В.А. Лясич, Е. В. Колесов. -Ярославль: Яросл. политехи, ин-т, 1986.

141. Сандаков, М.В. Таблицы для подбора шестерен / М.В. Сандаков. -Москва Свердловск, 1961.

142. Свирщевский, Ю.И. Расчёт и конструирование коробок скоростей и подач / Ю.И. Свирщевский, H.H. Макейчик. Минск.: Вышейшая школа, 1976. - 592 с.

143. Ситников, A.M. Зубофрезный станок МА70Ф4. Труды ЭНИМСа «Высокопроизводительное металлорежущее оборудование, системы управления и привод станков» / A.M. Ситников, Н.М. Никольская; под ред. В.А. Кудинова. М.: ЭНИМС, ОНТИ. 1976 - С. 11-16.

144. Смирнов, A.C. Предпочтительные числа и их практическое применение / A.C. Смирнов. М.: Стандартгиз, 1965. - 72 с.

145. Тарзиманов, A.A. Проектирование металлорежущих станков / A.A. Тарзиманов. М.: Машиностроение, 1980. - 288 с.

146. Тарзиманов, Г.А. Вопросы конструирования прецизионных станков / Г.А. Тарзиманов // сборник Производительная обработка металлов. Издание Воронежского политехнического института, 1969.

147. Тарзиманов, Г.А. Проектирование металлорежущих станков / Г.А. Тарзиманов. М.: Машиностроение, 1972. - 312 с.

148. Тарзиманов, Г.А. Проектирование металлорежущих станков / Г.А. Тарзиманов. М.: Машиностроение, 1965.

149. Тарзиманов, Г.А. Современные требования к проектированию изделий / Г.А. Тарзиманов // Машиностроитель. 1968.- № 2.

150. Татур, О.М. Приводы и управление станками / О.М. Татур, И.З. Зай-ченко, В.А. Найдис, В.Г. Зусман // Станки и инструмент. 1967. - №11.

151. Тепинчикиев, В.К. Металлорежущие станки в сельскохозяйственном машиностроении / В.К. Тепинчикиев. М.: Машгиз, 1962.

152. Тепинчиниев, В.К. Металлорежущие станки / В.К. Тепинчиниев, JI.B. Красниченко, A.A. Тихонов, Н.С. Королев М.: Машиностроение, 1970. -464 с.

153. Тимченко, А.И. Коробки скоростей с РК-3 профильными соединениями / А.И. Тимченко, А.Г. Схирдладзе // СТИН. - 1998. - № 4. - С. 11-14.

154. Ткаченко, В.А. Проектирование многосателлитных планетарных передач / В.А. Ткаченко. Изд-во Харьковского ун-та, 1961.

155. Ткаченко, H.H. Автоматическая коробка передач / H.H. Ткаченко. -Ростов н/Д: Феникс, 2001.

156. Трондин, К.Е. Металлорежущие станки / К.Е. Трондин. Минск: Вы-шейшая школа, 1975.-43 2с.

157. Трофимов, A.M. Альбом схем металлорежущих станков / A.M. Трофимов. 4.1. - М.: Машгиз, 1961.

158. Федотёнок, A.A. Кинематическая структура металлорежущих станков / A.A. Федотёнок. М.: Машиностроение, 1970. - с. 403.

159. Федотёнок, A.A. Кинематические связи в металлорежущих станках / A.A. Федотёнок. М.: Машгиз, 1960.

160. Федотенок, A.A. О кинематической структуре металлорежущих станков / A.A. Федотёнок. М.: Машгиз, 1955.

161. Фот, А.П. Двухрядный планетарный механизм с большим передаточным отношением / А.П. Фот, A.A. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. -1998.-№5.-С. 16-17.

162. Фот, А.П. Исследование привода со сверхбольшим передаточным отношением / А.П. Фот, A.A. Муллабаев, С.Ю. Решетов // СТИН. 1999,- № 1.-С. 7-10.

163. Фот, А.П. К определению области использования механизмов с замкнутыми планетарными передачами: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.П. Фот, A.A. Муллабаев, С.Ю. Решетов. Выпуск 3. - Орск, 1999.

164. Фот, А.П. Кинематический синтез механизмов с замкнутой дифференциальной передачей винт-гайка / А.П. Фот, A.A. Муллабаев, Е.В. Куль-чаковская // СТИН. 2000. - № 7. - С. 14-16.

165. Фот, А.П. Малогабаритные коробки передач со сменными колёсами: сборник научных трудов «Динамика и прочность материалов и конструкций» / А.П. Фот, A.A. Муллабаев, С.Ю. Решетов. Выпуск 3. - Орск, 1999.

166. Фот, А.П. Механизмы с замкнутым дифференциалом: пособие конструктора / А.П. Фот, В.М. Кушнаренко, A.A. Муллабаев, С.Ю. Решетов. -Оренбург: ОГУ. 1997- 108 с.

167. Фот, А.П. Энергетический расчёт замкнутых дифференциальных передач винт-гайка / А.П. Фот, A.A. Муллабаев, Р.Х. Фаттахов, Е.В. Кульча-ковская // СТИН. 2001. - № 3. - С. 13-16.

168. Фролов, К.В. Теория механизмов и машин: учебник для ВТУЗ / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. М.: Высшая школа, 1987.- 496 с.

169. Хаймович, Е.М. Кинематика станков / Е.М. Хаймович. Киев, 1937.

170. Хаймович, Е.М. Кинематический расчёт металлорежущих станков / Е.М. Хаймович. Тушино: МАТИ, 1941. - 366 с.

171. Хаймович, Е.М. Коробки скоростей в станках / Е.М. Хаймович. К.: Гостехиздат Украины, 1933.

172. Харитонов, С.А. Автоматические коробки передач / С.А. Харитонов. -М.: ACT, 2003. 335 с.

173. Часовников, Л.Д. Передачи зацеплением / Л.Д. Часовников. М.: Машиностроение, 1961.

174. Чернавский, С.А. Курсовое проектирование деталей машин: учебное пособие / С.А. Чернавский и др.. М.: Машиностроение, 1979.-. 352 с.

175. Чернов, H.H. Металлорежущие станки / H.H. Чернов. М.: Машиностроение, 1965.

176. Шавлюга, Н.И. Расчёт и примеры наладок зубофрезерных и зубодол-бёжных станков: б-чка зубореза / Н.И. Шавлюга; под ред. Е.Г. Гинзбурга. -Вып. 5. Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1978. - 165 с.

177. Шапочка, П.К. Принципы построения графиков частот вращения комбинированного бесступенчатого привода /П.К. Шапочка// СТИН. 1995. -№3. С. 10-13.

178. Шеломов, В.Б. Структурный метод определения планарности кинематических схем коробок передач транспортных машин / В.Б. Шеломов // Известия вузов. Машиностроение. 2005. - № 5.

179. Шишков, В.А. Подбор зубчатых колёс / В.А. Шишков. М.-Л.: 1946.

180. Шлезингер, Г. Металлорежущие станки / Г. Шлезингер. М.: Маш-гиз, - 1938.-414 с.

181. Шувалов, Ю.А. Металлорежущие станки. Кинематические и гидравлические схемы / Ю.А. Шувалов, В.А. Веденский. М.: Машгиз, 1958.

182. Ястребов, В.М. Исследование малогабаритного планетарного редуктора с паразитным сателлитом / В.М. Ястребов // Известия ВУЗов., Машиностроение. 1960. - №5. - С. 51-54.

183. Ястребов, В.М. Планетарные передачи ЗК с общим сателлитом / В.М. Ястребов // Вестник машиностроения. 1960. - № 3. - С. 17-20.