Разработка технологии вибрационной правки маложёстких деталей типа дисков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Гупалов, Борис Алексеевич

• Гупалов, Борис Алексеевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гупалов, Борис Алексеевич

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ РАБОТЫ

1.1 Технологическое обеспечение качества и надёжности деталей и узлов машин. Общие проблемы и решения

1.2 Современные требования к геометрическим параметрам качества маложёстких деталей машин

1.3 Методы и средства управления действием технологических остаточных деформаций

1.4 Технологические основы процесса правки и релаксации напряжений деталей машин

1.5 Основные выводы и заключения 3

1.6 Цель работы и задачи исследования 3

ГЛАВА И. ФРИКЦИОННЫЕ ДИСКИ - ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОТЕРИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОЙ ТОЧНОСТИ МАЛОЖЁСТКИХ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ 3

2.1 Основные особенности технологического процесса изготовления фрикционных дисков

2.2 Оценка точности обработки геометрической формы маложёстких изделий на примере фрикционных дисков

2.3 Причины потери размерной стабильности маложёстких деталей при длительном их хранении и эксплуатации 4 8 2.4. Основные выводы и заключения 5

ГЛАВА III. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СТАБИЛИЗАЦИИ (ПРАВКИ) ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ МАЛОЖЁСТКИХ ИЗДЕЛИЙ

3.1 Физические основы стабилизации геометрических параметров деталей

машин

3.2 Гипотеза о связи времени релаксации напряжений с термомеханическими

условиями нагружения деталей (релаксация напряжений и кинетическая

концепция длительной прочности)

3.3 Основные положения способа вибрационной правки маложёстких деталей

3.3.1 Оценка параметров вибрационного воздействия при правке изделий в

дорезонансных и резонансных режимах

3.4 Анализ существующих подходов к математическому описанию и моделированию процесса правки деталей машин 8

3.4.1 Разработка математической модели для определения параметров процесса

вибрационной правки маложёстких изделий

3.5 Основные выводы и заключения

ГЛАВА IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА

ВИБРАЦИОННОЙ ПРАВКИ ФРИКЦИОННЫХ ДИСКОВ

4.1 Общая методика экспериментальных исследований (материалы, приборы и оборудование)

4.2 Экспериментальные исследования процесса вибрационной правки фрикционных дисков

4.2.1 Зависимость «исправляемости» дисков от «заневоливания» при виброобработке

4.2.2 Зависимость величины «исправляемости» дисков от времени виброобработки

4.2.3 Зависимость внутреннего трения материала от времени виброобработки деталей

4.2.4 Зависимость микротвёрдости материала от времени виброобработки изделий

4.2.5 Зависимость микротвёрдости материала от времени циклического нагружения отожжённых образцов

4.3 Определение параметров математической модели технологического процесса вибрационной правки дисков

4.4 Расчёт основных параметров вибрационной правки деталей машин на основе математического моделирования процесса

4.4.1 Влияние частоты колебаний на отношение величины перегиба к начальному прогибу дисков

4.4.2 Влияние температуры процесса на отношение величины перегиба к начальному прогибу дисков

4.4.3 Оценка энергетических параметров целенаправленной циклической деформации

4.5 Оценка погрешностей результатов экспериментов 13

4.6 Анализ результатов экспериментальных исследований вибрационной правки дисков

4.6.1 О влиянии процесса виброправки на эксплуатационные характеристики

деталей

4.7 Разделение дисков на группы и определение режимов правки

4.8 Основные выводы и заключения 14

ГЛАВА V. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ, ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ И ОБОБЩЕНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

149

5.1 Робото-технологический комплекс контроля и правки фрикционных дисков

5.2 Технико-экономическая эффективность проекта

5.3 Общие выводы и заключения по работе

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

4

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

ПРИЛОЖЕНИЕ И

ПРИЛОЖЕНИЕ К

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологии вибрационной правки маложёстких деталей типа дисков»

ВВЕДЕНИЕ

Отечественное машиностроение в условиях постоянно развивающихся рыночных отношений заинтересовано в выпуске современных и конкурентоспособных машин. В связи с этим, к деталям и узлам машин постоянно повышаются требования к качеству, надёжности, долговечности и другим показателям, от которых зависит работоспособность машин в целом.

Таким образом, на машиностроительных предприятиях большое внимание уделяется технологии изготовления высокоточных маложёстких деталей, поскольку особенности геометрии и конструктивных параметров таких деталей создают серьёзные технологические трудности в обеспечении достижения требуемых параметров и допусков.

Одними из представителей высокоточных маложёстких деталей являются фрикционные диски. Они применяются в гидромеханических коробках переключения передач тяжелых грузовых автомобилей и тракторов, тормозных устройствах и т.д. При технологической обработке фрикционных дисков в материале возникают различные виды остаточных напряжений. Со временем релаксация и перераспределение остаточных напряжений приводит к появлению значительного уровня остаточных деформаций изгиба (отклонения от плоскостности) и коробление деталей. Практика показывает, что процент брака по этим параметрам в опытной партии изделий может составлять более 50 %. Для исключения отрицательных явлений применяются различные виды стабилизирующей обработки (правки) деталей.

Значительный научный и инженерный вклад в решение проблем технологического обеспечения качества и надёжности деталей машин внесли учёные: A.C. Васильев, A.M. Дальский, Д.Г. Евсеев, JI.B. Подзей, A.A. Маталин, В.Н. Подураев, Э.В. Рыжов, Ю.В. Соломенцев, А.Г. Суслов, П.И. Ящерицын, в том числе в развитие теории и технологии правки: В.Е. Антонюк, Я.Д. Вишняков, О.И.

Драчёв, О.Ю. Коцюбинский, E.H. Мошнин, В.Г. Подпоркин, Г.С. Ракошиц, В.М. Сагелевич, А.З. Слоним, A.JI. Сонин, M.JI. Хейфец и другие.

К настоящему времени известно большое количество различных технологических методов правки, которые основаны на механизмах релаксации напряжений. К ним можно отнести термические, механические, термомеханические, специальные методы обработки, например, динамические или вибрационные.

В области правки получены важные результаты, а именно определены оптимальные режимы обработки, созданы адекватные математические модели процесса, разработано промышленное оборудование и технологическая оснастка. Однако, используемые в производственных условиях способы правки, в некоторых случаях, не обеспечивают требуемую точность либо дают временный результат, либо приводят к повреждению поверхности или требуют значительных энергетических затрат. Кроме этого, не окончательно решены вопросы контроля, вероятного последействия при осуществлении локальной пластической деформации (основа любой правки), так как не создано объективных критериев для регламентирования уровня допустимых или недопустимых режимов правки.

Таким образом, учитывая вышеприведённые замечания, цель диссертационной работы преследует разработку технологии стабилизации (правки) геометрической формы маложёстких деталей методом циклической деформации.

Решение поставленной задачи имеет важное народнохозяйственное значение в обеспечении надёжной и безотказной работы машин.

В основу настоящей работы положены результаты теоретических и экспериментальных разработок, которые представлены в пяти главах.

В главе 1 определена целесообразность дальнейших исследований вибрационного нагружения, как простого и надёжного способа достижения высокой точности и стабильности размеров и форм маложёстких деталей. Сформулированы задачи исследования.

В главе 2 рассмотрены основные особенности технологического процесса изготовления фрикционных дисков. Дана статистическая оценка отклонениям от

правильной геометрической формы изделий. Обоснованы причины возникновения потери геометрической точности дисков.

В главе 3 изложена методика стабилизации (правки) геометрических параметров фрикционных дисков низкочастотным циклическим нагружением, а также разработана математическая модель процесса вибрационной правки.

В главе 4 представлены результаты экспериментальной проверки выводов, сделанных при теоретическом анализе. Раскрыты механизмы релаксации напряжений. Установлены численные значения коэффициентов в математической модели, определяющей уровень нагружения деталей в зависимости от их типоразмеров.

В главе 5 приведены схемы промышленной установки, которые разработаны для практического использования. Дано описание и принцип действия установки.

В конце диссертационной работы сформированы общие выводы и заключения по технологии вибрационной правки маложёстких деталей типа дисков.

Автор настоящей работы, основываясь на проведённых исследованиях, выносит на защиту:

1. способ и установку вибрационной правки деталей машин;

2. математическую модель процесса вибрационной правки и стабилизации геометрических параметров изделий;

3. результаты теоретических и экспериментальных исследований для обоснования механизмов правки и стабилизации геометрических параметров изделий;

4. рекомендации по выбору режимов вибрационной стабилизации, не снижающих усталостной прочности обрабатываемых деталей и условий вибрационного нагружения, обуславливающих эффективность применения процесса правки маложёстких деталей.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Гупалов, Борис Алексеевич

5.3 Общие выводы и заключения по работе

1. В работе осуществлён комплексный подход к созданию метода повышения геометрической точности и стабилизации формы маложёстких деталей на основе анализа природы возникающих остаточных технологических напряжений, теоретического и экспериментального изучения закономерностей их релаксации под действием циклической деформации (вибрации).

2. Статистический анализ погрешностей геометрической формы (отклонение от плоскостности) выявил значительные отклонения от допусков. Доля дисков, с превышением допуска 0,15 мм, составляет 50% от общего выпуска.

3. Расчётно-аналитическими методами установлено, что причиной возникновения погрешностей формы являются высокие градиенты температур по сечению фрикционного диска с наложением перепадов температур в различных частях деталей в процессе шлифования дисков на поворотном столе плоскошлифовального станка. Диапазон колебания остаточных напряжений составит от 400 МПа до -350 МПа.

4. На основе анализа существующих методов холодной правки маложёстких изделий сделан вывод, что наиболее перспективным с точки зрения энергоёмкости процесса стабилизации геометрических параметров дисков, возможности обеспечения контроля процесса и регулирования режимов, является метод вибрационной правки.

5. На основе изучения релаксационных процессов, лежащих в основе снижения остаточных технологических напряжений, впервые предложена модель вибрационной правки, построенная на кинетических закономерностях релаксации напряжений при пластической деформации в условиях циклического нагружения материала. Введено понятие обобщённого параметра - по физическому смыслу, представляющего скорость образования энтропии в процессе циклического нагружения детали.

Время процесса правки (время релаксации остаточных напряжений) экспоненциально связано с величиной обобщённого параметра - Указанный параметр характеризует мощность рассеяния (диссипации) энергии циклических колебаний в материале, часть которой идёт на релаксацию остаточных напряжений (по механизму микропластической деформации). В то же время, элементы £> такие, как С, частота - ю, амплитуда - А, температура - Т, являются технологическими параметрами процесса правки.

6. Для маложёстких изделий установлены ограничения параметров вибрационного воздействия по соотношению амплитуды колебаний А и деформации изделия от статической силы (Ас) в условиях резонансных и околорезонансных частот. Это соотношение составляет А/Ас = 0,1+0,2. При таком соотношении обеспечивается безопасный уровень изгибных напряжений в материале изделия.

Данное техническое решение признано изобретением.

7. В соответствии с результатами теоретических и экспериментальных исследований предложена математическая модель для расчёта основных технологических характеристик процесса вибрационной правки. Предложенная модель позволяет рассчитать величину перегиба деталей или «заневоливания» (Д3)

165 при известных значениях погрешностей формы (Ан), время обработки (число циклов) для различных типоразмеров дисков.

8. Для изучения и обоснования достоверности выдвинутых теоретических положений, а также раскрытия особенностей механизма релаксации напряжений в нагруженном образце разработана методика экспериментальных исследований и экспериментальная установка. Достоверность теоретических положений отмеченных в п.п 4 и 5 подтверждена результатами измерения микротвёрдости материала изделия и величины изменения внутреннего трения.

Процесс вибрационной правки деталей из стали 65Г сопровождается увеличением декремента свободных затухающих колебаний (до двух-трёх раз) и снижением микротвёрдости на 12-16%, что свидетельствует о релаксации (снижении) остаточных технологических напряжений. Число циклов нагружения деталей не должно превышать (1+1,5)-104 циклов.

9. Малоэнергоёмкий способ виброправки позволяет снижать отклонение формы деталей более, чем на 60%. Эффективность технологии виброправки маложёстких деталей подтверждается высокой размерной стабильностью изделий в течении 1000 часов, что свидетельствует о стабилизации структурно-энергетического состояния материала деталей.

10. Для практической реализации технологии вибрационной правки маложёстких деталей типа дисков разработан РТК. Экономический эффект от внедрения технологии вибрационной правки дисков составляет около 1 млн. руб. ежегодно.

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

Дн - начальный прогиб, равный отклонению от плоскостности изделия, м

А3 - величина перегиба («заневоливания») изделия, м

Ак - остаточный прогиб детали после правки, м

Ас - деформация изделия от статической силы, равная сумме Ан+ А3, м

А - величина «исправляемости», равная разности Ан- Ак, м

Ав - деформация изделия от возмущающей силы, м

Б - возмущающая сила, Н

А - амплитуда циклических колебаний, м

С) - статическая сила, Н тр - время релаксации, с

1:,, - время воздействия внешней нагрузки, с

Од - амплитудное значение внешних напряжений цикла, Па от - среднее значение напряжений в цикле, соответствующее напряжению «заневоливания», Па оа - амплитудное значение напряжений в цикле, Па (Ушах, ^тт - максимальное и минимальное значение напряжений в цикле, Па оо - значение остаточных (внутренних) напряжений в материале изделия, Па он, оу - величины напряжений, соответствующие неупругой и упругой деформации, Па от - предел текучести материала, Па оу - предел упругости материала, Па ов - предел прочности, Па

Б - логарифмический декремент свободных затухающих колебаний

Т - абсолютная температура материала при испытаниях, К со - вынужденная частота системы, с"1 соо - собственная частота системы, с"1

-обобщённый параметр, соответствующий по физическому смыслу

Вт скорости образования энтропии, — К

Е - модуль упругости 1-го рода, Па

- момент инерции сечения образца, м4

У - момент сопротивления сечения образца, м3

1 - длина между опорами балки, м

Ь, Ь - размеры сторон сечения образца, м К - постоянная Больцмана

Ю - постоянная, близкая к периоду тепловых колебаний атомов, с и0 - энергия активации, близкая к теплоте сублимации (энергия разрыва связей), моль у - размерный структурный коэффициент

Кд - коэффициент динамичности

Р - коэффициент нарастания колебаний

- масштабный коэффициент, м и, (1 - наружный и внутренний диаметры диска, м М - изгибающий момент создаваемый при правке, Н-м а, рп, В, к - постоянные коэффициенты С - жёсткость образца, Н/м а,1,1:о, ^ - константы релаксации п - коэффициент перенапряжения а] - локальные напряжения в материале, Па

- размерный коэффициент, м2

N - количество циклов нагружения

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гупалов, Борис Алексеевич, 2013 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Дальский, A.M. Технологическое обеспечение надёжности высокоточных деталей машин / A.M. Дальский. - М. : Машиностроение, 1975. - 223 с.

2. Дальский, A.M. Машиностроение. Энциклопедия. В Зт. Т.З. / Технология изготовления деталей машин / A.M. Дальский, А.Г. Суслов, Ю.Ф. Назаров [и др.].; под общ. ред. А.Г. Суслова. - М.: Машиностроение, 2000. - 840 с.

3. Рыжов, О.В. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин / О.В. Рыжов, А.Г. Суслов, В.П. Федоров. - М. : Машиностроение, 1979.- 176 с.

4. Жарский, И.М. Технологические методы надёжности деталей машин : учебное пособие / И.М. Жарский - Минск : Высшая школа, 2005. - 299 с. : ил.

5. Дунин - Барковский, И.В. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения : учебник для вузов / И.В. Дунин - Барковский. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 1975. - 352 с.

6. Васильев, A.C. Технологические основы управления качеством машин / A.C. Васильев, A.M. Дальский, С.А. Клименко, Л.Г. Полонский, М.Л. Хейфец, П.И. Ящерицын. - М. : Машиностроение, 2003. - 256 с.

7. Цейтлин, В.И. Технологические методы повышения надёжности деталей машин. Справочник / В.И. Цейтлин, В.И. Волков, Н.Д. Кузнецов. - М. ; Машиностроение, 1993. - 304 с.

8. Суслов, А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин / А.Г. Суслов. - М. : Машиностроение, 2000. - 320 с. : ил.

9. Суслов, А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя деталей / А.Г. Суслов. - М. : Машиностроение, 1987. - 208 с.

Ю.Яковлев, Г.М. Технологические основы надёжности и долговечности машин / Г.М. Яковлев. - Минск : Беларусь, 1964. - 334 с.

11. ГОСТ 27.002-1989. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. - М. : Стандартинформ, 1989. - 24 с.

12.Ящерицын, П.И. Работоспособность узлов трения машин / П.И. Ящерицын, Ю.В. Скорынин. - Минск : Наука и техника, 1984. - 288 с.

13. Комисаров, В.И. Производительность и надёжность в системе проектирования технологических процессов / В.И. Комисаров, В.И. Леонтьев. - М. : Машиностроение, 1985. -224 с.

14. Ящерицын, П.И. Технологическая наследственность в машиностроении / П.И. Ящерицын, Э.В. Рыжов, В.И. Аверченков. - Минск : Наука и техника, 1977. -256 с.

15. Ящерицын, П.И. Технологическая и эксплуатационная наследственность и ее влияние на долговечность машин / П.И. Ящерицын, Ю.В. Скорынин. - Минск : Наука и техника, 1978. - 120 с.

16.Драчёв, О.И. Управление технологической наследственностью деталей малой жёсткости / О.И. Драчёв. - Ирбит : ОНИКС, 2011. - 192 с.

17. Суслов, А.Г. Качество машин: Справ, в 2т. Т1. / А.Г. Суслов, Э.Д. Браун, H.A. Виткевич и др. - М. : «Машиностроение», 1995. - 256 с.

18. Бурцев В.М. Технология машиностроения. В 2т.Т.1. Основы технологии машиностроения : учебник для вузов / В.М. Бурцев, A.C. Васильев, A.M. Дальский [и др.]. ; под общей ред. A.M. Дальского. - Изд. 2-е, перер. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана, 2001. - 564 с.

19. Тимирязев, В.А. Основы технологии машиностроительного производства : учебник / В.А. Тимирязев, В.П. Вороненко, А.Г. Схиртладзе. - СПб. : «Лань», 2012. - 448 с. : ил.

20. Гупалов, Б.А. Анализ возможности создания способа вибрационной правки деталей типа дисков / Б.А. Гупалов, В.В. Закураев // Дни науки 2011. Ядерно-промышленный комплекс Урала : сборник докладов IX научно-практической конференции. В 2т. Т.2. - Озёрск : ОТИ НИЯУ «МИФИ», ФГУП «ПО «МАЯК», 2011.-С. 31-33.

21. Бурцев В.М. Технология машиностроения. В 2т.Т.2. Производство машин : учебник для вузов / В.М. Бурцев, A.C. Васильев, О.М.Деев [и др.]. ; под общей ред. Г.М. Мельникова. - Изд. 2-е, перер. и доп. - М.: Изд-во МГТУ им Н.Э.Баумана, 2001. - 640 с.

22. Васильев, Д.Б. Повышение качества тонкостенных дисков при обработке точением на основе управления остаточными деформациями: автореф. дис. канд. техн. наук : 05.03.01/ Васильев Дмитрий Борисович. - СПб, 2006. - 18 с.

23. Подпоркин, В.Г. Обработка нежёстких деталей / В.Г. Подпоркин. - JI. : Машгиз, 1959.-209 с.

24. Ермолов, JI.C. Повышение надёжности сельскохозяйственной техники / Л. С. Ермолов. - М.: Колос, 1979. - 255 с.

25.Антонюк, В.Е. Динамическая стабилизация геометрических параметров деталей знакопеременным нагружениям / В.Е. Антонюк. - Минск : УП «Технопринт», 2004. -184 с.

26. Дрыга, А.И. Вибростабилизирующая обработка сварных и литых деталей в машиностроении. Теория, исследования, технология / А.И. Дрыга. - Краматорск : ДГМА, 2004,- 157 с.

27. Хенкин, М.Л. Размерная стабильность металлов и сплавов в точном машиностроении / М. Л. Хенкин, И. X. Локшин. - М. : Машиностроение, 1974. - 256 с.

28. Вишняков, Я.Д. Управление остаточными напряжениями в металлах и сплавах / Я.Д. Вишняков, В.Д. Пискарёв. - М. : Металлургия, 1989. - 254 с.

29. Драчёв, О.И. Технология изготовления маложестких осесимметричных деталей / О.И. Драчёв. - СПб. : Политехника, 2005. - 289 с.

30. Лахтин, Ю.М. Термическая обработка в машиностроении. Справочник / Ю.М. Лахтин [и др.]. ; под ред. Ю.М. Лахтина, А.Г. Рахштадта. - М. : Машиностроение, 1980. - 783 с.

31. Сагелевич, В.М. Стабильность сварных соединений и конструкций / В.М. Сагелевич, В. Ф. Савельев. - М. : Машиностроение, 1986. - 246 с.

32. Коцюбинский, О. Ю. Стабилизация размеров чугунных отливок / О.Ю. Коцюбинский. - М.: Машиностроение, 1974. - 296 с.

33.Гини, А. Ч. Вибрационное старение чугунных деталей / А.Ч. Гини, A.M. Герчиков, Г.А. Адоян. - Ереван : Айстан, 1970. - 115 с.

34. Воробьёв, В.Г. Термическая стабилизация лёгких сплавов для деталей высокой точности / В.Г. Воробьёв, И.А. Локшин. - Л. : ЛДНТП, 1965. - 30 с.

35. Раузин, Я.Р. Термическая обработка хромистой стали / Я.Р Раузин. - М. : Машгиз, 1963.- 384 с.

36. Хенкин, М.Л. Стабилизация размеров деталей ТЦО / М.Л Хенкин, И.К Локшин, В.И. Абрамов // Металловедение и термическая обработка металлов. -1967. - №2.-С. 52-57.

37. Рагульскис, K.M. Вибрационное старение / K.M. Рагульскис, Б.Б. Стульпинас, К.Б. Толутис. - Л. : Машиностроение. Ленинградское отделение, 1987. -72 с.

38. A.c. 775152 СССР, МПК5 С 21 D 9/50. Способ стабилизации геометрических размеров сварных соединений / В.М. Сагелевич, В.Ф. Савельев, Ю.Л. Яровинский, Е.А. Румянцев, Ю.А. Янченко (СССР). - № 2613334/22 - 02 ; заявл. 05.05.78 ; опубл. 30.10.80, Бюл. № 40. - Зс.

39. Кован, В.М. Основы технологии машиностроения / В.М. Кован. - М. : Машгиз, 1959.-496 с.

40. Файрушин, A.M. Совершенствование технологического процесса изготовления корпусов аппаратов с применением вибрационной обработки : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.13 / Файрушин Айрат Миннуллович - Уфа, 2003. - 121 с.

41. Деньщиков, А.Ю. Исследование процесса вибрационного старения направляющих станков на примере балок с простым напряжённым состоянием / А.Ю. Деньщиков // Тяжелое машиностроение. Проблемы и перспективы развития: материалы III межд. науч. - техн. конф. - Краматовск : ДГМА, 2005. - С. 30.

42. Гозман, Я.Б. Контролируемая вибростабилизация размеров деталей / Я.Б. Гозман // Станки и инструмент. - 1990. - №4. - С. 29-32.

43. Репин, Б.М. Вибростабилизация деталей / Б.М. Репин, С.Н. Клочко // Машиностроитель. - 1980. - №6. - С.45-46.

44. Анистратов, В.Д. Вибрационное старение корпусных чугунных деталей станков : обзор / В.Д. Анистратов, Э.Ч Гини. - М. : НИИМАШ, 1981. - 36 с.

45. Гранченко, Д.В. Диагностика температурных процессов при вибрационной обработки маложёстких деталей / Д.В. Гранченко // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. - 2010. - № 4(27). - С. 109 - 114.

46.Горенко, В.Г. Статические и динамические способы снижения уровня остаточных напряжений и стабилизации размеров отливок / В.Г. Горенко, П.В. Русаков // Повышение надежности и долговечности литых деталей : сборник научных трудов. - Киев : АН УССР Институт проблем литья. - 1987. - С. 23-39.

47. Sun, М.С. Vibratory stress relieving of welded sheet steels of low alloy high strength steel / M.C. Sun, Y.H. Sun, R.K. Wang // Materials Letters. -2004. - Vol. 58, no. 7-8.-P. 1396-1399.

48. Пат. 2133282 Российская Федерация, МПК6 С 21 D 1/30, С 21 D 1/04.

Способ стабилизации остаточных напряжений в поверхностном слое детали / Кожерженко В.Г., Степанов В.Н., Косырев С.П., Петухов В.В. ; заявитель и патентообладатель ЗАО «Волгодизельмаш». - № 98119653/02 ; заявл. 26.10.1998, опуб. 20.07.1999, Бюл. № 35.

49. Марков, А.И. Применение ультразвука в промышленности / А.И. Марков. - М. : Машиностроение, 1975. - 240 е., ил.

50. Антонюк, В.Е. Правка ведомых дисков муфт сцепления методом «бегущей волны» деформации / В.Е. Антонюк, P.E. Игудесман, А.П. Самосейко. -Минск : БелНИИНТИ, 1989. - 36 с.

51. Мошнин, Е. Н. Гибка и правка на ротационных машинах / E.H. Мошнин. - М. : Машиностроение, 1967. - 272 с.

52. Зотов, В.Ф. Холодная прокатка металла / В.Ф. Зотов, В.И. Елин. - М.: Металлургия, 1988. - 288 с.

53. Пат. 2201826 Российская Федерация, МПК7 В 21 D 1/00. Машина для правки листового проката / Быков В.А., Попиченко A.M., Стрижов Ю.А. ; заявитель

173

и патентообладатель ОАО «УЗТМ». - № 2000108400/02 ; заявл. 27.12.2001, опуб. 10.04.2003, Бюл.№ 4.

54. Пат. 2112617 Российская Федерация, МПК6 В 21 D 1/00. Правильная машина / Вилли Бенц ; заявитель и патентообладатель CMC Шлеманн-Зимаг АГ (Германия). - № 93048179/02 ; заявл. 22.10.1993, опуб. 10.06.1998, Бюл. № 29.

55. A.c. 529872 СССР, МПК2 В 21 D 3/16. Способ правки деталей типа дисков / В.Е. Антонюк, P.E. Игудесман, А.П. Самосейко, В.Ш. Куцман, В.Ю. Лозинский (СССР). - №2090734/25 - 27 ; заявл. 02.01.75 ; опубл 15.02.79, Бюл. № 36. -16 с.: ил.

56. A.c. 1792763 СССР, МПК5 В 21 D 1/02. Способ правки кольцевых дисков / В.Е. Антонюк, P.E. Игудесман, А.П. Самосейко, А.Г. Сосонкин (СССР). - № 4940788/27 ; заявл. 07.02.93 ; опубл. 07.02.93. Бюл. №5. - 26 с.

57. Ракошиц, Г.С. Машинная правка проката, поковок и деталей / Г.С. Ракошиц, В.Н. Кузминцов. - М. : Высшая школа, 1983. - 199 с.

58. Пат. 2245766 Российская Федерация, МПК7 В 23 D 63/18. Способ правки деформированных дисковых пил (варианты) / Зайдес С.А., Бубнов A.C.; заявитель и патентообладатель ИрГТУ. - № 2003121248/02 ; заявл. 07.09.2003; опуб. 02.10.2005.

59. A.c. 1819705 СССР, МПК5 В 21 D 1/02. Устройство для правки дисков / В.Е. Антонюк, P.E. Игудесман, В.Г. Константинов (СССР). - № 4945326/27 ; заявл. 16.05.1991 ; опуб. 07.06.1993, Бюл. №21. - 3 с. : ил.

60. A.c. 1681999 СССР, МПК5 В 21 D 1/02. Устройство для правки листовых заготовок типа дисков / В.Е. Антонюк, В.Г. Константинов, P.E. Игудесман, В.Ю. Вайткус (СССР). - № 4704105/27 ; заявл. 12.06.1989 ; опубл. 07.10.1991, Бюл. №37. -3 с. : ил.

61. Новополоцкий, В.А. О правке деталей радиоактивным излучением / В.А. Новополоцкий // Труды Николаевского кораблестроительного института. - 1973. - № 67.-С. 105-106.

62. A.c. 411711 СССР, МПК5 В 21 D 26/14. Устройство для правки листовых деталей энергией импульсного магнитного поля / Д.И. Лысенко, Н.С. Головашев,

174

Ю.Д.Лысенко, В.А. Шаланда, Л.С. Вислова, Г.В. Чертков (СССР). - № 1466758/27 ; заявл. 21.08.1970 ; опубл. 20.02.2008, Бюл. №5.

63. A.c. 774696 СССР, МПК3 В 21 D 26/02. Способ формообразования деталей / В.П. Осипов, Н.В. Ратова (СССР). - № 2561709/25-27 ; заявл. 03.01.1978 ; опубл. 30.10.1980, Бюл. №40. - 3 с.: ил.

64. A.c. 597462 СССР, МПК3 В 21 D 7/00. Способ формообразования деталей / В.И. Левин, В.Б. Леняшин (СССР). - № 2045569/25-27 ; заявл. 01.07.1974 ; опубл. 15.03.1978, Бюл. №10. -2с.: ил.

65. A.c. 1538949 СССР, МПК3 В 21 D 3/16. Способ холодной правки нежёстких деталей / В.А. Колот, Л.П. Колот, Л.Я. Ксенофонтов, Б.Н. Черненко (СССР). - № 4428253/31-27 ; заявл. 01.04.1988 ; опубл. 30.01.1990, Бюл. №4. - 3 с. : ил.

66. A.c. 278612 СССР, МПК3 В 21 D 01/14. Способ правки листовых изделий растяжением / A.M. Мейстер (СССР). - № 1311716/25-27 ; заявл. 17.03.1969 ; опубл. 21.07.1970, Бюл. №26. -2с.: ил.

67. A.c. 1733158 СССР, МПК3 В 21D 3/10. Способ правки изделий / В.Г. Урываев, B.C. Михайлов, Б.А. Бобин, В.А. Сошкин (СССР). - № 4690411/27 ; заявл. 06.03.1989 ; опубл. 06.03.1992. Бюл. № 18. - 3 с.: ил.

68. Бубнов, A.C. Правка маложёстких цилиндрических деталей стеснённым сжатием: дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Бубнов Андрей Сергеевич. - Иркутск, 2005. - 137 с.

69. Пастернак, H.A. Исследование холодной и горячей правки металла / H.A. Пастернак. - М.: Машгиз, 1958. - 303 с.

70. Гинцбург, Я.С. Релаксация напряжений в металлах / Я.С. Гинцбург. - М. : Машгиз, 1957.- 172 с.

71.Борздыка, A.M. Релаксация напряжений в металлах и сплавах / A.M. Борздыка, Л.Б. Гецов. - М. : Металлургия, 1972. - 304 с.

72. Постников, B.C. Релаксация - источник информации о внутренних свойствах твёрдых тел / B.C. Постников // Релаксационные явления в твёрдых телах. -М. : Металлургия, 1968. - С. 11-30.

73. Ровинский, Б.М. Некоторые итоги изучения релаксации напряжений в металлах и сплавах / Б.М. Ровинский, В.Г. Лютцау // Релаксационные явления в твёрдых телах. - М.: Металлургиздат, 1963. - С. 275-289.

74. Баушис, И.П. К вопросу влияния масштабного фактора на релаксационную прочность металлов / И.П. Баушис // Релаксационные явления в твёрдых телах. - М. : Металлургиздат, 1963. - С. 332-339.

75. Беляев, Н.М. Сопротивление материалов / Н.М. Беляев. - М. : Наука, 1965.-859 с.

76. Геллер, Ю.А. Инструментальные стали / Ю.А. Геллер. - М. : Металлургия, 1975. - 584 с.

77.Nemec, J. Rigidity and strength of steel parts / J. Nemec // Academia. Publishing House of the Czechoslovak Academy of Sciences. - Prague, 1966. - P. 877.

78. Криулин, A.B. Фрикционные механизмы с сульфоцианированными парами трения / A.B. Криулин. - Л. : Машиностроение, 1972. - 168 с.

79. ГОСТ 24643-81. Допуски формы и расположения поверхностей. Числовые значения. -М. : Изд-во стандартов, 1989. - 10 с.

80. Петренко, В.Ш. Разработка и внедрение способа ротационной правки деталей типа дисков : дис. ... канд. техн. наук : 05.16.05, 05.02.08 / Петренко Валерий Шаевич. - Минск, 1985. - 150 с.

81. Гупалов, Б. А. Анализ причин потери геометрической точности фрикционных дисков / Б. А. Гупалов, В. В. Закураев // Омский научный вестник. -2012.-№3 (113).-С. 146-150.-ISSN 1813-8225.

82. Палей, М.А. Допуски и посадки. Справочник. В 2ч. 4.1 / М.А. Палей, А.Б. Романов, В.А. Брагинский ; под общей ред. М. А. Палей. - Изд. 8-е, перераб. и доп. - СПб. : Политехника, 2001. - 576 с. : ил.

83. Солонин, И.С. Математическая статистика в технологии машиностроения / И.С. Солонин. - М. : Машиностроение, 1972. - 216 с. : ил.

84. Биргер, И.А. Остаточные напряжения / И.А Биргер. - М. : Машгиз, 1963. - 231 с. : ил.

85. Васильков, С.Д. Разработка и исследование метода неразрушающего контроля остаточных напряжений в металлах и сплавах и его метрологическое обеспечение : автореф. дис. ...канд. техн. наук : 05.11.01 / Васильков Сергей Дмитриевич. - СПб., 2010. - 24 с.

86. Ящерицын, П.И. Тепловые явления при шлифовании и свойства обработанных поверхностей / П.И. Ящерицын, А.К. Цокур, М.Л. Еременко. - Минск : Наука и техника, 1973. - 184 с.

87. Ящерицын, П.И. Технологическая наследственность и эксплуатационные свойства шлифованных деталей / П.И. Ящерицын. - Минск : Наука и техника, 1971. - 212 с.

88. Резников, А.И. Теплофизика процессов механической обработки материалов / А.И. Резников. - М. : Машиностроение, 1981. - 279 с.

89. Воротников, Г.С. Релаксация напряжений в металлах и сплавах / Г.С. Воротников, Б.М. Ровинский // Релаксационные явления в твёрдых телах. - М. : Металлургия, 1968. - С. 44-57.

90. Коттрелл, А.Х. Дислокации и пластическое течение в кристаллах / А.Х. Коттрелл. - М.: Металлургиздат, 1958. - 240 е., ил.

91.Хоникомб, Р. Пластическая деформация металлов / Р. Хоникомб ; перевод с англ. Любова Б.Я. - М. : МИР, 1972. - 408 с.

92. Панин, В.Е. Структурные уровни деформации твёрдых тел / В.Е. Панин, В.А. Лихачёв, Ю.В. Гриняев. - Новосибирск : Наука, 1985. - 254 с.

93. Лихачёв, В.А. Кооперативные деформационные процессы и локализация деформации / В.А. Лихачёв, В.Е. Панин, Е.Э. Засимчук [и др.]. - Киев : Наукова Думка, 1989.-320 с.

94. Регель, В.Р. Кинетическая природа прочности твёрдых тел / В.Р. Регель,

A.И. Слуцкер, Э.Е. Томашевский. - М. : Наука, 1974. - 560 с.

95. Степанов, В.А. Прочность и релаксационные явления в твёрдых телах /

B.А. Степанов, Н.Н. Песчанская, В.В. Шпейзман. - Л. : Наука, 1984. - 246 с.

96. Степанов, В.А. Роль деформации в процессе разрушения твёрдых тел / В.А. Степанов // Проблемы прочности и пластичности твёрдых тел. - Л. : Наука, 1979. - С. 10-26.

97. Фёдоров, В.В. Термодинамические аспекты прочности и разрушения твёрдых тел / В.В. Фёдоров. - Ташкент : Фан, 1979. - 168 с.

98. Панин В.Е. Структурные уровни пластической деформации и разрушения / В.Е. Панин, Ю.В. Гриняев, В.И. Данилов [и др.]. - Новосибирск : Наука. Сибирское отделение, 1990. - 255 с.

99. Рыбин, В.В. Большие пластические деформации и разрушение металлов / В.В. Рыбин. - М. : Металлургия, 1986. - 224 с.

100. Трощенко, В.Т. Механическое поведение материалов при различных видах нагружения / В.Т. Трощенко, A.A. Лебедев, В.А. Стрижало. - Киев : Логос, 2000.-571 с.

101. Москвитин, В.В. Пластичность при переменных нагружениях / В.В. Москвитин. - М. : МГУ, 1965. - 263 с.

102. Иванова, B.C. Природа усталости металлов / B.C. Иванова, В.Ф. Терентьев. - М. : Металлургия, 1975. - 456 с.

103. Терентьев, В.Ф. Циклическая прочность металлических материалов : учебное пособие / В.Ф. Терентьев, A.A. Оксогоев. - Новосибирск : НГТУ, 2001. - 61 с.

104. Криштал, М.А. Внутреннее трение и структура металлов / М.А. Криштал, С.А. Головин. - М. : Металлургия, 1976. - 376 с.

105. Головин, С.А. Микропластичность и усталость металлов / С.А. Головин, А. Пушкар. - М. : Металлургия, 1980. - 376 с

106. Писаренко, Г.С. Исследования рассеяния энергии в материале при колебаниях / Г.С. Писаренко, В.В. Хильчевский // Релаксационные явления в твёрдых телах-М. : Металлургиздат, 1960. - С. 37-54.

107. Грузин, П.Л. Возврат внутреннего трения в монокристалле молибдена / П.Л. Грузин, А.Н. Семёхин // Релаксационные явления в твёрдых телах. - М. : Металлургиздат, 1963. - С. 258-264.

108. Гупалов, Б.А. Физические основы стабилизации (правки) геометрических параметров деталей машин / Б.А. Гупалов // Труды II научно-практической конференции студентов и аспирантов НТИ НИЯУ МИФИ (27 апреля 2012 г.), - Новоуральск: Изд-во НТИ НИЯУ МИФИ, 2012. - С. 43-47. - ISBN 5-33200031-6.

109. Гупалов, Б.А. Кинетика изменения геометрических параметров фрикционных дисков при вибрационной обработке [Электронный ресурс] / Б.А. Гупалов, В.В. Закураев // Вестник науки Сибири. - 2011. - №1(1). - С.682-685. -Режим доступа: http://sjs.tpu.ru/journal/article/view/131.

110. Пат. 2484910 Российская Федерация, МПК В 21 D 1/06. Способ вибрационной правки маложёстких деталей / Бучнев Ю.Г., Гупалов Б.А., Закураев В.В.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО НИЯУ «МИФИ» , ОАО «НПК «Уралвагонзавод» им. Ф.Э. Дзержинского. - № 2010145692/02 ; заявл. 09.11.2010 ; опубл. 20.06.2013, Бюл. № 17. - 8 с. : ил.

111. Зависимость долговечности материалов и элементов конструкций от скорости образования энтропии при статической и циклической нагрузке : отчёт о НИР (промежуточн.) / Прочность и контроль материалов и изделий ; рук. В.С.Карякин ; исполн.: Закураев В.В. [и др.]. - Свердловск, 1988. - 88 с. - Библиогр.: с.85-87. - № ГР 01.88.0059096. - Инв. № 02.88.0058692.

112. Пригожин, И. От существующего к возникающему : Время и сложность в физических науках / Илья Пригожин ; пер. с англ. Ю. JI. Климонтовича. - М. : Наука, 1985.-328 с.

113. Слоним, А.З. Правка листового и сортового металла / А.З. Слоним, A.JI. Сонин. - М. : Металлургия, 1981. - 232 с.

114. Драчёв, О.И. Автоматическое управление процессом правки осесимметричных деталей / О.И. Драчёв. - Ирбит : ОНИКС, 2011. - 235 с.

115. Недорезов, И.В. Основные подходы к моделированию процессов правки проката на роликовых машинах [Электронный ресурс] / И.В. Недорезов // Непрерывные процессы обработки давлением. - 2004. - Режим доступа : uralmash.ru> files/pravka_prokata.pdf.

116. Даушкас, K.K. Стабилизация формы деталей вибрационным нагружением : дис. ... канд. техн. наук : 05.02.08 / Даушкас Казас Казисович. -Иркутск, 1996. - 178 с.

117. Куличкин, Н.В. Оценка результатов влияния термомеханической правки на основе явления ползучести на изгибную выносливость круглых образцов / Н. В. Куличкин, Ю. В. Чеботарёв // Вестник АГТУ. - 2006. - № 2(31). - С. 246-250.

118. Куличкин, Н.В. Применение теории упрочнения для описания явления релаксации в процессе термомеханической правки судовых валов / Н. В. Куличкин // Вестник АГТУ. - 2005. - № 2(25). - С. 63-65.

119. Боровский, С.М. Определение релаксационной стойкости поверхностных слоёв материалов / С.М. Боровский // Известия ВУЗов. Машиностроение. - 1986. - № 10. - С. 100-103.

120. Поляков, Б.Н. К созданию САПР технологии правки и оборудования роликоправильных машин / Б.Н. Поляков // Интеллектуальные системы в производстве. - 2007. - № 2(10). - С. 61-72.

121. Поляков, Б.Н. Роликоправильные машины: технология, конструктивные параметры и автоматизация / Б. Н. Поляков // Теория машин металлургического и горного оборудования: межвузовский сборник. - Екатеринбург : УГГУ, 2000. - С. 49-57.

122. Гупалов, Б.А. Разработка математической модели процесса вибрационной правки деталей машин / Б. А. Гупалов, В.В. Закураев. // Фундаментальные и прикладные проблемы науки. В 4т. Т.2. : материалы VII международного симпозиума - М. : РАН, 2012.-С.55-62.

123. Зубченко, A.C. Марочник сталей и сплавов / A.C. Зубченко, М.М. Колосков, Ю.В. Каширский [и др.] ; под общей ред. A.C. Зубченко. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. : Машиностроение, 2003. - 784 с.

124. Гупалов, Б.А. Разработка экспериментальной установки для исследования процесса вибрационной правки деталей / Б.А. Гупалов, М.В. Айзаров // Автоматизация и прогрессивные технологии в атомной отрасли: труды VI

междунар. науч.-техн. конф. (15-19 октября 2012 г.). - Новоуральск : Изд-во Форт-Диалог, 2012. - С. 291-294. - ISBN 5-332-00033-8.

125. ГОСТ 30630.1.1-99. Методы испытаний на стойкость к механическим внешним воздействующим факторам машин, приборов и других технических изделий. Определение динамических характеристик конструкций. - М. : Изд-во стандартов, 1999. - 24 с.

126. ГОСТ 9450-76. Измерение микротвердости вдавливанием алмазных наконечников. - М.: Изд-во стандартов, 1976. - 35 с.

127. Гупалов, Б.А. Рассевание энергии в материале при вибростабилизации фрикционных дисков / Б.А. Гупалов // XXIII Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2011): материалы конференции (Москва, 14-17 декабря 2011 г.). - М. : Изд-во ИМАШ РАН,

2011.-С. 259.

128. Гупалов, Б.А. Экспериментальное обоснование механизма и режима правки фрикционных дисков / Б.А. Гупалов // Инновации в машиностроении: сборник трудов международной молодёжной конференции. - Томск: Изд-во ТПУ,

2012.-С. 84-87.

129. A.c. 621749 СССР, МПК2 С 21 D 1/30. Способ контроля виброобработкой конструкций / В.П. Гиниотис, Ю.Ю. Гецявичюс, В.И. Крищюнас, И.Ю. Адамонис (СССР). - № 2416588/22-02, заявл. 15.10.76, опубл. 30.08.76. Бюл. № 32. - 2 с.

130. Гупалов, Б.А. Установка и результаты вибрационной правки фрикционных дисков / Б.А. Гупалов // Транспорт XXI века: исследования, инновации, инфраструктура: материалы научно-технической конференции [поев. 55-летию УрГУПС]. - Екатеринбург, 2011. - Вып. 97(180). - С.711 - 719. - ISBN 9785-94614-204-5.

131. Гупалов, Б.А. Разработка технологии и исследования процесса вибрационной правки фрикционных дисков / Б.А. Гупалов // Автоматизация и прогрессивные технологии в атомной отрасли: труды VI международной научно-

технической конференции (15-19 октября 2012 г.). - Новоуральск: Изд-во Форт-Диалог, 2012. - С. 279-282. - ISBN 5-332-00033-8.

132. Кольский, Г. Волны напряжения в твёрдых телах / Г. Кольский ; пер. с анг. B.C. Ленского. -М. : Из-во иностранной литературы, 1955. - 192 с.

133. Зинер, К. Упругость и неупругость металлов. Сборник / К. Зинер ; пер. с анг. под ред. C.B. Вонсовского. - М. : Из-во иностранной литературы, 1954. - 396 с.

134. Трощенко, В.Т. Критерии усталостной прочности металлов и сплавов, основанные на учёте рассеяния энергии / В.Т. Трощенко // Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем. - Киев : Наукова думка, 1966 - С. 168-177.

135. Трощенко, В.Т. Усталость и неупругость металлов / В.Т. Трощенко. -Киев : Наукова думка, 1971 - 268 с.

136. Одинг, И.Л. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов / И.Л. Одинг. - М.: Машиностроение, 1962 - 259 с.

137. Шнейдерович, P.M. Прочность при статическом и повторно-статическом нагружениях / P.M. Шнейдерович. - М.: Машиностроение, 1968. - 343 с.

138. Криштал, М.А. Природа рассеяния энергии при измерениях внутреннего трения на различном уровне амплитуд / М.А. Криштал // Рассеяние энергии при колебаниях упругих систем. - Киев : Наукова думка, 1966 - С. 205-210.

139. Иванова, B.C. Усталостное разрушение металлов / B.C. Иванова. - М. : Металлургия, 1963. - 258 с.

140. Рахштадт А.Г. Пружинные стали и сплавы / А.Г. Рахштадт. - М. : Металлургия, 1971.-495 с.

141. Claxton, R.A. Vibratory stress-relieving practice and theory. Heart Treat. Meth and media / R.A. Claxton // 5 th. Annual conf. and Exib. Inst. Met. Techn., Birmingham, 1979. - P. 34 - 45.

142. Гедрович, А.И. Оценка изменения циклической долговечности в результате виброобработки сварных строительных конструкций / А.И. Гедрович, А.Б. Жидков, A.B. Хижняк // Pecypco36epiraK>4i технологи виробництва та обробки

тиском матер1шнв у машинобудуванш: 36. наук. пр. - Луганськ: Вид-во СНУ ¡м. В. Даля, 2011.-С. 226-231.

143. Федосьев, В.И. Сопротивление материалов / В.И. Федосьев. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. - 620 с.

144. Климов, A.C. Робототизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке: учебное пособие / A.C. Климов, Н.Е. Машин. - Изд. 2-е, испр. и доп. - СПб.: Изд-во «Лань», 2011. - 240 е.: ил.

145. Добня, Н.М. Роботизированные технологические комплексы в ГПС / Н.М. Добня, А.Н. Кондратьев, Е.И. Юревич. - Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1990. - 303 е.: ил.

146. ГОСТ 12.2.072 - 98. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний. - М. : Изд-во стандартов, 1998. - 15 с.

147. Чуркин, С.А. Расчёты экономической эффективности организационно-технических мероприятий в машиностроении / С.А.Чуркин, A.A. Сорокин, А.Ю. Зеленков. - М. : Машиностроение, 1986. - 184 с.