Правка маложестких цилиндрических деталей машин строчным поверхностным пластическим деформированием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Тютрин, Николай Орестович

• Тютрин, Николай Орестович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тютрин, Николай Орестович

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Маложёсткие цилиндрические детали машин, причины искажения их прямолинейной геометрической формы.

1.2. Сущность и сравнительная характеристика основных способов правки цилиндрических изделий

1.3. Правка поверхностным пластическим деформированием

1.4. Расчётное определение деформирующей способности поверхностной пластической обработки.

1.5. Численные методы определения напряжённо-деформированного состояния пластически деформированных изделий.

Выводы и постановка задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ МАЛОЖЁСТКИХ ИЗДЕЛИЙ СТРОЧНЫМ ДЕФОРМИРОВАНИЕМ.

2.1. Расчётная модель процесса правки.

2.2. Математическое описание упругого и упругопластиче-ских состояний осесимметричного тела.

2.2.1. Статические и геометрические уравнения равновесия

2.1.2. Физические уравнения теории упругости и теории пластичности .:.

2.3. Решение упругопластической задачи

2.4 Численное моделирование напряжённо-деформированного состояния.

Выводы.

3. ЧИСЛЕННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ НАПРЯЖЁННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ СТРОЧНОМ ПОВЕРХНОСТНОМ ПЛАСТИЧЕСКОМ ДЕФОРМИРОВАНИИ

3.1. Структура программы расчёта напряжённо-деформированного состояния деталей при строчном нагружении

3.2. Влияние параметров строчного деформирования на процесс правки.

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРАВКИ СТРОЧНЫМ ПОВЕРХНОСТНЫМ ПЛАСТИЧЕСКИМ ДЕФОРМИРОВАНИЕМ

4.1. Конструкция машины для правки и упрочнения цилиндрических деталей машин

4.1.1. Основные узлы и механизмы

4.1.2. Описание работы машины для правки цилиндрических деталей

4.2. Результаты экспериментального определения влияния параметров процесса правки на восстановление прямолинейности изделий.

4.2.1. Техника эксперимента.

4.2.2. Методика математического планирования эксперимента.

4.2.3. Влияние основных параметров процесса правки на остаточный прогиб

4.3. Определение механических свойств упрочнённых изделий

4.4. Разработка промышленной технологии правки валов электродвигателей.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Правка маложестких цилиндрических деталей машин строчным поверхностным пластическим деформированием»

Создание новых технологических процессов обработки деталей машин, а также совершенствование уже известных технологий с целью улучшения качества изделий, увеличения их ресурса, повышения производительности труда являются важнейшей задачей современного машиностроения.

Одним из дефектов, возникающих после обработки цилиндрических маложёстких деталей механическими, термическими, деформирующими и другими способами, а также в результате хранения, сборки и эксплуатации является искажение их прямолинейной геометрической формы в виде искривления.

Проблема такого рода возникла в процессе подготовки производства ручного электроинструмента на ОАО «Иркутский релейный завод». В частности, изготовление валов электродвигателей дисковой пилы РА 01100.00011 сопровождалось искривлением оси деталей. Процент брака по данному параметру в опытной партии изделий составлял около 50 %.

Традиционным способом стабилизации формы деталей является механическая правка. Большой вклад в развитие теории и технологии правки цилиндрических изделий внесли отечественные и зарубежные учёные: Я.Д. Вишняков, A.C. Донсков, С.А. Зайдес, О.Ю. Коцюбинский, В.Н. Кузьминцев, В.К. Мазур, Г.В. Мокроносов, В.Н. Емельянов, Е.Д. Мураткин, В.Г Подпоркин, B.JI. Сахненко, Ю.А. Семененко, А.З. Сло-ним, А.Л. Сонин, М.У. Бойлес, Г. Льюис, А. Майданик, О. Ное, Р.Э. Кох, И. Пиорке, Р.Ф. Фангмайер и другие. В этой области технологии к настоящему времени получены многие важные результаты. Усовершенствованы методики расчёта напряжений и деформаций, определены оптимальные режимы обработки, разработано технологическое оборудование и оснастка. Однако используемые в производственных условиях способы правки в некоторых случаях не дают должного эффекта.

Известные способы восстановления прямолинейности готовых изделий в большей или меньшей степени обладают рядом недостатков, обусловленных ухудшением эксплуатационных свойств выправленных деталей, нестабильностью их формы во времени, повреждением поверхности, невысокой точностью и управляемостью процесса.

В этой связи особый интерес представляет правка деталей строчным поверхностным пластическим деформированием, как способ в значительной степени лишённый вышеуказанных недостатков. Однако его использование ограничивается отсутствием эффективной методики прогнозирования формоизменения детали в процессе обработки, математическим аппаратом для анализа остаточного напряжённо-деформированного состояния. Также отсутствует специальное технологическое оборудование.

Исходя из этого, явилось актуальным углублённое исследование данного способа, заключающееся в разработке математической модели, реализуемой в виде численной модели для практического использования. Для промышленного внедрения процесса правки строчным ППД потребовалось разработать и изготовить оборудование и оснастку.

Научное направление настоящей работы находится в русле исследований, проводимых в течение многих лет на факультете технологий и компьютеризации машиностроения Иркутского государственного технического университета и направленных, в частности, на изучение влияния параметров НДС на форму изделия.

Результаты выполненной работы нашли своё отражение в четырёх главах диссертации:

В первой главе на основании проведённого анализа известных способов восстановления прямолинейной геометрической формы маложёстких цилиндрических изделий, применяемого оборудования, а также экспериментальных и теоретических работ сформулированы цель и обусловленные ею задачи исследования.

Во второй главе изложено математическое моделирование процесса правки маложёстких цилиндрических деталей машин срочным строчным поверхностным пластическим деформированием.

В третьей главе приведена структура компьютерной программы для моделирования процесса правки. Проведён численный расчёт влияния основных параметров обработки на напряжённо-деформированное состояние упрочнённых деталей.

В четвёртой главе описаны конструкция и работа машины для правки и упрочнения цилиндрических изделий. Приведены результаты экспериментов по восстановлению прямолинейной формы искривлённых деталей. Определено напряжённое состояние выправленных изделий и режимы технологического процесса.

Основываясь на проведённых исследованиях, автор выносит на защиту:

1. Математическую модель процесса правки маложёстких цилиндрических деталей машин срочным поверхностным пластическим деформированием, учитывающую упругопластическое поведение материала изделия.

2. Структуру компьютерной программы для определения оптимальных режимов обработки и параметров остаточного напряжённо-деформированного состояния выправленных деталей.

3. Результаты численных расчётов НДС в зависимости от параметров технологического процесса правки.

4. Результаты экспериментальных исследований влияния режимов деформирования на форму детали и напряжённое состояние упрочнённого слоя.

5. Способ интенсификации процесса правки строчным ППД.

10

6. Конструкцию машины для правки и упрочнения цилиндрических изделий.

Представляемая работа выполнена в течение 1996-1999 гг. на кафедре «Технология машиностроения» Иркутского государственного технического университета и в технологической лаборатории ОАО Иркутский релейный завод в соответствии с договором о творческом сотрудничестве, заключённым между ИрГТУ и ОАО ИРЗ. В период проведения исследований со стороны ОАО Иркутский релейный завод, Иркутского авиационного производственного объединения, ПО Иркутсктяжмаш, Ир-кутскНИИХИМАШа была оказана техническая поддержка и помощь в виде консультаций.

Автор выражает искреннюю благодарность и признательность своему научному руководителю доктору технических наук, профессору С.А. Зайдесу за постоянное внимание к работе и неоценимую помощь, оказанную в ходе её выполнения. и

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Тютрин, Николай Орестович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. С использованием теории малых упругопластических деформаций и метода конечных элементов построена математическая модель процесса правки маложёстких цилиндрических деталей машин строчным поверхностным пластическим деформированием, позволяющая определять остаточное деформированное и напряжённое состояние обработанных изделий.

2. На основе созданной математической модели разработана компьютерная программа для моделирования и численного расчёта параметров правки. Выполненные эксперименты подтвердили адекватность математической модели правки строчным деформированием. Расхождение численных и экспериментальных данных не превышало 10-18%.

3. С применением метода математического планирования экспериментов исследовано совместное влияние основных параметров процесса строчной правки ППД на величину остаточного прогиба цилиндрических изделий. В результате анализа численных и экспериментальных данных определено влияние усилия деформирования, механических характеристик материала, центрального угла обработки, угла отчуждения на остаточную деформацию детали. Установлены оптимальная форма профиля деформирующего инструмента и величина углового шага обработки.

5. Проведенные экспериментальные исследования выявили эффективность использования заневоливания (дополнительного упругого силового нагружения) при формоизменении маложёстких деталей. Его применение позволяет интенсифицировать процесс правки на 70-80 %.

130

6. Спроектирована и изготовлена новая машина и специализированная оснастка для правки и упрочнения цилиндрических деталей машин. Конструкция машины, защищенная патентом РФ, обеспечивает строчное поверхностное пластическое деформирование локальных участков цилиндрических поверхностей деталей машин.

7. Результаты проведённых теоретических и экспериментальных исследований подтверждают эффективность правки строчным поверхностным пластическим деформированием как способа, позволяющего повысить точность и качество маложёстких цилиндрических деталей машин. Разработанные технологические рекомендации по восстановлению прямолинейности искривлённых валов электродвигателей в условиях ОАО Иркутский релейный завод дают ожидаемый экономический эффект в размере 45 800 рублей в год.

131

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тютрин, Николай Орестович, 2000 год

1. Абрамов А.П. Расчёт коробления заготовок валов при механической обработке после механической правки // Вестник машиностроения. -1968. 1.- С. 58-60.

2. Авдонькин Ф.А. Основы методики инженерного эксперимента. -Саратов: СПИ, 1975. 120 с.

3. Азаров A.C. Высокопроизводительная обработка валов в машиностроении. М.: Машгиз, 1957. - 224 с.

4. Александров A.B., Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности, М.; Высшая школа, 1990. - 399 с.

5. Аносов В.П., Захаров В.А. Дробеударное формообразование с предварительным упругим изгибом // Исследования по механике деформируемых сред: Сб. научн. тр. Иркутск, 1997. - С. 25-28.

6. Беляев Г.С., Табачников П.И. Технология производства валов. -Л: Машгиз, 1961. 252 с.

7. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М: Машгиз, 1963. -232 с.

8. Блох Л.С. Практическая номография. М.: Высшая школа, 1971. -328 с.

9. Бойцов А.Г., Ефимов И.В., Смоленцев В.А. Экспресс-оценка несущей способности поверхностного слоя // Оптимизация технологических процессов по критериям прочности. Уфа, 1988. - С. 27-31.

10. Бочаров Г.С. Проблемы обеспечения точности изделий. М.: Машиностроение, 1981. - 197 с.

11. Браславский В.М. Технология обработки крупных деталей роликами. М.: Машиностроение, 1966. - 160 с.

12. Браславский В.М., Топычканов В.В. Установка для упрочнения шлицевых валов обкатыванием роликами // Вестник машиностроения. 1977. - № 3. - С. 38-40.

13. Букатый С.А., Дмитриев В.А., Папшев Д.Д. Влияние технологических остаточных напряжений на деформации тонкостенных кольцевых деталей // Вестник машиностроения. 1984. - № 6. -С. 40-43.

14. Букатый С.А., Дмитриев В.А., Папшев Д.Д. Оптимизация режимов упрочнения по допускаемым деформациям деталей // Вестник машиностроения. 1990. - № 8. - С. 58-61.

15. Букатый С.А., Семенченко И.В. Коробление и размерная стабильность маложёстких тонкостенных деталей в производстве газотурбинных двигателей. Машгиз, 1963, - 232 с.

16. Васильевых Л.А. Интенсификация процессов обработки нежёстких деталей. Иркутск: Изд-во Ирк. ун-та, 1990. - 280 с.

17. Вишняков Я.Д., Пискарёв В.Д. Управление остаточными напряжениями в металлах и сплавах. М: Машиностроение, 1989. -256 с.

18. Владимиров Ю.В. Повышение точности размеров и качества по верхности калиброванной стали. —М,: ЦНИИчермет, 1972. 52 с.

19. Ворович И.И., Александров В.М., Бобешко В.А. Неклассические смешанные задачи теории упругости. М.: Наука, 1975. - 455 с.

20. Газизов Х.И., Кузьминых A.A. Расчёт соединений с натягом методом конечных элементов // Известия вузов. Машиностроение. -1995. -№7-9/-С. 58-61.

21. Галин Л.А. Контактные задачи теории упругости. М.: ГИТТЛ, 1953.- 211 с.

22. Громов Н.П. Теория обработки металлов давлением. М.: Метал-лургиздат, 1978. - 360 с.

23. Давиденков H.H. // Заводская лаборатория. 1935. - № 6. -С. 688-693.

24. Дарков A.B., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1965. - 763 с.

25. Дель Г.Д. Твёрдость деформируемого металла // Известия академии наук. Металлы. 1967. - № 4. - С. 97 - 102.

26. Дель Г.Д., Томилов Ф.Х. Связь между напряжением, твёрдостью, и пластической деформацией // Известия академии наук. Металлы. -1970. № 1,-С. 144 - 149.

27. Дель Г.Д., Спиридонов Л.К., Темник И.Н. О связи между твёрдостью и напряжениями пластической области // Механика твёрдого тела. 1970. - № 6. - С. 157 - 159.

28. Донсков A.C., Мокроносов Е.Д., Кропоткина Е.Ю. Остаточные напряжения и устранение погрешности формы неравномерным упрочнением // Вестник машиностроения. 1993. - № 4. - С. 25-29.

29. Дрозд М.С., Фёдоров A.B., Сидякин Ю.И. Расчёт глубины пластической деформации в зоне контакта тел произвольной кривизны // Вестник машиностроения. 1973. - № 3. - С. 19-23.

30. Емельянов В.Н, Коробление коленчатых валов при упрочнении их галтелей // Известия вузов. Машиностроение. 1972. - № 11. - С. 34-37.

31. Емельянов В.Н. Правка валов ППД при изменении силового фактора средствами автоматизации II Вестник машиностроения. 1996. -№ 8. - С. 36-38.

32. Емельянов В.Н. Новые устройства для правки валов с прямолинейной осью ППД // Вестник машиностроения. 1995. - № 2. - С. 55-57.

33. Емельянов В.Н. Правка валов с осевым отверстием с помощью раскатывания. 1995. Деп. в ВИНИТИ 09.03.95, № 652-В95.

34. Емельянов В.Н. Новые инструменты для правки валов поверхностным пластическим деформированием. 1995. Деп. в ВИНИТИ 24.01.95, № 201-В95.

35. Жемочкин Б.Н. Теория упругости. М.: Гос. изд-во по строит, и архитект., 1957. - 256 с.

36. Зайдес С.А. Остаточные напряжения и качество калиброванного металла. Иркутск; Изд-во ИГУ, 1992. - 200 с.

37. Зайдес С.А., Греков А.Г., Дружинина Т.Я. Оценка устойчивости заготовок при проталкивании через жёсткую матрицу // Механика деформируемых сред в технологических процессах. Иркутск, 1997. С. 28-34.

38. Зайдес С,А. теоретические основы охватывающего поверхностного пластического деформирования, технология и оборудование. Дис. . докт. тех. наук. Иркутск, 1999. 413 с.

39. Зайдес С.А. Правка стержневых деталей осевым центральным сжатием // Перспективные материалы, технологии, конструкции: Сб науч. тр. Красноярск, 1998. - Вып. 4. - С. 463-468.

40. Захаров В. А. Формообразование и правка длинномерных профильных деталей поверхностным пластическим деформированием. Дис. . канд. тех. наук. Иркутск, 1992. 203 с. ДСП.

41. Иванов С.И., Букатый С.А, Общий метод определения остаточных деформаций детали, вызванных обработкой поверхности // Изв. вузов. Машиностроение. 1981. - № 8. - С. 3-6

42. Исаев А.И., Овсеенко А.Н. Выбор оптимальной толщины образца при определении остаточных напряжений в поверхностном слое // Вестник машиностроения. 1967. - № 8. - С. 74-76

43. Карасёв H.A. Наклёп дробью деталей, находящихся в напряжённом состоянии // Вестник машиностроения. 1958. -№8. - С.70-74

44. Колмогоров В.Л. Механика обработки металлов давлением, М.: Металлургия, 1986, - 688 с.

45. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.; Машгиз. -1961.- 380 с.

46. Коцюбинский О.Ю. Стабилизация размеров чугунных заготовок. -М: Машиностроение, 1974. 296 с.

47. Коцюбинский О.Ю. Эффективность различных методов правки длинных деталей // Станки и инструмент. 1978. - К«4. - С. 36-37.

48. Коцюбинский О.Ю., Творогова Р.С, Рубина Е.Э. Правка растяжением стальных заготовок типа стержней // Станки и инструмент. -1976. №5.-С. 34-35.

49. Маталин A.A., Моисеев И.П. Коробление тонкостенных деталей в процессе их механической обработки // Технология и автоматизация машиностроения: Республ. межвжведомств. науч.-техн. сб. -Киев, 1968. Вып. 4. - С. 47-53.

50. Михайлов Н.П. Деформирующая способность дробеструйного наклёпа // Авиационная техника. 1975. - №4. - С. 33-36.

51. Мовнин М.С., Израелит А.Б., Рубашкин А.Г. Основы технической механики. Л.: Судостроение, 1973. - 580 с.

52. Молодык Н,В,, Зенкин A.C. Восстановление деталей машин. М.: Машиностроение, 1989. - 480 с.

53. Новик Ф.С. Математические методы планирования экспериментов. М: МИСиС, 1969. - 82 с.

54. Оден Д. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред. М: Мир, 1976. - 464 с.

55. Овсеенко А.Н. Технологические остаточные деформации маложёстких деталей и методы их снижения // Вестник машиностроения. -1991.-№2.- С. 58-61.

56. Отделочно-упрочняющая обработка в самолётостроении. Журавлёв Д.А., Хворостухин Л.А., Марченко О.Д., Рыковский Б.П.- Иркутск: ИПИ, 1979. 105 с.

57. Оценка устойчивости заготовок при редуцировании через жёсткую матрицу. Зайдес С.А., Греков А.Г., Дружинина Т.Я. и др. // Механика деформируемых сред в технологических процессах: Сб. научн. тр. Иркутск: ИрГТУ, 1997. - С. 28-34.

58. Папшев Д.Д. Упрочнение деталей упрочнением шариками. М: Машиностроение, 1968.-132с.

59. Папшев Д.Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием,- М: Машиностроение, 1978. 152 е.

60. Паршин B.C. Напряжения при волочении осесимметричного тела с учётом начальной пластической неоднородности // Известия вузов. Чёрная металлургия. 1977. - № 6. С. 63-67.

61. Петраков H.H., Курицына В.В. Локальное ППД как средство управления технологическим наследованием формы цилиндрических деталей переменной жёсткости // Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин: Тез. докл. М., 1995. - С. 22,

62. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением. Хворостухин Л.А., Шишкин C.B., Ковалёв А.П., Ишмаков P.A. М: Машиностроение, 1988. 142 с.

63. Подпоркин В.Г. Обработка нежёстких деталей. М.: Машгиз, 1959.- 208 с.

64. Полые оси и валы. Школьник Л.М., Коноваленко Ю.Е., Мартынов Н.И., Усова Л.А. М: Машиностроение, 1968. - 184 с.

65. Промптов А.И. Расчёт остаточных деформаций изгиба и закручивания по остаточным напряжениям // Исследование обрабатываемости жаропрочных и титановых сплавов: Межвузовск. сб. Куйбышев. - 1976. - Вып. 3. - С. 187-192.

66. Промптов А.И. Технологические остаточные напряжения. Лекции. Иркутск: ИПИ, 1980. - 51 с.

67. Ракошиц Г.С., Кузьминцев В.Н. Машинная правка проката, поковок и деталей. М: Высшая школа, 1983. - 196 с.

68. Резников Н.Л. Проблемы интенсификации машиностроительного производства. М.: Машиностроение, 1984. - 210 с.

69. Розенберг A.M., Хворостухин Л.А. Твёрдость и напряжение в пластически деформированном теле // Журнал технической физики. -1955. Том XXV, вып. 2 - С. 313-322.

70. Рыковский Б.П., Смирнов В. А., Щетинин Г.М. Местное упрочнение деталей поверхностным наклёпом. М: Машиностроение, 1985. -152 с.

71. Саверин М.М. Дробеструйный наклёп. М: Машгиз, 1955. -312 с.

72. Самойлович Г.С., Васильков Е.М. Правка многоопорных коленчатых валов поверхностным наклёпом // Вестник машиностроения. -1955.-№10. -С. 25-29.

73. Самуль В.И. Основы теории упругости и пластичности. М.: Высшая школа, 1970. - 288 с.

74. Семянинов A.A., Столбов В.Ю. Об одном подходе к управлению уровнем остаточных напряжений при волочении проволоки // Сб.: Краевые задачи. Пермь, 1979. - С. 23-31.

75. Слоним А.З., Сонин А.Л. Правка листового и сортового металла. -М: Металлургия, 1981. 232 с.

76. Справочник по строительной механике корабля. В 2 т. / Под ред. О.М. Палия. Л.: Судостроение, 1982. - 2 т. - 462 с.

77. Технологические основы обеспечения качества машин / Под. ред. Колесникова К.С. М: Машиностроение, 1990. - 255 с.

78. Томсен 3., Янг Ч., Кобаяши Ш. Механика пластических деформаций при обработке металлов М: Машиностроение, 1969, 503 с.

79. Третьяков Е.М. Исследование процессов пластического формоизменения с учётом упругих деформаций инструмента и изделий. Пластическое течение металла. М.: Наука, 1968. - С.25-34.

80. Тропотов А.В. Расчёт остаточных напряжений после упругопласти-ческой деформации вариационным методом // Обработка металлов давлением. Свердловск, 1981. - С. 139-144.

81. Фёдоров А С. Технология управления формой и точностью кольцевых деталей за счёт поверхностных остаточных напряжений // Остаточные технологические напряжения: Тр. 2-го Всесоюзного симпозиума. М.; Изд-во АН СССР, 1985. - 1985. - С. 337-342.

82. Хейфец С.Г. Аналитическое определение глубины наклёпанного слоя при обработке роликами стальных деталей: ЦНИИТМАШ, кн. 49. М.: Машгиз, 1952. - С. 74-93.

83. Чепа П.А., Андрияшин В.А. Эксплуатационные свойства упрочненных деталей. Минск: Наука и техника, 1988. - 192 с.

84. Ящерицын П,И., Минаков А.П. Упрочняющая обработка нежёстких деталей в машиностроении. Минск: Наука и техника, 1986. -215 с,

85. Патент 96111479/02 МКИ3 кл. В 21 I) 3/10 РФ. Способ правки длинномерных цилиндрических изделий и правильная машина для его осуществления / С.А. Зайдес, Д.А. Журавлёв. Заявлено 06.06.96. Опубл. 27.07.98, Бюл. № 21.

86. Патент 2019332 МКИ5 кл. В 21 D 3/16 РФ. Способ правки детали / Буравцев C.K. № 5049652/27; Заявлено 25.06.92. Опубл. 15.09.94, Бюл. № 17.

87. Патент 2020012 МКИ5 кл. В 21 D 3/16 РФ. Способ правки и упрочнения вала / Буравцев С.К. № 5051932/27; Заявлено 13.07.92. Опубл. 30.09.94, Бюл. № 18.

88. Патент 2021098 МКИ5 кл. В 24 39/04. Способ обработки нежёстких валов / Мазур В.К., Мураткин Г.В. № 5024781/04; Заявлено 01.07.91. Опубл. 15.10.94, Бюл. 19.

89. Патент 2124431 РФ МКИЗ кл. 6В 24 В 39/04. Станок для отделоч-но-упрочняющей обработки цилиндрических изделий / С.А. Зайдес. 971 05098 / 02; Заявлено 21.03.97. Опубл. 10.01.99, Бюл. Jte 1.

90. Патент 2146598 РФ МКИ3 кл. 6 В 24 В 39/04, В 21 D3/10 РФ. Машина для правки и упрочнения цилиндрических деталей машин / Тютрин И.О., Зайдес С.А. 98121086/02; Заявлено 24.11.98. Опубл. 20.03.2000, Бюл. № 8.

91. A.c. 625804 МКИ3 В 21 D 3/00 СССР. Способ правки валов / Ми-хайличенко B.C. 2472509/25-27; Заявлено 06.04.77; Опубл. 10.08.78, Бюл. №36.

92. A.c. 625804 МКИ3 В 21 D 3/00 СССР. Устройство для правки маг-нитопроводных цилиндрических деталей / Кудрявцев Г.И., Баранова Н.Г. №> 2472509/25-27; Заявлено 06.04.77; Опубл. 10.08.78, Бюл. № 36.

93. A.c. 166094 МКИ5 В 24 В 39/04 СССР. Способ обработки ППД / Мураткин Г.В., Черненко О.С. № 4669758/27; Заявлено 30.03.89; Опубл. 07.07.91, Бюл. № 25.

94. A.c. 1682149 МКИ5 В 24 В 39/04 СССР. Устройство для провки с одновременным накатыванием деталей / Емельянов В.Н., Усачёв В.П. Ко 4728337/27; Заявлено 06.06.90; Опубл. 07.10.91, Бюл. № 37.

95. А.е. 166094 МКИ5 В 24 В 39/04 СССР. Головка для правки накатыванием / Емельянов В.Н. № 4728335/27; Заявлено 29.05.89; Опубл. 07.10.91, Бюл.№ 31.

96. А.е. 1703216 МКИ3 В 21 D 3/00 СССР. Способ правки заготовок плоским изгибом / Танеев Ю.М., Нистратов В.П. Заявлено 20.01.91; Опубл. 07.02.92. - Бюл. N.ь 1.

97. А.е. 1077120 МКИ6 В 21 D 3/00 СССР. Способ правки длинномерных цилиндрических заготовок / Клестов М.И., Лысенков П.П., Макаров Л.П. и др. № 3487434/27; Заявлено 30.08.92; Опубл. 09.08.95, Бюл. № 22.

98. Btihler V.H., Krecher P.-J. Einfaches Verfahren zum Ermitteln von Eigenspannungen in Drfthten. Arch // Eisenh ttenwes. 1968. - № 7. S. 545-551.

99. Li Kuohsiana. Using stress peen-forming process for integral stiffened wing panel. First International Conference on Short Peening. Paris. 1980. P. 553-563.

100. Hibbit, H. В., Marcal, P. V., Rice, I. K. A Finite Formulation for Problems of Large Strain and Large Displacement // Int. I. Solids. Struct. -1970. Vol. 35. -Pp. 1069-1086.

101. Kobayashi, S. Rigid Plastic Finite Element Analysis of Axisymmetric Metal Forming Processes. Numerical Modeling of Manufacturing Processes. / Ed. by R. F. Jones.- Ir. H. Armen and I. T. Fong., ASME.- PVP-PB-025. Pp. 49-68.

102. McMeeking, R. M., Rice, I.R. Finite Element Formulation for Problem of Large Elastic-Plastic Deformation//Int. I. Solids Struct.-1975-Vol. 11.-Pp. 601-616.