Правка маложестких цилиндрических деталей стесненным сжатием тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Бубнов, Андрей Сергеевич

• Бубнов, Андрей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бубнов, Андрей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ИСКРИВЛЕНИЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ И СПОСОБЫ

ИХ ПРАВКИ.

1.1. Причины искажения прямолинейной геометрической формы маложестких цилиндрических деталей.

1.2. Влияние операции правки изделий на напряженное состояние и механические свойства металла.

1.3. Влияние остаточных напряжений на работоспособность цилиндрических деталей.

1.4. Способы и устройства для правки деталей типа валов.

1.5. Выводы, цель и задачи работы.

2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ПРАВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ СТЕСНЁННЫМ СЖАТИЕМ.

2.1. Основы способа правки деталей стеснённым сжатием.

2.2. Расчетная модель процесса правки.

2.3. Упругая разгрузка после правки.

2.4. Расчет остаточных напряжений.

2.5. Оценка устойчивости валов при стесненном сжатии.

2.6. Структура расчета напряженно - деформированного состояния

2.7. Результаты численного расчета напряжений и деформаций . 55 Выводы

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ 69 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ВЫПРАВЛЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ.

3.1. Технологические показатели процесса правки.

3.2. Исследование остаточных напряжений и механических свойств упрочненных деталей.

3.3. Анализ численных и экспериментальных результатов правки . 89 Выводы.

4. ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Разработка технологической оснастки для правки цилиндрических деталей стесненным сжатием.

4.2. Рекомендации по снижению трения в зонах контакта.

4.3. Проектирование автоматизированного устройства для контроля и сортировки цилиндрических деталей.

4.4. Разработка технологии правки цилиндрических деталей стеснённым сжатием и рекомендации по внедрению результатов исследования.Ю

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Правка маложестких цилиндрических деталей стесненным сжатием»

В России ежегодно изготавливают сотни тысяч цилиндрических деталей, типа валов, осей, направляющих, штанг, штоков, значительная часть которых относится к маложестким изделиям. При изготовлении таких деталей постоянно повышаются требования к их качеству, надежности и долговечности и другим показателям, от которых зависит работоспособность машин в целом.

В процессе изготовления деталей машин (механообработка, отделочно-упрочняющие процессы, термообработка и др.), а так же при сборке и монтаже возникают остаточные напряжения, которые чаще всего отрицательно сказываются на работоспособности изделий машиностроения.

Исследование причин искривления маложестких цилиндрических деталей показало, что при их изготовлении возникают остаточные деформации в большинстве случаев превышающие существующие допуски на геометрические размеры. Наиболее распространены деформации изгиба (отклонения от прямолинейности оси) и коробление. Иногда процент брака по этим параметрам в опытной партии изделий доходит до 50%. Для обеспечения прямолинейности цилиндрических деталей в технологический процесс их изготовления вводят операции правки.

Правка маложестких деталей - это сложный и трудоемкий процесс, требующий до 20% затрат труда от общей трудоемкости изготовления изделия. При изготовлении нежестких деталей типа валов и осей с отношением длины к диаметру более 8-10, в технологический процесс изготовления обычно включают несколько операций правки.

Традиционным способом восстановления формы цилиндрических деталей является механическая правка. Большой вклад в развитие теории и технологии правки цилиндрических изделий внесли отечественные и зарубежные учёные: Я.Д. Вишняков, A.C. Донсков, В.Н. Емельянов, О.Ю. Коцюбинский, В.Н. Кузьминцев, В.Г. Мураткин, В.Г Подпоркин, Г.С. Ракошиц, B.J1. Сахнен-ко, Ю.А. Семененко, А.З. Слоним, A.JI. Сонин, Н.П. Щапов, Е. Albert, G. Schleinzer и другие.

В области технологии правки к настоящему времени получены многие важные результаты. Усовершенствованы методики расчёта напряжений и деформаций, определены оптимальные режимы обработки, разработано технологическое оборудование и оснастка. Несмотря на это, используемые в производственных условиях способы правки в некоторых случаях не дают должного эффекта, либо обеспечивают временный результат, либо приводят к повреждению поверхности, что недопустимо при восстановлении прямолинейности готовых деталей.

В настоящее время, наиболее широкое применение в производственных условиях получила холодная правка валов на прессах. Однако, правка изгибом имеет весьма существенные недостатки. Поэтому для ответственных высоко-нагруженных валов и осей её применение запрещено.

Новый способ правки валов и осей с помощью стеснённого сжатия разработанный профессором Зайдесом С.А., известен только в виде принципиальной схемы. Реализация технологии правки стесненным сжатием ограничивается отсутствием эффективной методики прогнозирования формоизменения детали в процессе обработки. Не известно напряженное состояние в процессе нагружения и остаточные напряжения в процессе разгрузки. Так же отсутствует технологическое оборудование и оснастка для реализации нового способа правки маложестких деталей.

Исходя из вышеизложенного, данная работа направлена на изучение технологических особенностей процесса правки маложестких деталей стеснённым сжатием, определение оптимальных параметров деформирования, обеспечивающих необходимое качество изделий, выявление границ рационального использования возможностей правки сжатием, проектирование технологического оборудования и оснастки.

Для достижения поставленной цели на основе ряда допущений разработана математическая модель процесса правки стержневых изделий стесненным сжатием. На основе конечноэлементного моделирования установлено напряженное деформированное состояние изделия в зависимости от внешних условий нагружения.

Во второй части работы представлены результаты экспериментальных исследований, позволяющие оценить теоретическую модель процесса правки, а так же выявить геометрические изменения заготовки и механические свойства материала в результате правки стесненным сжатием.

В заключительном разделе представлены разработки технологического оснащения для реализации предлагаемого способа правки, конструкция автоматизированного устройства для выполнения контрольных операций и рекомендации по правке изделий стесненным сжатием.

По результатам выполненных исследований автор выносит на защиту следующие положения:

- математическую модель правки маложестких цилиндрических деталей стесненным сжатием, приближенную к условиям реального технологического процесса и учитывающую объемное напряженное состояние от воздействия внешних факторов;

- результаты исследования напряженно-деформированного состояния заготовки при стесненном сжатии и определение её физико-механических и геометрических изменений;

- разработку рекомендации по внедрению в производство режимов технологического процесса правки деталей и конструкцию технологической оснастки.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Бубнов, Андрей Сергеевич

Общие выводы по работе

1. С использованием теории малых упругопластических деформаций и метода конечных элементов разработана расчетная математическая модель процесса правки маложёстких цилиндрических деталей стесненным сжатием, позволяющая определять остаточное напряженное и деформированное состояние выправленных изделий.

2. Определено влияние радиального и осевого напряжения на напряженное состояние и прямолинейность детали. Установлено, что радиальное воздействие при правке стесненным сжатием оказывает слабое влияние на изменение напряженного состояния цилиндрических деталей. Осевое напряжение, необходимое для правки сжатием, должно быть на 5-7% больше предела текучести материала детали.

3. На основании численных и опытных данных установлено, что напряженное состояние детали и эффективность правки зависят от величины сжимающей нагрузки, условий трения и геометрии опорных призм. Рассчитаны геометрические параметры деформирующего устройства для правки стесненным сжатием, обеспечивающие минимальные искажения формы детали.

4. Установлено влияние геометрии центровых отверстий на напряженно-деформированное состояние деталей, а при наличии в них смазочных материалов интенсивность напряжений снижается на 4-7%.

5. Экспериментально установлено, что при использовании правки стесненным сжатием происходит некоторое изменение геометрических параметров детали. Так, при выправлении детали (Б=16 мм, Ь=350 мм, 1^=0,5 мм) ее диаметральный размер увеличивается на 0,05-0,15%), а осевой уменьшается на 0,10,2%.

6. В результате экспериментальных исследований определено влияние процесса правки стесненным сжатием на изменение физико-механических свойств материала детали. Установлено, что при правке ударная вязкость уменьшается на 2-4%, пластичность снижается на 20-30%, предел прочности материала увеличивается на 3-10%, а исходные остаточные напряжения снижаются в 40-50 раз.

7. Для повышения производительности контрольных операций спроектировано новое автоматизированное устройство, позволяющее по результатам измерения диаметральных размеров и максимального прогиба оценивать годность и сортировать цилиндрические деталей типа валов и осей.

8. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны рекомендации по выбору оптимальных параметров технологического процесса правки деталей стесненным сжатием. Результаты работы апробированы на ООО «Нью-Лен-Ойл». Ожидаемый экономический эффект от внедрения разработанных рекомендаций составляет 157 тыс. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бубнов, Андрей Сергеевич, 2005 год

1. Абрамов, А. П. Расчёт коробления заготовок валов при механической обработке после механической правки / А. П. Абрамов // Вестник машиностроения. 1968. -JSfe 1.-с. 58-60.

2. Авдонькин, Ф. А. Основы методики инженерного эксперимента / Ф. А. Авдонькин. Саратов: СПИ, 1975. - 20 с.

3. Азаров, А. С. Высокопроизводительная обработка валов в машиностроении / А. С. Азаров. М.: Машгиз, 1957. - 224 с.

4. Александров, A.B., Потапов В.Д. Основы теории упругости и пластичности. — М: Высшая школа, 1990. 399 с.

5. Бакашов, В. А. Станок для правки и резки прутка / В. А. Бакашов, П. А. Кольцов, А. Ю. Лаптева // Машиностроитель. 1980. - № 11. - С.46-47.

6. Бармин, М. А. Установка для правки и резки проволоки / М.А. Бармин, В.А. Роготнев // Машиностроитель. 1990. - № 11. - С. 26.

7. Беляев, Г. С. Технология производства валов / Г. С. Беляев, П. И. Табачников. — Л: Машгиз, 1961. 252 с.

8. Биргер, И. А. Остаточные напряжения / И. А. Биргер. М: Машгиз, -1963.-232 с.

9. Богорад, Э. Е. Обработка деталей малой жесткости / Э. А. Богорад, В. В. Генкин // Машиностроитель. 1982. - № 8. -С. 46.

10. Бородастов, Г. В. Указатель физических явлений и эффектов для решения изобретательских задач / Бородастов Г. В., Денисов С. Д., Ефимов В.

11. А., Зубарев В. В., Кустов В. П., Гончаров А.Н. М.: ЦНИИатоминформ, 1979.

12. Бочаров, Г. С. Проблемы обеспечения точности изделий / Г. С. Бочаров. -М.: Машиностроение, 1981. 197 с.

13. Бубнов, A.C. Напряженное состояние при правке стесненным сжатием стержневых изделий / А. С. Бубнов, С. А. Зайдес // Обработка сплошных и слоистых материалов: Межвуз. междунар. сб. науч. тр. / Под ред. Г.С. Гуна.- Магнитогорск: МГТУ, 2003.- С. 18-22.

14. Васильевых, Л.А. Интенсификация процессов обработки нежёстких деталей / Л.А. Васильевых. Иркутск: Изд-во Ирк. ун-та, 1990. - 280 с.

15. Винарский, М. С., Лурье М. В. Планирование эксперимента в технологических исследованиях / М.С. Винарский, М.В. Лурье. Киев: изд-во "Техника", 1975.- 168 с.

16. Вишняков, Я.Д., Пискарёв В.Д. Управление остаточными напряжениями в металлах и сплавах / Я.Д. Вишняков, В.Д.Пискарёв. М: Машиностроение, 1989. - 256 с.

17. Глухов, В.В. Организация прокатного производства / В.В. Глухов. -СПб.: изд-во «Лань», 2001. 368 с.

18. Громов, Н.П. Теория обработки металлов давлением / Н.П. Громов. -М.: Металлургиздат, 1978. 360 с.

19. Драчев, О.И. Метод снижения коробления маложестких валов / О.И. Драчев, A.B. Бобровский, Д.Ю. Воронов // Машиностроитель. 2001. -№6. — С.20-23.

20. Емельянов, В.Н. Прецизионная правка валов поверхностным пластическим деформированием / В.Н. Емельянов // Машиностроитель. 2001. №1 -С.9-10.

21. Емельянов, В. Н. Новые устройства для правки валов с прямолинейной осью / В.Н. Емельянов // Технология машиностроения. -1995, -№ 2,- С. 55-57.

22. Емельянов, В. Н. Правка валов ППД при изменении силового фактора средствами автоматизации / В.Н. Емельянов // Вестник машиностроения.-1996, -№ 8,- С. 36-38.

23. Жуковец, И.И. Механические испытания металлов: Учеб. для сред. ПТУ. 2-е изд., перераб. и доп. / И.И. Жуковец. - М.: Высш. шк., 1986. -199 с. : ил.

24. Зайдес, С.А. Остаточные напряжения и качество калиброванного металла / С.А. Зайдес. Иркутск: ИГУ, 1992. - 200 с.

25. Зайдес, С.А. Правка стержневых деталей осевым центральным сжатием // Перспективные материалы, технологии, конструкции: Сб науч. тр. -Красноярск, 1998. Вып. 4. - С. 463-468.

26. Зайдес, С.А. Охватывающее поверхностное пластическое деформирование. / С.А. Зайдес. Иркутск: ИрГТУ,1999. - 312 с.

27. Зайдес, С.А. Оценка устойчивости заготовок при проталкивании через жёсткую матрицу / Зайдес, С.А., Греков А.Г., Дружинина Т.Я. // Механика деформируемых сред в технологических процессах. Иркутск, 1997. С. 28-34.

28. Иванова, JI. Н. Деформация валов и опор цилиндрических редукторов как фактор влияния на нагрузочную способность передачи / J1.H. Иванова // Вестник машиностроения. 2002. -№11.- С. 17-22.

29. Изготовление стальных конструкций. Справочник под ред. В.М. Краснова, М:Стройиздат, 1978. 244с.

30. Колмогоров, В. JI. Механика обработки металлов давлением / B.JI. Колмогоров. М.: Металлургия, 1986. - 688 с.

31. Копаев, Э. Г. Повышение точности правки сложных профилей / Ю.Б. Бахтимов, Э. Г. Копаев, А. 3. Слоним, А. JI. Сонин // Сталь. 1979. -№7. - С.526-527.

32. Коробов, В. И. Линия для правки и резки полосовых шин и мерной отрезки / В. И. Коробов, А. И. Рыжков // Машиностроитель. 1989. - № 3. - С. 8-9.

33. Корсаков, В. С. Точность механической обработки. М.: Машгиз. -1961.-380 с.

34. Коцюбинский, О.Ю. Правка растяжением стальных заготовок типа стержней / О.Ю. Коцюбинский, P.C. Творогова, Е.Э. Рубина // Станки и инструмент. 1976. №5 - С. 34-35.

35. Коцюбинский, О.Ю. Стабилизация размеров чугунных заготовок / О.Ю. Коцюбинский. М: Машиностроение, 1974. - 296 с.

36. Коцюбинский, О.Ю. Эффективность различных методов правки / О.Ю. Коцюбинский // Станки и инструмент. 1978. - №4. — С. 36-37.

37. Крылов, А. И. Правильно растяжные машины / А.И. Крылов, И.З. Мансуров. - М: НИИмаш, 1969. - 69с.

38. Кухтик, B.C. Магнитоимпульсная обработка нежестких деталей / Т.В. Кухтик, С.П. Гинкул, B.C. Кухтик // Машиностроитель. 1990. - № 9. -С. 15.

39. Лещенко, М. И. Изготовление нежестких валов / М.И. Лещенко // Машиностроитель. 1983. - № 6. - С. 21-22.

40. Лямин, А. Ф. Станок для правки проволочных шаблонов / А.Ф. Лямин // Машиностроитель. 1987. - № 2. - С. 46.

41. Макаревич, С.С. Остаточные напряжения / С.С. Макаревич, Ж.А. Мрочек, Л.М. Кожуро и др. Мн.: УП «Технопринт», 2003. - 352 с.

42. Максимов, Н.В. Математическое моделирование формообразования деталей класса нежестких валов / Н.В. Максимов // Вестник машиностроения. 1997. - № 3. -С.43-44.

43. Манило, И. И. Особенности восстановления деталей типа тел вращения сельхозмашин правкой на прессах / И.И. Манило, Ю.Н. Ломоносов// Наука сел. хоз-ву. -Курган, -1994. - С.225-227.

44. Манило, И. И. Правка валов совместным действием поперечных и продольных сил / П. Н. Лапшин, О. Г. Огнев, И. И. Манило // Аграр. наука : пробл. и перспективы. Курган, 2002. - С. 399-401.

45. Маталин, А. А. Технологические методы повышения долговечности деталей машин. Киев: Техника, 1971.- 144 с.

46. Матлин, М. М. Нагрузочная способность деталей с начальным контактом по линии / М. М. Матлин, А. В. Бабаков // Вестник машиностроения. 2001.-№7. - С.3-7.

47. Матяш, В. И. Математическое моделирование формообразования деталей класса нежестких валов / В.В. Максимов, A.B. Анкин, В.И. Матяш // Вестник машиностроения 1997. -№3. - С.27-30.

48. Мокроносов, Е. Д. Остаточные напряжения и устранение погрешности формы неравномерным упрочнением / A.C. Донсков, Е.Д. Мокроносов, Е.Ю. Кропоткина // Вестник машиностроения 1993. -№4. - С.43-46.

49. Мосталыгин, Г. П. Моделирование процесса ступенчатого деформирования осадкой стальных цилиндров / Г.П. Мосталыгин, В.И. Копырин, О.В. Герсимова// Изв. вузов. Машиностроение. 2001. - №1. С. 57-61.

50. Мошнин, Е. Н. Гибка, обтяжка и правка на прессах. М.: Машиностроение,-1959.-242с.

51. Мошнин, Е. Н. Гибочные и правильные машины. М.: Машиностроение,-1956. -180 с.

52. Недорезов, И. В. Моделирование процессов правки проката на роликовых машинах / И.В. Недорезов. — Екатеринбург, 2003. — 256с.

53. Новик, Ф.С. Математические методы планирования экспериментов / Ф.С. Новик. М: МИСиС, 1969. - 82 с.

54. Няшин, Ю.И. Исследование способов снижения остаточных напряжений в горячекатаных профилях / Ю.И. Няшин // Изв. вузов. Машиностроение. 1979. - с 112-114.

55. Овсеенко, А. Н. Технологические остаточные деформации маложестких деталей и методы их снижения / А.Н. Овсеенко // Вестник машиностроения. 1991. - №2. - С 58-61.

56. Оден, Д. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред / Д. Оден. М: Мир, 1976. - 464 с.

57. Озеров, Ф. А. Установка для рихтовки валов / Ф.А. Озеров, А.А. Гри-горенко // Машиностроитель. 1981. - № 11. - С. 46.

58. Паршин, В. С. Напряжения при волочении осесимметричного тела с учётом начальной пластической неоднородности // Известия вузов. Чёрная металлургия. 1977. - № 6. С. 63-67.

59. Подпоркин, В. Г. Обработка нежёстких деталей / Г.В. Подпоркин. М.: Машгиз, 1959.-208с.

60. Промптов, А. И. Технологические остаточные напряжения. Лекции. / А. И. Промптов. Иркутск: ИЛИ, -1980. - 51 с.

61. Пыльнов, С. В. Правка и контроль овальности трубчатых деталей / С.В. Пыльнов. М.: Машиностроение. -2002. - 190с.

62. Пышкин, В. А. Повышение предела выносливости деталей регулированием остаточных напряжений / В.А. Пышкин, С.И. Литвиненко, A.B. Побегайло, A.A. Великасов // Вестник машиностроения 1992. -№8-9. -С.54-56.

63. Ракошиц, Г.С., Кузьминцев В.Н. Машинная правка проката, поковок и деталей / Г.С. Ракошиц, В.Н. Кузьминцев. — М: Высшая школа, 1983. -196 с.

64. Розенберг, А. М., Хворостухин Л.А. Твёрдость и напряжение в пластически деформированном теле / Розенберг, А. М., Хворостухин Л.А. // Журнал технической физики. 1955. - Том XXV, вып. 2 - С. 313-322.

65. Рычков, С. П. Моделирование конструкций в среде MSC.visualNASTRAN для Windows / С.П. Рычков. М. : НТ Пресс, 2004. - 552с.: ил.

66. Сахненко, В. Л. Холодная гибка и правка деталей / В.Л. Сахненко. М.: Машгиз, 1951.-108с.

67. Слоним, А. 3. Правка листового и сортового металла / Слоним А. 3., Со-нин А.Л. М: Металлургия, 1981.- 232 с.

68. Справочник по прокатному производству. В 2 т. / Под ред. Е.Г. Рокотяна -М.: Машиностроение, 1967. 2т. - 896с.

69. Справочник по сопротивлению материалов. / Под. ред. Н.М. Беляева -М.: Наука, 1976.-607с.

70. Справочник технолога-машиностроителя. В 2 т. / Под ред. А.Г. Косило-вой -М.: Машиностроение, 1973. 1т. - 685с.

71. Тимошенко, С. П. Устойчивость упругих систем / С.П. Тимошенко. М.: Гостехиздат, 1946. -532с.

72. Третьяков, А. В. Механические свойства сталей и сплавов при обработке давлением / A.B. Третьяков. М: Металлургия -1971. - 224с.

73. Тропотов, А. В. Расчёт остаточных напряжений после упругопластиче-ской деформации вариационным методом // Обработка металлов давлением. Свердловск, 1981.-С. 139-144.

74. Ультразвук. / Под ред. И.П. Голяминой.- М.: Советская Энциклопедия, 1979.-400с., ил.

75. Фридман, Я. Б. Механические свойства металлов. В 2 ч. / Я.Б. Фридман. М.: Машиностроение, 1974. - 1 ч.- 472 с.

76. Фридман, Я. Б. Механические свойства металлов: В 2 ч. / Я.Б. Фридман.-М.: Машиностроение, 1974. -2ч.- 308 с.

77. Черный, Д. Г. Правка сварных элементов строительных металлов конструкций / Д.Г. Черный.- М.: Машиностроение, 2000. - 140с.

78. Чернышев, Г. Н. Остаточные напряжения в деформируемых твёрдых телах / Чернышев, Г. Н., Попов А.Л., Козинцев В.М., Пономарев H.H. -М: Наука. Физматлит, 1996.-240с.

79. Чертавских, А.К. Трение и технологическая смазка при обработке металлов давлением / Чертавских А. К., Белосевич В. К. М: «Металлургия», 1968, - 364с.

80. Шендеров, И. Б. Моделирование и оптимизация технологического цикла правка термообработка длинномерных заготовок / И.Б. Шендеров // Вестник машиностроения. - 1997. - № 4. — с. 35- 38.

81. Шендеров, И. Б. Моделирование и анализ технологии правки длинномерных деталей и заготовок плоским изгибом / И.Б. Шендеров // Вестник машиностроения. — 2000. -№5. С.51-55.

82. Шимкович, Д. Г. Расчет конструкций в MSC.Nastran for Windows / Д.Г. Шимкович М.: ДМК Пресс, - 2001 - 448с. : ил.

83. Щапов, Н. П. Влияние холодной правки на прочность стальных деталей / Н.П. Щапов. М.:ВНИИЖТ, -1953. - 136с.

84. Ящерицын, П.И. Упрочняющая обработка нежёстких деталей в машиностроении / Ящерицын П.И., Минаков А.П. Минск: Наука и техника, 1986.-215 с.

85. А. с. 1227285 СССР, МКИ3 В 21 D 3/16. Способ правки искривленного вала / И. В. Кудрявцев, Р. Е. Грудякая, А.П. Деметер (СССР). -№3739341/25-27 ; заявл. 11.05.84 ; опубл. 30.04.86, Бюл. № 16. 2с.

86. А. с. 1243876 СССР, МКИ3 В 21 J 13/08, В 23 D 33/02. Устройство для обработки длинномерных заготовок / И. С. Винокуров (СССР). -№3728567/25-27; заявл. 20.04.84; опубл. 05.12.86, Бюл. №26. 2с.

87. А. с. 132054 СССР, МКИ3 В 21 D 3/16. Способ правки изделий имеющих форму тел вращения / В. И. Левин, Л. В. Беленький (СССР). № 640966/25 ; заявл. 12.10.59 ; опубл. 30.01.61, Бюл. № 8. -2 е.: ил.

88. А. с. 138212 СССР, МКИ3 В 7 Б 3/14. Станок для правки металлических прутков / А. В. Тренкеншу (СССР). № 667078/25 ; заявл. 18.05.60 ; опубл. 30.01.61, Бюл. №10.-4 е.: ил.

89. А. с. 1504071 СССР, МКИ3В 21 В 39/04, В2Ш 3/16. Способ комбинированной обработки валов / В. Н. Емельянов, Л. А. Громова (СССР). -№4235688/31-27 ; заявл. 27.04.87 ; опубл. 30.08.89, Бюл. № 32. Зс.: ил.

90. А. с. 1771933 СССР, МКИ3 В 24 В 39/04. Способ комбинированной обработки цилиндрических валов / В. Н. Емельянов (СССР). № 4777838/27 ; заявл. 05.01.90 ; опубл. 30.10.92, Бюл. № 40. - 5с.: ил.

91. А. с. 235531 СССР, МКИ3 В 21 Б 3/16. Способ правки валов / М. Б. Явельский, М. А. Морозов (СССР). № 1048694/25-27 ; заявл. 15.01.66 ; опубл. 16.01.69, Бюл. № 5. - 1с.

92. А. с. 303126 СССР, МКИ3 В 21 О 3/12. Правильно-растяжная машина / А. Е. Пискарев, В. Н. Климов, Ю. И. Берлинер и др. (СССР). № 1378593/25-27 ; заявл. 17.11.69 ; опубл. 13.05.71, Бюл. № 16. - 2с. : ил.

93. А. с. 373057 СССР, МКИ3 В 21 Б 3/12. Способ правки и раскрутки профилей / Ю. А. Семененко (СССР). № 1257606/25-27 ; заявл. 08.07.68 ; опубл. 12.03.73, Бюл. № 14. - 2с.: ил.

94. А. с. 380382 СССР, МКИ3 В 21 Б 3/04. Косовалковая машина для правки цилиндрических профилей / В. И. Гуро, В. Н. Игнатов, В. Т. Париенко (СССР). № 1371014/25-27 ; заявл. 16.09.69 ; опубл. 15.05.73, Бюл. № 21. - 2 е.: ил.

95. А. с. 405624 СССР, МКИ3 В 21 D 3/14. Устройство для правки деталей типа валов / Л.Ф. Кравченко, A.C. Форофонтов, В.А Давыдов (СССР). -№ 1646763/25-27 ; заявл. 05.04.71 ; опубл. 05.11.73, Бюл. № 45. 2 е.: ил.

96. А. с. 443700 СССР, МКИ3 В 21 D 3/12. Способ правки металлических изделий / И. А. Гончаров (СССР). № 1886532/25-27 ; заявл. 23.02.73 ; опубл. 29.09.74, Бюл. № 35. - 2с.: ил.

97. А. с. 468665 СССР, МКИ3 В 21 D 3/16, В 21 F 1/02. Устройство для правки металлических стержней / С. А. Волков, М. А. Волков, К. А. Савельева (СССР). -№ 1855714/25-27 ; заявл. 12.12.72 ; опубл. 30.04.75, Бюл. № 16. — 4 е.: ил.

98. А. с. 513758 СССР, МКИ3 В 21 D 3/12. Зажимная головка правильно-растяжной машины / А. И. Крылов (СССР). № 2116625/25 ; заявл. 21.03.75 ; опубл. 15.0576, Бюл. № 18. - 2с.: ил.

99. А. с. 531596 СССР, МКИ3 В 21 D 3/02, В 21 F 1/02. Правильная машина/ Ю. М. Танеев, Л. М. Рудельсон (СССР). № 2086648/27 ; заявл. 24.12.74 ; опубл. 15.10.76, Бюл. № 38. - 2 е.: ил.

100. А. с. 595038 СССР, МКИ3 В 21 D 3/16. Пресс для правки валов / Ю. Г. Кулик, А. П. Люро, Л. Я. Боровков (СССР). № 2195387/25-27 ; заявл. 01.12.75 ; опубл. 28.02.78, Бюл. № 8. - 4с. : ил.

101. А. с. 683830 СССР, МКИ3 В 21 D 3/00. Правильный калибр / Г. А. Гладков, В. А. Горобец А. Ф. Сивохо и др. (СССР). № 2542670/25-27 ; заявл. 14.11.72 ; опубл. 05.09.79, Бюл. № 33. - 2 е.: ил.

102. Заявка 2003103717 РФ, МПК7 С 21 D 9/06. Способ термической правки изделий / Ширяев Д. А.Ю, Кругликов В. П., Добулевич В.М., Федотов

103. B. А. (РФ) ; заявитель ФГУП ПО "Электрохимический завод". ;- № 2003103717/02 ; заявл. 07.02.03 ; опубл. 20.09.04, Бюл. № 2. 5 с. : ил.

104. Пат. 2116150 РФ МПК7 В 21 D 3/10 РФ. Способ правки длинномерных цилиндрических изделий и правильная машина для его осуществления /

105. C.А. Зайдес, Д.А. Журавлёв ; заявитель и патентообладатель Иркутский государственный технический университет. № 96111479/02; заявл. 06.06.96. опубл. 27.07.98, Бюл. № 21.

106. Пат. 2189880 РФ, МПК7 В 21 D 3/12, В 21 D 25/04. Устройство для правки изделий растяжением / Сошников B.C., Баранов И.В., Кологойда

107. А.Н. ; заявитель и патентообладатель ОАО "Уральский завод тяжелого машиностроения". № 2000110232/02 ; заявл. 20.04.00; опубл. 27.09.02, Бюл. № 4.

108. Avent, R. R., Mukai, D. J., and Robinson, P. F. Heat Straightening Rolled Shapes. Journal of Structural Engineering, July, 2000, USA.

109. Baier, W., Zusset, A. Straightening technology and machine. — December, 2001, Germany.

110. Gerth Helmut Vorrichtung zum Richten von rotationssymmetrischen Teilen Заявка 19613169 Германия, МПК 7 В 21 D 3/00. Wafios Maschinenfabrik GmbH & Co. KG. N 19613169.3; Заявл. 2.4.96; Опубл. 9.10.97. DE.

111. Hoffmann George T. Shaft straightening machine. Пат. 3823588 США., МПК7 В 21 D 3/02, В 21 F 1/02. N 836375; Заявл. 05.03.86; Опубл. 25.08.87.; НПК 72/110. US.

112. Holemar Alois, Machova Libuse Zpusob tepelneho zpracovani valcu a kotoucu, zejmena pro valcovani a rovnani: 8.4.10.1.19 A.c. 269138 ЧСФР, МПК7 С 21D 1/25. N 684-88.U; Заявл. 04.02.88; Опубл. 23.09.90. CS.

113. Hsiao Suei-Tien Wheel-driving straightener for straightening longitudinal cylindrical member Пат. 4821547 США, МПК7 В 21 D 3/00. N 138976; Заявл. 29.12.87; Опубл. 18.04.89; НПК 72/93. US.

114. Sjogren, C. Choosing the right Wire Straightener for Specific Applications / Carl Sjogren // Euro Wire, November 2001, UK.

115. Witels, A. The Straightening System: an Indispensable Process for the Production of Wire Materials. / Albert Witels, January, 2003, Germany.