Разработка методов и средств улучшения условий функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна оптимизацией динамических свойств пневматических шин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Меликов, Иззет Мелукович

• Меликов, Иззет Мелукович
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Меликов, Иззет Мелукович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ исследовательских методик воздействия ходовых систем на почву.

1.2. Колебательные процессы при работе МТА и их влияние на показатели функционирования машины.

1.3. Влияние колебаний остова комбайна на процесс функционирования его рабочих органов.

1.4. Способы повышения эффективности функционирования и улучшения режимов работы мобильной-х. техники.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Динамическая модель ходовой системы зерноуборочного комбайна.

2.2. Дифференциальные уравнения движения.

2.2.1. Двигатель с газотурбинным нагнетателем и регулятором.

2.2.2. Привод насоса ГСТ-90.

2.2.3. Гидростатическая передача.

2.2.4. Механическая часть силовой передачи.

2.2.5. Шина ведущего колеса.

2.2.6. Остов комбайна - почва.

2.3. Методика решения дифференциальных уравнений движения зерноуборочного комбайна "ДОН".

2.4. Результаты аналитических расчетов показателей функционирования ходовой системы комбайна.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика экспериментальных исследований пневматических шин.

3.2.1. Объект исследований.

3.2.2. Универсальная установка для испытаний пневматических шин.

3.2.3. Определение деформационно-жесткостных характеристик пневматических шин.

3.2.4. Исследование деформации оболочки пневматических шин ведущих колес.

3.2.5. Методика исследования комплекта радиальных шин по греко-латинскому квадрату.

3.3. Определение общетехнических показателей функционирования ходовой системы комбайна "Дон-1500".

3.3.1. Методика определения микропрофиля опорного основания.

3.3.2. Методика экспериментального определения общетехнических показателей функционирования ходовой системы.

3.4. Методика оценки уплотнения почвы.

3.4.1. Определение показателей уплотняющего воздействия на почву.

3.4.2. Методика определения энергозатрат на обработку почвы после уборки сельскохозяйственной культуры.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Проверка адекватности результатов аналитических расчетов и натурных испытаний.

4.2. Результаты исследования микропрофиля опорного основания поля и дороги) и деформирования оболочки шин.

4.2.1. Статистическая характеристика микропрофиля поля и дороги.

4.2.2. Закономерности деформирования оболочки шин.

4.3. Оптимизация конструктивных параметров радиальных шин.

4.4. Статистическая оценка динамической нагруженности привода ведущих колес и общетехнических качеств ходовой системы комбайна.

-44.5. Агротехнические показатели функционирования ходовой системы комбайна.

4.5.1. Давление в контакте шин с почвой.

4.5.2. Напряжения в пахотном и подпахотном горизонтах почвы.

4.5.3. Показатели агрофизических свойств почвы.

4.5.4. Энергозатраты на обработку почвы по следу комбайна.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов и средств улучшения условий функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна оптимизацией динамических свойств пневматических шин»

Создание новых высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов "ДОН" привело к необходимости решения ряда задач, связанных с улучшением условий функционирования их рабочих органов. Одним из направлений решения таких задач является разработка методов и способов повышения эффективности работы ходовой системы комбайнов.

При выполнении технологической операции уборки сельскохозяйственных культур, а также других операции, комбайн в реальных условиях эксплуатации подвергается непрерывно изменяющимся внешним воздействиям, которые оказывают отрицательное влияние на такие показатели его функционирования, как колебания давления масла в гидроприводе ходовой части, ускорения в зоне рабочего места комбайнера, нагруженность трансмиссии, расход топлива и т.д.

Повышение эффективности функционирования ходовой системы комбайна улучшает и качество выполняемых работ, условия труда, снижает расход топлива и уплотнение почвы.

Внедрение в сельское хозяйство мобильной с.-х. техники привело к необходимости решения проблемы сохранения плодородия почвы. Значимость данной проблемы возрастает в связи с настоятельной необходимостью обеспечить сохранение плодородия почвы при выполнении машинами полевых работ, поскольку почва, являющаяся сложнейшей биологической средой, обладает бесценным свойством - плодородием, т.е. способностью давать урожаи. Применительно к любой мобильной с.-х. технике в том числе и зерноуборочной технике, это означает минимальное воздействие на почву, чтобы не разрушалась ее структура, не усиливалась ее эрозия, не возрастали энергозатраты на последующую обработку, не нарушались процессы водообмена и аэрации в почве, влияющие на рост и развитие растений.

Это ужесточает требования, предъявляемые к основному элементу колесного движителя комбайна - пневматической шине, выполняющей столь многообразные функции, что обеспечить их можно лишь на основе комплекса показателей функционирования ходовой системы зерноуборочного комбайна, основными из которых являются: агротехнические - средние и максимальные давления в контакте шин с почвой, напряжения в ее пахотном и подпахотном горизонтах и показатели агрофизических свойств почвы; общетехнические - показатели, определяющие плавность хода и динамическую нагруженность привода ведущих колес комбайна. технико-экономические - сопротивление качению, расход топлива на движение комбайна.

Рост энергонасыщенности современных комбайнов сопровождается значительными изменениями динамических характеристик их ходовых систем, ужесточением колебательного характера нагрузок на узлы и детали комбайна и соответствующим ухудшением качественных показателей функционирования его рабочих органов. Согласование динамических характеристик ходовой системы и ее основного элемента - пневматических шин с остальными звеньями комбайна является одним из направлений улучшения условий функционирования рабочих органов комбайна.

При движении ведущего колеса по деформируемой поверхности (почве) происходит радиальная и тангенциальная деформации шины, радиальные колебания элементов шины, смятие грунта, проскальзывание отдельных частей пятна контакта шины относительно опорной поверхности и вертикальные колебания. На все это затрачивается энергия, полученная шиной от двигате-ля.Процесс взаимодействия движителей с почвой определяется характером изменения напряжений и деформаций в почве при воздействии на нее движителя и характеризуется затратами энергии на образование колеи, сопротивление перекатыванию и буксование и величиной реализуемой движителями касательной силы тяги.

Определение уплотняющего воздействия на почву движителей комбайна необходимо непосредственно при уборке комбайнами сельскохозяйственных культур, что будет полностью соответствовать реальным условиям их эксплуатации.

В диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования влияния на агротехнические и динамические показатели ходовой системы комбайна "Дон-1500" внешних воздействий и характеристик применяемых шин ведущих колес. Разработаны динамическая и математическая модели движения зерноуборочного комбайна "Дон-1500" с учетом воздействий микропрофиля поля и полевой грунтовой дороги, а также радиальной, крутильной и продольной податливости пневматических шин, что позволило более точно учесть взаимодействие ведущих колес комбайна с опорным основанием. На основании теоретических и экспериментальных исследований определено влияние внешних воздействий, а также параметров пневматических шин ведущих колес комбайна на агротехнические и динамические показатели его ходовой системы. Определено оптимальное сочетание конструктивных параметров опытной пневматической шины. Разработаны приспособления для проведения экспериментальных исследований и испытаний пневматических шин (патенты БШ 2085891, 1Ш 2092806, 1Ш 2107275), исследования микропрофиля полей и полевых грунтовых дорог. Для ГВМ-совместимого персонального компьютера разработаны специальные программы моделирования движения комбайна и обработки экспериментальных данных.

Основные результаты диссертационной работы:

- математическая модель движения комбайна на стерне озимой пшеницы и на полевой грунтовой дороге, позволяющая учитывать взаимодействие пневмоколеса с опорной поверхностью и определять показатели функционирования ходовой системы комбайна;

- методика оценки влияния внешних воздействий агрофона и динамических свойств пневматических шин на обще - и агротехнические показатели функционирования ходовой системы комбайна;

- рекомендации по выбору деформационно - жесткостных характеристик и оптимальных конструктивных параметров пневматических шин ведущих колес комбайна "Дон-1500";

- способ совершенствования ходовой системы комбайна "Дон-1500" п>-тем комплектации его ведущих колес шинами радиального с оптимальным строением и диагонально-параллельного типов конструктивного исполнения.

Данная работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 1996-2000 г. (п. 12 «Разработать научные основы развития системы технолого-технического обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики») и планом НИР АЧ-ГАА(№ 03.07/01.03).

Элементы методики исследований характеристик пневматических шин и экспериментальная установка «шинный тестер» внедрены в испытательном центре Северо-Кавказская машиноиспытательная станция. Теоретические разработки и элементы методики экспериментальных исследований, а также пакет программ анализа движения комбайна "ДОН" используются в учебном процессе на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Меликов, Иззет Мелукович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Теоретическими исследованиями динамики комбайна "Дон-1500" установлено, что интенсивность колебательных процессов в системе и, значит, условия работы соломотряса и очистки зерна и уровень воздействия комбайна на почву зависят от деформационно - жесткостных характеристик шин ведущих колес.

2. На основе амплитудно - частотных характеристик, рассчитанных для показателей функционирования ходовой системы комбайна (вертикальных и угловых ускорений и колебаний остова, поступательной скорости, давления масла в гидроприводе ведущих колес, частоты вращения вала двигателя), определено, что оптимальная радиальная жесткость шин 30,5-32 ведущих колес комбайна находится в пределах 1900.2000 кН/м, окружная - в пределах 640.690 кН-м/рад.

3. Уменьшение радиальной жесткости шин 30,5-32 (и связанное с этим изменение их внутреннего строения) с 2480 кНУм, характерной для диагональных шин до 2060 кН/м и 1950 кН/м, присущей радиальным и диагонально - параллельным шинам снижает при работе комбайна в поле и транспортных переездах амплитуду вертикальных и угловых колебаний остова комбайна соответственно на 20.30% и 30.40%; амплитуду ускорений и поступательной скорости комбайна на 15.25% и 10. 15%; амплитуды изменения частоты вращения вала двигателя, давления масла в гидроприводе ведущих колес в среднем на 42%.

4. Улучшение динамических свойств и в связи с этим условий функционирования рабочих органов комбайна от применения шин 30,5-32 с оптимальной радиальной и окружной жесткостью достигается изменением внутреннего строения шин и связанных с этим закономерностями деформирования их рези-нокордных оболочек. Так, из-за знакопеременной перед контактом с агрофоном и меньшей на 33 % радиальной и большей на 15 % окружной деформациями диагональных по сравнению с деформациями диагонально - параллельных шин качение диагональных шин сопровождается большими затратами мощности, меньшей площадью контакта и, значит, большим уплотняющим воздействием на почву, и меньшей плавностью хода.

5. В результате оптимизации конструктивных параметров радиальных шин 30,51132 по условиям оптимальной радиальной жесткости, наименьшего уплотняющего воздействия на почву и приемлемых общетехнических показателей функционирования ходовой системы комбайна "Дон-1500" установлено, что число слоев корда в каркасе и брекере должно составлять соответственно 6 и 7, угол наклона нитей корда к меридиану - 15° и 62°.

6. По статистическому анализу экспериментальных данных наилучшая стабильность показателей движения и, следовательно, условий функционирования рабочих органов комбайна наблюдается на диагонально - параллельных и радиальных с оптимальным строением шинах. По сравнению с диагональными шинами серийной конструкции вертикальные и продольные ускорения остова комбайна меньше на 9.20%, а стабильность поступательной скорости больше на 7. 10%, что способствует улучшению процессов сепарации и очистки зерна при уборке сельскохозяйственных культур.

7. Агротехническая оценка функционирования ходовой системы комбайна показала, что площадь контакта с агрофоном у диагонально-параллельных шин больше, а давление в контакте меньше на 11.28%, чем у шин радиальной и диагональной конструкции. Соответственно меньше в среднем на 28% и нормальные напряжения в пахотном (0. .30 см) горизонте почвы.

8. По энергозатратам на обработку (пахоту) уплотненной шинами почвы преимущество у диагонально-параллельных и радиальных с оптимальными параметрами шин. Применение их по сравнению с серийными шинами диагональной конструкции позволяет снизить энергозатраты на последующую обработку почвы на 50.66%, что и обуславливает экономический эффект от применения радиальных и диагонально-параллельных шин, который составляет соответственно 318 и 592 рублей среднегодового чистого дисконтированного дохода.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Меликов, Иззет Мелукович, 2001 год

1. A.c. 1259132 СССР, МКИ4 G Ol М 17/02. Шинный тестер / В.Г. Яровой, А.Ф. Шкарлет, В.Н. Гоголев, В.А. Оберемок. - № 3768376/27 - 11; Заявлено 12.07.84; Опубл. 23.09.86 // Открытия. Изобретения. - 1986. - № 35. с. 162.

2. Аврамов В.И. Влияние продольных колебаний остова колесного трактора на динамическую нагруженность трансмиссии / В.И. Аврамов, A.A. Карсаков, B.JI. Строков // Землед. механика и программирование урожая. -Волгоград, 1990. С. 114 - 116.

3. Аврамов В.И. Снижение нагруженности деталей в приводах движителей мобильных машин/ Аврамов В.И., Карсаков A.A., Строков B.J1. // Повышение надежности сельскохозяйственной техники. Волгоград, 1987. - С. 4 -10.

4. Автотракторные колеса: Справочник / Под общ. ред. И.В. Балабина. М.: Машиностроение, 1985. - 272 е., ил.

5. Агеев Л.И. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов/ Агеев Л.И. Л.: Колос, 1978. - 295 е., ил.

6. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители/ Агейкин Я.С. М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

7. Алиев М.Г. Повышение качества обработки почвы и тягово-динамических свойств колесного трактора путем применения электрогидравлического регулятора навесного механизма: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М, 1986.-25 с.

8. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна/ Алферов С.А. -М.: Машиностроение, 1973. 256 с.

9. Альгин В.Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / Альгин В.Б., Павловский В.Я., Поддубко С.Н.; Под ред. И.С. Цитовича. Минск: Наука и техника, 1986. - 214 с.

10. Анилович В.Я. Анализ системы подрессоривания машин и агрегатов при случайных воздействиях/ Анилович В.Я. // Республиканский сборник по ТММ. Харьков, 1966. -Т.2. - С. 15-18.

11. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие/ Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1976.- 456 с.

12. Анилович В.Я. О колебании колесного трактора при езде по неровностям/ Анилович В.Я. // Тракторы и с.-х. машины. 1961. - №10. - С. 7-9.

13. Анилович В.Я. Основы статистической теории линейных колебаний скоростных машинно-тракторных агрегатов/ Анилович В.Я. // Тр. ВИМ. 1967. -Т. 37.-С. 45-48.

14. Анилович В.Я. Статистический метод расчета колебаний скоростных сельскохозяйственных агрегатов/ Анилович В.Я. // Тр. УкрНИИ с.-х. машиностроения 1965. - Вып. 2. - С. 32-34.

15. Антышев Н.М. Исследование плавности хода универсального колесного трактора: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1966. 16 с.

16. Антышев Н.М. Плавность хода скоростного колесного трактора/ Антышев Н.М. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1966. - №10. - С.2-7.

17. Антышев H.H. О статистическом методе оценки микропрофиля дорожного и почвенного фонов/ Антышев Н.Н.//Тр. ВИМ,- 1966.- Т. 40.- С. 18-23.

18. Ашихмин В.П. Влияние различных ходовых систем тракторов на состояние почвы / Ашихмин В.П.// Тракторы и с.-х. машины. 1978.-№5. -С. 22 -23.

19. Барский И.Б. Динамика трактора/ Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. М: Машиностроение, 1973. - 280 с.

20. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов/ Барский И.Б. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

21. Башкиров B.C. Исследование неустановившегося движения рабочей жидкости в линиях объемных гидроприводов дорожно-строительных машин Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1975. - 22 с.

22. Белковский В.Н. Шины для сельскохозяйственной техники/ Белков-ский В.Н., Галинкина Б.Л. // Производство шин. М., 1983. - С.38-45.

23. Белов Г.Д. Уплотнение почвы тракторами и урожай/ Белов Г.Д., По-долько А.П. // Земледелие. 1976.- № 9.- С. 11-12.

24. Бобровский В.М. Экономическая оценка конструкторской части дипломных проектов, выполняемых на кафедре сельскохозяйственных машин и эксплуатации машинно-тракторного парка. Методические указания. Зер-ноград: АЧГАА, 2001. - с.

25. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин/ Бойков В.П., Белковский В.Н.- М.: Агропомиздат, 1988. 240 с.

26. Бойков В.П., Левин М.А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом / Бойков В.П., Левин М.А. // Тракторы и с.-х. машины. 1986. - N6. - С. 6-10.

27. Болотин A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора/ Болотин A.A. //Тракторы и с.-х. машины.-1959.- №11.- С. 15. 19.

28. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение/ Болтинский В.Н. // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1959. - №4. - С 13-16.

29. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке/ Болтинский В.Н. М.: ОГИЗ - Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

30. Бондарев А.Г. Изменение физических свойств и плодородия Нечерноземья под воздействием ходовых систем/ Бондарев А.Г. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983.-№5.- С.8-10.

31. Бондарев А.Г. Проблема обостряется/ Бондарев А.Г., Русанов В.А., Поляк А.Я. // Земледелие. 1985.- №2.- С. 23-25.

32. Бондарев А.Г. Физические свойства почв, как теоретическая основа прогноза их уплотнения сельскохозяйственной техникой/ Бондарев А.Г. // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. М., 1981. - С. 3-9.

33. Вентцель Е.С. Теория вероятностей/ Вентцель Е.С. 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Физматгиз, 1962. - 564 с.

34. Веремеев H.H. Взаимодействие автомобильного колеса с единичной неровностью/ Веремеев H.H., Гришкевич А.И., Ломако Д.М. // Автотракторостроение: Теория и конструирование мобильных машин. 1982. - Вып. 17. - С. 6-11.

35. Веремеев H.H. Колебания автомобильного колеса при взаимодействии с неровностями/ Веремеев H.H., Ломако Д.М., Сапелкин A.M. // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Минск, 1987. - Вып. 2. - С. 20-23.

36. Веремеев H.H. Сглаживающая и поглощающая способности шин при расчетах плавности хода автомобиля: Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Л., 1985,- 16 с.

37. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач/ Вирабов Р.В. М.: Машиностроение, 1982. - 263 е., ил.

38. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И. Ляско, J1.H. Кутин, К.Г. Селезнев и др. // Тракторы и с.-х. машины. -1979. №12. - С. 4-6.

39. Влияние ходовых систем тракторов на урожайность пропашных культур / В.А. Русанов, В.М. Баутин, И.С. Небогин, Е.С. Юшков // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. М., 1981.- С. 37-43.

40. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие / В.А. Русанов, А.Н. Садовников, Е.С. Юшков и др. // Механизация и электрификация сел. хоз-ва.-1983.- № 5.- С. 3-7.

41. Воздействие на почву движителей зерноуборочных комбайнов / И.С. Небогин, В.М. Баутин, И.Р. Ильченко, Е.С. Юшков; ВИМ // Сб. науч. тр.-1988.-Т. 118.- С.141-148.

42. Воронин А.Д. Структурно-функциональная гидрофизика почв/ Воронин А.Д. М., Изд-во Москв. ун-та, 1984. - 204 с.

43. Воронин А.И. Влияние плотности сложения орошаемых каштановых почв Заволжья на их питательный режим и урожай сельскохозяйственных культур/ Воронин А.Д. // Влияние сельскохозяйственной техники на почву М., 1981.-С. 20-26.

44. Вражнов A.B. Деформация почвы мощными тракторами / Вражнов A.B.// Земледелие.- 1965.- №2.- С. 27-28.

45. Гапоненко B.C. О путях снижения уплотняющего воздействия машинно-тракторных агрегатов на почву / Гапоненко B.C. // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. М., 1981.- С. 56-62.

46. Гапоненко B.C. Уплотнение почвы ходовыми устройствами тракторов/ Гапоненко B.C., Федотов Б.Т. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1974,- №8,- С. 48-50.

47. Глобус A.M. Экспериментальная гидрофизика почв/ Глобус A.M. -Л.: Гидрометеоиздат, 1969,- 355 с.

48. Горбунов М.С. Прибор для замера удельного давления и деформации почвы/ Горбунов М.С., Смирнов М.А. // Зап. Ленингр. с.-х. ин-та.-1965.1. Т.97.-С.231-237.

49. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей/ Дербаремдикер А.Д. М.: Машиностроение, 1969. - 236 с.

50. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель / Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение , 1976. - 535 е., ил.

51. Егоров В.Н. Земля и машины/ Егоров В.Н., Шептухов В.Н. // Техника и наука. 1985.- №11.- С. 22-26.

52. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: Авто-реф. дис. . д ра техн. наук. - Ростов н/Д, 1980. - 48 с.

53. Закарян М.Р. Особенности использования самоходных комбайнов в горных условиях. М., ГОСНИТИ, 1962.

54. Зерноуборочные комбайны "ДОН" / Песков Ю.А., Мещеряков И.К., Ярмашев Ю.Н. и др. М.: Агропромиздат, 1986. - 333 е.: ил. - (Учебники и учеб. пособия для подгот. с.-х. кадров массовых профессий).

55. Зубков В.И. Основы механики среды дискретных частиц: Научное издание. Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ. 1996.-168 С., ил.

56. Зуховицкий С.И. Линейное и выпуклое программирование / Зухо-вицкий С.И., Авдеева Л.И. М.: Наука, 1967. - 460 С.

57. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов / Иофинов С.А. // Вест. с.-х. науки. 1968. - №12. - С. 73-77.

58. Исследование влияния конструктивных факторов на эксплуатационные показатели диагонально-параллельных шин: Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель В.Г. Яровой. № ГР 01920011825; Инв. № 02920010482. - Зерноград, 1990.-32 с.

59. Исследование выходных показателей перспективной шины ЗЗЮ2: Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель В.Г. Яровой. № ГР 01920011823; Инв. № 02920010488. - Зерноград, 1991. - 29 с.

60. Исследование технологических качеств ходовых систем комбайнов "Дон": Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель В.Г. Яровой. № ГР 01860099871; Инв. № 02880037869. - Зерноград, 1991.-39 с.

61. Исследование уплотняющего воздействия на почву колесных движителей зерноуборочных комбайнов: Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель Яламов В.Ф. № ГР 01870089957; Инв. № 02880036547. - Зерноград, 1987.- 43 с.

62. Исследовать эксплуатационные качества перспективных шин зерноуборочных комбайнов "Дон": Отчет о НИР/АЧИМСХ; Руководитель Яровой В.Г. -№ ГР 01880051460; Инв. № 02890040975. Зерноград, 1988. - 73 с.

63. К методике изучения уплотняющего действия ходовых систем сельскохозяйственной техники / A.B. Судаков, A.A. Охотин, Е.П. Кузнецова, М.П. Банкин ; ВИМ // Сб. науч. тр.- 1984.-Т. 102. С. 121-128.

64. Камнев A.J1. Влияние ходовых аппаратов тракторов на плотность почвы и урожайность/ Камнев A.JL, Маслов В.А., Полонский М.А. // Сибирский вестник е.- х наук, 1978.- № 2.- С. 41-42.

65. Канараке A.M. К вопросу обеспеченности растений влагой, воздухом при разном уплотнении почв/ Канараке А.М, Талер H.A. // Почвоведение. -1962.-№5.

66. Кац В.Х. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами/ Кац В.Х., Кузнецов C.B. // Тр. ВИМ.-1974.- T. 66.-С. 51-61.

67. Качинский H.A. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы/ Качинский H.A. // Тр. Гос. Почвенного ин-та. М., 1927.-Вып. 1.

68. Качинский H.A. Структура почвы (Итоги и перспективы изучения вопроса)/ Качинский H.A. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1963.-100 с.

69. Кириенко Б.Н. Статистические исследования микропрофиля пути и плавности хода универсального колесного трактора: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1968. -20 с.

70. Кнороз В.И. Шины и колеса/ Кнороз В.И., Кленников E.B. М.: Машиностроение, 1975. - 184 е., ил.

71. Кожуханцев А.Н. Движение колесного трактора с учетом его вертикальных и горизонтальных колебаний (математическое описание) / Кожуханцев А.Н. // Исследование динамических свойств сельскохозяйственных тракторов. -М., 1975.-С. 21-34.

72. Кожуханцев А.Н. О влиянии вертикальных колебаний колесного трактора на снижение тягово-динамических показателей/ Кожуханцев А.Н. // Тракторы и с.-х. машины. 1977. - №7. - С. 10-12.

73. Колебания автомобиля: испытания и исследования/ Под ред. Певзнера Я.М. M: Машиностроение, 1979. - 208 с.

74. Колесников К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля/ Колесников К.С. М: Гостехиздат, 1955. - 238 с.

75. Коломиец А.П. Плотность почвы и урожай сахарной свеклы/ Коло-миец А.П. // Почвоведение. 1969.- №1.- С. 31-32.

76. Конке Г. Охрана почвы/ Конке Г., Бертран А. М.: Сельскохозяйственная литература, 1962. - С. 10-11.

77. Кононов A.M. К вопросу о проходимости тракторов при посеве/ Кононов A.M. // Сб. науч. тр. Белорус, ин-та механизации сел. хоз-ва. 1970.-Вып. 18-С. 49-57.

78. Кононов A.M. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву/ Кононов A.M., Ксеневич И.П. // Тракторы и сельхозмашины. -1977.-№ 4.- С. 4-6.

79. Кононов A.M. Об агротехнической проходимости тракторов по почве / Кононов A.M. ; Укр. с.-х. акад // Науч. тр. УСХА.- 1978.- Вып. 212.- С. 5456.

80. Королев A.B. Изменение сложения пахотного слоя почвы под воздействием колес трактора/ Королев A.B. // Зап. Ленингр. с.-х. ин-та.- 1967.- Т. 11, Вып. 11.-С. 45-46.

81. Кравченко В.А. К методике проектирования регулятора скорости для с.-х трактора/ Кравченко В.А., Яровой В.Г., Толстоухов Ю.С. // Научные основы проектирования с.-х машин Ростов н/Д, 1980. - С. 60-67.

82. Кравченко В.А. Обоснование оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 5: Дис. . канд. техн. наук. -Зерноград, 1982.-234 с.

83. Кравченко В.И. Изменение физико-механических свойств и сопротивления обработке серозема при воздействии на него колесных тракторов/ Кравченко В.И., Кулаков Я.А.; ВИМ // Сб. науч. тр.- 1984,- Т. 102.- С. 104-114.

84. Ксеневич И.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов/ Ксеневич И.П., Тарасик В.П. М.: Машиностроение, 1979.-280 е., ил.

85. Кузнецов Н.Г. Сохранение плодородия почвы при воздействии на нее ходовых систем и рабочих органов машин/ Кузнецов Н.Г. // Вестник с.-х. науки.- 1978,-№7.-С. 115-118.

86. Кузнецова И.В. Уплотняющее действие тракторов "Беларусь" на черноземы Курской области/ Кузнецова И.В. // Почвоведение. 1978.- № 10.- С. 15.

87. Купер А. Обзор работ по исследованию влияния уплотнения почвы тракторами и машинами на развитие растений/ Купер А., Николе М. // Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство. 1960.-№2.- С. 50-54.

88. Купер А. Распределение напряжений в почве от нагрузки, создаваемой трактором/ Купер А., Ривс С. // Сельское хозяйство за рубежом. Растениеводство. 1961,- №8,- С. 54-57.

89. Кутьков Г.М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств: Учеб. пособие для вузов/ Кутьков Г.М. М.: МИ-ИСП, 1993.- 151 с.

90. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов/ Кутьков Г.М. М.: Машиностроение, 1980.- 215 с.

91. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов / Лурье А.Б. Л.: Колос, 1967. - 263 с.

92. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов/ Лурье А.Б. Л.: Машиностроение-1969.-287 с.

93. Лурье А.Б. Статистическая динамика навесных агрегатов в связи с автоматизацией их работы / Лурье А.Б. // Современные проблемы механизациисельского хозяйства. М, 1965. - Т.1. - С. 105-125.

94. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/ Лурье А.Б. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1981.-382 е., ил.

95. Макарец И.К. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы/ Макарец И.К., Белов В.Ф., Кольберг A.A. // Тракторы и с.-х. машины. -1967.-№3.-С. 9-12.

96. Математическое моделирование двигателей с газотурбинным нагнетателем / А.И. Шешин, В.А. Оберемок, В.Г. Яровой, И.М. Меликов // Вопросы проектирования и эксплуатации наземного колесного транспорта. Тверь, 2001.-С. 81-85.

97. Мелуа P.A. Действие и последствие уплотнения/ Мелуа P.A., Кивер В.Ф. // Земледелие. 1985.- № 2,- С. 29-31.

98. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 1.- М.:, 1998 219 с.

99. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2- М.:, 1998 251 с.

100. Мичурин Б.Н. Зависимость свойств почвенной влаги и ее доступности для растений от агрегатного состояния почвы: Автореф. дис.д-ра с.-х. на-ук.-М, 1967.-С. 7-25.

101. Мичурин Б.Н. Энергетика почвенной влаги/ Мичурин Б.Н. М.-Л.: Гидрометеоиздат, 1975. - 136 с.

102. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. / Под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. - 312 е., ил.

103. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных: Пер. с англ / Монтгомери Д.К. Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

104. Некоторые результаты изучения переходных процессов в дизеле СМД-18Б / Чернышенко И.Я., Шешин А.И., Паршин И.В., Ляшенко А.И.; АЧИМСХ. // Эксплуатация и ремонт сельскохозяйственной техники. -1976.1. Вып. З.-С. 38-42.

105. Нерпин C.B. Оптимизация физического состояния почв / Нерпин C.B., Судаков A.B. // Земледелие.-1985.- № 1.- С. 5-9.

106. Никитюк И.П. К вопросу о движителе для почвенных условий Приамурья/ Никитюк И.П. // Тр. Челяб. ин-та механизации и электрификации сел. хоз-ва.-1966.-Вып.20.- С. 160-64.

107. Об уплотнении чернозема типичного сельскохозяйственной техникой и пути его снижения / В.В. Медведев, В.Г. Цыбулько, П.И. Слободюк, М.С. Чернова // Влияние сельскохозяйственной техники на почву. М., 1981. - С.47 -53.

108. Оберемок В.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе трактора класса 5 путем оптимизации характеристик колесных движителей: Автореф. дис. .канд. техн. наук. Зерно-град, 1989.- 18 с.

109. Обосновать конструктивные параметры перспективных шин зерноуборочных комбайнов "Дон": Отчет о НИР / АЧИМСХ; Руководитель Яровой В.Г. Зерноград, 1989.- 56 с.

110. Объемные гидравлические приводы. / Т.М. Башта, И.З. Зайченко, В.В. Ермаков, Е.М. Хеймович. -М.: Машиностроение, 1969.-628 с.

111. Онищенко В.Г. Влияние уплотнения на водные свойства почв/ Они-щенко В.Г., Мичурин Б.Н. // Почвоведение. 1971.- № 5.- С. 42-46.

112. Особенности методики определения снижения урожайности зерновых культур на уплотненной почве / A.A. Юшин, И.М. Семенюк, Ю.Н. Благодатный, A.A. Карандей // Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Таллин, 1983.-С. 25-34.

113. Оценка влияния движителей различных типов на изменение характеристик почвы / В.А. Русанов, И.С. Небогин, И.Р. Ильченко, H.H. Фиронов; ВИМ// Сб.науч. тр. 1982.- Т.92,- С. 143-162.

114. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почвудвижителя прицепа 2ПТС- 4M / А.Н. Садовников, И.С. Небогин, И.Р. Ильченко, Е.С. Юшков; ВИМ // Сб. науч. тр.-1988.-Т.118.- С. 149-158.

115. Пархиловский И.Г. Спектральная плотность распределения микропрофиля дорог и колебания автомобиля/ Пархиловский И.Г. // Автомобильная промышленность. 1961. - №10. - С. 25-28.

116. Пархоменко Г.С. Исследование системы стабилизации высоты среза навесных кукурузоуборочных комбайнов: Дис. . канд. техн. наук. Зерно-град, 1970.-216 с.

117. Пархоменко С.Г. Совершенствование функционирования МТА с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1999. - 158 с.

118. С1. 2085891 RU 6 G01 М17/02 Шинный тестер / Пархоменко С.Г., Яровой В.Г., Кравченко В.А., Меликов И.М. №95111419/11; Заявл. 03.07.95; Опубл. 27.07.97. - 8 с.

119. С1 2092806 RU 6 G01 М17/02 Шинный тестер / Меликов И.М., Яровой В.Г., Яровой A.B., Кравченко В.А., Пархоменко С.Г.- №96103746/11; Заявл. 26.02.96; Опубл. 10.10.97. 8 с.

120. С1 2107275 RU 6 G01 М17/02 Шинный тестер / Кравченко В.А., Яровой В.Г., Пархоменко С.Г., Меликов И.М., Яровой A.B. №96109279/28; Заявл. 05.05.96; Опубл. 20.03.98. - 8 с.

121. Певзнер Я.М. К расчету вертикальных колебаний автомобиля/ Певз-нер Я.М. // Автомобильная промышленность. 1976. - №1. - С. 21 - 24.

122. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора: Обзор, информ. / ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш М., 1977. - 43 с.

123. Петрушов В.А. Влияние нагрузки и внутреннего давления воздуха на тангенциальную эластичность шин/ Петрушов В.А., Стригин И.А. // Автомобильная промышленность. 1988. - №4. - С. 24-25.

124. Петрушов В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов/ Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. М.: Машиностроение, 1975.225 с.

125. Попов А.И. Воздействие колес машин на почву/ Попов А.И., Нугис Э.Ю., Мехлак-Суйте А.Х. // Земледелие. 1977.- №2.- С. 17-18.

126. Потапов Б.И. Оценка устойчивости макроструктуры почвы к суммарному воздействию внешних факторов/ Потапов Б.И. // Научно-техн. бюл. по агроном, физике. 1980.- № 43.- С. 3 - 5.

127. Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения. / В.А. Русанов, Н.М. Антышев, В.П. Кузнецов, А.Г. Бондарев и др. // Тракторы и сельхозмашины. -1994.- № 5.- с. 12-15, №6.- с. 14-15.

128. Пупонин А.И. Снижение уплотнения дерновоподзолистой почвы чи-зелеванием / Пупонин А.И., Матюк Н.С. // Земледелие. 1980.- № 12.- С. 21 -23.

129. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз, A.C. Шелухин, И.П. Петров и др.; Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

130. Рабочев И.С. Уплотнение почвы ходовыми системами машин / Ра-бочев И.С. // Земледелие. 1978.- № 5.- С. 74-77.

131. Разработка и внедрение отраслевой методики испытаний и оценка тягово-сцепных свойств тракторных шин в лабораторных и полевых условиях: Отчет. -М.: НАТИ, 1984; ВНТИЦ 0285003625. 72 с.

132. Ревут И.Б. Плотность почвы и ее плодородие/ Ревут И.Б, Лебедева В. Г., Абрамов И.А. // Сб. тр. по агрон. физике / Агрофиз. н. -и. ин-т.-1962.-Вып. 10.-С. 154-165.

133. Ревут И.Б. Физика почв и проблемы ее обработки/ Ревут И.Б. // Вестник с.-х. науки. 1961.- № 7.- С. 30-41.

134. Ревут И.Б. Физика почв/ Ревут И.Б. Д.: Колос, 1972.- 368 с.

135. Регулировки тракторов. Справочник / Под общей ред. М.С. Горбунова. 3-е изд., перераб. и доп. - Д.: Колос, 1976. - 352 е., ил.

136. Результаты эксплуатационных испытаний пахотного агрегата на базе тракторов «Кировец» с упругим элементом в трансмиссии / Котляров В.В., Яровой В.Г., Кравченко В.А., Толстоухов Ю.С. // Науч. тр. / Ставроп. СХИ. -1980. Вып. 43. - Т. 5. - С. 53-58.

137. Рид Г. Анализ влияния тракторов на структуру почвы// Рекомендации по уменьшению давления и буксования при использовании колесных тракторов. 1958. - Т. 10. - №24. - (ФРГ)

138. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания/ Ротенберг Р.В. -М.: Машгиз, 1960.-356 с.

139. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля/ Ротенберг Р.В. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

140. Ротенберг Р.В. Развитие теории автомобиля в условиях применения ЭВМ/ Ротенберг Р.В. // Автомобильная промышленность. 1965- N9.- С. 25-28.

141. Ротенберг Р.В. Расчет плавности хода автомобиля/ Ротенберг Р.В. // Автомобильная промышленность. 1959. - N8. - С. 14-16.

142. Ротенберг Р.В. Теория подвески автомобиля/ Ротенберг Р.В. М.: Машгиз, 1951.-350 с.

143. Русадзе Т.П. Нагруженность трансмиссии и плавность хода автомобиля/ Русадзе Т.П. Тбилиси: Изд-во Тбил. ун-та, 1988. - 441 с.

144. Русанов В.А. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами / Русанов В.А., Небогин И.С., Фиронов H.H. //Тр. ВИМ.-1981.-Т.91.- С. 69-78.

145. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

146. Русанов В.А. Основные положения, использованные при разработке ГОСТов по нормам и методам оценки воздействия движителей на почву (ГОСТ 26955-86, 26953-86, 26954-86)/Русанов В.А.; ВИМ // Сб. науч. тр.-1988.-Т. 118.-С.6-45.

147. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы/ Саакян С.С. -Ереван: Изд-во МСХ АССр, 1959.- 239 с.

148. Саакян С.С. Изменение агрофизических и агробиологических свойств почвы от перекатывания ведомого жесткого колеса сельскохозяйственных машин/ Саакян С.С. // Почвоведение. 1953.- №6.- С.34-36.

149. Сапожников H.A. Биологические основы обработки подзолистых почв/Сапожников H.A.- M.-JL: Сельхозиздат, 1963.-291 с.

150. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин/ Силаев A.A. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1963. - 192 с.

151. Системы подрессоривания современных тракторов. / Попов Д.А., Попов Е.Г., Волошин Ю.Л., Кутин Л.Н., Субботин В.И. М.: Машиностроение, 1974.- 176 с.

152. Слесарев В.Н. Учитывать устойчивость почвы к механическому воздействию/ Слесарев В.Н. // Земледелие. 1985.- № 2.- С. 27 - 29.

153. Совершенствование пневматических шин мобильной техники / В.Г. Яровой, В.А. Кравченко, А.Ф. Шкарлет, В.А. Оберемок, С.Г. Пархоменко, A.B. Яровой, И.М. Меликов // Тракторы и с.-х. машины.- 2001. № 7 - С27- 30

154. Степанов В.Е. Влияние колебаний МТА на его энергетические показатели (на примере пахотного агрегата К-701+ПТК-9-35): Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1985. 19 с.

155. Тарасик В.П. Влияние низкочастотных колебаний на потери мощности в подвеске/ Тарасик В.П., Соболевский А.Р., Лисовский И.П. // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Минск, 1987. - Вып. 2. - С. 105 - 108.

156. Тарасик В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики/ Тарасик В.П. //Тракторы и с.-х. машины. -1981.- №4.- С.58.

157. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин/ Тарасик В.П. Минск.: Вышэйш. шк., 1984. - 163 е., ил.

158. Тимирязев К.А. Полное собрание сочинений. Т. 2./ Тимирязев К.А.-М.: Сельхозгиз, 1948.- 371 с.

159. Тимофеев А.И. Перспективы развития земледельческих машин/ Тимофеев А.И.; Моск. ин-т инженеров с.-х. пр-ва // Сб. науч. тр.-1978.-Т.15. Вып. 15.-С. 58-62.

160. Тинжиблис А.П. Внедрить широкозахватные и комбинированные агрегаты/ Тинжиблис А.П., Зимкувене A.B.// Земледелие.- 1985.- № 2.-C.33-34.

161. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учеб. для студентов машиностроительных специальностей вузов / Под общ. ред. И.П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 1991. 544 е.: ил.

162. Фортуна В.И. Научные основы устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами. Дис. д-ра техн. наук. Волгоград, 1971. - 350 с.

163. Цитович И.С. Динамика автомобиля/ Цитович И.С., Альгин В.Б. -Минск: Наука и техника, 1981.-191 с.

164. Цитович И.С. Трансмиссии автомобилей/ Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Минск: Наука и техника, 1976.- 256 с.

165. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-С. 18-25.

166. Шехурдин А.П., Турушев М.Я. Уплотнение почвы ходовыми аппаратами тракторов и машин/ Шехурдин А.П., Турушев М.Я. // Механизация и электрификации сельского хозяйства. 1974.- №1.- С. 38-39.

167. Шилько A.B. Техническое обеспечение сельскохозяйственного производства/ Шилько A.B. // Экономист. 1996.- № 11.- С. 87-96.

168. Шипилов М.А. Влияние уплотнения почвы на урожай/ Шипилов М.А. // Земледелие. 1982.- № 11.- С. 20.

169. Шупляков С.М. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля/ Шупляков С.М. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

170. Щеглов А.Н. Формирование условий функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации колесных движителей комбайнов "Дон": Дис. . канд. техн. наук. Зерноград. 1990. - 225 с.

171. Юшин A.A. Влияние ходовых систем тракторов на почву и урожайность/ Юшин A.A., Семенюк И.М., Благодатный Ю.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982.- № 2.- С. 32-34.

172. Юшков Е.С. Изменение структуры почвы под воздействием движителей тракторов/ Юшков Е.С., Баутин В.М. ,Ильченко И.Р.; ВИМ // Сб. науч. тр.- 1984 .- Т.102. С.71-75.

173. Яценко H.H. Плавность хода грузовых автомобилей/ Яценко H.H., Прутчиков O.K. М.: Машиностроение, 1968. - 220 с.

174. Яценко H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин/ Яценко H.H. М.: Машиностроение, 1978.- 132 е., ил.

175. Compaction, traction and related concerns. // Implement & Tractor. -1979.-January 7.-P. 17-52.

176. Dalleinne E. La compaction du sol et ses remedes/ Dalleinne E. // Tracteurs March Agr.- 1977. Vol.53. - № 9,- P. 35-37.

177. Eriksson I. The effects of soil compaktion on soil structure and crop yields. Swedish Inst, of Agricul / Eriksson I., Hakansson I., Danfors B. Endgineering. Bulletin 354, Uppsala 1974.

178. Gill W.R. Economik assessment of soil compaction. In: Compaction of agricultural soils/ Gill W.R. ASAE, 1977.

179. Hussein A. Effect of tractor tire on soil compaction/ Hussein A. //AMA. Agric. mechaniz. in Azia.- 1977. Vol.8. - №3. - P. 55-56.

180. Kosek I. Vliv pojezdoveho ustroji tractoru na pudu.// Zemed Techn.-1977.-№ 8.-S. 455-470.

181. Sommer С. Nachwircungen starker Verdichtungen auf das Bodengefüge und den Pflanzenertrag/ Sommer C., Altemuller H., Drect I. // Deutschen Bodenkundl. Geselschaft, Mitt. 1982.- № 34.- P. 187-192.

182. Tapp on radials // Implement & Tractor. 1979. - January 7. - P.34.

183. Программа расчета показателей функционирования зерноуборочногокомбайна "Дон 1500"1. CLS

184. REM решение системы дифференциальных уравнений методом Рунге-Кутта KEY(IO) ON: ON KEY(IO) GOSUB 13: REM Выход из программы нажатием F10 n = 15: REM N число уравнений 11 SCREEN 0, 0, 0 LOCATE 7, 15

185. PRINT " 1. Задание новых начальных условий" LOCATE 8, 15

186. PRINT "2. Использование заданных ранее начальных условий"1.CATE 9, 151. PRINT "3. Выход"1. Dd$ = INKEYS1. Dd$ ="" GOTO 111. Dd$ =" 1" GOTO 1

187. Dd$ = "2" GOTO 2 ELSE GOTO 131. CLS

188. REM *************************************

189. INPUT "Введите имя файла начальных условий => ", NU$1. NU$ ="" GOTO 81. OPEN NU$ FOR OUTPUT AS #2

190. PUT "Задайте шаг H=", h: PRINT #2, h

191. PUT "Задайте начальное X0=", x: PRINT #2, x

192. PUT "Задайте конечное Xk=", Xk: PRINT #2, Xk1. REDIM Yy(n)

193. FOR J = 1 TO n: PRINT "Задайте начальное Y"; J; "(0)" INPUT Yy(J): PRINT #2, Yy(J) NEXT J1. CLS : CLOSE : GOTO 11

194. REM Расчет по системе уравнений **************************************

195. INPUT "Введите имя файла начальных условий => ", NU$ IF NU$ ="" GOTO 4

196. INPUT "Введите имя файла результатов => ", rez$ IF rez$ = "" GOTO 5

197. INPUT "Введите Y-реал.возв. N-nepHOfl.=>", vozlS IF vozl$ = "" GOTO 615 ELSE IF vozlS = "n" OR vozlS = "N" GOTO 610 ELSE 15 INPUT "Введите имя файла микропрофиля => ", MRS IF MRS ="" GOTO 15 GOTO 217 610

198. PUT "Введите 0-ничего 1-неровности 2-сопротивление 3-все => ", voz1. voz = 0 GOTO 217 ELSE

199. PUT "Введите период неровностей => ", qt1. REZ1S = rez$ + "l.prn"1. REZ2S = rez$ + "2.prn"1. REZ3S = rez$ + "З.ргп"1. REZ4S = rez$ + "4.prn"

200. OPEN REZ1S FOR OUTPUT AS #1

201. OPEN REZ2S FOR OUTPUT AS #5

202. OPEN REZ3S FOR OUTPUT AS #6

203. OPEN REZ4S FOR OUTPUT AS #91. OPEN NUS FOR INPUT AS #21. vozlS = "n" OR vozlS = "N" GOTO 620 ELSE1. OPEN MRS FOR INPUT AS #3

204. REM Ввод ординат микропрофиля ********1.PUT #3,Mp1. REDIM MPR(Mp, 2)

205. FOR I = 1 TO Mp: FOR J = 1 TO 21.PUT #3, MPR(I, J)1. NEXT J: NEXT I1. CLOSE #3620

206. REM Ввод начальных условий ************1.PUT #2, h1.PUT #2, x1.PUT #2, Xkn= 15

207. REDIM y(n), a(n), K(n), F(n), W(n) VOL = (Xk x) / h + 1 I = 0: Xt = x

208. FOR J = 1 TO n: REM PRINT "Задайте начальное Y"; J; "(0)"

209. PUT #2, W(J): y(J) = W(J): Yt = y(J): NEXT J: REM Ввод начальных условий

210. PRINT #1, USING "####.##"; x;1. FOR J = 1 TOn

211. PRINT #1, USING "##########.#####"; y(J); NEXT J: PRINT #1, 90 IF x > Xk GOTO 30 GOSUB 200

212. PRINT #6, USING "####.##"; x; FOR J = 1 TOn

213. FOR J = 1 TO n: y(J) = W(J) + (K(J) + h * F(J)) / 6 50001. PRINT " y("; J; ")=";

214. Ckr = 50000 Kkr = 200 dl = .265 d2 = .224 Kpd = .96 rl = .133 r2 = .112 lr= .632 wdr = 223.05

215. REM ************************************ J2 = .03egn = .75 * (1 EXP(-1 * x)) Vgn=.000089 kpdn = .94

216. Pgm = (My + Kshtr * wgm) * 2 * 3.14 / (Vgm * kpdn)

217. Pgm > 34000000 THEN Pgm = 34000000

218. Pgm < 1000000 THEN Pgm = 1000000

219. Pgn = Pgm + Kc * rm * ((Cgn A 2 / Sn A 2) * (y(5)A 2)) / 2ash =a0 + K1 * y(9)rd = r0-((zl ql) + Zst)

220. Rsh = Cz * (zl ql) + Cz * Zst

221. Msh = Cx * y(9) * rd + (Cz * (zl ql) + Cz * Zst) * ash

222. P£2 = fy2 * (Ry2 + 20 * z2) * (1 EXP(-1 * ABS(y(10)))) * SGN(y(10))1. STOP

223. F(l) = -.641 * y(l) + .00498 * y(2) 1075 * y(3) - Ml / 3.8 F(2) = 40.72 * y(l) - 1.203 * y(2) - 684.6 * y(3)1. y(3) >= -.1918786 AND wl > 13.613568# THEN F(3) = .0344 * y(l) 2.44 * y(3) ELSE F(3) = .7219767 * y(l) -51.21 * y(3)

224. F(4) = wl * rl * (1 el) * (1 - y(4) / lr) - (y(5) * r2 / (1 - e2))

225. F(5) = (Ckr * y(4) * d2 * Kpd egn * Vgn * 1 / (2 * 3.14 * kpdn) * Pgn) / (J2 + Jgm)1. F(6) = Cg * y(5)1. F(7) = y(8)

226. F(8) = (My * itr (Msh + Kshtr * y(8))) / (Jo + Jsh)

227. F(9) = rO * y(8) * (1 eshl * Rsh - esh2 * (y(9) / r0)) - y(10)1. F(10) = (Cx*y(9)-Pf2)/mcl

228. F(11) = (-(Cz * (zl ql) + Kz * (zl 1 - ql 1)) - (Cshy * (z2 - q2) + Kshy * (z21 - q21))) / mcl F(12) = y(ll)

229. F(13) = ((-(Cz * (zl ql) + Kz * (zl 1 - ql 1))) * 11 - (-((Cshy * (z2 - q2) + Kshy * (z21 - q21))) * 12) + Cx * y(9) * (rd + hoc) - Pf2 * ryp2) / Jc F(14) = y(13) F(15) = y(10) RETURN

230. REM ***************************1.x<2.5 GOTO 511 ELSE1. vozl$ = "n" OR vozl$ = "N" GOTO 720 ELSE11 = 0: MM = 071011 = 11+11. y(15) + 11 < MPR(II, 1) THEN MM = 11 ELSE GOTO 710

231. KM1 = (MPR(MM, 2) MPR(MM -1,2))/ (MPR(MM, 1) - MPR(MM -1,1))ql = MPR(MM -1,2) + KM1 * (y(15) MPR(MM -1, 1))ql 1 =KM1 * y(10)1. = 0: MM = 0711011 = 11+11. y(15) -12 < MPR(II, 1) THEN MM = II ELSE GOTO 7110

232. PRINT "ql="; ql; "ql 1="; ql 1; "q2="; q2; "q21="; q211. RETURN513

233. REM ************************************ CLOSE : BEEP: CLS GOTO 11 13 END

234. Программа расчета корреляционной функции и спектральной плотности1. CLS

235. KEY(IO) ON: ON KEY(IO) GOSUB 30 33 CLS 111.CATE 1,20

236. PRINT "Программа спектрального анализа" LOCATE 2, 20

237. PRINT " Версия 1.05 от 21.02.98 г." LOCATE 5, 15 COLOR 15,0 LOCATE 7, 15

238. PRINT "1. Расчет автокорреляционной функции" LOCATE 8, 15

239. PRINT " и спектральной плотности" LOCATE 9, 15

240. PRINT "2. Расчет взаимной корреляционной функции"1.CATE 11, 151. PRINT "3. Выход"1. Dd$ = INKEYS1. Dd$ = "" GOTO 111. Dd$ = "1" GOTO 1 ELSE

241. Dd$ = "2" GOTO 2 ELSE GOTO 131. CLSI

242. INPUT "Введите имя файла исходных данных => ", nu$ IF nu$ ="" GOTO 8

243. REM Ввод исходных данных *****************1. OPEN nu$ FOR INPUT AS #11.PUT #1,N, dt1. DIM h(N)1. FOR i =1 TO N1.PUT #l,h(i)1. NEXT i1. CLOSE #1

244. REM 5 INPUT "Введите имя файла результатов => ", REZ$1. REM IF REZ$ = "" GOTO 5

245. REM OPEN REZ$ FOR OUTPUT AS #2rezc$ = nu$ + ".cor": rezs$ = nu$ + ".spe": nuc$ = nu$ + ".cen"

246. OPEN rezc$ FOR OUTPUT AS #2

247. OPEN rezs$ FOR OUTPUT AS #3

248. OPEN nuc$ FOR OUTPUT AS #4

249. INPUT "Введите сдвиг (число точек, <Enter> max возм.) => ", lag IF lag о 0 GOTO 119lag = .4 * N

250. DIM hc(N), Rh(3, lag) su = 0

251. FOR i = 1 TO N su = su + h(i) NEXT i mh = su / N FOR i = 1 TO N hc(i) = h(i) mh

252. PRINT U. USING "#######.#########"; hc(i) NEXT i su 1 =0

253. FOR i =1 TO N sul =sul + (hc(i)) Л 2 NEXT i Dh = sul/N

254. PRINT " Сдвиг,с Корел.функ. Норм.корел.функ." FOR m = 0 TO lags = 0: г = 01. FOR к = 1 ТО N ms = s + (hc(k) * hc(k + ш))1. NEXT кr = 1 / (N m) * s: t = dt * m

255. Rh(l, m) = t: Rh(2, m) = r: Rh(3, m) = r / Dh

256. PRINT USING "########M##m####"; t; r; r / Dh

257. PRINT #2, USING "###########.##########"; t; r; r/Dh1. NEXTm1. CLS201 LOCATE 7, 15

258. PRINT "Для расчета спектральной плотности нажмите <Enter>" INPUT Ddd$

259. PUT "Введите сдвиг (число точек, <Enter> max возм.) => ", lag IF lag о 0 GOTO 202 lag =.4 *N202 PRINT

260. PRINT "Частота Спект. пл. Норм, спект. пл." dw = .05

261. FOR w = 0 ТО 70 STEP dw Shi = 0: Sh2 = 0 FOR i = 0 TO lag

262. Shi = Shi + Rh(2, i) * COS(w * Rh(l, i)) Sh2 = Sh2 + Rh(3, i) * COS(w * Rh(l, i)) NEXT i

263. Shi = (2 * dt / 3.141592654#) * Shi Sh2 = (2 * dt/3.141592654#)* Sh2 IF Shi <0 THEN Shi =0 IF Sh2 < 0 THEN Sh2 = 0

264. PRINT USING "########.##########"; w; Shi; Sh2 PRINT #3, USING "############.m##m##"; w; Shi; Sh2 NEXT w CLOSE GOTO 11

265. REM ******************************

266. REM *****************************

267. INPUT "Введите имя файла исходных данных ==> ", nuv$ IF nuv$ = "" GOTO 22

268. INPUT "Введите число переменных файла исходных данных ==> ", Nul IFNuI = 0 GOTO 23

269. OPEN nuv$ FOR INPUT AS #1 INPUT #l,Nv, dtv DIM hl(Nv, Nul) FOR i = 1 TO Nv FORj = 1 TO Nul INPUT # 1, hi(i,j) NEXT j NEXT i CLOSE#1rzcv$ = nuv$ + ".crv": rzsv$ = nuvS + ".spv": nuvc$ = nuv$ + ".cen"

270. OPEN rzcv$ FOR OUTPUT AS #2

271. OPEN rzsv$ FOR OUTPUT AS #3

272. OPEN nuvc$ FOR OUTPUT AS #4lagv = 0

273. PUT "Введите сдвиг (число точек, <Enter> max возм.) => ", lagv IF lagv о 0 GOTO 301 lagv = .4 * Nv

274. DIM hcv(Nv, Nul), Rhv(3, lagv), sul(Nul) FOR i = 1 TO Nv FORj = 1 TO Nul sul(j) = sul(j)+ hl(i,j) NEXT j NEXT i DIM mhl(Nul) FORj = 1 TO Nul mhl(j) = sul(j)/Nv

275. Программа оптимизации параметров пневматических шинprogram China; varxl, x2, x3, x4, yl, y2, уЗ, y4, z : real; M, Ml, M2, M4 : real; xa, xb, xc, wl, w2: real; as: text; beginassign (as,' kyrs '); rewrite (as);

276. МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ КАДРОВОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ

277. БИК 046015602 к/с 30101810600000000602 в Юго-Западном банке Сбербанка РФ г. Ростова на Дону1. СЦРАВКА

278. Проректор по учебной работеиложен^е 5"

279. Директор ИЦ Сев. Кав. МИС кандидат технических наук

280. Кравченко ъ&Л^^-Ы&Г 2001 г.1. АКТна внедрение установки «шинный тестер» на испытательном центре СевероКавказская машиноиспытательная станция

281. Применение экспериментальной установки обеспечивает получение точной и оперативной информации о показателях пневматических шин, позволяет сократить сроки проведения испытаний, а также создания и внедрения новых колесных движителей.

282. Зав. отделом испытаний комплексов сельскохозяйственных, животноводческих и дорожностроительных машин1. С.В. Шаров

283. Ассистент кафедры тракторов и автомобилей АЧГАА1. И.М. Меликов19. Ки (п> 2085891 (13) С151. 6 О 01 М 17/02

284. Авторское свидетельство СССР N 1557469, кл. в 01 М 17/02, 1990.54. ШИННЫЙ ТЕСТЕР

285. Для измерения скорости испытуемого колеса 7 и угла бокового увода служит флюгерное колесо 41.

286. Регистрирующая аппаратура и пульт управления расположены в кабине тягача 1.

287. При испытании шин в ведомом режиме включается "нейтральное" положение коробки переменных передач 25 механизма привода, а рама 2 тестера с испытуемым колесом 7 буксируется тягачом 1.

288. Использование предлагаемого шинного тестера позволяет расширить функциональные возможности тестера и повысить достоверность результатов испытаний путем улучшения имитации внешних воздействий, действующих на колесо.1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

289. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)1. ПАТЕНТ2092806 на ИЗОБРЕТЕНИЕ1. Шинный тестер"

290. Патентообладатель (ли): Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия

291. Автор (авторы): Меликов Иззет Мелукович, Ярооой Виктор Григорьевич, Ярооой Александр Викторович, Кравченко Владимир Алексеевич и Пархоменко Сергей Геннадьевич

292. Приоритет изобретения 26 Февраля 199бг

293. Дата поступления заявки в Роспатент 26 Февраля 1996 г, Заявка № 96103746

294. Зарегистрирован в Государственном реестре изобретений10 октября 1997 г1. ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОРi9) RU (in 2092806 da) C151. 6 G 01 M 17/02

295. SU, авторское свидетельство. 1557469, кл. G 01 М 17/02, 1990.54. ШИННЫЙ ТЕСТЕР