Разработка и обоснование рациональных схем инерционных трансформаторов вращающего момента для транспортных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Набиев, Ильфир Сабирянович

• Набиев, Ильфир Сабирянович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Набиев, Ильфир Сабирянович

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ЭНЕРГОСИЛОВЫХ ПРИВОДОВ С АВТОМАТИЧЕСКИМИ БЕССТУПЕНЧАТЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ.

1.1. Динамические связи в колесных транспортных машинах.

1.2. Анализ силовых приводов колесных транспортных машин.

1.3. Автоматические ИТВМ с центробежными силами инерции.

1.4. Выводы, цель и постановка задач исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА.

2.1. Обоснование рациональной схемы импульсатора ИТВМ.

2.2. Исследование характеристики динамического движущего момента на ведомом звене импульсатора с ведущим водилом.

2.3. Исследование выходных характеристик модификаций ИТВМ.

2.3.1. Характеристика трансформатора без выходного МСХ.

2.3.2. Характеристика трансформатора с выходным МСХ.

2.4. Дифференциальные схемы ИТВМ.

2.5. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИНЕРЦИОННЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА В ПРИВОДЕ АВТОМОБИЛЯ.

3.1. Определение параметров ИТВМ для привода легкового автомобиля ИЖ-2126.

3.2. Совмещение загрузочных характеристик ИТВМ с характеристикой двигателя.

3.3. Динамика звеньев в цикле работы ИТВМ с выходным МСХ.

3.4. Динамика звеньев ИТВМ без выходного МСХ.

3.5. Динамика звеньев ИТВМ с учетом податливости системы.

3.6. Исследование переходных режимов ИТВМ.

3.7. Исследование тормозных свойств ИТВМ.

3.8. Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИНЕРЦИОННЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА И РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ.

4.1. Задачи исследования.

4.2. Исследование переходных процессов трансформатора.

4.3. Исследование тормозных характеристик ИТВМ на обгонных режимах

4.4. Исследование характеристики динамического движущего момента на ведомом звене ИТВМ.

4.5. Обоснование конструктивной схемы ИТВМ.

4.6. Экспериментальные исследования дифференциального ИТВМ.

4.7. Конструкция автоматической коробки передач легкового автомобиля Иж-2126 с ИТВМ.

4.8. Новая конструкция ИТВМ без МСХ.

4.9. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и обоснование рациональных схем инерционных трансформаторов вращающего момента для транспортных средств»

Актуальность темы. Непрерывно возрастающий ежегодный объем выпуска легковых и грузовых автомобилей, мотоциклов, мопедов и других транспортных машин в мире ведет к увеличению общего количества эксплуатируемых машин и, как следствие, к росту интенсивности дорожного движения, что в свою очередь значительно осложняет управление машиной и увеличивает вероятность дорожно-транспортных происшествий. Данный факт и повышение требований к таким эксплуатационным свойствам машины как комфортабельность работы водителя требует поиска путей автоматизации процесса управления.

Наибольшее распространение получили при автоматизации управления машиной гидромеханические передачи (ГМП). Автоматические ГМП на настоящее время достигли высокого совершенства конструкций. Однако такие приводы имеют следующие трудно устранимые недостатки: меньший в сравнении с механическим приводом коэффициент полезного действия (КПД), особенно при работе на режиме трансформации вращающего момента, что ухудшает показатели топливной экономичности и скоростных свойств; повышенная стоимость и вес транспортного средства; сложность эксплуатации при низких температурах окружающей среды, что характерно для большей части территории нашей страны. Перспективным конкурентом ГМП является автоматический привод машины, созданный на основе инерционного трансформатора вращающего момента (ИТВМ).

ИТВМ - это механическая передача, обладающая внутренним автоматизмом, т.е. способностью аналогично гидротрансформатору автоматически изменять передаточное отношение в зависимости от угловой скорости выходного вала используемой энергетической установки (двигателя) и величины нагрузки внешнего сопротивления. В связи с этим, наблюдается постоянный интерес к использованию ИТВМ в автоматических приводах различных машин. Потенциальные возможности таких трансформаторов, заложенные изначально физической сущностью происходящих процессов в

ИТВМ, и малый опыт их применения в конструкциях колесных машин будут диктовать актуальность и важность этой проблемы в перспективе как с научной, так и практической точки зрения.

Целью диссертационной работы является разработка и обоснование рациональных схем ИТВМ для транспортных средств, методик расчетных и экспериментальных исследований динамики звеньев ИТВМ в составе трансмиссии автомобиля.

Научная новизна диссертационного исследования заключается в следующем:

1. Обоснованы наиболее рациональные схемы импульсаторов ИТВМ для транспортных машин.

2. Выполнены исследования характеристики динамического движущего момента на ведомом звене импульсатора планетарного типа с ведущим водилом и ведомым солнечным колесом без выходного и с выходным МСХ.

3. Разработана конструкция и выполнено исследование дифференциальной схемы ИТВМ для мотоцикла.

4. Разработаны методики расчетных и экспериментальных исследований динамики звеньев ИТВМ в составе трансмиссии автомобиля при его движении в различных режимах: разгон, торможение, движение с установившимися скоростями.

5. Разработана конструкция автоматической коробки передач с ИТВМ для легкового автомобиля.

6. Разработана новая конструкцию автоматической инерционной импульсной передачи планетарного типа без механизмов свободного хода.

Практическая полезность. Внедрение в практику проектирования разработанных методик исследования позволяет обосновывать конструктивные параметры ИТВМ расчетными методами на ранней стадии проектирования в зависимости от основных параметров транспортного средства и мощностных характеристик установленного на нем двигателя.

Реализация результатов. Разработанные методики и результаты теоретических исследований используются в Управлении главного конструктора ОАО «ИжАвто» и в Департаменте развития и внедрения новых разработок (ДР и ВНР) ОАО «КамАЗ» при выполнении опытно-конструкторских работ по созданию автоматических трансмиссий с ИТВМ. Разработанные рекомендации и научные положения диссертации реализованы в экспериментальном образце автоматической трансмиссии легкового автомобиля ИЖ-2126.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались на международных научно-технических конференциях: «Автомобиль и техносфера» (1САТ8'2001, 1САТ8'2003) (г. Казань, КГТУ-КАИ, 2001, 2003 г.г.), Балттехмаш-2002 (г. Калининград, КГТУ, 2002 г.), «Прогресс транспортных средств и систем-2002» (г. Волгоград, ВГТУ, 2002 г.), «Информационные технологии в инновационных проектах» (г. Ижевск, ИжГТУ, 2003 г.), «Проблемы машиностроения и технологии материалов на рубеже веков» (г. Пенза, ПГУ, 2003 г.); на Всероссийских научно-технических конференциях «Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин» (г. Курган, УрО РАН, 2003 г.), «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» (г. Тольятти, ТГУ, 2003 г.).

Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на кафедрах «Эксплуатация автомобильного транспорта» Камского государственного политехнического института и «Автомобили и механообрабатывающее оборудование» Ижевского государственного технического университета.

Структура диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и выводов и списка использованной литературы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Набиев, Ильфир Сабирянович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

1. Использование специальных упругих элементов в ИТВМ улучшает работоспособность МСХ, однако это ведет к недопустимому растягиванию цикла работы ИТВМ по времени и неприемлимо для высокооборотных двигателей транспортных машин.

2. Величина момента, передаваемого на выходной вал ИТВМ с выходным МСХ в основном определяется параметрами цикла его работы (углом заклинивания и углом расклинивания МСХ). Сравнительный анализ показывает, что при достаточно высокой жесткости выходного МСХ средняя величина момента на выходном валу ИТВМ примерно одинакова с движущим моментом на валу реактора.

3. Замена выходного МСХ упругим элементом ставит задачу определения его жесткости из условия передачи движущего динамического момента, развиваемого неуравновешенными сателлитами, на выходной вал ИТВМ. За время действия положительной части импульса жесткость существующей трансмиссии объекта исследования (автомобиля ИЖ-2126) удовлетворяет указанному условию. При частоте вращения приводного двигателя п, <3400 об/мин на ведомый вал передается полный движущий динамический момент. При П! >3400 об/мин, когда время длительности импульса становится меньше времени нарастания упругого момента, получаем снижение момента на ведомом валу. Чтобы избежать снижения величины момента на ведомом валу при П| > 3400 об/мин требуется повысить жесткость трансмиссии легковых автомобилей до 5120 Н м / рад.

4. Динамика звеньев ИТВМ с импульсатором Хоббса без выходного МСХ с учетом податливости ведомой части трансмиссии показывает, что упругий элемент обеспечивает ее дополнительный разгон. При этом средняя величина угловой скорости разгона в цикле работы трансформатора значительно выше, чем в ИТВМ с выходным МСХ. Следовательно, применение упругого элемента вместо выходного МСХ существенно повышает разгонные свойства ИТВМ.

5. Податливость существующей трансмиссии объекта исследования автомобиль Иж-2126) следует признать достаточной. Применение дополнительного упругого элемента и снижение величины коэффициента жесткости приводит к значительному уменьшению амплитуды движущего динамического момента на ведомой части привода при повышенной частоте вращения приводного двигателя, т.е когда длительность положительного импульса вращающего момента мала.

6. На обгонных режимах двигатель автомобиля ИЖ-2126 с ИТВМ с импульсатором Хоббса без блокирующего МСХ оказывает торможение за счет реактивного динамического момента, развиваемого неуравновешенными сателлитами на солнечной шестерне, подобно передачи Чальмерса. Обеспечивается возможность торможения двигателем, т.к. на обгонных режимах выполняется условие выхода трансформатора на режим динамической муфты, когда за счет остановки неуравновешенного сателлита определенное время ведущая и ведомая часть ИТВМ движутся как одно целое.

7. Для расширения диапазона обгонных режимов при использовании их в процессах торможения автомобиля двигателем целесообразно использовать дополнительный блокировочный МСХ между ведомым валом (при отсутствии в трансформаторе выходного МСХ) и водилом. В этом случае при любом передаточном отношении на обгонном режиме будет осуществляться торможение двигателем.

8. Проведенные сравнительные исследования переходных процессов ИТВМ с импульсатором Хоббса с выходным МСХ и без него подтвердили теоретические положения и расчеты о выходе трансформатора на режим муфты при передаточном отношении менее 1. Необходимым и достаточным условием выхода на муфту является динамическое равновесие ведущей и ведомой части ИТВМ, а не равенство угловых скоростей ведомого и ведущего звена.

9. Разработана конструкция автоматической ИТВМ, в которой исключается воздействие отрицательных импульсов сил инерции на ведомое звено передачи, что позволяет избавиться от корпусного МСХ и устанавливать неуравновешенные сателлиты со смещением по фазе. Перекрытие импульсов движущего момента за счет их фазового смещения увеличивает их количество в цикле работы передачи. В результате этого значительно снижается циклическое нагружение деталей передачи в приводе машины. При изменении знакопостоянного движущего момента с незначительными колебаниями отпадает необходимость в применении выходного МСХ или заменяющего его торсиона, что упрощает конструкцию передачи, повышает ее надежность.

10. Разработанные методики и рекомендации диссертационной работы внедрены в практику проектирования и применяются в поисковых исследованиях новых типов приводов транспортных машин в ОАО «Ижмаш-Авто» и ОАО «Ижевские мотоциклы».

11. Результаты диссертационной работы были использованы при выполнении научно-исследовательских работ:

- грант по фундаментальным исследованиям в области технических наук Минобразования РФ «Разработка научных основ создания автоматических трансмиссий с динамическими связями» (Руководитель В.А. Умняшкин) (2001 -2002 г.г.);

- проект « Разработка научных основ создания легкового автомобиля с гибридной энергосиловой установкой», выполненный в соответствии с программой «Транспорт» научно-технической программы Минобразования РФ «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» (2001-2002 г.г.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Набиев, Ильфир Сабирянович, 2003 год

1. Автоматические коробки передач// Автомобильная промышленность США.-1981.-№9.-С. 35.

2. Авторское свидетельство № 153187 (СССР). Бесступенчатая инерционно-импульсная передача для трансформаторных машин/ Балжи М.Ф. -Опубл. вБ.И., 1963, №7.

3. Авторское свидетельство № 199611 (СССР). Инерционная импульсная передача/ Левин С.Ф. Опубл. в Б.И., 1967, № 15.

4. Авторское свидетельство № 240432/ Умняшкин В.А., Первой А.Д., «Бюллетень изобретений», 1969, №12.

5. Авторское свидетельство № 364787. Автоматический инерционный планетарный вариатор скорости, 1973, Бюлл. Изобр. №5.

6. Авторское свидетельство №757801 (СССР), Кл. F16H33/14, В60В1/16.

7. Антонов A.C., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин/ Под ред. A.C. Антонова. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1968. - 212 с.

8. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи. М.: Машиностроение, 1981. — 495 с.

9. Ю.Антонов A.C., Магидович Е.И., Новохатько И.С. Гидромеханические и электромеханические передачи транспортных и тяговых машин. М.: Машгиз, 1963.-230 с.

10. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзюк B.C. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами// В сб. трудов ЧПИ «Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства». -Челябинск: ЧПИ, 1974. Выпуск № 134. - С. 194-199.

11. Баженов С.П., Андреев В.Е. Методика экспериментальных исследований автоматической передачи автомобиля типа «Урал»// В сб. трудов ЧПИ «Автомобили, двигатели». Челябинск: ЧПИ, 1972. - Выпуск № 119. - С. 60-65.

12. Н.Баженов С.П. Гидродифференциальная передача// Автомобильная промышленность. 1996. - № 12. - С. 18-20.

13. Баженов С.П. Динамика разгона автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной трансмиссией// Известия вузов. Машиностроение. 1974.-№ 1.-С. 105-109.

14. Баженов С.П. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин: Дисс. . д-ра техн. наук. Липецк: ЛПИ, 1986. -395 с.

15. Балжи М.Ф. Автотракторный инерционный трансформатор крутящего момента// В сб. трудов ЧПИ «Расчет и конструирование машин». Челябинск: ЧПИ, 1957. - Дополнение к выпуску № 10. - С. 36-49.

16. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента// В сб. трудов «Передаточные механизмы». М.: Машиностроение, 1966.-С. 327-334.

17. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

18. Бесступенчатые коробки передач// Автомобильная промышленность США. 1981.-№9.-С. 35.

19. Калининград: КГТУ, 1997. С. 29.

20. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. - 144 с.

21. Благонравов A.A., Мишустин В.В., Стратечук A.M. Саморегулируемая импульсная бесступенчатая передача// В сб. трудов ЧПИ «Инерционно-импульсные системы». Челябинск: ЧПИ, 1983. - Выпуск № 134. - С. 22-26.

22. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач. М.: Машиностроение, 1982. - 263 с.

23. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические муфты и трансформаторы. М.: Машиностроение, 1969. - 392 с.

24. Галлаган Дж.М. Бесступенчатая трансмиссия концерна «Ford»// Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 4.

25. Галлаган Дж.М. Гидромеханическая автоматическая коробка передач с повышающей передачей// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 8.-С. 5.

26. Галлаган Дж.М. Трансмиссии с бесступенчатой передачей и инерционным приводом// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 6. - С. 5-6.

27. Галлаган Дж.М. Трансмиссия с вариатором// Автомобильная промышленность США. 1980. - № 3. - С. 4-6.

28. Готтесман Г.А. Силовые передачи сегодня и завтра// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 10. - С. 3-6.

29. Диваков Н.В., Снакин Р.Ф., Лепсиев В.Ю. Тягово-скоростные и топливно-экономические качества автомобиля с бесступенчатой передачей// Автомобильная промышленность. 1980. - № 11. - С 23-27.

30. Дмитриев Б.Н., Дадаев А.Н., Умняшкин В.А. Каноническая форма уравнений движения машинного агрегата с инерционной передачей// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ, 1976. - С. 61-67.

31. Иванов Г.М., Ермаков С.А., Коробочкин Б.Л., Пасынков P.M. Проектирование гидравлических систем машин/ Под общ. ред. Г.М. Иванова. -М.: Машиностроение, 1992. 224 с.

32. Кожевников С.Н., Долгов Н.М. О влиянии структуры механизмов на динамические нагрузки в звеньях// Материалы 1-го Всесоюзного съезда «Теория машин и механизмов». Алма-Ата: Наука, 1977. - С. 66-67.

33. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. -Киев: Науково думка, 1979. 232 с.

34. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1969.-295 с.

35. Комисарик С.Ф., Ивановский H.A. Гидравлические объемные трансмиссии. М.: Машиностроение, 1963. - 156 с.

36. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация законов переключения передач// Автомобильная промышленность. 1988. - № 10.-С. 19-20.

37. Кондрашкин A.C., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация числа ступеней трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1987. - № 12. - С. 16-17.

38. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Ардашев В.М., Мезрин В.Г., Сальников В.Ю. «Иж» с комбинированной силовой установкой// Автомобильная промышленность. 1997. - № 11. - С. 7-9.

39. Кондрашкин A.C., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля// Автомобильная промышленность. -1996.-№4.-С. 9-10.

40. Крупицкий С.М., Архипов С.В. К вопросу о внешней динамике автомобиля с инерционной передачей// В сб. трудов ЧПИ «Автомобили, тракторы, двигатели». Челябинск: ЧПИ, 1971. - Выпуск № 87. - С. 38-41.

41. О.Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

42. Левин С.Ф. Безразмерная характеристика инерционного трансформатора// В сб. трудов ЧПИ «Конструирование и расчет гусеничных машин». Челябинск: ЧПИ, 1967. - Выпуск № 44. - С. 152-167.

43. Леонов А.И., Дубровский А.Ф. Механические бесступенчатыенефрикционные передачи непрерывного действия. М.: Машиностроение, 1984.- 191 с.

44. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

45. Лифшиц Г.И. Экономичная организация переходных процессов в гидромеханической трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - № 3. - С. 12-14.

46. Мазалов Н.Д., Скоков Е.М., Умняшкин В.А., Кондрашкин A.C. Автоматическая гидромеханическая передача для легкового автомобиля класса 1,5-2 л// Экспресс-информация «Конструкции автомобилей». М.: НИИНавтопром, 1972. - № 8. - С. 10-17.

47. Мазалов Н.Д., Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. М.: Машиностроение, 1971. - 296 с.

48. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

49. Мартыхин Ю.М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств// Труды ВНИИМОТОпрома. Серпухов, 1973. - Выпуск № 8. - 89 с.

50. Михеев С.С. Конструкция и оптимизация параметров автоматического клиноременного вариатора мототранспортных средств: Дис. канд. техн. наук.- Ковров: Ковровская государственная технологическая академия, 1998. 156 с. *

51. Набиев И.С. Новая конструкция инерционной импульсной передачи// Труды IV Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в инновационных проектах». Ижевск: ИжГТУ* 2003. - В 4-ех частях, Часть 3. - С. 70-73.

52. Набиев И.С. Расчет расхода топлива грузового автомобиля// Труды II Международной конференции «Автомобиль и техносфера» (ICATS' 2001). — Казань: КГТУ, 2001. С. 204-205.

53. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966.216 с.бЗ.Озол О.Г. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1984. 432 с.

54. Передаточные механизмы: Сб. статей/ Под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - 336 с.

55. Передаточные механизмы: Расчет, конструирование, технология производства и эксплуатация механических вариаторов и передач гибкой связью: Сб. статей/ Под ред. Б.А. Пронина. М.: Изд-во машиностроительной литературы, 1963. - 295 с.

56. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 336 с.

57. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. -М.: Машиностроение, 1989. 132 с.

58. Пожбелко В.И. Инерционные трансформаторы вращающего момента с особым планетарным импульсным механизмом для силовых бесступенчатых передач// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: ЯПИ. - 1982. - С. 64-65.

59. Попов B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесной машины с инерционной автоматической передачей на эксплуатационных режимах работы: Дисс. . канд. техн. наук. М.: МАМИ. -173 с.

60. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 320 с.

61. Самарцев С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы// Автомобильная промышленность. 1984. - № 7. - С. 16-18.

62. Силовые передачи с дополнительным маховиком// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 6. - С. 6.

63. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет/ C.B. Алексеева, B.JI. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. - 256 с.

64. Сорока И.Ф., Умняшкин В.А., Михо Л.Н. Исследование планетарных инерционных передач для привода мотоцикла// В сб. трудов 2-ой Всесоюзной научной конференции «Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства». Челябинск: ЧПИ, 1978. - С. 34-38.

65. Трусов С.М. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977. - 271 с.

66. Умняшкин В.А., Баженов С.П., Кондрашкин A.C., Полянский A.B. Инерционная автоматическая коробка передач для легкового автомобиля// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научныхтрудов. Ярославль: ЯПИ. - 1984. - С. 91-93.

67. Умняшкин В. А. Внешняя характеристика инерционного автоматического трансформатора крутящего момента с использованием центробежных сил инерции// Механика машин. М.: Наука, 1969. - № 15-16. -С. 163-172.

68. Умняшкин В.А. Динамика инерционного трансформатора крутящего момента с центробежным аккумулятором энергии// Известия вузов. Машиностроение. 1966. - № 4. - С. 97-102.

69. Умняшкин В.А. Динамика инерционных автоматических вариаторов. -В сб.: Исследование и расчет механических передач. Ижевск: Удмуртия, 1966.- С. 20-24.

70. Умняшкин В.А., Дмитриев Б.Н., Мурзин Ю.П. Сравнительный анализ двух схем инерционных вариаторов с планетарно-зубчатым импульсатором// «Изв. Высш. Учеб. заведений. Машиностроение». 1972. - № 7. - С. 57-60.

71. Умняшкин В.А., Кондрашкин A.C. Автоматическая гидромеханическая передача для легковых автомобилей малого класса// Автомобильная промышленность. 1983. - № 11. - С. 16-19.

72. Умняшкин В.А., Лифшиц И.И. Дифференциальные схемы инерционных трансформаторов вращающего момента// Изв. Высш. Учеб. заведений. Машиностроение». 1975. - № 5. - С. 44-47.

73. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах// Передаточные механизмы: Сб. статей под ред. В.Ф. Мальцева.- М.: Машиностроение, 1966. С. 114-121.

74. Умняшкин В.А. Научные основы проектирования и разработка рациональных конструкций мототранспортных средств: Дисс. . докторатехнических наук. М.: МАМИ, 1983. - 48с.

75. Умняшкин В.А. Основные проблемы и направления развития автоматических трансмиссий колесных транспортных машин// В сб. трудов 2-ой Всесоюзной научной конференции «Инерционно-импульсные механизмы приводы и устройства». Челябинск: ЧПИ, 1978. - С. 7-10.

76. Умняшкин В.А., Первой А.Д. Бесступенчатые передачи и перспективы их применения на мотоциклах// Серия «Мотовелопромышленность». М.: НЛИН автопром, 1970. - №1. - С. 1-8, 1970. - №2. - С. 1-9.

77. Умняшкин В.А., Сорока И.Ф., Дмитриев Б.Н. Экспериментальные исследования инерционно-импульсных передач в приводе мотоцикла// В сб. «Механические передачи». Ижевск: ИМИ, 1973. - Выпуск № 5. - С. 125-126.

78. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Моделирование движения транспортных машин при наличии в их трансмиссии передач с динамическими связями. Proceedings of 5-th International conference JFTeMM «Dinamics ofmechine aggretes». Словакия, Гавчиково, 2000. С. 56-58.

79. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Набиев И.С. Автоматическая инерционная импульсная передача// Свидетельство на полезную модель № 28217. Приоритет от 14.10.2002.

80. Фаворин М.В. Моменты инерции тел: Справочник. М.: Машиностроение, 1977 - 511 с.

81. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов. М.: Машгиз, 1962 163 с.

82. Фрумкин К. А., Армад еров Р.Г., Ладыгин Д. Д. Развитие гидрообъемных передач для автомобилей// Серия «Автомобилестроение». М.: НИИНавтопром, 1967. - 93 с.

83. Чередниченко Ю.И. Автобусы ЗИЛ. ГМП и другое// Автомобильная промышленность. 1997. - № 12. - С. 6-10.

84. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

85. Чередниченко Ю.И. Научные основы и практика совершенствования гидромеханической передачи автомобиля: Автореф. д-ра. техн. наук. М.: МАДИ. - 34 с.

86. Широченко В.А. Разработка рекомендаций по выбору характеристик и параметров элементов системы автоматического управления переключением передач колесного трактора: Автореф. канд. техн. наук. М.: НАТИ. - 17 с.

87. Ott М. Mechanische Zehrifugalkraftgetribe, inbesondere fur Kraftzeuge, «Antriebstechnik», 1969. №9. - S. 8.

88. Willams F., Nipping D. A mechanical torque converter, and ist use as an automobile transmission// Pros. Inst. Mech. Engrs. 1976. - Vol. 190, № 32. - P. 447-456.