Обоснование выбора параметров инерционного трансформатора на основе анализа методов построения и оптимизации внешней характеристики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Ганькова, Татьяна Анатольевна

• Ганькова, Татьяна Анатольевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ганькова, Татьяна Анатольевна

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I. АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ РАБОТ ПО ИНЕРЦИОННЫМ ТРАНСФОРМАТОРАМ ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Основные конструктивные схемы и направления исследований инерционных трансформаторов вращающего момента.

1.2. Основные типы импульсных механизмов, используемых в инерционных трансформаторах.

1.3. Краткие выводы и постановка задачи.

ГЛАВА II. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ВНЕШНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА.

2.1. Обобщенная модель инерционного трансформатора с жесткой схемой.

2.1.1. Физическая модель трансформатора.

2.1.2. Математическая модель трансформатора.

2.2. Процедура поиска точек начала и конца участков движения инерционного трансформатора.

2.3. Методы построения периодического решения (описание программ).

2.3.1. Изменение момента сопротивления выходного вала при неизменной скорости вращения выходного вала (метод половинного деления).

2.3.2. Изменение скорости вращения выходного маховика при неизменном моменте сопротивления (метод замен).

2.3.3. Одновременное изменение момента сопротивления и скорости вращения выходного маховика (комбинированный метод)

2.4. Расчет внешней характеристики инерционного трансформатора.

2.5. Анализ внешней характеристики инерционного трансформатора.

2.5.1. Влияние момента инерции грузового звена.

2.5.2. Влияние расстояния от оси трансформатора до точки, задающей геометрический центр масс грузового звена.

2.5.3. Влияние момента инерции реактора.

2.5.4. Влияние начальных условий.

2.6. Условие выхода инерционного трансформатора на режим прямой передачи.

2.7. Построение внешней характеристики инерционного трансформатора с учетом коэффициента полезного действия.

ГЛАВА III. ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА.

3.1. Устойчивость инерционного трансформатора на режиме холостого хода двигателя.

3.2. Постановка задачи оптимизации.

3.3. Алгоритм оптимизации параметров инерционной передачи на основе ЛП - метода.

3.4. Методика расчета оптимальных параметров инерционного трансформатора вращающего момента.

3.5. Конкретизация объекта исследования (оптимизация параметров инерционного трансформатора мотоцикла «Сова»).

ГЛАВА IV. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННОГО ОБРАЗЦА ИНЕРЦИОННОГО ТРАНСФОРМАТОРА ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТА НА СТЕНДЕ.

4.1. Цели и задачи эксперимента.

4.2. Описание экспериментального стенда и измерительной аппаратуры.

4.3. Проведение экспериментальных исследований.

4.4. Обработка экспериментальных данных. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование выбора параметров инерционного трансформатора на основе анализа методов построения и оптимизации внешней характеристики»

Возрастающий ежегодный объем выпуска различных видов транспортных средств ведет к интенсивному росту движения на дорогах, что значительно усложняет управление машиной и как следствие приводит к увеличению числа дорожно-транспортных происшествий.

Этот факт требует повышения такого эксплутационного свойства транспортного средства как комфортабельность работы водителя. Одним из путей решения поставленной задачи является применение в механических приводах вместо ступенчатых передач автоматических бесступенчатых трансмиссий, позволяющих упростить управление машинами и повысить безопасность движения.

Наибольшее распространение при автоматизации управления транспортным средством получили автоматические бесступенчатые передачи на основе гидротрансформатора из-за высокого совершенства конструкций. Однако такие приводы имеют ряд трудно устранимых недостатков: недостаточный коэффициент трансформации момента; меньший по сравнению с механическим приводом средний коэффициент полезного действия (к.п.д.), особенно при работе на режиме трансформации вращающего момента; высокая стоимость и вес транспортного средства; сложность эксплуатации в холодное время года. Гидромеханические передачи устанавливаются, как правило, на автомобилях, снабженных двигателями большой мощности. На малолитражных и среднелитражных автомобилях гидротрансформатор обычно применяется вместе со ступенчатой коробкой передач как дополнительный преобразователь вращающего момента на каждой ступени [34].

Электрические автоматические трансмиссии обладают значительно более низкими значениями к.п.д., чем ступенчатые коробки передач, особенно при трогании с места, когда сила тока достигает большой величины, и имеют вес, значительно превышающий вес механической или гидромеханической передачи [34].

Клиноременные бесступенчатые вариаторы чаще всего применяются на маломощных транспортных машинах (мопеды, мотороллеры, мотоциклы). Внедрение клиноременных трансмиссий 01раничен0 сроком службы клинового ремня и центробежного регулятора [34].

Перспективным конкурентом гидравлическим, электрическим и фрикционным передачам является автоматический привод машины, созданный на основе инерционного трансформатора вращающего момента (ИТВМ).

ИТВМ является бесступенчатой передачей механического типа, обладающей внутренним автоматизмом, т. е. способностью автоматически изменять передаточное отношение в зависимости от угловой скорости выходного вала и величины нагрузки внешнего сопротивления. Кроме этого инерционные трансформаторы имеют ряд положительных свойств: в рабочем диапазоне передаточных отношений высокий к.п.д.(0.85-0.95), близкий к к.п.д. ступенчатых передач; компактность конструкций, габариты которых не превышают габаритов ступенчатых передач; коэффициент трансформации момента инерционной передачи достигает 7-10; наличие стопового режима позволяет предохранить двигатель от перегрузок при заклинивании рабочего органа; возможность работы на режиме прямой передачи, при котором трансформатор, работая, как упругая динамическая муфта, снижает крутильные колебания в трансмиссии [17,54,66].

Отмеченные достоинства обуславливают перспективу применения ИТВМ в приводах различных машин.

Первые инерционные трансформаторы появились в 20-х годах нашего столетия. Но только в последние 30 лет начались интенсивные исследования по развитию теории и конструкции инерционных передач. В нашей стране выполнен большой объем работ по исследованию ИТВМ. В работах А.С. Антонова, С.П.Баженова, М.Ф. Балжи, В.Г. Белоглазова, А.А. Благонравова,

PJL Болдырева, Г.Г. Васина, МЛ Горина, А.Ф. Дубровского, С.Н. Кожевникова, В.Э. Кузнецова, А.И. Леонова, В.Ф. Мальцева, В.И. Пожбелко, А.Т. Полецкого, А.П. Полякова, С.М. Крупицкого, Н.К. Куликова, В.А. Умняшкина, В.Н. Филимонова и других авторов исследована динамика, созданы основы теории инерционно-импульсных силовых систем, обоснована перспективность применения инерционных трансформаторов в приводах различных машин, и в первую очередь, в транспортных.

Работы по проблеме создания конкурентоспособного ИТВМ затрагивают широкий круг вопросов, связанных с теоретическими и экспериментальными исследованиями различных схем трансформаторов, а также их основных узлов - импульсного механизма и механизмов свободного хода (МСХ).

Несмотря на многочисленность конструкций инерционных трансформаторов, проблема создания ИТВМ, эффективно использующего мощность двигателя, остается до конца не решенной.

При исследовании различных режимов работы транспортного средства передаточные свойства инерционного трансформатора описываются его внешней характеристикой, которая представляет собой зависимость момента, развиваемого трансформатором на ведомом валу, от передаточного отношения.

Одним из важных требований, предъявляемых к любой импульсной передаче, является обеспечение заданной внешней характеристики.

Поэтому, одним из главных направлений совершенствования инерционного трансформатора вращающего момента следует считать выбор оптимальных конструктивных параметров, обеспечивающих заданную внешнюю характеристику на определенном диапазоне передаточных отношений. Этот вопрос приводит к необходимости уточнения методов расчета внешней характеристики.

В данной работе предложен рациональный метод построения внешней характеристики инерционного трансформатора на основе изученных методов. Решается задача нелинейной оптимизации из условия минимума расхождения между графиком расчетной внешней характеристики и заданной (идеальной) кривой для любого диапазона передаточных отношений.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Ганькова, Татьяна Анатольевна

129 ВЫВОДЫ

1. Показано, что наиболее рациональным является метод построения внешней характеристики на основе одновременного изменения момента сопротивления и угловой скорости выходного маховика. Он позволяет сократить время счета и имеет другие преимущества.

2. Составленная на основе данного алгоритма Mathcad-программа позволила выявить характер влияния отдельных конструктивных параметров инерционного трансформатора на его внешнюю характеристику.

3. Разработанные алгоритм и Mathcad-программа оптимизации внешней характеристики инерционного трансформатора по критерию минимальности расхождения между заданной и расчетной кривой при наличии параметрических и функциональных ограничений позволяют выбрать параметры трансформатора, обеспечивающие эффективное использование мощности.

4. Доказано, что режим работы инерционного трансформатора при холостых оборотах двигателя асимптотически устойчив. Условие асимптотической устойчивости (cosy0>0) выполняется в широком диапазоне изменения параметров трансформатора.

5. Предложена методика расчета оптимальных конструктивных параметров, реализующая алгоритмы построения и оптимизации внешней характеристики.

6. На основе предложенной методики выбора параметров был спроектирован и изготовлен опытно-промышленный образец ИТВМ с жесткими МСХ и моногармоническим планетарным импульсным механизмом Левина. Проведенные экспериментальные исследования подтвердили основные положения теоретической части работы и достаточное соответствие разработанных алгоритмов реальному образцу.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ганькова, Татьяна Анатольевна, 2004 год

1. А.с. 153817 СССР, МКИ F 16 Н 33/02. Бесступенчатая инерционная импульсная передача для транспортных машин / М.Ф. Балжи (СССР). -№ 570769/25-28; Заявлено 09.04.57; Опубл. 16.07.63, Бюл.№ 7.

2. А.с. 154123 СССР, МКИ F 16 Н 33/08. Кулачковый импульсный механизм / М.Ф. Балжи (СССР). №629148/25-28; Заявлено 09.01.61; Опубл. 09.07.63, Бюл. №8.

3. А.с. 174044 СССР, МКИ F 16 Н 33/08. Импульсный механизм инерционного трансформатора крутящего момента / А.И. Леонов (СССР). -№ 849768/27-11; Заявлено 29.06.63; Опубл. 06.08.65, Бюл. № 16.

4. А.с. 195818 СССР, МКИ F 16 Н 33/08. Автоматический инерционный трансформатор 1футящего момента / М.Ф. Балжи, А.И. Леонов (СССР). -№ 1062946/25-28; Заявлено 22.03.66; Опубл. 04.05.67, Бюл. № 10.

5. А.с. 199611 СССР, МКИ F 16 Н 33/14. Инерционная импульсная передача / С.Ф. Левин (СССР). № 942403/25-28; Заявлено 09.11.65; Опубл. 13.07.67, Бюл. № 15.

6. А.с. 284540 СССР, МКИ F 16 Н 33/08. Инерционный трансформатор вращающего момента / М.Ф. Балжи, С.П. Баженов (СССР). -№ 1311657/25-28; Заявлено 17.03.69; Опубл. 14.10.70, Бюл. № 32.

7. А.с. 627280 СССР, МКИ F 16 Н 33/14. Инерционный импульсатор / В.И. Пожбелко (СССР). № 2409694/25-28; Заявлено 07.10.76; Опубл. 05.10.78, Бюл. № 37.

8. А.с. 887846 СССР, МКИ F 16 Н 33/14. Инерционный трансформатор вращающего момента / С.В. Алюков (СССР). № 2564448/25-28; Заявлено 04.01.78; Опубл. 07.12.81, Бюл. № 45.

9. А.с. 968290 СССР, МКИ F 16 Н 33/14. Буровая установка с автоматическим выбором режимов бурения / Е.И. Киселев, П.Ф. Ноздрин, Ю.Ф. Тверезый, А.В. Уросов, И.А. Ершов, А.И. Морозов, В.Э. Кузнецов, А.Н. Мельник (СССР). Опубл. в Б.И., 1982, №39.

10. А.с. 1193349 СССР, МКИ F 16 Н 33/14. Автоматическая бесступенчатая импульсная передача / М.Е. Блинников, В.Н. Филимонов (СССР). -№ 3701481/25-28; Заявлено 02.12.83; Опубл. 23.11.85, Бюл. № 43.

11. А.с. 1221423 СССР, МКИ F 16 Н 33/14. Инерционный трансформатор вращающего момента / А.И. Леонов, Ю.В. Данилов, Ю.С. Григорьев, В.Н. Филимонов (СССР). № 3818848/25-28; Заявлено 29.11.84; Опубл. 30.03.86, Бюл. № 12.

12. Артоболевский И.И., Зиновьев В.А., Умнов Н.В. Синтез механической системы с вариатором по заданному движению одного из звеньев // Докл АН СССР, 1967. т. 174. - №3. С 531-533.

13. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзук B.C. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами // Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства: Тр. 1-й Всесоюзной науч. конф.-Челябинск, 1974. -№134. С. 194-199.

14. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф. Динамика автоматической инерционной передачи в режиме муфты // Теория механизмов и машин. -Харьков, 1976. -№21.- С.89-95.

15. Архипов С.В. О динамике разгона автомобиля "Волга" с инерционной передачей // Автомобили, тракторы и двигатели. — Челябинск, 1969.-№75.-С. 4-7.

16. Баженов С.П., Днковскнй Б.Л., Крупицкнй С.М. Исследование инерционного бесступенчатого трансформатора крутящего момента трактора Т-30 // Конструирование и расчет гусеничных машин. Челябинск,1967. - № 44. — С.23-35.

17. Баженов С.П., Архипов С.В., Андреев В.Е. К анализу динамики транспортной машины с автоматической инерционной передачей // Проблемы машиностроения. Челябинск, 1973. - № 123. - С.95-101.

18. Балжи М.Ф., Болдырев Р.Н. О способе улучшения характеристики инерционного трансформатора вращающего момента // Автомобили, тракторы и двигатели. Челябинск, 1969. - №77. - С. 13-16.

19. Балжи М.Ф., Леонов А.И. К анализу некоторых схем планетарных импульсных механизмов // Конструирование и расчет гусеничных машин. Челябинск, 1967. - № 44. - С. 49-57.

20. Благонравов А.А, Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. - 143 с.

21. Болдырев Р.Н. Исследование механических характеристик инерционных трансформаторов крутящего момента. Дисс.канд. техн. наук. - Челябинск, 1972. - 175 с.

22. Болдырев Р.Н. Об исследовании переходных процессов трансформатора инерционного бесступенчатого // Автомобили, тракторы и двигатели. Челябинск, 1972. - № 103. - С. 3-11.

23. Болдырев Р.Н., Воинов В.П. Инерционные импульсаторы в машинах для сварки трением // Пятая Всесоюзная научно-техническаяконференция по вариаторам и передачам гибкой связью: Тез. докл. Одесса, 1976. - С. 60-61.

24. Болотов Г.А., Крупицкий С.М. Динамика планетарных инерционно-импульсных передач // Изв. вузов: Машиностроение. 1976. -№8. -С.48-51.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969. - 576 с.

26. Волков Е.А. Численные методы: Справочное пособие для вузов. М.: Наука, 1987. - 248 с.

27. Ганькова Т.А. Исследование динамики мототранспортных средств (МТС) с клиноременным вариатором // Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сб. докл. Международной научно-технической конференции Калининград, 2000. — т. 2. - С. 5.

28. Ганькова Т. А. Анализ перспективных трансмиссий мототранспортных средств (МТС) // Прогрессивные технологии, машины и механизмы в машиностроении: Сб. докл. Международной научно-технической конференции. Калининград, 2000. — т. 2. - С. 14.

29. Ганькова Т.А., Каютенко А.А., Тульский В.П. Табулирование и интерполирование функций с использованием MathCad: Расчётно-графическая работа. Ковров: КГТА, 2003. - 24с.

30. Гольд Б.В. Конструирование и расчет автомобиля. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1962. - 464 с.

31. Добронравов В.В. Основы аналитической механики: Учеб. пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1976. - 264 с.

32. Ефимов А.В. Математический анализ (специальные разделы): Учеб. Пособие для втузов. М.: Высш. школа, 1980. — 2 т.

33. Заславский В.И. Новая инерционная передача // Вестник инженеров и техников, 1937. №5. - С. 331-336.

34. Иларионов В.А. Эксплутационные свойства автомобиля: Теоретический анализ. М. Машиностроение, 1966. - 280 с.

35. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1980.-256 с.

36. Качественная теория нелинейных дифференциальных уравнений / Рейссиг Р., Сансоне Г., Конти Р. М.: Наука, 1974. - 320 с.

37. Кожевников С.Н., Антонюк Е.Я., Летопур В.Э. Динамика инерционно-импульсного механизма с упругими звеньями // Машиноведение, 1980. -№1. С. 5-9.

38. Крайнев А.Ф. Механика машин: фундаментальный словарь. — М.: Машиностроение, 2000. 904 с.

39. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Определения, теоремы, формулы. — 6-е изд., стер. СПб: Лань, 2003. - 832 с.

40. Крылов С.В. Теория инерционного трансформатора с учетом зазоров в МСХ. Дисс. .канд. техн. наук. - Владимир, 2002. - 166 с.

41. Крупицкий С.М. Исследование работы инерционной передачи на неустановившихся режимах // Автомобили, тракторы и двигатели. -Челябинск, 1969. №75. - С. 47-50.

42. Крупицкий С.М. Экспериментальное исследование влияния параметров импульсного механизма при работе на режиме прямой передачи // Конструирование и расчет гусеничных машин. Челябинск,1967. - №44 — С. 133-144.

43. Крупицкий С.М., Болдырев Р.М. К вопросу об обеспечении перехода инерционной передачи с режима муфты на режим трансформации момента // Автомобили, тракторы и двигатели. Челябинск, 1968. - №62. -4.1.-С. 35—41.

44. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.: Машиностроение, 1966.-308 с.

45. Кузнецов В.Э. Анализ и синтез инерционных трансформаторов вращающего момента на основе минимизации времени переходных процессов. Дисс. .канд. техн. наук. - Челябинск, 1986. - 262 с.

46. Левин С.Ф. Безразмерная внешняя характеристика инерционного трансформатора // Конструирование и расчет гусеничных машин. -Челябинск, 1971. -№44. С.152-166.

47. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. — 224 с.

48. Леонов А.И. К выбору оптимальных параметров непараллелограммного импульсного механизма // Конструирование и расчет гусеничных машин. Челябинск,1966. - №36. - С. 36-42.

49. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение,!982. -220с.

50. Леонов А.И. Нелинейные колебания инерционного трансформатора крутящего момента // Механика машин. М.: Наука, 1973. -№41.-С. 39-41.

51. Леонов А.И. Предпочтительное семейство импульсных механизмов // Машиноведение. Челябинск, 1973. - №125- С. 68-71.

52. Леонов А.И. Результаты разработок и внедрения механических бесступенчатых приводов машин // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981. - №261. - С. 3— 9.

53. Леонов А.И. Условие выхода инерционного трансформатора на режим динамической муфты // Машиноведение. Челябинск, 1974. - № 142. - С.92-95.

54. Леонов А.И., Дубровский А.Ф. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия. М.: Машиностроение, 1984. - 192с.

55. Мальцев В.Ф. Импульсивные вариаторы. М.: Машгиз, 1963.367 с.

56. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

57. Морозов А.И. Экспериментальные характеристики к.п.д. инерционного трансформатора вращающего момента // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981. — №261.-С. 83-87.

58. ОСТ 37.004.004-74. Двигатели мотоциклов, мотороллеров, мопедов, мотовелосипедов. Методы определения параметров и проведения стендовых испытаний. Взамен ОН 399-60. Введ.01.07.75. - 66 с.

59. Очков В.Ф. MathCad 8 Pro. М.: Компьютер Пресс, 1999.

60. Пожбелко В.И. Исследование инерционного трансформатора момента с полигармоническим импульсным механизмом // Машиноведение.- Челябинск, 1974. № 142. - С. 66-70.

61. Полецкий А.Т., Васин Г.Г. К интегрированию уравнений инерционного трансформатора момента // Динамика машин. М.: Машиностроение, 1969.-С. 152-166.

62. Полецкий А.Т., Поляков А.П. Исследование движения реактора инерционного трансформатора крутящего момента // Теория машин и механизмов. М.: Наука, 1964. - № 98-99. - С. 83-87.

63. Политехнический словарь / Редкол.: А.Ю. Ишлинский (гл. ред.) и др. 3-е изд., перераб. и доп. - М: Большая Российская энциклопедия, 1998. -656 с.

64. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - 382 с.

65. Пономарев С.М. Обобщенный планетарный импульсный механизм 2-го рода // Пятая Всесоюзная научно-техническая конференция по вариаторам и передачам гибкой связью: Тез. докл. Одесса, 1976. - С.60.

66. Понтрягин J1.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения. -М.: Наука, 1970. 332 с.

67. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). М. Машиностроение, 1980. — 320 с.

68. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машинострение, 1974. - 656 с.

69. Сдвижков О.A. MathCad-2000: Введение в компьютерную математику. М.: Издательско-торговая корпорация «Дашков и К°», 2002. -204 с.

70. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1982. - 256 с.

71. Соловьев В.А., Яхонтова В.Е. Элементарные методы обработки измерений. JL: Изд-во Ленинградского университета, 1977. - 72с.

72. Сорока И.Ф., Бурцев Е.Т., Кныш И.Ф. Экспериментальные исследования автоматической импульсной передачи // Шестая Всесоюзная конференция по управляемым и автоматическим приводам и передачам гибкой связью: Тез. докл. Одесса, 1980. - С.11-12.

73. Суетин А.С. К расчету выходной (моментной) характеристики инерционного трансформатора // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1976. - №173. - С. 93-96.

74. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1974.-480 с.

75. Танов Н.Г. Инерционный трансформатор вращающего момента с фазовым регулированием // Динамика инерционных трансформаторов, приводов и устройств. Челябинск, 1981. -№261. - С. 94-98.

76. Тульский В.П. Приближение функций, заданных таблично, методом наименьших квадратов с использованием MathCad: Расчётно-графическая работа. Ковров: КГТА, 2003. - 24с.

77. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах // Передаточные механизмы. М.: Машиностроение, 1966.-С. 114-122.

78. Умняшкин В.А., Лямин В.Е., Петрушкин С.А. Оптимизация параметров автоматической коробки передач мотоцикла // Третья всесоюзная научная конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тез.докл. Челябинск, 1982. - С. 41-42.

79. Филимонов В.Н. Внешняя характеристика и оптимизация параметров инерционного трансформатора вращающего момента с двигателем внутреннего сгорания. Дисс.канд. техн. наук. - Владимир, 1986. -184 с.

80. Филимонов В.Н. Оптимизация параметров инерционной автоматической передачи мотоцикла // Динамика механических систем. -Владимир, 1985. С. 71-77.

81. Хельд П.М. Автомобильные сцепления и коробки передач. М: Машгиз, 1947. - 328 с.

82. Холодниок М., Клич А., Кубичек М., Марек М. Методы анализа нелинейных математических моделей: Пер. с чешек. -М.: Мир, 1991. 368 с.

83. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство. Пер. С англ.- М.: Мир, 1982. 238 с.